Jeder Roboter muss eine vollständige Inspektion bestehen, bevor er zur Teilnahme am VEX IQ Robotics Wettbewerb zugelassen wird. Diese Inspektion stellt sicher, dass alle Robot Regeln und Vorschriften eingehalten werden. Die ersten Inspektionen finden in der Regel während der Team-Eincheck-/Trainingszeit statt. Jedes Team sollte die folgenden Regeln als Leitfaden verwenden, um seinen Robot vorab zu überprüfen und sicherzustellen, dass er alle Anforderungen erfüllt.
Bei den meisten dieser Regeln handelt es sich um „harte Grenzwerte“, wie beispielsweise die maximal zulässige Anzahl von Motoren. Einige Entscheidungen liegen jedoch im Ermessen des Prüfers, beispielsweise die Beurteilung des potenziellen Sicherheitsrisikos eines Mechanismus. Bei vielen Veranstaltungen sind der Hauptinspektor und der Hauptschiedsrichter ein und dieselbe Person; falls dies nicht der Fall ist, sollte der freiwillige Inspektor mit dem Hauptschiedsrichter zusammenarbeiten, um etwaige Beurteilungsentscheidungen zu treffen. Der Hauptschiedsrichter hat die endgültige Autorität in Bezug auf alle Roboter Regeln, da es letztendlich seine Entscheidung ist, ob ein Roboter nach Abschluss der Inspektion (gemäß R2D und R2E) das Feld für ein Spiel betritt.
Vollständige Listen der zulässigen und unzulässigen Teile des VEX IQ Robotics Competition finden Sie in den Listen VEX IQ Robotics Competition Legal Parts und VEX IQ Robotics Competition Illegal Parts. Diese Dokumente werden bei Bedarf aktualisiert, sobald neue VEX IQ-Teile veröffentlicht werden, und stimmen möglicherweise nicht mit geplanten Aktualisierungen des Spielhandbuchs überein.
<R1>Ein Roboter pro Team. Jedes Team darf nur einen Roboter zu einem bestimmten Event mitbringen. Obwohl erwartet wird, dass die Teams während der Veranstaltung Änderungen an ihren Robots vornehmen, ist ein Team auf nur einen Robot beschränkt, und ein bestimmter Robot darf nur von einem Team verwendet werden. Das VEX IQ-System ist als mobile Robotik-Designplattform konzipiert. Ein Roboter des VEX IQ Robotics Competition (Roboter) verfügt daher für die Zwecke des VEX IQ Robotics Competition über die folgenden Teilsysteme:
Teilsystem 1: Mobile Roboterbasis einschließlich Räder, Ketten oder eines anderen Mechanismus, der es dem Robot ermöglicht, sich auf dem größten Teil der flachen Spielfläche Field fortzubewegen. Bei einem stationären Robot würde die Roboterbasis ohne Räder als Teilsystem 1 betrachtet werden.
Teilsystem 2: Energie- und Steuerungssystem, bestehend aus einer VEX IQ-konformen Batterie, einem VEX IQ-Steuerungssystem und zugehörigen Smart Motors für die mobile Roboterbasis. Beinhaltet außerdem die pneumatische Luftpumpe VEX IQ und Magnetventile, falls diese am Robot verwendet werden.
Subsystem 3: Zusätzliche Mechanismen (und zugehörige intelligente Motoren), die die Manipulation von Bewertungsobjekten oder die Navigation/Manipulation von Feldelementen ermöglichen.
Ausgehend von den obigen Definitionen muss ein minimaler Roboter für den Einsatz bei jeder Veranstaltung des VEX IQ Robotics Competition (einschließlich Robot Skills Matches) aus den oben genannten Teilsystemen 1 und 2 bestehen. Wenn Sie also ein komplettes Subsystem 1 oder 2 austauschen, haben Sie einen zweiten Robot geschaffen und sind nicht mehr legal.
Teams dürfen nicht mit einem Robot antreten, während ein zweiter Robot während eines Wettbewerbs modifiziert oder zusammengebaut wird.
Teams dürfen bei einem Wettbewerb keinen zweiten, bereits montierten Robot zur Hand haben, der dazu dient, Teile des ersten Robot zu reparieren oder auszutauschen.
Mehrere Teams dürfen nicht denselben Robot verwenden. Sobald ein Robot unter einer bestimmten Team Nummer bei einer Veranstaltung angetreten ist, gehört er „ihnen“ Robot; kein anderes Team darf jemals mit ihm antreten.
<R2>Roboter müssen die Inspektion bestehen. Der Roboter des Teams muss die Inspektion bestehen, bevor er an Spielen teilnehmen darf. Die Nichteinhaltung einer Konstruktions- oder Designregel des Robot führt zum Ausschluss des Robot oder zur Disqualifikation bei der betreffenden Veranstaltungwieder den Vorschriften entspricht, wie in den nachfolgenden Unterklauseln beschrieben.
Wesentliche Änderungen an einem Robot, wie beispielsweise ein teilweiser oder vollständiger Austausch des Subsystems 3, müssen erneut überprüft werden, bevor der Robot wieder an Wettbewerben teilnehmen kann.
Alle möglichen funktionalen Robot Konfigurationen müssen vor ihrem Einsatz im Wettbewerb geprüft werden. Dies betrifft insbesondere modulare oder austauschbare Mechanismen (gemäß R1) und Match-Startkonfigurationen/Größen (gemäß R3).
Die Teams können von den Head Referees zu Stichprobeninspektionen aufgefordert werden. Die Verweigerung der Einreichung führt zur Disqualifikation.
Wird festgestellt, dass ein Roboter vor Beginn eines Spiels nicht regelkonform ist und nicht vor dem geplanten Spielbeginn entsprechend angepasst werden kann, wird der Roboter vom Spielfeld entfernt. Der Roboter darf auf dem Feld bleiben, damit dem Team kein „Nichterscheinen“ (gemäß GG2) angerechnet wird.
Roboter, die die Inspektion nicht bestanden haben (d. h. die gegen eine oder mehrere Roboter Regeln verstoßen), dürfen an keinen Matches teilnehmenbis sie dies getan haben. GG2 gilt für alle Matches, die auftreten, bis der Robot die Inspektion bestanden hat.
Wenn ein Roboter die Inspektion bestanden hat, aber später während oder unmittelbar nach einem Match gegen eine Roboter-Regel verstößt, wird er von diesem Match disqualifiziert und R2D/GG3 wird angewendetbis derbehoben ist und das Team erneut inspiziert wurde. Dies ist das einzige Match, das betroffen sein wird; alle zuvor abgeschlossenen Matches werden nicht erneut betrachtet. R2D wird so lange angewendet, bis der Verstoß behoben und das Team erneut überprüft wird.
Die Einhaltung aller Roboterregeln liegt im Ermessen des Hauptschiedsrichters innerhalb einer bestimmten Veranstaltung. Robot Die Legalität bei einem Ereignis impliziert nicht automatisch die Legalität bei zukünftigen Ereignissen. , die auf „Grenzfallinterpretationen“ subjektiver Regeln angewiesen sind, wie etwa die Frage, ob eine Dekoration „nicht funktional“ ist oder nicht, sollten bei der Inspektion einer zusätzlichen Überprüfung unterzogen werden.
Veranstaltungspersonal und Freiwillige dürfen Roboter während der Inspektion und/oder zu anderen erforderlichen Zeitpunkten kontaktieren und/oder fotografieren.
<R3>Die Roboter müssen während der Inspektion und zu Beginn jedes Spiels in ein Volumen von 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) passen.
Teamsdie mehr als eine mögliche Roboterkonfiguration verwenden, müssen dies dem/den Prüfer mitteilen und denin allen Konfigurationen prüfen lassen. Regel R2C kommt zur Anwendung, wenn ein Robot in einer nicht überprüften Konfiguration platziert wird (d. h., er darf erst nach erneuter Überprüfung spielen, wird aber nicht als „No-Show“ betrachtet).
Ein Team darf seinen Roboter nicht in einer Konfiguration inspizieren lassen und ihn dann zu Beginn eines Spiels in einer nicht inspizierten Konfiguration platzieren.
Abbildung R3-1: Die ungefähre Größenbegrenzung für einen Robot zu Beginn eines Match (gelb hervorgehoben).
<R4>Kennzeichen. Offiziell registrierte Team Nummern müssen gut lesbar auf genau zwei RobotKennzeichen angebracht sein, die an gegenüberliegenden Seiten des Robot angebracht sind. Teams können das offizielle VEX IQ Robotics Competition Lizenzschild (VEX Teilenummer 228-7401) oder eine einfache Papierversion in der entsprechenden Größe (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm) verwenden.
Kennzeichen gelten als funktionale Komponenten und müssen den Anforderungen aller anderen Robot Regeln entsprechen.
Kennzeichen müssen jederzeit deutlich sichtbar sein. Beispielsweise dürfen Kennzeichen nicht an einer Position sein, die während eines normalen Match-Spiels durch einen Roboter-Mechanismus leicht verdeckt werden könnte.
Zusätzliche Kennzeichen können für keinen Zweck am Roboter verwendet werden.
Verstöße:
Ein Team, das eine Roboter Regel umgeht, um sich einen Wettbewerbsvorteil zu verschaffen, sollte für das laufende Matchdisqualifiziert werden.
Abbildung R4-1: Ein VEX IQ Robotics Wettbewerb Kennzeichen mit einer darauf vermerkten VEX IQ Robotics Wettbewerb Team Nummer.
<R5>Lass es los, nachdem das Spiel beendet ist.Roboter müssen so konstruiert sein, dass Wertungsobjekte leicht von ihrem Roboter entfernt werden können, ohne dass der Roboter nach dem Ende des Spiels über Strom oder eine Fernbedienung verfügen muss.
<R6>Roboter haben ein Gehirn.Roboter sind auf ein VEX IQ Robotergehirn beschränkt. Andere Mikrocontroller oder Verarbeitungsgeräte sind nicht zulässig, auch nicht als rein dekorative, nicht funktionelle Elemente.
Dies umfasst auch Mikrocontroller, die Teil anderer VEX-Produktlinien sind, wie z. B. VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO oder VEX Robotics by HEXBUG*. Dies umfasst auch Geräte, die nicht mit VEX in Verbindung stehen, wie z. B. Raspberry Pi- oder Arduino-Geräte.
Bei Verwendung eines VEX IQ Brain der ersten Generation müssen Roboter ein VEX IQ 900 MHz Funkgerät, ein VEX IQ 2,4 GHz Funkgerät oder ein VEX IQ Smart Radio in Verbindung mit ihrem VEX IQ Robot Brain verwenden. Das VEX IQ Brain und der VEX IQ Controller dürfen während eines Spiels nicht physisch miteinander verbunden sein und kommunizieren ausschließlich über Funk.
Zusätzliche Robotergehirne können nicht auf dem Roboter verwendet werden (auch nicht angeschlossene Robotergehirne).
<R7>Design für einfache Fehlersuche.Teams werden ermutigt, ihre Roboter so zu konstruieren, dass der Bildschirm und die Statusleuchte des Robotergehirns sichtbar sind und dass der Ein-/Ausschalter und die Roboterbatterie zugänglich sind, ohne dass ein Teil des Roboters demontiert werden muss.
Wenn diese Schlüsselkomponenten sichtbar und zugänglich sind, lassen sich Probleme leichter diagnostizieren und schnell beheben, Ausfallzeiten werden minimiert und ein reibungsloses Wettkampferlebnis gewährleistet.
Diese Regel ist bewusst als Empfehlung und nicht als Pflicht zu verstehen. Dieser Regel sind keine Inspektionskriterien oder Matchstrafen zugeordnet.
<R8>Firmware.Teams müssen VEXos Version 2.2.1 oder neuer auf Gen1 Brains oder VEXos Version 1.0.8 oder neuer auf Gen2 Brains verwenden. Die neueste Firmware finden Sie unter https://link.vex.com/firmware. Modifikationen der Firmware sind nicht zulässig.
Die Mindestversionsanforderung kann sich im Laufe der Saison ändern.
Wird die Mindestversion aktualisiert, haben Teams ab dem Zeitpunkt der Änderung der Mindestversion eine zweiwöchige (14 Kalendertage) Nachfrist, um ihre Firmware auf die neueste Mindestversion zu aktualisieren.
VEX Robotics behält sich das Recht vor, jedes Firmware-Update als kritisch einzustufen und die zulässige Kulanzfrist aufzuheben.
<R9>Motoren.Roboter können bis zu sechs VEX IQ Smart Motoren verwenden.
Zusätzliche Motoren können am Robot nicht verwendet werden (auch keine Motoren, die nicht angeschlossen sind).
<R10>Batterien. Als elektrische Energiequellen für einen VEX IQ Robotics Competition Robot sind ausschließlich eine VEX IQ Robot Battery (erste oder zweite Generation) oder sechs AA-Batterien über den Robot AA Battery Holder (228-3493) zulässig.
Zusätzliche Batterien können am Robot nicht verwendet werden (auch nicht angeschlossene Batterien).
Teams ist es gestattet, während eines Spiels eine externe Stromquelle (z. B. einen wiederaufladbaren Akku) an ihren VEX IQ Controller anzuschließen, vorausgesetzt, dass diese Stromquelle sicher angeschlossen ist und keine anderen Regeln (z. B. GG1) verletzt.
<R11>Ein Controller pro Roboter. Es darf nicht mehr als ein VEX IQ Controller einen einzelnen Roboter steuern.
Jegliche physische oder elektrische Modifikation des Controllers ist unter keinen Umständen zulässig.
Anbauteile, die den Fahrern beim Halten oder Bedienen von Tasten/Joysticks am IQ Controller helfen (einschließlich 3D-gedruckter Controller-Anbauteile), sind zulässig, sofern sie keine direkte physische oder elektrische Modifikation des Controllers selbst beinhalten.
Keine anderen Methoden zur Steuerung des Robot (Licht, Ton usw.). sind zulässig.
Die Verwendung von Sensorrückmeldungen zur Unterstützung der Fahrersteuerung (z. B. Motor-Encoder oder der Vision-Sensor) ist zulässig.
<R12>Roboter werden aus der VEX IQ-Produktlinie gebaut.Roboter dürfen NUR aus offiziellen Roboter Komponenten der VEX IQ-Produktlinie gebaut werden, sofern in diesen Regeln nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist.
Offizielle VEX IQ-Produkte sind NUR bei VEX Robotics erhältlich. Um festzustellen, ob ein Produkt „offiziell“ und für den Wettbewerbseinsatz zugelassen ist, konsultieren Sie die folgenden Quellen:
Wenn ein Prüfer oder Hauptschiedsrichter Zweifel daran hat, ob es sich bei etwas um eine offizielle VEX IQ-Komponente handelt, muss das Team Unterlagen vorlegen, die die Herkunft der Komponente belegen. Diese Dokumentation kann Quittungen, Teilenummern oder andere gedruckte Unterlagen umfassen.
Es sind ausschließlich VEX IQ-Komponenten zulässig, die speziell für den Einsatz im Robot-Bau entwickelt wurden. Die Verwendung zusätzlicher Komponenten außerhalb ihres üblichen Verwendungszwecks widerspricht dem Sinn der Regel (d. h. bitte versuchen Sie nicht, VEX IQ-Bekleidung, Team oder Veranstaltungsunterstützungsmaterialien, Verpackungen, Feldelemente oder andere Nicht-Roboter-Produkte an einem VEX IQ Robotics Competition Roboter zu verwenden.
Offizielle Roboterkomponenten der VEX IQ-Produktlinie, deren Produktion eingestellt wurde, sind weiterhin für den Einsatz in Robot zulässig. Allerdings müssen TeamsR12B kennen.
Zusätzliche VEX IQ-Produkte, die während der Saison auf den Markt kommen, sind legal zu verwenden, sofern auf ihren Produktseiten nichts anderes angegeben ist.
VEX IQ Smart Cables dürfen nur zum Anschluss legaler elektronischer Geräte an das VEX IQ Robot Brain verwendet werden.
<R13>Verbotene Gegenstände. Folgende Mechanismen und Komponenten sind NICHT zulässig:
Solche, die andere Roboter potenziell beschädigen oder verwickeln könnten.
Klebeband und/oder jedes andere Material, das an einem Rechtsbestandteil haftet oder diesen verändert, mit Ausnahme der Kennzeichnung von Hardware gemäß R14H oder nichtfunktionaler Dekorationen gemäß R15.
Produkte der Produktlinien VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex oder VEXpro, sofern nicht ausdrücklich durch eine Klausel von R14 gestattet.
Elektrische Komponenten aus der Produktlinie VEX Robotics by HEXBUG*.
Elektrische Komponenten der VEX GO-Produktlinie.
3D-gedruckte Teile für jeden Zweck, einschließlich Kennzeichen, Kennzeichen Halter und nicht-funktionale Dekorationen.
Weitere illegale Teile sind in der Liste der legalen/illegalen Teile des VEX IQ Robotics Wettbewerbs unter https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts aufgeführt. Dieser Anhang wird nach Bedarf aktualisiert und stimmt möglicherweise nicht mit den geplanten Aktualisierungen des Spielhandbuchs überein.
<R14>Zulässige Nicht-VEX-IQ-Komponenten.Roboter dürfen die folgenden zusätzlichen Komponenten von anderen Anbietern als VEX Robotics verwenden:
Gummibänder mit einer Länge von maximal 7,5 Zoll und einer Breite von maximal 0,25 Zoll.
⅛” Metallwellen aus der VEX V5 Produktlinie.
Andere Produkte der VEX V5-Produktlinie, die auch als Teil der VEX IQ-Produktlinie gelistet sind, sind legal. Ein „quergelistetes“ Produkt ist ein Produkt, das sowohl im Bereich VEX IQ als auch im Bereich VEX V5 der VEX Robotics-Website zu finden ist.
Mechanische/strukturelle Komponenten der Produktlinie VEX Robotics by HEXBUG* sind für den Bau von Robot zulässig.
Mechanische/strukturelle Komponenten der VEX GO Produktlinie sind für den Bau von Robot zugelassen.
Zur Kühlung von Motoren kann ein Kühl-/Gefrierspray auf Aerosolbasis verwendet werden. TeamsVerstöße bestraft werden.
Zur Unterstützung der Reinigung von Robotern, Teilen, Komponenten usw. können Reinigungs-, Desinfektions- und/oder Hygienemittel verwendet werden. VEX Robotics empfiehlt diese Verfahren zur Reinigung/Desinfektion/Sanierung von Robot Teilen.
Eine begrenzte Menge Klebeband ist ausschließlich zum Beschriften von Motoren, Robotergehirnen und/oder Steuerungen zulässig.
Lebensmittelgeeignete Schmierstoffe (Fette, Öle oder andere Schmierstoffe) dürfen auf Robotern verwendet werden, vorausgesetzt, sie werden in Maßen verwendet und können das Spielfeld, andere Roboter, Spielfeldelemente und/oder Wertungsobjekte nicht verunreinigen.
<R15>Dekorationen sind erlaubt.Teams dürfen nicht-funktionale Dekorationen hinzufügen, sofern diese die Leistung des Robot in keiner Weise wesentlich beeinträchtigen oder das Ergebnis des Spiels beeinflussen. Diese Dekorationen müssen dem Geist des Wettbewerbs entsprechen. Die Inspektoren und Hauptschiedsrichter haben das letzte Wort darüber, was als „nicht funktionsfähig“ eingestuft wird. Sofern nachfolgend nichts anderes angegeben ist, unterliegen nicht-funktionale Dekorationen allen Standardregeln von Robot.
Die Dekorationen müssen dem Geist eines Bildungswettbewerbs entsprechen.
Damit Dekorationen als „nicht funktional“ gelten, müssen sie durch rechtliche Unterlagen untermauert sein, die dieselbe Funktionalität gewährleisten. Beispielsweise kann ein riesiger Aufkleber nicht verwendet werden, um zu verhindern, dass Wertungsobjekte aus dem Roboter herausfallen, es sei denn, er ist mit VEX IQ-Material hinterlegt. Eine einfache Möglichkeit, dies zu überprüfen, besteht darin, festzustellen, ob das Entfernen der Dekoration die Leistung des Robot in irgendeiner Weise beeinträchtigen würde.
Die Verwendung ungiftiger Farbe gilt als legale, nicht funktionale Dekoration. Allerdings würde jede Farbe, die als Klebstoff oder zur Beeinflussung der Passgenauigkeit von Teilen verwendet wird, als funktional eingestuft werden.
Die Teams sollten darauf achten, dass keine nicht-funktionalen Dekorationen angebracht, die den Vision Sensor oder andere Sensoren eines Partnersstören könnten.
<R16>Pneumatik.Roboter die Teile aus dem VEX IQ Pneumatik-Kit (228-8795) verwenden, müssen alle folgenden Kriterien erfüllen:
Nicht mehr als zwei Druckluftflaschen, einschließlich derjenigen, die nicht miteinander verbunden sind.
Nicht mehr als eine Luftpumpe, einschließlich nicht angeschlossener Pumpen.
Es dürfen keine zusätzlichen Teile verwendet werden, die nicht im VEX IQ Pneumatik-Kit enthalten sind (z. B. inoffizielle Schläuche oder Anschlüsse).
Teams dürfen keine anderen Elemente zum Speichern oder Erzeugen von Luftdruck verwenden und dürfen keine Pneumatikzylinder oder zusätzliche Schläuche ausschließlich zum Speichern von zusätzlichem Luftdruck verwenden. Die Roboter sind auf den in zwei Lufttanks gespeicherten Luftdruck sowie auf den normalen Arbeitsluftdruck in den pneumatischen Zylindern und Schläuchen des Roboters beschränkt.
Teams können Pneumatikzylinder und/oder Schläuche nur als Teil eines tatsächlichen pneumatischen Systems (z. B. Lufttanks und/oder eine Luftpumpe) verwenden.
Es gibt keine Begrenzung hinsichtlich der Anzahl der verwendeten Pneumatikzylinder oder Pneumatikmagnete, sofern keine anderen Regeln verletzt werden. Für den Betrieb der Luftpumpe vor (oder während) Spielen gibt es keine Einschränkungen.
<R17>Änderungen an Teilen. Teile dürfen nur dann geändert werden, wenn dies in dieser Regel ausdrücklich als Ausnahme aufgeführt ist. Beispiele für unzulässige Veränderungen sind unter anderem Biegen, Schneiden, Schleifen, Kleben, Abkleben und Schmelzen. Folgende Ausnahmen stellen die einzigen zulässigen Änderungen an Teilen dar:
Metallschäfte für VEX IQ oder VEX V5 auf individuelle Längen zuschneiden.
Biegen von Teilen, die flexibel sein sollen, wie zum Beispiel Schnüre, Gummibänder oder dünne Kunststofffolien.
Zuschneiden von VEX IQ Pneumatikschläuchen auf individuelle Längen.
Knoten binden, um Schnüre oder Gummibänder zu verkürzen oder zu verbinden.
