VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা লেভেল আপ একটি 6’x8’ আয়তক্ষেত্রাকার মাঠে খেলা হয়, যা এই গেম ম্যানুয়ালের চিত্রগুলিতে দেখানো অনুসারে সাজানো হয়।
খেলার প্রধান উদ্দেশ্য হল বিন ব্যাগ কে গোল এ পরিণত করা। উচ্চতর লক্ষ্য আরও বেশি পয়েন্ট অর্জন করে। একটি রোবট একবারে কেবল একটি বিন ব্যাগ বহন করতে পারে এবং বেশিরভাগ বিন ব্যাগ কে তাদের লক্ষ্যে পৌঁছানোর জন্য পুরো মাঠ জুড়ে ভ্রমণ করতে হয়। দলগুলোকে সিদ্ধান্ত নিতে হবে যে তারা দীর্ঘ পথ ধরে যাবে নাকি তাদের রোবট কে মাঠের উপর থাকা সরু শর্টকাটগুলোর মধ্যে দিয়ে যাওয়ার মতো করে ডিজাইন করবে।
দলগত ম্যাচে, দুটি রোবট নিয়ে গঠিত একটি জোট 60-সেকেন্ডের ম্যাচে যত বেশি সম্ভব পয়েন্ট স্কোর করার জন্য একসাথে কাজ করে।
দলগুলিরোবট দক্ষতা ম্যাচে প্রতিযোগিতা করতে পারে , যেখানে একটি রোবট কিছুটা ভিন্ন নিয়ম মেনে যতটা সম্ভব বেশি পয়েন্ট স্কোর করার চেষ্টা করে। আরও তথ্যের জন্য ৩ নং অনুচ্ছেদ দেখুন।
চিত্র FO-1: একটি VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা লেভেল আপ ফিল্ডটিমওয়ার্ক ম্যাচ-এর প্রারম্ভিক কনফিগারেশন যেখানে বিন ব্যাগ হাইলাইট করা হয়েছে (লাল, নীল, হলুদ)।
চিত্র FO-2: একটি VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা লেভেল আপ ফিল্ড, যেখানে পিরামিড গোল (সবুজ), L4 গোল (বেগুনি), ফ্লোর গোল (নীল) এবং লোড জোন (কমলা) হাইলাইট করা হয়েছে।
আমরা, গেম ডিজাইন কমিটি হিসেবে, ব্যাখ্যা করতে চাই যে এই গেমটি কিভাবে ডিজাইন করা হয়েছে এবং আমরা আশা করি এটি কিভাবে খেলা হবে। মৌসুম চলাকালীন আমরা খেলার যে অংশগুলো দেখব, সেগুলোও তুলে ধরব, যাতে প্রয়োজনে কোনো পরিবর্তন আনা যায়।
এই অংশটি নিয়মের তালিকা নয়। গেমটি কী নিয়ে এবং ডিজাইনার হিসেবে আমাদের মনে কী ছিল, তা আপনাকে বুঝতে সাহায্য করার জন্যই এটি এখানে রয়েছে।
লেভেল আপ এমন একটি খেলা যেখানে রোবট স্কোর করার জন্য মাঠে বারবার ঘুরে বেড়ায়। তুমি একবারে শুধুমাত্র একটি বিন ব্যাগ সরাতে পারবে। এই কারণে, দলগুলোকে ঘন ঘন গোল করতে হবে এবং দ্রুত এগোতে হবে। এই গেমটি সেইসব রোবট কে পুরস্কৃত করে যারা কাজ পুনরাবৃত্তি করতে পারে এবং একটি পরিকল্পনা অনুসরণ করতে পারে।
নেভিগেশন এবং রুট নির্বাচন
ক্ষেত্রটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে দলগুলি তাদের রোবট কীভাবে চলবে সে সম্পর্কে পছন্দ করার সুযোগ পায়।
কিছু পথ দীর্ঘ হলেও বেশি খোলামেলা এবং ব্যবহার করা সহজ। অন্যান্য পথগুলো ছোট হলেও সংকীর্ণ এবং চলাচল করা কঠিন। দলগুলোকে তাদের রোবটের জন্য কোন পথটি সবচেয়ে ভালো কাজ করে তা স্থির করতে হবে।
তোমার রোবট যেভাবে তৈরি করা হয়েছে, তা মাঠে তার চলাচলের ধরণকে প্রভাবিত করবে।
ছোট রোবট শর্টকাট ব্যবহার করতে সক্ষম হতে পারে। বৃহত্তর রোবট আরও স্থিতিশীল বা নিয়ন্ত্রণ করা সহজ হতে পারে। দলগুলোকে তাদের নকশার জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলো সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নিতে হবে।
কোনো একটি ‘সেরা’ ডিজাইন নেই। বিভিন্ন রোবট বিভিন্ন উপায়ে সফল হতে পারে।
স্কোরিং কৌশল
লেভেল আপ ফিল্ডে বিভিন্ন উচ্চতা এবং পয়েন্ট মানের লক্ষ্য আছে। এটি দলগুলোকে তাদের সঙ্গীর সাথে কীভাবে কাজ করতে এবং স্কোর করতে চায় সে সম্পর্কে পছন্দ করার সুযোগ দেয়।
কিছু দল প্রতিবার আরও বেশি পয়েন্ট স্কোর করার চেষ্টা করতে পারে। অন্যরা হয়তো দ্রুত স্কোর করার দিকে মনোযোগ দিতে পারে। সেরা কৌশলগুলো আপনি কত পয়েন্ট স্কোর করবেন, কত দ্রুত স্কোর করবেন এবং আপনার রোবট কত ঘন ঘন কাজটি পুনরাবৃত্তি করতে পারে তার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখবে।
<SC1>ম্যাচ শেষ হওয়ার পরে সমস্ত স্কোরিং স্ট্যাটাস মূল্যায়ন করা হয়, যখন মাঠে থাকা সমস্ত স্কোরিং অবজেক্ট, ফিল্ড এলিমেন্ট, এবং রোবট স্থির হয়ে যায়। আরও তথ্য এবং লঙ্ঘন এর বিশদ বিবরণের জন্য GG12 নিয়ম দেখুন।
স্কোরিং স্ট্যাটাস মূল্যায়ন করার সময় রেফারিদের রোবট এবং/অথবা স্কোরিং অবজেক্ট কে যতটা সম্ভব স্পর্শ করা বা সরানো থেকে বিরত থাকা উচিত। যদি অন্য কোনো বস্তুর অবস্থা মূল্যায়ন করার জন্য কোনো বস্তুকে সরাতে হয়, তবে সরানোর আগে তার অবস্থা অবশ্যই সকল দল এবং প্রধান রেফারি দ্বারা সম্মত হতে হবে এবং তা লিপিবদ্ধ বা রেকর্ড করতে হবে।
<SC2>সকল স্কোরিং অবস্থা একজন প্রধান রেফারি দ্বারা দৃশ্যত মূল্যায়ন করা হয়, একটি নির্দিষ্ট ম্যাচ/ইভেন্টের প্রেক্ষাপটে তাদের সর্বোত্তম ক্ষমতা অনুযায়ী।
রেফারি এবং ইভেন্টের অন্যান্য কর্মীদের ম্যাচ থেকে কোনও ভিডিও বা ছবি পর্যালোচনা করার অনুমতি নেই। T3 দেখুন।
চিত্র SC3-1: নীল মেঝের গোল এর মধ্যে বিন ব্যাগ।
লাল বিন ব্যাগ গোল হিসেবে গণ্য হবে না কারণ এটি ফ্লোর গোল এর রঙের সাথে মেলে না। হলুদ বিন ব্যাগ গোল হয়েছে বলে গণ্য করা হবে কারণ এটি উভয় রঙের ফ্লোর গোল দিয়েই গোল করা যায় এবং এটি সম্পূর্ণরূপে ফ্লোর গোল এর মধ্যে রয়েছে। টিক চিহ্ন দেওয়া নীল বিন ব্যাগ গুলিকে স্কোর করা হয়েছে বলে গণ্য করা হবে কারণ সেগুলি ফ্লোর গোল এর রঙের সাথে মেলে এবং সম্পূর্ণরূপে ফ্লোর গোল এর মধ্যে রয়েছে। X চিহ্নযুক্ত নীল বিন ব্যাগ গুলিকে স্কোর করা হয়েছে বলে গণ্য করা হবে না কারণ ঐ বিন ব্যাগ গুলির কিছু অংশ ফ্লোর গোল এর সীমানার বাইরে বিস্তৃত (অর্থাৎ, সেগুলি সম্পূর্ণরূপে ফ্লোর গোল এর মধ্যে নেই)।
<SC4> একটি বিন ব্যাগ কে L1, L2, বা L3 গোল হিসাবে গণ্য করা হয় যদি এটি নিম্নলিখিত সমস্ত শর্ত পূরণ করে:
বিন ব্যাগ L1, L2, বা L3 লক্ষ্য নির্ধারণকারী অনুভূমিক পৃষ্ঠের সংস্পর্শে থাকে, অথবা ঐ অনুভূমিক পৃষ্ঠের সংস্পর্শে থাকা অন্য একটি বিন ব্যাগ দ্বারা প্রত্যক্ষ বা পরোক্ষভাবে সমর্থিত থাকে।
যদি একটি বিন ব্যাগ একাধিক স্তরে স্কোর করা হিসাবে গণ্য হয় (যেমন, L3 এর সংস্পর্শে থাকার সময় L2 তে বিন ব্যাগ এর একটি স্তূপ দ্বারা সমর্থিত), তবে এটি কেবল উচ্চতর স্তরের জন্য পয়েন্ট পাবে।
নীল বিন ব্যাগ গোল হিসেবে গণ্য হবে না, কারণ এটি যে L1 গোল এর উপর রাখা আছে তার রঙের সাথে মেলে না।
তিনটি (3) লাল বিন ব্যাগ সবগুলোকে L2 গোল এ গোল হিসেবে গণ্য করা হবে, কারণ সেগুলো গোল এর রঙের সাথে মেলে এবং সবগুলোই হয় L2 গোল এর সংস্পর্শে আছে অথবা L2 গোল এর সংস্পর্শে থাকা অন্য একটি বিন ব্যাগ দ্বারা সমর্থিত।
হলুদ বিন ব্যাগL3 গোল এর সাথে লেগে আছে এবং এটি L2 গোল এর উপর থাকা বিন ব্যাগের একটি স্তূপ দ্বারাও সমর্থিত। এর মানে হল হলুদ বিন ব্যাগ একাধিক স্তরে (L2 এবং L3) স্কোর করা হয়েছে বলে বিবেচিত হয়, সেক্ষেত্রে এটি কেবল উচ্চতর স্তরের (L3) জন্য পয়েন্ট পাবে।
<SC5> একটি বিন ব্যাগ কে L4 গোলে স্কোর করা হয় যদি এটি নিম্নলিখিত সমস্ত শর্ত পূরণ করে:
বিন ব্যাগL4 গোল নির্ধারণকারী অনুভূমিক তলের সংস্পর্শে থাকে, অথবা ঐ অনুভূমিক তলের সংস্পর্শে থাকা অন্য একটি বিন ব্যাগ দ্বারা প্রত্যক্ষ বা পরোক্ষভাবে সমর্থিত থাকে।
উভয় হলুদ বিন ব্যাগL4 গোল এ স্কোর হয়েছে বলে বিবেচিত হবে, কারণ উভয়ই হয় L4 গোল এর সংস্পর্শে আছে অথবা L4 গোল এর সংস্পর্শে থাকা অন্য একটি বিন ব্যাগ দ্বারা সমর্থিত।
<SG1>ম্যাচ শুরু করা। একটি ম্যাচ এর শুরুতে, রোবট কে এমনভাবে স্থাপন করতে হবে যাতে এটি নিম্নলিখিত সমস্ত শর্ত পূরণ করে:
R3 অনুযায়ী পরিদর্শনের সময় যাচাই করা অনুসারে, এটি 11” চওড়া x 20” লম্বা x 15” উঁচু (279মিমি x 508মিমি x 381মিমি) আয়তনের মধ্যে ফিট হবে।
চিত্র SG-1-এ দেখানো প্রারম্ভিক অবস্থানগুলোর একটির মধ্যে অবস্থিত। রোবট এই শুরুর অবস্থান এবং ক্ষেত্রের পরিধি এর মধ্যে মেঝে ব্যতীত অন্য কোনো ক্ষেত্রের উপাদান এর সংস্পর্শে থেকে ম্যাচ শুরু করতে পারবে না, এবং প্রিলোড ব্যতীত অন্য কোনো স্কোরিং বস্তু এর সংস্পর্শে থাকতে পারবে না।
টিমওয়ার্ক চ্যালেঞ্জ ম্যাচের জন্য, যে টিম মুদ্রিত ম্যাচ তালিকায় টিম 1, events.vex.com-এ লাল টিম হিসাবে তালিকাভুক্ত, অথবা VEXvia-তে প্রথমে তালিকাভুক্ত, তাদের অবশ্যই তাদের রোবট নীল পিরামিড গোল-এর সাথে একটি দেয়াল ভাগ করে এমন শুরুর অবস্থানে রাখতে হবে।
টিমওয়ার্ক চ্যালেঞ্জ ম্যাচের জন্য, যে টিম মুদ্রিত ম্যাচ তালিকায় টিম 2, events.vex.com-এ নীল টিম হিসাবে তালিকাভুক্ত, অথবা VEXvia-তে দ্বিতীয় হিসাবে তালিকাভুক্ত, তাদের অবশ্যই তাদের রোবট লাল পিরামিড গোল-এর সাথে একটি দেয়াল ভাগ করে এমন শুরুর অবস্থানে রাখতে হবে।
ম্যাচ টাইমার শুরু না হওয়া পর্যন্ত সম্পূর্ণ স্থির (অর্থাৎ, কোনো মোটর বা অন্যান্য প্রক্রিয়া চালু থাকবে না)। একটি নিউম্যাটিক সিস্টেমকে আগে থেকে চার্জ করা (যেমন, ম্যাচ এর আগে নিউম্যাটিক পাম্প চালু রাখা) এই নিয়মের একমাত্র অনুমোদিত ব্যতিক্রম।
একটি ম্যাচ এর শুরুতে রোবট এর প্রারম্ভিক কনফিগারেশন অবশ্যই রোবট পরিদর্শনের সময় যাচাই করা রোবট কনফিগারেশনের সমান হতে হবে।
লঙ্ঘনের নোট:
এই নিয়মের কোনো শর্ত পূরণ না হলে ম্যাচ শুরু হবে না। যদি কোনো রোবট সময়মতো এই শর্তগুলো পূরণ করতে না পারে, তাহলে রোবট কে মাঠ থেকে সরিয়ে দেওয়া হবে এবং পরিস্থিতি সংশোধন না হওয়া পর্যন্ত R2D এবং GG3 নিয়মগুলো প্রযোজ্য হবে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, তারা অযোগ্যতা পাবে না, তবে একটি ছোটখাটো লঙ্ঘন পাবে এবং ম্যাচ এ খেলার অনুমতি দেওয়া হবে না।
<SG2>অনুভূমিক প্রসারণ সীমিত।ম্যাচ শুরু হয়ে গেলে, রোবট অনুভূমিকভাবে 24” দৈর্ঘ্য পর্যন্ত প্রসারিত হতে পারে। ম্যাচ চলাকালীন কোনো সময়েই রোবট 11”x24” এর চেয়ে বড় হতে পারবে না (অবশ্যই একটি 11”x24” আয়তক্ষেত্রাকার অনুভূমিক পরিধির মধ্যে থাকতে হবে)।
চিত্র SG2-1: উল্লম্ব প্রসারণের সময় রোবট-এর আকার কীভাবে অনুভূমিকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে তার একটি প্রদর্শন। একেবারে বাম দিকের রোবট 24” এর বেশি প্রসারিত, এবং SG2 এর লঙ্ঘন এর মধ্যে পড়বে।
<SG3> প্রসারণ সীমাহীন। ম্যাচ শুরু হয়ে গেলে, রোবট কোনো সীমা ছাড়াই 15” প্রাথমিক আকারের সীমা ছাড়িয়ে উল্লম্বভাবে প্রসারিত হতে পারে।
<SG4>স্কোরিং অবজেক্টগুলিকে ফিল্ডে রাখুন।ম্যাচ চলাকালীন যে স্কোরিং অবজেক্টফিল্ড ছেড়ে যায়, সেগুলিকে ফিল্ড এ ফেরত আনা হবে না, এবং লোডার দ্বারা পুনরায় প্রবেশ করানো যাবে না।
যদি একটি GG10 ইন্টারঅ্যাকশনের সময় একটি রোবট থেকে একটি স্কোরিং অবজেক্ট সরানো হয়, তবে এটি কোনও রোবট এর সংস্পর্শে না থাকা মাত্রই এটিকে “ক্ষেত্রের বাইরে” বলে গণ্য করা হয়।
<SG5> প্রতিটি রোবটপ্রিলোড হিসেবে একটি করে বিন ব্যাগ পাবে। প্রতিটি ম্যাচ শুরু হওয়ার আগে, প্রতিটি প্রিলোড এমনভাবে স্থাপন করতে হবে যাতে এটি নিম্নলিখিত সমস্ত শর্ত পূরণ করে:
<SG6>একটি রোবট একবারে সর্বাধিক একটি (1) বিন ব্যাগ ধারণ করতে বা সরাতে পারে। এই নিয়ম লঙ্ঘনকারী রোবট-কে অতিরিক্ত বিন ব্যাগ(গুলি) সরানোর চেষ্টা করা ছাড়া অন্য সমস্ত রোবট কার্যকলাপ অবিলম্বে বন্ধ করতে হবে।
<SG7>লোড জোন ব্যবহার করা।ম্যাচ চলাকালীন লোড জোন এর মাধ্যমে বিন ব্যাগ একবারে একটি করে লোড করা যেতে পারে, এবং সেগুলোকে অবশ্যই নিম্নলিখিত সমস্ত শর্ত পূরণ করতে হবে।
বিন ব্যাগ অবশ্যই মেঝে এর সংস্পর্শে এবং সম্পূর্ণরূপে লোড জোন এর মধ্যে রাখতে হবে (অর্থাৎ, বিন ব্যাগ এর কোনো অংশই লোড জোন এর নির্ধারিত সীমানার বাইরে প্রসারিত হবে না)।
একবার একটি বিন ব্যাগলোড জোন এ রাখা এবং ছেড়ে দেওয়া হলে, কোনও লোডার এটির সাথে আর যোগাযোগ করতে পারবে না, যদি না প্রধান রেফারি নির্ধারণ করেন যে এটি ভুলভাবে লোড করা হয়েছে এবং ধারা F-এ বর্ণিত হিসাবে এটি পুনরুদ্ধার করতে হবে।
যদি একটি বিন ব্যাগ ভুলভাবে লোড করা হয় (যেমন, যখন অন্য একটি বিন ব্যাগলোড জোন এর সংস্পর্শে থাকে), তাহলে লোডারকে অবশ্যই এটি তুলে নিতে হবে এবং যদি প্রধান রেফারি লোডারকে নির্দেশ দেন তবে পুনরায় প্রবেশ করাতে হবে।
একটি বোঝাইবিন ব্যাগ অবশ্যই একটি স্থির অবস্থানে রাখতে হবে, এবং লোডার দ্বারা ছেড়ে দেওয়ার পর থেকে রোবট এর সংস্পর্শে না আসা পর্যন্ত এটি অবশ্যই মেঝে এর সংস্পর্শে থাকতে হবে।
দলগুলো তাদের নিজেদের কাজের জন্য দায়ী। বিপরীত দলের লোডার এবং রোবট জড়িত লঙ্ঘন উভয় দলকে দেওয়া হবে।
আশা করা যায় যে এই নিয়মের বেশিরভাগ লঙ্ঘন অনিচ্ছাকৃত হবে। দুর্ঘটনাবশত এমন কোনো ঘটনা ঘটলে যা স্কোরকে প্রভাবিত করে (যেমন, অবৈধভাবে লোড করাস্কোরিং অবজেক্ট একটি গোল হিসেবে ব্যবহৃত হয়), একটি কোয়ালিফিকেশন ম্যাচ চলাকালীন প্রথমবার এমন ঘটনা ঘটলে তাকে একটি ছোটখাটো লঙ্ঘন হিসেবে গণ্য করা হতে পারে এবং এটি একটি “চূড়ান্ত নোটিশ” হিসেবে দেওয়া হবে যে ভবিষ্যতে যেকোনো লঙ্ঘন ঘটলে ম্যাচ থেকে অযোগ্যতা ঘোষণা করা হবে।
<S1>সাবধানে থাকুন, মাঠের কোনো ক্ষতি করবেন না। যদি কোনো সময়ে, রোবট এর পরিচালনা বা দল এর কার্যকলাপ অনিরাপদ বলে বিবেচিত হয় অথবা কোনো মাঠের উপাদান বা স্কোরিং বস্তু এর ক্ষতি করে, তাহলে প্রধান রেফারি এর বিবেচনার ভিত্তিতে অপরাধী দল কে অক্ষম এবং/অথবা অযোগ্য ঘোষণা করা হতে পারে। রোবট কে পুনরায় মাঠদখল করার আগে পুনঃ-পরিদর্শনের প্রয়োজন হবে।
<S2>শিক্ষার্থীদের অবশ্যই একজন প্রাপ্তবয়স্কের সাথে থাকতে হবে। VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা ইভেন্টে প্রত্যেক শিক্ষার্থী কে অবশ্যই একজন দায়িত্বশীল প্রাপ্তবয়স্ক দ্বারা তত্ত্বাবধান করতে হবে। প্রাপ্তবয়স্ক ব্যক্তিকে অবশ্যই সমস্ত নিয়ম মেনে চলতে হবে এবং ছাত্র-কেন্দ্রিক নীতিমালা লঙ্ঘন না করার বিষয়ে সতর্ক থাকতে হবে, তবে জরুরী অবস্থার ক্ষেত্রে অনুষ্ঠানের পুরো সময় জুড়ে তাকে উপস্থিত থাকতে হবে। এই নিয়মের লঙ্ঘন করলে অনুষ্ঠান থেকে বহিষ্কার এবং অতিরিক্ত শাস্তি হতে পারে।
<S3> ইভেন্ট এবং সিজনের জন্য প্রত্যেক স্টুডেন্ট টিমের সদস্যের অবশ্যই একটি পূরণ করা অংশগ্রহণকারী রিলিজ ফর্ম জমা থাকতে হবে। পূরণ করা রিলিজ ফর্ম জমা না থাকলে কোনো স্টুডেন্ট টিম সদস্য কোনো ইভেন্টে অংশগ্রহণ করতে পারবে না।
<G1> অংশগ্রহণকারীদের অবশ্যই আচরণবিধি অনুসরণ করতে হবে। অনুষ্ঠানের সকল অংশগ্রহণকারীকে অবশ্যই আচরণবিধি -এ উল্লিখিত নির্দেশিকাগুলি মেনে চলতে হবে।
লঙ্ঘনের নোট:
G1 এর যেকোনো লঙ্ঘন একটি গুরুতর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে এবং প্রতিটি ক্ষেত্রে আলাদাভাবে সমাধান করা উচিত। একাধিক অসম্মানজনক বা অশালীন আচরণের কারণে G1গুরুতর লঙ্ঘন এর ঝুঁকিতে থাকা দলগুলি সাধারণত একটি “চূড়ান্ত সতর্কতা” পাবে, যদিও প্রধান রেফারি এটি প্রদান করতে বাধ্য নন)।
<G2> অংশগ্রহণকারীদের অবশ্যই নীতি অনুসরণ করতে হবে। অনুষ্ঠানের সকল অংশগ্রহণকারীকে অবশ্যই ছাত্রকেন্দ্রিক নীতি-এ বর্ণিত নির্দেশিকা মেনে চলতে হবে।
লঙ্ঘনের নোট:
এই নিয়মের সম্ভাব্য লঙ্ঘন প্রতিটি ক্ষেত্রে আলাদাভাবে পর্যালোচনা করা হবে। সংজ্ঞা অনুসারে, এই নিয়মের সমস্ত লঙ্ঘন তখনই স্কোর প্রভাবিতকারী হয়ে যায় যখন একজন প্রাপ্তবয়স্ক দ্বারা নির্মিত বা প্রোগ্রাম করা একটি রোবট একটি ম্যাচ এ পয়েন্ট অর্জন করে।
<G3> জ্ঞান ব্যবহার করুন। এই নথিতে থাকা বিভিন্ন নিয়ম পড়ার এবং প্রয়োগ করার সময়, অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় সাধারণ জ্ঞান সর্বদা প্রযোজ্য।
<G4>ছাত্রছাত্রীদের অবশ্যই ছাত্রছাত্রী যোগ্যতা নীতির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে। সকল ছাত্রছাত্রী অংশগ্রহণকারীকে অবশ্যই তাদের নিজ নিজ প্রোগ্রামের জন্য ছাত্রছাত্রী যোগ্যতা নীতি-তে উল্লিখিত যোগ্যতার প্রয়োজনীয়তার মধ্যে থাকতে হবে।
লঙ্ঘনের নোট:
এই নিয়মের লঙ্ঘন করছে বলে মনে করা দল-কে VEX Robotics-এর সাথে সমন্বয় করে আরও তদন্তের জন্য বিচারক উপদেষ্টা, প্রধান রেফারি, বা ইভেন্ট পার্টনার-এর কাছে রিপোর্ট করতে হবে। তদন্তের ভিত্তিতে টিম-কে পরবর্তী ম্যাচ থেকে বাদ দেওয়া হতে পারে, তাদের রোবট স্কিলস ম্যাচ স্কোর বাতিল করা হতে পারে, এবং/অথবা বিচারিত পুরস্কারের জন্য বিবেচনা থেকে বাদ দেওয়া হতে পারে।
এই নিয়মের লঙ্ঘন প্রতিটি ক্ষেত্রে আলাদাভাবে মূল্যায়ন করা হবে, যেমনটি G1 এবং G2 তে উল্লেখ করা হয়েছে।
<G5> দুর্ঘটনাবশত এবং ইচ্ছাকৃতভাবে রোবট নিয়ম লঙ্ঘন করার মধ্যে পার্থক্য রয়েছে। রোবট নিয়মের যেকোনো লঙ্ঘন, দুর্ঘটনাবশত বা ইচ্ছাকৃত, এর ফলে একটি টিম পরিদর্শন পাস না করা খেলতে পারবে না (R2D অনুসারে)।
তবে, যে দলগুলি ইচ্ছাকৃতভাবে এবং/অথবা জেনেশুনে তাদের সহ-প্রতিযোগীদের উপর সুবিধা লাভের জন্য নিয়ম এড়িয়ে চলে বা লঙ্ঘন করে, তারা প্রতিযোগিতার চেতনা এবং নীতির লঙ্ঘন করে।
ড্রাইভার স্টেশনে যেকোনো ধরনের যোগাযোগ ডিভাইস ব্যবহার করে। যেসব ডিভাইসের যোগাযোগের বৈশিষ্ট্য বন্ধ রাখা হয়েছে (যেমন, এয়ারপ্লেন মোডে থাকা ফোন, বন্ধ করা ওয়াকি টকি, যোগাযোগের বৈশিষ্ট্য নিষ্ক্রিয় করা স্মার্ট গ্লাস), সেগুলো ব্যবহারের অনুমতি আছে। ম্যাচ পরবর্তী আলোচনার সময় অনুবাদ অ্যাপগুলির জন্য যোগাযোগের বৈশিষ্ট্যগুলি সক্রিয় করা যেতে পারে।
আনুষ্ঠানিকভাবে অনুমোদিত আবাসন অনুরোধের প্রয়োজন ব্যতীত, ম্যাচ চলাকালীন কোনও ধরণের বস্তুর উপর দাঁড়ানো বা বসা, মাঠমেঝে তে বা উঁচুতে যেখানেই থাকুক না কেন।
একটি ম্যাচ চলাকালীন খেলার চ্যালেঞ্জ সহজ করার জন্য অতিরিক্ত উপকরণ আনা/ব্যবহার করা (যেমন, লোডারে স্কোরিং অবজেক্ট সারিবদ্ধ করতে বা যোগ করার জন্য ডিভাইস)।
ম্যাচ চলাকালীন ড্রাইভ টিমের সদস্যরা যেন মৌখিক নির্দেশ সম্পর্কে অবগত থাকেন, তা নিশ্চিত করার জন্য (T1, G1, S1, এবং G3 নিয়মগুলির প্রয়োগ হিসাবে), আনুষ্ঠানিকভাবে অনুমোদিত বিশেষ ব্যবস্থার অনুরোধের প্রয়োজন ব্যতীত, ড্রাইভার স্টেশন-এ পাওয়ারযুক্ত হেডফোন, ইয়ারবাড, ইলেকট্রনিক ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত প্যাসিভ ইয়ারপিস, বা অডিও প্রেরণ করে এমন অন্য কোনো ব্যক্তিগত সরঞ্জাম/ডিভাইস পরা/ব্যবহার করা যাবে না।
মুদ্রিত ম্যাচ1 হিসাবে তালিকাভুক্ত, events.vex.com-এ লাল টিম হিসাবে তালিকাভুক্ত, অথবা VEXvia-তে প্রথমে তালিকাভুক্ত টিম লাল ড্রাইভার স্টেশন ব্যবহার করবে এবং সেই ম্যাচ-এ লাল টিম হিসাবে অংশগ্রহণ করবে।
মুদ্রিত ম্যাচ তালিকায় টিম 2 হিসাবে তালিকাভুক্ত, events.vex.com-এ নীল টিম হিসাবে তালিকাভুক্ত, অথবা VEXvia-তে দ্বিতীয় হিসাবে তালিকাভুক্ত টিম করবে এবং সেই ম্যাচ-এ নীল টিম হিসাবে অংশগ্রহণ করবে।
যে ব্যক্তিরা কোনো ম্যাচ এর জন্য ড্রাইভ টিমের সদস্য নন, তারা সেই ম্যাচ চলাকালীন ড্রাইভ টিমের সদস্যদের নির্দেশনা, আদেশ বা পরামর্শ দিতে পারবেন না। তারা আনন্দদায়ক, ইতিবাচক উৎসাহ প্রদান করতে পারে, কিন্তু তা ম্যাচ খেলা বা কৌশলকে প্রভাবিত করবে না।
<GG2> প্রতিটি ম্যাচে একটি দলের রোবটকে অবশ্যই উপস্থিত থাকতে হবে। দলের নির্ধারিত ম্যাচের জন্যদলের রোবটকে অবশ্যই ড্রাইভার স্টেশনে অথবা মাঠে থাকতে হবে, এমনকি যদি রোবটটি থাকে। যদি রোবটম্যাচ এর পুরো সময় মাঠে উপস্থিত না থাকে, তাহলে সেই দল অনুপস্থিত বলে গণ্য হবে এবং শূন্য (0) পয়েন্ট পাবে। জোট এর অন্য দল এখনও খেলবে এবং ম্যাচ এর জন্য পয়েন্ট পাবে।
<GG3>মাঠে থাকা রোবটগুলোকে খেলার জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে। যখন কোনো দল তাদের রোবটমাঠে রাখে, তখন সেটিকে খেলার জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে (যেমন, ব্যাটারি করা, শুরুর আকারের সীমাবদ্ধতার মধ্যে থাকা, ইত্যাদি)।
রোবট গুলোকে অবিলম্বে মাঠ তে স্থাপন করতে হবে। বারবার তা করতে ব্যর্থ হলে প্রধান রেফারি এর বিবেচনার ভিত্তিতে G1 এর লঙ্ঘন হতে পারে এবং/অথবা বর্তমান ম্যাচ থেকে রোবট কেকরা হতে পারে।
যদি কোনো রোবট কোনো ম্যাচ এর নির্ধারিত শুরু হতে বিলম্ব ঘটায়, তবে প্রধান রেফারি এবং ইভেন্ট পার্টনার এর বিবেচনার ভিত্তিতে এটিকে মাঠ থেকে সরিয়ে দেওয়া যেতে পারে। রোবটমাঠে থাকতে পারে যাতে দলজিজি2 অনুসারে “অনুপস্থিত” হিসাবে বিবেচিত না হয়।
যদি কোনো রোবট একটি ম্যাচ শুরু হওয়ার আগে মাঠে রাখা না হয়, তাহলে সেই ম্যাচ যাবে না।
উপরে বর্ণিত ক্রিয়াকলাপগুলি ব্যতীত, ম্যাচ চলাকালীন ড্রাইভ টিমের সদস্যদের কোনও সময়েই মাঠের পরিধি এর ত্রিমাত্রিক আয়তনের মধ্যে প্রবেশ করার অনুমতি নেই। নিয়ম S1 প্রযোজ্য।
<GG5>ম্যাচ রিপ্লে অনুমোদিত, তবে । ম্যাচ রিপ্লে (অর্থাৎ, একটি ম্যাচ শুরু থেকে আবার খেলা) অবশ্যই ইভেন্ট পার্টনার এবং হেড রেফারি উভয়ের সম্মতিতে হতে হবে, এবং শুধুমাত্র সবচেয়ে চরম পরিস্থিতিতেই এটি প্রদান করা হবে। কিছু উদাহরণ যার জন্য ম্যাচ রিপ্লে প্রয়োজন হতে পারে তা নিম্নরূপ (উল্লেখ্য যে এটি একটি সম্পূর্ণ তালিকা নয়):
<GG7> টাইম-আউট।
VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা টুর্নামেন্ট-এ কোনো টাইম-আউট নেই।
<GG8>আপনার রোবটকে একসাথে রাখুন।রোবট কোনো ম্যাচ চলাকালীন ইচ্ছাকৃতভাবে যন্ত্রাংশ বিচ্ছিন্ন করতে বা মাঠে প্রক্রিয়া ফেলে রাখতে পারবে না।
রোবট থেকে অনিচ্ছাকৃতভাবে বিচ্ছিন্ন হয়ে যাওয়া অংশগুলিকে আর রোবট এর অংশ হিসাবে বিবেচনা করা হয় না এবং সেগুলিকে হয় মাঠে ফেলে রাখা যেতে পারে অথবা GG10 ব্যবহার করে রোবট রিসেট করার সময় ড্রাইভ টিমের সদস্য দ্বারা সংগ্রহ করা যেতে পারে।
<GG9>ক্ষেত্রটির ক্ষতি করবেন না।রোবট এর এমন কোনো কার্যকলাপ যা ক্ষেত্র বা ক্ষেত্রের উপাদান এর ক্ষতি করে, তা নিষিদ্ধ। এই নিয়মের উদ্দেশ্যে, “ক্ষতি” বলতে এমন যেকোনো কিছুকে বোঝানো হয় যার মেরামত প্রয়োজন পরবর্তী ম্যাচ শুরু করার জন্য, যেমন গোল এর কোনো অংশকে মাঠ থেকে বিচ্ছিন্ন করে ফেলা।
লঙ্ঘনের নোট:
বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, দুর্ঘটনাবশত মাঠের ক্ষতি শুধুমাত্র একটি সামান্য লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।
<GG10>নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে ম্যাচের মাঝখানে রোবট পরিচালনা করার অনুমতি আছে। যদি কোনো রোবট খেলার মাঠের সম্পূর্ণ বাইরে চলে যায়, আটকে যায়, উল্টে যায়, বা অন্য কোনোভাবে সাহায্যের প্রয়োজন হয়, তাহলে ড্রাইভ টিমের সদস্যরাপ্রধান রেফারির অনুমতি নিয়ে তাদের রোবট উদ্ধার ও পুনরায় সেট করতে পারবে। এর জন্য, টিম কে নিম্নলিখিত কাজগুলো করতে হবে:
রেফারির VEX IQ কন্ট্রোলারটি মাটিতে রেখে তাকে সংকেত দিন। যদি রোবট এর সমস্যাটি স্পষ্ট না হয়, তাহলে প্রধান রেফারিরোবট রিসেট অনুমোদন করার আগে ড্রাইভারকে রোবট কন্ট্রোলার ব্যবহার করে সমস্যাটি প্রদর্শন করতে বলতে পারেন (যেমন, রোবট ভাঙা, চালানোর অযোগ্য, বা কোনও বাধায় আটকে আছে কিনা তা নিশ্চিত করা)
রোবট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত এবং হ্যান্ডেল করার সময় থাকা যেকোনো স্কোরিং অবজেক্ট অবশ্যই ফিল্ড থেকে সরিয়ে ফেলতে হবে, ফিল্ড এ ফেরত পাঠানো হবে না, এবং লোডার দ্বারা পুনরায় প্রবেশ করানো যাবে না। অন্য কোনো স্কোরিং অবজেক্ট সমন্বয় করা উচিত নয়।
এই নিয়মের পরিপ্রেক্ষিতে, “নিয়ন্ত্রিত” বলতে বোঝায় যে রোবটস্কোরিং অবজেক্ট কে কেবল স্পর্শ না করে, বরং এটিকে চালনা করছিল। উদাহরণস্বরূপ, যদি স্কোরিং অবজেক্টরোবট এর সাথে উল্লম্বভাবে বা ঘোরার সময় চলে, তাহলে রোবট ঐ স্কোরিং অবজেক্ট কে “নিয়ন্ত্রণ” করছে।
রোবট কে অবশ্যই SG1 এর a, b, c, এবং d ধারায় তালিকাভুক্ত মানদণ্ড পূরণ করে এমন একটি বৈধ অবস্থানে ফিরিয়ে রাখতে হবে। যদি কোনো স্কোরিং অবজেক্টরোবট-কে বৈধভাবে স্থাপন করতে বাধা দেয়, তবে সেগুলিকে ফিল্ড থেকে সরিয়ে ফেলা উচিত, ফিল্ড-এ ফেরত পাঠানো হবে না, এবং লোডার দ্বারা পুনরায় প্রবেশ করানো যাবে না। এই রিসেটের সময় রোবট নতুন প্রিলোড পায় না।
GG10 বা RSC5 ইন্টারঅ্যাকশনের সময় ম্যাচের মাঝখানে একটি রোবট-এ এক সেট যন্ত্রাংশের সাথে অন্য সেট যন্ত্রাংশ অদলবদল করা, অথবা নতুন যন্ত্রাংশ যোগ করা এই নিয়মের উদ্দেশ্য এবং চেতনার লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হবে। একটি রোবট মেরামত করা, অথবা ম্যাচ চলাকালীন অনিচ্ছাকৃতভাবে ভেঙে যাওয়া রোবট এর অংশগুলি পুনরায় সংযুক্ত করা, অনুমোদিত।
এই নিয়মটির উদ্দেশ্য হলো দলগুলোকে ক্ষতিগ্রস্ত রোবট মেরামত করতে অথবা তাদের রোবট কে “বিপদ থেকে উদ্ধার করতে” সাহায্য করা। কৌশলগতভাবে এই নিয়মের অপব্যবহার করা প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে ছোটখাটো লঙ্ঘন বা গুরুতর লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে।
<GG11>একটি দলের দুইজন ড্রাইভার ম্যাচের মাঝপথে কন্ট্রোলার বদল করে। একটি নির্দিষ্ট ম্যাচে, প্রতিটি দলের জন্য ড্রাইভার স্টেশনে সর্বোচ্চ দুইজন ড্রাইভার থাকতে পারে। দুইজন ড্রাইভার-কে ম্যাচ-এ বাকি থাকা পঁয়ত্রিশ সেকেন্ড (ম্যাচ টাইমারে 0:35) এবং পঁচিশ সেকেন্ড (ম্যাচ টাইমারে 0:25)-এর মধ্যে তাদের কন্ট্রোলার পরিবর্তন করতে হবে
কোন চালক পঁয়ত্রিশ (35) সেকেন্ডের বেশি রোবট চালাতে পারবে না।
দ্বিতীয় ড্রাইভার তাদের দলের কন্ট্রোল স্পর্শ করতে পারবে না যতক্ষণ না কন্ট্রোলারটি তাদের কাছে হস্তান্তর করা হয়।
একবার কন্ট্রোলার হস্তান্তর করা হলে, প্রথম ড্রাইভার আর তাদের দলের কন্ট্রোল স্পর্শ করতে পারবে না।
ম্যাচ চলাকালীন নির্দিষ্ট কিছু শর্তে ড্রাইভারলোডার হিসেবেও কাজ করতে পারে:
দুই বা তিন সদস্যের ড্রাইভ টিমের জন্য, যে কোনও ড্রাইভ টিম সদস্য যিনি সক্রিয়ভাবে রোবট পরিচালনা করছেন না তিনি লোডার হিসাবে কাজ করতে পারেন।
শুধুমাত্র একজন সদস্যের ড্রাইভ টিমের জন্য, ড্রাইভার একই সাথে রোবট চালাতে পারে এবং ম্যাচ এর প্রথম পঁয়ত্রিশ (35) সেকেন্ডের জন্য লোডার হিসাবে কাজ করতে পারে, যার পরে রোবটের অপারেশন (এমনকি পূর্বলিখিত কমান্ডও) ম্যাচ এর বাকি সময়ের জন্য বন্ধ করতে হবে।
<GG12> টাইমার শুরু হওয়ার আগে শুরু করবেন , এবং ম্যাচ শেষ হলে নড়াচড়া বন্ধ করুন। ড্রাইভারের ইনপুট এবং রোবটম্যাচ টাইমার শুরু হওয়ার আগে শুরু করা যাবে না, এবং ম্যাচ শেষে, যখন টাইমার 0:00-এ পৌঁছাবে, তখন অবশ্যই বন্ধ করতে হবে।
রোবট চলতে থাকার কারণে ম্যাচ এর পরে যে কোনও স্কোরিং হবে তা স্কোরের জন্য গণনা করা হবে না।
একটি পূর্ব-প্রোগ্রাম করা রুটিন যা রোবট এর গতি ম্যাচ এর আগে শুরু করে বা ম্যাচ শেষ হওয়ার পরেও চালিয়ে যায়, তা এই নিয়ম লঙ্ঘন করবে।
যেহেতু ম্যাচ এর পরে হওয়া স্কোরিং গণনা করা হয় না, তাই GG12 এর সমস্ত লঙ্ঘন কে সামান্য লঙ্ঘন হিসাবে রেকর্ড করা উচিত।
<GG13>ম্যাচ সময়ের আগে শেষ করা। যদি কোনো জোট একটি যোগ্যতা অর্জন ম্যাচ বা একটি ফাইনাল ম্যাচ সময়ের আগে শেষ করতে চায়, তবে উভয় দল কে অবশ্যই সমস্ত রোবট চলাচল বন্ধ করে এবং তাদের কন্ট্রোলারগুলি মাটিতে রেখে রেফারিকে সংকেত দিতে হবে। এরপর রেফারি দলগুলোকে সংকেত দেবেন যে ম্যাচ শেষ হয়েছে এবং স্কোর গণনা শুরু করবেন। যদি ম্যাচ প্রথম স্থানের জন্য একটি টাইব্রেকার ফাইনাল ম্যাচ হয়, তাহলে ম্যাচ থামার সময়ও রেকর্ড করা হবে (T14B দেখুন)।
<GG14> ড্রাইভ টিমের সদস্যরা ম্যাচের ঠিক পরেই প্রধান রেফারির সিদ্ধান্তের বিরুদ্ধে আপিল করতে পারবেন। যদি ড্রাইভ টিমের সদস্যরা কোনো স্কোর বা সিদ্ধান্ত নিয়ে আপত্তি জানাতে চান, তবে প্রধান রেফারি তাদের সাথে কথা না বলা পর্যন্ত তাদের অবশ্যই ড্রাইভার স্টেশনে থাকতে হবে প্রধান রেফারি তখন ড্রাইভ টিমের সদস্যদের সাথে অন্য কোনো স্থানে এবং/অথবা পরবর্তী কোনো সময়ে দেখা করার সিদ্ধান্ত নিতে পারেন, যাতে প্রধান রেফারি সিদ্ধান্ত গ্রহণে সহায়ক উপকরণ বা তথ্যসূত্র পর্যালোচনা করার জন্য সময় পান। একবার প্রধান রেফারি যখন ঘোষণা করেন যে তাদের সিদ্ধান্ত চূড়ান্ত, তখন বিষয়টি সেখানেই শেষ হয়ে যায় এবং আর কোনও আপিল করা যায় না (দেখুন নিয়ম T1); এই চূড়ান্ত সিদ্ধান্ত গ্রহণে ব্যর্থতা একটি G1লঙ্ঘন হিসাবে বিবেচিত হতে পারে।
স্কোর বা সিদ্ধান্ত নির্ধারণের সময় রেফারিদের কোনো ফটো বা ভিডিও ম্যাচ রেকর্ডিং পর্যালোচনা করার অনুমতি নেই। কিছু ইভেন্টে ড্রাইভ টিমের সদস্যদেরড্রাইভার স্টেশনে থাকাকালীন ফটো বা ভিডিও ম্যাচ রেকর্ডিং পর্যালোচনা করার উপর নিষেধাজ্ঞা থাকতে পারে; ম্যাচ শুরু হওয়ার আগে সমস্ত টিমকে এই বিষয়টি ঘোষণা করা উচিত।
যোগাযোগ এবং দ্বন্দ্ব নিরসন দক্ষতা ছাত্রছাত্রীদের অনুশীলন ও শেখার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ জীবন দক্ষতা। VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায়, আমরা আশা করি শিক্ষার্থীরা সঠিক কমান্ড চেইন ব্যবহার করে যথাযথ দ্বন্দ্ব নিরসনের অনুশীলন করবে। এই নিয়মের লঙ্ঘনG1 এর লঙ্ঘন হিসেবে বিবেচিত হতে পারে।
