VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণের ছাড়পত্র পাওয়ার আগে প্রতিটি রোবট কে একটি সম্পূর্ণ পরিদর্শন পাস করতে হবে। এই পরিদর্শন নিশ্চিত করে যে সমস্ত রোবট নিয়মকানুন মেনে চলা হয়েছে। প্রাথমিক পরিদর্শন সাধারণত টিম চেক-ইন / অনুশীলনের সময় অনুষ্ঠিত হবে। প্রতিটি টিম তাদের রোবট পূর্ব-পরিদর্শন করতে এবং এটি সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তা নিশ্চিত করতে নীচের নিয়মগুলিকে নির্দেশিকা হিসাবে ব্যবহার করবে।
এই নিয়মগুলোর বেশিরভাগই “কঠোর সীমাবদ্ধতা”, যেমন অনুমোদিত মোটরের সর্বোচ্চ সংখ্যা। তবে, কিছু বিষয় “পরিদর্শকের বিবেচনার উপর নির্ভরশীল”, যেমন কোনো যন্ত্রাংশের সম্ভাব্য নিরাপত্তা ঝুঁকি নির্ধারণ করা। অনেক ইভেন্টে, প্রধান পরিদর্শক এবং প্রধান রেফারি একই ব্যক্তি হন; যদি তারা একই না হন, তাহলে স্বেচ্ছাসেবক পরিদর্শককে প্রধান রেফারি এর সাথে কাজ করে যেকোনো সিদ্ধান্ত নিতে হবে। প্রধান রেফারি-এর সকল রোবট নিয়মের বিষয়ে চূড়ান্ত কর্তৃত্ব রয়েছে, কারণ পরিদর্শন শেষ হওয়ার পর একটি রোবটম্যাচের জন্য মাঠে নামবে কিনা, সেই চূড়ান্ত সিদ্ধান্তটি তিনিই নেন (R2D এবং R2E অনুসারে)।
<R1> প্রতি দলে একটি রোবট। প্রতিটি দল একটি নির্দিষ্ট ইভেন্টে কেবল একটি রোবট আনতে পারবে। যদিও আশা করা হচ্ছে যে দলগুলো ইভেন্টে তাদের রোবটগুলোতে পরিবর্তন আনবে, একটি দল কেবল একটি রোবট ব্যবহার করতে পারবে, এবং একটি নির্দিষ্ট রোবট কেবল একটি দল দ্বারাই ব্যবহার করা যাবে। VEX IQ সিস্টেমটি একটি মোবাইল রোবটিক্স ডিজাইন প্ল্যাটফর্ম হিসেবে তৈরি করা হয়েছে। সেই হিসেবে, VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার উদ্দেশ্যে, একটি VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা রোবট-এর নিম্নলিখিত সাবসিস্টেমগুলি রয়েছে:
উপ-সিস্টেম 1: চাকা, ট্র্যাক বা অন্য কোনও প্রক্রিয়া সহ মোবাইল রোবটিক ভিত্তি যা রোবট কে খেলার মাঠ এর বেশিরভাগ সমতল পৃষ্ঠে চলাচল করতে সক্ষম করে। একটি স্থির রোবট এর জন্য, চাকা ছাড়া রোবটিক ভিত্তিটিকে সাবসিস্টেম 1 হিসাবে বিবেচনা করা হবে।
সাবসিস্টেম ২: শক্তি ও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, যার মধ্যে রয়েছে একটি VEX IQ অনুমোদিত ব্যাটারি, একটি VEX IQ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং মোবাইল রোবটিক বেসের জন্য সংশ্লিষ্ট স্মার্ট মোটর। রোবট-এ ব্যবহার করা হলে VEX IQ নিউম্যাটিক এয়ার পাম্প এবং সোলেনয়েডও অন্তর্ভুক্ত থাকে।
সাবসিস্টেম 3: অতিরিক্ত প্রক্রিয়া (এবং সংশ্লিষ্ট স্মার্ট মোটর) যা স্কোরিং অবজেক্ট এর ম্যানিপুলেশন অথবা ফিল্ড এলিমেন্ট এর নেভিগেশন/ম্যানিপুলেশন করতে দেয়।
উপরোক্ত সংজ্ঞা অনুসারে, যেকোনো VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা ইভেন্টে (রোবট স্কিলস ম্যাচ সহ) ব্যবহারের জন্য একটি ন্যূনতম রোবট-কে অবশ্যই উপরের 1 এবং 2 সাবসিস্টেম দ্বারা গঠিত হতে হবে। সুতরাং, যদি আপনি সম্পূর্ণ সাবসিস্টেম 1 বা 2 পরিবর্তন করেন, তাহলে আপনি এখন একটি দ্বিতীয় রোবট তৈরি করেছেন এবং আপনি আর বৈধ নন।
কোনো প্রতিযোগিতায়, যখন দ্বিতীয় একটি রোবট পরিবর্তন বা একত্রিত করা হচ্ছে, তখন দল একটি রোবট নিয়ে প্রতিযোগিতা করতে পারবে না।
দল কোনো প্রতিযোগিতায় প্রথম রোবট এর সাথে মেরামত বা যন্ত্রাংশ অদলবদল করার জন্য ব্যবহৃত হয় এমন কোনো একত্রিত দ্বিতীয় রোবট হাতে রাখতে পারবে না।
একাধিক দল একই রোবট ব্যবহার করতে পারবে না। একবার কোনো রোবট কোনো ইভেন্টে একটি নির্দিষ্ট টিম নম্বরের অধীনে প্রতিযোগিতা করলে, সেটি “তাদের” রোবট হয়ে যায়; অন্য কোনো টিম আর কখনোই এটি দিয়ে প্রতিযোগিতা করতে পারবে না।
<R2> রোবটদের অবশ্যই পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হতে হবে। যেকোনো ম্যাচে অংশগ্রহণের অনুমতি পাওয়ার আগে দলেররোবট কে অবশ্যই পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হতে হবে। যেকোনো রোবট ডিজাইন বা নির্মাণ নিয়ম অমান্য করলে, নিম্নলিখিত উপধারাগুলিতে বর্ণিত নিয়ম অনুসারে রোবট কে পুনরায় নিয়ম মেনে না চলা পর্যন্ত, ইভেন্ট থেকে ম্যাচরোবট কে অযোগ্য ঘোষণা করা হবে।
রোবট-এর মধ্যে উল্লেখযোগ্য পরিবর্তন, যেমন সাবসিস্টেম 3-এর আংশিক বা সম্পূর্ণ অদলবদল, রোবট-কে পুনরায় প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণের অনুমতি দেওয়ার আগে অবশ্যই পুনরায় পরিদর্শন করতে হবে।
প্রতিযোগিতায় ব্যবহারের পূর্বে সকল সম্ভাব্য কার্যকরী রোবট কনফিগারেশন অবশ্যই পরিদর্শন করতে হবে। এটি বিশেষ করে মডিউলার বা অদলবদলযোগ্য প্রক্রিয়া (R1 অনুসারে) এবং প্রারম্ভিক কনফিগারেশন/আকার মেলানোর (R3 অনুসারে) ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।
যদি কোনো রোবটম্যাচ শুরু হওয়ার আগে অবৈধ বলে নির্ধারিত হয় এবং নির্ধারিত ম্যাচ শুরুর সময়ের আগে সেটিকে নিয়ম মেনে চলার উপযোগী করা না যায়, তাহলে রোবট কে মাঠ থেকে সরিয়ে দেওয়া হবে। রোবটমাঠে থাকতে পারে যাতে দলজিজি2 অনুসারে “অনুপস্থিত” হিসাবে বিবেচিত না হয়।
যেসব রোবট পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হয়নি (অর্থাৎ, এক বা একাধিক রোবট নিয়ম লঙ্ঘন করেছে), তাদের কোনো ম্যাচ এ খেলার অনুমতি দেওয়া হবে না যতক্ষণ না তারা তা সম্পন্ন করে। GG2 যেকোনো ম্যাচ এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য হবে যতক্ষণ না রোবট পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হয়।
যদি কোনো রোবট পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হওয়ার পরেও, কোনো ম্যাচের সময় বা ঠিক পরেই রোবট নিয়মের লঙ্ঘন করতে দেখা যায়, তাহলে তাকে সেই ম্যাচ থেকে অযোগ্য ঘোষণা করা হবে এবং R2D/GG3 প্রযোজ্য হবে যতক্ষণ না লঙ্ঘন সংশোধন করা হয় এবং দল পুনরায় পরিদর্শন করা হয়। শুধুমাত্র এই ম্যাচটিই প্রভাবিত হবে; পূর্বে সমাপ্ত হওয়া কোনো ম্যাচ পুনরায় বিবেচনা করা হবে না। R2D ততক্ষণ পর্যন্ত প্রযোজ্য থাকবে যতক্ষণ না লঙ্ঘন সংশোধন করা হয় এবং দল পুনরায় পরিদর্শন করা হয়।
একটি নির্দিষ্ট ইভেন্টের মধ্যে সমস্ত রোবট নিয়ম প্রধান রেফারি এর বিবেচনার ভিত্তিতে প্রয়োগ করা হবে। রোবট একটি ঘটনায় বৈধতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভবিষ্যতের ঘটনাগুলিতে বৈধতা বোঝায় না। যেসব রোবট কোনো সজ্জা “অকার্যকর” কি না, এই ধরনের বিষয়ভিত্তিক নিয়মের “প্রান্তিক” ব্যাখ্যার উপর নির্ভর করে, পরিদর্শনের সময় তাদের অতিরিক্ত যাচাই-বাছাইয়ের সম্মুখীন হতে হবে।
অনুষ্ঠানের কর্মী এবং স্বেচ্ছাসেবকদের পরিদর্শনকালে এবং/অথবা প্রয়োজন অনুযায়ী অন্য সময়ে রোবট এর সাথে যোগাযোগ করতে এবং/অথবা ছবি তুলতে অনুমতি দেওয়া হয়েছে।
<R3> পরিদর্শনকালে এবং প্রতিটি ম্যাচের শুরুতে রোবটগুলোকে অবশ্যই একটি ১১” x ২০” x ১৫” (২৭৯.৪মিমি x ৫০৮মিমি x ৩৮১.০মিমি) আয়তনের মধ্যে থাকতে হবে
যেসব দল একাধিক সম্ভাব্য রোবট কনফিগারেশন ব্যবহার করছে, তাদের অবশ্যই পরিদর্শক(দের) জানাতে হবে এবং রোবট কে সমস্ত কনফিগারেশনে পরিদর্শন করাতে হবে। যদি কোনো রোবট কে অপরীক্ষিত অবস্থায় রাখা হয়, তাহলে R2C নিয়মটি প্রযোজ্য হবে (অর্থাৎ, পুনরায় পরিদর্শন না করা পর্যন্ত খেলার অনুমতি দেওয়া হবে না, তবে এটিকে “অনুপস্থিত” হিসাবে গণ্য করা হবে না)।
একটি দলম্যাচের শুরুতে তাদের রোবট একটি কনফিগারেশনে পরিদর্শন করিয়ে, তারপর সেটিকে একটি অপরীক্ষিত কনফিগারেশনে রাখতে পারবে না।
চিত্র R3-1: একটি ম্যাচ এর শুরুতে একটি রোবট এর আনুমানিক আকারের সীমা (হলুদ রঙে চিহ্নিত)।
<R4>লাইসেন্স প্লেট। আনুষ্ঠানিকভাবে নিবন্ধিত টিম নম্বরগুলি অবশ্যই রোবটলাইসেন্স প্লেটে স্পষ্টভাবে প্রদর্শন করতে হবে যা রোবট এর বিপরীত দিকে লাগানো থাকে। দলগুলি অফিসিয়াল VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা লাইসেন্স প্লেট (VEX পার্ট নম্বর 228-7401) অথবা একই আকারের (3.5” x 1.5” / 88.9mm x 38.1mm) একটি সাধারণ কাগজের সংস্করণ ব্যবহার করতে পারে।
লাইসেন্স প্লেট কার্যকরী উপাদান হিসেবে বিবেচিত হয়, এবং অবশ্যই অন্যান্য সকল রোবট নিয়মের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে।
লাইসেন্স প্লেট সব সময় স্পষ্টভাবে দৃশ্যমান থাকতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, সাধারণ ম্যাচ খেলার সময় লাইসেন্স প্লেট এমন কোনও অবস্থানে রাখা যাবে না যা রোবট প্রক্রিয়া দ্বারা সহজেই বাধাগ্রস্ত হতে পারে।
প্রতিযোগিতামূলক সুবিধার জন্য কোনো দল যদি রোবট নিয়ম এড়িয়ে চলে, তাহলে বর্তমান ম্যাচ এর জন্য তাকে অবিলম্বে অযোগ্যতা ঘোষণা করা উচিত।
চিত্র R4-1: একটি VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা লাইসেন্স প্লেট যার উপরে VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা টিম নম্বর লেখা আছে।
<R5>ম্যাচ শেষ হওয়ার পর এটি ছেড়ে দিন।রোবট এমনভাবে ডিজাইন করতে হবে যাতে ম্যাচ শেষ হওয়ার পর রোবট এর পাওয়ার বা রিমোট কন্ট্রোলের প্রয়োজন ছাড়াই রোবট থেকে স্কোরিং অবজেক্ট সহজে সরানো যায়।
<R6> রোবটদের একটি মস্তিষ্ক থাকে। রোবট একটি VEX IQ রোবট মস্তিষ্কের মধ্যে সীমাবদ্ধ। অন্য কোনো মাইক্রোকন্ট্রোলার বা প্রসেসিং ডিভাইস অনুমোদিত নয়, এমনকি অকার্যকর সজ্জা হিসেবেও নয়।
এর মধ্যে সেইসব মাইক্রোকন্ট্রোলারও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা VEX-এর অন্যান্য পণ্য সারির অংশ, যেমন VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO, অথবা HEXBUG*-এর VEX Robotics। এর মধ্যে VEX-এর সাথে সম্পর্কহীন ডিভাইসগুলোও অন্তর্ভুক্ত, যেমন রাস্পবেরি পাই বা আরডুইনো ডিভাইস।
প্রথম প্রজন্মের VEX IQ ব্রেইন ব্যবহার করলে, রোবট-কে অবশ্যই তাদের VEX IQ রোবট ব্রেইনের সাথে একটি VEX IQ 900 MHz রেডিও, VEX IQ 2.4 GHz রেডিও, অথবা VEX IQ স্মার্ট রেডিও ব্যবহার করতে হবে। একটি ম্যাচের সময় VEX IQ ব্রেইন এবং VEX IQ কন্ট্রোলার শারীরিকভাবে সংযুক্ত থাকতে পারবে না এবং শুধুমাত্র রেডিওর মাধ্যমে যোগাযোগ করতে পারবে।
রোবট -এ অতিরিক্ত রোবট ব্রেইন ব্যবহার করা যাবে না (এমনকি যে রোবট ব্রেইনগুলো সংযুক্ত নয় সেগুলোও)।
<R7>সহজ ট্রাবলশুটিং এর জন্য ডিজাইন করুন।টিম কে তাদের রোবট এমনভাবে ডিজাইন করতে উৎসাহিত করা হচ্ছে যাতে রোবটের মস্তিষ্কের স্ক্রিন এবং স্ট্যাটাস লাইট দেখা যায়, এবং রোবট এর কোনও অংশ না খুলেই পাওয়ার বাটন এবং রোবট ব্যাটারিতে অ্যাক্সেস করা যায়।
এই মূল উপাদানগুলোকে দৃশ্যমান ও সহজলভ্য রাখলে সমস্যা দ্রুত নির্ণয় ও সমাধান করা সহজ হয়, ফলে ডাউনটাইম কমে আসে এবং প্রতিযোগিতার অভিজ্ঞতা নির্বিঘ্ন হয়।
এই নিয়মটি ইচ্ছাকৃতভাবেই একটি সুপারিশ, কোনো আবশ্যিক শর্ত নয়। এই নিয়মের সাথে কোনো পরিদর্শন মানদণ্ড বা ম্যাচ পেনাল্টি যুক্ত নেই।
<R8> ফার্মওয়্যার। টিম কে অবশ্যই Gen1 ব্রেইনে VEXos সংস্করণ 2.2.1 বা তার নতুন সংস্করণ, অথবা Gen2 ব্রেইনে VEXos সংস্করণ 1.0.8 বা তার নতুনব্যবহার করতে হবে। সর্বশেষ ফার্মওয়্যারটি https://link.vex.com/firmware -এ পাওয়া যাবে। কাস্টম ফার্মওয়্যার পরিবর্তনের অনুমতি নেই।
মৌসুম চলাকালীন ন্যূনতম সংস্করণের প্রয়োজনীয়তা পরিবর্তিত হতে পারে।
যখন সর্বনিম্ন সংস্করণ আপডেট করা হয়, তখন টিম তাদের ফার্মওয়্যার সর্বশেষ সর্বনিম্ন সংস্করণে আপডেট করার জন্য সর্বনিম্ন সংস্করণ পরিবর্তিত হওয়ার সময় থেকে দুই সপ্তাহ (১৪ ক্যালেন্ডার দিন) সময় পায়।
VEX Robotics যেকোনো ফার্মওয়্যার আপডেটকে গুরুত্বপূর্ণ বলে গণ্য করার এবং অনুমোদিত সময়সীমা বাতিল করার অধিকার সংরক্ষণ করে।
<R9> মোটর। রোবট সর্বোচ্চ ছয়টি VEX IQ স্মার্ট মোটর ব্যবহার করতে পারে।
রোবট-এ অতিরিক্ত মোটর ব্যবহার করা যাবে না (এমনকি যে মোটরগুলো সংযুক্ত নয় সেগুলোও)।
<R10> ব্যাটারি একটি VEX IQ রোবোটিক্স কম্পিটিশন রোবটের জন্য বৈদ্যুতিক শক্তির একমাত্র অনুমোদিত উৎস হলো একটি VEX IQ রোবট ব্যাটারি (প্রথম বা দ্বিতীয় প্রজন্ম) অথবা রোবট AA ব্যাটারি হোল্ডার (228-3493) এর মাধ্যমে ছয়টি AA ব্যাটারি।
রোবট-এ অতিরিক্ত ব্যাটারি ব্যবহার করা যাবে না (এমনকি যে ব্যাটারিগুলো সংযুক্ত নেই সেগুলোও)।
দলম্যাচ চলাকালীন তাদের VEX IQ কন্ট্রোলারে একটি বাহ্যিক শক্তির উৎস (যেমন একটি রিচার্জেবল ব্যাটারি প্যাক) প্লাগ ইন করতে পারবে, তবে শর্ত থাকে যে এই শক্তির উৎসটি নিরাপদে সংযুক্ত থাকতে হবে এবং অন্য কোনো নিয়ম (যেমন GG1) লঙ্ঘন করবে না।
<R11>প্রতি রোবটে একটি কন্ট্রোলার। একটি রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে একটির বেশি VEX IQ কন্ট্রোলার পারবে না।
কোনো অবস্থাতেই কন্ট্রোলারের কোনো ভৌত বা বৈদ্যুতিক পরিবর্তন করা যাবে না।
যেসব সংযুক্তি ড্রাইভারকে IQ কন্ট্রোলারের বোতাম/জয়স্টিক ধরে রাখতে বা নাড়াচাড়া করতে সাহায্য করে (3D-প্রিন্টেড কন্ট্রোলার সংযুক্তি সহ), সেগুলি অনুমোদিত, তবে শর্ত থাকে যে সেগুলি কন্ট্রোলারটির সরাসরি শারীরিক বা বৈদ্যুতিক পরিবর্তন করবে না।
রোবট নিয়ন্ত্রণ করার অন্য কোনো পদ্ধতি নেই (আলো, শব্দ, ইত্যাদি)। অনুমোদিত।
ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণকে উন্নত করতে সেন্সর ফিডব্যাক (যেমন মোটর এনকোডার বা ভিশন সেন্সর) ব্যবহার করার অনুমতি আছে।
<R12> রোবটগুলি VEX IQ পণ্য লাইন থেকে তৈরি করা হয়। এই নিয়মাবলীতে বিশেষভাবে অন্যথা উল্লেখ না থাকলে, রোবট শুধুমাত্র VEX IQ পণ্য লাইনের অফিসিয়াল রোবট উপাদান দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে।
অফিসিয়াল VEX IQ পণ্য শুধুমাত্র VEX Robotics থেকেই পাওয়া যায়। কোনো পণ্য প্রতিযোগিতামূলক ব্যবহারের জন্য “অফিসিয়াল” ও আইনসম্মত কিনা তা নির্ধারণ করতে, নিম্নলিখিত উৎসগুলো দেখুন:
যদি কোনও পরিদর্শক বা প্রধান রেফারি কোনও জিনিস VEX IQ-এর অফিসিয়াল উপাদান কিনা তা নিয়ে প্রশ্ন তোলেন, তাহলে টিম কে উপাদানটির উৎস প্রমাণ করে এমন ডকুমেন্টেশন সরবরাহ করতে হবে। এই ধরনের নথিপত্রের মধ্যে রসিদ, পার্ট নম্বর বা অন্যান্য মুদ্রিত নথি অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
শুধুমাত্র রোবট নির্মাণে ব্যবহারের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা VEX IQ উপাদানগুলিই অনুমোদিত। সাধারণ উদ্দেশ্যের বাইরে অতিরিক্ত উপাদান ব্যবহার করা নিয়মের উদ্দেশ্যের পরিপন্থী (অর্থাৎ, অনুগ্রহ করে VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার রোবট এ VEX IQ পোশাক, টিম বা ইভেন্ট সহায়ক সামগ্রী, প্যাকেজিং, ফিল্ড এলিমেন্টস, বা অন্যান্য অ-রোবট পণ্য ব্যবহার করার চেষ্টা করবেন না)।
VEX IQ পণ্য সারির যে সকল অফিসিয়াল রোবোটিক্স যন্ত্রাংশের উৎপাদন বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে, সেগুলি এখনও রোবট ব্যবহারের জন্য বৈধ। তবে, টিম দের অবশ্যই R12B সম্পর্কে সচেতন থাকতে হবে।
সিজন চলাকালীন প্রকাশিত অতিরিক্ত VEX IQ পণ্যগুলো ব্যবহারের জন্য বৈধ, যদি না সেগুলোর প্রোডাক্ট পেজে অন্য কোনো নির্দেশনা উল্লেখ থাকে।
VEX IQ স্মার্ট কেবল শুধুমাত্র VEX IQ রোবট ব্রেইনের সাথে বৈধ ইলেকট্রনিক ডিভাইস সংযোগ করার জন্য ব্যবহার করা যাবে।
<R13> সামগ্রী। নিম্নলিখিত ধরণের যন্ত্রাংশ এবং উপাদানসমূহ অনুমোদিত নয়:
যেগুলো অন্য রোবট এর ক্ষতি করতে বা জড়িয়ে ফেলতে পারে।
টেপ এবং/অথবা অন্য কোনো উপাদান যা কোনো বৈধ অংশে লেগে থাকে বা পরিবর্তন করে, R14H দ্বারা অনুমোদিত হার্ডওয়্যার লেবেলিং বা R15 দ্বারা অনুমোদিত অকার্যকর সজ্জা ব্যতীত।
VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex, বা VEXpro পণ্য লাইন থেকে পণ্য, যদি না R14 এর কোনো ধারা দ্বারা বিশেষভাবে অনুমতি দেওয়া হয়।
VEX Robotics by HEXBUG* পণ্য সারির বৈদ্যুতিক উপাদানসমূহ।
VEX GO পণ্য সারির বৈদ্যুতিক উপাদানসমূহ।
যেকোনো উদ্দেশ্যে 3D প্রিন্টেড যন্ত্রাংশ, যার মধ্যে রয়েছে লাইসেন্স প্লেট, লাইসেন্স প্লেট ধারক, এবং অকার্যকর সজ্জা।
অতিরিক্ত অবৈধ যন্ত্রাংশ VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার বৈধ / অবৈধ যন্ত্রাংশের তালিকায় https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। এই পরিশিষ্টটি প্রয়োজন অনুযায়ী হালনাগাদ করা হয়, এবং এটি গেম ম্যানুয়ালের নির্ধারিত হালনাগাদের সাথে নাও মিলতে পারে।
<R14>বৈধ নন-VEX IQ উপাদানসমূহ।রোবট VEX রোবোটিক্স ব্যতীত অন্য উৎস থেকে নিম্নলিখিত অতিরিক্ত উপাদানগুলি ব্যবহার করার অনুমতিপ্রাপ্ত:
রাবার ব্যান্ডগুলো দৈর্ঘ্যে ৭.৫ ইঞ্চি এবং প্রস্থে ০.২৫ ইঞ্চির বেশি হবে না।
VEX V5 প্রোডাক্ট লাইনের ⅛” ধাতব শ্যাফট।
VEX V5 প্রোডাক্ট লাইনের অন্যান্য পণ্য, যেগুলো VEX IQ প্রোডাক্ট লাইনের অংশ হিসেবেও তালিকাভুক্ত, সেগুলো বৈধ। “ক্রস-লিস্টেড” পণ্য হলো এমন একটি পণ্য যা VEX Robotics ওয়েবসাইটের VEX IQ এবং VEX V5 উভয় বিভাগেই পাওয়া যায়।
VEX Robotics by HEXBUG* পণ্য সারির যান্ত্রিক/কাঠামোগত উপাদান রোবট নির্মাণের জন্য বৈধ।
VEX GO পণ্য সারির যান্ত্রিক/কাঠামোগত উপাদান রোবট নির্মাণের জন্য বৈধ।
মোটর ঠান্ডা করতে সাহায্য করার জন্য অ্যারোসল-ভিত্তিক কুলিং/ফ্রিজ স্প্রে ব্যবহার করা যেতে পারে। যেসব দল ফ্রিজ স্প্রে বা অনুরূপ পণ্য এমনভাবে ব্যবহার করে যা যুক্তিসঙ্গতভাবে অনিরাপদ বলে বিবেচিত হতে পারে, তারা S1লঙ্ঘন এর আওতায় আসতে পারে।
রোবট, যন্ত্রাংশ, উপাদান ইত্যাদি পরিষ্কার করার কাজে সহায়তার জন্য ক্লিনার, জীবাণুনাশক এবং/অথবা স্যানিটাইজার ব্যবহার করা যেতে পারে। VEX Robotics রোবট এর যন্ত্রাংশ পরিষ্কার/জীবাণুমুক্ত/স্যানিটাইজ করার জন্য এই পদ্ধতিগুলি সুপারিশ করে।
শুধুমাত্র মোটর, রোবট ব্রেইন এবং/অথবা কন্ট্রোলার চিহ্নিত করার উদ্দেশ্যে সীমিত পরিমাণে টেপ ব্যবহারের অনুমতি আছে।
খাদ্য-নিরাপদ লুব্রিকেন্ট (গ্রীস, তেল, বা অন্যান্য লুব্রিকেন্ট) রোবট -এ ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে শর্ত থাকে যে সেগুলি পরিমিতভাবে ব্যবহার করতে হবে এবং ক্ষেত্র, অন্যান্য রোবট, ক্ষেত্রের উপাদান, এবং/অথবা স্কোরিং বস্তু -কে দূষিত করতে পারবে না।
<R15> সাজসজ্জার অনুমতি আছে। দলগুলো অকার্যকর সাজসজ্জা যোগ করতে পারে, তবে শর্ত থাকে যে সেগুলি রোবটকর্মক্ষমতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করবে না বা ম্যাচের ফলাফলকে প্রভাবিত করবে না। এই সজ্জাগুলো অবশ্যই প্রতিযোগিতার চেতনার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ হতে হবে। পরিদর্শক এবং প্রধান রেফারি কোনটি “অকার্যকর” বলে বিবেচিত হবে সে বিষয়ে চূড়ান্ত সিদ্ধান্ত নেবেন। নীচে অন্যথায় নির্দিষ্ট করা না থাকলে, অকার্যকর সজ্জাগুলি সমস্ত সাধারণ রোবট নিয়ম দ্বারা পরিচালিত হয়।
সাজসজ্জা অবশ্যই একটি শিক্ষামূলক প্রতিযোগিতার চেতনার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ হতে হবে।
কোনো সজ্জাকে “অকার্যকর” হিসেবে গণ্য করার জন্য, সেটির সমর্থনে এমন আইনি উপকরণ থাকতে হবে যা একই কার্যকারিতা প্রদান করে। উদাহরণস্বরূপ, রোবট থেকে স্কোরিং অবজেক্ট পড়ে যাওয়া রোধ করতে একটি বিশাল ডিকাল ব্যবহার করা যাবে না, যদি না এটি VEX IQ উপাদান দ্বারা সমর্থিত হয়। এটি পরীক্ষা করার একটি সহজ উপায় হল, সজ্জাটি সরিয়ে ফেললে রোবট এর কর্মক্ষমতার উপর কোনোভাবে প্রভাব পড়বে কিনা তা নির্ধারণ করা।
অবিষাক্ত রঙের ব্যবহার একটি আইনসম্মত অকার্যকর সজ্জা হিসেবে বিবেচিত হয়। তবে, আঠা হিসেবে ব্যবহৃত বা বিভিন্ন অংশের দৃঢ় বন্ধনকে প্রভাবিত করে এমন যেকোনো রঙকে কার্যকরী হিসেবে শ্রেণিবদ্ধ করা হবে।
দলগুলোকে যেকোনো অকার্যকর সজ্জার বিষয়ে সতর্ক থাকতে হবে যা জোটের অংশীদার রোবটের ভিশন সেন্সর বা অন্যান্য সেন্সরকে “বিচলিত” করার ঝুঁকি তৈরি করতে পারে।
<R16>নিউম্যাটিক্স। VEX IQ নিউম্যাটিক্স কিট (228-8795) থেকে যন্ত্রাংশ ব্যবহারকারী রোবট কে অবশ্যই নিম্নলিখিত সমস্ত মানদণ্ড পূরণ করতে হবে:
অসংযুক্ত এয়ার ট্যাঙ্কগুলো সহ সর্বোচ্চ দুটি এয়ার ট্যাঙ্ক।
অসংযুক্ত এয়ার পাম্পগুলো সহ সর্বোচ্চ একটি এয়ার পাম্প।
VEX IQ নিউম্যাটিক্স কিট-এর অন্তর্ভুক্ত নয় এমন কোনো অতিরিক্ত যন্ত্রাংশ (যেমন, অনানুষ্ঠানিক টিউবিং বা ফিটিংস) অন্তর্ভুক্ত নয়।
দলগুলি বায়ুচাপ সঞ্চয় বা উৎপন্ন করার উদ্দেশ্যে অন্য কোনো উপাদান ব্যবহার করতে পারবে না, এবং শুধুমাত্র অতিরিক্ত বায়ু সঞ্চয়ের জন্য নিউম্যাটিক সিলিন্ডার বা অতিরিক্ত টিউবিং ব্যবহার করতে পারবে না। রোবট দুটি এয়ার ট্যাঙ্কে সঞ্চিত বায়ুচাপের পাশাপাশি রোবট-এর যেকোনো নিউম্যাটিক সিলিন্ডার এবং টিউবিং-এ থাকা স্বাভাবিক কার্যকরী বায়ুচাপ দ্বারা সীমাবদ্ধ।
দলগুলি শুধুমাত্র একটি প্রকৃত নিউম্যাটিক সিস্টেমের (যেমন, এয়ার ট্যাঙ্ক এবং/অথবা একটি এয়ার পাম্প) অংশ হিসাবে নিউম্যাটিক সিলিন্ডার এবং/অথবা টিউবিং ব্যবহার করতে পারবে।
অন্য কোনো নিয়ম লঙ্ঘন না করা হলে, ব্যবহৃত নিউম্যাটিক সিলিন্ডার বা নিউম্যাটিক সোলেনয়েডের সংখ্যার উপর কোনো সীমা নেই। ম্যাচের আগে (বা চলাকালীন) এয়ার পাম্প চালানোর ক্ষেত্রে কোনো বিধিনিষেধ নেই।
<R17> যন্ত্রাংশের । এই নিয়মে ব্যতিক্রম হিসেবে বিশেষভাবে তালিকাভুক্ত না থাকলে, যন্ত্রাংশ পরিবর্তন করা যাবে না। অবৈধ পরিবর্তনের উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে বাঁকানো, কাটা, ঘষা, আঠা লাগানো, টেপ লাগানো এবং গলানো, তবে এগুলিই একমাত্র উদাহরণ নয়। নিম্নলিখিত ব্যতিক্রমগুলিই যন্ত্রাংশের একমাত্র বৈধ পরিবর্তন:
VEX IQ বা VEX V5 ধাতব শ্যাফটকে প্রয়োজন অনুযায়ী দৈর্ঘ্যে কাটা।
যেসব জিনিস নমনীয় হওয়ার জন্য তৈরি করা হয়েছে, যেমন দড়ি, রাবার ব্যান্ড বা পাতলা প্লাস্টিকের শিট, সেগুলোকে বাঁকানো।
VEX IQ নিউম্যাটিক টিউবিং প্রয়োজনমতো দৈর্ঘ্যে কাটা।
সুতা বা রাবার ব্যান্ড ছোট করতে বা সংযুক্ত করতে গিঁট বাঁধা।
