Aguisín C - Glosáir Téarmaí

Duine Fásta - Aon duine nach Mac Léinn nó téarma sainmhínithe eile é (m.sh., Príomh-Réiteoir).

Comhghuaillíocht - Grúpáil réamhshannta de dhá Fhoireann a chuirtear le chéile i bpéire le linn Cluiche Foirne áirithe.

Scór Comhghuaillíochta - Pointí a scóráiltear i gCluiche Foirne a bhronntar ar an dá Fhoireann.

Meaitseáil Scileanna Códaithe Uathrialach - féach Meaitseáil.

Tréimhse Uathrialach - Tréimhse ama ina n-oibríonn Róbónna agus nach n-imoibríonn siad ach le hionchuir braiteoirí agus/nó orduithe atá réamhchláraithe ag na Mic Léinn isteach sa chóras rialaithe Róbó.

Mála Pónairí - féach Réad Scórála.

Tógálaí - Aon bhall den Mac LéinnFhoireann a chabhraíonn leis an Róbat a thógáil. Ceadaítear do Daoine Fásta coincheapa gaolmhara a mhúineadh do Thógálaithe, ach níor cheart dóibh oibriú ar an Róbat choíche.

Códóir - Aon bhall den Mac LéinnFhoireann a chuireann leis an gcód a íoslódáiltear ar an Róbat. Ceadaítear do Daoine Fásta coincheapa gaolmhara a mhúineadh do Chódóirí, ach níor cheart dóibh oibriú ar an gcód a théann ar an Róbat.

Dearthóir - Aon bhall den Mac LéinnFhoireann a chabhraíonn le dearadh an Róbait atá le tógáil don chomórtas. Ceadaítear do dhaoine fásta coincheapa gaolmhara a mhúineadh do dhearthóirí, ach níor cheart dóibh oibriú ar dhearadh an róbait choíche.

Míchumas - Pionós a chuirtear i bhfeidhm ar Fhoireann as Sárú sábháilteachta. Le linn Míchumas, ní cheadaítear do Fhoireann a Róbat a oibriú a thuilleadh, agus iarrfar ar na Tiománaithe a rialtóir a leagan síos. Ní hionann Míchumas agus Dícháiliú.

Dícháiliú - Pionós a chuirtear i bhfeidhm ar Fhoireann as sárú mór (féach GG6 le haghaidh tuilleadh sonraí). Má fhaigheann Foireann Dícháiliú i gCluiche, cuirfidh an Príomh-Réiteoir an Fhoireann ar an eolas faoina Sárú ag deireadh an Chluiche. De réir rogha an Phríomh-Réiteoir, féadfaidh Sáruithe agus/nó Dícháiliúcháin arís agus arís eile i gcás Fhoireann amháin a bheith ina gcúis le Dícháiliú don imeacht ar fad.

Tiománaí - Ball Mac LéinnFoireann a sheasann sa Stáisiún Tiománaí agus atá freagrach as oibriú agus rialú Róbat na Foireann sin le linn codanna sainithe de Chluiche. Féadfaidh suas le beirt bhall den Fhoireann an ról seo a chomhlíonadh i Chluiche ar leith (féach GG1), agus níl aon cheanglas ann go bhfeidhmeoidh na Mic Léinn céanna mar Thiománaithe i Chluichí iolracha.

Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí - Tréimhse ama ina n-oibríonn Tiománaithe a Róbat ag baint úsáide as rialtóir VEX IQ.

Stáisiún Tiománaí - Réigiún in aice leis an Réimse inar gá do na Tiománaithe fanacht le linn a Cluiche mura bhfuil siad ag idirghníomhú go dleathach lena Róbat. Léirítear na Stáisiúin Tiománaithe leis na línte dearga agus gorma i bhFíor FO-3.

Baill den Fhoireann Tiomána - Na Mic Léinn a fheidhmíonn mar Thiománaithe agus/nó Luchtaitheoirí dá bhFoireann i gCluiche ar leith.

• Tiománaí 1 - Tiomáineann an Róbat go dtí an lasc lár-Cluiche Tiománaí. (Féach GG11.)
• Tiománaí 2 - Tiomáineann an Róbat tar éis an lasc tiománaí lár-Cluiche. (Féach GG11.)
• Luchtaitheoir - Tugann sé Réada Scórála isteach sa Réimse.

Meaitseáil Scileanna Tiomána - féach Meaitseáil.

Comhpháirtí Imeachta - Comhordaitheoir deonach Chomórtas Róbataice VEX IQ Comórtas a fheidhmíonn mar bhainisteoir foriomlán do na hoibrithe deonacha, don ionad, d’ábhair an imeachta, agus do gach rud eile a bhaineann leis an imeacht.

Réimse - An réimse imeartha ar fad, arb é atá inti sé (6) thíl réimse ar leithead agus ocht (8) thíl réimse ar fhad (daichead a hocht (48) thíl réimse san iomlán), lena n-áirítear Imeallach na Páirce.

Eilimint Réimse - An Imeall Réimse, Urlár, píopaí PVC, agus píosaí VEX IQ a chuimsíonn an Réimse agus/nó atá ceangailte leis.

Imeall na Páirce - An chuid sheachtrach den Pháirc, atá comhdhéanta de cheithre (4) choirnéal seachtracha agus ceithre (24) chuid dhíreacha is fiche.

Cluiche Ceannais - féach Cluiche.

Urlár - An chuid chomhréidh istigh den Pháirc imeartha, atá comhdhéanta de na hocht (48) tíl Pháirce is daichead atá laistigh den Imeall Pháirce.

Coiste Dearaidh Cluiche (GDC) - Cruthaitheoirí VEX IQ Robotics Competition Level Up, agus údair an Lámhleabhair Cluiche seo. Is é an Coiste Dearaidh Cluichí an t-aon fhoinse oifigiúil le haghaidh soiléirithe rialacha agus freagraí C&F; féach Roinn 1.

Cúl - Suíomh laistigh den Pháirc inar féidir Réada Scórála a chur chun pointí a thuilleamh. Tá cineálacha éagsúla Sprioc i Leibhéal Suas Comórtas Róbataice VEX IQ:

• Sprioc Urláir - Toirt tríthoiseach gan teorainn ar airde atá teoranta ag imeall seachtrach na bhíomaí IQ dearga/gorma atá ceangailte leis an Urlár, imeall seachtrach an Imlíne Réimse, imeall istigh an bhíoma IQ liath atá ceangailte leis an Urlár, agus aghaidh ingearach an Sprioc L1 atá in aice láimhe. (Féach ar Fhíor G-1.) Tá dath, dearg nó gorm, ar gach Sprioc Urláir, a chinntear de réir dhath na gcodanna VEX IQ laistigh dá theorainneacha.
• Cúl Pirimide - Struchtúr trí leibhéal i gcúinne den Réimse. Tá trí Sprioc de mhéid céimnithe i ngach Sprioc Pirimide, arna n-ainmniú ag dromchlaí cothrománacha liatha atá marcáilte mar L1, L2, nó L3. Tá dath, dearg nó gorm, ar gach Sprioc Pirimide, a chinntear de réir dhath a dhromchlaí ingearacha.
  • Cúl L1 - An Cúl is ísle i Cúl Pirimide; lipéadaithe mar L1 ar a dhromchla.
  • Cúl L2 - An Cúl lár i Cúl Pirimide, lipéadaithe mar L2 ar a dhromchla.
  • Cúl L3 - An Cúl is airde i Cúl Pirimide, lipéadaithe mar L3 ar a dhromchla; áirítear cúlstop atá ailínithe le taobh fada an Réimse.
• Sprioc L4 - An dromchla liath cothrománach lipéadaithe mar L4, suite ag barr struchtúir ingearach tógtha as píopa PVC agus píosaí VEX IQ. Níl dath sainithe ag Spriocanna L4.

Fíor G-1: An Cúl Urláir gorm (aibhsithe i nglas).

Fíor G-2: An Cúl Pirimide dearg, lena n-áirítear Cúl L1 dearg, Cúl L2 dearg, agus Cúl L3 dearg.

Fíor G-3: Cúl L4.

Príomh-Réiteoir - Oibrí deonach neamhchlaonta deimhnithe atá freagrach as na rialacha sa lámhleabhar seo a fhorfheidhmiú mar atá scríofa. Is iad na Príomh-Réiteoirí na daoine amháin a fhéadfaidh plé a dhéanamh ar léirmhínithe rialaithe nó ar cheisteanna scórála le Foirne ag ócáid. Imeachtaí móra (m.sh., Imeachtaí Síntiús, Craobhchomórtais Dhomhanda, srl.) d’fhéadfadh roinnt Príomh-Réiteoirí a bheith san áireamh de réir rogha Chomhpháirtí an Imeachta.

Pláta Ceadúnais - Comhpháirt fhisiciúil ar an Róbat a thaispeánann uimhir Chomórtas Róbataice VEX IQ na Fhoirne. Ní mór fad agus airde gach Pláta Ceadúnais a bheith 3.5” x 1.5” (88.9mm x 38.1mm) agus ní fhéadfaidh sé a bheith níos mó ná 0.25” (6.35mm) ar leithead in aghaidh R4.

Luchtú - An gníomh chun Réad Scórála a thabhairt isteach go dleathach sa Pháirc. Féach SG7.

Crios Ualaigh - Limistéar atá teoranta ag imeall seachtrach na bhíomaí IQ dearga/gorma atá ceangailte leis an Urlár, imeall istigh an bhíoma IQ liath atá ceangailte leis an Urlár, agus imill istigh an Imlíne Réimse. Tá dath, dearg nó gorm, ar gach Crios Luchtaithe, a chinntear de réir dhath na gcodanna VEX IQ laistigh dá theorainneacha. Tá sé beartaithe go nglacfaidh an Crios Luchtaithe le Réada Scórála ó Luchtaitheoir daonna.

Cluiche - Tréimhse ama socraithe, ina bhfuil Tréimhsí Uathrialacha agus/nó Tréimhsí Rialaithe ag an Tiománaí, ina n-imríonn Foirne leagan sainithe de Leibhéal Suas chun pointí a thuilleamh. Féach ar Ailt 2 & 3.

Cineálacha meaitseála:

• Cluiche Scileanna Códaithe Uathrialach - Cluiche Scileanna Róbait ina n-oibríonn Róbat aonair le linn Tréimhse Uathrialach nóiméad amháin. Níl aon Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí ann. Is féidir le Foirne rogha a dhéanamh deireadh a chur le Cluiche Scileanna Códaithe Uathrialach go luath más mian leo Am Stop Scileanna a thaifeadadh.
• Cluiche Scileanna Tiomána - Cluiche Scileanna Róbait ina n-oibríonn Fhoireann amháin a Róbat le linn Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí ar feadh nóiméid amháin. Níl aon Tréimhse Uathrialach ann. Is féidir le Foirne rogha a dhéanamh deireadh a chur le Cluiche Scileanna Tiomána go luath mar a thuairiscítear i riail RSC8 más mian leo Am Stad Scileanna a thaifeadadh.
• Cluiche Ceannais - Cluiche Foirne a úsáidtear chun na Seaimpíní Foirne a chinneadh. Féach riail T14.
• Cluiche Cleachtaidh - Cluiche gan scór a úsáidtear chun am a thabhairt do Fhoirne eolas a chur ar an bpáirc imeartha oifigiúil agus ar na nósanna imeachta. Níor cheart do Phríomh-Réiteoirí Sáruithe caighdeánacha ar an gcluiche a thaifeadadh ná a rianú a tharlaíonn le linn Cluichí Cleachtaidh. Féadfar Sáruithe tromchúiseacha a thaifeadadh agus a rianú de réir rogha an Phríomh-Réiteoir.
• Cluiche Cáilíochta - Cluiche Foirne a úsáidtear chun rangú Foirne a chinneadh do Chluichí Ceannais.
• Meaitseáil Scileanna Róbait - Meaitseáil Scileanna Tiomána nó Meaitseáil Scileanna Códaithe Uathrialach.
• Cluiche Foirne - Cluiche ina bhfuil dhá Fhoireann Comhghuaillíocht a oibríonn le chéile chun pointí a scóráil i Cluiche nóiméad amháin. Is Cluichí Foirne iad Cluichí Cáilíochta, Cluichí Ceannais, agus Cluichí Cleachtaidh roghnacha.

Cineál Meaitseáil	Rannpháirtithe	Tréimhse Uathrialach (m:ss)	Tréimhse Rialaithe ag an Tiománaí (m:ss)
Cluiche Foirne	Aon Chomhghuaillíocht, ar aon Réimse amháin, comhdhéanta de dhá Fhoireann, agus Róbat amháin i ngach ceann acu.	Dada	1:00
Meaitseáil Scileanna Tiomána	Foireann amháin, le róbat amháin	Dada	1:00
Meaitseáil Scileanna Códaithe Uathrialach	Foireann amháin, le róbat amháin	1:00	Dada

Lódáil Cluiche - Réad Scórála a thosaíonn an Cluiche i Stáisiún Tiománaí agus a fhéadfaidh Lódálaí a thabhairt isteach le linn an Chluiche. Féach SG7 le haghaidh tuilleadh eolais.

Sceideal Cluiche - Liosta de Chluichí a ghintear ag tús imeachta. Áirítear sa Sceideal Cluiche na Comhghuaillíochtaí réamhchinnte, péireáilte go randamach a bheidh ag glacadh páirte i ngach Cluiche Cáilíochta, agus na hamanna tosaithe ionchais do na Cluichí. D’fhéadfadh athrú teacht ar an Sceideal Cluiche de réir rogha Chomhpháirtí an Imeachta.

Am Stoptha Cluiche - An t-am atá fágtha (i.e., a thaispeántar ar an lasc ama nó ar thaispeántas an lucht féachana) i Cluiche Ceannais (nach dtarlaíonn ach don chéad áit) nuair a chríochnaíonn Comhghuaillíocht an Cluiche go luath trína rialtóirí a chur ar an talamh. Déantar an Am Stoptha Cluiche a shlánú síos go dtí an uimhir chothrom is gaire. Mar shampla, má chuirtear rialtóirí síos nuair a bhíonn an t-am a thaispeántar 13 soicind, taifeadtar an Am Stoptha Cluiche mar 12 soicind. Mura gcríochnaíonn Comhghuaillíocht an Cluiche go luath, gheobhaidh siad Am Stoptha Cluiche réamhshocraithe de 0 soicind.

Leabhar Nótaí - Aon bhall Mac Léinn den Fhoireann a chuireann le leabhar nótaí innealtóireachta na Foireann nó le doiciméadacht ghaolmhar. Ceadaítear do dhaoine fásta coincheapa gaolmhara a mhúineadh do Leabhar Nótaí, ach níor cheart dóibh oibriú ar an leabhar nótaí innealtóireachta nádhoiciméid eile choíche.

Treabhadh- Stádas Róbat / Réad Scórála. Meastar gur Treabhadóireacht Réad Scórála Róbat é má tá an Róbat á bhogadh d’aon ghnó i dtreo is fearr leis trasna an Urláir gan an Réad Scórála a bheith ina sheilbh aige aici.

Seilbh - Stádas Róbat / Réad Scórála. Meastar go bhfuil Réad Scórála i seilbh ag Róbat má tá an Réad Scórála lántacaithe ag an Róbat, nó má choinnítear smacht ar an Réad Scórála mar thoradh ar ghluaiseacht an Róbait i ngach treo (i.e., bogann an Réad Scórála in éineacht leis an Róbat agus an Róbat ag casadh agus ag bogadh ar aghaidh, ar gcúl, ar chlé, agus ar dheis).

Tá an difríocht idir Seilbh agus Treabhadh cosúil leis an difríocht idir na téarmaí “rialú” agus “bogadh”.

Cluiche Cleachtaidh - féach Cluiche.

Réamhluchtú - Réad Scórála a thosaíonn an Cluiche i dteagmháil le Róbat. Féach SG5.

Cluiche Cáilíochta - féach Cluiche.

Róbat - Meaisín a bhfuil cigireacht rite aige, atá deartha ag baill den Fhoireann Mac Léinn chun tasc amháin nó níos mó a dhéanamh go huathrialach agus/nó trí rialú iargúlta ó Thiománaithe.

Meaitseáil Scileanna Róbat - féach Meaitseáil.

Réiteoir Scórálaí - Saorálaí neamhchlaonta atá freagrach as scóir a chomhaireamh ag deireadh Cluiche. Ní dhéanann Réiteoirí Scórála léirmhínithe ar rialacha, agus ba chóir dóibh aon cheisteanna Fhoireann maidir le rialacha nó scóir a atreorú chuig an Príomh-Réiteoir.

Réad Scórála - Réad is féidir a chur i Cúl le linn Cluiche. Tá cineál amháin Réad Scórála i Leibhéal Suas Comórtas Róbataice VEX IQ:

• Mála Pónairí - Púits fabraice dronuilleogach gorm, dearg, nó buí, líonta le millíní, a thomhaiseann thart ar 3 orlach faoi 4 orlach, agus a mheáchan thart ar 40 gram.
  • Is féidir Málaí Pónaire Gorma a scóráil sa Cúl Urláir gorm nó sa Cúl Pirimide gorm.
  • Is féidir Málaí Pónaire dearg a scóráil sa Cúl Urláir dearg nó sa Cúl Pirimide dearg.
  • Is féidir Málaí Pónaire buí a scóráil in aon Cúl.

Am Stoptha Scileanna - An t-am atá fágtha i Chluiche Scileanna Róbait nuair a chríochnaíonn Foireann an Cluiche go luath. Féach RSC8 le haghaidh tuilleadh sonraí.

Straitéiseoir - Aon bhall Mac Léinn den Fhoireann a chuireann leis na straitéisí Cluiche a úsáidtear chun pointí a scóráil le linn Cluiche Foirne nó Cluiche Scileanna Róbat, lena n-áirítear measúnú a dhéanamh ar thionchar fheidhmíocht agus straitéisí Foirne eile ar straitéis na Foirne (m.sh., scabhtaíocht). Ceadaítear do Daoine Fásta coincheapa gaolmhara Straitéisithe a mhúineadh, ach níor cheart dóibh straitéis Fhoirne Cluiche a chruthú ná a dheachtú choíche.

Mac Léinn - Duine a chomhlíonann ceanglais Polasaí Incháilitheachta Mac Léinn dá gclár agus dá leibhéal comórtais faoi seach.

Foireann - Triúr nó níos mó Mac Léinn is ea Foireann. I gcomhthéacs an lámhleabhair chluiche seo, líonann baill den Fhoireann Mac Léinn róil iolracha a bhaineann le dearadh, tógáil, códú, straitéis agus doiciméadú Robot. Féach G2, G4, G5 le haghaidh tuilleadh eolais. B’fhéidir nach gcomhlíonfaidh Daoine Fásta aon cheann de na róil seo. Féach Aguisín E le haghaidh tuilleadh eolais faoi aicmithe Foireann agus róil na Mac Léinn.

Seaimpíní Foirne - An dá Fhoireann sa Chomhghuaillíocht leis an scór Cluiche Ceannais is airde. Féach riail T14.

Cluiche Foirne - féach Cluiche.

Comórtas - Imeacht comórtais ina bhfuil scóranna Cluichí, agus atá á reáchtáil ag Comhpháirtí Imeachta.

Sárú - An gníomh ina ndéantar riail i lámhleabhar an chluiche a bhriseadh. Féach Aguisín D le haghaidh tuilleadh eolais faoi Sáruithe agus pionóis.

• Sárú Beag - Sárú nach mbíonn Dícháiliú mar thoradh air.
• Sárú Mór - Sárú a eascraíonn i Dícháiliú.
• Scór a théann i bhfeidhm - Sárú a fheabhsaíonn scór Comhghuaillíochta ag deireadh Cluiche.