Caithfidh gach Róbat cigireacht iomlán a dhéanamh sula gceadaítear dóibh páirt a ghlacadh i gComórtas Róbataice VEX IQ. Cinntíonn an chigireacht seo go gcomhlíontar gach riail agus rialachán de chuid Robot. De ghnáth, déanfar cigireachtaí tosaigh le linn am seiceáil isteach/cleachtaidh Fhoireann. Ba chóir do gach Fhoireann na rialacha thíos a úsáid mar threoir chun réamh-iniúchadh a dhéanamh ar a Róbat agus a chinntiú go gcomhlíonann sé na ceanglais go léir.
Is “teorainneacha dochta” formhór na rialacha seo, amhail an líon uasta mótar a cheadaítear. Mar sin féin, tá cuid acu “faoi rogha an chigire”, amhail riosca sábháilteachta féideartha meicníochta a chinneadh. Ag go leor imeachtaí, is é an príomhchigire agus an Príomh-Réiteoir an duine céanna; mura bhfuil, ba chóir don chigire deonach oibriú leis an Príomh-Réiteoir chun aon bhreithiúnais a dhéanamh. Tá an t-údarás deiridh ag an Príomh-Réiteoir maidir le gach riail an Róbait, ós rud é gurb é a chinneadh féin sa deireadh thiar an nglacfaidh Róbat an Réimse le haghaidh Cluiche tar éis don chigireacht a bheith críochnaithe (de réir R2D agus R2E).
<R1>Róbat amháin in aghaidh an Fhoirne. Ní féidir le gach Foireann ach Róbat amháin a thabhairt chuig imeacht ar leith. Cé go bhfuiltear ag súil go ndéanfaidh Foirne athruithe ar a Róbait ag an ócáid, níl ach Róbat amháin i Fhoireann, agus ní fhéadfaidh ach Fhoireann amháin Róbat ar leith a úsáid. Tá sé beartaithe go mbeidh an córas VEX IQ ina ardán deartha róbataic shoghluaiste. Dá bhrí sin, chun críocha Chomórtas Róbataice VEX IQ, tá na fochórais seo a leanas ag Comórtas Róbataice VEX IQ Róbat:
Fochóras 1: Bonn róbatach soghluaiste lena n-áirítear rothaí, rianta, nó aon mheicníocht eile a ligeann don Róbat nascleanúint a dhéanamh ar an gcuid is mó den dromchla cothrom imeartha Réimse. I gcás Róbat atá ina stad, mheasfaí gurbh é Fochóras 1 an bonn róbatach gan rothaí.
Fochóras 2: Córas cumhachta agus rialaithe lena n-áirítear ceallraí dlíthiúil VEX IQ, córas rialaithe VEX IQ, agus Mótair Chliste gaolmhara don bhonn róbatach soghluaiste. Áirítear leis freisin an caidéal aeir aeir VEX IQ agus na solenoidí má úsáidtear iad ar an Robot.
Fochóras 3: Sásraí breise (agus Mótair Chliste gaolmhara) a cheadaíonn ionramháil Réada Scórála nó nascleanúint/ionramháil Eilimintí Réimse.
Agus na sainmhínithe thuas á gcur san áireamh, ní mór d’íosmhéid Robot le húsáid in aon imeacht Comórtas Róbataice VEX IQ (lena n-áirítear Meitseálacha Scileanna Róbat) fochórais 1 agus 2 thuas a bheith ann. Dá bhrí sin, má mhalartaíonn tú fochóras iomlán 1 nó 2, tá dara Róbat cruthaithe agat anois agus níl sé dleathach a thuilleadh.
Ní fhéadfaidh Foirne dul san iomaíocht le Róbat amháin agus an dara ceann á mhodhnú nó á chur le chéile ag comórtas.
Ní fhéadfaidh Foirne dara Róbat cóimeáilte a bheith acu i gcomórtas a úsáidtear chun páirteanna a dheisiú nó a mhalartú leis an gcéad Róbat.
Ní fhéadfaidh ilfhoirne an róbat céanna a úsáid. Nuair a bheidh Róbat tar éis dul san iomaíocht faoi uimhir Fhoireann áirithe ag ócáid, is “a” Róbat é; ní fhéadfaidh aon Fhoireann eile dul san iomaíocht leis RIAR.
<R2>Ní mór do róbónna cigireacht a rith. Caithfidh róbat na foirne cigireacht a rith sula gceadaítear dóibh páirt a ghlacadh in aon chluichí. Má dhéantar neamhchomhlíonadh le haon riail deartha nó tógála Robotbainfear as Cluichí nó dícháileofar an Robot ag imeacht go dtí go mbeidh an Robot comhlíontach arís, mar a thuairiscítear sna fo-chlásail seo a leanas.
Ní mór athruithe suntasacha ar Róbat, amhail malartú páirteach nó iomlán ar Fhochóras 3, a athiniúchadh sula bhféadfaidh an Róbat dul san iomaíocht arís.
Ní mór gach cumraíocht fheidhmiúil Robot féideartha a iniúchadh sula n-úsáidtear í i gcomórtas. Baineann sé seo go háirithe le meicníochtaí modúlacha nó inmhalartaithe (de réir R1) agus cumraíochtaí/méideanna tosaigh a mheaitseáil (de réir R3).
Féadfar iarraidh ar fhoirne cigireachtaí ar an toirt a dhéanamh ag Príomh-Réiteoirí. Má dhiúltaítear iarratas a chur isteach, beidh Dícháiliú mar thoradh air.
Má chinntear nach bhfuil Róbat dleathach sula dtosaíonn Cluiche agus mura féidir é a thabhairt i gcomhréir leis na rialacha roimh am tosaithe sceidealaithe an Chluiche, bainfear an Róbat as an Réimse. Féadfaidh an Róbat fanacht ag an Réimse ionas nach bhfaighidh an Fhoireann aitheantas mar “neamhláithreacht” (de réir GG2).
Ní cheadófar do Róbónna nach bhfuil tar éis dul tríd an iniúchadh (i.e., atá ag Sárú riail amháin nó níos mó de chuid Róbónna) imirt in aon Chluichí go dtí go mbeidh sé sin déanta acu. Beidh feidhm ag GG2 maidir le haon Meaitseálacha a tharlaíonn go dtí go mbeidh an Róbat tar éis an chigireacht a rith.
Má bhíonn Róbat tar éis cigireacht a rith, ach má fhaightear amach ina dhiaidh sin go bhfuil sé ag Sárú riail Róbait le linn Cluiche nó díreach ina dhiaidh, ansin déanfar é a Dícháiliú ón gCluiche sin agus beidh R2D/GG3 i bhfeidhm go dtí go ndéanfar an Sárú a leigheas agus go ndéanfar an Fhoireann a athchigireacht. Seo an t-aon chluiche amháin a mbeidh tionchar air; ní dhéanfar athbhreithniú ar aon Chluichí roimhe seo atá críochnaithe cheana féin. Beidh feidhm ag R2D go dtí go ndéanfar an Sárú a leigheas agus go ndéanfar athiniúchadh ar an Fhoireann.
Is faoi rogha an Phríomh-Réiteoir a chuirfear gach Rialacha Róbat i bhfeidhm laistigh d’imeacht ar leith. Ní chiallaíonn dlíthiúlacht Robot ag imeacht amháin go huathoibríoch go bhfuil sé dlíthiúil ag imeachtaí amach anseo. Ba cheart go mbeadh súil ag róbait a bhraitheann ar léirmhínithe “imeall-chás” ar rialacha suibiachtúla, amhail cibé an bhfuil maisiú “neamhfheidhmiúil” nó nach bhfuil, le grinnscrúdú breise le linn cigireachta.
Ceadaítear do bhaill foirne agus d’oibrithe deonacha an imeachta teagmháil a dhéanamh le Róbónna agus/nó grianghraif a thógáil díobh le linn cigireachta agus/nó ag amanna eile de réir mar is gá.
<R3>Ní mór do róbónna luí laistigh de thoirt 11” x 20” x 15” (279.4mm x 508mm x 381.0mm) le linn cigireachta agus ag tús gach Cluiche.
Caithfidh Foirne a úsáideann níos mó ná cumraíocht amháin de Robot é sin a chur in iúl don chigire/do na cigirí agus an Robot a iniúchadh i ngach cumraíocht. Beidh feidhm ag Riail R2C má chuirtear Róbat i gcumraíocht neamhiniúchta (i.e., ní cheadófar dó imirt go dtí go ndéanfar athiniúchadh air, ach ní mheasfar gur “neamhláithreacht” é).
Ní fhéadfaidh Fhoireann a Róbat a iniúchadh i gcumraíocht amháin agus ansin é a chur i gcumraíocht neamhiniúchta ag tús Cluiche.
Fíor R3-1: An teorainn méide garbh do Róbat ag tús Cluiche (aibhsithe i mbuí).
<R4>Plátaí Ceadúnais. Ní mór uimhreacha Fhoireann atá cláraithe go hoifigiúil a bheith le feiceáil go soiléir ar dhá RóbatPlátaí Ceadúnais atá suite ar thaobhanna urchomhaireacha an Róbait. Féadfaidh Foirne an Pláta Ceadúnais oifigiúil de chuid Chomórtas Róbataice VEX IQ (Uimhir Chuid VEX 228-7401) nó leagan páipéir shimplí den mhéid comhoiriúnach (3.5” x 1.5” / 88.9mm x 38.1mm) a úsáid.
Meastar gur comhpháirteanna feidhmiúla iad Plátaí Ceadúnais, agus ní mór dóibh ceanglais gach riail eile de chuid Robot a chomhlíonadh.
Ní mór do Phlátaí Ceadúnais a bheith le feiceáil go soiléir i gcónaí. Mar shampla, ní mór nach mbeadh Plátaí Ceadúnais in áit a mbeadh bac éasca ag meicníocht Róbó orthu le linn gnáthimirt Cluiche.
Ba chóir go bhfaigheadh Fhoireann a sheachnaíonn riail Róbait ar mhaithe le buntáiste iomaíoch Dícháiliú láithreach don Chluiche reatha.
Fíor R4-1:Pláta Ceadúnais Chomórtais Róbataice VEX IQ le huimhir Fhoireann Chomórtais Róbataice VEX IQ scríofa air.
<R5>Lig dó imeacht tar éis don Chluiche a bheith thart. Ní mór Róbait a dhearadh sa chaoi is go bhféadfar Réada Scórála a bhaint go héasca óna Róbat gan a bheith ag teastáil cumhacht ná rialú iargúlta ón Róbat tar éis don Chluiche a bheith thart.
<R6>Tá inchinn amháin ag róbónna. Tá róbónna teoranta d’inchinn róbat VEX IQ amháin. Ní cheadaítear aon mhicri-rialaitheoirí ná gléasanna próiseála eile, fiú mar mhaisiúcháin neamhfheidhmiúla.
Áirítear leis seo micrialtáin atá mar chuid de línte táirgí VEX eile, amhail VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO, nó VEX Robotics le HEXBUG*. Áirítear leis seo freisin gléasanna nach mbaineann le VEX, amhail gléasanna Raspberry Pi nó Arduino.
Más VEX IQ Brain den chéad ghlúin atá in úsáid acu, ní mór do na Róbónna raidió VEX IQ 900 MHz amháin, raidió VEX IQ 2.4 GHz, nó Raidió Cliste VEX IQ a úsáid i gcomhar lena n-Inchinn Róbó VEX IQ. B’fhéidir nach mbeidh an VEX IQ Brain agus an Rialaitheoir VEX IQ ceangailte go fisiciúil le linn Cluiche, agus ní fhéadfaidh siad cumarsáid a dhéanamh ach tríd an raidió.
Ní féidir Inchinn Róbat breise a úsáid ar an Róbat (fiú Inchinn Róbat nach bhfuil ceangailte).
<R7>Dearadh le haghaidh fabhtcheartaithe éasca. Moltar do fhoirne a Róbait a dhearadh sa chaoi is go mbeidh scáileán agus solas stádais Inchinn an Róbait le feiceáil, agus go mbeidh an cnaipe cumhachta agus Ceallraí an Róbait inrochtana, gan aon chuid den Róbat a dhíchóimeáil.
Trí na príomhchodanna seo a choinneáil infheicthe agus inrochtana, is fusa fadhbanna a dhiagnóisiú agus a réiteach go tapa, rud a laghdaíonn an t-am neamhfhónaimh agus a chinntíonn eispéireas iomaíochta réidh.
Is moladh d’aon ghnó é an riail seo, ní ceanglas. Níl aon chritéar cigireachta ná pionós cluiche bainteach leis an riail seo.
<R8>Firmware. Ní mór do Foirne leagan 2.2.1 de VEXos nó níos nuaí a úsáid ar Gen1 Brains, nó leagan 1.0.8 de VEXos nó níos nuaí ar Gen2 Brains. Is féidir an firmware is déanaí a fháil ag https://link.vex.com/firmware. Ní cheadaítear modhnuithe ar fhirmchlár saincheaptha.
Tá an riachtanas leagan íosta faoi réir athraithe le linn an tséasúir.
Nuair a dhéantar an leagan íosta a nuashonrú, bíonn tréimhse cairde dhá sheachtain (14 lá féilire) ag Foirne ón uair a athraítear an leagan íosta chun a gcuid firmware a nuashonrú go dtí an leagan íosta is déanaí.
Forchoimeádann VEX Robotics an ceart aon nuashonrú firmware a mheas mar rud ríthábhachtach, agus an tréimhse cairde incheadaithe a bhaint.
<R9>Mótair. Féadfaidh Róbónna suas le sé Mhótar Cliste VEX IQ a úsáid.
Ní féidir mótair bhreise a úsáid ar an Robot (fiú mótair nach bhfuil ceangailte).
<R10>Cadhnraí. Is iad na foinsí cumhachta leictrí amháin atá ceadaithe do Róbat Comórtais Róbataice VEX IQ ná ceallraí amháin de chuid Róbat VEX IQ (an chéad ghlúin nó an dara glúin) nó sé chadhnraí AA tríd an Sealbhóir Ceallraí AA Róbat (228-3493).
Ní féidir cadhnraí breise a úsáid ar an Robot (fiú cadhnraí nach bhfuil ceangailte).
Ceadaítear do Fhoirne foinse cumhachta seachtrach (amhail pacáiste ceallraí in-athluchtaithe) a bheith acu plugáilte isteach ina Rialaitheoir VEX IQ le linn Cluiche, ar choinníoll go bhfuil an fhoinse cumhachta seo ceangailte go sábháilte agus nach sáraíonn sí aon rialacha eile (amhail GG1).
<R11>Rialaitheoir amháin in aghaidh an róbait. Ní féidir le níos mó ná Rialaitheoir VEX IQ amháin róbat a rialú.
Ní cheadaítear aon mhodhnú fisiceach ná leictreach ar an Rialaitheoir faoi aon chúinsí.
Ceadaítear ceangaltáin a chabhraíonn leis na Tiománaithe cnaipí/luamháin stiúrtha a shealbhú nó a ionramháil ar an Rialaitheoir IQ (lena n-áirítear ceangaltáin rialaitheora priontáilte 3D), ar choinníoll nach mbíonn modhnú fisiceach ná leictreach díreach ar an Rialaitheoir féin i gceist leo.
Gan aon mhodhanna eile chun an Róbat a rialú (solas, fuaim, srl.) atá ceadaithe.
Ceadaítear aiseolas braiteoirí a úsáid chun rialú an Tiománaí a fheabhsú (amhail ionchódóirí mótair nó an Braiteoir Fís).
<R12>Tógtar róbónna ón líne táirgí VEX IQ. Ní féidir róbónna a thógáil AMHÁIN ó chomhpháirteanna oifigiúla róbónna ón líne táirgí VEX IQ, mura luaitear a mhalairt go sonrach sna rialacha seo.
Níl táirgí oifigiúla VEX IQ ar fáil ACH ó VEX Robotics. Chun a chinneadh an bhfuil táirge “oifigiúil” agus dleathach lena úsáid ag iomaíocht, féach ar na foinsí seo a leanas:
Má chuireann cigire nó Príomh-Réiteoir ceist an bhfuil rud éigin ina chomhpháirt oifigiúil de chuid VEX IQ, beidh ar an Fhoireann doiciméadacht a sholáthar a chruthaíonn foinse na comhpháirte. D’fhéadfadh admhálacha, uimhreacha páirte, nó doiciméid chlóite eile a bheith san áireamh sa doiciméadacht sin.
Ní cheadaítear ach comhpháirteanna VEX IQ atá deartha go sonrach lena n-úsáid i dtógáil Robot. Tá sé in aghaidh intinn an riail comhpháirteanna breise a úsáid lasmuigh dá ngnáthchuspóir (i.e., ná déan iarracht éadaí VEX IQ, Foireann nó ábhair tacaíochta imeachta, pacáistiú, Eilimintí Allamuigh, nó táirgí eile nach Robot iad a úsáid ar Chomórtas Róbataice VEX IQ Robot).
Tá comhpháirteanna róbataice oifigiúla ó líne táirgí VEX IQ atá scortha fós dleathach lena n-úsáid ag Robot. Mar sin féin, ní mór do Fhoirne a bheith ar an eolas faoi R12B.
Tá táirgí breise VEX IQ a scaoiltear le linn an tséasúir dleathach lena n-úsáid, mura luaitear a mhalairt ar leathanaigh a dtáirgí.
Ní féidir Cáblaí Cliste VEX IQ a úsáid ach amháin chun gléasanna leictreonacha dlíthiúla a nascadh leis an VEX IQ Robot Brain.
<R13>Míreanna toirmiscthe. Ní cheadaítear na cineálacha meicníochtaí agus comhpháirteanna seo a leanas:
Iad siúd a d’fhéadfadh damáiste a dhéanamh do Róbónna eile nó iad a chur i bhfostú.
Téip agus/nó aon ábhar eile a chloíonn le cuid dhlíthiúil nó a athraíonn cuid dhlíthiúil, seachas le haghaidh lipéadú crua-earraí mar a cheadaítear le R14H nó maisiúcháin neamhfheidhmiúla mar a cheadaítear le R15.
Táirgí ó na línte táirgí VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex, nó VEXpro, mura gceadaítear go sonrach é sin le clásal de R14.
Comhpháirteanna leictreacha ó líne táirgí VEX Robotics by HEXBUG*.
Comhpháirteanna leictreacha ó líne táirgí VEX GO.
Páirteanna priontáilte 3T chun aon chríche, lena n-áirítear Plátaí Ceadúnais, sealbhóirí Plátaí Ceadúnais, agus maisiúcháin neamhfheidhmiúla.
Tá páirteanna mídhleathacha breise liostaithe i Liosta Páirteanna Dlíthiúla/Neamhdhleathacha Chomórtas Róbataice VEX IQ, ag https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Déantar an tAguisín seo a nuashonrú de réir mar is gá, agus b’fhéidir nach mbeidh sé ag teacht le nuashonruithe sceidealaithe Lámhleabhar an Chluiche.
<R14>Comhpháirteanna dlíthiúla neamh-VEX IQ. Ceadaítear do róbait na comhpháirteanna breise seo a leanas a úsáid ó fhoinsí seachas VEX Robotics:
Bandaí rubair nach mó ná 7.5” ar fhad agus 0.25” ar leithead.
Seaftaí miotail ⅛” ón líne táirgí VEX V5.
Tá táirgí eile ó líne táirgí VEX V5 atá tras-liostaithe mar chuid de líne táirgí VEX IQ dleathach. Is táirge atá “tras-liostaithe” ceann atá le fáil i rannóga VEX IQ agus VEX V5 araon ar shuíomh gréasáin VEX Robotics.
Tá comhpháirteanna meicniúla/struchtúracha ó líne táirgí VEX Robotics by HEXBUG* dleathach le haghaidh tógála Robot.
Tá comhpháirteanna meicniúla/struchtúracha ó líne táirgí VEX GO dleathach le haghaidh tógála Robot.
Féadfar spraeála fuaraithe/reoite bunaithe ar aerasól a úsáid chun cabhrú le mótair a fhuarú. D’fhéadfadh Foirne a úsáideann sprae reoite nó táirgí comhchosúla ar bhealaí a d’fhéadfaí a mheas go réasúnta nach bhfuil sábháilte a bheith faoi réir S1Sáruithe.
Féadfar glantóirí, díghalráin, agus/nó sláintitheoirí a úsáid chun cabhrú le glanadh Róbónna, páirteanna, comhpháirteanna, srl. Molann VEX Robotics na nósanna imeachta seo chun páirteanna Robot a ghlanadh/díghalrú/sláintiú.
Ceadaítear méid teoranta téipe chun críche lipéadú a dhéanamh ar mhótair, ar inchinn robot, agus/nó ar rialtóirí amháin.
Féadfar bealaithe atá sábháilte le haghaidh bia (ramhar, olaí, nó bealaithe eile) a úsáid ar Róbait, ar choinníoll go n-úsáidtear iad go measartha agus nach féidir leo an Réimse, Róbait, Eilimintí Réimse, agus/nó Réada Scórála a thruailliú.
<R15>Ceadaítear maisiúcháin. Féadfaidh Foirne maisiúcháin neamhfheidhmiúla a chur leis, ar choinníoll nach ndéanann siad difear suntasach do fheidhmíocht Robot ná do thoradh an Chluiche. Caithfidh na maisiúcháin seo a bheith i spiorad an chomórtais. Beidh an focal scoir ag Cigirí agus Príomh-Réiteoirí maidir leis an méid a mheastar a bheith “neamhfheidhmiúil”. Mura sonraítear a mhalairt thíos, rialaítear maisiúcháin neamhfheidhmiúla ag na rialacha caighdeánacha uile Robot.
Caithfidh maisiúcháin a bheith i spiorad comórtais oideachasúil.
Chun go measfaí go bhfuil aon mhaisiúcháin “neamhfheidhmiúil”, ní mór ábhair dhlíthiúla a bheith mar thaca leo a sholáthraíonn an fheidhmiúlacht chéanna. Mar shampla, ní féidir greamán ollmhór a úsáid chun cosc a chur ar Réada Scórála titim amach as an Róbat mura bhfuil ábhar VEX IQ air. Bealach simplí chun seo a sheiceáil ná a chinneadh an mbeadh aon tionchar ag baint an mhaisiúcháin ar fheidhmíocht an Robot.
Meastar gur maisiú dleathach neamhfheidhmiúil é úsáid péint neamh-tocsaineach. Mar sin féin, aon phéint a úsáidtear mar ghreamaitheach nó chun tionchar a imirt ar cé chomh daingean agus a oireann codanna le chéile, aicmeofar í mar phéint fheidhmiúil.
Ba chóir do Fhoirne a bheith aireach ar aon mhaisiúcháin neamhfheidhmiúla a d’fhéadfadh a bheith ina mbaol aird Braiteoir Radhairc Róbait nó braiteoirí eile Comhghuaillíocht a “chur as a riocht”.
<R16>Neoamaitic. Ní mór do Róbónna a úsáideann páirteanna ón VEX IQ Pneumatics Kit (228-8795) na critéir seo a leanas go léir a chomhlíonadh:
Gan níos mó ná dhá Umar Aeir, lena n-áirítear aon cheann nach bhfuil ceangailte.
Gan níos mó ná Caidéal Aeir amháin, lena n-áirítear aon cheann nach bhfuil ceangailte.
Gan aon chodanna breise nach bhfuil san áireamh sa Trealamh Pneumatics VEX IQ (m.sh., feadánra nó feistis neamhoifigiúla).
Ní fhéadfaidh Foirne eilimintí eile a úsáid chun brú aeir a stóráil nó a ghiniúint, agus ní fhéadfaidh siad Sorcóirí Aeir ná feadánra breise a úsáid chun críocha stórála aeir breise amháin. Tá Róbónna teoranta don bhrú aeir atá stóráilte i ndá Umar Aeir, chomh maith leis an ngnáthbhrú aeir oibre atá in aon Sorcóirí Aeir agus feadánra ar an Róbón.
Ní féidir le Foirne Sorcóirí Aeir agus/nó feadánra a úsáid ach mar chuid de chóras aeir iarbhír (m.sh., Umair Aeir agus/nó Caidéal Aeir).
Níl aon teorainn ar líon na Sorcóirí Aeroibrithe nó na Solenoidí Aeroibrithe is féidir a úsáid, ar choinníoll nach sáraítear aon rialacha eile. Níl aon srianta ar an gCaidéal Aeir a rith roimh (nó le linn) Cluichí.
<R17>Modhnuithe ar chodanna. NÍ FÉIDIR codanna a mhodhnú mura bhfuil sé liostaithe go sonrach mar eisceacht sa riail seo. I measc samplaí de mhodhnuithe mídhleathacha tá, ach níl siad teoranta dóibh, lúbadh, gearradh, gaineamh, gliú, téipeadh agus leá. Is iad na heisceachtaí seo a leanas na haon mhodhnuithe dlíthiúla ar chodanna:
Gearradh seaftaí miotail VEX IQ nó VEX V5 de réir faid saincheaptha.
Páirteanna lúbtha atá beartaithe a bheith solúbtha, amhail sreangán, bandaí rubair, nó bileoga tanaí plaisteacha.
Gearradh feadánra aeroibrithe VEX IQ de réir faid saincheaptha.
Snaidhmeanna a cheangal chun sreangán nó bandaí rubair a ghiorrú nó a cheangal.
