VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Aguisín B - Glosáir TéarmaíDuine Fásta - Aon duine nach Mac Léinn nó téarma sainmhínithe eile é (m.sh., Príomh-Réiteoir). Comhghuaillíocht - Grúpáil réamhshannta de dhá Róbat a phéireáiltear le chéile le linn Cluiche Ceann ar Cheann áirithe. Captaen an Chomhghuaillíochta - Ceann de na Foirne a bhfuil an phribhléid acu Foireann eile atá ar fáil a cuireadh chun Comhghuaillíocht a bhunú le haghaidh Cluichí Díbeartha. Féach T16. Roghnú Comhghuaillíochta - An próiseas chun na Comhghuaillíochtaí buana a roghnú le haghaidh Cluichí Díbeartha. Téann Roghnú an Chomhghuaillíochta ar aghaidh mar seo a leanas:
Stáisiún an Chomhghuaillíochta - Na réigiúin ainmnithe ina gcaithfidh Baill na Foirne Tiomána fanacht ar feadh ré an Chluiche. Bónas Uathrialach - Bónas pointí a bhronntar ar an gComhghuaillíocht a thuill an líon is mó pointí ag deireadh na Tréimhse Uathrialach. Féach SC7 le haghaidh tuilleadh eolais. Meitseáil Scileanna Códaithe Uathrialach - féach Meaitseáil. Líne Uathrialach - An péire línte téipe bána a ritheann go trasnánach trasna na Páirce agus timpeall Lár na Páirce, agus an spás idir na línte sin. Féach SG7 le haghaidh tuilleadh eolais. Tréimhse Uathrialach - Tréimhse ama ina n-oibríonn Róbónna agus nach n-imoibríonn siad ach d’ionchuir braiteoirí agus d’orduithe réamhchláraithe. Pointí Uathrialacha (PO) - An dara bunús le Foirne a rangú. Tuilleann Comhghuaillíocht a bhuaigh an Bónas Uathrialach le linn Cluiche Cáilíochta deich (10) Phointe Uathrialacha. I gcás comhscór, gheobhaidh an dá Chomhghuaillíocht cúig (5) Phointe Uathrialacha. Pointe Bua Uathrialach (AWP) - Pointe Bua breise a bhronntar ar aon Chomhghuaillíocht a bhfuil sraith tascanna sainithe curtha i gcrích aici ag deireadh na Tréimhse Uathrialach i gCluiche Cáilíochta. Is féidir leis an dá Chomhghuaillíocht Pointe Bua Uathrialach a thuilleamh má chomhlíonann an dá Chomhghuaillíocht na tascanna seo. Féach SC7 le haghaidh tuilleadh eolais. Tógálaí - Aon bhall den Fhoireann Mac Léinn a chabhraíonn leis an Róbat a thógáil. Ceadaítear do dhaoine fásta coincheapa gaolmhara a mhúineadh do Thógálaithe, ach níor cheart dóibh oibriú ar an Róbat choíche. Slán - Cás ina dtéann Comhghuaillíocht ar aghaidh go huathoibríoch go dtí an chéad bhabhta eile de chluiche Comórtais gan dul san iomaíocht. Códóir - Aon bhall den Fhoireann Mac Léinn a chuireann leis an gcód ríomhaire a íoslódáiltear ar an Róbat. Ceadaítear do dhaoine fásta coincheapa gaolmhara a mhúineadh do chódaitheoirí, ach níor cheart dóibh oibriú ar an gcód a théann ar an róbat choíche. Cupán - Réad Scórála, a thomhaiseann thart ar 3.15” (80mm) ar trastomhas agus 6.5” (164.5mm) ar airde. Tá dhá leath i ngach Cupán: leath amháin trédhearcach agus leath amháin teimhneach.
Fíor C-1: Cupán Cosanta - Catagóir straitéisí, gníomhartha Róbat, agus/nó stádais Róbat is féidir le Foireann a úsáid le linn Cluiche; féach rialacha GG14 agus GG15 le haghaidh tuilleadh eolais. Bíonn Róbat Cosanta agus é i mbun gníomhartha nach féidir leo scór a Chomhghuaillíochta a mhéadú don Chluiche reatha, agus ina ionad sin cuireann sé teorainn le cumas an chéile comhraic scóráil nó an cluiche a imirt. Is féidir le Róbat a bheith i seilbh Réad Scórála agus in ann scóráil, ach fós féin a bheith Cosanta bunaithe ar a ghníomhartha. I measc na samplaí tá, ach níl siad teoranta dóibh:
Dearthóir - Aon bhall den Fhoireann Mac Léinn a chabhraíonn le dearadh an Róbait atá le tógáil don chomórtas. Ceadaítear do dhaoine fásta coincheapa gaolmhara a mhúineadh do Dhearthóirí, ach níor cheart dóibh oibriú ar dhearadh an Róbait choíche. Míchumas - Pionós a chuirtear i bhfeidhm ar Fhoireann as sárú sábháilteachta. Ní cheadaítear d’Fhoireann a fhaigheann Míchumas a Róbat a oibriú don chuid eile den Chluiche, agus iarrfar ar an mBall/na Comhaltaí den Fhoireann Tiomána a rialtóir(í) a chur ar an talamh nó in áit shábháilte eile lasmuigh den Pháirc, mar a threoróidh an Príomh-Réiteoir. Dícháiliú - Pionós a chuirtear i bhfeidhm ar Fhoireann as Sárú Mór (féach GG6 le haghaidh tuilleadh sonraí). Má fhaigheann Foireann Dícháiliú i gCluiche, cuirfidh an Príomh-Réiteoir an Fhoireann ar an eolas faoina Sárú ag deireadh an Chluiche. Gheobhaidh Foireann a fhaigheann Dícháiliú i gCluiche Cáiliúcháin nialas Pointí Bua, nialas Pointí Bua Uathrialacha, nialas Pointí Uathrialacha, agus nialas Pointí Neart Sceidil. Nuair a fhaigheann Foireann Dícháiliú i gCluiche Díbeartha, déantar an Comhghuaillíocht ar fad a dhícháiliú agus faigheann siad caillteanas don Chluiche. De réir rogha an Phríomh-Réiteoir, féadfaidh sáruithe arís aguseile ar an gComórtas Foirne amháin a bheith ina gcúis le dícháiliú don Chomórtas ar fad (féach GG6). Gheobhaidh Foireann a fhaigheann Dícháiliú i gCluiche Scileanna Tiomána nó i gCluiche Scileanna Códaithe Uathrialacha scór nialas don Chluiche Scileanna Róbat sin. Ball den Fhoireann Tiomána - Mac Léinn a sheasann i Stáisiún an Chomhghuaillíochta le linn Cluiche. Ní cheadaítear do dhaoine fásta a bheith ina mBaill den Fhoireann Tiomána. Féach riail GG1. Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí - Tréimhse ama ina n-oibríonn Baill na Foirne Tiomána a Róbat ag baint úsáide as rialtóir VEX V5. Meaitseáil Scileanna Tiomána - féach an Meaitseáil. Lúibín Díbeartha - Sceideal Cluichí Díbeartha do ocht (8) go sé Chomhghuaillíocht déag (16). Féach T17. Cluiche Deiridh - féach an Cluiche. Deireadh an Chluiche - Tréimhse ama arb é atá inti na 10 soicind dheireanacha de Chluiche Ceann ar Cheann, ina ndéanann Róbónna iarracht deireadh a chur leis an gCluiche i Lár na Páirce. Féach riail SG12. Imscaradh - Stádas Róbat. Bíonn Róbat Fiáin má bhíonn sé tar éis greim a fháil ar Róbat nó ar Eilimint Allamuigh, nó má bhíonn sé ceangailte le Róbat nó le hEilimint Allamuigh eile. Féach riail GG14. Comhpháirtí Imeachta - Comhordaitheoir deonach Chomórtas Róbataice VEX V5 a fheidhmíonn mar bhainisteoir foriomlán do na hoibrithe deonacha, don ionad, d’ábhair an imeachta, agus do gach rud eile a bhaineann leis an imeacht. Réimse - An réimse imeartha ar fad, lena n-áirítear an tUrlár agus Imlíne na Páirce. Eilimint Allamuigh - An Páirc, an téip bhán, na Luchtaitheoirí, na Cúil, na Scoradáin, agus na struchtúir agus na gabhálais tacaíochta go léir (amhail monatóirí allamuigh, srl.). Imeall na Páirce - An chuid sheachtrach den Pháirc, comhdhéanta de 12 chuid dhíreacha. Urlár - An chuid chomhréidh istigh den Pháirc imeartha, atá comhdhéanta de shraith de shé (6) thíl pháirce cúr liath ar leithead agus sé (6) thíl pháirce cúr liath ar fhad (36 thíl pháirce san iomlán) atá laistigh d’Imeall na Páirce. Coiste Dearaidh Cluiche (GDC) - Cruthaitheoirí Override, agus údair an Lámhleabhair Cluiche seo. Is é an Coiste Dearaidh Cluichí an t-aon fhoinse oifigiúil le haghaidh soiléirithe rialacha agus freagraí C&F; féach Roinn 1. Cúl - Ceann de na naoi (9) suíomh ainmnithe timpeall na Páirce ina ndéanann Róbónna iarracht bioráin agus cupáin a scóráil. Tá cruth ochtagánach ar na spriocanna, agus tá trí dhath ar gach sprioc: dearg, gorm, nó dubh. Tá an Cúl lárnach 8.7” (222.7mm) ar airde, tá na Cúil neodracha i gCeathrúna 5.8” (146.5mm) ar airde, agus tá na Cúil atá sainiúil don Chomhghuaillíocht 3.25” (82.5mm) ar airde.
Fíor G-1: Na ceithre chineál Sprioc i gCluiche Sáraithe VEX V5 Príomh-Réiteoir - Oibrí deonach neamhchlaonta deimhnithe atá freagrach as na rialacha sa lámhleabhar seo a fhorfheidhmiú mar atá scríofa. Is iad na Príomh-Réiteoirí na daoine amháin a fhéadfaidh plé a dhéanamh ar léirmhínithe rialaithe nó ar cheisteanna scórála le Foirne ag ócáid. Imeachtaí móra (m.sh., Imeachtaí Síntiús, Craobhchomórtais Dhomhanda, srl.) d’fhéadfadh go mbeadh roinnt Príomh-Réiteoirí san áireamh de réir rogha Chomhpháirtí an Imeachta. Cluiche Ceann ar Cheann - féach Cluiche. Sealbhach - Stádas Róbait; féach riail GG17 le haghaidh tuilleadh eolais. Tá an sealbhú dleathach go dtí go sáraíonn sé na teorainneacha i GG17. Meastar go bhfuil Róbat i seilbh má chomhlíonann sé aon cheann de na critéir seo a leanas le linn Cluiche:
Luchtaitheoir - Ceann de na ceithre shuíomh ainmnithe (dhá cheann in aghaidh an Chomhghuaillíochta) timpeall an Pháirce inar féidir le Baill den Fhoireann Tiomána Bioráin agus Cupáin Luchtaithe Meaitseála a thabhairt isteach. Féach riail SG11.
Fíor L-1: Luchtaire Crios Luchta - Toirt tríthoiseach gan teorainn ar airde atá teoranta ag imill istigh Imlíne an Réimse agus imill sheachtracha na línte téipe dearga nó gorma a thimpeallaíonn gach Luchtaire. Cluiche - Tréimhse ama socraithe, ina bhfuil Tréimhse Uathrialach agus/nó Tréimhsí Rialaithe ag an Tiománaí, ina n-imríonn Foirne leagan sainithe de Override chun pointí a thuilleamh. Cineálacha meaitseála:
*Nóta: Tugtar an Tréimhse Aonraithe agus an Tréimhse Idirghníomhaíochta ar na tréimhsí ama i VEX AI. Lód Cluiche - Réada Scórála a thosaíonn an Cluiche i Stáisiún Comhghuaillíochta, a fhéadfaidh Baill den Fhoireann Tiomána a thabhairt isteach sa Pháirc le linn an Chluiche. Féach riail SG11. Sceideal Cluichí - Liosta Cluichí a ghintear ag tús imeachta. Áirítear sa Sceideal Cluiche na Comhghuaillíochtaí réamhchinnte, péireáilte go randamach a bheidh ag glacadh páirte i ngach Cluiche Cáilíochta, agus na hamanna tosaithe ionchais do na Cluichí seo. Féadfaidh an Comhpháirtí Imeachta Sceideal an Chluiche a athrú de réir rogha an Chomhpháirtí Imeachta.
Fíor MS-1: Sampla de Sceideal Cluiche Cáilíochta Lár na Páirce - An limistéar lárnach cearnógach den Réimse ina ndéanann na Róbónna iarracht an Cluiche a chríochnú chun pointí breise a scóráil. Is toirt tríthoiseach gan teorainn é an Lárpháirc atá teoranta ag imill istigh na cearnóige líne téipe bán, agus is féidir le gach Róbat dul isteach ann le linn na Tréimhse Uathrialach Féach Fíor Q-1. Leabhar Nótaí - Aon bhall den Fhoireann Mac Léinn a chuireann le leabhar nótaí innealtóireachta na Foirne nó le doiciméid ghaolmhara. Ceadaítear do dhaoine fásta coincheapa gaolmhara a mhúineadh do Notebookers, ach níor cheart dóibh oibriú ar an leabhar nótaí innealtóireachta ná ar dhoiciméid eile choíche. Ionsaitheach - Catagóir straitéisí, gníomhartha Róbat, agus/nó stádais Róbat is féidir le Foireann a úsáid le linn Cluiche; féach rialacha GG14 agus GG15 le haghaidh tuilleadh eolais. Bíonn Róbat Ionsaitheach agus é i mbun gníomhartha a d’fhéadfadh scór a Chomhghuaillíochta a mhéadú go díreach don Chluiche reatha. I measc na samplaí tá, ach níl siad teoranta dóibh:
I seilbh - Stádas Leathphingin buí. Is féidir le Comhghuaillíocht gach leath buí de Bhiorán Cuirthe a bheith faoi úinéireacht faoi choinníollacha áirithe. Féach SC5. Curtha - Stádas Réada Scórála. Féach SC2. Biorán - Réad Scórála a thomhaiseann thart ar 1.6” (40mm) ar trastomhas agus 6.5” (165mm) ar airde. Tá dhá Leath Bhioráin i ngach biorán, le ceann de na teaglamaí dathanna seo a leanas: dearg/buí, gorm/buí, dearg/gorm, nó buí/buí.
Fíor P-1: Na ceithre chineál bioráin i gcluiche sáraithe VEX V5 Leath bioráin - Ceann amháin de dhá leath a dhéanann suas biorán. Tá dath dearg, gorm nó buí ar gach Leath Bioráin. Seilbh - Stádas Róbait / Réad Scórála. Meastar go bhfuil Réad Scórála i Seilbh ag Róbat má tá ceann amháin ar a laghad díobh seo a leanas fíor:
Sampla 1 (Seilbh): Mheasfaí go bhfuil Réad Scórála atá á shealbhú ag iontógáil Róbait, san aer nó feadh an Urláir, i seilbh Réad Scórála ós rud é go mbogfadh an Réad Scórála in éineacht leis an Róbat agus an Róbat ag casadh agus ag bogadh i ngach treo. Sampla 2 (Gan Seilbh): Ní mheasfaí go mbeadh Réada Scórála á mbrú ar aghaidh ar an Urlár ag aghaidh tosaigh Róbóin ina seilbh ag an Róbat sin, ós rud é go gcuirfeadh tiomáint ar gcúl an Róbat faoi deara go gcaillfeadh sé smacht ar na Réada Scórála sin (i.e., ní bhogfadh na Réada Scórála ar gcúl leis an Róbat, agus scarfaidís uaidh). Fanann sé seo fíor cibé acu atá aghaidh an Róbait cothrom, dronnach, nó cuasach, fad is a bheadh gluaiseacht i dtreo amháin ar a laghad ina chúis le go gcaillfeadh an Róbat smacht ar an Réad/na Réada Scórála. Cluiche Cleachtaidh - féach Cluiche. Réamhluchtú - Na bioráin, ceann (1) in aghaidh an róbait, a chuireann gach Foireann síos roimh thús gach cluiche. Féach SG5. Ceathrú - Ceann de cheithre limistéar triantánacha ainmnithe den Réimse. Tá dhá Sprioc agus Toggle amháin i ngach Ceathrú. Féadfaidh róbónna bioráin a scóráil sna Cúil laistigh de Cheathrú agus féadfaidh siad iarracht a dhéanamh Toggle na Ceathrún sin a shocrú chun úinéireacht bioráin bhuí a scóráladh sa Cheathrún sin a rialú. Sainmhínítear Ceathrú le himill sheachtracha na línte téipe bána, Imlíne an Réimse, agus an téip dhaite a shainmhíníonn na Criosanna Ualaigh. Déantar cur síos ar gach Ceathrú mar dhearg nó gorm bunaithe ar an Sprioc de dhath an Chomhghuaillíochta atá ann. Féach ar Fíor Q-1.
Fíor Q-1: Radharc os cionn den Réimse Forshuite leis na ceithre Cheathrú (dearg agus gorm) agus an Lárréimse (buí) aibhsithe. Freagraíonn lipéid na gCeathrún (Dearg 1, Dearg 2, Gorm 1, agus Gorm 2) do na réimsí ionchuir scórála i mBainisteoir Comórtais. Cluiche Cáilíochta - féach an Cluiche. Róbat - Meaisín a bhfuil cigireacht rite aige, atá deartha ag baill den Fhoireann Mac Léinn chun tasc amháin nó níos mó a dhéanamh go neamhspleách agus/nó trí rialú iargúlta ó Bhall den Fhoireann Tiomána. Meitseáil Scileanna Róbat - féach an Meaitseáil. Réad Scórála - Cupán nó biorán. Scóráilte - Stádas Réada Scórála. Féach SC3. Réiteoir Scórálaí - Oibrí deonach neamhchlaonta atá freagrach as scóir a chomhaireamh ag deireadh Cluiche. Ní dhéanann Réiteoirí Scórchoimeádaithe léirmhínithe ar rialacha, agus ba chóir dóibh aon cheisteanna ón bhFoireann maidir le rialacha nó scóir a atreorú chuig Príomh-Réiteoir. Am Stoptha Scileanna - An t-am atá fágtha i gCluiche Scileanna Róbat nuair a chríochnaíonn Foireann an Cluiche go luath. Féach RSC5 le haghaidh tuilleadh sonraí. Straitéiseoir - Aon bhall den Fhoireann Mac Léinn a chuireann leis na straitéisí Cluiche a úsáidtear chun pointí a scóráil le linn Cluiche Cáilíochta nó Cluiche Scileanna Róbat, lena n-áirítear measúnú a dhéanamh ar thionchar fheidhmíocht agus straitéisí Foirne eile ar straitéis na Foirne (e.g., gasógaíocht). Ceadaítear do dhaoine fásta coincheapa gaolmhara a mhúineadh do Straitéiseoirí, ach níor cheart dóibh straitéis Cluiche Foirne a chruthú ná a dheachtú choíche. Neart Pointí Sceidil (SP) - An tríú bunús le Foirne a rangú. Is ionann Neart Pointí Sceidil agus scór an Chomhghuaillíochta a chaill i gCluiche Cáilíochta. I gcás comhscór, gheobhaidh an dá Chomhghuaillíocht Pointí Neart Sceidil atá cothrom leis an scór comhscór. Má dhéantar an dá Fhoireann ar Chomhghuaillíocht a Dhícháiliú, gheobhaidh na Foirne ar an gComhghuaillíocht nach bhfuil Dícháilithe a scór féin mar Phointí Neart Sceidil don Chluiche sin. Mac Léinn - Duine a chomhlíonann ceanglais Polasaí Incháilitheachta Mac Léinn dá gclár agus dá leibhéal comórtais faoi seach. Foireann - Is éard atá i gceist le mac léinn amháin nó níos mó ná mac léinn amháin nó níos mó ná Foireann. I gcomhthéacs an lámhleabhair chluiche seo, comhlíonann baill den Fhoireann Mac Léinn róil éagsúla a bhaineann le dearadh, tógáil, códú, straitéis agus doiciméadú Róbónna. Féach G2, G4, G5 le haghaidh tuilleadh eolais. B’fhéidir nach gcomhlíonfaidh daoine fásta aon cheann de na róil seo. Féach Aguisín D le haghaidh tuilleadh eolais faoi aicmithe Foirne agus róil na Mac Léinn. Sos Ama - Sos aonair nach faide ná trí nóiméad (3:00) a leithdháileadh do gach Comhghuaillíocht le linn an Lúibín Díbeartha. Féach GG7. Scóráil - Ceann amháin de cheithre (4) Eilimint Réimse triantánacha atá suite ar Imlíne an Réimse, a chinneann stádas Úinéireachta Leathbhioráin buí sa Cheathrú comhfhreagrach. Tá 3 thaobh de dhathanna difriúla ar gach Toggle a léiríonn, nuair a fhéachtar orthu ón taobh istigh den Réimse, an bhfuil an Toggle neodrach (buí) nó socraithe chuig dath Comhghuaillíochta (dearg nó gorm). Tá na scoránaigh 25.8” (656.2mm) ar fhad, agus tá gach aghaidh den triantán thart ar 2.05” (52.2mm) ar leithead. Féach SC4 le haghaidh tuilleadh eolais.
Fíor T-1: Toggle Comórtas - Imeacht comórtais ina bhfuil Cluichí scóráilte, agus atá á reáchtáil ag Comhpháirtí Imeachta. Sárú - An gníomh ina ndéantar riail i lámhleabhar an chluiche a bhriseadh. Féach Aguisín C le haghaidh tuilleadh eolais faoi Sáruithe agus pionóis.
Céatadán Bua (WP) - Cuireann sé seo Pointí Bua in ionad na bPointí Bua i gcomórtas sraithe. Ríomhtar Céatadán Bua trí líon na mbuaiteanna a roinnt ar líon na gCluichí Cáilithe a imríonn an Fhoireann. I gcás comhscór, tugtar líon 0.5 “bua” don Fhoireann don Chluiche sin. Meastar gur 0.5 “bua” an Pointe Bua Uathrialach freisin, curtha leis an líon iomlán buaite. Pointí Bua (WP) - An chéad bhonn le Foirne a rangú. Gheobhaidh foirne náid (0), pointe amháin (1), dhá cheann (2), nó trí cinn (3) de phointe buaite do gach Cluiche Cáilithe. Mura ndícháilítear Foireann, gnóthaíonn an dá Fhoireann i gComhghuaillíocht an líon céanna Pointí Bua i gcónaí.
|






