VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual |
Roinn 7 - Comórtas Róbataice AI VEXRialacha Cluiche, Róbó, agus ComórtaisRoinn dar teideal “Rialacha Cluiche, Róbó, agus Comórtais”Imrítear Comórtas Róbataic VEX AI ar an bpáirc chéanna le VEX V5 Override, leis na Réada Scórála agus Eilimintí Páirce céanna. Glacann dhá (2) fhoireann, ceann amháin (1) dearg agus ceann amháin (1) gorm, le dhá (2) róbat an ceann, páirt i gcluichí nach mbíonn aon tréimhse rialaithe ag an tiománaí iontu. Bíonn Tréimhse Aonrúcháin cúig soicind déag (0:15) i ngach Cluiche agus ina dhiaidh sin Tréimhse Idirghníomhaíochta nóiméad agus cúig soicind is daichead (1:45), agus oibríonn na Róbónna go neamhspleách ar feadh an Chluiche ar fad. Baineann na rialacha uile i gCodanna 1 go 5 le Foirne VEX AI mura ndéantar iad a mhodhnú leis na rialacha sa chuid seo. Rialaítear incháilitheacht mac léinn, comhdhéanamh foirne, agus rannpháirtíocht ar níos mó ná Foireann amháin nó i níos mó ná clár amháin ag an Polasaí Incháilitheachta Mac Léinn; Féach riail G4. Ní thagann soiléirithe oifigiúla rialacha do Chomórtas Róbataice AI VEX ach óna C&F féin ag events.vex.com, ní ó C&F V5. Comórtas Róbataic AI VEX: Fealsúnacht Dearaidh CluichíRoinn dar teideal “Comórtas Róbataic AI VEX: Fealsúnacht Dearaidh Cluichí”Litir oscailte chuig gach Foireann atá ag dul isteach i gComórtas Róbataice AI VEX, agus chuig gach Príomh-Réiteoir a ghlaofaidh a gCluichí: Is cluiche cruachta é Override, agus is féidir le Róbónna AI a bheith dothuartha. Tá a fhios againn gur féidir leis an dá rud sin oibriú i gcoinne a chéile. Titeann carn biorán agus cupán i gcluichí VRC le tiománaí ag na rialuithe; titfidh siad i gcluichí VEX AI, áit nach mbíonn aon duine ag na rialuithe. Scríobhadh Alt 7 leis sin san áireamh, agus tá an litir seo amhlaidh freisin. Foirne: ba mhaith linn go mbeadh tú chomh táirgiúil agus is féidir leat a bheith. Tugann Override níos mó le déanamh ag Robot uathrialach ná aon chluiche roimhe seo: bioráin a shórtáil de réir datha, an AprilTag ar gach Sprioc a léamh chun a fháil amach cá bhfuil sé, luchtóir a aimsiú, Sprioc a roghnú, agus tuilleadh. Sin é an fáth a bhfuil an comórtas seo ann. Is cluiche maith é dhá fhoireann a dhéanann na rudaí sin, fiú má bhíonn na carnacha ar an urlár nuair a chríochnaíonn sé. Is comórtas é toggles a dearadh an cluiche seo ann. Nuair a shocraítear ceann amháin de do dhath, athraíonn sé cé leis na bioráin bhuí sa Cheathrú sin; is gníomh scórála é a spreagann an cluiche, agus fágann sé gach carn ina sheasamh. Ní gníomh scórála é cruacha a leagan síos, agus is é an rud is measa sa litir seo ná go bhfuil róbat códaithe chuige sin. Príomh-Réiteoirí: is féidir le tiománaí cruach a fheiceáil ag tosú ag claonadh agus ag cúlú, nó Cluiche a fheiceáil ag dul i leataobh agus an plean a athrú ar an toirt. Tá an breithiúnas céanna a thabhairt do Róbat ar cheann de na fadhbanna is deacra sa chomórtas seo, agus tá gach Foireann fós ag foghlaim castachtaí na tiomána go huathrialach timpeall Róbónna eile, ag bogadh Réada Scórála, agus Eilimintí Allamuigh. Tarlóidh teagmháil le cruacha, agus is annamh a bhíonn sé ina Sárú leis féin. Tá Róbat a chuireann isteach ar chruach agus é ag scóráil, ag tiomáint chuig Luchtaire, nó ag oibriú Toggle ag imirt an chluiche, agus tá an rud céanna i gceist le Róbat a cuireadh as a chúrsa ag duine eile. Táimid ag iarraidh ort tosú leis an tuiscint nach raibh sé i gceist ag Róbat a bhaineann pointí den Réimse é sin a dhéanamh, do bhreithiúnas is fearr a úsáid, grásta a thabhairt cibé áit is féidir leat, agus Dícháiliú a áireamh mar rogha dheireanach. Is iad na cásanna is soiléire le haghaidh glao ná gníomh thar a bheith tromchúiseach, Foireann a imríonn straitéis chosanta amháin, nó Róbat a dhéanann an gníomh millteach céanna a athdhéanamh Cluiche i ndiaidh Cluiche. Féach VAIG3. Chuig an bheirt agaibh: ní scaoileadh an chaighdeáin atá i gceist anseo. Is croitheadh láimhe é. Glacann foirne páirt i gcomórtas agus iad ar an eolas nach bhfuil maoirseacht ar na Róbónna eile ach an oiread, go dtarlóidh rudaí gan choinne, agus gur gnáthchluiche é Cluiche aisteach. Glaonn Príomh-Réiteoirí Cluichí agus iad ar an eolas go raibh an Fhoireann os a gcomhair, i bhfad níos minice ná a mhalairt, ag iarraidh scóráil. Is simplí an dóchas atá againn: níos mó Cluichí VEX AI a chríochnaíonn le pointí ar an gclár don dá Fhoireann, arna dtuilleamh ag Róbónna a bhí ag iarraidh scóráil, agus níos lú a chríochnaíonn le Dícháiliú nach raibh uaidh ag aon duine. Tóg do phointí suas. Ná leag na foirne eile anuas. An Coiste Dearaidh Cluichí Sainmhínithe VEX AIRoinn dar teideal “Sainmhínithe VEX AI”Tréimhse Aonrúcháin - Na chéad chúig shoicind déag (0:15) de Chluiche Ceann ar Cheann VEX AI. Baineann aon riail a thagraíonn don Tréimhse Uathrialach leis an Tréimhse Aonrúcháin. Tréimhse Idirghníomhaíochta - An tréimhse aon nóiméad agus cúig soicind is daichead (1:45) a leanann an Tréimhse Aonrúcháin i gCluiche Ceann ar Cheann VEX AI. Baineann aon riail a thagraíonn don Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí leis an Tréimhse Idirghníomhaíochta. Fanann róbónna uathrialacha le linn na Tréimhse Idirghníomhaíochta; féach VAIG2. Bónas Aonrúcháin - Coibhéis VEX AI den Bhónas Uathrialach. Baineann aon riail a thagraíonn don Bhónas Uathrialach leis an mBónas Aonrúcháin. Féach VAISC1 le haghaidh tuilleadh eolais. Pointe Bua Aonrúcháin - Coibhéis VEX AI den Phointe Bua Uathrialach. Baineann aon riail a thagraíonn don Phointe Bua Uathrialach leis an bPointe Bua Aonrúcháin. Féach VAISC2 le haghaidh tuilleadh eolais. Pointí Aonrúcháin - Coibhéis VEX AI de Phointí Uathrialacha, a úsáidtear le haghaidh rangú Cluichí Cáilíochta. Baineann aon riail a thagraíonn do Phointí Uathrialacha le Pointí Leithlis. I gComórtas Róbataice AI VEX, is éard atá i gComhghuaillíocht ná Foireann amháin le dhá Róbat. Tá feidhm ag rialacha VUT1 agus VUR1; féach VAIT1 agus VAIRM1. Aon riail a thagraíonn do chomhpháirtí Comhghuaillíochta, nó don Fhoireann eile ar Chomhghuaillíocht, baineann sí le dara Róbat na Foirne. Modhnuithe Rialacha: Socrú RéimseRoinn dar teideal “Modhnuithe Rialacha: Socrú Réimse”Tá Páirc imeartha VEX AI socraithe ar bhealach difriúil ó Chluiche Ceann ar Cheann um Chomórtas Róbataice VEX V5, leis na modhnuithe seo a leanas:
Tá na nithe seo a leanas i Réimse Ceann ar Cheann VEX AI:
Fíor VAI-1: Radharc os cionn ar Réimse Ceann ar Cheann VEX AI ina chumraíocht tosaigh.
Fíor VAI-2: Radharc isiméadrach ar Réimse Ceann ar Cheann VEX AI ina chumraíocht tosaigh.
Fíor VAI-3: Radharc taobh den Réimse Ceann ar Cheann VEX AI ina chumraíocht tosaigh, ó thaobh an lucht féachana. Úsáideann Meaitseálacha Scileanna Róbat VEX AI an leagan amach Réimse céanna, leis na modhnuithe Luchtaigh Meaitseála agus Réamhluchtaigh i VAIRS3. Modhnuithe Rialacha: ScóráilRoinn dar teideal “Modhnuithe Rialacha: Scóráil”<VAISC1> Critéir Bhónais Aonrúcháin. Baineann Riail SC7 leis an Tréimhse Aonrúcháin mar atá scríofa. Is fiú dhá phointe déag (12) an Bónas Aonrúcháin, an luach atá liostaithe don Bhónas Uathrialach sa tábla Scórála i Roinn 2. Ní bhaineann riail VUG5 le VEX AI. <VAISC2> Critéir éagsúla maidir le Pointe Bua Aonraithe. Cuirtear Riail SC8 i bhfeidhm ar bhealach difriúil le haghaidh VEX AI. Bronntar Pointe Bua Aonrúcháin ar aon Chomhghuaillíocht a chríochnaíonn an Tréimhse Aonrúcháin agus na tascanna seo a leanas go léir críochnaithe acu, agus nach ndearna aon Sáruithe le linn na Tréimhse Aonrúcháin:
Tá feidhm ag na critéir seo ag gach imeacht VEX AI. Ní bhaineann riail VUG6 le VEX AI. Modhnuithe Rialacha: CluicheRoinn dar teideal “Modhnuithe Rialacha: Cluiche”<VAIG1> Tá feidhm ag rialacha caighdeánacha an chluiche. Baineann na rialacha Scórála, Cluiche Sonrach, Sábháilteachta, Ginearálta, agus Cluiche Ginearálta go léir i Roinn 2 le VEX AI mar atá scríofa, ag baint úsáide as na Sainmhínithe VEX AI, ach amháin mar atá modhnaithe sa roinn seo. Tá feidhm ag na rialacha Cluiche VEX U seo a leanas freisin mar atá scríofa: VUG2 agus VUG3. Ní bhaineann rialacha VUG1, VUG4, VUG5, agus VUG6 le VEX AI. <VAIG2> Ciallaíonn uathrialach “gan aon daoine” don Chluiche ar fad. Tá feidhm ag Riail GG12 le linn an Tréimhse Aonraithe agus an Tréimhse Idirghníomhaíochta araon. Ní fhéadfaidh Baill den Fhoireann Tiomána idirghníomhú le Róbónna, Eilimintí Allamuigh, ná Réada Scórála ar aon bhealach, go díreach ná go hindíreach, ag am ar bith le linn Cluiche, ach amháin mar a luaitear thíos.
Nótaí maidir le Sárú:
<VAIG3> Úsáid ciall choiteann, agus tabhair grásta. Baineann Riail G3 le VEX AI le meáchan breise. Ní rialaíonn foirne a gcuid Róbónna le linn Cluiche, agus uaireanta déanfaidh Róbó rud nach raibh beartaithe ag a Fhoireann. Is cuid den chomórtas seo gníomhartha neamhbheartaithe, ní Sáruithe.
Nótaí maidir le Sárú:
<VAIG4> Méideanna tosaigh, suíomhanna agus leathnú róbat. Ní bhaineann riail VUG1 le VEX AI. Chun críocha <SG1a>, ní mór do gach Róbat a bheith laistigh dá mhéid tosaigh de réir VAIRM2. Tá feidhm ag Riail SG1 ar shlí eile mar atá scríofa: Tosaíonn róbónna sna suíomhanna céanna agus atá i gCluiche Ceann ar Cheann VEX V5, ag teagmháil leis na tíleanna Réimse agus leis an Imlíne Réimse ar thaobh a gComhghuaillíochta den Líne Uathrialach, i gCeathrúna ar leithligh. Féach Fíor SG-1. Tá feidhm ag rialacha SG2, SG3, agus SG12 mar atá scríofa; níl aon mhodhnuithe VEX AI ar theorainneacha leathnaithe. <VAIG5> Luchtaitheoirí agus Luchtaí Meaitseála. Tá feidhm ag Rialachán SG11 mar atá scríofa, leis an Tréimhse Idirghníomhaíochta in ionad na Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí.
Cuirtear Réada Scórála a fhágann an Réimse ar ais de réir SG4 ag oibrithe deonacha imeachta, ní ag Baill na Foirne Tiomána. Modhnuithe Rialacha: Dúshlán Scileanna RóbatRoinn dar teideal “Modhnuithe Rialacha: Dúshlán Scileanna Róbat”<VAIRS1> Tá feidhm ag rialacha caighdeánacha ó VEX V5 agus VEX U. Tá feidhm ag rialacha RSC1 go RSC5 mar atá scríofa, leis na modhnuithe thíos. Tá feidhm ag na rialacha seo a leanas maidir le Dúshlán Scileanna Róbat VEX U mar atá scríofa: VURS2 agus VURS3. Baineann riail VAIG2 leis an gcluiche scileanna robot ar fad. <VAIRS2> Ní ghlacann Foirne VEX AI páirt ach i gCluichí Scileanna Códaithe Uathrialacha. Níl aon Chluichí Scileanna Tiomána VEX AI ann. Tá feidhm ag rialacha T22 agus T23 mar atá scríofa, agus gach scór sa Chluiche Scileanna Tiomána á láimhseáil mar nialas (0). Má roghnaíonn imeacht Cluiche cinntitheach a reáchtáil faoi T22, is Cluiche Scileanna Códaithe Uathrialach é. <VAIRS3> Úsáideann Cluichí Scileanna Róbat VEX AI an leagan amach páirce céanna le Cluichí Ceann ar Cheann VEX AI. Socraítear an páirc mar a thuairiscítear faoi Modhnuithe Rialacha: Socrú páirce, lena n-áirítear stiall chód GPS VEX (féach riail RSC4) agus biorán buí/buí curtha ar gach Sprioc neodrach, leis na modhnuithe seo a leanas:
<VAIRS4> Scóráil Cluichí Scileanna Róbat VEX AI. Scóráiltear Cluichí Scileanna Róbat VEX AI mar Chluichí Scileanna Róbat VEX U: Tá feidhm ag Rialachán RSC3 mar atá scríofa, comhaireamh an dá Róbat in aghaidh VURS2, agus faigheann gach Róbat a chríochnaíonn an Cluiche sa Lárpháirc na pointí atá liostaithe sa tábla Scórála. Chun críocha RSC3, tá an dath a thaispeántar i bhFíor Q-1 ag gach Ceathrú, bíodh a Sprioc i ndath an Chomhghuaillíochta ar an bPáirc nó ná bíodh.
Fíor VAIRS-1: Radharc os a chionn ar Réimse Scileanna AI VEX ina chumraíocht tosaigh.
Fíor VAIRS-2: Radharc isiméadrach ar Réimse Scileanna AI VEX ina chumraíocht tosaigh.
Fíor VAIRS-3: Radharc taobh ar Réimse Scileanna AI VEX ina chumraíocht tosaigh. Modhnuithe Rialacha: ComórtasRoinn dar teideal “Modhnuithe Rialacha: Comórtas”<VAIT1> Imreofar Cluichí Ceann ar Cheann VEX AI mar fhoireann amháin i gcoinne fhoireann amháin. Tá feidhm ag rialacha VUT1, VUT2, VUT3, agus VUT6 mar atá scríofa. I gcás gach riail i gCodanna 2 go 5 a thagraíonn do Chomhghuaillíocht, is í an Fhoireann an Chomhghuaillíocht, agus imríonn an dá Róbat den Fhoireann i ngach Cluiche. Ní bhaineann rialacha VUT4 agus VUT5; féach VAIT4 agus VAIT5. I gcás <VUT1a>, ní mór don dá (2) Róbat a thugtar chuig an Réimse VAIRM2 a chomhlíonadh. <VAIT2> Reáchtálfar Cluichí Cáilíochta ar an mbealach céanna agus a dhéantar i gComórtas VEX U. Tá feidhm ag rialacha T10 go T13 mar atá scríofa, le Pointí Bua Aonraithe agus Pointí Aonraithe in ionad Pointí Bua Uathrialacha agus Pointí Uathrialacha. Tá foirne rangaithe de réir an méid seo a leanas, san ord seo a leanas:
<VAIT3> Reáchtálfar Cluichí Díbeartha ar an mbealach céanna, ach gan Rogha Comhghuaillíochta. Tá feidhm ag Rialacha T17, T18, agus T19 mar atá scríofa; níl feidhm ag rialacha T14, T15, agus T16. Cuirtear foirne sa Bhrúicéad Díbeartha in ord a rangú i gCluichí Cáiliúcháin. Ag deireadh an chomórtais, beidh Foireann amháin chun cinn mar churadh an Chomórtais.
<VAIT4> Beidh an Tréimhse Aonrúcháin ag tús gach Cluiche Ceann ar Cheann cúig soicind déag (15). Ní bhaineann Riail VUT4 le VEX AI. Aon riail a thagraíonn don Tréimhse Uathrialach, baineann sí leis an Tréimhse Aonrúcháin; féach na Sainmhínithe VEX AI agus VAISC1. Féadfar deireadh a chur leis an Tréimhse Aonrúcháin go luath má aontaíonn an dá Fhoireann agus an Príomh-Réiteoir. Tá an rogha seo ar fáil i ngach Cluiche de réir réamhshocraithe agus ní gá í a bhunú ag cruinniú an imeachta. <VAIT5> Beidh an Tréimhse Idirghníomhaíochta nóiméad amháin agus cúig soicind is daichead (1:45). Ní bhaineann Riail VUT5 le VEX AI. Aon riail a thagraíonn don Tréimhse Rialaithe Tiománaí, baineann sí leis an Tréimhse Idirghníomhaíochta, agus fanann Róbónna uathrialacha ar feadh an ama; féach VAIG2. Féadfaidh foirne a chur in iúl gur mian leo deireadh a chur leis an Tréimhse Idirghníomhaíochta go luath. Ní chríochnaíonn an Tréimhse Idirghníomhaíochta go luath ach amháin má aontaíonn an dá Fhoireann agus an Príomh-Réiteoir; tá an rogha seo ar fáil i ngach Cluiche de réir réamhshocraithe agus ní bhíonn gá léi choíche. Modhnuithe Rialacha: RóbatRoinn dar teideal “Modhnuithe Rialacha: Róbat”<VAIRM1> Baineann rialacha VEX U Robot mar atá scríofa, seachas méideanna Robot. Baineann rialacha VUR1 go VUR15 le VEX AI Robots mar atá scríofa, ach amháin go rialaítear méideanna Robot ag VAIRM2. I gcás ina modhnaíonn riail VEX U Robot riail VEX V5 Robot, is í an riail VEX U a rialaíonn. <VAIRM2> Méideanna éagsúla róbat. Baineann riail R3 le róbait VEX AI leis na toirteanna seo a leanas in ionad an toirte VEX V5. Caithfidh ceann de dhá róbat na foirne luí laistigh de thoirt 18” (457.2 mm) x 18” (457.2 mm) x 18” (457.2 mm), agus caithfidh an ceann eile luí laistigh de thoirt 24” (609.6 mm) x 24” (609.6 mm) x 24” (609.6 mm). Comhlíonann Foireann a bhfuil a gcuid Róbónna araon laistigh den toirt 18” an riail seo. Ní bhaineann riail VUG1 le VEX AI. <VAIRM3> Is Leictreonaic Bhreise iad na comhpháirteanna a úsáidtear le haghaidh próiseála fís AI. Is Leictreonaic Bhreise iad ceamaraí, próiseálaithe, agus comhpháirteanna eile a úsáidtear le haghaidh gabháil íomhá, fís meaisín, nó próiseáil AI, agus tá siad rialaithe ag VUR12. |





