Abschnitt 3 – Roboter-Fähigkeitenwettkämpfe

Überblick

In Robot Skills Matches haben Teams eine Minute Zeit, um so viele Punkte wie möglich zu erzielen. Es gibt zwei Arten von Robot Skills Matches: Driving Skills Matches, die vollständig vom Fahrer gesteuert werden, und Autonomous Coding Skills Matches, die autonom mit begrenzter menschlicher Interaktion sind. Die Teams werden anhand ihrer Gesamtpunktzahl in den beiden Arten von Roboter-FähigkeitenWettkämpfen.

Robot Skills Matches sind für alle Teams optional. Teamsdie nicht an Robot Skills Matches teilnehmenwerden bei den Teamwork Matches nicht bestraft. Die Teilnahme an Robot Skills Matches kann sich jedoch auf die Berechtigung zur Vergabe von Jurypreisen bei der Veranstaltung auswirken.

Bei Veranstaltungen, die Teamwork Matches beinhalten, dürfen Teams nur dann an Robot Skills Matches teilnehmen, wenn sie auch an den Qualification Matches teilnehmen. Siehe Regel T15.

Regeln für den Roboter-Geschicklichkeitswettbewerb

<RSC1> In den meisten Fällen gelten die Standardregeln. Alle Regeln aus den vorherigen Abschnitten gelten für die Robot Skills Matches, sofern in diesem Abschnitt nichts anderes angegeben ist.

Verstöße gegen die Regeln<GG>,<SG>und<RSC> , die während eines Roboter-Fähigkeiten-auftretensollten sich nur auf das Ergebnis dieses Wettkampfs auswirken und sollten bei der Feststellung, ob einwährend des Wettkampfs wiederholt wurde, nicht berücksichtigt werden.

<RSC2> Wertung der Roboter-Fähigkeiten-Wettkämpfe. Für jeden Roboter-Fähigkeiten-Wettkampf erhalten die Teams eine Punktzahl gemäß den Standardwertungsregeln.

<RSC3> Roboter- und Spielfeldaufbau für Roboter-Wettbewerbe. Der Roboter und das Spielfeld werden genauso aufgebaut wie für die Teamwork-Wettbewerbe, mit folgenden Änderungen:

1. Das Layout der Wertungsobjekte für ein Level-Up-Roboterfähigkeiten-Match unterscheidet sich vom Layout für Teamwork-Matches, wie in Abbildung RSC3-1 dargestellt.
   1. Acht (8) Sitzsäcke (vier rote und vier blaue) beginnen das Spiel an der roten Fahrerstation zum Beladen.
2. Die blaue Fahrerstation und Ladezone werden in Robot Skills Matches nicht verwendet.
3. Der Roboter muss zu Beginn des Spiels und nachdem der Roboter gemäß Regel GG10 oder RSC5 zurückgesetzt wurde, an der Startposition platziert werden, die mit dem roten Pyramidentor an einer Wand liegt.

Abbildung RSC3-1: Das Spielfeldlayout für einen VEX IQ Robotics Competition Level Up Robot Skills Match.

<RSC4> Unterschiede zwischen Lader und Fahrer. Alle in SG7 aufgeführten Kriterien gelten wie angegeben (z. B. kann ein Lader kein Bewertungsobjekt in eine Ladezone platzieren, wenn sich dort bereits ein Bewertungsobjekt befindet). Der Ladevorgang wird wie folgt geändert:

1. In Fahrfertigkeiten-Wettkämpfen und Autonomen Programmierfertigkeiten-Wettkämpfen kann jeder Fahrer, der den Roboter gerade nicht fährt, auch als Lader fungieren (d. h. ein Team kann zu jedem Zeitpunkt einen, zwei oder drei Lader haben).
2. Die blaue Ladezone wird in Robot Skills Matches nicht verwendet. Alle Match Loads werden über die rote Load Zonein Robot Skills Matches geladen.
3. Fahrteammitglieder müssen während Fahrfähigkeiten-Wettkämpfen im roten Fahrerstand bleiben, außer wenn sie gemäß Regel GG10 legal mit ihrem Roboter interagieren.
4. Während eines Autonomous Coding Skills Match dürfen sich die Fahrer frei auf dem Feld bewegen und sind nicht auf die Fahrerstation beschränkt, wenn sie ihren Roboter nicht gemäß Regel RSC5 bedienen. Diese Ausnahme erlaubt es Fahrern, die die Roboter-Steuerung während eines Autonomous Coding Skills Match vorbereiten möchten, dies zu tun, ohne übermäßig oft zur Fahrerstation hin und her laufen zu müssen.

<RSC5> Handhabung von Robotern während eines autonomen Programmierwettbewerbs. Ein Team darf seinen Roboter während eines autonomen Programmierwettbewerbs so oft wie gewünscht handhaben.

1. Nach der Handhabung des Robot muss dieser unverzüglich in eine zulässige Ausgangsposition zurückgebracht werden. Der Robot erhält während dieses Resets kein neues Preload Scoring Object.
   1. Die Fahrerteammitglieder können den Roboter von dieser Position aus nach Belieben zurücksetzen oder anpassen, einschließlich des Drückens von Tasten am Roboter Gehirn oder des Aktivierens von Sensoren.
   2. Alle Scoring Objects, die sich während der Bearbeitung im Besitz des Robot befinden, müssen aus dem Field entfernt werden, werden nicht an das Field zurückgegeben und können von den Loaders nicht wieder eingeführt werden. Es dürfen keine anderen Scoring Objects verschoben oder angepasst werden.
   3. Wie in Regel S1 beschrieben, dürfen Studenten während eines Spiels zu keiner Zeit das Spielfeld betreten. Falls die Fahrerteammitglieder den Roboter nicht erreichen können, weil sich der Roboter in der Mitte des Spielfelds befindet, können sie den Hauptschiedsrichter bitten, den Roboter aufzuheben und ihn den Fahrerteammitgliedern zur Platzierung gemäß den oben genannten Bedingungen zu übergeben.

Vorsicht

Diese Regel stellt eine explizite Ausnahme von Regel GG4 und dem Verstoß Hinweis für GG10 dar und kann als Teil der Strategie eines Teams für Autonomous Coding Skills Matches verwendet werden. Fahrfertigkeits-Matches unterliegen weiterhin GG4 und der Verletzung-Notiz für GG10, insbesondere für strategische Verletzungen.

<RSC6> Starten eines autonomen Programmierfähigkeiten-Wettkampfs. Fahrer müssen eine Roboter Autonomen Programmierfähigkeiten-Wettkampf-Routine starten, indem sie einen Knopf am Robotergehirn drücken oder einen Sensor manuell aktivieren. Da es keine Übergabe des VEX IQ Controllers gibt, ist für ein Autonomous Coding Skills Match nur ein Fahrer erforderlich (obwohl Teams auf Wunsch auch zwei haben können).

1. Die Kalibrierung der Sensoren vor dem Spiel wird als Teil der standardmäßigen Vorbereitungszeit vor dem Spiel betrachtet (d. h. die Zeit, zu der das Team normalerweise den Roboter einschalten, alle Mechanismen in die gewünschte zulässige Startposition bringen usw.).
2. Das Drücken einer Taste auf dem VEX IQ Controller zum Starten der Routine ist nicht zulässig. Um jegliche Verwirrung zu vermeiden, wird Teams empfohlen, keine Controller zu Autonomous Coding Skills Matches mitzubringen.

Vorsicht

Gemäß GG3 sollten Teams die Veranstaltungstermine beachten und ihren Robot so schnell wie möglich einrichten. Die Definition von „pünktlich“ liegt im Ermessen des Eventpartners und des Hauptschiedsrichters und kann von Faktoren wie der verbleibenden Zeit bis zur Öffnung des/der Feldes/Felder für die Geschicklichkeitswettbewerbe, der Anzahl der wartenden Teams usw. abhängen. Als allgemeine Richtlinie gilt: Drei Sekunden für die Kalibrierung eines Gyrosensors wären akzeptabel, drei Minuten für die Fehlersuche in einem Programm hingegen nicht.

<RSC7> Autonom bedeutet „ohne Menschen“. Während eines Autonomous Coding Skills Match ist es Drive Team Members nicht gestattet, irgendwelche Bedienelemente an ihrem VEX IQ Controller zu aktivieren und Sensoren (einschließlich des Vision Sensors) in keiner Weise manuell auszulösen, auch nicht ohne sie zu berühren.

1. Teams dürfen VEX IQ Controller in Autonomous Coding Skills Matches zu keinem Zweck verwenden und es wird empfohlen, keine Controller mit auf das Spielfeld zu bringen. Befindet sich während eines Autonomous Coding Skills Match ein Controller auf dem Feld, so sollte dieser außerhalb des Feldes auf dem Boden platziert werden und bis nach dem Match unberührt bleiben.

<RSC8> Fähigkeiten Stoppzeit. Wenn ein Team seinen Robot Skills Match vorzeitig beenden möchte, kann es wählen, eine Fähigkeiten Stoppzeit aufzuzeichnen. Dies dient als Kriterium bei Punktgleichheit in der Rangliste der Roboterfähigkeiten. Eine Skills Stop Time hat keinen Einfluss auf die Punktzahl eines Teams in einem gegebenen Robot Skills Match. Fahrer und das Feldpersonal müssen sich vor dem Spiel auf das Signal einigen, das zum vorzeitigen Beenden des Spiels verwendet wird.

1. Teams, die einen Zeitstoppden Fähigkeiten versuchen möchtenmüssen sich vor dem Roboter-Fähigkeiten Wettkampf mündlich beimanmelden. Wird vor Beginn des Spiels keine Benachrichtigung erteilt, verliert das Team die Möglichkeit, eine Skills Stop Time für dieses Spiel aufzuzeichnen, und erhält eine Standard-Skills Stop Time von 0.
   1. Dieses Gespräch sollte auch die Information des Spielstands- und Schiedsrichters beinhalten, welcher Fahrer das Stoppsignal geben wird. Das Rennen kann nur von einem Fahrer vorzeitig beendet werden.
   2. Das vereinbarte Signal zum Beenden des Spiels muss sowohl verbal als auch visuell sein, z. B. indem Fahrer die Arme zu einem „X“ verschränken und „Stopp!“ rufen oder ihren VEX IQ Controller auf den Boden stellen und „Fertig!“ rufen.
   3. Es wird empfohlen, dass der Fahrer dem Spielstands-Schiedsrichter mündlich mitteilt, dass sich das Team der beabsichtigten Skills Stop Time nähert, z. B. durch das Auszählen von „3-2-1-Stop“.
2. Der Zeitpunkt, an dem das Spiel vorzeitig beendet wird, ist der Zeitpunkt, an dem der Roboter und die Wertungsobjekte zum Stillstand gekommen sind und der Fahrer dem Spielstands-Schiedsrichter das vereinbarte visuelle und akustische Signal gibt.
   1. Wird für die Zeitmessung auf dem Spielfeld eine Turniermanager-Anzeige verwendet, dann ist die Skills Stop Time die Zeit, die auf der Anzeige angezeigt wird, wenn das Spiel vorzeitig beendet wird (d. h. in 1-Sekunden-Schritten).
   2. Wird ein manueller Timer verwendet, der mit einer höheren Genauigkeit als in 1-Sekunden-Schritten bis 0 herunterzählt, so sollte die auf dem Timer angezeigte Zeit auf die nächste Sekunde aufgerundet werden. Wenn beispielsweise der Roboterist und der Timer 25,2 Sekunden anzeigt, dann sollte die Fähigkeiten-Stoppzeit mit 26 aufgezeichnet werden.
3. Wenn ein Team mehrere Robot Skills Matches hintereinander ausführt, muss es seine Skills Stop Time Wahl vor jedem Match beim Scorekeeper Referee erneut bestätigen.
4. Etwaige Fragen bezüglich einer Skills Stop Time sollten unmittelbar nach dem Match geprüft und geklärt werden. T1 und T3 gelten für Robot Skills Matches.