Imrítear VEX V5 Robotics Competition Override ar Pháirc chearnógach 12’ x 12’, atá socraithe mar a léirítear sna figiúirí ar fud an lámhleabhar seo.
I gCluichí Ceann ar Cheann, bíonn dhá (2) Chomhghuaillíocht — ceann (1) “dearg” agus ceann (1) “gorm” — comhdhéanta de dhá (2) Fhoireann an ceann, ag glacadh páirte i gCluichí ina bhfuil Tréimhse Uathrialach cúig shoicind déag (0:15) agus ina diaidh sin Tréimhse Rialaithe Tiománaí nóiméad agus cúig shoicind is daichead (1:45).
Is é cuspóir an chluiche scór níos airde a bhaint amach ná Comhghuaillíocht an fhreasúra trí Phinní agus Cupáin a chruachadh ar Chúl, Toggles a shocrú de réir dath do Chomhghuaillíochta, agus an Cluiche a chríochnú le do Róbat sa Lárpháirc atá faoi chonspóid.
Féadfaidh foirne dul san iomaíocht i gCluichí Scileanna Róbat freisin, áit a ndéanann Róbat amháin (1) iarracht an oiread pointí agus is féidir a scóráil. Féach ar Chuid 3 le haghaidh tuilleadh eolais.
Ag leibhéal Coláisteach VEX U, imríonn foirne i gComórtas modhnaithe le Tréimhse Uathrialach 30 soicind agus dúshláin bhreise tógála Róbó. Féach Roinn 6.
I gComórtas Róbataice AI VEX, imríonn foirne le dhá róbat go hiomlán uathrialacha agus gan aon tréimhse rialaithe ag tiománaí. Féach Roinn 7.
8 a thosaíonn an Cluiche in áiteanna réamhchinntithe
19 buí/buí
2 Lucht Meaitseála
17 a thosaíonn an Cluiche in áiteanna réamhchinntithe
9 gCúl
4 Dhath an Chomhghuaillíochta
2 dhearg
2 gorm
5 dathanna neodracha
4 ghearr
1 ar airde
4 Toglóir
4 Luchtaire, dhá cheann in aice le gach Stáisiún Comhghuaillíochta
Nóta: Tá sé mar aidhm ag na léaráidí sa chuid seo den Lámhleabhar Cluiche tuiscint amhairc ghinearálta ar an gcluiche a thabhairt. D’fhéadfadh roinnt figiúirí cuma Eilimintí Réimse agus Réada Scórála áirithe a aibhsiú nó a athrú chun béim a chur ar an intinn nó chun í a shoiléiriú.
Ba chóir d’fhoirne tagairt a dhéanamh do shonraíochtaí oifigiúla an Réimse, atá le fáil in Aguisín A, le haghaidh toisí cruinne an Réimse, bille ábhar iomlán an Réimse, agus sonraí cruinne faoi thógáil an Réimse.
Fíor FO-1: Radharc os cionn ar an VEX V5 Override Field, le Stáisiúin Chomhghuaillíochta (oráiste), Luchtaitheoirí (bán), Toggles (bándearg), agus Spriocanna (glas) aibhsithe.
Fíor FO-2: Radharc os cionn ar an Réimse Forrite VEX V5 ina chumraíocht tosaigh, le deilbhíní a léiríonn treoshuíomh na Réada Scórála.
Fíor FO-3: Na suíomhanna molta don Phríomh-Réiteoir (stríoca dubha agus bána), agus do na Réiteoirí Scórála (clár seiceála dubh agus bán).
Ba mhaith linn an deis a thapú chun a mhíniú conas a dearadh an cluiche seo agus cén cineál gameplay a bhfuil súil againn a fheiceáil i rith an tséasúir. Luaitear sa chuid seo freisin codanna den chluiche a mbeidh súil ghéar againn orthu i gcás go mbeidh gá le nuashonruithe.
Ní roinn rialacha í seo. Ní chuireann sí aon rialacha nua leis. Ina áit sin, cabhraíonn sé leat cuspóir an chluiche a thuiscint agus cad a bhí i gceist againne mar dhearthóirí.
Cad is brí leis an gcluiche seo & Scóráil
Is cluiche é Override a dhíríonn ar chruachadh agus ar obair foirne. Tá sé beartaithe againn go n-oibreoidh Foirne i gcomhar lena gcomhpháirtithe Comhghuaillíochta chun cruacha a chur le chéile, pointí a fháil ag baint úsáide as Réada Scórála, agus Toggles a rialú chun scóráil níos fearr ná a gcuid comhraic.
Mar gheall air seo, ní hamháin go bhfuil rath sa chluiche faoi róbat maith a thógáil. Braitheann sé freisin ar cé chomh maith is atá tú:
Tá idirghníomhaíocht leis an gComhghuaillíocht eile fós ina cuid thábhachtach den chluiche. Mar sin féin, ní féidir Cluichí a smachtú trína bhfuil tógtha ag an gComhghuaillíocht eile a leagan. Táthar ag súil le roinnt cosanta agus cur isteach, ach ba chóir go mbeadh an phríomhfhócas ar thógáil agus ar scóráil.
Má bhíonn straitéisí a dhíríonn den chuid is mó ar chruacha a chosc ró-choitianta, féadfaidh an Coiste Dearaidh Cluiche athruithe a dhéanamh lena chinntiú go bhfanfaidh an cluiche suimiúil le go leor roghanna straitéise. Féachfaimid ar cé chomh minic a úsáidtear na straitéisí seo agus an tionchar a bhíonn acu ar an imirt i gcomparáid lenár n-intinní.
Luascáin Mhóra Pointe le Toggles agus Bioráin Bhuí
Tá na luachanna scórála in Override deartha chun straitéis agus cinnteoireacht dhinimiciúil a spreagadh. Mar gheall air seo, is féidir le gníomhartha cosúil le Toggles a rialú nó Bioráin bhuí a scóráil luascáin mhóra pointe a chruthú le linn Cluiche.
Is féidir leis na chuimhneacháin seo a bheith spreagúil, ach níor cheart gurb iad an t-aon bhealach le buachan. Ba cheart go mbeadh roinnt straitéisí inmharthana ag foirne fós, lena n-áirítear cruacha a thógáil agus dul san iomaíocht sa Deireadhchluiche.
Déanfaimid monatóireacht ar an tionchar a bheidh ag na luascáin phointí seo ar Chluichí i rith an tséasúir. Má thosaíonn siad ag dul thar dheiseanna scórála eile nó má laghdaíonn siad éagsúlacht straitéiseach, féadfaidh an Coiste Dearaidh Cluiche luachanna pointí a choigeartú chun cluiche cothrom agus tarraingteach a choinneáil.
An Deireadh Cluiche: 10 Soicind Deiridh
Tá na 10 soicind dheireanacha den Chluiche deartha le go mbraithfidh siad níos déine agus níos iomaíche. Le linn an ama seo, aistríonn an cluiche go dúshlán stíl “rí an chnoic” sa Lárpháirc. Is dócha go mbeidh méadú ar idirghníomhaíocht na Róbó sa chuid seo den Chluiche. Mar sin:
Bíonn suíomh agus tráthúlacht ríthábhachtach
Tá marthanacht róbat níos tábhachtaí
Ba chóir d’fhoirne a bheith ag súil le dálaí níos plódaithe agus níos conspóidí ná mar a bhí níos luaithe sa Chluiche.
Má bhíonn fadhbanna leanúnacha ann mar gheall ar an Deireadh Cluiche, amhail Róbónna a bheith sáinnithe, ag tabhairt leideanna rómhinic, nó gan a bheith in ann teacht chucu féin arís, féadfaidh an Coiste Dearaidh Cluiche na rialacha a choigeartú chun na Cluichí a choinneáil cothrom agus inimeartha.
Braiteoirí a Úsáid sa Chluiche
Is cluiche é Override ina bhféadfadh braiteoirí a bheith an-chabhrach. Is féidir le huirlisí cosúil le Braiteoirí Fís agus Braiteoirí Optúla AI cabhrú le do Róbat:
Oibreoidh an Coiste Dearaidh Cluichí chun tacú le húsáid braiteoirí trí dhearadh allamuigh agus cluichí. Mar sin féin, ní bhíonn dálaí an tsaoil réadaigh foirfe i gcónaí. D’fhéadfadh soilsiú agus suíomh réad a bheith éagsúil. Mar gheall air seo, ba cheart do Fhoirne a gcuid Róbónna a dhearadh agus a chódú ionas gur féidir lena gcuid braiteoirí athruithe beaga a láimhseáil agus oibriú go hiontaofa fós le linn Cluiche.
Ina theannta sin, leanfar de bheith ag athbhreithniú rialacha na Róbat lena chinntiú go bhfanfaidh an cluiche cothrom i rith an tséasúir. Fócas tábhachtach amháin is ea cosc a chur ar Fhoirne Róbónna a thógáil a d’fhéadfadh cur isteach ar braiteoirí ar bhealaí éagóracha amhail iarracht a dhéanamh mearbhall a chur ar braiteoirí d’aon ghnó nó páirteanna a chur leis atá cosúil le hEilimintí Allamuigh.
Is cuid thábhachtach den iomaíocht chóir a chinntiú gur féidir le gach Foireann brath ar a gcuid braiteoirí ag obair mar a bhíothas ag súil leis.
<SC1>Déantar gach stádas scórála a mheas tar éis dheireadh an chluiche. Ríomhtar scóir cúig soicind tar éis dheireadh an chluiche, nó a luaithe a thagann na Réada Scórála, na Dúile Allamuigh, agus na Róbónna uile ar an bpáirc chun sosa, cibé acu is túisce.
Tá an mhoill 5 soicind seo beartaithe mar an t-aon “bhuntáiste an amhrais” a cheadaítear i gcás gníomhartha scórála ag an soicind dheireanach. Má tá réad nó róbat fós ag gluaiseacht agus “róghar le glaoch” idir dhá stát ag an marc 5 soicind, ba chóir an stát is lú buntáiste den dá stát a bhronnadh ar an Róbat/na Róbatanna atá i gceist. Ní bhreithneofar sa Lárpháirc Róbat atá ag briseadh eitleán na Lárpháirce ach a thiteann síos go mall agus amach ón Lárpháirc ag cúig (5) soicind.
Ag deireadh an Chluiche, coinneoidh an lasc ama ar an scáileán a thaispeánfaidh Bainisteoir an Chomórtais faisnéis an Chluiche reatha agus “0:00” ar feadh cúig (5) soicind sula mbogfar chun an chéad Chluiche eile a chur sa scuaine. Ba chóir gurb é seo an príomh-leid amhairc 5 soicind a úsáideann Foirne agus Príomh-Réiteoirí.
Níl an mhoill 5 soicind seo beartaithe ach mar thréimhse cairde “sochair an amhrais”, ní cúig soicind breise d’am Cluiche. Gheobhaidh róbónna atá deartha chun leas straitéiseach a bhaint as an tréimhse cairde seo Sárú Beag, agus ní chuirfear aon ghluaiseacht iar-Chluiche san áireamh i ríomh na scór (i.e., scórálfar an Cluiche mar a bhí sé ag 0:00).
Ba chóir do réiteoirí teagmháil a dhéanamh le Róbónna agus/nó Réada Scórála nó iad a bhogadh a sheachaint a oiread agus is féidir agus stádais scórála á measúnú acu. Más gá réad a bhogadh chun stádas réada eile a mheas, ní mór do na Foirne uile agus don Phríomh-Réiteoir comhaontú ar a stádas, agus é a thabhairt faoi deara nó a thaifeadadh, sula mbogtar é.
Ní mór do réiteoirí comhaireamh a thaifeadadh bunaithe ar stádais scórála fíoraithe a dhéantar a mheasúnú i ndiaidh an Chluiche, ag baint úsáide as suíomhanna deiridh na Réada Scórála, na nEilimintí Allamuigh, agus na Róbónna. Níor cheart breithnithe pointí a úsáidtear chun a chinneadh an bhfuil Sárúag déanamh difear don Chluiche (m.sh., sonraithe i Nótaí Sárú) a chur leis an scór iarbhír ná a bhaint uaidh, agus níor cheart pointí a scóráladh le linn Sárú a bhaint de scór.
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Meastar go bhfuil biorán curtha má chomhlíonann sé na critéir seo a leanas go léir:
Tá an biorán neadaithe go páirteach nó go hiomlán le Cúl, nó le Corn atá neadaithe go páirteach nó go hiomlán le biorán eile atá curtha.
Ní bheidh níos mó ná Leath-Phionna amháin i ngach Cúl agus/nó i ngach leath de Chorn atá neadaithe leis an mBiorán sin. (Féach ar Fhíor SC2-2.)
Meastar go bhfuil Corn curtha i bhfeidhm má chomhlíonann sé na critéir seo a leanas:
Tá an Corn neadaithe go páirteach nó go hiomlán le biorán curtha.
Fíor SC2-1: Meastar go bhfuil na Réada Scórála atá cruachta sa Chúl curtha go léir, toisc go bhfuil siad neadaithe go páirteach ar a laghad leis an gCúl agus/nó le Réada Scórála eile atá curtha.
Fíor SC2-2: Tá an biorán atá ina luí air neadaithe go páirteach leis an gcupán, ach ní mheastar go bhfuil an biorán curtha ós rud é go bhfuil níos mó ná leath bioráin amháin sa leath sin den chupán.
<SC3> Tá dhá leath bioráin i ngach biorán. Scóráiltear gach leath infheicthe de Bhiorán Cuirte agus faigheann sé pointí de réir a dhath:
Tuilleann Leathphinginí dearga scóráilte pointí don Chomhghuaillíocht dhearg.
Tuilleann Leathphinginí gorma scóráilte pointí don Chomhghuaillíocht ghorm.
Tuilleann Leathphinginí buí scóráilte pointí don Chomhghuaillíocht a bhfuil úinéireacht acu orthu. (Ní mór leathbhloc bioráin bhuí a bheith i seilbh an duine le go measfar go bhfuil scór orthu.) Féach SC5.)
Meastar go bhfuil Leath-Phionna le feiceáil mura bhfuil sé neadaithe go páirteach nó go hiomlán taobh istigh de Chúl nó de leath teimhneach Chorn.
<SC4>Meastar go bhfuil dath socraithe ar Scorán nuair a chomhlíonann sé na critéir seo a leanas go léir:
Caithfidh an Toggle a bheith ina shuí go hiomlán, sa chaoi go bhfuil aghaidh an Toggle i dteagmháil agus comhthreomhar lena fheistis ar Imeall an Réimse agus é i scíth. (féach Fíor SC5-1)
Mura meastar go bhfuil dath socraithe ar Thógálaí, meastar gur Thógálaí neodrach (buí) é de réir réamhshocraithe, agus ní fhaigheann ceachtar Comhghuaillíocht Úinéireacht ar na Leathbhioráin bhuí sa Cheathrú sin. Cé go bhfuil treoshuíomhanna féideartha gan teorainn ag an Toggle, ní mheastar ach trí threoshuíomh ar leith a bheith ina stát “socraithe”.
<SC5>Úinéireacht ar Leathbhioráin Bhuí. Is féidir le Comhghuaillíocht gach leath bhuí de Bhiorán Socraithe a bheith i seilbh faoi na coinníollacha seo a leanas:
I gcás bioráin atá curtha i gcúl ceathrúna, is le Comhghuaillíocht na leathbhí bioráin bhuí má tá an lasc sa Cheathrú sin socraithe go dath an Chomhghuaillíochta. Mura bhfuil an Toggle sa Cheathrú sin socraithe go buí, níl na Leathbhlocanna Buí faoi Sheilbh agus ní scórálann siad pointí. (Féach SC3.)
I gcás bioráin atá curtha i gcúl lár na páirce, is leis an gComhghuaillíocht a chríochnaíonn an cluiche le líon níos mó Róbón i lár na páirce na leathbhí bioráin bhuí. (Féach SC6).
Mura bhfuil ach líon comhionann Róbón sa Lárpháirc ag an dá Chomhghuaillíocht agus críochnaíonn siad an Cluiche, ní bheidh na Leathphinginí buí faoi Sheilbh agus ní scórálfaidh siad pointí.
Fíor SC5-1: Tá lasc an Cheathrúin seo socraithe go dearg, mar sin is leis an gComhghuaillíocht dhearg na Leathphinginí buí seo.
Fíor SC5-2: Tá níos mó Róbónna ag an gComhghuaillíocht Ghorm i Lár na Páirce ag deireadh an Chluiche, mar sin is leis an gComhghuaillíocht Ghorm na Leathphinginí buí seo.
<SC6> Meastar go bhfuil Róbatag críochnú sa Lárpháirc má tá an Róbat, ar a laghad go páirteach, laistigh den Lárpháirc ag deireadh an Chluiche (i.e., má shíneann aon chuid den Róbat isteach sa toirt shainithe den Lárpháirc).
<SC7> Déantar scóráil an Bhónais Uathrialach a mheas díreach tar éis dheireadh na Tréimhse Uathrialach.
Ní chuirtear modhanna scórála a bhraitheann ar shuíomh na Róbón sa Lárpháirc ag deireadh an Chluiche (e.g., Róbón ag críochnú sa Lárpháirc agus Úinéireacht Bioráin Bhuí sa Lárpháirc) san áireamh i ríomhanna scórála na Tréimhse Uathrialach.
Sé (6) Leathphingin ar a laghad scóráilte do do Chomhghuaillíocht. (Ní áirítear Leathbhannaí Bioráin atá Scóráilte i gCeathrúna ar an taobh eile den Líne Uathrialach)
Tá dhá (2) Leathphingin ar a laghad scóráilte do do Chomhghuaillíocht i ngach ceann de dhá (2) Chúl ar a laghad. (Ní áirítear leis seo Cúil i gCeathrúna ar an taobh eile den Líne Uathrialach.)
Níl ceachtar Róbat i dteagmháil leis an Imeall Réimse.
I gcás imeachtaí a cháilíonn go díreach do Chraobhchomórtas Domhanda Róbataic VEX (amhail Craobhchomórtais Réigiún Imeachtaí agus Imeachtaí Sínithe), ní mór na tascanna seo a leanas a chomhlánú le go bhfaighidh ComhghuaillíochtPointe Bua Uathrialach. Tá feidhm ag na critéir chaighdeánacha thuas fós maidir le gach imeacht eile.
Scóráladh seacht (7) Leathphingin ar a laghad do do Chomhghuaillíocht. (Ní áirítear Leathbhannaí Bioráin atá Scóráilte i gCeathrúna ar an taobh eile den Líne Uathrialach)
Tá dhá (2) Leathphingin ar a laghad scóráilte do do Chomhghuaillíocht i ngach ceann de thrí (3) Chúl ar a laghad. (Ní áirítear leis seo Cúil i gCeathrúna ar an taobh eile den Líne Uathrialach)
Níl ceachtar Róbat i dteagmháil leis an Imeall Réimse.
Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUG6.
Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás Chomórtas Róbataice AI VEX. Féach ar Riail VAISC2.
<SG1>Ag Tosú Cluiche. Roimh thús gach Cluiche, ní mór gach Róbat a chur sa chaoi is go gcomhlíonann sé na critéir seo a leanas go léir:
Gan a bheith níos mó ná 18” (457.2 mm) ar fhad faoi 18” (457.2 mm) ar leithead faoi 18” (457.2 mm) ar airde.
Gan teagmháil a dhéanamh le haon Réada Scórála seachas uasmhéid d’aon Réamhluchtú amháin (1). Féach riail SG5.
Gan teagmháil a dhéanamh le Spriocanna, Luchtaitheoirí, Criosanna Luchtaithe, ná Scoránaigh.
Gan teagmháil a dhéanamh le haon Róbónna eile, agus gan Ceathrú a roinnt le Róbó eile.
Go hiomlán seasta (i.e., gan aon mhótair ná meicníochtaí eile ag gluaiseacht).
Ag teagmháil leis na tíleanna Páirce agus leis an Imeall Páirce ar thaobh a gComhghuaillíochta den Líne Uathrialach.
Nóta: Ní ghlactar le húsáid tionchair sheachtracha, amhail Réamhualaí nó an Imlíne Réimse, chun méid tosaigh Róbait a choinneáil ach amháin má chomhlíonann an Róbat srianta R3 fós agus má théann sé tríd an iniúchadh gan na tionchair seo.
Nótaí maidir le Sárú:
Ní thosóidh an Cluiche mura gcomhlíontar aon choinníollacha sa riail seo. Mura féidir le Róbat na coinníollacha seo a chomhlíonadh go tráthúil, bainfear an Róbat den Réimse agus beidh feidhm ag rialacha <R2d> agus GG2 go dtí go ndéanfar an scéal a cheartú. Ní bhfaighidh siad Dícháiliú, ach ba chóir Sárú Beag a fháil agus ní cheadófar dóibh imirt sa Chluiche.
Cuirtear clásal A den riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil maidir le VEX U. Féach Rialachán VUG1 agus VUG3.
Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás Chomórtas Róbataice AI VEX. Féach ar Riail VAIG4.
Fíor SG-1: Radharc os cionn den Pháirc, le ceithre Róbat i suíomhanna tosaigh dlíthiúla.
<SG2>Tá teorainn leis an leathnú cothrománach. Nuair a thosaíonn an Cluiche, féadfaidh na Róbónna leathnú go cothrománach thar an teorainn méide tosaigh laistigh de na critéir seo a leanas:
Ní féidir leis an Róbat a bheith níos mó ná 24” ar leithead ná 24” ar fhad ag aon phointe le linn an Chluiche (ní mór dó luí laistigh de lorg cothrománach cearnach 24”x24”.
Nótaí maidir le Sárú:
Ní mheastar ach Sáruithe Beaga ar sháruithe teagmhasacha/neamhshuntasacha a tharlaíonn le linn Cluiche. Níor cheart go n-ardódh Sáruithe Beaga arís agus arís eile go Sárú Mór ach amháin i gcúinsí foircneacha. I measc samplaí de Sáruithe Beaga tá, ach níl siad teoranta dóibh:
Sreanga scaoilte
Ceangail zip / bandaí rubair briste
Comhpháirteanna meicniúla lúbtha nó briste nach n-úsáidtear chun leas straitéiseach a bhaint amach
Fíor SG-2: Taispeántas ar an gcaoi a bhféadfadh méid an Róbait athrú go cothrománach le linn leathnú ingearach.
<SG3>Tá teorainn le leathnú ingearach. Nuair a thosaíonn an Cluiche, féadfaidh Róbónna leathnú go hingearach thar an teorainn méide tosaigh, ach ní fhéadfaidh aon chuid den Róbó dul thar airde iomlán 50” ag aon phointe le linn an Chluiche (ní mór dó a bheith in ann luí i mbosca méide ingearach hipitéiseach 50” i gcónaí).
<SG4>Coinnigh Réada Scórála sa Pháirc. Ní fhéadfaidh foirne Réada Scórála a bhaint den Pháirc d’aon ghnó. Cuirfear Réad Scórála a fhágann an Páirc le linn Cluiche ar ais chuig an bPáirc é in áit gar don áit ar fhág sé é, i dteagmháil leis na tíleanna Páirce agus Imeall an Pháirce ach gan aon Eilimintí Páirce ná Réada Scórála eile agus gan aon Róbónna. Ba chóir d’oibrithe deonacha Réada Scórála a thabhairt ar ais chuig an bpáirc chomh luath agus is féidir, agus níor cheart aon mhoill ar Réada Scórála a thabhairt ar ais a mheas mar Dionchar ar an gCluiche ná mar chúis le hathimirt.
Meastar go bhfuil Réad Scórála a thagann chun sosa ar bharr Imlíne na Páirce tar éis an Pháirc a fhágáil.
Nótaí maidir le Sárú:
De bharr an deacrachta a bhaineann le himpleachtaí an riail seo a chinneadh a dhéanann difear don chluiche, ba cheart formhór na sáruithe a mheas mar sháruithe beaga. Mar sin féin, má dhéantar sárú ar an gCluiche go follasach d’aon ghnó agus/nó a dhéanann difear don Chluiche , féadfaidh sé dul i méid láithreach go dtí Sárú Mór de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
<SG5>Faigheann gach Róbat biorán amháin mar Réamhluchtú. Is bioráin dearga/buí iad Réamhluchtuithe an Chomhghuaillíocht Dheirg; is bioráin gorma/buí iad Réamhluchtuithe an Chomhghuaillíocht Ghorma. Roimh thús gach Cluiche, ní mór gach Réamhluchtú a chur sa chaoi is go gcomhlíonann sé na critéir seo a leanas go léir:
Teagmháil a dhéanamh le Róbat amháin den dath Comhghuaillíochta céanna leis an Réamhluchtú.
Gan teagmháil a dhéanamh leis an Réamhluchtú céanna le Róbat eile.
Gan teagmháil a dhéanamh le Réada Scórála eile.
Gan teagmháil a dhéanamh le haon Spriocanna, Luchtaitheoirí, Criosanna Luchtaithe, ná Scoránaigh eile.
Nóta: Mura bhfuil Róbat i láthair dá gCluiche, féadfar Réamhluchtú an Róbait sin a úsáid mar Luchtú Meaitseála de réir SG11.
<SG6>Tá seilbh teoranta do biorán amháin agus cupán amháin ar a mhéad. Ní fhéadfaidh róbónna níos mó ná biorán amháin (1) a bheith ina seilbh ag an am céanna. Ní fhéadfaidh níos mó ná (1) Corn a bheith i seilbh robots ag an am céanna. Caithfidh róbónna atá ag Sárú an riail seo stop a chur láithreach le gach gníomh seachas iarracht na Réada Scórála breise a bhaint.
Mura bhfuil siad in ann na Réada Scórála breise a bhaint, ní mór dóibh filleadh ar an suíomh tosaigh dleathach (mar a thuairiscítear i SG1). Ní bheidh siad incháilithe chun pointí a fháil as an Cluiche a chríochnú i Lár na Páirce, agus ní féidir leo idirghníomhú le Toggles, Cúil, ná Réada Scórála eile agus Réada Scórála breise i seilbh acu.
<SG7>Ná trasnaigh an Líne Uathrialach, agus ná cuir isteach ar ghníomhartha do chéile comhraic. Le linn na Tréimhse Uathrialach, ní fhéadfaidh Róbónna teagmháil a dhéanamh le tíleanna cúr, Réada Scórála, ná Eilimintí Réimse atá ar thaobh an Chomhghuaillíochta eile den Líne Uathrialach.
Ba chóir go mbeadh an Tréimhse UathrialachIonsaitheach den chuid is mó, agus na Foirne ag díriú ar scóráil agus ar ghluaiseachtaí straitéiseacha a chur i gcrích seachas cur isteach ar an gCosantóir. Ba chóir d’fhoirne gníomhartha atá cosantach den chuid is mó a sheachaint, lena n-áirítear ach gan a bheith teoranta dóibh:
Cur isteach d’aon ghnó ar Réada Scórála nó ar Eilimintí Allamuigh ar thaobh an chéile comhraic den Líne Uathrialach.
Teagmháil a dhéanamh d’aon ghnó le róbat iomaitheora chun cur isteach ar a gcosán uathrialach.
Cé gur féidir teagmháil theagmhasach nó idirghníomhaíochtaí neamhbheartaithe tarlú le Róbónna ar an taobh eile den Líne Uathrialach, féadfaidh Foirne a úsáideann straitéisí uathrialacha Cosanta d’aon ghnó a mbíonn tionchar acu ar ghnáthaimh uathrialacha a gcuid comhraic a bheith faoi réir Sáruithe Beaga nó Móra de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
Ní féidir le foirne Réada Scórála a bhogadh d’aon ghnó go taobh an Chomhghuaillíochta eile den Líne Uathrialach.
Mar thoradh ar gach Sárú ar an riail seo (Mór nó Beag) bronnfar an Bónas Uathrialach ar an gComhghuaillíocht eile. Féach <SG8b> le haghaidh eisceacht fhéideartha de bharr idirghníomhaíochtaí Líne Uathrialach.
Measfar Sáruithe d’aon ghnó, straitéiseacha, nó tromchúiseacha, amhail teagmháil d’aon ghnó le Róbat an fhreasúra agus teagmháil á déanamh leis na tíleanna cúr ar an taobh eile den Líne Uathrialach, nó na hidirghníomhaíochtaí a thuairiscítear i <SG7e> mar Sáruithe Móra agus ba chóir go mbeadh Dícháiliú ón gCluiche mar thoradh orthu.
Féadfar straitéisí Cosanta Uathrialacha d’aon ghnó, mar a thuairiscítear i <SG7a>, a thaifeadadh mar G1Sáruithe freisin de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
Fíor SG-7: Mheasfaí go mbeadh na Réada Scórála seo (atá ciorclaithe i nglas) ar an Líne Uathrialach.
<SG8>Déan teagmháil leis an Lárpháirc agus/nó leis an Líne Uathrialach le linn na Tréimhse Uathrialach ar do phriacal féin. Ba chóir d’aon Róbó a bhíonn ag plé leis an Lárpháirc agus/nó leis na Réada Scórála a thosaíonn an Cluiche ar an Líne Uathrialach a bheith ar an eolas go bhféadfadh Róbónna an chéile comhraic an rud céanna a dhéanamh freisin. De réir GG12 agus GG13, tá foirne freagrach as gníomhartha a gcuid robot i gcónaí.
Chun críocha na rialach seo, ciallaíonn “ag gabháil le” aon teaglaim de na nithe seo a leanas:
Teagmháil a dhéanamh le tíleanna cúr laistigh den Lárpháirc
Má dhéanann Róbónna eile teagmháil lena chéile agus iad araon ag gabháil don Lárpháirc nó don Líne Uathrialach, agus má tharlaíonn Sárú teagmhasach ar SG4, ní ghearrfar aon phionós ar cheachtar Comhghuaillíocht.
Féadfar cionta d’aon ghnó, straitéiseacha, athchleachtacha, nó tromchúiseacha, amhail tionchar diúltach a imirt ar Róbónna nach bhfuil ag gabháil leis an Lárpháirc nó leis an Líne Uathrialach, a mheas mar Shárú ar GG13, GG14, GG15, SG7, G1, agus/nó S1 de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
<SG9>Tá Spriocanna an Chomhghuaillíochta faoi chosaint. Ní fhéadfaidh róbónna idirghníomhú go díreach ná go hindíreach le Spriocanna atá i ndath an Chomhghuaillíochta. I measc samplaí d’idirghníomhaíochtaí tá, ach níl siad teoranta dóibh:
Teagmháil a dhéanamh leis an gCúl nó le Réada Scórála atá cruachta ar an gCúl. (Díreach)
Réada Scórála Curtha a Chur leis nó a Bhaint. (Díreach)
An Cúl a chlúdach go straitéiseach ar bhealach a chuireann cosc ar Réada Scórála breise a chur. (Indíreach)
Róbat eile a bhrú isteach i Réada Scórála atá cruachta ina gCúl féin de dhath an Chomhghuaillíochta, ag bualadh cuid acu nó iad uile amach as an gCúl. (Indíreach)
Nótaí maidir le Sárú:
De ghnáth, ba cheart idirghníomhaíochtaí teagmhasacha, amhail teagmháil neamhbheartaithe/neamhthábhachtach leis an gCúl agus/nó Réada Scórála atá cruachta ar an gCúl, a mheas mar Sáruithe Beaga.
Measfar idirghníomhaíochtaí d’aon ghnó, straitéiseacha nó tromchúiseacha, chomh maith le haon idirghníomhaíochtaí a bhaineann le Réada Scórála a chur leis an gCúl nó a bhaint de, mar Sáruithe Móra.
Féadfaidh Sáruithe Beaga arís agus arís eile dul in olcas go Sárú Mór de réir rogha an Phríomh-Réiteoir, go háirithe i gcásanna ina dtarlaíonn Sáruithe tar éis roinnt rabhaidh roimhe seo.
Official Q&A Highlights
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
<SG10>Ní féidir Réada Scórála a cuireadh a bhaint as Cúil Neodracha trí idirghníomhaíochtaí díreacha nó indíreacha. I measc samplaí d’idirghníomhaíochtaí tá, ach níl siad teoranta dóibh:
Réada Scórála a ghreim agus a ardú amach as an gCúl. (Díreach)
Teagmháil a dhéanamh le Réada Scórála atá cruachta sa Chúl, ag bualadh cuid acu nó iad uile amach as an gCúl. (Díreach)
Róbat an chéile comhraic a bhrú isteach i Réada Scórála atá cruachta sa Chúl, ag bualadh cuid acu nó iad uile amach as an gCúl. (Indíreach)
I gcás idirghníomhaíochta a eascraíonn i mbaint 1, 2, nó 3 bioráin, ba cheart luach 10 bpointe a mheas ar gach biorán a bhaintear mar chuid den idirghníomhaíocht seo.
I gcás idirghníomhaíochta a eascraíonn i mbaint 4+ biorán, ba cheart a mheas go bhfuil luach comhcheangailte 50 pointe ag baint leis na bioráin a baineadh mar chuid den idirghníomhaíocht seo.
Cinntear luach na biorán a baineadh do gach idirghníomhaíocht neamhspleách/Sárú. Nuair a tharlaíonn roinnt Sáruithe, féadfaidh na luachanna pointí a bhaineann le gach Sárú carnadh agus a bheith ina Sárú a théann i bhfeidhm ar an gcluiche le chéile.
Dá ndéanfaí na luachanna pointí seo a bhaint ó scór deiridh an Chomhghuaillíochta chiontaigh a athrú ar thoradh an Chluiche, ba cheart an Sárú(s) a mheas mar Sárú a Dhéanann Difear don Chluiche. (Ní bhaintear na luachanna pointí seo ó scóir deiridh ceachtar Comhghuaillíocht i ndáiríre; níl ann ach seiceáil a dhéanann an Príomh-Réiteoir.) Ba chóir na ríomhanna seo a chur san áireamh ag an am céanna i gcás an dá Chomhghuaillíocht, sula gcinnfear an raibh tionchar ag aon Sárú ar thoradh an Chluiche i bhfabhar Comhghuaillíocht amháin nó an Chomhghuaillíocht eile.
Nóta: Ní féidir a bheith ag súil go ndéanfaidh Príomh-Réiteoirí súil a choinneáil ar líon na mBiorán a Cuireadh i ngach Cúl le linn Cluiche, agus nuair a bhaintear Bioráin de Chúil, ní féidir a bheith ag súil go mbeidh comhaireamh 100% cruinn acu ar na Bioráin a Cuireadh sa Chúl sin roimhe seo. I gcás gach idirghníomhaíochta a bhaineann le bioráin a baineadh, ní féidir a iarraidh ar Phríomh-Réiteoirí ach buille faoi thuairim is fearr a thabhairt maidir le cé mhéad biorán a baineadh, agus ní mór do na Foirne glacadh le comhaireamh na bPríomh-Réiteoirí, fiú mura bhfuil siad cruinn go hiomlán. (Tá sé deacair 1, 2, nó 3 biorán a chomhaireamh go cruinn.) Éiríonn comhaireamh níos faide ná 3 níos lú iontaofa fós, agus is é sin an fáth go mbíonn luach pointe seasta i bhfeidhm ar idirghníomhaíochtaí a mbíonn baint 4+ biorán mar thoradh orthu.)
Féadfaidh Sáruithe Beaga arís agus arís eile dul in olcas go Sárú Mór de réir rogha an Phríomh-Réiteoir, go háirithe i gcásanna ina dtarlaíonn Sáruithe tar éis roinnt rabhaidh roimhe seo.
SG10 states that scored objects may not be removed from neutral goals and violation of this rule would result in match affecting calculations of 10, 20, 30, or 50 points (subtracted from the offending alliance's final score).
RED robot is scoring yellow pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. RED had scored all of the yellow pins that were knocked off. Does RED receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting?
RED robot has scored 5 red pins on a neutral goal and while placing the 6th red-colored pin, accidentally topples the stack of pins. Does RED still receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, even though the pins removed from the neutral goal were red pins?
RED robot has scored a mix of yellow and red pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. Let's say 3 yellow pins and 2 red pins were removed from the neutral goal. Does RED receive a 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, based on the total number of pins that were removed from the neutral goal?
Answered by committeeSep 17, 2026
Remember, Head Referees only check to see if subtracting these values from the offending Alliance's score would change the outcome of the Match. These values are not actually subtracted from Alliance scores.
The red Robot caused the removal of Scoring Objects from the neutral Goal in all three scenarios, so red is the offending Alliance for all three scenarios. It does not matter which Alliance Placed the Scoring Objects in the neutral Goal or which Alliance they were Scored for.
We know that it's counterintuitive for a red Robot to be punished for removing red Pins from a neutral Goal, since doing so only hurts the red Alliance's score. However, it was decided that this color-agnostic approach to the Pins was needed to make calling <SG10> Violations more manageable for Head Referees. It's difficult enough to try to determine the number of Pins removed. We felt that trying to track additional details, such as which color Pins were visible in the stack, was too much to ask of Head Referees in these moments, and likely would've lead to excessive guesswork and more inconsistent punishments.
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
Q&A 3250
<SG10> Removal of Momentarily Placed Scoring Object
In the 2.0 manual, SC2 Placed Scoring Object criteria
a. A Pin is considered Placed if it meets all of the following criteria:
i. The Pin is partially or entirely nested with a Goal, or with a Cup that is partially or entirely nested with another Placed Pin.
ii. Each Goal and/or each half of a Cup nested with that Pin contains a maximum of one Pin half. (See Figure SC2-2.)
b. A Cup is considered Placed if it meets the following criteria:
i. The Cup is partially or entirely nested with a Placed Pin.
It is very common to see a robot holding a pin together with a cup in a claw. The robot tries to put this combination on another pin already in a goal. As they attempt to add these scoring objects, the pin on the goal is partially contained within the inner volume of the Cup. The robot then tries to open the claw, but fails (or is slightly misaligned) as they back away and those scoring objects fall to the tiles, but were at one point breaking an imaginary plane at the opening of a Cup.
Should that be counted as a score/descore and, possibly, match affecting considerations? Or simply just an unsuccessful scoring attempt in this interaction since it only broke the plane momentarily?
Answered by committeeSep 24, 2026
You describe a scenario in which a Robot attempts to Place additional Scoring Objects on a neutral Goal, which become momentarily Placed before falling off due to some fault of the Robot (such as misalignment, jerky movement, etc.).
This kind of scenario should be treated as an unsuccessful attempt to Place additional Scoring Objects, not as a removal of Placed Scoring Objects. Although these Scoring Objects were momentarily Placed, applying <SG10> here would be overly punitive and is not the intent of the rule.
However, if the Robot also removes any Scoring Objects that were already Placed on the Goal before this attempt, that would still be a Violation of <SG10>.
<SG11>Ní fhéadfaidh Baill na Foirne Tiomána Ualaí Meaitseála a thabhairt isteach sa réimse ach amháin trí Luchtaitheoirí, faoi na coinníollacha seo a leanas:
Féadfaidh Baill den Fhoireann Tiomána Ualaí Meaitseála a thabhairt isteach trína Luchtaitheoirí i ndath an Chomhghuaillíochta, agus féadfaidh siad na Luchtaitheoirí sin a oibriú (a ardú/a ísliú), le linn na Tréimhse den Chluiche atá faoi Rialú an Tiománaí amháin.
Ní féidir Ualaigh Mheaitseála a thabhairt isteach ach trína gcur nó a scaoileadh trí bharr nó cúl Luchtóra, ar leithligh nó neadaithe le chéile.
Féadfaidh teagmháil shealadach, chomhuaineach a bheith ag Ualaí Meaitseála le Ball den Fhoireann Tiomána agus le Róbat araon agus an tUalach Meaitseála á thabhairt isteach, sula scaoileann an Ball den Fhoireann Tiomána iad. Nuair a bheidh Ualach Meaitseála scaoilte, ní fhéadfaidh Ball den Fhoireann Tiomána teagmháil a dhéanamh leis a thuilleadh.
Ní féidir Ualaí Meaitseála a bhaint ach tríd an oscailt bun den Luchtóir, agus ní féidir sin a dhéanamh ach le Róbónna.
Agus Ualaigh Mheaitseála á dtabhairt isteach sa réimse trí Luchtaitheoirí, níor cheart do Bhaill na Foirne Tiomána aon chuid dá gcorp a shíneadh thar imeall bun phlaisteach an Luchtaitheora. Caithfidh Baill na Foirne Tiomána a bheith cúramach gan Imeall na Páirce a ardú ná a tharraingt agus an Luchtaire á ardú acu. Féadfar gníomhartha iomarcacha, neamhriachtanacha, nó neamhshábháilte agus Ualach Cluiche á thabhairt isteach a mheas mar Shárú ar S1 agus/nó G1 de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUG4.
Fíor SG11-1: Is féidir Réada Scórála a thabhairt isteach tríd an oscailt uachtarach den Luchtaitheoir.
Fíor SG11-2: Is féidir Réada Scórála a thabhairt isteach trí chúl an Luchtaitheora agus é ardaithe freisin.
<SG12>Athraíonn roinnt rialacha le linn thréimhse an Deireadhchluiche.
Ní fhéadfaidh Róbónna Réada Scórála a Chur ar an gCúl Lárpháirce le linn thréimhse Deireadh an Chluiche.
Ba chóir do róbónna a dhéanann iarracht an cluiche a chríochnú sa Lárpháirc a bheith ag súil le hidirghníomhaíochtaí bríomhara ó róbónna an fhreasúra, agus caithfidh siad glacadh le riosca méadaithe go rachaidh siad i bhfostú nó go gclisfear iad, go háirithe nuair a bhíonn siad leathnaithe go hingearach. Nuair a bhíonn Róbat i dteagmháil leis an Lárpháirc nó ag gabháil léi, nó gar don Lárpháirc, ní mheasfaí damáiste teagmhasach a tharlaíonn de bharr Róbónna eile ag brú, ag claonadh, nó ag dul i bhfostú leo mar Sárú ar GG14. Féadfar damáiste d’aon ghnó nó meicníochtaí contúirteacha a mheas fós mar Shárú ar S1 nó G1 de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
Nótaí maidir le Sárú:
Ba cheart formhór na Sáruithe den riail seo a mheas mar Sáruithe Beaga. Mar sin féin, féadfaidh Sáruithe Beaga arís agus arís eile dul i méid go Sárú Mór de réir rogha an Phríomh-Réiteoir, go háirithe i gcásanna ina dtarlaíonn Sáruithe tar éis roinnt rabhaidh roimhe seo.
Breithneofar sáruithe a bhaineann le Réada Scórála atá curtha ar an gCúl Lárpháirce a athraíonn toradh an Chluiche i bhfabhar Chomhghuaillíocht an Róbait chiontaigh mar Ag Déanamh Difear don ChluicheSáruithe.
<SG13>Tá na Criosanna Luchtaithe faoi chosaint le linn na Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí den Chluiche.
Bíonn Róbat faoi chosaint fad atá sé, ar a laghad go páirteach, laistigh de cheann dá Chriosanna Luchta Comhghuaillíochta. Ní fhéadfaidh róbónna teagmháil a dhéanamh go díreach ná go hindíreach le róbat Comhghuaillíochta an chéile comhraic atá faoi chosaint.
Ní fhéadfaidh róbónna dul isteach i gCrios Luchtaithe Comhghuaillíochta an chéile comhraic ach ar feadh tamaill bhig (m.sh., agus iad ag dul tríd nó chun Réad Scórála a aisghabháil); ní fhéadfaidh róbónna fanacht laistigh de Chrios Luchtaithe Comhghuaillíochta an chéile comhraic.
Ní fhéadfaidh róbónna a chur faoi deara go gcarnaíonn Réada Scórála laistigh de Chrios Luchta Comhghuaillíochta an chéile comhraic.
Ní fhéadfaidh róbónna Réada Scórála a chur le Luchtaitheoirí dath Comhghuaillíochta an chéile comhraic, ná iad a bhaint díobh.
Is é cuspóir na rialach seo Criosanna Luchta a chosaint ar chur isteach d’aon ghnó ón gComhghuaillíocht eile (i.e., bac a chur ar an gCrios Luchta d’fhonn rochtain an Luchtóra a chosc).
Féadfaidh Sáruithe Beaga arís agus arís eile dul in olcas go Sárú Mór de réir rogha an Phríomh-Réiteoir, go háirithe i gcásanna ina dtarlaíonn Sáruithe tar éis roinnt rabhaidh roimhe seo.
<S1>Bígí sábháilte amuigh ansin. Má mheastar tráth ar bith go bhfuil oibríocht an Róbait nó gníomhartha na Foirne neamhshábháilte nó má tá damáiste déanta acu d’Eilimint Réimse, do Réad Scórála, nó don Réimse, féadfaidh an Fhoireann chiontaithe Míchumas agus/nó Dícháiliú a fháil de réir rogha an Phríomh-Réiteoir. Beidh athiniúchadh ag teastáil ar an Róbat mar a thuairiscítear i riail R2 sula bhféadfaidh sé dul ar an bPáirc arís.
<S2>Ní mór do mhic léinn a bheith i dteannta duine fásta. Caithfidh duine fásta freagrach maoirseacht a dhéanamh ar gach mac léinn ag imeacht Comórtas Róbataice VEX. Caithfidh an Duine Fásta cloí le gach riail agus a bheith cúramach gan beartais atá dírithe ar an Mac Léinn a shárú, ach ní mór dó/di a bheith i láthair ar feadh ré iomlán an imeachta i gcás éigeandála. D’fhéadfadh sé go mbeadh baint den ócáid agus pionóis bhreise mar thoradh ar sháruithe ar an riail seo.
<S3>Ní mór foirm scaoilte rannpháirtí comhlánaithe a bheith ag gach ball den Fhoireann Mac Léinn ar chomhad don imeacht agus don séasúr. Ní féidir le ball den Fhoireann Mac Léinn páirt a ghlacadh in imeacht gan foirm scaoilte comhlánaithe a bheith aige/aici ar chomhad.
<S4>Fan taobh istigh den Pháirc. Má bhíonn Róbat lasmuigh den Pháirc go hiomlán le linn Cluiche, gheobhaidh sé Díchumas don chuid eile den Chluiche.
Nóta: Ní hé cuspóir an riail seo pionós a ghearradh ar Róbónna as meicníochtaí a bheith acu a thrasnaíonn Imeall na Páirce trí thimpiste le linn gnáth-imirt.
<S5>Caith spéaclaí sábháilteachta. Caithfidh Comhaltaí na Foirne Tiomána cosaint súl a chaitheamh. Caithfidh gach Ball den Fhoireann Tiomána cineál éigin cosanta súl a chaitheamh agus iad ar an bPáirc le haghaidh Cluichí. Moltar spéaclaí sábháilteachta nó éadaí súl eile le sciatha taobh agus lionsaí neamh-bhriste. Agus iad sa pholl agus sna limistéir scuaine, moltar go mór do gach ball den Fhoireann cosaint súl a chaitheamh.
<G1>Ní mór do rannpháirtithe an Cód Iompair a leanúint. Ní mór do gach duine a fhreastalaíonn ar an imeacht cloí leis na treoirlínte atá leagtha amach sa Chód Iompair.
Nótaí maidir le Sárú:
Féadfar aon Shárú ar G1 a mheas mar Shárú Mór agus ba chóir aghaidh a thabhairt air ar bhonn cás ar chás. De ghnáth, gheobhaidh foirne atá i mbaol G1Sárú Mór mar gheall ar iompraíochtaí easurramacha nó neamhshibhialta iolracha “rabhadh deiridh”, cé nach bhfuil sé de dhualgas ar an bPríomh-Réiteoir ceann a thabhairt.
<G2>Ní mór do rannpháirtithe cloí leis an mBeartas um Dhíriú ar an Mac Léinn. Ní mór do gach duine a fhreastalaíonn ar an imeacht cloí leis na treoirlínte atá leagtha amach sa Bheartas um Dhíriú ar an Mac Léinn.
Nótaí maidir le Sárú:
Déanfar athbhreithniú ar aon sáruithe féideartha ar an riail seo de réir an cháis. De réir sainmhínithe, bíonn gach Sárú den riail seo ina Sárú a dhéanann difear don Chluiche a luaithe a scórálann Róbat a tógadh nó a ríomhchláraigh Duine Fásta pointí i gCluiche.
<G3>Úsáid ciall choiteann. Agus na rialacha éagsúla sa doiciméad seo á léamh agus á gcur i bhfeidhm agat, cuimhnigh le do thoil go mbíonn ciall choiteann i bhfeidhm i gcónaí i gComórtas Róbataice VEX V5.
<G4>Ní mór do mhic léinn ceanglais an Bheartais Incháilitheachta Mac Léinn a chomhlíonadh. Ní mór do gach rannpháirtí Mac Léinn cloí leis na ceanglais incháilitheachta atá leagtha amach sa Bheartas Incháilitheachta Mac Léinn dá gclár faoi seach.
Nótaí maidir le Sárú:
Ba chóir foirne a chreidtear a bheith ag Sárú an riail seo a thuairisciú don Chomhairleoir Breithiúnais, don Phríomh-Réiteoir, nó don Chomhpháirtí Imeachta le haghaidh tuilleadh imscrúdaithe i gcomhar le VEX Robotics. Bunaithe ar an imscrúdú, féadfar an Fhoireann a bhaint as Cluichí eile, a scóir i gCluichí Scileanna Róbat a bhaint, agus/nó iad a bhaint as breithniú ar ghradaim mheasta.
Déanfar measúnú cás ar chás ar sháruithe ar an riail seo, i gcomhar le VEX Robotics mar a luaitear i agus G2.
<G5>Tá difríocht idir sárú riail Róbait de thaisme agus d’aon ghnó. Má dhéantar aon shárú ar rialacha Róbait, de thaisme nó d’aon ghnó, ní bheidh Foireann in ann imirt go dtí go mbeidh siad rite sa chigireacht (in aghaidh <R2d>).
Mar sin féin, má dhéanann foirne a sheachbhóthar rialacha nó a sháraíonn iad d’aon ghnó agus/nó d’aon ghnó chun buntáiste a fháil ar a gcomh-iomaitheoirí, tá siad ag Sárú spiorad agus eiteas an chomórtais.
Nótaí maidir le Sárú:
Ba chóir go bhfaigheadh Foireann a sheachnaíonn riail Róbait ar mhaithe le buntáiste iomaíoch Dícháiliú láithreach ón gCluiche reatha.
<GG1>Baill den Fhoireann Tiomána amháin, agus i Stáisiún an Chomhghuaillíochta amháin. Le linn Cluiche, ní fhéadfaidh ach Baill den Fhoireann Tiomána na Foirne sin agus/nó bogearraí atá ag rith ar chóras rialaithe an Róbait Róbónna a oibriú i gcomhréir le R9 agus GG11. Féadfaidh Foireann suas le (3) Chomhalta den Fhoireann Tiomána a sheoladh chuig a Stáisiún Comhghuaillíochta do gach Róbat, agus ní mór do na Comhaltaí Foirne Tiomána sin fanacht ina Stáisiún Comhghuaillíochta ar feadh ré an Chluiche.
Tá cosc ar Chomhaltaí den Fhoireann Tiomána aon cheann de na gníomhartha seo a leanas a dhéanamh le linn Cluiche:
Ag baint úsáide as aon chineál gléis chumarsáide i Stáisiún an Chomhghuaillíochta. Ceadaítear gléasanna nach cluasáin iad ach a bhfuil gnéithe cumarsáide múchta orthu (e.g., fón i mód eitleáin, raidió múchta, spéaclaí cliste a bhfuil gnéithe cumarsáide díchumasaithe orthu). Is féidir gnéithe cumarsáide a chumasú le haghaidh aipeanna aistriúcháin le linn plé iar-chluiche.
Seasamh nó suí ar aon chineál ruda le linn Cluiche, beag beann ar cibé an bhfuil an Réimse ar an urlár nó ardaithe, ach amháin mar a cheanglaítear le hiarratas ar chóiríocht atá ceadaithe go hoifigiúil.
Ábhair bhreise a thabhairt/a úsáid chun dúshlán an chluiche a shimpliú le linn Cluiche (e.g., gléas chun Réada Scórála a ailíniú nó a chur le Luchtaitheoir).
Chun a chinntiú go bhfuil Baill na Foirne Tiomána ar an eolas faoi ghlaonna ó bhéal le linn Cluiche (mar chur i bhfeidhm rialacha T1, G1, S1, agus G3), ní féidir cluasáin chumhachtaithe, cluasáin, cluasáin éighníomhacha atá ceangailte le gléasanna leictreonacha, nó gabhálais/gléasanna pearsanta eile a tharchuireann fuaim a chaitheamh/a úsáid i Stáisiún an Chomhghuaillíochta ach amháin mar a cheanglaítear le hiarratas cóiríochta atá ceadaithe go hoifigiúil.
Ní féidir le daoine nach Baill den Fhoireann Tiomána iad do Chluiche treoracha, orduithe ná comhairle a thabhairt do Bhaill den Fhoireann Tiomána le linn an Chluiche sin. Tá fáilte rompu spreagadh dearfach, bríomhar a thabhairt, ach níor cheart go n-imreodh siad ar chluiche ná ar straitéis.
Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás Chomórtas Róbataice AI VEX. Féach ar Riail VAIG2.
<GG2>Ba chóir do Róbat Foirne freastal ar gach Cluiche. Caithfidh Róbat na Foirne a bheith i Stáisiún an Chomhghuaillíochta nó ar an bPáirc don Chluiche atá sannta don Fhoireann, fiú mura bhfuil an Róbat ag feidhmiú. Mura mbíonn an Róbat ar an bPáirc ar feadh ré iomlán an Chluiche, measfar an Fhoireann mar “neamhláithreach” agus gheobhaidh sí nialas (0) Pointí Bua, Pointí Bua Uathrialacha, Pointí Uathrialacha, agus Pointí Neart Sceidil.
Táthar ag súil go nglacfaidh foirne páirt i ngach Cluiche Cáilitheoireachta, Roghnú Comhghuaillíochta, agus Cluichí Díbeartha sceidealta (más Captaen Comhghuaillíochta iad nó má roghnaíodh iad chun páirt a ghlacadh i gComhghuaillíocht le haghaidh Cluichí Díbeartha). D’fhéadfaí mainneachtain freastal ar Chluichí sceidealaithe nó ar Roghnú Comhghuaillíochta a mheas mar Shárú ar G1. Ní féidir foirne nach nglacann páirt i gCluichí Cáilithe ar bith a bhreithniú le haghaidh duaiseanna breithiúnais.
<GG3>Ní mór do róbónna ar an bpáirc a bheith réidh le himirt. Nuair a chuireann Foireann a róbat ar an bpáirc, ní mór é a bheith ullamh le himirt (m.sh., ceallraí luchtaithe, méid laistigh den srian méide tosaigh, plátaí ceadúnais na ndathanna Comhghuaillíochta cearta amháin a bheith ann, srl.).
Caithfear róbónna a chur ar an bpáirc láithreach. Má theipeann ort déanamh amhlaidh arís agus arís eile, d’fhéadfadh sé go mbeadh Sárú ar G1 agus/nó go mbainfí an Róbó as an gCluiche reatha de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
Má tá Róbat ag cur moill ar thús sceidealaithe Cluiche, féadfar é a bhaint den Pháirc de réir rogha an Phríomh-Réiteoir agus Chomhpháirtí an Imeachta. Féadfaidh an Róbat fanacht ar an bPáirc ionas nach gcuirfear “neamhláithreacht” i leith na Foirne (de réir GG2).
Mura gcuirtear Róbat ar an bPáirc roimh thús Cluiche, ní féidir é a chur ar an bPáirc le linn an Chluiche sin.
Caithfidh foirne a úsáideann neomataic VEX a gcórais a luchtú sula gcuireann siad an róbat ar an bpáirc.
Má tá Rialú Réimse Cliste á úsáid ag imeacht agus mura bhfuil Róbat in ann ceangal go rathúil le Rialú Réimse Cliste roimh thús sceidealaithe Cluiche, féadfaidh an Príomh-Réiteoir a iarraidh ar an bhFoireann a Róbat a bhaint den Réimse de réir chlásal B.
Ní mheastar go bhfuil Róbat a nascann le Rialú Réimse Cliste ach a thaispeánann earráid ‘Rialú Réimse Oidhreachta’ ar mhonatóir na páirce ceangailte go rathúil le Rialú Réimse Cliste, agus féadfar é a bhaint den Pháirc má tá sé ag cur moill ar thús sceidealaithe Cluiche.
<GG4>Lámha lasmuigh den Pháirc. Le linn Cluiche, tá cosc ar Chomhaltaí na Foirne Tiomána síneadh isteach i dtoirt tríthoiseach Imlíne na Páirce agus teagmháil d’aon ghnó a dhéanamh le haon Eilimint Páirce, Róbat, nó Réad Scórála atá tugtha isteach sa Pháirc, mura luaitear a mhalairt thíos.
Ceadaítear do Chomhaltaí na Foirne Tiomána síneadh isteach sa Pháirc le linn an Chluiche agus Ualaí Cluiche á dtabhairt isteach acu mar a thuairiscítear i riail SG11. Tá feidhm ag Riail S1.
Ba chóir aon imní maidir le suíomhanna tosaigh an Eiliminte Páirce nó an Réada Scórála a ardú leis an bPríomh-Réiteoir roimh an gCluiche. Ní fhéadfaidh baill foirne Réada Scórála ná Eilimintí Allamuigh a choigeartú iad féin choíche.
D’fhéadfaí teagmháil thrasdulaíoch, amhail teagmháil leis an Imlíne Réimse a fhágann go ndéanann an Imlíne Réimse teagmháil le hEilimintí Réimse nó le rudaí laistigh den Réimse, a mheas mar Shárú ar an riail seo.
Le linn na Tréimhse faoi Rialú an Tiománaí, ní fhéadfaidh Baill na Foirne Tiomána síneadh isteach sa Pháirc agus teagmháil a dhéanamh lena Róbat féin ach amháin mura bhfuil an Róbat tar éis bogadh ar chor ar bith le linn an Chluiche. Níor cheart go gcuirfeadh gluaiseacht de bharr fórsa seachtrach, amhail Róbat eile, cosc ar Chomhalta den Fhoireann Tiomána idirghníomhú lena Róbat faoin riail seo. Ní cheadaítear teagmháil a dhéanamh leis an róbat sa chás seo ach amháin ar na cúiseanna seo a leanas:
Teagmháil a dhéanamh le scáileán Inchinn an Róbó V5, amhail is dá mba chun clár a thosú.
Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás Chomórtas Róbataice AI VEX. Féach ar Riail VAIG2.
<GG5>Ceadaítear athimirt cluiche, ach is annamh a tharlaíonn sé. Ní mór don Chomhpháirtí Imeachta agus don Phríomh-Réiteoir comhaontú a dhéanamh maidir le hathimirt cluiche (i.e., Cluiche a imirt arís óna thús), agus ní eiseofar iad ach amháin sna cúinsí is déine. Seo a leanas roinnt cásanna samplacha a d’fhéadfadh athimirt Cluiche a bheith ina gcúis leo (tabhair faoi deara nach liosta uileghabhálach é seo):
Rialú allamuigh ag dícheangal nó ag díchumasú il-Róbónna. Tabhair faoi deara, uaireanta bíonn mearbhall ann idir seo agus Róbat a bhfuil a mhótair róthéamhaithe, nó bioráin lúbtha ar phort iomaíochta rialtóra rud a fhágann go dtiteann an ríomhaire as a chéile. Go ginearálta, beidh tionchar ag aon locht fíor ar an réimse ar an dá Chomhghuaillíocht ag an am céanna, ní ar róbat amháin ag an am.
Más ar an gComhghuaillíocht bhuaiteach an Fhoireann a fhaigheann an Dícháiliú, gheobhaidh Foirne ar an gComhghuaillíocht eile nach bhfuil Dícháilithe freisin bua an Chluiche agus dhá (2) Phointe Bua.
Ní dhéantar difear do Chomhpháirtí Comhghuaillíochta neamh-Dícháilithe na Foirne, i.e., gheobhaidh siadsan an bua don Chluiche agus dhá (2) Phointe Bua freisin.
Dá mbeadh an Cluiche comhscór, gheobhaidh gach Foireann sa Chomhghuaillíocht eile (an Comhghuaillíocht nár fuair an Dícháiliú) bua an Chluiche agus dhá (2) Phointe Bua. Má tá Foireann ag fáil Dícháilithe ag an dá Chomhghuaillíocht, gheobhaidh na Foirne neamh-Dícháilithe comhscór don Chluiche agus pointe buaite amháin (1).
Ní thugtar Pointí Bua Uathrialacha do Fhoirne a fhaigheann Dícháiliú, agus ní bhronntar iad go huathoibríoch ar an gComhghuaillíocht eile.
Nuair a dhícháilítear Foireann i gCluiche Díbeartha, dícháilítear an Comhghuaillíocht ar fad; faigheann siad caillteanas don Chluiche, agus bronntar an bua ar an gComhghuaillíocht eile. Má fhaigheann an dá Chomhghuaillíocht Dícháiliú i gCluiche Díbeartha, gheobhaidh an dá Chomhghuaillíocht caillteanas agus imreoidh siad Cluiche eile chun buaiteoir a chinneadh.
Nóta: Má dhéantar Foireann a Dhícháiliú i gCluiche Scileanna Róbat, taifeadfar scór nialas (0) don Chluiche sin.
Official Q&A Highlights
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
<GG7>Sosanna Ama. Faigheann gach Comhghuaillíocht Deiridh Sos Ama trí nóiméad, ar féidir leo a iarraidh le linn an Lúibín Deiridh. Déanfar an t-Am Scoir a sheirbheáil tráth an chéad chluiche eile den Chomhghuaillíocht. Caithfidh comhghuaillíochtaí a n-Am Scoir a iarraidh idir Cluichí Díbeartha; ní fhéadfaidh siad a n-Am Scoir a úsáid le linn Cluiche, do Chluiche Comhghuaillíochta eile, ná tar éis dóibh a bheith díbeartha. Níl aon Sosanna Ama ann le linn sceideal na gCluichí Cáilithe.
Is féidir deireadh a chur le Sos Ama go luath, ach amháin má aontaíonn an dá Chomhghuaillíocht agus an Príomh-Réiteoir leis.
Níor cheart iarratas ar Shos Comhghuaillíochta a dhiúltú choíche má tá gá dlisteanach ag an gComhghuaillíocht le ham breise.
<GG8>Coinnigh do Róbónna le chéile. Ní fhéadfaidh Róbónna páirteanna a dhícheangal d’aon ghnó le linn an Chluiche ná meicníochtaí a fhágáil ar an bPáirc.
Nóta: Is Sárú Beag iad codanna a scarann de thaisme, ní mheastar a thuilleadh gur “cuid de Róbat” iad, agus ba chóir neamhaird a dhéanamh orthu chun críche aon rialacha a bhaineann le teagmháil nó suíomh Róbait (m.sh., scóráil) nó méid Róbait.
Nótaí maidir le Sárú:
Ba cheart go mbeadh Sáruithe Móra ar an riail seo neamhchoitianta, mar níor cheart Róbónna a dhearadh chun í a shárú d’aon ghnó. De ghnáth, is mar gheall ar Róbónna a ndéantar damáiste dóibh le linn an chluiche, amhail roth ag titim de, a bhíonn sáruithe beaga.
<GG9>Ná ceangail do Róbat leis an bPáirc, agus ná lig dó dul i bhfostú. Ní cheadaítear do Róbónna greim a fháil, greim a choinneáil, crúcadh, ceangal le nó dul i bhfostú ar aon bhealach eile d’aon ghnó. Tá cosc ar straitéisí le meicníochtaí a imoibríonn i gcoinne iltaobhanna d’Eilimint Réimse d’fhonn greim a fháil ar an Eilimint Réimse sin nó crúcadh uirthi. Is é cuspóir an riail seo cosc a chur ar Fhoirne damáiste a dhéanamh don Pháirc trí thimpiste agus/nó ancaire a dhéanamh leis an bPáirc nó iad féin a cheangal leis ar shlí eile.
Aon uair is féidir, ba chóir do Phríomh-Réiteoirí Foirne a chur ar an eolas faoi Sáruithe féideartha sula dtarlaíonn siad chun Sáruithe iarbhír a chosc. Má dhéanann Róbat gníomh láithreach chun an fhadhb a sheachaint nó a réiteach, agus má chinneann an Príomh-Réiteoir nach raibh aon tionchar ag an gceist ar an gCluiche, níor cheart aon Sárú a thaifeadadh.
<GG10>Féadfaidh an Comhghuaillíocht Dhearg rogha a dhéanamh áit a bhaint amach sa deireadh. Tá sé de cheart ag an gComhghuaillíocht Dhearg a Róbónna a chur ar an bpáirc sa deireadh i gCluichí Cáilithe agus i gCluichí Díbeartha. Nuair a bheidh Róbat curtha ag Foireann ar an bPáirc, níor cheart a shuíomh a choigeartú roimh an gCluiche chun moilleanna sceidealta a sheachaint. Tá feidhm ag GG3. Má roghnaíonn Foireann a Róbat a athshuíomh tar éis é a bheith curtha i bhfeidhm cheana féin, tabharfar deis don Chomhghuaillíocht eile a Róbait a athshuíomh go pras freisin.
Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUG2.
Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás Chomórtas Róbataice AI VEX. Féach ar Riail VAIG1.
<GG11>Ní mór do rialtóirí fanacht ceangailte leis an bpáirc. Roimh thús gach cluiche, ní mór do bhaill den fhoireann tiomána a rialtóir V5 a phlugáil isteach i gcóras rialaithe an pháirce. Ní mór an cábla seo a choinneáil plugáilte isteach ar feadh ré an Chluiche, agus ní fhéadfar é a bhaint go dtí go mbeidh “cead uile-soiléir” tugtha do Bhaill na Foirne Tiomána a gcuid Róbón a aisghabháil. Féach T8 le haghaidh tuilleadh eolais maidir le roghanna córas rialaithe allamuigh.
Nótaí maidir le Sárú:
Is é cuspóir an riail seo a chinntiú go gcloíonn Róbónna le horduithe a sheolann bogearraí an chomórtais. Ní mheasfaí gur Sárú é an cábla a bhaint go sealadach chun cabhrú le fabhtcheartú lár chluiche, agus Comhpháirtí Imeachta nó baill foirne teicniúil eile den imeacht i láthair agus ag cabhrú.
<GG12>Ciallaíonn Uathrialach “gan aon daoine.” Le linn na Tréimhse Uathrialach, ní cheadaítear do Bhaill na Foirne Tiomána idirghníomhú leis na Róbónna ar aon bhealach, go díreach ná go hindíreach. D’fhéadfadh sé seo a bheith san áireamh, ach níl sé teoranta dóibh:
Aon rialuithe ar a Rialaitheoirí V5 a ghníomhachtú
Díphlugáil nó cur isteach de láimh ar an nasc Réimse ar aon bhealach eile
Braiteoirí (lena n-áirítear an Braiteoir Fís) a spreagadh de láimh ar aon bhealach, fiú gan teagmháil a dhéanamh leo
Nóta: I gcásanna foircneacha, le cead ón bPríomh-Réiteoir, féadfaidh Foirne a Róbat a Dhíchumasú le linn na Tréimhse Uathrialach tríd an gcnaipe cumhachta ar a Rialaitheoir V5 a bhrú síos. Níl an eisceacht seo beartaithe ach amháin i gcás cúinsí tromchúiseacha a bhaineann le sábháilteacht nó damáiste; mheasfaí fós gur Sárú ar GG12 gnáthamh uathrialach a dhíchumasú chun críocha straitéiseacha.
Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás Chomórtas Róbataice AI VEX. Féach ar Riail VAIG2.
<GG13>Tá feidhm ag na rialacha go léir fós sa Tréimhse Uathrialach. Tá foirne freagrach as gníomhartha a gcuid Róbón i gcónaí, lena n-áirítear le linn na Tréimhse Uathrialach. Aon Sáruithe, Mór nó Beag, a dhéantar le linn na Tréimhse Uathrialach, bronnfar an Bónas Uathrialach go huathoibríoch ar an gComhghuaillíocht eile agus ní bheidh Comhghuaillíocht na Foirne a sháraíonn an sárú incháilithe don Phointe Bua Uathrialach.
Mura ndéanann an dá Chomhghuaillíocht Sáruithe le linn na Tréimhse Uathrialach, ní bhronnfar aon Bhónas Uathrialach.
Nótaí maidir le Sárú:
Go ginearálta, níor cheart go mbeadh tionchar ag Sáruithe Beaga ar rialacha SG a tharlaíonn le linn na Tréimhse Uathrialach ach ar thoradh na Tréimhse Uathrialach (i.e., ní féidir leis an gComhghuaillíocht an Bónas Uathrialach a bhuachan ná Pointe Bua Uathrialach a thuilleamh) agus níor cheart iad a chur san áireamh agus cinneadh á dhéanamh an ndearnadh Sárú arís agus arís eile le linn na hócáide.
Má chinneann Príomh-Réiteoir gur sárú d’aon ghnó/straitéiseach a bhí i gceist le Sárú ar riail SG nó GG le linn na Tréimhse Uathrialach seachas sárú de thaisme/de réir na staide, ba chóir é a thaifeadadh mar Sárú Beag nó Sárú Mór agus é a chur san áireamh agus cinneadh á dhéanamh an ndearnadh Sárú arís agus arís eile le linn na hócáide.
<GG14>Ná scrios Róbónna eile.Ach, bí ullamh le haghaidh cosaint. Níl straitéisí atá dírithe go hiomlán ar scrios, damáiste, titim thar, nó dul i bhfostú Róbónna eile mar chuid d’éiteas Chomórtas Róbataice VEX V5 agus níl siad ceadaithe.
Tá sé i gceist go mbeadh VEX V5 Override ina chluiche ionsaitheach. Ní bheidh na cosaintí a thugtar le fios sa riail seo ag foirne a ghlacann páirt i straitéisí cosanta nó millteach amháin (féach GG15). Mar sin féin, tá súgradh cosanta nach bhfuil straitéisí millteach ná mídhleathacha i gceist leis fós laistigh de spiorad na rialach seo.
Tá sé i gceist le VEX V5 Override a bheith ina chluiche idirghníomhach freisin. D’fhéadfadh roinnt dumpála, dul i bhfostú agus damáiste tarlú mar chuid den ghnáth-imirt gan Sárú. Is faoi rogha an Phríomh-Réiteoir a bheidh sé cibé an raibh an idirghníomhaíocht teagmhasach nó d’aon ghnó.
Tá Foireann freagrach as gníomhartha a Róbait i gcónaí, lena n-áirítear an Tréimhse Uathrialach. Baineann sé seo le Foirne atá ag tiomáint go meargánta nó a d’fhéadfadh damáiste a dhéanamh, agus le Foirne a bhfuil rothbhonn beag agus/nó éagobhsaí ag a Róbónna araon. Ba chóir d’Fhoireann a Róbat a dhearadh sa chaoi is nach féidir é a thiteadh go héasca ná a mhilleadh le teagmháil bheag.
Féadfar GG14 a chur i bhfeidhm ar bhealach difriúil sa Lárpháirc le linn an Chluiche Deiridh. Féach SG12.
Nótaí maidir le Sárú:
Ní gá go mbeadh Sáruithe Móra den riail seo Ag Déanamh Difear don Chluiche. Féadfar dumpáil, dul i bhfostú, nó damáiste d’aon ghnó agus/nó go tromchúiseach a mheas mar Sárú Mór de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
D’fhéadfaí sáruithe arís agus arís eile laistigh de Chluiche nó de Chomórtas a mheas mar Shárú ar G1 agus/nó S1 de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
<GG15>Faigheann Róbónna Ionsaitheacha “sochar an amhrais” nuair a bhíonn glaonna breithiúnais ag teastáil. I gcás ina mbíonn ar Phríomh-Réiteoir cinneadh breithiúnais a dhéanamh maidir le hidirghníomhaíocht millteach idir Róbó Cosanta agus Róbó Ionsaitheach, nó idirghníomhaíocht a eascraíonn i Sárú amhrasach, déanfaidh na réiteoirí cinneadh i bhfabhar an Róbóin Ionsaitheach. Baineann sé seo freisin le linn na Tréimhse Uathrialach (féach <SG7a>).
<GG16>Ní féidir leat pionós a chur ar chéile comhraic. Ní cheadaítear gníomhartha a fhágann go mbrisfidh Róbat an chéile comhraic riail, agus ní bheidh Sárú mar thoradh orthu don Róbat eile.
Nótaí maidir le Sárú:
I bhformhór na gcásanna, má chuireann Foireann faoi deara go mbrisfidh a chéile comhraic riail, ní chuirfidh an Príomh-Réiteoir an pionós i bhfeidhm ar an chéile comhraic sin, agus measfar gur Sárú Beag é don Fhoireann a chuir Sárú i bhfeidhm. Mar sin féin, má éiríonn an staid éigeantach Ag déanamh difear don chluiche i bhfabhar na Foirne a chuir an Sárú i bhfeidhm, measfar gur Sárú Mór é don Fhoireann a chuir an Sárú i bhfeidhm.
<GG17>Ní cheadaítear coinneáil ar feadh níos mó ná 3 chomhaireamh. Ní fhéadfaidh RóbatRóbat eile a shealbhú ar feadh níos mó ná 3 chomhaireamh le linn na Tréimhse Rialaithe Tiománaí.
Chun críocha na rialach seo, sainmhínítear “comhaireamh” mar eatramh ama atá thart ar shoicind amháin ar fhad, agus a “chomhaireamh amach” ag Príomh-Réiteoirí de bhéal. Ba chóir comhaireamh Sealbhaíochta a thosú láithreach a luaithe a fheiceann an Príomh-Réiteoir idirghníomhaíocht amhrasta Sealbhaíochta.
Ba chóir go gcuirfí sos ar chomhaireamh na sealbhaíochta nuair a chomhlíontar ceann amháin ar a laghad de na coinníollacha seo a leanas:
Tá dhá (2) throigh ar a laghad (thart ar thíl cúr amháin) scartha óna chéile idir an dá róbat.
Tá ceachtar Róbat tar éis bogadh dhá (2) throigh ar a laghad (thart ar thíl amháin) ón áit inar thosaigh an comhaireamh Gaistí nó Priontála.
I gcás Ardaithe, tomhaistear an suíomh seo ón áit a scaoiltear an Róbat Ardaithe, ní ón áit ar thosaigh an tArdaithe.
Bíonn an Róbat Coinneála gafa nó prionsaí ag Róbat eile.
Sa chás seo, chuirfí deireadh leis an gcomhaireamh bunaidh, agus chuirfí tús le comhaireamh nua don Róbat atá Gafa nó Prínnithe le déanaí.
I gcás Gaisteoireachta, má thagann bealach éalaithe chun cinn mar gheall ar chúinsí athraitheacha sa Chluiche.
Tar éis don chomhaireamh Sealbhaíochta críochnú, ní fhéadfaidh Róbat atosú ar an Róbat céanna a Shealbhú arís ar feadh 5 chomhaireamh. Má atosaíonn Foireann ag Sealbhú an Róbait chéanna laistigh den chúig chomhaireamh sin, atosóidh an comhaireamh Sealbhaíochta bunaidh ón áit ar chríochnaigh sé. Ba chóir do Phríomh-Réiteoir a mhéara a úsáid chun an comhaireamh 5 a tharlaíonn tar éis dheireadh comhaireamh Coinneála a thaispeáint, agus é a “shoilleiriú” tar éis an t-idirghníomhú Coinneála a ghlanadh.
Má tá dhá Róbat ag obair le chéile chun comhraic a ghabháil ag an am céanna, is féidir an comhaireamh Sealbhaíochta a chur i bhfeidhm ar an dá Róbat; is féidir leo sealanna a ghlacadh go dleathach, ach tá sé contúirteach.
Nótaí maidir le Sárú:
Agus cinneadh á dhéanamh an raibh Sárú Sealbhaíochta Ag déanamh difear don Chluiche, ba cheart dóibh comhthéacs iomlán an Chluiche agus gníomhartha an dá Róbat a chur san áireamh, lena n-áirítear an méid seo a leanas. Ós rud é gur cluiche dleathach iad na chéad trí soicind de Shealbhú agus nach Sárú iad, níor cheart ach an chuid fhada den Shealbhú a bhreithniú. Is gníomh cosantach ó dhúchas é an coinneáil, mar sin féadfar riail GG15 a bhreithniú freisin má tá gá le breithiúnas.
Cé mhéad ama breise a bhí san áireamh san idirghníomhaíocht Coinneála
Cá fhad a bhí na Róbónna scartha má chúitíonn an Róbó Coinneála agus má fhilleann sé ró-luath
Cad a bhí á dhéanamh ag an dá Róbat i gcomhthéacs níos leithne an Chluiche
<GG18>Úsáid Réada Scórála chun an cluiche a imirt. Ní féidir Réada Scórála a úsáid chun gníomhartha a chur i gcrích a bheadh mídhleathach murach sin dá ndéanfadh meicníochtaí Róbat iarracht orthu. Má sháraítear riail trí úsáid a bhaint as Réada Scórála in ionad meicníocht Róbait, ba cheart í a mheas amhail is dá mba rud é gur sháraigh meicníocht Róbait an riail atá i gceist. I measc na samplaí tá, ach níl siad teoranta dóibh:
Cur isteach ar ghnáthamh Uathrialach comhraic de réir SG7
Úsáid a bhaint as Réada Scórála chun róbat comhraic a thiomáint nó a cheangal d’aon ghnó
Is é cuspóir an riail seo cosc a chur ar Fhoirne Réada Scórála a úsáid mar “lámhainní” chun aon riail a sheachaint a deir “nach féidir le Róbat gníomh áirithe a dhéanamh”. Níl sé beartaithe an riail seo a ghlacadh ina léirmhíniú liteartha is foircní, áit a gcaithfear aon idirghníomhaíocht idir Réad Scórála agus Róbat a scrúdú leis an déine chéanna agus a dhéanfaí dá mba Róbat é.
