Cé go n-úsáideann go leor coláistí agus ollscoileanna an córas VEX V5 ina ranganna acadúla cheana féin, tá cumais déantúsaíochta fairsinge ag go leor eile thar an leabharlann chaighdeánach “VEX metal”. Tá teicnící monaraíochta cosúil le meaisínithe agus priontáil 3D níos coitianta ná riamh i gcláir innealtóireachta coláisteacha, agus ní féidir linn fanacht le feiceáil cad is féidir le Foirne Comórtais Róbataice VEX U ó gach cearn den domhan a chruthú faoi na rialacha níos forbartha seo.
Mar a tharla sna blianta roimhe seo, beidh imeacht VEX U mar bhuaicphointe ag Craobhchomórtas Domhanda Róbataic VEX mar chuid den séasúr, mar aon le Comórtais réigiúnacha ar fud an domhain. Gheobhaidh na scoileanna rannpháirteacha an deis a gcumas a chruthú os comhair na mílte innealtóirí amach anseo agus a thaispeáint cad a fhágann go bhfuil a scoil suntasach i ndáiríre. Is é Comórtas Róbataic VEX U an forlíonadh foirfe atá bunaithe ar thionscadail do go leor clár innealtóireachta ar leibhéal ollscoile, agus tugann sé deis uathúil do mhic léinn a gcuid scileanna fíorshaoil a léiriú d’fhostóirí ionchasacha, amhail urraitheoirí ár n-imeachtaí.
Úsáideann Comórtas Róbataic VEX U an Réimse Forride Comórtas Róbataic VEX V5 le roinnt mionathruithe. Is féidir le duine ar bith a bhfuil Páirc Forshuite VEX V5 aige é a úsáid le haghaidh imeachta nó foirne VEX U. Féach ar na codanna níos luaithe den lámhleabhar cluiche seo le haghaidh bunrialacha agus sonraí an chomórtais. Tá feidhm ag na rialacha caighdeánacha go léir, seachas na modhnuithe atá liostaithe sa chuid seo. I gcás coimhlinte idir rialacha, beidh tosaíocht ag na rialacha atá liostaithe sa Chuid seo den lámhleabhar cluiche agus ag aon rialuithe ar Cheisteanna agus Freagraí oifigiúla VEX U.
Leictreonaic Bhreise - Aon Braiteoir, próiseálaí, nó comhpháirt leictreonach eile a úsáidtear i dtógáil Róbat, agus atá ceangailte le hInchinn an Róbat V5, nach ndíolann VEX Robotics. I measc na samplaí tá gléasanna atá ar fáil go tráchtála (m.sh., Raspberry Pi) nó gléasanna saincheaptha atá deartha agus monaraithe ag an bhFoireann. Féach VUR12 agus VUR13 le haghaidh tuilleadh sonraí.
Comhghuaillíocht - Grúpa de dhá (2) Róbat ón bhFoireann chéanna atá roghnaithe ag na Daltaí le himirt le chéile le linn Cluiche áirithe.
Tionól Leictrimheicniúil - Córas casta atá comhdhéanta de chomhpháirteanna éagsúla réamhdhéanta, lena n-áirítear braiteoirí, páirteanna meicniúla, agus gníomhaitheoirí.
Próiseálaí Seachtrach - Gléas ríomhaireachta nó micrea-rialaitheoir a phróiseálann sonraí Braiteora go neamhspleách sula seoltar chuig an VEX V5 Brain iad.
Cuid Déanta - Aon chomhpháirt a úsáidtear i dtógáil Róbat atá déanta ag baill na Foirne. Féach VUR3 go VUR7 le haghaidh tuilleadh sonraí.
Stoc Amh - Ábhair stoic a ceannaíodh ó dhíoltóirí tríú páirtí a d’fhéadfaí a úsáid chun Páirteanna Déanta a chruthú. Féach VUR4 agus VUR5.
Braiteoir - Gléas a bhraithfidh agus a fhreagraíonn athruithe sa timpeallacht, ag soláthar sonraí do chóras rialaithe an róbait.
Tá Páirc imeartha VURC socraithe ar bhealach difriúil ó Chluiche Ceann ar Cheann VEX V5 Robotics Competition Override, leis na modhnuithe seo a leanas:
Ní mór stiall chód GPS VEX a shuiteáil ar an bpáirc.
Leagan amach an réimse modhnaithe. Níor cheart ach don Chúl Lárpháirce tús a chur leis an gcluiche agus biorán buí/buí curtha ann.
Ualaí Meaitseála Modhnaithe. Gheobhaidh gach Comhghuaillíocht dhá bhiorán buí/buí breise a thosaíonn lasmuigh den réimse mar luchtanna cluiche.
Luchtaí Meaitseála an Chomhghuaillíochta Deirge: 10 gCorn, 10 Biorán dearg/buí, agus 3 Biorán buí/buí
Ualaí Meaitseála an Chomhghuaillíochta Ghorm: 10 gCorn, 10 Biorán gorm/buí, agus 3 Biorán buí/buí
Fíor VEXU-1: Radharc os cionn ar shocrú an pháirce le haghaidh Cluiche VEX U.
Fíor VEXU-2: Radharc taobh ar shocrú an pháirce le haghaidh Cluiche VEX U.
<VUG2>Suíomh difriúil róbat ná riail <GG10>. Tá sé de cheart ag an bhFoireann dhearg róbat amháin a chur ar an bpáirc ar dtús, agus an dá róbat ghorm ina dhiaidh sin, agus an dara róbat dearg a chur ar an bpáirc ag críochnú. Baineann sé seo le Cluichí Cáiliúcháin agus Cluichí Díbeartha. Má úsáidtear an ceart seo, nuair a bheidh Róbat curtha ag Foireann ar an bPáirc, ní féidir a shuíomh a athchoigeartú roimh an gCluiche.
<VUG3>D’fhéadfadh roinnt gléasanna leictreonacha a bheith ag gluaiseacht nó ag gluaiseacht ag tús an Chluiche. Áirítear leis seo lucht leanúna fuaraithe gníomhacha, modúil LIDAR ag sníomh, agus/nó braiteoirí comhchosúla eile nó Leictreonaic Bhreise. Níor cheart do na gléasanna leictreonacha seo aon chineál gluaiseachta a thionscnamh don Róbat ar fad ná d’aon cheann dá fhochórais, agus ní fhéadfaidh siad idirghníomhú go díreach le Réada Scórála agus/nó Róbónna eile.
<VUG4>Infhaighteacht éagsúil Luchtaitheoirí. Féadfaidh Baill na Foirne Tiomána Luchtaitheoirí Meaitseála a thabhairt isteach trína Luchtaitheoirí i ndath an Chomhghuaillíochta, agus féadfaidh siad na Luchtaitheoirí sin a oibriú, le linn na Tréimhse Uathrialach agus na Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí den Chluiche araon.
<VUG5>Scóráil dhifriúil le linn na Tréimhse Uathrialach. Chun buaiteoir an Bhónais Uathrialach a chinneadh, cuirtear na nithe seo a leanas san áireamh i ríomhanna scórála na Tréimhse Uathrialach:
Úinéireacht agus Scóráil Leathphíopaí Buí sa Lárpháirc
I gcás bioráin atá curtha i gcúl lár na páirce, is leis an gComhghuaillíocht a chríochnaíonn an Tréimhse Uathrialach le líon níos mó Róbat i lár na páirce na leathbhioráin bhuí.
Ar a laghad dhá leath bioráin déag (12) scóráilte do do Chomhghuaillíocht. (Ní áirítear Leathbhannaí Bioráin atá Scóráilte i gCeathrúna ar an taobh eile den Líne Uathrialach.)
Tá dhá (2) Leathphingin ar a laghad scóráilte do do Chomhghuaillíocht i ngach ceann de cheithre (4) Chúl ar a laghad. (Ní áirítear leis seo Cúil i gCeathrúna ar an taobh eile den Líne Uathrialach).
Níl ceachtar Róbat i dteagmháil leis an Imeall Réimse.
Tá ar a laghad Róbat amháin (1) laistigh den Lárpháirc, go páirteach ar a laghad.
Tá feidhm ag na rialacha uile ó VEX V5 Roinn 3: Dúshlán Scileanna Róbat, gan aon mhodhnuithe seachas na cinn atá luaite thíos.
<VURS1> Socraítear Cluichí Scileanna Róbat VEX U ar bhealach difriúil ó Chluichí Scileanna Róbat Comórtais Róbataice VEX V5, leis an modhnú seo a leanas:
Ualaí Meaitseála Modhnaithe. Tosaíonn ceithre (4) biorán dearg/buí, sé (6) biorán gorm/buí, agus deich (10) gcorn den pháirc mar luchtanna cluiche. Féach ar fhigiúr VURS1.
<VURS2> Ceadaítear d’fhoirne an dá Róbat a úsáid ina gcluichí scileanna Róbat VEX U, de réir VUT1 agus VUR1.
<VURS3> Caithfidh an dá Róbat an Cluiche Scileanna Róbat a thosú i suíomhanna tosaigh dlíthiúla don Chomhghuaillíocht dhearg. Tá feidhm ag gach cuid eile de riail SG1. Ní mór do gach Róbat biorán dearg/buí amháin a úsáid mar Réamhluchtú de réir SG5.
Fíor VURS1: Socrú na páirce do Chluiche Scileanna Róbat VEX U.
<VUT1> In ionad formáid Chomhghuaillíocht 2 Fhoireann, imreofar Cluichí Ceann ar Cheann VURC mar Fhoireann amháin i gcoinne Fhoireann amháin. Úsáidfidh gach Foireann dhá (2) Róbat i ngach Cluiche.
Ceadaítear do fhoirne an oiread Róbónna agus is mian leo a thógáil agus a thabhairt leo, ach ní féidir ach dhá cheann (2) - ceann de gach méid mar a thuairiscítear i VUR1 - a thabhairt ón bpoll go dtí an Pháirc imeartha le haghaidh aon Chluiche.
Caithfidh gach Róbó dul trí chigireacht sula gceadaítear dóibh dul san iomaíocht.
<VUT2>Reáchtálfar Cluichí Cáilíochta ar an mbealach céanna agus a dhéantar i gcomórtas VEX V5, ach san fhormáid athbhreithnithe 1v1 a bhfuil cur síos air i VUT1.
<VUT3>Reáchtálfar Cluichí Díbeartha ar an mbealach céanna agus a dhéantar i gcomórtas VEX V5, ach gan Roghnú Comhghuaillíochta. Ag deireadh an chomórtais, beidh Foireann amháin mar churadh an Chomórtais.
<VUT4> Beidh an Tréimhse Uathrialach ag tús gach Cluiche Ceann ar Cheann 30 soicind.
Tá cosc iomlán ar idirghníomhaíocht dhaonna le Róbónna le linn na Tréimhse Uathrialach.
Má chríochnaíonn an dá Fhoireann a ngnáthaimh sula mbíonn 30 soicind caite, tá an rogha acu a chomhartha gur mian leo deireadh a chur leis an Tréimhse Uathrialach go luath. Caithfidh an dá Fhoireann agus an Príomh-Réiteoir teacht ar chomhaontú maidir leis an “stad luath”. Ní riachtanas é seo, agus ní mór an rogha a bheith bunaithe do gach Foireann ag an ócáid, amhail le linn chruinniú an imeachta.
<VUT5> Giorraítear an Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí go 90 soicind agus leanann sí díreach an Tréimhse Uathrialach.
<VUT6>Bíonn níos lú Foirne i gCluichí Díbeartha i gcomórtais VURC. Cinntear líon na bhFoirne i gCluichí Díbeartha d’imeacht ar leith mar seo a leanas, ach amháin i gcúinsí neamhghnácha le cead ó VEX Robotics. Má bhíonn roinnt foirne faoi bhun 16 bliana d’aois, beidh saor-liosta amháin nó níos mó ag na foirne is airde rangú.
Ní mór nach mbeadh róbat amháin níos mó ná 24” (609.6 mm) x 24” (609.6 mm) x 24” (609.6 mm) ag tús an chluiche.
Ní mór nach mbeadh Róbat amháin níos mó ná 15” (381 mm) x 15” (381 mm) x 15” (381 mm) ag tús an Chluiche.
<VUR2> Féadfaidh foirne aon táirgí oifigiúla VEX Robotics a úsáid, seachas na heisceachtaí atá liostaithe sna táblaí thíos, chun a Róbat a thógáil. Áirítear leis seo iad siúd ó na línte táirgí VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, agus VEX Robotics by HEXBUG*. Tá feidhm ag Riail R28, ach ceadaítear formhór na modhnuithe ar chomhpháirteanna neamhleictreacha.
Próisis déantúsaíochta dealaitheacha, amhail gearradh, druileáil, ródaíocht nó meaisínithe.
Lúbadh, amhail coscánaithe miotail leatháin nó teirmeafhoirmiú.
Ábhair a cheangal le chéile, amhail táthú nó nascadh ceimiceach (e.g., eapocsa).
Múnlú neamh-mhiotal, amhail polaiúireatán a instealladh i múnla priontáilte 3T.
<VUR4> Ní mór Páirteanna Déanta a bheith déanta as Amhstoc dlíthiúil. Chun go measfar gur Stoc Amh é, ní mór an t-ábhar a fháil i gceann de na foirmeacha seo a leanas sula ndéantar na próisis monaraíochta atá liostaithe i VUR3 air:
Earraí tráchtála as an tseilf atá beartaithe lena n-úsáid le mionathrú
* Rothaí * Giaranna * Criosanna uainiúcháin agus ulóga
5
Ábhair atá beartaithe le teilgean nó le sintéarú
* Priontáil roisín / leaba phúdraithe 3D * Alúmanam leáite a úsáidtear le haghaidh réitigh gainimh
Nóta: Tá tosaíocht ag VUR2 ar an riail seo. Ceadaítear ábhair a cheannaítear ó VEX Robotics a thagann faoi cheann de na catagóirí seo (e.g., easbhrúite réamh-druileáilte VersaFrame).
<VUR6> Ní féidir Páirteanna Déanta a dhéanamh as Stoc Amh rud a chruthaíonn riosca sábháilteachta nó damáiste don imeacht, d’Fhoirne eile, nó d’Eilimintí Allamuigh. I measc samplaí d’ábhair thoirmiscthe tá, ach níl siad teoranta dóibh:
Aon ábhar atá beartaithe chun lasracha nó éifeachtaí piriteicniúla a tháirgeadh.
Aon ábhar atá leachtach tráth an Chluiche. I measc na samplaí tá sreabháin hiodrálacha, olaí, ramhar, mearcair leachtach, agus séalántán bonn.
Ní áirítear leis seo próisis monaraíochta lena n-úsáidtear leachtanna, amhail fuaraitheoir muilleoireachta nó eapocsa.
Aon ábhar a bhriseann nó a chuireann guais iomarcach allamuigh/sábháilteachta i láthair ar shlí eile nuair a theipeann air. I measc na samplaí tá stoc bileog/feadán snáithínghloine, aicrileach, agus snáithín carbóin.
Tagraíonn an riail seo go sonrach do dhlíthiúlacht ábhartha féin. D’fhéadfaí aghaidh a thabhairt fós ar aon mheicníochtaí a d’fhéadfadh a bheith neamhshábháilte a dhéantar as Stoc Amh dlíthiúil le S1 agus R19.
Tá filiméid printéir 3T ina bhfuil breiseáin snáithín carbóin (nó breiseáin dá samhail) nó ionleagan snáithín carbóin (nó breiseáin dá samhail) díolmhaithe ón eisceacht seo, agus meastar gur dlíthiúil iad a úsáid i Páirteanna Déanta.
<VUR7>Ní mór do bhaill na Foirne na Páirteanna Déanta a dhéanamh. Ní mór doiciméid a bheith ag gabháil le haon Páirteanna Déanta a léiríonn próiseas deartha agus tógála na Foirne don Chuid Déanta sin.
Is é an fhoirm íosta doiciméadachta inghlactha ná líníocht innealtóireachta ina bhfuil ilradhairc don chuid atá i gceist. Féadfar na líníochtaí seo a áireamh i Leabhar Nótaí Innealtóireachta na Foirne nó in aguisín neamhspleách leis an Leabhar Nótaí Innealtóireachta.
Ní mór aon Cuid Déanta a bheith deartha agus táirgthe go hiomlán ag baill na Foirne. Mar shampla, bheadh cosc ar chodanna arna n-ordú ag an bhFoireann agus arna bpriontáil tríthoiseach ag tríú páirtí.
Beidh ar fhoirne an doiciméadacht seo a sholáthar de réir mar a iarrann cigirí, Príomh-Réiteoirí, nó breithiúna iad tráth ar bith ag imeacht. Má mhainnítear doiciméadacht inghlactha a sholáthar, measfar go bhfuil an chuid sin mídhleathach lena húsáid; dá bhrí sin, beidh feidhm ag R2, <G5>, agus/nó G1.
<VUR8> Féadfaidh foirne spriongaí atá ar fáil go tráchtála a úsáid ar a gcuid Róbónna. Chun críocha na rialach seo, is éard is “sprionga” ann aon fheiste a úsáidtear chun fuinneamh poitéinsiúil leaisteach a stóráil agus a scaoileadh. I measc na samplaí tá, ach níl siad teoranta dóibh:
Spriongaí comhbhrú, teannas, casta, fórsa tairiseach, nó cónúla déanta as cruach sprionga.
Spriongaí déanta as snáithe leaisteach nó rubar, amhail feadánra máinliachta, cordaí bungee, nó rópa fite leaisteach.
Turraingí gáis lúb dúnta (aeir).
Nóta: Ní mheastar gur gléasanna aeroibrithe iad turraingí gáis i gcomhthéacs VUR14. Ní féidir turraingí gáis a mhodhnú ar aon bhealach.
<VUR9> Féadfaidh foirne crua-earraí ceangail atá ar fáil go tráchtála a úsáid ar a Róbat. I measc na samplaí tá (ach níl siad teoranta dóibh):
Scriúnna, cnónna, seamanna, agus iontrálacha teasa
Insí, bioráin, foircinn slat, slata snáithithe, agus teanntáin píobáin
Gabhálais cheangail choimhdeacha, amhail leicneáin nó spásairí
Greamacháin amhail eapocsa, gliú, nó téip (nuair a úsáidtear iad chun dhá chuid a cheangal le chéile amháin)
Murab é “daingniú” príomhfheidhm na coda, ansin tá tosaíocht ag VUR5, VUR6, agus/nó VUR7 thar an riail seo. I measc na samplaí mídhleathacha tá (ach níl siad teoranta dóibh):
Roth réamhdhéanta neamh-VEX, cé go bhféadfadh sé tread a nascadh le seafta go teicniúil
Easbhrúite 80/20; cuirtear míreanna eile “ceangailte leis”, ní hé an chuid atá ag déanamh an “cheangail” é.
Ag baint úsáide as téip ghreama chun tarraingt roth a fheabhsú
<VUR10> Ní mór do gach Róbat úsáid a bhaint as Inchinn Róbat V5 amháin (1) agus Raidió Róbat V5 amháin (1) ar a laghad atá ceangailte le Rialaitheoir V5.
Ní mór do fhoirne cloí leis na rialacha cumhachta atá luaite i R12 agus <VUR12d>.
Ceadaítear cumarsáid gan sreang idir Róbónna má úsáidtear Inchinn Róbó V5 agus Raidió Róbó V5 dleathacha. Ní cheadaítear aon chineálacha eile prótacal cumarsáide gan sreang (e.g., raidió, Bluetooth, Wi-Fi).
<VUR11> Níl aon srian ar líon na Mótar Cliste V5, 11W (276-4840) agus/nó 5.5W (276-4842) a fhéadfaidh Róbónna a úsáid. Ní cheadaítear aon mhótair, servoanna ná gníomhaitheoirí leictreonacha eile, lena n-áirítear iad siúd a dhíolann VEX (m.sh., an Mótar 2-Wire 393).
Nóta 1: Tá feidhm ag Riail R28 fós i VEX U. Ní fhéadfaidh foirne Smart Motors a mhodhnú, agus ní mór dóibh cartúis fearas oifigiúla/neamhmhodhnaithe a úsáid.
Nóta 2: Ceadaítear gníomhaitheoirí aeroibrithe agus solenoidí aeroibrithe atá ar fáil go tráchtála laistigh de threoirlínte VUR14.
Nóta 3: D’fhéadfadh a mótar, a servo, nó a ngníomhaitheoir féin a bheith san áireamh i Leictreonaic Bhreise dlíthiúil, de réir VUR12.
Nóta 4: Ní bhaineann an teorainn tiomána 55W atá sonraithe i R11 le VEX U.
<VUR12> Níl aon srian ar Braiteoirí, Próiseálaithe Seachtracha, nó Leictreonaic Bhreise atá ar fáil go tráchtála a fhéadfaidh Róbónna a úsáid le haghaidh braite agus próiseála, ach amháin mar a leanas:
NÍ MÓR Braiteoirí agus Próiseálaithe Seachtracha a bheith ceangailte leis an V5 Robot Brain trí aon cheann de na calafoirt atá inrochtana go seachtrach (i.e., gan aon mhodhnú ar an leictreonaic atá ar fáil go tráchtála). Féadfar Braiteoir a nascadh le Próiseálaí Seachtrach a nascann ansin le hinchinn an róbait V5.
Ní fhéadfaidh braiteoirí agus Leictreonaic Bhreise cumhacht a fháil ach ó aon cheann díobh seo a leanas:
Go díreach ón V5 Robot Brain trí aon phort atá inrochtana go seachtrach.
Ó phacáiste ceallraí breise ian litiam, iarainn litiam, nó hiodríd miotail nicile (ní féidir ach ceallraí breise amháin (1) a úsáid le haghaidh cumhachta braiteora/próiseála). Ní mór don phacáiste ceallraí breise seo oibriú ag uasmhéid nach bhfuil níos lú ná 13 volta.
Ní mheastar go bhfuil mótair neamhspleácha nach bhfreastalaíonn ar aon fheidhmiúlacht bhreise braite ná próiseála (m.sh., mótar gan scuab atá ar fáil go tráchtála a úsáid i dtiománaí) dleathach Leictreonaic Bhreise, agus mheasfaí gur Sárú ar VUR11 iad.
Is iad solenoidí aeroibrithe na cineálacha solenoidí amháin atá ceadaithe mar Leictreonaic Bhreise. Meastar gur gníomhaitheoirí iad solenoidí a úsáidtear chun aon chríche seachas comhla aeroibrithe a oscailt agus a dhúnadh agus dá bhrí sin tá cosc orthu, de réir VUR11.
Tá feidhm fós ag R28 i VEX U, ní fhéadfaidh foirne páirteanna leictreonacha ó línte táirgí VEX a athrú ná a mhodhnú. Tá sé dleathach bloic an Braiteora Optúil V5 agus an Braiteora Faid V5 a rothlú i gcoibhneas lena mbonn, agus plátaí cúil saincheaptha a mhonarú do na braiteoirí seo.
<VUR13> Ar fáil go tráchtála Níl tionóil leictrimheicniúla dleathach lena n-úsáid ar róbónna.
Chun críocha na rialach seo, measfaí gur Tionól Leictrimheicniúil aon chóras a chomhtháthaíonn Braiteoirí le páirteanna meicniúla eile atá monaraithe ag aon duine seachas baill den Fhoireann agus a fhreastalaíonn ar úsáid níos mó ná an sainmhíniú bunúsach ar Braiteoir, agus dá bhrí sin níl sé dleathach.
D’fhéadfadh na samplaí seo a leanas a bheith san áireamh, ach níl siad teoranta dóibh: podanna odaiméadrachta.
Ní mheastar gur Tionóil Leictrimheicniúla iad Braiteoirí atá ar fáil go tráchtála le tithíocht phlaisteacha simplí nach bhfuil aon úsáid leo seachas comhpháirteanna inmheánacha a chosaint agus cabhrú le Braiteoir a shuiteáil.
<VUR14> Féadfaidh foirne úsáid a bhaint as méid neamhtheoranta de na comhpháirteanna aeroibrithe seo a leanas atá ar fáil go tráchtála: sorcóirí, gníomhaitheoirí, comhlaí, tomhasairí, umair stórála, rialtóirí, ilchodaigh, feadánra, agus solenoidí.
Ní fhéadfar feistí aeroibrithe a mhuirearú ach go dtí uasmhéid 100 psi.
Ní cheadaítear comhbhrúiteoirí ná aon chineál eile luchtaithe “ar an róbat”.
Ní mór gach comhpháirt tráchtála a bheith rátáilte le haghaidh 100 psi nó níos airde. Ba chóir do fhoirne a bheith ullamh chun doiciméadacht a sholáthar a fhíoraíonn na rátálacha seo do chigirí má iarrtar sin.
Ní féidir comhpháirteanna a mhodhnú óna staid bhunaidh, seachas sna heisceachtaí seo a leanas:
Gearradh feadánra nó sreangú aeroibrithe de réir faid; comhpháirteanna a chur le chéile ag baint úsáide as snáitheanna, lúibíní nó feistis atá ann cheana féin; nó lipéid chosmaideacha beaga
Má úsáidtear solenoidí 12V atá ar fáil go tráchtála, meastar gur Leictreonaic Bhreise iad seo agus dá bhrí sin ní mór dóibh na coinníollacha go léir atá liostaithe i VUR12 a chomhlíonadh. Is féidir solenoidí 12V a chumhachtú le foinse cumhachta breise (in aghaidh <VUR12d>), nó le tiontaire céimnithe 5V-12V ón V5 Robot Brain. Má úsáidtear foinse cumhachta seachtrach (nó gléas Leictreonaic Bhreise eile) chun comhéadan a dhéanamh leis an solenoid, NÍ MÓR do na foirne a bheith in ann a léiriú nach bhfuil aon bhealach ann don solenoid cumhacht a fháil agus an Róbat ag fáil staid Díchumasaithe ón rialtóir allamuigh.
<VUR15>Féadfaidh foirne imthacaí atá ar fáil go tráchtála a úsáid ar a Róbat. Chun críche na rialach seo, is cuid é ‘imthacaí’ a thacaíonn le hualaí seachtracha, a laghdaíonn frithchuimilt, agus a fheabhsaíonn éifeachtúlacht trí ghluaiseacht dhinimiciúil réidh a éascú idir comhpháirteanna. I measc na samplaí dlíthiúla tá (ach níl siad teoranta dóibh):
Páirteanna a thacaíonn le gluaiseacht rothlach: imthacaí gathacha, imthacaí sorcóra, imthacaí sá, imthacaí snáthaide, imthacaí aontreo, toir, etc.
Páirteanna a thacaíonn le gluaiseacht líneach: imthacaí líneacha, sleamhnáin líneacha, sleamhnáin tarraiceáin, etc.
Ba mhaith linn Ollscoileanna a fheiceáil ag tabhairt aghaidh ar a chéile i gcomórtas domhanda ceann ar cheann. Ní bhíonn scoileanna teoranta d’aon Fhoireann amháin, agus d’fhéadfadh go mbeadh roinnt coláistí i bhFoireann, ach tá súil againn go n-aithneoidh gach Foireann le hinstitiúid iar-bhunscoile amháin (1) agus go seasann sí go bródúil as. (m.sh., “Ollscoil Clarkson” vs. “UC Santa Barbara”). Ar ndóigh, moltar d’fhoirne “club” ar leibhéal ollscoile agus d’fhoirne measctha páirt a ghlacadh! Mar sin féin, mar a luadh sa Polasaí Incháilitheachta Mac Léinn, níl mic léinn nach bhfuil céim bainte amach acu ón meánscoil fós incháilithe chun páirt a ghlacadh i VEX U, fiú má tá siad “cláraithe go déach” nó má tá siad ag déanamh cúrsaí iar-mheánscoile. Ní féidir le Mac Léinn a bheith ina bhall de Fhoireann VEX V5 agus de Fhoireann VURC ag an am céanna, beag beann ar incháilitheacht.
