Roinn 5 - An Drón

Forbhreathnú

Caithfidh gach drón cigireacht a dhéanamh sula dtéann siad san iomaíocht. De ghnáth, déantar cigireachtaí le linn seiceáil isteach agus cleachtaidh. Bain úsáid as na rialacha seo chun do Dhrón féin a sheiceáil sula dtagann tú.

Rialacha Cigireachta

<D1> Bíonn a Drón féin ag gach Foireann. Teastaíonn a Drón féin ó gach Foireann atá tar éis an chigireacht a rith. Féadfaidh Foireann an dara Drón (nó níos mó) a thabhairt chuig an imeacht, ach ní fhéadfaidh Foireann eile é a roinnt ná a úsáid. Ní fhéadfar ach Dróin amháin de chuid Foirne a chumhachtú ar siúl, a phéireáil, nó a cheangal leis an gCóras Rialaithe Allamuigh le linn Cluiche.

1. Ní fhéadfaidh Foireann Dróin a mhalartú idir Cluichí ach amháin má tá an Drón eile tar éis cigireacht a rith mar Dhrón na Foirne sin (D4, D8, D9).
2. Ní fhéadfaidh foirne Dróin a mhalartú le linn Cluiche.

<D2> Ní mór do fhoirne Drón Iomaíochta VEX Robotics AIR agus gabhálais oifigiúla a úsáid.

1. Tá na codanna seo ó Threalamh Dróin Iomaíochta VEX AIR (737-9000) dleathach:
   • Drón Comórtais VEX AIR
   • Rialaitheoir Dróin VEX AIR
   • Modúl Éighníomhach
   • Modúl Mótairithe
   • Modúl Maighnéadach
   • Ceallraí Dróin VEX AIR (LiPo 1200 mAh)
   • Ceallraí Dróin VEX AIR (LiPo 900 mAh)
   • Cluasáin Chumarsáide VEX AIR
   • Lián 4-Lann - Oráiste / Liath
   • Cosa Tuirlingthe
2. Ní mheastar aon chuid nach bhfuil liostaithe thuas a bheith dleathach lena húsáid i gComórtas Dróin VEX AIR, mura n-úsáidtear í mar mhaisiú i gcomhréir le D10.
3. Níl sé dleathach aon chuid oifigiúil de VEX AIR a mhodhnú i gComórtas Dróin VEX AIR.

<D3> Ní mór dróin agus rialtóirí a nuashonrú go dtí an fhirmchlár is déanaí. Caithfidh dróin agus rialtóirí an fhirmchlár is déanaí a rith le go n-éireoidh leo san iniúchadh agus go n-éireoidh leo.

<D4> Ní mór do dhróin cigireacht a rith. Caithfidh drón cigireacht iomlán a rith sula nglacann sé páirt san iomaíocht. Baintear Drón ag briseadh riail Dróin ag an bPáirc as Cluichí nó dícháileofar é go dtí go ndéanfar é a dheisiú.

1. Féadfaidh cigirí nó an Príomh-Réiteoir seiceáil spota a dhéanamh ar Drón ag am ar bith le linn an imeachta.

<D5> Ceallraí amháin ag an am. Ní fhéadfaidh Drón ach Ceallraí Drón VEX AIR oifigiúil amháin a úsáid ag an am céanna.

<D6> Modúl amháin ag an am. Ní fhéadfaidh Drón ach Modúl Drón VEX AIR oifigiúil amháin a úsáid ag an am céanna.

<D7> Ní mór go mbeadh Táscaire Stádais LED an dróin le feiceáil i gcónaí. Ná clúdaigh an Táscaire Stádais LED in aice leis an gcnaipe cumhachta.

<D8> Ní mór uimhreacha foirne atá cláraithe go hoifigiúil a thaispeáint ar an Drón. Cláraigh ar events.vex.com chun d’Uimhir Foirne VEX AIR a fháil. Taispeáin go soiléir é ar bharr an Dróin, ag baint úsáide as na greamáin Uimhir Foirne ó do threalamh fáilte, marcóir, nó greamáin saincheaptha.

<D9> Ní mór uimhreacha foirne atá cláraithe go hoifigiúil a shocrú sa Rialaitheoir. Roimh gach Cluiche, ní mór don Uimhir Foirne i do Rialaitheoir a bheith mar an gcéanna le d’Uimhir Foirne atá cláraithe, ionas gur féidir leis an gCóras Rialaithe Allamuigh agus le bogearraí an imeachta do Dhrón a aithint.

1. Ní féidir le Rialaitheoir a bhfuil Uimhir Foirne ar iarraidh nó mícheart aige ceangal leis an gCóras Rialaithe Allamuigh go dtí go mbeidh sé socraithe, agus féadfar an Fhoireann a mheas mar nach bhfuil sí réidh le himirt (GG3).

<D10> Ceadaítear maisiúcháin. Ní mór do mhaisiúcháin gan difear a dhéanamh do fheidhmíocht an Dróin ná do thoradh Cluiche, agus ní mór dóibh a bheith oiriúnach do spiorad an chomórtais. Ní féidir leo an Táscaire Stádais LED (D7) ná an Uimhir Foirne (D8) a chlúdach. Is iad na Cigirí agus na Príomh-Réiteoirí a chinneann cad a mheastar mar mhaisiú.

<D11> Eitilt le liáin, gardaí liáin, agus Cosa Tuirlingthe gan damáiste. Caitear liáin agus gardaí liáin (nacelles) síos le heitilt gnáth. Ní theipeann ar dhamáiste amháin cigireacht a dhéanamh, ach ba chóir d’fhoirne eitilt le páirteanna gan damáiste aon uair is féidir leo.

1. Roimh gach Cluiche, seiceáil gach lián agus garda, agus cuir aon lián nua ina áit atá scoilte, lúbtha, nó ina bhfuil cuid den lann ar iarraidh. Tá liáin bhreise ón trealamh dleathach (D2). Ní féidir liáin a athrú le linn Cluiche (GG11a).
2. Ní mór na ceithre Chos Tuirlingthe a bheith ceangailte agus gan damáiste chun pas a fháil sa chigireacht agus roimh gach Cluiche. Is féidir Cos Tuirlingthe atá ar iarraidh nó briste a athsholáthar idir Cluichí, nó agus an Drón á láimhseáil le linn Cluiche (GG11).
3. Ní féidir le drón a ndearnadh damáiste dó a d’fhéadfadh eitilt a dhéanamh neamhshábháilte eitilt go dtí go ndéanfar é a dheisiú. Mar shampla, garda atá ar iarraidh go leor chun an lián a nochtadh, nó garda a dhéanann teagmháil leis an lián. Is iad na cigirí agus an Príomh-Réiteoir a chinneann cad atá neamhshábháilte (S1, D4).
4. Tá damáiste cosmaideach, amhail scríobtha, scríobtha agus marcanna nach mbíonn tionchar acu ar eitilt, ceart go leor.