Ενότητα 3 - Βαθμολογία & Κανόνες

Βαθμολογία

Το πόσους πόντους αξίζει κάθε ενέργεια εξαρτάται από το ισχύον Σύστημα Βαθμολογίας. Υπάρχουν έξι, με τα ονόματα A έως F (Πίνακας SC-1). Αυτό που μετράει ως Σκοραρισμένο δεν αλλάζει ποτέ. Μόνο οι αξίες των πόντων αλλάζουν. Το Σύστημα Α είναι η βασική γραμμή και τα Συστήματα Β έως ΣΤ ανταμείβουν το καθένα ένα διαφορετικό μέρος του παιχνιδιού περισσότερο. Ελέγξτε το Σύστημα Βαθμολογίας πριν από κάθε Αγώνα και προσαρμόστε το σχέδιό σας.

Πίνακας SC-1: Συστήματα Βαθμολογίας

Δράση Βαθμολόγησης	ΕΝΑ	σι	ντο	ρε	μι	φά
Μπάλα τροχιάς που σκοράρεται στη ζώνη πτώσης	1	1	5 ▲	1	1	1
Μπάλα τροχιάς που σκοράρεται σε ταιριαστό χρώμα με τον πύργο πτώσης.	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Μπάλα τροχιάς που σκοράρεται σε μη ταιριαστό χρώμα. Γκολ Drop Tower.	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Μπάλα τροχιάς που σκοράρεται σε στύλο ίδιου χρώματος	5	8 ▲	5	5	5	5
Μπάλα τροχιάς που σκοράρεται σε στύλο που δεν έχει το ίδιο χρώμα. Γκολ	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Βαθμολογία φορτίου σε στόχο πλατφόρμας φορτίου ίδιου χρώματος	6	6	5 ▼	6	6	6
Φορτίο που βαθμολογήθηκε σε στόχο πλατφόρμας φορτίου με μη αντίστοιχο χρώμα	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Μπόνους Γκολ: κάθε Γκολ με Αντικείμενο Σκοραρίσματος (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Πάσο για σήραγγα δακτυλίου: έως δύο ανά αγώνα (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Drone προσγειώθηκε σε πλατφόρμα πεδίου (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Μπόνους Ολοκλήρωσης Εμπόδιων (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = περισσότεροι βαθμοί από το Σύστημα Α. ▼ = λιγότεροι βαθμοί από το Σύστημα Α. Οι τιμές χωρίς βαθμό είναι οι ίδιες με το Σύστημα Α.

<SC1> Όλες οι καταστάσεις βαθμολόγησης για τα Σκοράρισμα Αντικειμένων, τα Τέρματα και τα Προσγειωμένα Drones αξιολογούνται μετά το τέλος του Αγώνα. Οι διαιτητές βαθμολογούν όταν όλα στο γήπεδο έχουν σταματήσει να κινούνται.

1. Οι διαιτητές προσπαθούν να μην αγγίζουν αντικείμενα που σκοράρουν κατά τη διάρκεια της βαθμολογίας. Εάν ένα πρέπει να μετακινηθεί για να ελεγχθεί ένα άλλο, ο Αρχιδιαιτητής και όλες οι ομάδες συμφωνούν για την κατάστασή του και το καταγράφουν πρώτα.
2. Ένας Αγώνας που λήγει πρόωρα κατόπιν συμφωνίας (GG12e) βαθμολογείται καθώς το Γήπεδο ισχύει όταν ο Αγώνας τελειώσει.

<SC2> Η βαθμολογία για τις πάσες για το τούνελ του ρινγκ αξιολογείται κατά τη διάρκεια του αγώνα. Οι διαιτητές μετρούν κάθε πάσα για το τούνελ του ρινγκ καθώς συμβαίνει, έως δύο ανά αγώνα. Δεν έχει σημασία ποιο Drone το κατασκευάζει.

Προσοχή

Σημείωση: Κάθε αγώνας χρειάζεται έναν Επικεφαλής Διαιτητή και τουλάχιστον έναν Διαιτητή Βαθμολογίας. Μια συνιστώμενη διάταξη: ο Επικεφαλής Διαιτητής στέκεται ανάμεσα στις δύο Πλατφόρμες Γηπέδου και παρακολουθεί τον Αγώνα, ο Διαιτητής Σκορέρ στέκεται δίπλα τους και μετρά τις Πάσες από τη Σήραγγα του Κύκλου, και ο Διαιτητής Σκορέρ και οι Πιλότοι επιβεβαιώνουν κάθε Πάσα με μια λέξη ή ένα σήμα καθώς συμβαίνει. Τα γεγονότα ενημερώνουν τις ομάδες για τη διαδικασία τους πριν από την έναρξη των αγώνων.

<SC3> Όλες οι καταστάσεις βαθμολόγησης αξιολογούνται οπτικά από έναν Επικεφαλής Διαιτητή.

1. Οι διαιτητές και το προσωπικό της διοργάνωσης δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιούν βίντεο ή φωτογραφίες του αγώνα.
2. Μόνο τα μέλη της ομάδας πτήσης αυτού του αγώνα, όχι οι ενήλικες, μπορούν να ρωτήσουν τον επικεφαλής διαιτητή για το σκορ.

Τι μετράει ως σκοραρισμένο

Οι Κανόνες SC4 έως SC12 εξηγούν τι μετράει ως Σκοραρισμένο: πότε ένα Αντικείμενο Σκοραρίσματος σκοράρει μέσα ή πάνω σε ένα Γκολ, πότε μετράει μια Πάσα για Σήραγγα Δαχτυλιδιού, πότε προσγειώνεται ένα Drone και πότε απονέμονται μπόνους. Αυτά τα κριτήρια είναι τα ίδια σε κάθε Σύστημα Βαθμολόγησης.

<SC4> Μπάλα τροχιάς που σκοράρει στο τέρμα Pole Goal. Μια μπάλα τροχιάς σκοράρει σε τέρμα Pole Goal εάν:

1. Δεν αγγίζει ένα drone.
2. Μέρος του Πόλου βρίσκεται μέσα στις εξωτερικές άκρες της Μπάλας Τροχιάς (Σχήμα SC4-1).

Σχήμα SC4-1: Η πάνω κόκκινη μπάλα τροχιάς δεν έχει βαθμολογηθεί επειδή ο πόλος δεν βρίσκεται μέσα σε αυτήν. Όλες οι άλλες μπάλες τροχιάς βαθμολογούνται.

<SC5> Μπάλα τροχιάς που σημειώνεται στο τέρμα του πύργου πτώσης. Μια μπάλα τροχιάς σημειώνεται σε ένα τέρμα του πύργου πτώσης εάν:

1. Δεν αγγίζει ένα drone.
2. Τουλάχιστον ένα μέρος του βρίσκεται μέσα στο Τέρμα, κάτω από την πάνω άκρη του ανοίγματος του Τέρματος (Σχήμα SC5-1).

Σχήμα SC5-1: Και οι τέσσερις μπάλες τροχιάς σκοράρουν επειδή η καθεμία βρίσκεται τουλάχιστον εν μέρει μέσα στο τέρμα.

<SC6> Μπάλα τροχιάς που σημειώνεται στο τέρμα της ζώνης πτώσης. Μια μπάλα τροχιάς σημειώνεται στο τέρμα της ζώνης πτώσης εάν:

1. Δεν αγγίζει ένα drone.
2. Τουλάχιστον ένα μέρος του βρίσκεται μέσα στο Τέρμα, κάτω από την πάνω άκρη του ανοίγματος του Τέρματος (Σχήμα SC6-1).

Σχήμα SC6-1: Και οι επτά μπάλες τροχιάς σκοράρουν επειδή η καθεμία βρίσκεται τουλάχιστον εν μέρει μέσα στο τέρμα.

Προσοχή

Σημείωση: Για τα SC5 και SC6, η άνω άκρη είναι το χείλος της χοάνης. Μια μπάλα τροχιάς που βρίσκεται εντελώς πάνω από το χείλος, όπως μια μπάλα που ακουμπά πάνω από ένα γεμάτο τέρμα, δεν σκοράρει. Μια μπάλα τροχιάς που βρίσκεται εν μέρει κάτω από το χείλος είναι.

<SC7> Φορτίο που βαθμολογείται στον στόχο της πλατφόρμας φορτίου. Το φορτίο βαθμολογείται σε έναν στόχο της πλατφόρμας φορτίου εάν:

1. Δεν αγγίζει ένα drone.
2. Συγκρατείται μόνο από τον Στόχο Πλατφόρμας Φορτίου ή/και άλλο Φόρτωμα που έχει Βαθμολογηθεί (Σχήμα SC7-1).

Σχήμα SC7-1: Όλο αυτό το Cargo έχει Σκοράρισμα επειδή κάθε κομμάτι συγκρατείται από το Goal ή από το Scored Cargo.

<SC8> Τα Λευκά Αντικείμενα Σκοραρίσματος είναι μπαλαντέρ. Ένα Λευκό Αντικείμενο Σκοραρίσματος μετράει ως να ταιριάζει με το χρώμα οποιουδήποτε Γκολ στο οποίο σημειώνεται.

<SC9> Κριτήρια επιτυχίας σε σήραγγα δακτυλίου (μέγιστο δύο ανά αγώνα). Ένα drone ολοκληρώνει μια επιτυχία σε σήραγγα δακτυλίου εάν:

1. Πετάει μέσα από και τους τέσσερις Δακτυλίους με τη σειρά, προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.
2. Δεν αγγίζει τα Πλακίδια Πεδίου καθώς περνάει μέσα από τους Δαχτυλίδια.

Μετράνε έως δύο πάσες για το τούνελ του κυκλικού γηπέδου ανά αγώνα. Ένα Drone μπορεί να ολοκληρώσει και τα δύο.

Σχήμα SC9-1: Ένα drone ολοκληρώνει το πέρασμα μιας σήραγγας δακτυλίου.

<SC10> Το Drone Προσγειώθηκε σε μια Πλατφόρμα Πεδίου. Ένα Drone Προσγειώνεται εάν:

1. Και τα τέσσερα πόδια του Drone βρίσκονται στην πάνω πλάκα μιας Πλατφόρμας Πεδίου στο τέλος του Αγώνα και κανένα άλλο Drone δεν αγγίζει αυτήν την Πλατφόρμα Πεδίου.
2. Το Drone δεν αγγίζει κάποιο αντικείμενο βαθμολόγησης.
3. Το drone προσγειώθηκε μόνο του:
   1. Ένα Drone του οποίου ο Πιλότος ενεργοποίησε την προσγείωση από τον Ελεγκτή πριν το χρονόμετρο του αγώνα φτάσει στο 0:00, προσγειώνεται εάν ακινητοποιηθεί ανταποκρινόμενο στις στάσεις a και b.
   2. Ένα Drone που πετούσε ακόμα στις 0:00 παραμένει σε αιώρηση και δεν προσγειώνεται, ακόμα κι αν πετάξει πίσω σε μια Πλατφόρμα Πεδίου αργότερα (GG9).
   3. Ένα Drone που τοποθετείται σε μια πλατφόρμα πεδίου με το χέρι δεν προσγειώνεται, εκτός εάν απογειωθεί ξανά και προσγειωθεί μόνο του.

Σχήμα SC10-1: Σύγκριση ενός Drone στην πλατφόρμα που θεωρείται ότι έχει προσγειωθεί (αριστερή εικόνα) και ενός Drone που βρίσκεται μερικώς στην πλατφόρμα και δεν θεωρείται ότι έχει προσγειωθεί (δεξιά εικόνα)

<SC11> Κριτήρια Μπόνους Ολοκλήρωσης Εμπόδιου. Στο τέλος του Αγώνα:

1. Ένα Μπόνους Ολοκλήρωσης Εμπόδιου απονέμεται εάν προσγειωθεί τουλάχιστον ένα Drone και η Συμμαχία ολοκληρώσει τουλάχιστον ένα Πέρασμα Σήραγγας Δακτυλίου.
2. Ένα δεύτερο Μπόνους Ολοκλήρωσης Εμπόδιων απονέμεται εάν και τα δύο Drones προσγειωθούν και η Συμμαχία ολοκληρώσει δύο Περάσματα από Σήραγγα Δακτυλίου.
3. Δεν έχει σημασία ποιο Drone ολοκλήρωσε τα περάσματα της σήραγγας Ring.

<SC12> Κριτήρια Μπόνους Γκολ. Ένα Μπόνους Γκολ απονέμεται για κάθε Γκολ που έχει τουλάχιστον ένα Στόχος Σκοραρίσματος στο τέλος του Αγώνα.

1. Κάθε ένα από τα επτά γκολ μπορεί να κερδίσει μόνο ένα μπόνους γκολ ανά αγώνα.
2. Τα χρώματα του Αντικειμένου Σκοραρίσματος και του Γκολ δεν χρειάζεται να ταιριάζουν.

Σύστημα Βαθμολογίας

<SC13> Ένα Σύστημα Βαθμολογίας ισχύει για κάθε Αγώνα.

1. Αυτό που μετράει ως Βαθμολογημένο (SC4 έως SC12) είναι το ίδιο σε κάθε Σύστημα Βαθμολόγησης. Μόνο οι τιμές των πόντων στον Πίνακα SC-1 αλλάζουν.
2. Το Σύστημα Βαθμολογίας για κάθε Γύρο δεν δημοσιεύεται εκ των προτέρων. Αποκαλύπτεται όταν ξεκινά ο Γύρος και κάθε Αγώνας σε αυτόν τον Γύρο το χρησιμοποιεί (T10).
3. Το λογισμικό της διοργάνωσης εμφανίζει το ενεργό Σύστημα Βαθμολογίας και ανακοινώνεται πριν από κάθε Αγώνα.

Συγκεκριμένοι Κανόνες Παιχνιδιού

<SG1> Έναρξη Αγώνα. Πριν από την έναρξη του Αγώνα, κάθε Drone πρέπει να είναι:

1. Στη δική του πλατφόρμα πεδίου, ένα Drone ανά πλατφόρμα. Η Κόκκινη Ομάδα και η Μπλε Ομάδα (όπως αναφέρονται στο λογισμικό της εκδήλωσης) βρίσκονται η καθεμία στον δικό της Σταθμό Πτήσης, με το δικό τους Drone στην Πλατφόρμα Πεδίου μπροστά τους.
2. Ενεργοποιημένο και τοποθετημένο κλείδωμα προπέλας. Οι ομάδες απελευθερώνουν τα Drones τους από το Prop Lock μόνο όταν τους το υποδείξει ο Αρχιδιαιτητής.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Ο Αγώνας δεν θα ξεκινήσει μέχρι όλα τα Drones να πληρούν αυτόν τον κανόνα. Ένα Drone που δεν μπορεί να είναι έτοιμο εγκαίρως απομακρύνεται από το Γήπεδο για τον συγκεκριμένο Αγώνα. Αυτό δεν είναι αποκλεισμός, αλλά το Drone δεν παίζει.

<SG2> Διατηρήστε τα Αντικείμενα Σκοραρίσματος στο Γήπεδο. Οποιοδήποτε Αντικείμενο Σκοραρίσματος εγκαταλείπει το Γήπεδο, σκόπιμα ή όχι, μένει εκτός για το υπόλοιπο του Αγώνα.

<SG3> Ένα Drone μπορεί να μεταφέρει ή να ελέγχει απεριόριστο αριθμό Αντικειμένων Βαθμολογίας.

Κανόνες ασφαλείας

Η ασφάλεια προέχει σε όλους τους διαγωνισμούς ρομποτικής VEX. Αυτοί οι κανόνες ισχύουν ανά πάσα στιγμή, εντός και εκτός γηπέδου.

<S1> Να είστε ασφαλείς εκεί έξω. Όλοι όσοι συμμετέχουν σε μια εκδήλωση πρέπει να ακολουθούν την Πολιτική Ασφάλειας του Παγκόσμιου Ιδρύματος Ρομποτικής και Επιστήμης. Οι μαθητές πρέπει να παραμένουν μακριά από τα Πλακίδια Γηπέδου ανά πάσα στιγμή. Μόνο ο Αρχιδιαιτητής ή άλλο μέλος του προσωπικού του αγωνίσματος μπορεί να εισέλθει στο γήπεδο. Εάν μια Ομάδα ενεργήσει με μη ασφαλή τρόπο ή προκαλέσει ζημιά στο Γήπεδο, σε ένα Στοιχείο Γηπέδου ή σε ένα Αντικείμενο Βαθμολογίας, ο Αρχιδιαιτητής μπορεί να επιβάλει Αδυναμία ή/και Αποκλεισμό.

<S2> Οι μαθητές πρέπει να συνοδεύονται από ενήλικα. Κάθε μαθητής πρέπει να επιβλέπεται από έναν υπεύθυνο ενήλικα, ο οποίος θα παραμείνει καθ’ όλη τη διάρκεια της εκδήλωσης σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης. Ο Ενήλικας πρέπει να ακολουθεί όλους τους κανόνες, συμπεριλαμβανομένης της Πολιτικής Μαθητοκεντρικής (G2). Η παραβίαση αυτού του κανόνα μπορεί να οδηγήσει σε αποβολή από την εκδήλωση.

<S3> Τα drones παραμένουν εντός του γηπέδου. Εάν ένα drone πλησιάσει την άκρη του γηπέδου κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, ο επικεφαλής διαιτητής θα δώσει προειδοποίηση. Εάν το Drone εγκαταλείψει το γήπεδο, ο Αρχιδιαιτητής ενεργοποιεί ένα E-Stop.

Ένα Drone που καταλήγει εκτός του Γηπέδου αφού προειδοποιηθεί λαμβάνει πάντα Απενεργοποίηση και δεν μπορεί να πετάξει ξανά στον ίδιο Αγώνα. Μπορεί να ανακτηθεί μόλις ο Αρχιδιαιτητής κρίνει ότι είναι ασφαλές.

<S4> Να φοράτε προστατευτικά γυαλιά. Όλα τα μέλη της ομάδας πτήσης φορούν προστατευτικά γυαλιά στο πεδίο. Συνιστώνται γυαλιά ασφαλείας με πλευρικά προστατευτικά και άθραυστους φακούς.

<S5> Μην αφήνετε τα χέρια σας μακριά όταν οι έλικες περιστρέφονται. Εάν οποιοδήποτε Drone στον Αγώνα πετάει ή έχει περιστρεφόμενες έλικες, κανείς δεν μπορεί να αγγίξει κανένα Drone, συμπεριλαμβανομένου του δικού του. Περιμένετε μέχρι όλα τα Drones να βρίσκονται στο Prop Lock (GG11). Όλοι απομακρύνονται πριν απελευθερωθεί οποιοδήποτε Drone από το Prop Lock.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Μια παράβαση του S5 μπορεί να κλιμακωθεί σε Αδυναμία ή Αποκλεισμό κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.

<S6> Τα χειριστήρια είναι δεμένα με όποιον πετάει. Κάθε χειριστήριο διαθέτει κορδόνι. Όποιος κρατάει το χειριστήριο φοράει το κορδόνι κάθε φορά που το Drone είναι εκτός του Prop Lock και πριν το Drone απελευθερωθεί από το Prop Lock ή απογειωθεί. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί το κορδόνι από το κιτ ή οποιοδήποτε άλλο κορδόνι.

1. Παράβαση του Ελεγκτή. Ένας Ελεγκτής μπορεί να παραδοθεί σε άλλο Μέλος της Ομάδας Πτήσης μόνο όσο το Drone βρίσκεται στο Prop Lock και ο νέος κάτοχος φοράει το κορδόνι πριν το Drone απελευθερωθεί από το Prop Lock.
2. Επιθεώρηση. Τα κορδόνια ελέγχονται κατά την επιθεώρηση.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Ένα drone δεν μπορεί να πετάξει μέχρι αυτός που κρατά τον ελεγκτή του να φοράει το κορδόνι. Εάν ο Αρχιδιαιτητής δει ένα Drone να πετάει χωρίς να φοράει το κορδόνι, μπορεί να πει στην Ομάδα να προσγειωθεί και να εισέλθει στο Prop Lock μέχρι να προσγειωθεί. Οι επαναλαμβανόμενες ή σκόπιμες παραβιάσεις μπορούν να θεωρηθούν ως μη ασφαλείς βάσει του S1.

Γενικοί Κανόνες

Αυτοί οι κανόνες παραπέμπουν στις πολιτικές του Παγκόσμιου Ιδρύματος Ρομποτικής και Επιστήμης: τον Κώδικα Δεοντολογίας, την Πολιτική με επίκεντρο τον φοιτητή και την Πολιτική Επιλεξιμότητας Φοιτητών. Όπου αυτό το εγχειρίδιο τα συνοψίζει, η ίδια η πολιτική είναι η τελευταία λέξη.

Αναφέρετε μια ύποπτη παραβίαση οποιουδήποτε Γενικού Κανόνα στον Σύμβουλο Κριτή, τον Επικεφαλής Διαιτητή ή τον Συνεργάτη της Εκδήλωσης. Μετά από έρευνα με το Παγκόσμιο Ίδρυμα Ρομποτικής και Επιστήμης και την VEX Robotics, η Ομάδα ενδέχεται να αποβληθεί από τους Αγώνες, να χάσει τις βαθμολογίες της στις Δεξιότητες Drone ή/και να χάσει την επιλεξιμότητα για βραβεία που κρίθηκαν. Κάθε περίπτωση εξετάζεται ξεχωριστά.

<G1> Οι συμμετέχοντες πρέπει να ακολουθούν τον Κώδικα Δεοντολογίας. Όλοι σε μια εκδήλωση ακολουθούν τον Κώδικα Δεοντολογίας.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Οποιαδήποτε παραβίαση του G1 μπορεί να θεωρηθεί Σοβαρή Παραβίαση και θα πρέπει να αντιμετωπίζεται κατά περίπτωση. Οι ομάδες που διατρέχουν κίνδυνο σοβαρής παράβασης G1 λόγω πολλαπλών ασεβών ή αγενών συμπεριφορών συνήθως λαμβάνουν μια «τελική προειδοποίηση», αν και ο Αρχιδιαιτητής δεν υποχρεούται να δώσει μια τέτοια προειδοποίηση.

<G2> Οι συμμετέχοντες πρέπει να ακολουθούν την Πολιτική Μαθητοκεντρικής Δράσης. Όλοι σε μια εκδήλωση ακολουθούν την Πολιτική Μαθητοκεντρικής Δράσης.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Πιθανές παραβιάσεις αυτού του κανόνα θα εξετάζονται κατά περίπτωση. Εξ ορισμού, όλες οι παραβιάσεις αυτού του κανόνα καθίστανται Βαθμολογίες που Επηρεάζουν μόλις ένα Drone που έχει διαμορφωθεί ή κωδικοποιηθεί από έναν Ενήλικα σκοράρει πόντους σε έναν Αγώνα.

<G3> Χρησιμοποιήστε την κοινή λογική. Κατά την ανάγνωση και την εφαρμογή των διαφόρων κανόνων σε αυτό το έγγραφο, λάβετε υπόψη ότι η κοινή λογική ισχύει πάντα στον διαγωνισμό VEX AIR Drone.

• Εάν υπάρχει κάποιο προφανές τυπογραφικό λάθος (όπως «ανά D5» αντί για «ανά G5»), αυτό δεν σημαίνει ότι το σφάλμα πρέπει να εκληφθεί κυριολεκτικά μέχρι να διορθωθεί σε μελλοντική ενημέρωση.
• Εάν κανένας κανόνας δεν απαγορεύει μια ενέργεια, αυτή είναι γενικά νόμιμη. Αλλά αν πρέπει να ρωτήσετε αν κάτι σπάει το S1 ή το G1, πιθανότατα είναι ενάντια στο πνεύμα του ανταγωνισμού.
• Γενικά, οι ομάδες θα έχουν το «όφελος της αμφιβολίας» σε περίπτωση τυχαίων ή ασήμαντων παραβάσεων κανόνων. Ωστόσο, υπάρχει ένα όριο σε αυτό το επιτρεπόμενο όριο και οι επαναλαμβανόμενες ή στρατηγικές παραβάσεις θα εξακολουθούν να τιμωρούνται.
• Αυτός ο κανόνας ισχύει και για τους κανόνες Drone. Εάν η νομιμότητα ενός στοιχείου δεν μπορεί να διακριθεί εύκολα/διαισθητικά από τους κανόνες για τα Drone όπως έχουν διατυπωθεί, τότε οι ομάδες θα πρέπει να αναμένουν πρόσθετο έλεγχο κατά την επιθεώρηση. Υπάρχει διαφορά μεταξύ της «δημιουργικότητας» και της «δικηγορίας». Βασικά, αν δεν υπάρχει κανόνας που να καθιστά ένα εξάρτημα νόμιμο, τότε δεν επιτρέπεται.

<G4> Οι φοιτητές πρέπει να πληρούν τις απαιτήσεις της Πολιτικής Επιλεξιμότητας Φοιτητών. Όλοι οι φοιτητές που συμμετέχουν πρέπει να πληρούν τις προϋποθέσεις επιλεξιμότητας που ορίζονται στην Πολιτική Επιλεξιμότητας Φοιτητών για το αντίστοιχο πρόγραμμά τους και να έχουν συμπληρωμένη την αίτηση απαλλαγής συμμετοχής για την εκδήλωση και την αγωνιστική περίοδο.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Οι ομάδες που πιστεύεται ότι παραβιάζουν αυτόν τον κανόνα θα πρέπει να αναφέρονται στον Σύμβουλο Κριτή, στον Επικεφαλής Διαιτητή ή/και στον Συνεργάτη της Εκδήλωσης για περαιτέρω διερεύνηση σε συντονισμό με το Παγκόσμιο Ίδρυμα Ρομποτικής και Επιστήμης και την VEX Robotics και τις αντίστοιχες πολιτικές. Η Ομάδα μπορεί να αποκλειστεί από περαιτέρω Αγώνες, να αφαιρεθούν οι βαθμολογίες της στον Αγώνα Δεξιοτήτων Drone ή/και να αποκλειστεί από τη συμμετοχή της σε κριτικά βραβεία.

<G5> Υπάρχει διαφορά μεταξύ της τυχαίας και της εκούσιας παραβίασης ενός κανόνα Drone. Μια ομάδα που παραβιάζει έναν κανόνα Drone, σκόπιμα ή όχι, δεν μπορεί να παίξει μέχρι το Drone της να περάσει την επιθεώρηση (D4). Η σκόπιμη παραβίαση των κανόνων του Drone για την απόκτηση πλεονεκτήματος αντιβαίνει στο πνεύμα του διαγωνισμού και θα οδηγήσει σε αποκλεισμό.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Μια ομάδα που παρακάμπτει έναν κανόνα Drone για ανταγωνιστικό πλεονέκτημα θα πρέπει να λαμβάνει άμεσο αποκλεισμό για τον τρέχοντα αγώνα.

Γενικοί Κανόνες Παιχνιδιού

<GG1> Τα μέλη της ομάδας πτήσης πετούν τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη τους και παραμένουν στον σταθμό πτήσης. Κάθε ομάδα μπορεί να έχει έως και τρία μέλη της ομάδας πτήσης στον σταθμό πτήσης της. Παραμένουν εκεί για όλο τον Αγώνα, εκτός αν χειρίζονται το Drone τους σύμφωνα με το GG11. Μόνο τα μέλη της Ομάδας Πτήσης μπορούν να βρίσκονται στον Σταθμό Πτήσης κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα. Οι ενήλικες δεν επιτρέπεται, εκτός από το προσωπικό της εκδήλωσης. Κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα, ένα Drone μπορεί να πετάξει μόνο από τα μέλη της Ομάδας Πτήσης του ή/και τον δικό του κωδικό του Drone.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Μια Σημαντική Παραβίαση αυτού του κανόνα δεν χρειάζεται να επηρεάζει το Σκορ και μπορεί επίσης να παραβιάσει το G1 ή το G2.

<GG2> Το Drone μιας ομάδας πρέπει να παρευρίσκεται σε κάθε αγώνα. Το Drone μιας ομάδας πρέπει να έρχεται στο γήπεδο για κάθε προγραμματισμένο αγώνα της, ακόμα κι αν το Drone δεν λειτουργεί. Εάν το Drone δεν βρίσκεται στο γήπεδο όταν ξεκινήσει ο αγώνας, η Ομάδα δεν εμφανίζεται και δεν παίρνει κανέναν βαθμό. Ο συμπαίκτης του εξακολουθεί να παίζει και να σκοράρει (βλ. GG12d).

1. Οι ομάδες αναμένεται να παρακολουθήσουν όλους τους Αγώνες Πρόκρισης, την Επιλογή Συμμαχίας και τους Τελικούς Αγώνες τους, εφόσον επιλεγούν. Η έλλειψή τους μπορεί να προκαλέσει βλάβη στο G1.

<GG3> Τα drone στο γήπεδο πρέπει να είναι έτοιμα για παιχνίδι. Ένα drone που τοποθετείται στην πλατφόρμα γηπέδου πρέπει να είναι έτοιμο για χρήση, με φορτισμένη μπαταρία και έτοιμο για απογείωση.

1. Τοποθετήστε το Drone σας εγκαίρως. Οι επαναλαμβανόμενες καθυστερήσεις ενδέχεται να προκαλέσουν διακοπή του G1 ή/και να οδηγήσουν στην απομάκρυνση του Drone από τον Αγώνα. Ο Συνεργάτης της Εκδήλωσης και ο Επικεφαλής Κριτής αποφασίζουν τι σημαίνει «άμεσα», με βάση το πρόγραμμα και τυχόν προηγούμενες καθυστερήσεις.

<GG4> Τα μέλη της ομάδας πτήσης πρέπει να είναι ικανά για πτήση. Τα μέλη της ομάδας πτήσης στον σταθμό πτήσης πρέπει να είναι ικανά για πτήση: συγκεντρωμένα, έτοιμα, ήρεμα, ασφαλή, προετοιμασμένα και σε εγρήγορση (βλ. Γλωσσάρι).

1. Ο Αρχιδιαιτητής μπορεί να ελέγξει κάθε Μέλος της Ομάδας Πτήσης πριν από τον Αγώνα.
2. Ένα Μέλος της Ομάδας Πτήσης που ο Αρχιδιαιτητής κρίνει ότι δεν είναι Ικανό για Πτήση δεν μπορεί να πετάξει σε αυτόν τον Αγώνα. Η Ομάδα μπορεί να αντικαταστήσει ένα άλλο επιλέξιμο Μέλος της Ομάδας Πτήσης. Εάν δεν υπάρχει κανείς διαθέσιμος, το Drone ενδέχεται να μην απογειωθεί. Η επανειλημμένη μη ικανότητα πτήσης μπορεί να προκαλέσει βλάβη στο S1.

<GG5> Χέρια έξω από το γήπεδο. Τα μέλη της ομάδας πτήσης δεν επιτρέπεται να αγγίζουν σκόπιμα αντικείμενα βαθμολογίας ή στοιχεία γηπέδου κατά τη διάρκεια ενός αγώνα. Θέστε τυχόν ανησυχίες σχετικά με τη διαμόρφωση του γηπέδου στον Αρχιδιαιτητή πριν από τον αγώνα. Ποτέ μην προσαρμόζετε μόνοι σας τα Αντικείμενα Βαθμολογίας ή τα Στοιχεία Πεδίου.

<GG6> Οι Ελεγκτές πρέπει να παραμένουν συνδεδεμένοι με το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου. Πριν από τον αγώνα, ο Αρχιδιαιτητής συνδέει κάθε Ελεγκτή Πεδίου με το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου. Το χειριστήριο παραμένει συνδεδεμένο μέχρι να απενεργοποιηθεί ή ο επικεφαλής διαιτητής να το αποσυνδέσει στο λογισμικό. Κρατήστε το χειριστήριο σας αναμμένο μέχρι ο επικεφαλής διαιτητής να δώσει το πράσινο φως. Ένα drone του οποίου το χειριστήριο δεν είναι συζευγμένο δεν επιτρέπεται να απογειωθεί.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Αυτός ο κανόνας διασφαλίζει ότι όλα τα Drones ακολουθούν τις εντολές του Συστήματος Ελέγχου Πεδίου. Εάν ο Επικεφαλής Διαιτητής ή το τεχνικό προσωπικό της διοργάνωσης αποσυνδέσουν και επανασυνδέσουν έναν Χειριστήριο για την αντιμετώπιση προβλημάτων, αυτό δεν αποτελεί Παράβαση.

<GG7> Επιτρέπονται οι επαναλήψεις του αγώνα, αλλά σπάνιες. Ο Συνεργάτης Αγώνα και ο Επικεφαλής Διαιτητής μπορούν να επαναλάβουν έναν αγώνα (να τον επαναλάβουν από την αρχή) μόνο σε ακραίες περιπτώσεις, όπως:

1. Μια Βαθμολογία που επηρεάζει ένα πρόβλημα με το Πεδίο που δεν προκάλεσε ένα Drone, όπως:
   1. Τα Αντικείμενα Βαθμολογίας δεν μηδενίστηκαν σωστά πριν από τον Αγώνα.
   2. Στοιχεία Πεδίου που χαλαρώνουν ή μετακινούνται εκτός θέσης, όχι λόγω Drone.
2. Ένα πρόβλημα κανόνα παιχνιδιού που επηρεάζει το σκορ, όπως:
   1. Το Πεδίο μηδενίζεται πριν βαθμολογηθεί.
   2. Ένας Αγώνας διεξάγεται πριν από την προγραμματισμένη ώρα του χωρίς Ομάδα.
3. Ένας αγώνας έληξε πρόωρα από το Σύστημα Ελέγχου Γηπέδου ή το προσωπικό της διοργάνωσης, όπως μετά από σφάλμα συστήματος. Ένας αγώνας που λήγει με συμφωνία σύμφωνα με το GG12e θεωρείται ολοκληρωμένος και δεν επαναλαμβάνεται.
4. Ένα Drone καταρρίφθηκε για λόγους ασφαλείας που δεν ήταν υπαιτιότητα της Ομάδας, κατά την κρίση του Συνεργάτη της Εκδήλωσης.

Ένα Drone που δεν απογειώνεται ποτέ λόγω δικής του υπαιτιότητας δεν δικαιολογεί επανάληψη. Ο Αγώνας διεξάγεται κανονικά, εκτός εάν ο Συνεργάτης της Εκδήλωσης και ο Επικεφαλής Διαιτητής κρίνουν ότι ευθύνεται ο χώρος διεξαγωγής ή το Γήπεδο. Ένας επαναλαμβανόμενος αγώνας βαθμολογείται σύμφωνα με το Σύστημα Βαθμολογίας του αρχικού Γύρου του (βλ. <T10f>).

<GG8> Αποκλεισμοί. Μια ομάδα που αποκλείεται σε έναν αγώνα πρόκρισης δεν λαμβάνει μηδέν βαθμούς για αυτόν τον αγώνα. Ο συνεργάτης του εξακολουθεί να παίρνει τους πόντους της Συμμαχίας.

1. Σε έναν Τελικό Αγώνα, ο Αποκλεισμός ισχύει για ολόκληρη τη Συμμαχία, η οποία δεν παίρνει κανέναν βαθμό.
2. Μια ομάδα που αποκλείεται σε έναν αγώνα δεξιοτήτων Drone δεν λαμβάνει μηδέν βαθμούς.
3. Ένας Αποκλεισμός μετράει μόνο για αυτόν τον Αγώνα, εκτός εάν προέρχεται από Παραβίαση του Κώδικα Δεοντολογίας (G1), η οποία μπορεί να έχει συνέπειες σε επίπεδο γεγονότος.

<GG9> Τα drones αιωρούνται στο τέλος του Αγώνα. Στις 0:00, το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου κρατά κάθε ιπτάμενο Drone σε αιώρηση, εκτός εάν ο Πιλότος του έχει ήδη ενεργοποιήσει την προσγείωση από τον Ελεγκτή. Αφού ο Αρχιδιαιτητής ελέγξει ποια Drones έχουν προσγειωθεί (SC10), ξεκλειδώνει τα αιωρούμενα Drones, ώστε οι πιλότοι να μπορούν να τα πετάξουν πίσω και να τα προσγειώσουν με ασφάλεια στις πλατφόρμες γηπέδου. Το προσωπικό της εκδήλωσης μπορεί επίσης να αναγκάσει ένα drone να προσγειωθεί από το λογισμικό της εκδήλωσης. Μην αγγίζετε το Drone σας ή μην απενεργοποιείτε το Χειριστήριο σας μέχρι ο Αρχιδιαιτητής να βαθμολογήσει το Field και να δώσει την έγκριση (GG6).

<GG10> Τα πεσμένα Drones περιμένουν μέχρι όλα τα Drones να βρεθούν στο Prop Lock. Ένα πεσμένο Drone παραμένει εκεί που βρίσκεται μέχρι όλα τα Drones στον Αγώνα να βρεθούν στο Prop Lock. Την πρώτη φορά που συμβαίνει αυτό, ξεκινά ένα Timeout (GG12) και η Ομάδα μπορεί να ανακτήσει το Drone. Εάν το Drone δεν είναι προσβάσιμο με ασφάλεια εκτός του Γηπέδου, ο Αρχιδιαιτητής ή το προσωπικό της διοργάνωσης μπορούν να παραλάβουν το Drone για την Ομάδα (GG11). Μετά το χρονικό όριο, το Drone μπορεί να ανακτηθεί όποτε όλα τα Drone βρίσκονται ξανά στο Prop Lock, αλλά το ρολόι συνεχίζει να τρέχει (GG12a).

Προσοχή

Σημείωση: Ένα Drone με Αναπηρία μπορεί να ανακτηθεί από τον Αρχιδιαιτητή ή άλλο προσωπικό της διοργάνωσης, αλλά δεν επιτρέπεται να πετάξει ξανά στον ίδιο Αγώνα.

<GG11> Ο χειρισμός του Drone κατά τη διάρκεια του Αγώνα επιτρέπεται μόνο υπό ορισμένες συνθήκες. Τα μέλη της Ομάδας Πτήσης μπορούν να εγκαταλείψουν τον Σταθμό Πτήσης για να χειριστούν το Drone τους μόνο όταν όλα τα Drone στον Αγώνα βρίσκονται σε Prop Lock και είτε εκτελείται Timeout (GG12) είτε ο Αρχιδιαιτητής έχει επιβεβαιώσει ότι όλα τα Drone είναι κλειδωμένα (GG12a). Εάν το Drone δεν είναι ασφαλώς προσβάσιμο εκτός του Γηπέδου, ο Αρχιδιαιτητής ή το προσωπικό της διοργάνωσης μπορούν να παραλάβουν το Drone για την Ομάδα.

Κατά τον χειρισμό ενός Drone:

• Μπορείτε να αλλάξετε μόνο την Μπαταρία, τα Πόδια Προσγείωσης και τη Μονάδα. Δεν επιτρέπεται η αλλαγή των προπελών κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα (D11).
• Η αλλαγή της μπαταρίας αποσυνδέει στιγμιαία το Drone από το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου. Επανασυνδέεται μόνο του όταν ενεργοποιηθεί ξανά.
• Ένα Drone που χειρίζεστε πρέπει να τοποθετηθεί σε μια Πλατφόρμα Πεδίου πριν απελευθερωθεί από το Prop Lock. Ένα drone που δεν χειριστήκατε εσείς μπορεί να επανεκκινήσει από εκεί που βρίσκεται.
• Τα μέλη της ομάδας πτήσης επιστρέφουν στον σταθμό πτήσης και ο επικεφαλής διαιτητής ή το προσωπικό της διοργάνωσης αποχωρούν από το γήπεδο, πριν οποιαδήποτε ομάδα απελευθερώσει το drone της από την ασφάλιση προπέλας. Δεν ξεκινάει κανένας κινητήρας όσο κάποιος χειρίζεται ένα Drone (GG12c).

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Ο χειρισμός ενός Drone ενώ οποιοδήποτε Drone πετάει, έχει περιστρεφόμενες έλικες ή είναι εκτός Prop Lock, ή η απελευθέρωση ενός Drone ή η εκκίνηση κινητήρων ενώ κάποιος χειρίζεται ένα Drone, αποτελεί παραβίαση ασφαλείας σύμφωνα με τα S1 και S5. Αποτελεί Σοβαρή Παράβαση και ο Αρχιδιαιτητής μπορεί επίσης να δώσει Ακύρωση Αγώνα. Ένας Μαθητής που πατάει πάνω στα Πλακίδια Γηπέδου αποτελεί επίσης Παραβίαση Ασφαλείας σύμφωνα με τον S1.

<GG12> Τα χρονικά όρια ξεκινούν αυτόματα. Την πρώτη φορά που όλα τα Drones στον Αγώνα βρίσκονται σε Prop Lock, το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου ξεκινά ένα χρονικό όριο.

1. Ένα Timeout ανά Αγώνα. Εάν όλα τα Drones βρεθούν ξανά στο Prop Lock αργότερα, δεν υπάρχει δεύτερο Timeout και ο Αγώνας δεν τελειώνει. Το ρολόι συνεχίζει να τρέχει. Μόλις ο Αρχιδιαιτητής επιβεβαιώσει ότι όλα τα Drone είναι κλειδωμένα, οι ομάδες μπορούν να χειριστούν τα Drone τους (GG11). Για παράδειγμα, ένα Drone συντρίβεται, το συνεργαζόμενο Drone προσγειώνεται και εισέρχεται στο Prop Lock, και το συντριμμένο Drone ανακτάται. Η αναπαραγωγή επανεκκινείται χρησιμοποιώντας το GG12c.
2. Έως εξήντα δευτερόλεπτα. Το ρολόι του αγώνα σταματά και το λογισμικό του γεγονότος εμφανίζει ένα ρολόι χρονικού ορίου. Το ρολόι του αγώνα επανεκκινείται όταν το παιχνίδι ξαναρχίσει (GG12c) ή μετά από εξήντα δευτερόλεπτα, όποιο από τα δύο συμβεί πρώτο. Εάν μια Ομάδα εξακολουθεί να εργάζεται όταν λήξει ο χρόνος, μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί υπό τις συνθήκες GG11 και GG12a, αλλά το ρολόι του αγώνα να τρέχει.
3. Επανεκκίνηση του παιχνιδιού (κατά τη διάρκεια ενός Timeout ή με το ρολόι να τρέχει):
   1. Κάθε Μέλος της Ομάδας Πτήσης επιστρέφει στον Σταθμό Πτήσης.
   2. Κάθε Ομάδα απελευθερώνει το Drone της από το Prop Lock. Το λογισμικό συμβάντων δείχνει την κατάσταση κάθε Drone.
   3. Όταν όλα τα Drones απελευθερωθούν και ο Αρχιδιαιτητής επιβεβαιώσει ότι το Πεδίο είναι ελεύθερο, κάθε Ομάδα ξεκινά το πρόγραμμά της και το προσωπικό της διοργάνωσης ενεργοποιεί την εκκίνηση του κινητήρα.
   4. Το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου μετράει αντίστροφα (3, 2, 1). Εάν το ρολόι του αγώνα είχε σταματήσει, επανεκκινείται στο τέλος της αντίστροφης μέτρησης. Τα drones μπορούν να απογειωθούν όταν τελειώσει η αντίστροφη μέτρηση.
4. Ένα Drone στον Αγώνα. Εάν παίζει μόνο ένα Drone (ένα μη εμφάνιση στο GG2 ή ένα Drone που δεν μπορεί να πετάξει), το Timeout ξεκινά την πρώτη φορά που το Drone μπαίνει στο Prop Lock. Μετά από αυτό, η Ομάδα μπορεί να το χειριστεί με το ρολόι να τρέχει (GG12a) ή να συμφωνήσει με τον Αρχιδιαιτητή για τη λήξη του Αγώνα (GG12e).
5. Πρόωρη λήξη ενός αγώνα. Κάθε φορά που όλα τα Drones βρίσκονται σε Prop Lock, τα μέλη της ομάδας πτήσης ή ο επικεφαλής διαιτητής μπορούν να προτείνουν την πρόωρη λήξη του αγώνα, για παράδειγμα όταν κανένα Drone δεν μπορεί να πετάξει ξανά. Εάν ο Αρχιδιαιτητής και τα μέλη της Ομάδας Πτήσης κάθε Ομάδας συμφωνήσουν, το προσωπικό της διοργάνωσης τερματίζει τον Αγώνα από το λογισμικό της διοργάνωσης. Βαθμολογείται καθώς το Πεδίο είναι σε ισχύ (SC1b) και δεν επαναλαμβάνεται (GG7c). Χωρίς αυτή τη συμφωνία, ο αγώνας διαρκεί μέχρι το 0:00.