Anhang C – Glossar der Begriffe

Erwachsener - Jeder, der kein Student oder ein anderer definierter Begriff ist (z. B. Hauptschiedsrichter).

Allianz - Eine vorab festgelegte Gruppierung von zwei Teams, die während eines bestimmten Teamwork Match einander zugeordnet werden.

Allianz-Punkte - Punkte, die in einem Teamwork-Match erzielt und beiden Teams gutgeschrieben werden.

Autonomous Coding Skills Match - siehe Match.

Autonome Phase - Ein Zeitraum, in dem Roboter nur auf Sensoreingaben und/oder Befehle reagieren, die von den Studenten in das Roboter Steuerungssystem vorprogrammiert wurden.

Sitzsack - siehe Bewertungsobjekt.

Bauer - Jedes Student Team Mitglied, das beim Bau des Roboter hilft. Erwachsene dürfen Bauarbeitern zugehörige Konzepte beibringen, sollten aber niemals am Roboter arbeiten.

Programmierer - Jedes Mitglied des Studenten Teams, das zum Code beiträgt, der auf den Roboter heruntergeladen wird. Erwachsene dürfen Programmierern zugehörige Konzepte beibringen, sollten aber niemals an dem Code arbeiten, der auf den Roboter kommt.

Designer - Jedes Student Team Mitglied, das bei der Konstruktion des Robot hilft, der für den Wettbewerb gebaut werden soll. Erwachsene dürfen Designern zugehörige Konzepte beibringen, sollten aber niemals an der Konstruktion des Roboters mitarbeiten.

Disqualifikation - Eine Strafe, die einem Team wegen eines Sicherheitsverstoßes (Verstoß) auferlegt wird. Während einer Disabled ist es einem Team nicht mehr gestattet, seinen Robot zu bedienen, und die Drivers werden aufgefordert, ihren Controller abzulegen. Eine Behinderung ist nicht dasselbe wie eine Disqualifikation.

Disqualifikation - Eine Strafe, die einem Team wegen eines schweren Verstoßes auferlegt wird (siehe GG6 für weitere Details). Wird eine Mannschaft in einem Spiel disqualifiziert, benachrichtigt der Hauptschiedsrichter die Mannschaft am Ende des Spiels über ihren Verstoß Nach Ermessen des Hauptschiedsrichters können wiederholte Verstöße und/oder Disqualifikationen eines einzelnen Teams zu dessen Disqualifikation für die gesamte Veranstaltung führen.

Fahrer - Ein Mitglied des Studenten Teams, das sich in der Fahrerstation befindet und für die Bedienung und Steuerung des Roboters( 4 ) dieses Teams während definierter Abschnitte eines Spiels verantwortlich ist. Bis zu zwei Team Mitglieder können diese Rolle in einem gegebenen Match übernehmen (siehe GG1), und es besteht keine Vorschrift, dass dieselben Students in mehreren Matches als Drivers fungieren.

Fahrergesteuerter Zeitraum - Ein Zeitraum, in dem Fahrer ihren Roboter mit Hilfe eines VEX IQ-Controllers bedienen.

Fahrerstation - Ein Bereich neben dem Spielfeld, in dem sich die Fahrer während ihres Spiels aufhalten müssen, es sei denn, sie interagieren rechtmäßig mit ihrem Roboter. Die Fahrerstationen werden in Abbildung FO-3 durch die roten und blauen Linien dargestellt.

Fahrerteammitglieder - Die Schüler, die in einem bestimmten Spiel als Fahrer und/oder Lader für ihr Team tätig sind.

• Fahrer 1 - Steuert den Roboter bis zum Fahrer-Wechsel in der Mitte des Spiels. (Siehe GG11.)
• Fahrer 2 - Steuert den Roboter nach dem Fahrerwechsel mitten im Match. (Siehe GG11.)
• Loader - Fügt Scoring-Objekte in das Feld ein.

Fahrfähigkeiten-Match - siehe Match.

Eventpartner - Der ehrenamtliche Koordinator des VEX IQ Robotics Wettbewerbs Turnier, der als Gesamtmanager für die Freiwilligen, den Veranstaltungsort, die Veranstaltungsmaterialien und alle anderen Veranstaltungsaspekte fungiert.

Spielfeld - Das gesamte Spielfeld, bestehend aus sechs (6) Spielfeldkacheln in der Breite und acht (8) Spielfeldkacheln in der Länge (insgesamt achtundvierzig (48) Spielfeldkacheln), einschließlich des Spielfeldumfangs.

Spielfeldelement - Der Spielfeldumfang, der Spielfeldboden, die PVC-Rohre und die VEX IQ-Teile, die das Spielfeld bilden und/oder daran befestigt sind.

Spielfeldumfang - Der äußere Teil des Spielfelds, bestehend aus vier (4) äußeren Ecken und vierundzwanzig (24) geraden Abschnitten.

Finalspiel - siehe Spiel.

Spielfeld - Die ebene Innenfläche des Spielfelds, bestehend aus den 48 Spielfeldplättchen, die sich innerhalb des Spielfeldumfangs befinden.

Game Design Committee (GDC) - Die Schöpfer von VEX IQ Robotics Competition Level Up und Autoren dieses Spielhandbuchs. Das Game Design Committee ist die einzige offizielle Quelle für Regelklarstellungen und Antworten auf Fragen und Antworten; siehe Abschnitt 1.

Ziel - Ein Ort innerhalb des Spielfelds, an dem Wertungsobjekte platziert werden können, um Punkte zu erzielen. Es gibt mehrere Arten von Ziel im VEX IQ Robotics Competition Level Up:

• Bodentor - Ein unendlich hohes dreidimensionales Volumen, das begrenzt wird durch die Außenkante der rot/blauen IQ-Balken, die mit dem Boden verbunden sind, die Außenkante des Feldumfangs, die Innenkante des grauen IQ-Balkens, der mit dem Boden verbunden ist, und die vertikale Fläche des angrenzenden L1-Tores. (Siehe Abbildung G-1.) Jedes Floor Goal hat eine Farbe, rot oder blau, die durch die Farbe der VEX IQ-Teile innerhalb seiner Grenzen bestimmt wird.
• Pyramidentor - Eine dreistufige Struktur in einer Ecke des Spielfelds. Jedes Pyramidenziel besteht aus drei Zielen mit abnehmender Größe, die durch horizontale graue Flächen gekennzeichnet sind, die als L1, L2 oder L3 bezeichnet werden. Jedes Pyramid Goal hat eine Farbe, rot oder blau, die durch die Farbe seiner vertikalen Flächen bestimmt wird.
  • L1 Ziel - Das niedrigste Ziel in einem Pyramidenziel; auf seiner Oberfläche als L1 gekennzeichnet.
  • L2-Ziel - Das mittlere Ziel in einem Pyramidenziel, das auf seiner Oberfläche als L2 gekennzeichnet ist.
  • L3 Tor - Das höchste Tor in einem Pyramidentor, das auf seiner Oberfläche mit L3 gekennzeichnet ist; beinhaltet einen Fangzaun, der mit der langen Seite des Spielfelds ausgerichtet ist.
• L4 Ziel - Die horizontale graue Fläche mit der Bezeichnung L4 befindet sich oben an einer vertikalen Struktur aus PVC-Rohren und VEX IQ-Teilen. L4 Ziele haben keine definierte Farbe.

Abbildung G-1: Das blaue Floor Goal (grün hervorgehoben).

Abbildung G-2: Die rote Pyramiden-Ziel, einschließlich eines roten L1-Ziels, eines roten L2-Ziels und eines roten L3-Ziels.

Abbildung G-3: Ein L4-Ziel.

Hauptschiedsrichter - Ein zertifizierter, unparteiischer Freiwilliger, der für die Einhaltung der in diesem Handbuch enthaltenen Regeln verantwortlich ist. Hauptschiedsrichter sind die einzigen Personen, die bei einer Veranstaltung mit Teams über Regelauslegungen oder Punktefragen diskutieren dürfen. Großveranstaltungen (z. B. Signature Events, Weltmeisterschaften usw.) kann nach Ermessen des Veranstaltungspartners mehrere Hauptschiedsrichter

Kennzeichen - Eine physische Komponente am Roboter, die die Team Startnummer des VEX IQ Robotics Wettbewerbs anzeigt. Jedes Kennzeichen muss eine Länge und Höhe von 3,5” x 1,5” (88,9 mm x 38,1 mm) haben und darf eine Breite von 0,25” (6,35 mm) gemäß R4 nicht überschreiten.

Laden - Der Vorgang, ein Scoring-Objekt rechtmäßig in das Feld einzuführen. Siehe SG7.

Lastzone - Ein Bereich, der begrenzt wird durch die Außenkante der mit dem Boden verbundenen roten/blauen IQ-Träger, die Innenkante des mit dem Boden verbundenen grauen IQ-Trägers und die Innenkanten des Feldumfangs. Jede Lastzone hat eine Farbe, rot oder blau, die durch die Farbe der VEX IQ-Teile innerhalb ihrer Grenzen bestimmt wird. Die Ladezone ist dafür vorgesehen, Bewertungsobjekte von einem menschlichen Lader zu empfangen.

Spiel - Ein festgelegter Zeitraum, bestehend aus Autonomen Perioden und/oder Fahrergesteuerten Perioden, in dem Teams eine definierte Version von Level Up spielen, um Punkte zu sammeln. Siehe Abschnitte 2 und 3.

Übereinstimmungstypen:

• Autonomous Coding Skills Match - Ein Robot Skills Match, bei dem ein einzelner Robot während einer einminütigen Autonomous Period arbeitet. Es gibt keinen Fahrergesteuerten Zeitraum. Teams können sich entscheiden, ein Autonomous Coding Skills Match vorzeitig zu beenden, wenn sie eine Skills Stop Time aufzeichnen möchten.
• Fahr- und Geschicklichkeitswettbewerb - Ein Roboter-Geschicklichkeitswettbewerb, bei dem ein Team seinen Roboter während einer einminütigen Fahrergesteuerten Periode steuert. Es gibt keine Autonome Periode. Teams können sich entscheiden, ein Fahrkampf-Match vorzeitig zu beenden, wie in Regel RSC8 beschrieben, wenn sie eine Skills Stop Time aufzeichnen möchten.
• Finalspiel - Ein Teamwork-Spiel, das zur Ermittlung der Teamwork-Champions dient. Siehe Regel T14.
• Übungsspiel - Ein nicht gewertetes Spiel, das dazu dient, den Teams Zeit zu geben, sich mit dem offiziellen Spielfeld und den Abläufen vertraut zu machen. Hauptschiedsrichter sollten keine Verstöße aufzeichnen oder verfolgen, die während Übungsspielen auftreten. Schwerwiegende Verstöße können nach Ermessen des Hauptschiedsrichters aufgezeichnet und verfolgt werden.
• Qualifikationsspiel - Ein Teamwork-Spiel, das dazu dient, die Rangliste der Teams für die Finalspiele zu ermitteln.
• Robot Skills Match - A Driving Skills Match or Autonomous Coding Skills Match.
• Teamwork Match - Ein Match, das aus einer Zwei-Team Alliance besteht, die zusammenarbeiten, um in einem einminütigen Match Punkte zu erzielen. Qualifikationsspiele, Finalspiele und optionale Übungsspiele sind Teamspiele.

Übereinstimmung Typ	Teilnehmer	Autonome Periode (m:ss)	Fahrergesteuerter Zeitraum (m:ss)
Teamwork Match	Eine Allianz auf einem Feld, bestehend aus zwei Teams, von denen jedes über einen Roboter verfügt.	Keiner	1:00
Fahrfähigkeiten-Match	Ein Team, mit einem Roboter	Keiner	1:00
Autonome Codierungsfähigkeiten-Übereinstimmung	Ein Team, mit einem Roboter	1:00	Keiner

Match Load - Ein Scoring Object, das das Match in einer Driver Station startet und von einem Loader während des Match eingeführt werden kann. Weitere Informationen finden Sie in SG7.

Spielplan - Eine Liste von Spielen, die zu Beginn einer Veranstaltung generiert wird. Der Spielplan enthält die vorbestimmten, zufällig gepaarten Allianzen, die in jedem Qualifikationsspiel gegeneinander antreten werden, sowie die voraussichtlichen Startzeiten für diese Spiele. Der Spielplan kann nach Ermessen des Veranstaltungspartners geändert werden.

Spielabbruchzeit - Die verbleibende Zeit (d. h. angezeigt auf dem Timer oder der Anzeigetafel) in einem Tiebreaker-(das nur um den 1. Platz stattfindet), wenn eine Allianz das Spiel, indem sie ihre Controller auf den Boden stellt. Die Spielabbruchzeit wird auf die nächste gerade Zahl abgerundet. Wenn beispielsweise die Controller abgesetzt werden, wenn die angezeigte Zeit 13 Sekunden beträgt, wird die Spielstoppzeit mit 12 Sekunden aufgezeichnet. Wenn eine Allianz das Match nicht vorzeitig beendet, erhält sie eine Standard-Match-Stoppzeit von 0 Sekunden.

Notebooker - Jedes studentische Team Mitglied, das zum technischen Notizbuch des Teams oder zur zugehörigen Dokumentation beiträgt. Erwachsene dürfen Notebookers zugehörige Konzepte beibringen, sollten aber niemals am technischen Notizbuch oder anderen Dokumentationen arbeiten.

Pflügen - Ein Roboter / Bewertungsobjekt Status. Ein Roboter wird als Pflügen eines Wertungsobjekts betrachtet, wenn der Roboter dieses absichtlich in eine bevorzugte Richtung über den Boden bewegt, ohne das Wertungsobjekt zu besitzen.

Besitz - Ein Roboter / Bewertungsobjekt Status. Ein Wertungsobjekt gilt als im Besitz eines Roboters, wenn das Wertungsobjekt vollständig vom Roboter getragen wird oder wenn die Bewegung des Roboters in alle Richtungen dazu führen würde, dass die Kontrolle über das Wertungsobjekt erhalten bleibt (d. h. das Wertungsobjekt bewegt sich mit dem Roboter, während sich der Roboter dreht und vorwärts, rückwärts, links und rechts bewegt).

Der Unterschied zwischen Besitz und Pflügen ist analog zum Unterschied zwischen den Begriffen „kontrollieren“ und „bewegen“.

Übungsspiel - siehe Spiel.

Vorladen - Ein Scoring-Objekt, das den Match in Kontakt mit einem Roboter beginnt. Siehe SG5.

Qualifikationsübereinstimmung - siehe Übereinstimmung.

Roboter - Eine Maschine, die die Inspektion bestanden hat und von Mitgliedern des Studententeams Team so konstruiert wurde, dass sie eine oder mehrere Aufgaben autonom und/oder per Fernsteuerung von Fahrern ausführen kann.

Robot Skills Match - siehe Match.

Spielstands-Schiedsrichter - Ein unparteiischer Freiwilliger, der für das Zusammenzählen der Punkte am Ende eines Spiels verantwortlich ist. Die Scorekeeper Referees nehmen keine Regelauslegungen vor und sollten alle Fragen der Team zu Regeln oder Spielständen an den Head Referee weiterleiten.

Scoring Object - An object that can be placed in a Goal during a Match. There is one type of Scoring Object in VEX IQ Robotics Competition Level Up:

• Bean Bag - A blue, red, or yellow rectangular, pellet filled fabric pouch, measuring approximately 3 inches by 4 inches, and weighing approximately 40 grams.
  • Blue Bean Bags can be scored in the blue Floor Goal or the blue Pyramid Goal.
  • Red Bean Bags can be scored in the red Floor Goal or the red Pyramid Goal.
  • Yellow Bean Bags can be scored in any Goal.

Fähigkeiten Stoppzeit - Die verbleibende Zeit in einem Robot Skills Match, wenn ein Team das Match vorzeitig beendet. Weitere Einzelheiten finden Sie unter RSC8.

Stratege - Jedes Mitglied eines Studententeams, das zu den Strategien beiträgtdie während eines-oder eines Roboter-Fähigkeiten-eingesetzt werden, um Punkte zu erzielen, einschließlich der Beurteilung der Auswirkungen der Leistung und Strategien andererauf die Strategie des eigenen Teams (z.Scouting). Erwachsene dürfen Strategen zugehörige Konzepte beibringen, sollten aber niemals die Spielstrategie eines Teams erstellen oder diktieren.

Student - Eine Person, die die Voraussetzungen der Student Eligibility Policy für ihr jeweiliges Wettkampfprogramm und -niveau erfüllt.

Team - Drei oder mehr Studenten bilden ein Team. Im Kontext dieses Spielhandbuchs übernehmen die Mitglieder des Studententeams Team mehrere Rollen im Zusammenhang mit dem Design, dem Bau, der Programmierung, der Strategie und der Dokumentation des Roboters. Weitere Informationen finden Sie in G2, G4, G5. Erwachsene können keine dieser Rollen erfüllen. Weitere Informationen zu Team-Klassifizierungen und Studentenrollen finden Sie in Anhang E.

Teamwork Champions - Die beiden Teams in der Alliance mit der höchsten Final Match Punktzahl. Siehe Regel T14.

Teamwork-Match - siehe Match.

Turnier - Ein Wettkampf, der gewertete Matches umfasst und von einem Event Partner durchgeführt wird.

Verstoß - Das Brechen einer Regel im Spielhandbuch. Weitere Informationen zu Verstößen und Strafen finden Sie in Anhang D.

• Geringfügiger Verstoß - Ein Verstoß, der nicht zu einer Disqualifikation führt.
• Schwerwiegender Verstoß - Ein Verstoß, der zu einer Disqualifikation führt.
• Punktebeeinflussend - Eine Verletzung, die die Punktzahl einer Allianz am Ende eines Spiels verbessert.