VEX IQ Robotics Competition Level Up wird auf einem 6’x8’ rechteckigen Feld gespielt, das wie in den Abbildungen in diesem Spielhandbuch dargestellt aufgebaut ist.
Das Hauptziel des Spiels ist es, Bean Bags in Goals zu befördern. Höhere Ziele bringen mehr Punkte. Ein Roboter kann immer nur einen Sitzsack tragen, und die meisten Sitzsäcke müssen das gesamte Spielfeld durchqueren, um ihre Ziele zu erreichen. Die Teams müssen entscheiden, ob sie einen langen Weg zurücklegen oder ihren Robot so konstruieren, dass er durch die engen Abkürzungen auf dem Feld passt.
In Teamwork Matches arbeitet eine Allianz bestehend aus zwei Robotern zusammen, um in einem 60-sekündigen Match so viele Punkte wie möglich zu erzielen.
Teams können auch an Robot Skills Matches teilnehmen, bei denen ein Robot versucht, mit einem etwas anderen Regelwerk so viele Punkte wie möglich zu erzielen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 3.
Wir als Game Design Committee möchten erklären, wie dieses Spiel konzipiert wurde und wie wir uns vorstellen, dass es gespielt wird. Wir werden auch auf Spielabschnitte hinweisen, die wir während der Saison beobachten werden, falls Änderungen erforderlich sein sollten.
Dieser Abschnitt ist keine Liste von Regeln. Es soll Ihnen helfen zu verstehen, worum es in dem Spiel geht und was wir als Designer uns dabei gedacht haben.
Level Up ist ein Spiel, bei dem sich Roboter immer wieder auf dem Spielfeld bewegen, um Punkte zu erzielen. Sie können immer nur einen Sitzsack gleichzeitig bewegen. Deshalb müssen die Teams häufig punkten und schnell agieren. Das Spiel belohnt Roboter, die Aktionen wiederholen und einem Plan folgen können.
Navigation und Routenwahl
Das Spielfeld ist so konzipiert, dass die Teams Wahlmöglichkeiten hinsichtlich der Bewegung ihres Robot haben.
Manche Wege sind länger, aber offener und leichter zu begehen. Andere Wege sind kürzer, aber enger und schwieriger zu begehen. Die Teams müssen entscheiden, welcher Pfad für ihren Robot am besten geeignet ist.
Kompromisse im Roboterdesign
Die Art und Weise, wie Ihr Roboter gebaut ist, beeinflusst seine Bewegungen auf dem Spielfeld.
Kleinere Roboter können möglicherweise Abkürzungen verwenden. Größere Roboter sind möglicherweise stabiler oder leichter zu steuern. Die Teams müssen entscheidenwas für ihren Entwurf am wichtigsten ist.
Es gibt kein „bestes“ Design. Verschiedene Roboter können auf unterschiedliche Weise erfolgreich sein.
Punktestrategie
Auf dem Level Up-Feld gibt es Ziele mit unterschiedlichen Höhen und Punktwerten. Dies gibt Teams die Möglichkeit, selbst zu entscheiden, wie sie mit ihrem Partner zusammenarbeiten und Punkte erzielen möchten.
Manche Teams versuchen möglicherweise, jedes Mal eine höhere Punktzahl zu erzielen. Andere konzentrieren sich möglicherweise darauf, schneller Punkte zu erzielen. Die besten Strategien finden ein Gleichgewicht darin, wie viele Punkte Sie erzielen, wie schnell Sie punkten und wie oft Ihr Robot die Aktion wiederholen kann.
Engagement für Teams
Das Spieldesignkomitee wird beobachten, wie die Spiele während der Saison gespielt werden. Wir wollen sicherstellen, dass das Spiel unterhaltsam, fair und interessant bleibt!
Bei Bedarf werden wir Anpassungen vornehmen, um den Fokus weiterhin auf Bewegung, Punktevergabe und Teamwork zu richten.
<SC1>Alle Wertungsstatus werden nach Spielende ausgewertet, sobald alle Wertungsobjekte, Feldelemente und Roboter auf dem Feld zur Ruhe gekommen sind. Weitere Informationen finden Sie in Regel GG12 und Einzelheiten zu Violation.
Schiedsrichter sollten es so weit wie möglich vermeiden, Roboter und/oder Wertungsobjekte zu berühren oder zu bewegen, während sie den Wertungsstatus bewerten. Wenn ein Objekt bewegt werden muss, um den Status eines anderen Objekts zu beurteilen, muss sein Status von allen Teams und dem Head Referee vereinbart und vermerkt oder aufgezeichnet werden, bevor es bewegt wird.
<SC2> Alle Spielstände werden von einem Hauptschiedsrichter nach bestem Wissen und Gewissen im Rahmen des jeweiligen Spiels/Ereignisses visuell beurteilt.
Schiedsrichter und andere Mitarbeiter der Veranstaltung dürfen keine Videos oder Bilder vom Match einsehen. Siehe T3.
Der Sitzsack befindet sich vollständig innerhalb des Bodenziels (d. h. kein Teil des Sitzsacks ragt über die definierten Grenzen des Volumens des Bodenziels hinaus).
Der Sitzsack ist gelb oder hat die gleiche Farbe wie das Bodentor.
Abbildung SC3-1:Sitzsäcke im blauen Bodentor.
Der rote Sitzsack würde nicht als gewertet werden, da er nicht mit der Farbe des Bodentors übereinstimmt. Der gelbe Sitzsack würde als gewertet gelten, da er in beiden Farben Bodentor gewertet werden kann und sich vollständig innerhalb des Bodentors befindet. Die blauen Säckchen mit Häkchen würden als gewertet gelten, da sie die Farbe des Bodenziels haben und sich vollständig innerhalb des Bodenziels befinden. Die blauen Säckchen mit X würden nicht als gewertet werden, da Teile dieser Säckchen über die Grenzen des Bodentors hinausragen (d. h., sie befinden sich nicht vollständig innerhalb des Bodentors).
<SC4> Ein Sitzsack wird für ein L1-, L2- oder L3-Ziel gewertetwenn er alle folgenden Kriterien erfüllt:
Der Sitzsack steht in Kontakt mit der horizontalen Fläche, die das L1-, L2- oder L3-Ziel definiert, oder wird direkt oder indirekt von einem anderen Sitzsack gestützt, der in Kontakt mit dieser horizontalen Fläche steht.
Der Sitzsack steht mit nichts außerhalb des Feldes in Kontakt.
Wenn ein Sitzsack auf mehreren Ebenen als gewertet zählt (z.B. in Kontakt mit L3 und gleichzeitig von einem Stapel Sitzsäcke in L2 gestützt wird), sollte er nur für die höhere Ebene Punkte erhalten.
Der blaue Sitzsack würde nicht als Tor gewertet werden, da er nicht die gleiche Farbe wie das L1 Tor hat, auf dem er liegt.
Die drei (3) roten Bean Bags würden alle als auf dem L2 Goal getroffen betrachtet werden, da sie mit der Farbe des Goal übereinstimmen und entweder alle mit dem L2 Goal in Kontakt stehen oder von einem anderen Bean Bag gestützt werden, der mit dem L2 Goal in Kontakt steht.
Der gelbe Bean Bag steht in Kontakt mit dem L3 Goal und wird außerdem von einem Stapel Bean Bags auf dem L2 Goal gestützt. Dies bedeutet, dass der gelbe Bean Bag auf mehreren Ebenen (L2 und L3) bewertet wird, in welchem Fall er nur Punkte für die höhere Ebene (L3) erhalten sollte.
<SC5> Ein Sitzsack wird bei einem L4-Ziel gewertet, wenn er alle folgenden Kriterien erfüllt:
Der Sitzsack steht in Kontakt mit der horizontalen Fläche, die das L4-Ziel definiert, oder wird direkt oder indirekt von einem anderen Sitzsack gestützt, der in Kontakt mit dieser horizontalen Fläche steht.
Beide gelben Säckchen würden als auf dem L4-Tor erzielt angesehen, da beide entweder mit dem L4-Tor in Kontakt stehen oder von einem anderen Säckchen gestützt werden, das mit dem L4-Tor in Kontakt steht.
Bei Teamwork Challenge Matches muss das Team, das als Team 1 (gedruckte Match Liste), als rotes Team (events.vex.com) oder als erstes (VEXvia) aufgeführt ist, seinen Roboter an der Startposition platzieren, die mit dem blauen Pyramidentor an einer Wand steht.
Bei Teamwork Challenge Matches muss das Team, das als Team 2 (gedruckte Match Liste), als blaues Team (events.vex.com) oder als zweites (VEXvia) aufgeführt ist, seinen Roboter an der Startposition platzieren, die mit dem roten Pyramidentor an einer Wand steht.
Völlig stillstehend (d. h. keine Motoren oder andere Mechanismen in Bewegung), bis der Match Timer startet. Das Vorladen eines pneumatischen Systems (z. B. durch Einschalten der pneumatischen Pumpe vor dem Match) ist die einzige zulässige Ausnahme von dieser Regel.
Die Ausgangskonfiguration des Robot zu Beginn eines Match muss mit einer Robot-Konfiguration übereinstimmen, die während der Robot-Inspektion überprüft wurde.
Verstöße:
Der Match beginnt nicht, wenn eine Bedingung dieser Regel nicht erfüllt ist. Kann ein Robot diese Bedingungen nicht rechtzeitig erfüllen, wird der Robot aus dem Feld entfernt und die Regeln R2D und GG3 gelten, bis die Situation behoben ist. In den meisten Fällen erhalten sie keine Disqualifikation, sondern eine Kleinere Verwarnung und dürfen nicht am Spiel teilnehmen.
Abbildung SG-1:Roboter in zulässigen Ausgangspositionen vor dem Spiel (rot / blau hervorgehoben).
<SG2>Die horizontale Ausdehnung ist begrenzt. Sobald das Match beginnt, können sich Robots horizontal bis zu einer Länge von 24 Zoll ausdehnen. Der Roboter darf während des Spiels zu keinem Zeitpunkt größer als 11”x24” sein (er muss in eine rechteckige horizontale Grundfläche von 11”x24” passen).
Abbildung SG2-1: Eine Demonstration, wie sich die Größe des Robot im Verlauf einer vertikalen Expansion horizontal verändern kann. Der Robot ganz links ist über 24 Zoll hinaus verlängert und würde gegen Violation von SG2 verstoßen.
<SG3>Die vertikale Ausdehnung ist unbegrenzt. Sobald das Match beginnt, können sich die Robots ohne Einschränkungen vertikal über die anfängliche Größenbegrenzung von 15 Zoll hinaus ausdehnen.
<SG4>Wertungsobjekte im Spielfeld behalten.Wertungsobjekte, die das Spielfeld während eines Spiels verlassen, werden nicht in das Spielfeld zurückgebracht und können von den Ladern nicht wieder eingeführt werden.
Wird ein Scoring Object während einer GG10 Interaktion von einem Robot entfernt, gilt es als „außerhalb des Field“, sobald es keinen Kontakt mehr zu irgendeinem Robot hat.
Ein Wertungsobjekt, das auf dem Spielfeldumfang zur Ruhe kommt, gilt weiterhin als innerhalb des Spielfelds befindlich, es sei denn, es berührt etwas außerhalb des Spielfelds (z. B. einen Freiwilligen, ein Fahrerteammitglied, einen Spielfeldmonitor usw.) und kann nicht von einem Fahrerteammitglied oder einem Freiwilligen aufgenommen werden.
<SG5>Jeder Roboter erhält einen gelben Sandsack als Vorladung. Vor Beginn jedes Spiels muss jede Vorladung so platziert werden, dass sie alle folgenden Kriterien erfüllt:
<SG6>Ein Roboter darf maximal einen Sitzsack gleichzeitig besitzen oder pflügen.Roboter die gegen diese Regel verstoßen, müssen sofort alle Aktionen einstellen, außer dem Versuch, den/die überschüssigen Sitzsack zu entfernen
<SG7>Nutzung der Ladezone.Sitzsäcke können während des Spiels einzeln durch die Ladezonegeladen werden und müssen alle folgenden Kriterien erfüllen.
Rote und blaue Sitzsäcke dürfen nur in die Ladezone geladen werdendie der Farbe des jeweiligen Sitzsacks entspricht.
Der Sitzsack muss in Kontakt mit dem Boden und vollständig innerhalb der Lastzone platziert werden (d.h. kein Teil des Sitzsacks darf über die definierten Grenzen der Lastzone hinausragen).
Der Lader darf einen Sitzsack nur dann in eine Lastzone legen, wenn sich keine anderen Sitzsäcke in Kontakt mit dieser Lastzone befinden.
Ein Roboter darf einen Sitzsack in der Lastzone nicht berühren, wenn dieser Sitzsack gerade von einem Menschen berührt wird.
Sobald ein Bean Bag in eine Load Zone gelegt und losgelassen wurde, darf er von einem Loader nicht mehr berührt werden, es sei denn, der Head Referee stellt fest, dass er falsch verladen wurde und wie in Klausel F beschrieben zurückgeholt werden muss.
Wird ein Sitzsack unsachgemäß beladen (z. B. während sich ein anderer Sitzsack in Kontakt mit der Beladungszone befindet), muss er vom Belader zurückgeholt und wieder eingeführt werden, wenn der Hauptschiedsrichter den Belader dazu anweist.
Ein BeladenerSitzsack muss in einer stationären Position platziert werden und muss nach dem Loslassen durch den Loader so lange Kontakt mit dem Boden behalten, bis er von einem Roboter berührt wird.
Die Teams sind für ihreHandlungen verantwortlich. Verstöße, die einen Loader und einen Roboter aus gegnerischen Teams betreffen, werden beiden Teams gutgeschrieben.
Es wird erwartet, dass die meisten Verstöße gegen diese Regel zufällig sind. In Fällen, in denen ein Fehlerauftritt und sich auf das Ergebnis auswirkt (. B. wenn ein illegalWertungsobjekt in einem Tor erzielt wird), kann das erste Auftreten während einesals gewertet werden und als „“ dienen, dass jeder weitere Verstoß zurfür das Spiel führt.
<S1>Achtet auf eure Sicherheit und beschädigt das Spielfeld nicht. Sollte der Betrieb des Roboters oder die AktionenTeams zu irgendeinem Zeitpunkt als unsicher eingestuft werden oder Spielfeldelemente oder Wertungsobjekte beschädigen, kann das betreffende Team nach Ermessen des Hauptschiedsrichters und/oder disqualifiziert werden. Der Roboter muss erneut überprüft werden, bevor er das Feld wieder einnehmen darf.
<S2>Schüler müssen von einem Erwachsenen begleitet werden. Jeder Schüler bei einer VEX IQ Robotics Competition Veranstaltung muss von einem verantwortlichen Erwachsenen beaufsichtigt werden. Der Erwachsene muss alle Regeln befolgen und darauf achten, nicht gegen die Schüler-zentrierten Richtlinien zu verstoßen, muss aber für den Fall eines Notfalls während der gesamten Dauer der Veranstaltung anwesend sein. Verstöße gegen diese Regel können zum Ausschluss von der Veranstaltung undzusätzlichen Strafen führen.
<S3>Jedes Mitglied eines Studententeams muss für die Veranstaltung und die Saison ein vollständig ausgefülltes Teilnahmeformular vorlegen. Ein Mitglied eines StudentenTeams kann nicht an einer Veranstaltung teilnehmen, ohne dass ein vollständig ausgefülltes Teilnahmeformular vorliegt.
<G1>Die Teilnehmer müssen den Verhaltenskodex einhalten. Alle Veranstaltungsteilnehmer müssen die im Verhaltenskodex festgelegten Richtlinien befolgen.
Verstöße:
Jede Violation von G1 kann als Major Violation angesehen werden und sollte von Fall zu Fall behandelt werden. Teams die Gefahr einer G1Major Violation aufgrund wiederholten respektlosen oder unzivilisierten Verhaltens laufen, erhalten in der Regel eine „letzte Verwarnung“, obwohl der Head Referee nicht verpflichtet ist, eine solche auszusprechen.
<G2>Die Teilnehmer müssen die Richtlinien für studentenzentrierte Veranstaltungen einhalten. Alle Veranstaltungsteilnehmer müssen die in den Richtlinien für studentenzentrierte Veranstaltungen festgelegten Richtlinien befolgen.
Verstöße:
Möglichegegen diese Regel werden von Fall zu Fall geprüft. Definitionsgemäß werden alle Verstöße gegen diese Regel zu Punktebeeinflussenden, sobald ein Roboter, der von einem Erwachsenen gebaut oder programmiert wurde, in einem Spiel Punkte erzielt.
<G3>Verwenden Sie gesunden Menschenverstand. Beim Lesen und Anwenden der verschiedenen Regeln in diesem Dokument denken Sie bitte daran, dass im VEX IQ Robotics Wettbewerb immer der gesunde Menschenverstand gilt.
<G4>Studierende müssen die Zulassungsvoraussetzungen der Studierendenrichtlinie erfüllen. Alle Studierenden müssen die in der Zulassungsrichtlinie für Studierende festgelegten Zulassungsvoraussetzungen für ihren jeweiligen Studiengang erfüllen
Verstöße:
Teamsdie mutmaßlich gegen diese Regel verstoßensollten dem Judge Advisor, demReferee oder dem Event Partner zur weiteren Untersuchung inmit VEX Robotics gemeldet werden. Aufgrund der Untersuchung kann das Team von weiteren Matches ausgeschlossen, seine Robot Skills Match-Punkte aberkannt und/oder es von der Vergabe von Jurypreisen ausgeschlossen werden.
Verstöße gegen diese Regel werden, wie in G1 und G2 von Fall zu Fall beurteilt.
<G5>Es gibt einen Unterschied zwischen versehentlichem und vorsätzlichem Verstoß gegen eine Roboterregel. Jeder Verstoß gegen Roboter Regeln, ob versehentlich oder vorsätzlich, führt dazu, dass ein Team nicht spielen kann, bis es die Inspektion bestanden hat (gemäß R2D).
Teamsdie jedoch absichtlich und/oder wissentlich Regeln umgehen oder verletzen, um sich einen Vorteil gegenüber ihren Mitstreitern zu verschaffenverstoßen gegen den Geist und das Ethos des Wettbewerbs.
Verwendung jeglicher Art von Kommunikationsgeräten in der Fahrerstation. Geräte ohne Kopfhörer, bei denen die Kommunikationsfunktionen deaktiviert sind (z. B. ein Telefon im Flugmodus, ein ausgeschaltetes Walkie-Talkie, eine Smart-Brille mit deaktivierten Kommunikationsfunktionen), sind zulässig. Kommunikationsfunktionen können für Übersetzungs-Apps während der Nachbesprechungen von Match aktiviert werden.
Das Stehen oder Sitzen auf jeglichen Gegenständen während eines Spiels, unabhängig davon, ob sich das Spielfeld auf dem Boden oder erhöht befindet, ist verboten, es sei denn, dies ist durch einen offiziell genehmigten Antrag auf Ausnahmeregelung erforderlich.
Zusätzliches Material mitbringen/verwenden, um die Spielherausforderung während eines Match zu vereinfachen (z. B. ein Gerät zum Ausrichten oder Hinzufügen von Scoring Objects zum Loader).
Um sicherzustellen, dass die Fahrerteammitglieder während eines Spiels über mündliche Ansagen informiert sind (als Anwendung der Regeln T1, G1, S1 und G3), dürfen in der Fahrerstation keine aktiven Kopfhörer, Ohrhörer, passive Ohrhörer, die mit elektronischen Geräten verbunden sind, oder andere persönliche Accessoires/Geräte, die Audio übertragen, getragen/benutzt werden, es sei denn, dies ist durch einen offiziell genehmigten Antrag auf Ausnahmeregelung erforderlich.
Das Team, das auf einer gedruckten Match Liste als Team 1 aufgeführt ist, auf events.vex.com als rotes Team aufgeführt ist oder in VEXvia an erster Stelle steht, wird die rote Fahrerstation benutzen und als rotes Team an diesem Match teilnehmen.
Das Team, das auf einer gedruckten Match Liste als Team 2 aufgeführt ist, auf events.vex.com als blaues Team aufgeführt ist oder in VEXvia an zweiter Stelle aufgeführt ist, wird die blaue Fahrerstation benutzen und als blaues Team an diesem Match teilnehmen.
Personen, die nicht Fahrerteammitglieder für ein Spiel sind, dürfen den Fahrerteammitgliedern während dieses Spiels keine Anweisungen, Befehle oder Ratschläge geben. Sie dürfen gerne aufmunternde und positive Worte finden, sollten aber das Spiel oder die Strategie des Match nicht beeinflussen.
Verstöße:
Verstöße gegen diese Regel müssen nicht punktbeeinflussend sein und können Verstöße gegen andere Regeln wie G1, oder G4 auslösen.
<GG2>Der Roboter eines Teams sollte an jedem Spiel teilnehmen. Der Roboter des Teams Wenn der Roboter während der gesamten Dauer des Spiels wird das Team als „nicht erschienen“ betrachtet und erhält null (0) Punkte. Das andere Team in der Allianz wird trotzdem spielen und Punkte für das Match erhalten.
Es wird erwartet, dass die Teams an allen geplanten Qualifikationsspielen und, falls sie hoch genug platziert sind, um in eine Final-Alliance, Finalspiele aufgenommen zu werden, teilnehmen. Das Nichterscheinen zu geplanten Matches kann als Violation von G1 angesehen werden. Teams, die an null Qualifikationsspielen teilnehmen, können nicht für Jurypreise berücksichtigt werden.
<GG3>Die Roboter auf dem Spielfeld müssen spielbereit sein. Wenn ein Team seinen Roboter auf das Spielfeld stellt, muss dieser spielbereit sein (d. h. Akku geladen, innerhalb der vorgegebenen Größenbeschränkung usw.).
Roboter müssen unverzüglich auf dem Feld platziert werden. Ein wiederholtes Versäumnis in dieser Hinsicht kann nach Ermessen des Hauptschiedsrichters zu einer Violation von G1 und/oder zum Ausschluss des Robot aus dem laufenden Match
Den Fahrerteammitgliedern ist es nicht gestattet, während des Spiels zu irgendeinem Zeitpunkt in den dreidimensionalen Bereich des Spielfeldumfangs einzugreifen, außer bei den oben beschriebenen Aktionen. Regel S1 findet Anwendung.
Transitiver Kontakt, wie etwa ein Kontakt mit dem Feldumfang, der dazu führt, dass der Feldumfang mit Feldelementen oder Objekten innerhalb des Feldes in Kontakt tritt, könnte als Verletzung dieser Regel angesehen werden.
<GG5>Match Replays are allowed, but rare.Match replays (i.e., playing a Match over again from its start) must be agreed upon by both the Event Partner and Head Referee, and will only be issued in the most extreme circumstances. Some examples that may warrant a Match replay are as follows (note that this is not an exhaustive list):
<GG7>Zeitüberschreitungen. Es gibt keine Zeitüberschreitungen im
VEX IQ Robotics Wettbewerb Turniere.
<GG8>Haltet euren Roboter zusammen.Roboter dürfen während eines Spiels keine Teile absichtlich abtrennen oder Mechanismen auf dem Spielfeld zurücklassen.
Teile, die sich unbeabsichtigt vom Roboter lösen, werden nicht mehr als Teil des Roboters betrachtet und können entweder auf dem Feld liegen gelassen oder von einem Fahrerteammitglied während eines Roboter-Resets mit GG10 eingesammelt werden.
<GG9>Beschädige das Feld nicht. Interaktionen des Roboters, die das Feld oder Feldelemente beschädigen, sind verboten. Im Sinne dieser Regel ist „Schaden“ alles, was eine Reparatur erfordert, um das nächste Match beginnen zu können, wie zum Beispiel das Ablösen eines Teils eines Goals vom Field.
Verstöße:
In den meisten Fällen sollte eine versehentliche Beschädigung des Feldes lediglich als Geringfügige Verletzung betrachtet werden.
<GG10>Das Hantieren mit dem Roboter während des Spiels ist unter bestimmten Umständen erlaubt. Wenn ein Roboter das Spielfeld vollständig verlässt, stecken bleibt, umkippt oder anderweitig Hilfe benötigt, dürfen die Fahrerteammitglieder ihren Roboter mit Erlaubnis des Hauptschiedsrichters zurückholen und zurücksetzen. Dazu muss das Team Folgendes tun:
Geben Sie dem Schiedsrichter ein Signal, indem Sie seinen VEX IQ Controller auf den Boden stellen. Der Hauptschiedsrichter kann den Fahrer auffordern, das Problem mithilfe der Roboter-Steuerung zu demonstrieren, bevor er den Roboter-Reset genehmigt (z. B. um zu bestätigen, dass der Roboter defekt, nicht fahrbar oder an einem Hindernis festgefahren ist), wenn das Problem mit dem Roboter nicht offensichtlich ist.
Alle Scoring Objects, die vom Robot während der Bearbeitung kontrolliert werden, müssen aus dem Field entfernt werden, werden nicht an das Field zurückgegeben und können von den Loaders nicht wieder eingeführt werden. Es sollten keine anderen Scoring Objects angepasst werden.
Im Kontext dieser Regel bedeutet „kontrolliert“, dass der Roboter das Bewertungsobjekt manipulierte und es nicht nur berührte. Wenn sich beispielsweise das Wertungsobjekt mit dem Roboter entweder vertikal oder beim Drehen bewegt, dann „steuert“ der Roboter dieses Wertungsobjekt.
Der Robot muss in eine rechtliche Position zurückversetzt werden, die die in den Absätzen a, b, c und d von SG1 aufgeführten Kriterien erfüllt. Falls Scoring Objects die legale Platzierung des Robot verhindern, sollten sie aus dem Field entfernt werden, werden nicht in das Field zurückgebracht und können von den Loaders nicht wieder eingeführt werden. Der Robot erhält während dieses Resets keinen neuen Preload.
Das Austauschen eines Satzes von Teilen gegen einen anderen oder das Hinzufügen neuer Teile zu einem Robot mitten in einem Match während einer GG10 oder RSC5 Interaktion wird als Violation des Sinns und Zwecks dieser Regel betrachtet. Das Reparieren eines Robot oder das Wiederanbringen von Teilen des Robot, die während eines Match unbeabsichtigt abbrechen, ist erlaubt.
<GG11>Die beiden Fahrer eines Teams tauschen die Controller zur Hälfte des Spiels. In einem gegebenen Match dürfen sich bis zu zwei (2) Fahrer pro Team in der Fahrerstation befinden. Die beiden Fahrer müssen ihren Controller zwischen fünfunddreißig Sekunden (0:35 auf dem Spiel Timer) und fünfundzwanzig Sekunden (0:25 auf dem Spiel Timer) vor Ende des Spiels wechseln.
Kein Fahrer darf einen Roboter länger als fünfunddreißig (35) Sekunden bedienen.
Der zweite Fahrer darf die Bedienelemente seines Teams erst dann berühren, wenn ihm der Controller übergeben wurde.
Sobald der Controller übergeben wurde, darf der erste Fahrer die Bedienelemente seines Teams nicht mehr berühren.
Fahrer können unter bestimmten Bedingungen während eines Spiels auch als Lader fungieren:
Bei Fahrerteams, die aus zwei oder drei Mitgliedern bestehen, kann jedes Fahrerteammitglied, das den Roboter nicht aktiv bedient, als Lader fungieren.
Bei Fahrerteams, die nur aus einem Mitglied bestehen, darf der Fahrer gleichzeitig den Roboter bedienen und während der ersten fünfunddreißig (35) Sekunden des Spiels als Lader fungieren. Danach muss der Betrieb des Roboters (auch vorprogrammierte Befehle) für den Rest des Spiels eingestellt werden.
Verstöße:
Mindestens wird jeder Verstoß gegen diese RegelVerstoß betrachtet. Ob es zu einem Schwerwiegenden Verstoß kommt oder nicht, hängt vom Urteil des Hauptschiedsrichters hinsichtlich früherer Verstöße und aller Punktebeeinflussenden Maßnahmen ab, die eine direkte Folge des Verstoßes waren, wie zum Beispiel, dass der erste Fahrer nach 35 Sekunden Fahrzeit zusätzliche Punkte erzielt.
<GG12>Starte nicht vor dem Timer und beende die Bewegung am Ende des Spiels. Fahrereingaben und Roboter dürfen nicht vor dem Start des Spiel Timers beginnen und müssen am Ende des Spiels aufhören, wenn der Timer 0:00 erreicht.
Punkte, die nach einem Match durch die weitere Bewegung von Robots erzielt werden, zählen nicht zur Punktzahl.
Eine vorprogrammierte Routine, die bewirkt, dass die Bewegung des Robot vor dem Match beginnt oder nach dem Ende des Match fortgesetzt wird, würde gegen diese Regel verstoßen.
<GG13>Vorzeitiges Beenden eines Spiels. Wenn eine Allianz ein Qualifikationsspiel oder ein Finalspiel vorzeitig beenden möchte, müssen beide Teams dem Schiedsrichter ein Signal geben, indem sie alle Roboter Bewegungen einstellen und ihre Controller auf den Boden legen. Der Schiedsrichter signalisiert dann den Teams, dass das Match beendet ist und beginnt mit der Punktezählung. Falls es sich bei dem Match um ein Entscheidungsspiel Finals Match um den ersten Platz handelt, wird auch die Match Stop Time aufgezeichnet (siehe T14B).
<GG14>Fahrerteammitglieder dürfen unmittelbar nach einem Spiel gegen die Entscheidung des Hauptschiedsrichters Einspruch einlegen. Wenn Fahrerteammitglieder ein Ergebnis oder eine Entscheidung anfechten möchten, müssen sie in der Fahrerstation bleiben, bis der Hauptschiedsrichter mit ihnen gesprochen hat. Der Hauptschiedsrichter kann sich dann entscheiden, sich mit den Fahrerteammitgliedern an einem anderen Ort und/oder zu einem späteren Zeitpunkt zu treffen, damit der Hauptschiedsrichter Zeit hat, Materialien oder Ressourcen zu konsultieren, die ihm bei der Entscheidungsfindung helfen. Sobald der Hauptschiedsrichter seine Entscheidung für endgültig erklärt hat, ist die Angelegenheit abgeschlossen und es können keine weiteren Rechtsmittel eingelegt werden (siehe Regel T1); die Nichtannahme dieser endgültigen Entscheidung kann als G1Verstoß gewertet werden.
Den Schiedsrichtern ist es nicht gestattetbei der Ermittlung des Spielstandes oder der Entscheidung Foto- oder Videoaufnahmen des Spiels einzusehen. Bei einigen Veranstaltungen kann es auch verboten sein, dass Fahrerteammitglieder sich Foto- oder Videoaufnahmen des Spiels ansehen, während sie sich in der Fahrerstation befinden; dies sollte allen Teams vor Beginn der Spiele mitgeteilt werden.
Kommunikations- und Konfliktlösungsfähigkeiten sind eine wichtige Lebenskompetenz, die Students üben und erlernen sollten. Bei den VEX IQ Robotics Wettbewerben erwarten wir von den Studenten, dass sie die richtige Konfliktlösung unter Einhaltung der korrekten Befehlskette üben. gegen diese Regel können als Verstoß gegenangesehen werden
