Roinn 4 - An Róbat

Forbhreathnú

Caithfidh gach Róbat cigireacht a dhéanamh sula nglacann siad páirt i gComórtas Róbataice VEX V5 chun a chinntiú go gcomhlíontar gach riail Róbat. De ghnáth, bíonn cigireachtaí ar siúl le linn chlárú isteach na foirne nó am cleachtaidh. Ba chóir do fhoirne na rialacha thíos a úsáid chun réamh-iniúchadh a dhéanamh ar a Róbat agus a dheimhniú go gcomhlíonann sé na ceanglais go léir.

Is teorainneacha dochta iad formhór na rialacha (e.g., cainníocht mótair), agus tá cinn eile faoi réir rogha an chigire (e.g., imní sábháilteachta). Ag go leor imeachtaí, is é an príomhchigire agus an Príomh-Réiteoir an duine céanna; mura bhfuil, ba chóir do chigirí dul i gcomhairle leis an bPríomh-Réiteoir le haghaidh glaonna breithiúnais. De réir <R2d> agus <R2e>, tá an t-údarás deiridh ag an bPríomh-Réiteoir ar gach riail Róbó agus ar cibé an féidir le Róbó dul san iomaíocht.

Rialacha na Róbat

<R1> Róbat amháin in aghaidh an Fhoirne. Ní féidir le gach Foireann ach róbat amháin a thabhairt chuig imeacht ar leith i gComórtas Róbataice VEX V5. Cé go bhfuiltear ag súil go ndéanfaidh Foirne athruithe ar a Róbat ag an gcomórtas, níl ach Róbat amháin in aon fhoireann ag aon imeacht ar leith, agus ní fhéadfaidh ach Foireann amháin Róbat ar leith a úsáid. Chun críocha Chomórtas Róbataic VEX V5, tá na fochórais seo a leanas ag Róbat VEX:

• Fochóras 1: Bonn róbatach soghluaiste lena n-áirítear rothaí, rianta, cosa, nó aon mheicníocht eile a ligeann don Róbat nascleanúint a dhéanamh ar an gcuid is mó de dhromchla cothrom na Páirce imeartha. I gcás róbat seasta, mheasfaí an bonn róbatach gan rothaí mar Fhochóras 1.
• Fochóras 2: Córas cumhachta agus rialaithe lena n-áirítear ceallraí VEX dlíthiúil, córas rialaithe VEX dlíthiúil, agus mótair ghaolmhara don bhonn róbatach soghluaiste.
• Fochóras 3: Meicníochtaí breise (agus mótair ghaolmhara) a cheadaíonn ionramháil Réada Scórála agus idirghníomhaíochtaí le hEilimintí Allamuigh agus Róbónna eile.

Agus na sainmhínithe thuas á gcur san áireamh, ní mór d’íosmhéid Róbat lena úsáid in aon imeacht Comórtais Róbataice VEX V5 (lena n-áirítear Cluichí Scileanna Róbat) fochórais 1 agus 2 thuas a bheith ann. Dá bhrí sin, má mhalartaíonn tú fochóras iomlán 1 nó 2, tá dara Róbat cruthaithe agat agus tá tú i Shárú an riail seo.

1. Ní fhéadfaidh foirne dul san iomaíocht le róbat amháin agus róbat eile á mhodhnú nó á chur le chéile ag comórtas.
2. Ní fhéadfaidh foirne dara Róbat cóimeáilte a bheith acu i láthair ag comórtas a úsáidtear chun páirteanna a dheisiú nó a mhalartú leis an gcéad Róbat.
3. Ní fhéadfaidh foirne aistriú idir roinnt Róbónna le linn comórtais. Áirítear leis seo Róbónna éagsúla a úsáid le haghaidh Cluichí Scileanna Róbó, Cluichí Cáilíochta, agus/nó Cluichí Díbeartha.
4. Ní fhéadfaidh foirne iolracha an róbat céanna a úsáid. Nuair a bheidh Róbat tar éis dul san iomaíocht faoi uimhir Fhoirne ar leith ag ócáid, is é “a” Róbat é; ní fhéadfaidh aon Fhoireann eile dul san iomaíocht leis RIAR.

Rabhadh

Is é cuspóir <R1a>, <R1b>, agus <R1c> ná cothrom na Féinne a chinntiú do gach Foireann. Cuirtear fáilte roimh fhoirne (agus spreagtar iad) a gcuid Róbónna a fheabhsú nó a mhodhnú idir imeachtaí, nó comhoibriú le foirne eile chun an réiteach cluiche is fearr is féidir a fhorbairt.

Mar sin féin, má thugann Foireann dhá Róbat ar leithligh leo agus/nó má théann siad san iomaíocht leo ag an gComórtas céanna, laghdaítear iarrachtaí na Foirne a chaith am breise deartha ag déanamh cinnte go bhféadfadh a Róbat amháin tascanna uile an chluiche a chur i gcrích. Laghdaíonn eagraíocht ilfhoirne a roinneann róbat amháin iarrachtaí eagraíochta ilfhoirne a chuireann an t-am, an iarracht agus na hacmhainní isteach chun próisis dearaidh aonair ar leithligh a dhéanamh agus a róbónna féin a fhorbairt.

Chun cabhrú le cinneadh a dhéanamh an “róbat ar leithligh” é róbat nó nach ea, bain úsáid as na sainmhínithe fochórais atá le fáil i R1. Thar aon rud eile, bain úsáid as an chiall choiteann mar atá luaite i G3. Más féidir leat dhá Róbat a chur ar bhord in aice a chéile, agus má tá cuma dhá Róbat dhlíthiúla/iomlána ar leith orthu (i.e., tá na 3 fhochóras atá sainmhínithe ag R1 ag gach ceann acu), ansin is dhá Róbat iad. Tá iarracht á déanamh cinneadh a dhéanamh an róbat ar leithligh é scriú, roth nó micrea-rialaitheoir a athrú, agus tá intinn agus spiorad na rialach seo ar iarraidh. Tá feidhm ag Rialacha G4 agus R2 fós maidir leis an dá Róbat.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUR1.

<R2> Ní mór do róbónna cigireacht a rith. Beidh ar gach róbat cigireacht iomlán a rith sula bhfaighidh siad cead dul san iomaíocht. Cinnteoidh an chigireacht seo go gcomhlíontar gach riail agus rialachán maidir le Róbónna. Má neamhchomhlíonadh aon riail maidir le dearadh nó tógáil Róbó, bainfear an Róbó as Cluichí nó dícháileofar é ag imeacht go dtí go gcomhlíonfar na rialacháin arís, mar a thuairiscítear sna fo-chlásail seo a leanas.

1. Ní mór athruithe suntasacha ar Róbat, amhail malartú páirteach nó iomlán ar Fhochóras 3, a athiniúchadh sula bhféadfaidh an Róbat dul san iomaíocht arís.
2. Ní mór gach cumraíocht feidhmiúil robot a d’fhéadfadh a bheith ann a iniúchadh sula n-úsáidtear í i gcomórtas. Baineann sé seo go háirithe le meicníochtaí modúlacha nó inmhalartaithe (de réir R1) agus cumraíochtaí/méideanna tosaigh a mheaitseáil (de réir R3).
3. Féadfar a iarraidh ar fhoirne cigireachtaí ar an toirt a dhéanamh ag Príomh-Réiteoirí. Má dhiúltaítear iarratas a dhéanamh, dícháileofar iarratasóir.
   1. Má chinntear go bhfuil Róbat ag Sárú riail Róbait sula dtosaíonn Cluiche, bainfear an Róbat den Pháirc. Féadfaidh an Róbat fanacht ar an bPáirc ionas nach gcuirfear “neamhláithreacht” i leith na Foirne (de réir GG2).
4. Ní cheadófar do róbónna nár éirigh leo san iniúchadh (i.e., atá ag Sárú riail amháin nó níos mó maidir le Róbónna) imirt in aon Chluichí go dtí go mbeidh siad rite san iniúchadh. Beidh feidhm ag GG2 maidir le haon Mheaitseálacha a tharlaíonn go dtí go mbeidh an Róbat tar éis an chigireacht a rith.
5. Má bhíonn Róbat tar éis cigireacht a rith, ach má dheimhnítear ina dhiaidh sin go bhfuil sé ag Sárú riail Róbait le linn Cluiche nó díreach i ndiaidh Cluiche ag Príomh-Réiteoir, dícháileofar ón gCluiche sin é. Seo an t-aon chluiche a mbeidh tionchar air; ní dhéanfar athbhreithniú ar aon chluichí roimhe seo atá críochnaithe cheana féin. Beidh feidhm ag <R3d> go dtí go ndéanfar an Sárú a leigheas agus go ndéanfar athiniúchadh ar an bhFoireann.
6. Tá gach riail maidir le róbat le cur i bhfeidhm faoi rogha an Phríomh-Réiteora laistigh d’imeacht ar leith. Ní chiallaíonn dlíthiúlacht robot ag imeacht amháin go huathoibríoch go mbeidh sé dlíthiúil ag imeachtaí sa todhchaí. Ba cheart go mbeadh súil ag róbónna a bhraitheann ar léirmhínithe “imeallchúiseacha” ar rialacha suibiachtúla, amhail cibé an bhfuil maisiú “neamhfheidhmiúil” nó nach bhfuil, le scrúdú breise a dhéanamh le linn cigireachta.
7. B’fhéidir gur mhaith le himeachtaí “marcóirí cigireachta” (m.sh., ceangaltán nó greamán) a úsáid chun Róbónna a bhfuil cigireacht rite acu ag an imeacht sin a aithint. Is comhpháirteanna feidhmiúla iad marcóirí cigireachta agus tá siad faoi réir gach riail Róbat, lena n-áirítear ábhair dhlíthiúla agus teorainneacha méide/leathnaithe Róbat.

Ceadaítear do bhaill foirne agus d’oibrithe deonacha an imeachta teagmháil a dhéanamh le Róbónna agus/nó grianghraif a thógáil díobh le linn cigireachta agus/nó ag amanna eile de réir mar is gá.

<R3> Ní mór do róbónna luí laistigh de thoirt 18” x 18” x 18”.

1. Féadfar comhlíonadh na rialach seo a sheiceáil trí úsáid a bhaint as an Uirlis Méide Leathnaithe Róbó Ar an bPáirc oifigiúil de chuid VEX Robotics.
2. Féadfaidh Comhpháirtithe Imeachtaí aon uirlis mhéide a thógáil agus/nó a sholáthar a thomhaiseann na toisí cearta.
3. Aon srianta a úsáidtear chun an méid tosaigh a choinneáil (m.sh., ceangail zip, bandaí rubair, srl.) ní mór dó fanacht ceangailte leis an Róbat ar feadh ré an Chluiche, de réir GG8.
4. Chun críocha na rialach seo, is féidir glacadh leis go ndéanfar cigireacht ar Róbónna agus go dtosóidh siad gach Cluiche ar thíl pháirce cúr caighdeánach cothrom.

Rabhadh

Déantar an uirlis mhéide oifigiúil a mhonarú d’aon ghnó le lamháltas beagán rómhór. Dá bhrí sin, ba cheart aon teagmháil leis an uirlis mhéide (i.e., “tástáil pháipéir”) agus tomhas á dhéanamh a mheas mar chomhartha soiléir go bhfuil Róbat lasmuigh den mhéid ceadaithe. Soláthraíonn an chaoinfhulaingt seo “spás” beag freisin do bhrúnna beaga, amhail cinn scriú nó ceangail zip.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUR1.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás Chomórtas Róbataice AI VEX. Féach ar Riail VAIRM2.

<R4> Ní mór uimhreacha Foirne atá cláraithe go hoifigiúil a thaispeáint ar phlátaí ceadúnais na Róbat. Chun páirt a ghlacadh in imeacht oifigiúil Chomórtais Róbataice VEX V5, ní mór d’Fhoireann clárú ar dtús ar events.vex.com agus uimhir Foirne VEX V5 a fháil. Ní mór an uimhir Fhoirne seo a thaispeáint ar an Róbat ag baint úsáide as plátaí ceadúnais. Féadfaidh foirne rogha a dhéanamh an Tacar oifigiúil Plátaí Ceadúnais VEX V5 a úsáid, nó féadfaidh siad a gcuid féin a chruthú ag baint úsáide as ábhair dhlíthiúla.

1. Ní mór plátaí ceadúnais a chur in áiteanna seasta ar dhá (2) thaobh go cothrománach os coinne a chéile den Róbat agus ní mór dóibh fanacht le feiceáil, inléite agus ceangailte ar feadh an Chluiche ar fad. Ní mheastar barr róbait mar “thaobh” i gcás an dá phláta ceadúnais seo.
   1. Ba chóir plátaí ceadúnais a shuiteáil in áiteanna a fhanann ina seasamh ar an Róbat le linn Cluiche (m.sh., ní ar iontógáil rothlach ná ar ionramhálaí smeach). Is é feidhm na plátaí ceadúnais ná Róbónna a aithint do réiteoirí, do lucht féachana, agus do fhoirne eile. Bíonn sé níos deacra aitheantas a thabhairt nuair a bhogann pláta ceadúnais Róbait le linn Cluiche.
2. Ní mór plátaí ceadúnais a cheangal go daingean leis an róbat ag baint úsáide as ábhair atá dleathach le haghaidh tógáil róbat. Níl sé dleathach bioráin VEX IQ a úsáid le haghaidh plátaí ceadúnais a fheistiú ar róbónna.
3. Ní fhéadfaidh róbónna ach plátaí ceadúnais a áireamh a mheaitseálann dath a gComhghuaillíochta don Chluiche reatha (i.e., ní mór plátaí dearga amháin a bheith suiteáilte ar Róbónna Comhghuaillíochta dearga don Chluiche).
4. Meastar gur comhpháirteanna feidhmiúla iad plátaí ceadúnais, agus ní mór dóibh ceanglais gach riail Robot a chomhlíonadh.
5. Ní féidir plátaí ceadúnais breise a úsáid ar an Róbat chun aon chríche.
6. Ní mór uimhreacha foirne a bheith i gcló bán, agus inléite go soiléir. Tá greamáin uimhreacha/litreacha dleathach le húsáid ar phlátaí ceadúnais in ionad nó sa bhreis ar na cinn atá sa Threalamh Plátaí Ceadúnais VEX V5.
7. Ní mór plátaí ceadúnais saincheaptha a úsáidtear chun freastal ar riachtanais <R4a> agus <R4f> a bheith laistigh de na teorainneacha méide seo a leanas:
   1. Airde: idir 2.0 (50.8mm) agus 2.5 orlach (63.5mm)
   2. Leithead: idir 4.0 (101.6mm) agus 4.5 orlach (114.3mm)
   3. Tiús: suas le 0.25” (6.35mm)

Rabhadh

Samhlaigh an Róbat mar chiúb atá ina shuí go cothrom ar dhromchla cothrom. Ba chóir plátaí ceadúnais a chur ar dhá (2) aghaidh os coinne a chéile den chiúb sin (gan an barr ná an bun san áireamh).

Nuair a bhíonn pláta ceadúnais feistithe ar an róbat, níor cheart ach tionchar daonna a bheith in ann an pláta a bhaint. Ba chóir go mbeadh an gléasadh daingean go leor chun aon idirghníomhaíochtaí idir an Róbat agus rudaí eile ar an bPáirc a sheasamh. Níor cheart go measfaí go bhfuil úsáid bandaí rubair ná modhanna gléasta solúbtha eile chun plátaí ceadúnais a shuiteáil slán, agus níor cheart go n-éireodh le cigireacht. Is é scriúnna agus cnónna/seastáin a úsáid chun plátaí a shuiteáil an bealach is fearr chun na ceanglais maidir le plátaí ceadúnais atá suiteáilte go daingean a chomhlíonadh.

Is é cuspóir an riail seo a chur in iúl láithreach do Phríomh-Réiteoirí agus do phearsanra eile an imeachta cén Comhghuaillíocht agus cén Fhoireann lena mbaineann gach Róbat, i gcónaí. Beidh sé faoi lánrogha an Phríomh-Réiteora agus an chigire ag ócáid ​​ar leith a chinneadh an gcomhlíonann pláta ceadúnais ar leith na critéir atá liostaithe i R4.

Ba chóir d’fhoirne a úsáideann plátaí saincheaptha a bheith ullmhaithe go háirithe don fhéidearthacht go dtarlóidh an breithiúnas seo, agus a chinntiú go bhfuil siad ullamh chun aon chodanna saincheaptha a athsholáthar le plátaí ceadúnais oifigiúla VEX más iarrtar sin. Ní bheidh sé inghlactha gan plátaí oifigiúla athsholáthair a thabhairt chuig imeacht chun neamhaird a dhéanamh ar Shárú ar phointe amháin nó níos mó i R4. Moltar do fhoirne cló sans-serif atá furasta a léamh a úsáid (m.sh., Arial).

Más gá Róbat a bhaint den Pháirc bunaithe ar an riail seo, baineann <R2ci> agus níor cheart “neamhláithreacht” a eisiúint don Fhoireann.

Fíor R4-1: Sampla de phláta ceadúnais déanta as an trealamh pláta ceadúnais VEX V5.

Fíor R4-2: Sampla de phláta ceadúnais saincheaptha dlíthiúil

<R5> Lig do na Réada Scórála imeacht i ndiaidh an Chluiche. Ní mór róbónna a dhearadh sa chaoi is go bhféadfar Réada Scórála a bhaint go héasca as aon mheicníocht gan gá le cumhacht a bheith ag an róbat i ndiaidh Cluiche.

<R6> Níl ach inchinn amháin ag róbónna. Ní mór do róbónna ach inchinn amháin (1) VEX V5 (276-4810) a úsáid. Ní cheadaítear aon mhicri-rialaitheoirí ná gléasanna próiseála eile, fiú mar mhaisiúcháin neamhfheidhmiúla.

1. Áirítear leis seo micrialtáin atá mar chuid de línte táirgí VEX eile, amhail VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR, nó VEX Robotics le HEXBUG. Áirítear leis seo freisin gléasanna nach mbaineann le VEX, amhail gléasanna Raspberry Pi nó Arduino.
2. Is cuid den V5 Robot Brain iad gabhálais V5 Robot Brain (flaingí gearra, flingí fada, agus an cosantóir scáileáin maighnéadach) agus níl siad dleathach ach amháin le húsáid ar Róbónna mar chuid den V5 Robot Brain.
3. Ag imeachtaí a úsáideann Córas Rialaithe Allamuigh Cliste V5, ní mór an réimse “Uimhir Foirne” in Inchinn an Róbait a shocrú mar uimhir agus litir chláraithe na Foirne (gan spásanna).

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialacha VUR10 agus VUR12.

<R7> Coinnigh an cnaipe cumhachta nó an nasc ceallraí inrochtana. Ní mór an cnaipe ar siúl/as ar an V5 Robot Brain agus/nó an nasc Cábla Ceallraí ar an V5 Robot Brain nó ar an V5 Robot Battery a bheith inrochtana gan an Róbat a bhogadh ná a ardú. Ba chóir go mbeadh scáileán inchinne an V5 le feiceáil go héasca le linn cigireachta an róbait. Moltar scáileán inchinne V5 a choinneáil le feiceáil i rith Cluiche ach níl sé riachtanach.

Rabhadh

Tá an riail seo i bhfeidhm chun sábháilteacht na n-iomaitheoirí agus fhoireann na páirce araon a chinntiú. Sa chás go gcaithfear Róbat a mhúchadh go tapa—bíodh sé mar gheall ar mhífheidhmiú, gabháil i bhfostú, nó imní sábháilteachta eile—tá sé ríthábhachtach go mbeadh an cnaipe cumhachta agus/nó Ceallraí an Róbait inrochtana go héasca. Ligeann sé seo d’iomaitheoirí agus/nó do phearsanra allamuigh an Róbat a dhíchumasú go sábháilte gan a lámha a chur in aice le páirteanna gluaisteacha nó guaiseacha eile taobh istigh den Róbat.

Ina theannta sin, má choinnítear scáileáin agus soilse táscaire le feiceáil, cabhraíonn sé le hoifigigh fadhbanna a dhiagnóisiú go héifeachtúil, rud a laghdaíonn an t-am neamhghníomhach agus a chinntíonn eispéireas réidh comórtais. Más féidir rochtain a fháil ar an V5 Brain, is féidir le hoibrithe deonacha allamuigh cabhrú le foirne fadhbanna íogaire ó thaobh ama de a réiteach roimh Chluiche, lena n-áirítear aistriú idir modhanna raidió Bluetooth agus VEXnet de réir mar is gá, cláir a roghnú ar an V5 Brain i gcásanna a chuireann cosc ​​​​ar roghnú tríd an Rialaitheoir V5, etc. Beidh rochtain níos éasca ag foirne freisin le linn aon idirghníomhaíochtaí<GG4a>.

<R8> Firmware. Ní mór do fhoirne leagan 1.1.5 nó níos nuaí de VEXos a úsáid, atá le fáil ag https://link.vex.com/firmware. Ní cheadaítear modhnuithe ar fhirmchlár saincheaptha.

1. Tá an riachtanas leagan íosta faoi réir athraithe le linn an tséasúir.
2. Nuair a dhéantar an leagan íosta a nuashonrú, bíonn tréimhse cairde seachtaine (7 lá féilire) ag Foirne ón uair a athraítear an leagan íosta chun a gcuid firmware a nuashonrú go dtí an leagan íosta is déanaí.
3. Forchoimeádann VEX an ceart aon nuashonrú firmware a mheas mar rud ríthábhachtach, agus an tréimhse cairde incheadaithe a bhaint.
4. Níl sé dleathach úsáid a bhaint as firmware béite, lena n-áirítear aon leagan firmware a chríochnaíonn leis an litir ‘b’, i gcomórtais.

<R9> Úsáid “Teimpléad Comórtais” le haghaidh clársceidealaithe. Ní mór an Róbat a chlárú chun treoracha rialaithe a leanúint a sholáthraíonn Rialaitheoirí Allamuigh VEXnet nó córas Rialaithe Allamuigh Cliste.

Le linn na Tréimhse Uathrialach, ní bheidh cead ag Baill na Foirne Tiomána a gcuid Rialaitheoirí V5 a úsáid. Dá bhrí sin, tá foirne freagrach as a róbat a chlárú le bogearraí saincheaptha más mian leo feidhmiú sa Tréimhse Uathrialach.

Féadfar tástáil a dhéanamh air seo le linn cigireachta, áit a bhféadfadh sé go mbeadh ar Róbónna tástáil fheidhmiúil “cumasaithe/díchumasaithe” a rith. Chun tuilleadh eolais a fháil faoi seo, ba chóir do Fhoirne dul i gcomhairle leis na treoracha cabhrach arna dtáirgeadh ag forbróirí a mbogearraí ríomhchlárúcháin roghnaithe.

<R10> Tá teorainn leis na mótair. Féadfaidh róbónna aon teaglaim de Mhótair Chliste V5, 11W (276-4840) agus/nó 5.5W (276-4842) a úsáid, laistigh de na critéir seo a leanas:

1. Ní mór cumhacht chomhcheangailte na mótar uile (11W & 5.5W) a bheith níos mó ná 88W. Baineann an teorainn seo le gach mótar ar an Róbat, fiú iad siúd nach bhfuil plugáilte isteach.
2. Is iad Mótair Chliste V5 atá ceangailte le Calafoirt Chliste na mótair amháin is féidir a úsáid le hInchinn Róbat V5. Ní fhéadfar na calafoirt 3-sreang a úsáid chun mótair d’aon chineál a rialú.

Sampla	A	B	C	D	E
Cainníocht mótair 11W	8	7	6	5	0
Cainníocht mótar 5.5W	0	2	4	6	16

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUR11.

<R11> Tá teorainn le mótair do Fhochóras 2 (féach <R1>) Féadfaidh róbónna aon teaglaim de Mhótair Chliste V5, 11W (276-4840) agus/nó 5.5W (276-4842) a úsáid, i bhFochóras 2 laistigh de na critéir seo a leanas:

1. Ní mór nach mó ná 55W cumhacht chomhcheangailte na mótar uile i bhFochóras 2.
2. Ní féidir le mótair a úsáidtear i bhFochóras 2 cumhacht a sholáthar d’aon mheicníocht nach cuid de Fhochóras 1 é.
   1. Ní féidir mótair i bhFochóras 2 a lascadh, a chur i ngníomh, ná a chumrú sa chaoi is go mbeidh siad in ann cumhacht a sholáthar d’aon chuid den Róbat nach cuid de Fhochóras 1 é.
3. D’fhéadfadh sé go mbeadh ar fhoirne a léiriú cad is féidir le gach mótar a chumhachtú ar a Róbat le linn cigireachta chun an riachtanas seo a chomhlíonadh.

Ní bhaineann an riail seo le VEX U. Féach VUR11

<R12> Ní thagann cumhacht leictreach ach ó chadhnraí VEX. Féadfaidh róbónna Ceallraí Róbat V5 amháin (276-4811) a úsáid chun cumhacht a thabhairt d’Inchinn an Róbat V5.

1. Ní cheadaítear aon fhoinsí eile cumhachta leictrí, mura n-úsáidtear iad mar chuid de mhaisiúchán neamhfheidhmiúil in aghaidh <R23e>.
2. Níl aon leathnóirí cumhachta dlíthiúla ann don chadhnra róbat V5.
3. Ní féidir Cadhnraí Róbat V5 a mhuirearú ach le Luchtaire Cadhnraí Róbat V5 (276-4812 nó 276-4841).
4. Ní féidir Rialaitheoirí V5 (276-4820) a chumhachtú ach amháin lena gceallraí in-athluchtaithe inmheánacha.
   1. Ceadaítear d’fhoirne foinse cumhachta seachtrach (amhail pacáiste ceallraí in-athluchtaithe) a bheith acu plugáilte isteach ina Rialaitheoir V5 le linn Cluiche, ar choinníoll go bhfuil an fhoinse cumhachta seo ceangailte go sábháilte agus nach sáraíonn sí aon rialacha eile, amhail R28.
   2. D’fhéadfadh roinnt imeachtaí cumhacht allamuigh a sholáthar do Rialaitheoirí V5. Más rud é go gcuirtear seo ar fáil do gach Foireann ag an ócáid, is foinse cumhachta dhlíthiúil í seo do na Rialaitheoirí V5.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUR12.

<R13> Úsáideann róbónna VEXnet. Ní mór do róbónna VEXnet a úsáid AMHÁIN le haghaidh cumarsáide gan sreang le róbónna.

1. Leictreonaic ón Cortex, VEX EXP, VEX CTE. Tá cosc ​​ar úsáid VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO, nó VEX Robotics ó líne táirgí HEXBUG mura luaitear a mhalairt i R16.
2. Ceadaítear do fhoirne cumais Bluetooth® Inchinn Róbat V5 agus/nó Rialaitheoir V5 a úsáid i bpoill foirne, i bpáirceanna cleachtaidh, agus i gcluichí scileanna Róbat. Mar sin féin, ní mór VEXnet a úsáid le haghaidh cumarsáide gan sreang le linn Cluichí Ceann ar Cheann.
3. Ceadaítear do fhoirne cumais Wi-Fi an Braiteora Fís a úsáid i bpoill na bhFoirne nó lasmuigh de Chluichí. Mar sin féin, ní mór feidhmiúlacht tarchuir gan sreang an Braiteora Radhairc a dhíchumasú le linn Cluichí.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialacha VUR2, VUR10 agus VUR12.

<R14> Tabhair roinnt spáis don raidió. Ba chóir an Raidió V5 a shuiteáil sa chaoi nach mbeidh aon mhiotal timpeall ar shiombail an raidió ar an Raidió V5. Cé go mbeidh tionchar ag mainneachtain é sin a dhéanamh ar fheidhmíocht an Róbait, ní chuirfidh sé cosc ​​ar an Róbait dul thar an iniúchadh.

Rabhadh

Is ceart go leor an Raidió V5 a chur i bhfolach go scaoilte laistigh de struchtúr an Róbait. Is é cuspóir na rialach seo fadhbanna nasc raidió a íoslaghdú trí bhacainní idir gléasanna VEXnet a íoslaghdú. D’fhéadfadh fadhbanna cumarsáide robot a bheith mar thoradh ar raidió a adhlacadh go domhain i róbat. Moltar freisin go mbeadh na soilse LED ar an raidió le feiceáil chun cabhrú le fabhtcheartú.

<R15> Rialaitheoir amháin nó dhó in aghaidh an róbait. Ní fhéadfaidh níos mó ná dhá (2) Rialaitheoir VEX V5 róbat amháin a rialú.

1. Ní cheadaítear aon mhodhnú fisiceach ná leictreach ar na Rialaitheoirí seo faoi aon chúinsí.
   1. Ceadaítear ceangaltáin a chabhraíonn leis an mBall Foirne Tiomána cnaipí/luamháin stiúrtha ar an Rialaitheoir V5 a shealbhú nó a ionramháil, ar choinníoll nach mbíonn modhnú fisiceach ná leictreach díreach ar an Rialaitheoir féin i gceist leo.
2. Gan aon mhodhanna eile chun an Róbat a rialú (solas, fuaim, srl.) atá ceadaithe.
   1. Ceadaítear aiseolas braiteoirí a úsáid chun rialú an tiománaí a fheabhsú (amhail ionchódóirí mótair nó an Braiteoir Fís).

<R16> Tógtar róbónna ón gcóras VEX V5. Ní féidir róbónna a thógáil ach amháin ag baint úsáide as VEX oifigiúil

Comhpháirteanna V5, mura luaitear a mhalairt go sonrach sna rialacha seo.

1. Tá na codanna dlíthiúla uile don chóras V5 liostaithe i Liosta Páirteanna Dlíthiúla Iomaíochta V5.
2. Ba chóir aon cheisteanna nó imní faoi chodanna dlíthiúla a dhíriú chuig an gCóras C&F oifigiúil ar events.vex.com.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUR2.

<R17> Tá páirteanna nua VEX dleathach. Meastar go bhfuil comhpháirteanna VEX breise a scaoiltear le linn shéasúr na gcomórtas ar www.vexrobotics.com dleathach lena n-úsáid mura luaitear a mhalairt.

D’fhéadfadh srianta áirithe a bheith i bhfeidhm ar roinnt comhpháirteanna “nua” nuair a scaoiltear iad. Déanfar na srianta seo a dhoiciméadú sna Ceisteanna agus Freagraí oifigiúla, i nuashonrú ar Lámhleabhar an Chluiche, nó i Liosta Páirteanna Dlíthiúla VEX V5.

<R18> Míreanna Toirmiscthe. NÍ cheadaítear na cineálacha meicníochtaí agus comhpháirteanna seo a leanas.

1. Iad siúd a d’fhéadfadh damáiste a dhéanamh d’Eilimintí Allamuigh nó do Réada Scórála.
2. Iad siúd a d’fhéadfadh damáiste a dhéanamh do Róbónna iomaíocha eile.
3. Iad siúd a bhfuil riosca neamhriachtanach iontu go rachfaí i ngleic le Róbónna nó Eilimintí Allamuigh eile.
4. Iad siúd a d’fhéadfadh a bheith ina mbaol sábháilteachta do Bhaill Foireann an Tiomáint, d’fhoireann an imeachta, nó do dhaoine eile.
5. Táirgí ó VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG*, nó aon línte táirgí VEX eile, mura gceadaítear go sonrach iad le clásal de R16 nó mura liostaítear iad i Liosta Páirteanna Dlíthiúla VEX V5 (Féach R16).
6. Comhpháirteanna a fuarthas ón gclár béite V5. Is féidir gach crua-earraí béite V5 a aithint de réir a dhath liath níos éadroime réamhtháirgthe. Tá stampa “BETA TEST” ar Inchinn Róbat, Cadhnraí Róbat, Rialaitheoirí, agus Braiteoirí Fís ón béite V5. Níl an stampa seo ar Mhótair Chliste agus ar Raidióin, ach is féidir iad a aithint de réir datha fós.
7. Rialaitheoir Réimse Cliste VEX Neamhspleách Brains (SKU 276-7577).
8. Éadaí VEX, ábhair tacaíochta iomaíochta, pacáistiú, nó táirgí eile nach ó Robot iad.
9. Eilimintí Allamuigh nó comhpháirteanna d’Eilimintí Allamuigh nach ábhair dhlíthiúla iad ar shlí eile go sainráite (m.sh., scriúnna, seasamh amach, cnónna, nó plaisteach neamh-bhriste laistigh de theorainneacha R24).
10. Páirteanna róbat priontáilte 3T chun aon chríche, lena n-áirítear maisiúcháin neamhfheidhmiúla agus plátaí ceadúnais.
11. Cainteoirí agus gléasanna fuaime eile a chruthaíonn fuaim.

Rabhadh

Ní mheastar gur páirteanna Róbait iad ceangaltáin Rialaitheora priontáilte 3T, uirlisí ailínithe Róbat priontáilte 3T, agus/nó uirlisí saincheaptha priontáilte 3T eile nach dtéann ar an Róbat ná isteach sa Pháirc le linn Cluiche, agus d’fhéadfadh siad a bheith dleathach lena n-úsáid má chomhlíonann siad ceanglais rialacha ábhartha eile.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialacha VUR2, VUR5, VUR6, & VUR13.

* Is trádmharc cláraithe de chuid Spin Master Corp é branda HEXBUG

<R19> Ceadaítear comhpháirteanna áirithe nach VEX iad. Ceadaítear na comhpháirteanna breise seo a leanas do róbónna ó fhoinsí seachas VEX Robotics:

1. Aon ramhar nó bealaithe nach bhfuil bunaithe ar aerasól, nuair a úsáidtear go han-mheasartha é ar dhromchlaí agus ar shuíomhanna NACH ndéanann teagmháil le ballaí na Páirce imeartha, tíleanna cúr na Páirce, Réada Scórála, nó Róbónna eile. Tá cosc ​​ar ramhar nó bealaidh a chur go díreach ar Mhótair Chliste V5 nó ar chartúis Mhótair Chliste.
2. Comhdhúil frithstatach, nuair a úsáidtear go han-mheasartha í (i.e., sa chaoi nach bhfágann sí iarmhar ar Eilimintí Allamuigh, Réada Scórála, ná Róbónna eile).
3. Gliú te nuair a úsáidtear é chun naisc cábla a dhaingniú.
4. Méid neamhtheoranta rópa/sreang neamh-leaisteach, gan a bheith níos tibhe ná 1/4” (6.35mm).
5. Ceadaítear earraí atá ar fáil go tráchtála a úsáidtear go heisiach le haghaidh Cáblaí Cliste 2-shreang, 3-shreang, 4-shreang, nó V5, agus/nó feadánra aeroibrithe a phacáistiú nó a fhilleadh. Ní mór na míreanna seo a úsáid chun críocha cosaint, eagrú nó bainistíocht cáblaí/feadánra amháin. Áirítear leis seo téip leictreach, iompróir cábla, rian cábla, etc., ach níl sé teoranta dóibh sin amháin. Is faoi na cigirí atá sé a chinneadh an bhfuil feidhm ag comhpháirt seachas cáblaí agus feadánra a chosaint agus a bhainistiú.
6. Bandaí rubair nach mó ná 7.5” ar fhad agus 0.25” ar leithead.
7. Líneáil tarraiceáin frith-shleamhain le toisí ainmniúla cosúil le Mata Frith-Shleamhain VEX (275-0120 nó 275-0121). Ba chóir go mbeadh patrún an mata cosúil le Mata Frith-Shleamhnáin VEX, agus níor cheart go mbeadh aon fheidhmíocht bhreise le baint as líneáil tarraiceán frith-shleamhnáin nach VEX é (i.e., gan aon leaisteachas breise, tacaíocht ghreamaitheach, srl.). Ní féidir aon phíosa líneála tarraiceáin frith-shleamhain a bheith níos mó ná 12” x 15” agus ní mór gach líneáil tarraiceáin frith-shleamhain a bheith dubh.
8. Ceangail zip plaisteacha nach mó ná 12” ar fhad agus 0.25” ar leithead.
9. Cárta Micrea SD suiteáilte san V5 Robot Brain.
10. Féadfar spraeála fuaraithe/reoite bunaithe ar aerasól a úsáid chun cabhrú le mótair a fhuarú. D’fhéadfadh foirne a úsáideann sprae reoite nó táirgí comhchosúla ar bhealaí a d’fhéadfaí a mheas go réasúnta nach bhfuil sábháilte a bheith faoi réir S1 Sáruithe.
11. Féadfar glantóirí, díghalráin, agus/nó sláintitheoirí a úsáid chun cabhrú le robots, páirteanna, comhpháirteanna, srl. a ghlanadh.
12. Féach rialacha R21 go R25 le haghaidh comhpháirteanna dlíthiúla breise neamh-VEX.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil maidir le VEX U. Féach Rialacha VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14 & VUR15.

<R20> Ceadaítear Cáblaí Cliste Saincheaptha V5. Aithníonn foirne a chruthaíonn cáblaí saincheaptha go bhféadfadh drochthorthaí a bheith ag sreangú mícheart.

1. Ní mór Stoc Cábla Cliste V5 Oifigiúil a úsáid.
2. Ceadaítear úsáid a bhaint as nascóirí 4P4C neamh-VEX agus uirlisí crimpála 4P4C.
3. Ní féidir Cáblaí Cliste V5 a úsáid ach amháin chun gléasanna leictreonacha dlíthiúla a nascadh leis an V5 Robot Brain.

<R21> Ceadaítear méid teoranta téipe. Féadfaidh róbónna méid beag téipe a úsáid chun na gcríoch seo a leanas:

1. Chun aon nasc idir foircinn dhá (2) chábla VEX a dhaingniú.
2. Chun sreanga, mótair, inchinn róbat, agus/nó rialtóirí a lipéadú.
3. Chun sceitheanna a chosc ar na codanna snáithithe de fheistis aeroibrithe. Seo an t-aon úsáid inghlactha a bhaintear as téip Teflon.
4. In aon fheidhmchlár eile a mheasfaí mar “mhaisiúchán” de réir R23.
5. Mar ghléas ag deireadh rópa/sreang chun cosc ​​a chur ar stróiceadh.

<R22> Ceadaítear dúntóirí áirithe nach VEX iad. Féadfaidh róbónna na crua-earraí seo a leanas atá ar fáil go tráchtála a úsáid:

1. Scriúnna #4, #6, #8, M3, M3.5, nó M4 suas le 2.5” (63.5 mm) ar fhad, agus scriúnna M2.5 x 8mm.
2. Scriúnna gualainne nach faide ná 0.20” agus nach mó ná 0.176” a dtrastomhas.
3. Aon chnó, leicneán, nó seasán snáithithe atá ar fáil go tráchtála suas le 6” (152.4mm) ar fhad, agus/nó spásaire neamhsnáithithe suas le 2.5” (63.5mm) ar fhad a oireann do na scriúnna seo.

Rabhadh

Is é cuspóir na rialach ligean do Fhoirne a gcuid crua-earraí tráchtearraí féin a cheannach gan feidhmiúlacht bhreise nach bhfuil le fáil i dtrealamh caighdeánach VEX a thabhairt isteach. Is faoi na cigirí atá sé a chinneadh an bhfuil feidhmiúlacht bhreise tugtha isteach ag an gcrua-earraí neamh-VEX nó nach bhfuil.

Chun críocha na rialach seo, ní mheastar gur feidhmiúlacht bhreise é coigilteas meáchain.

Más rud é go bhfuil príomhghné de dhearadh róbait ag brath ar chigire a chur ina luí gur “scriú go teicniúil” atá i gcomhpháirt speisialaithe, is dócha go bhfuil sé lasmuigh de spiorad agus d’intinn na rialach seo.

Tá sé beartaithe go mbeidh na toisí sonracha uile atá liostaithe sa riail seo ina dtagairtí ‘ainmniúla’ do mhéideanna crua-earraí atá le fáil laistigh de líne táirgí VEX V5 agus/nó a gcoibhéisí méadracha.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUR9.

<R23> Ceadaítear maisiúcháin amhairc. Féadfaidh foirne maisiúcháin neamhfheidhmiúla a chur leis, ar choinníoll nach mbíonn tionchar suntasach acu ar fheidhmíocht an Róbó ná ar thoradh an Chluiche. Caithfidh na maisiúcháin seo a bheith i spiorad an chomórtais. Beidh an focal scoir ag Cigirí agus ag Príomh-Réiteoirí maidir leis an méid a mheastar a bheith “neamhfheidhmiúil”. Mura sonraítear a mhalairt thíos, rialaítear maisiúcháin neamhfheidhmiúla ag na rialacha caighdeánacha Robot go léir.

Chun go measfaí go bhfuil maisiúcháin “neamhfheidhmiúla”, ní mór ábhair dhlíthiúla a bheith mar thaca leo a sholáthraíonn an fheidhmiúlacht chéanna. Mar shampla, má tá decal ollmhór ag Róbat a choisceann Réada Scórála ó thitim amach as an Róbat, ní mór ábhar VEX a bheith ar chúl an decal a choisceann na Réada Scórála ó thitim amach freisin. Bealach simplí chun seo a sheiceáil ná a chinneadh an mbeadh aon tionchar ag baint an mhaisiúcháin ar fheidhmíocht an Róbait ar bhealach ar bith.

1. Meastar gur maisiú neamhfheidhmiúil dlíthiúil é anóidiú, péinteáil, ruaimniú, nó athrú ar dhath aon chuid dhlíthiúil de VEX.

   Nóta: I gcás imeachtaí oifigiúla a reáchtáiltear ar mhórthír na Síne, tá cosc ​​ar anóidiú, péinteáil, ruaimniú, nó athrú datha aon pháirte dlíthiúil VEX ar shlí eile.

2. Ceadaítear ceamaraí beaga mar mhaisiúcháin neamhfheidhmiúla, ar choinníoll go bhfuil aon fheidhmeanna tarchuir nó cumarsáid gan sreang díchumasaithe. Ní cheadaítear ceamaraí atá neamhghnách mór a úsáid mar bhallasta.

3. Ní fhéadfar leictreonaic VEX a úsáid mar mhaisiúcháin neamhfheidhmiúla.

4. Ní cheadaítear maisiúcháin a dhéanann aithris amhairc ar Eilimintí Allamuigh nó ar Réada Scórála. Is é an cigire agus an Príomh-Réiteoir a dhéanfaidh an cinneadh deiridh maidir le cibé an sáraíonn maisiú nó meicníocht ar leith an riail seo.

   1. Ní féidir maisiúcháin a dhearadh chun cur isteach d’aon ghnó ar Braiteoirí Radhairc nó Datha an iomaitheora. Iarrfar ar fhoirne na maisiúcháin seo a bhaint má chinneann an cigire nó an Príomh-Réiteoir go gcuireann sé isteach ar chórais an chéile comhraic.

5. Mheasfaí maisiúcháin a thugann aiseolas do Róbat (m.sh., trí thionchar a imirt ar braiteoirí dlíthiúla) mar mhaisiúcháin “fheidhmiúla”, agus ní cheadaítear iad.

6. Níl maisiúcháin a chlúdaíonn nó a cheileann gnéithe aitheantais páirteanna leictreonaice agus/nó neomataice dleathach.

   1. Iarrfar ar fhoirne an chuid leictreonaice agus/nó neomaitice a athsholáthar go hiomlán, nó an maisiú a bhaint más féidir.
   2. I measc na ngnéithe aitheantais tá, ach níl siad teoranta dóibh, lógónna VEX, uimhreacha páirte, agus dathanna nó gnéithe sainiúla eile den pháirt a ligeann do chigire a dheimhniú go héasca gur páirt dhlíthiúil í.

<R24> Ceadaítear méid teoranta plaisteach saincheaptha. Féadfaidh róbónna píosaí saincheaptha a úsáid atá gearrtha as cineálacha áirithe plaisteacha neamh-bhrise, suas le 0.070” (1.78mm) ar tiús.

1. Tá uasmhéid de 12 phíosa aonair i ngach Róbat, gearrtha as plaisteach nach mbrisfidh. Áirítear leis seo plaisteach neamh-bhriste a úsáidtear i maisiúcháin neamhfheidhmiúla.
2. Ní féidir le gach píosa plaisteach neamh-bhriseadh a bheith níos mó ná 4” x 8” x 0.070”.
3. Ní mór do na foirne GACH cuid phlaisteach neamh-bhriseadh a chur i láthair agus a thaispeáint le linn na cigireachta.
   1. Déanfaidh cigirí líon iomlán na bpíosaí plaisteacha a fhíorú. Féadfaidh siad marcóirí scriosta tirime nó cineálacha eile marcála sealadaí a úsáid chun cabhrú le comhaireamh.
   2. Déanfaidh cigirí a fhíorú nach sáraíonn aon phíosa neamh-bhriste an teorainn méide.
4. Is féidir plaisteach a athrú go meicniúil trí ghearradh, druileáil, lúbadh, srl. Ní féidir é a chóireáil go ceimiceach, a leá, a chaitheamh, ná a nascadh le cuid eile. Tá sé inghlactha plaisteach neamh-bhriseadh a théamh chun cabhrú leis an lúbadh.
5. Is iad na cineálacha plaisteacha dlíthiúla ná polacharbónáit (Lexan), monaplachtaiméir aicéatail (Delrin), cóipolaiméir aicéatail (Acetron GP), POM (aicéatal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, níolón (gach grád), polapróipiléin, PTFE, agus FEP.
6. Tá cosc ​​ar phlaistigh bhriste, amhail PMMA (ar a dtugtar plexiglass, aicrileach, nó perspex freisin), agus plaistigh nach bhfuil aonchineálach ó thaobh struchtúir de, amhail bileoga fite (e.g., SRPP) agus/nó leatháin athneartaithe le snáithín.
7. Meastar gur plaisteach saincheaptha iad bileoga plaisteacha a dhíolann VEX (amhail na Bileoga PET 276-8340) i gcomhthéacs na rialach seo, agus tá siad faoi réir na dteorainneacha céanna le páirteanna plaisteacha eile.
8. Ní bhaineann an riail seo le páirteanna plaisteacha priontáilte 3T. Ní cheadaítear páirteanna róbat priontáilte 3T sa Chomórtas Róbataice VEX V5 chun aon chríche, lena n-áirítear maisiúcháin neamhfheidhmiúla.

Nóta: Moltar go láidir do fhoirne líníochtaí scála 1:1, páirteanna breise comhionanna, nó rianaithe scála 1:1 dá bpíosaí plaisteacha neamh-bhriseadh a sholáthar do chigirí chun cabhrú leis an iniúchadh. Ba chóir go léireodh líníochtaí agus rianaithe gach cruth agus toise de gach píosa go cruinn. D’fhéadfadh go mbeadh gá le tuilleadh fianaise i gcás páirteanna casta lúbtha/gearrtha, agus páirteanna atá gearrtha go trasnánach trasna bileog 4”x8” chun fad a mhéadú.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialacha VUR3 & VUR4.

Nótaí maidir le Sárú:

1. Ní mór do fhoirne píosaí plaisteacha briste a athsholáthar a mbíonn sáruithe sealadacha, neamhbheartaithe mar thoradh orthu R24 Sáruithe.

<R25> Tá teorainn leis an neomaitic. Caithfidh fochóras neomaiteach róbait na critéir seo a leanas go léir a chomhlíonadh:

1. Féadfaidh foirne uasmhéid de dhá (2) Umar Aeir VEX (276-8749) a úsáid ar Róbat.
2. Féadfar feistí aeroibrithe a mhuirearú go huasmhéid de 100 psi.
3. Ní féidir an t-aer comhbhrúite atá taobh istigh de fhochóras aeroibrithe a úsáid ach chun gléasanna aeroibrithe dlíthiúla (m.sh., sorcóirí) a ghníomhachtú.

Rabhadh

Is é cuspóir <R25a> agus <R25b> ná na Róbónna a theorannú don bhrú aeir atá stóráilte i ndá umar taiscumair, chomh maith leis an ngnáthbhrú aeir oibre atá ina sorcóirí aeroibrithe agus ina bhfeadánra ar an Róbó. Ní fhéadfaidh foirne eilimintí eile a úsáid chun brú aeir a stóráil nó a ghiniúint.

Is Sárú ar spiorad an riail seo é sorcóirí nó feadánra aeroibrithe breise a úsáid chun críocha stórála breise amháin. Ar an gcaoi chéanna, is Sárú ar spiorad na rialach seo é sorcóirí aeroibrithe agus/nó feadánra a úsáid gan aon taiscumair aeir.

Is é cuspóir <R25c> a chinntiú go bhfuil neomataic á húsáid go sábháilte. Tá an cumas ag córais bhrúite, amhail fochóras aeroibrithe róbait, a bheith contúirteach má úsáidtear iad go mícheart. Cinntíonn an riail seo sábháilteacht na rannpháirtithe, agus cuireann sí cosc ​​ar úsáidí a d’fhéadfadh a bheith neamhshábháilte sa todhchaí.

Bealach eile chun smaoineamh ar <R25c> ná “níor cheart neomataic a úsáid ach le neomataic.” Níor cheart d’fhoirne aer comhbhrúite a úsáid mar mhodh chun gléasanna neamh-aeir amhail scriúnna, cnónna, srl. a ghníomhachtú. Mar shampla, tá sé ceart go leor biorán a tharraingt le sorcóir aeroibrithe, ach níl sé ceart go leor aer a úsáid chun an biorán féin a ghníomhachtú.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialachán VUR14.

<R26> Is cuid riachtanach é an Tomhasaire Brú VEX (276-8748) má tá neomataic i Róbat.

1. Ní mór an tomhasaire a cheangal leis an taobh ardbhrú den chóras má tá rialtóir á úsáid ag an bhFoireann.
2. Ní mór don thomhasaire brú a bheith le feiceáil agus inléite ag réiteoirí agus ag cigirí gan comhpháirteanna nó meicníochtaí eile an Róbait a bhogadh ná a bhaint.
3. Úsáidfear an tomhasaire brú chun a fhíorú nach bhfuil an córas neomaitice luchtaithe níos mó ná 100psi, in aghaidh R25.
   1. Beidh tosaíocht ag an Tomhasaire Brú VEX ar an Róbat thar aon tomhas lasmuigh den bhord.

<R27> Ceadaítear formhór na modhnuithe ar chomhpháirteanna neamhleictreacha. Ceadaítear modhnuithe fisiciúla, amhail lúbadh nó gearradh, ar struchtúr miotail dhlíthiúil nó ar chomhpháirteanna plaisteacha.

1. Ceadaítear lámh lasca teorann a mhodhnú (trí lúbadh nó trí bhearradh) nó caipín rubair lasca tuairteora a bhaint.
2. Ní cheadaítear modhnuithe miotalóireachta a athraíonn airíonna bunúsacha ábhair, amhail cóireáil teasa nó leá.
3. Is féidir feadánra aeroibrithe a ghearradh de réir na faid atá ag teastáil.
4. Ceadaítear deireadh rópa/sreang níolóin dhlíthiúil (féach <R19d>) a chomhleá/a leá chun cosc ​​a chur ar stróiceadh.
5. Ní cheadaítear táthú, sádráil, prásáil, gliúáil, ná páirteanna a cheangal lena chéile ar aon bhealach nach bhfuil ar fáil laistigh den ardán VEX. Is eisceacht don riail seo í Riail <R19c>.
6. Is féidir dúntóirí meicniúla a dhaingniú ag baint úsáide as Loctite nó táirge glasála snáithe dá samhail. Ní fhéadfar é seo a úsáid ACH chun crua-earraí a dhaingniú, amhail scriúnna agus cnónna.

Cuirtear an riail seo i bhfeidhm ar bhealach difriúil i gcás VEX U. Féach Rialacha VUR3, VUR12 & VUR13.

<R28> Ní cheadaítear aon mhodhnuithe ar chomhpháirteanna leictreonacha ná aeroibrithe. Ní fhéadfar mótair (lena n-áirítear an firmware V5 Smart Motor), micrea-rialaitheoirí (lena n-áirítear firmware V5 Robot Brain), cáblaí, braiteoirí, rialtóirí, pacáistí ceallraí, taiscumair, solenoidí, sorcóirí aeroibrithe, agus aon chomhpháirt leictreach nó aeroibrithe eile den ardán VEX a athrú óna staid bhunaidh ar AON bhealach.

1. Féadfaidh foirne na modhnuithe seo a leanas a dhéanamh ar ghnéithe an V5 Smart Motor (11W) atá inúsáidte ag an úsáideoir. Tá an liosta seo uilechuimsitheach; ní cheadaítear aon mhodhnuithe eile. I gcás inarb infheidhme, is eisceachtaí incheadaithe ó R19 iad na comhpháirteanna atá liostaithe thíos (sna feidhmchláir shonracha atá liostaithe thíos).
   1. An cartús fearas a athsholáthar le cartúis oifigiúla eile.
   2. Na scriúnna a bhaint nó a athsholáthar ó Chaipín Mótair Chliste V5 (276-6780).
   3. Na hiontrálacha gléasta snáithithe (276-6781) a bhaint nó a athsholáthar.
   4. Lipéadú aeistéitiúil/neamhfheidhmiúil (m.sh., marcóirí, greamáin, péint, srl.).
2. Ní mór do Mhótair Chliste V5 (11W) datha fearas oifigiúil VEX V5 a úsáid. Chun críocha na rialach seo, meastar gur “cuid den mhótar” na cartúis giaranna atá le fáil laistigh den Mhótar Cliste V5. Dá bhrí sin, ní cheadaítear aon mhodhnuithe fisiciúla ná feidhmiúla ar chartúis trealaimh oifigiúla. Ní fhéadfaidh V5 Smart Motors (11W) ach cartúis mhótair oifigiúla VEX a úsáid
3. Chun críocha na rialach seo, ní mheastar gur “cuid den mhótar” é Caipín Mótair Chliste V5. Dá bhrí sin, tá feidhm ag R27.
4. Is féidir sreanga seachtracha ar chomhpháirteanna leictreacha 2-sreang nó 3-sreang VEX a dheisiú trí shádráil nó trí nascóirí casta/crimp, téip leictreach, nó feadánra crapadh a úsáid sa chaoi is nach ndéantar aon mhodhnú ar an fheidhmiúlacht agus an fad bunaidh.
   1. Ní mór an sreang a úsáidtear i ndeisiúcháin a bheith comhionann le sreang VEX.
   2. Déanann foirne na deisiúcháin seo ar a bpriacal féin; d’fhéadfadh drochthorthaí a bheith ag sreangú mícheart.
5. Meastar gur “cuid de V5 Robot Brain” gabhálais V5 Robot Brain (flainsí gearra, flinsí fada, agus an cosantóir scáileáin maighnéadach) agus ní féidir iad a mhodhnú.
6. Baineann na modhnuithe atá liostaithe i gclásal A le páirteanna coibhéiseacha don Mhótar Cliste V5 276-4842 (5.5W) freisin, seachas cartúis giaranna nach mbaineann ach leis an Mótar Cliste V5 (11W). Chun críocha na rialach seo, ní mheastar gur “cuid den mhótar” caipín an mhótair don Mhótar Cliste V5 (5.5W), agus dá bhrí sin tá feidhm ag R27.

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.