Το VEX V5 Robotics Competition Override παίζεται σε ένα τετράγωνο γήπεδο 12’ x 12’, το οποίο έχει στηθεί όπως απεικονίζεται στα σχήματα σε όλο το εγχειρίδιο.
Σε Αγώνες Head-to-Head, δύο (2) Συμμαχίες — μία (1) «κόκκινη» και μία (1) «μπλε» — αποτελούμενες από δύο (2) Ομάδες η καθεμία, αγωνίζονται σε Αγώνες που αποτελούνται από μια Αυτόνομη Περίοδο δεκαπέντε (0:15) δευτερολέπτων ακολουθούμενη από μια Περίοδο Ελεγχόμενη από Οδηγό διάρκειας ενός λεπτού και σαράντα πέντε δευτερολέπτων (1:45).
Ο σκοπός του παιχνιδιού είναι να πετύχετε υψηλότερο σκορ από την αντίπαλη Συμμαχία στοιβάζοντας Καρφίτσες και Κύπελλα σε Τέρματα, ορίζοντας Εναλλαγές στο χρώμα της Συμμαχίας σας και τερματίζοντας τον Αγώνα με το Ρομπότ σας στο αμφισβητούμενο Μεσαίου Πεδίου.
Ένας Πόντος Αυτόνομης Νίκης απονέμεται σε οποιαδήποτε Συμμαχία ολοκληρώνει ένα σύνολο ανατεθειμένων εργασιών μέχρι το τέλος της Αυτόνομης Περιόδου.
Ένα Αυτόνομο Μπόνους απονέμεται στη Συμμαχία που έχει τους περισσότερους πόντους στο τέλος της Αυτόνομης Περιόδου.
Οι ομάδες μπορούν επίσης να αγωνιστούν σε Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ, όπου ένα (1) Ρομπότ προσπαθεί να σκοράρει όσο το δυνατόν περισσότερους πόντους. Δείτε την Ενότητα 3 για περισσότερες πληροφορίες.
Στο επίπεδο VEX U Collegiate, οι ομάδες παίζουν σε ένα τροποποιημένο Τουρνουά με μια Αυτόνομη Περίοδο 30 δευτερολέπτων και πρόσθετες προκλήσεις κατασκευής ρομπότ. Βλέπε Ενότητα 6.
Στον Διαγωνισμό Ρομποτικής Τεχνητής Νοημοσύνης VEX, οι ομάδες παίζουν με δύο πλήρως αυτόνομα ρομπότ και χωρίς περίοδο ελεγχόμενη από τον οδηγό. Βλέπε Ενότητα 7.
24 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες στο Γήπεδο (η γκρίζα πλευρά προς τα πάνω)
12 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες στο Γήπεδο (με την καθαρή πλευρά προς τα πάνω)
63 καρφίτσες
4 κόκκινα/μπλε που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες
20 κόκκινο/κίτρινο
2 Προφορτώσεις
10 Φορτία Αγώνα
8 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες
20 μπλε/κίτρινο
2 Προφορτώσεις
10 Φορτία Αγώνα
8 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες
19 κίτρινο/κίτρινο
2 Φορτία Αγώνα
17 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες
9 γκολ
4 Χρώματα Συμμαχίας
2 κόκκινα
2 μπλε
5 ουδέτερα χρώματα
4 σύντομα
1 ύψος
4 Εναλλαγές
4 Φορτωτές, δύο δίπλα σε κάθε Σταθμό Συμμαχίας
Σημείωση: Οι εικόνες σε αυτήν την ενότητα του Εγχειριδίου Παιχνιδιού έχουν σκοπό να παρέχουν μια γενική οπτική κατανόηση του παιχνιδιού. Ορισμένες φιγούρες ενδέχεται να επισημαίνουν ή να αλλάζουν την εμφάνιση ορισμένων Στοιχείων Πεδίου και Αντικειμένων Βαθμολογίας για να τονίσουν ή να διευκρινίσουν την πρόθεση.
Οι ομάδες θα πρέπει να ανατρέξουν στις επίσημες προδιαγραφές του γηπέδου, που βρίσκονται στο Παράρτημα Α, για τις ακριβείς διαστάσεις του γηπέδου, έναν πλήρη κατάλογο υλικών του γηπέδου και τις ακριβείς λεπτομέρειες κατασκευής του γηπέδου.
Σχήμα FO-1: Μια κάτοψη του Πεδίου Παράκαμψης VEX V5, με επισημασμένους τους Σταθμούς Συμμαχίας (πορτοκαλί), τους Γεμιστές (λευκούς), τους Εναλλάκτες (ροζ) και τους Στόχους (πράσινους).
Σχήμα FO-2: Μια κάτοψη του Πεδίου Παράκαμψης VEX V5 στην αρχική του διαμόρφωση, με εικονίδια που αντιπροσωπεύουν τον προσανατολισμό των Αντικειμένων Βαθμολογίας.
Σχήμα FO-3: Οι προτεινόμενες θέσεις του Αρχιδιαιτητή (μαύρες και άσπρες ρίγες) και των Διαιτητών Βαθμολογητή (ασπρόμαυρη σκακιέρα).
Φιλοσοφία Σχεδιασμού Παιχνιδιών - Μια Επιστολή από το GDC
Θέλουμε να εκμεταλλευτούμε την ευκαιρία για να εξηγήσουμε πώς σχεδιάστηκε αυτό το παιχνίδι και τι είδους gameplay περιμένουμε να δούμε κατά τη διάρκεια της σεζόν. Αυτή η ενότητα επισημαίνει επίσης σημεία του παιχνιδιού που θα παρακολουθούμε στενά σε περίπτωση που χρειαστούν ενημερώσεις.
Αυτή δεν είναι ενότητα κανόνων. Δεν προσθέτει νέους κανόνες. Αντίθετα, σας βοηθά να κατανοήσετε τον σκοπό του παιχνιδιού και τι είχαμε κατά νου εμείς ως σχεδιαστές.
Τι είναι αυτό το παιχνίδι και τι σκοράρει
Το Override είναι ένα παιχνίδι που εστιάζει στη στοίβαξη και την ομαδική εργασία. Σκοπεύουμε οι ομάδες να συνεργαστούν με τους συνεργάτες τους στη Συμμαχία για να συγκεντρώσουν στοίβες, να κερδίσουν πόντους χρησιμοποιώντας Αντικείμενα Σκοραρίσματος και να ελέγξουν τα Toggles για να ξεπεράσουν τους αντιπάλους τους.
Εξαιτίας αυτού, η επιτυχία στο παιχνίδι δεν αφορά μόνο την κατασκευή ενός καλού ρομπότ. Εξαρτάται επίσης από το πόσο καλά:
Επικοινωνήστε με τον σύντροφό σας
Σχεδιάστε τη στρατηγική σας
Χρονομετρήστε τις ενέργειές σας κατά τη διάρκεια ενός αγώνα
Οι ομάδες που συντονίζονται καλά και λαμβάνουν έξυπνες αποφάσεις θα έχουν πλεονέκτημα.
Το παιχνίδι έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε οι περισσότεροι πόντοι να προέρχονται από εποικοδομητικές ενέργειες, όπως:
Η αλληλεπίδραση με την αντίπαλη Συμμαχία εξακολουθεί να αποτελεί σημαντικό μέρος του παιχνιδιού. Ωστόσο, οι Αγώνες δεν μπορούν να κυριαρχηθούν κατεδαφίζοντας ό,τι έχει χτίσει η άλλη Συμμαχία. Αναμένεται κάποια άμυνα και αναστάτωση, αλλά η κύρια εστίαση θα πρέπει να παραμείνει στην οικοδόμηση και το σκοράρισμα.
Εάν οι στρατηγικές που επικεντρώνονται κυρίως στην αποτροπή των στοιβών γίνουν πολύ συνηθισμένες, η Επιτροπή Σχεδιασμού Παιχνιδιού μπορεί να εξετάσει το ενδεχόμενο αλλαγών για να διασφαλίσει ότι το παιχνίδι παραμένει ενδιαφέρον με πολλές επιλογές στρατηγικής. Θα εξετάσουμε πόσο συχνά χρησιμοποιούνται αυτές οι στρατηγικές και πώς επηρεάζουν το gameplay σε σύγκριση με τις προθέσεις μας.
Κούνιες μεγάλου σημείου με κουμπιά και κίτρινες καρφίτσες
Οι τιμές βαθμολόγησης στο Override έχουν σχεδιαστεί για να ενθαρρύνουν τη δυναμική στρατηγική και τη λήψη αποφάσεων. Εξαιτίας αυτού, είναι πιθανό ενέργειες όπως ο έλεγχος των Toggles ή η βαθμολόγηση κίτρινων Pins να δημιουργήσουν μεγάλες αλλαγές πόντων κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα.
Αυτές οι στιγμές μπορεί να είναι συναρπαστικές, αλλά δεν πρέπει να γίνουν ο μόνος τρόπος για να κερδίσετε. Οι ομάδες θα πρέπει να εξακολουθούν να έχουν πολλαπλές βιώσιμες στρατηγικές, όπως η δημιουργία στοίβων και ο ανταγωνισμός στο Endgame.
Θα παρακολουθούμε πώς αυτές οι διακυμάνσεις πόντων επηρεάζουν τους αγώνες καθ’ όλη τη διάρκεια της σεζόν. Εάν αρχίσουν να υπερτερούν έναντι άλλων ευκαιριών σκοραρίσματος ή μειώνουν τη στρατηγική ποικιλία, η Επιτροπή Σχεδιασμού Παιχνιδιού μπορεί να προσαρμόσει τις τιμές των πόντων για να διατηρήσει ένα ισορροπημένο και ενδιαφέρον παιχνίδι.
Το Τέλος του Παιχνιδιού: Τελευταία 10 Δευτερόλεπτα
Τα τελευταία 10 δευτερόλεπτα του αγώνα έχουν σχεδιαστεί για να δίνουν μια πιο έντονη και ανταγωνιστική αίσθηση. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το παιχνίδι μετατρέπεται σε μια πρόκληση τύπου “βασιλιά του λόφου” στο Midfield. Αυτό το τμήμα του Αγώνα πιθανότατα θα περιλαμβάνει αυξημένη αλληλεπίδραση με τα Ρομπότ. Ως εκ τούτου:
Η τοποθέτηση και ο συγχρονισμός γίνονται κρίσιμα
Η ανθεκτικότητα των ρομπότ έχει μεγαλύτερη σημασία
Οι ομάδες θα πρέπει να αναμένουν πιο συνωστισμένες και ανταγωνιστικές συνθήκες από ό,τι νωρίτερα στον αγώνα.
Εάν το Endgame οδηγεί συνεχώς σε προβλήματα, όπως το κόλλημα των ρομπότ, το πολύ συχνό φιλοδώρημα ή την αδυναμία ανάκαμψης, η Επιτροπή Σχεδιασμού Παιχνιδιού μπορεί να προσαρμόσει τους κανόνες ώστε οι Αγώνες να είναι δίκαιοι και παικτικοί.
Χρήση αισθητήρων στο παιχνίδι
Το Override είναι ένα παιχνίδι όπου οι αισθητήρες μπορούν να είναι πολύ χρήσιμοι. Εργαλεία όπως αισθητήρες όρασης τεχνητής νοημοσύνης και οπτικοί αισθητήρες μπορούν να βοηθήσουν το ρομπότ σας:
Αναγνώριση αντικειμένων
Αλληλεπίδραση με Toggles
Πλοηγηθείτε στο πεδίο
Η Επιτροπή Σχεδιασμού Παιχνιδιών θα εργαστεί για την υποστήριξη της χρήσης αισθητήρων μέσω του Field και του σχεδιασμού παιχνιδιών. Ωστόσο, οι συνθήκες του πραγματικού κόσμου δεν είναι πάντα τέλειες. Ο φωτισμός και η τοποθέτηση των αντικειμένων ενδέχεται να διαφέρουν. Εξαιτίας αυτού, οι ομάδες θα πρέπει να σχεδιάσουν και να κωδικοποιήσουν τα ρομπότ τους έτσι ώστε οι αισθητήρες τους να μπορούν να χειρίζονται μικρές αλλαγές και να εξακολουθούν να λειτουργούν αξιόπιστα κατά τη διάρκεια ενός αγώνα.
Επιπλέον, οι κανόνες του ρομπότ θα συνεχίσουν να αναθεωρούνται για να διασφαλιστεί ότι το παιχνίδι παραμένει δίκαιο καθ’ όλη τη διάρκεια της σεζόν. Ένα σημαντικό σημείο εστίασης είναι η αποτροπή της κατασκευής ρομπότ από τις ομάδες που θα μπορούσαν να επηρεάσουν τους αισθητήρες με αθέμιτους τρόπους, όπως η σκόπιμη προσπάθεια σύγχυσης των αισθητήρων ή η προσθήκη εξαρτημάτων που μοιάζουν με Στοιχεία Πεδίου.
Η διασφάλιση ότι όλες οι ομάδες μπορούν να βασίζονται στους αισθητήρες τους για να λειτουργούν όπως αναμένεται είναι ένα σημαντικό μέρος του θεμιτού ανταγωνισμού.
Καλή σεζόν!
Η Επιτροπή Σχεδιασμού Παιχνιδιών του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX V5
<SC1>Όλες οι καταστάσεις βαθμολόγησης αξιολογούνται μετά το τέλος του Αγώνα. Οι βαθμολογίες υπολογίζονται πέντε δευτερόλεπτα μετά το τέλος του Αγώνα ή μόλις όλα τα Αντικείμενα Βαθμολόγησης, τα Στοιχεία Πεδίου και τα Ρομπότ στο Πεδίο σταματήσουν, όποιο από τα δύο συμβεί πρώτο.
Αυτή η καθυστέρηση 5 δευτερολέπτων προορίζεται να είναι το μόνο επιτρεπόμενο «όφελος της αμφιβολίας» για ενέργειες σκοραρίσματος του τελευταίου δευτερολέπτου. Εάν ένα αντικείμενο ή ένα ρομπότ βρίσκεται ακόμα σε κίνηση και «πολύ κοντά για να εντοπιστεί» μεταξύ δύο καταστάσεων στο σημείο των 5 δευτερολέπτων, τότε η λιγότερο πλεονεκτική από τις δύο καταστάσεις θα πρέπει να αποδοθεί στο/στα εν λόγω ρομπότ/ρομπότ. Ένα ρομπότ που διασχίζει το επίπεδο του Μεσαίου Πεδίου αλλά αργά γέρνει προς τα κάτω και μακριά από το Μεσαίου Πεδίου στα πέντε (5) δευτερόλεπτα δεν θα ληφθεί υπόψη στο Μεσαίου Πεδίου.
Στο τέλος του Αγώνα, το χρονόμετρο στην οθόνη που εμφανίζεται από τον Διαχειριστή Τουρνουά θα διατηρεί τις πληροφορίες του τρέχοντος Αγώνα και την ένδειξη «0:00» για πέντε (5) δευτερόλεπτα πριν μετακινηθεί στην ουρά αναμονής για τον επόμενο Αγώνα. Αυτή θα πρέπει να είναι η κύρια οπτική ένδειξη 5 δευτερολέπτων που χρησιμοποιείται από τις ομάδες και τους επικεφαλής διαιτητές.
Αυτή η καθυστέρηση 5 δευτερολέπτων προορίζεται μόνο ως περίοδος χάριτος «οφέλους της αμφιβολίας» και όχι για επιπλέον πέντε δευτερόλεπτα χρόνου αγώνα. Τα ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για να εκμεταλλεύονται στρατηγικά αυτήν την περίοδο χάριτος θα λάβουν Μικρή Παράβαση και οποιαδήποτε κίνηση μετά τον Αγώνα δεν θα συμπεριληφθεί στον υπολογισμό της βαθμολογίας (δηλαδή, ο Αγώνας θα βαθμολογηθεί όπως ήταν στο 0:00).
Οι διαιτητές θα πρέπει να αποφεύγουν όσο το δυνατόν περισσότερο την επαφή ή τη μετακίνηση ρομπότ ή/και αντικειμένων βαθμολόγησης κατά την αξιολόγηση της κατάστασης βαθμολόγησης. Εάν ένα αντικείμενο πρέπει να μετακινηθεί για να αξιολογηθεί η κατάσταση ενός άλλου αντικειμένου, η κατάστασή του πρέπει να συμφωνηθεί από όλες τις ομάδες και τον Αρχιδιαιτητή και να σημειωθεί ή να καταγραφεί πριν μετακινηθεί.
Οι διαιτητές πρέπει να καταγράφουν τις μετρήσεις με βάση τις επαληθευμένες καταστάσεις βαθμολόγησης που αξιολογούνται μετά τον Αγώνα, χρησιμοποιώντας τις τελικές θέσεις των Αντικειμένων Βαθμολόγησης, των Στοιχείων Πεδίου και των Ρομπότ. Οι βαθμολογίες που χρησιμοποιούνται για να προσδιοριστεί εάν μια ΠαράβασηΕπηρεάζει τον Αγώνα (π.χ., όπως ορίζεται στις Σημειώσεις Παράβαση) ΔΕΝ θα πρέπει να προστίθενται ή να αφαιρούνται από την πραγματική βαθμολογία και οι πόντοι που σημειώνονται κατά τη διάρκεια μιας Παράβασης δεν θα πρέπει να αφαιρούνται από τη βαθμολογία.
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Μια καρφίτσα θεωρείται τοποθετημένη εάν πληροί όλα τα ακόλουθα κριτήρια:
Η καρφίτσα είναι εν μέρει ή εξ ολοκλήρου ένθετη με ένα Τέρμα ή με ένα Κύπελλο που είναι εν μέρει ή εξ ολοκλήρου ένθετη με μια άλλη τοποθετημένη καρφίτσα.
Ένα Κύπελλο θεωρείται Πλασέ εάν πληροί τα ακόλουθα κριτήρια:
Το Κύπελλο είναι εν μέρει ή εξ ολοκλήρου ένθετο με μια Τοποθετημένη Πινέζα.
Σχήμα SC2-1: Τα Αντικείμενα Σκοραρίσματος που στοιβάζονται στο Τέρμα μετράνε όλα ως Τοποθετημένα, καθώς είναι όλα τουλάχιστον εν μέρει ένθετα με το Τέρμα ή/και άλλα Τοποθετημένα Αντικείμενα Σκοραρίσματος.
Σχήμα SC2-2: Η καρφίτσα που βρίσκεται στην κορυφή είναι μερικώς ένθετη με το Κύπελλο, αλλά η καρφίτσα δεν θεωρείται τοποθετημένη, καθώς το μισό του Κυπέλλου περιέχει περισσότερα από ένα Μισά Καρφίτσας.
<SC3> Κάθε καρφίτσα αποτελείται από δύο μισά καρφίτσας. Κάθε ορατό μισό μιας τοποθετημένης καρφίτσας βαθμολογείται και κερδίζει πόντους ανάλογα με το χρώμα της:
Τα κόκκινα μισά καρφάκια που σημειώνονται κερδίζουν πόντους για την κόκκινη Συμμαχία.
Τα μπλε μισά καρφίτσας που σκοράρουν κερδίζουν πόντους για την μπλε Συμμαχία.
Τα κίτρινα μισά καρφάκια που σκοράρουν κερδίζουν πόντους για τη Συμμαχία που τα Κατέχει. (Τα μισά της κίτρινης κορίνας πρέπει να είναι ιδιοκτησία τους για να θεωρηθούν σκοραρισμένα.) Βλέπε SC5.)
Ένα μισό καρφίτσας θεωρείται ορατό εκτός αν είναι εν μέρει ή πλήρως ένθετο μέσα σε ένα τέρμα ή στο αδιαφανές μισό ενός κυπέλλου.
<SC4>Ένα Toggle θεωρείται ότι έχει οριστεί σε ένα χρώμα όταν πληροί όλα τα ακόλουθα κριτήρια:
Το Toggle πρέπει να είναι πλήρως τοποθετημένο, έτσι ώστε η μία όψη του Toggle να είναι σε επαφή και παράλληλη με τις βάσεις του στην περίμετρο του πεδίου σε ηρεμία. (βλ. Σχήμα SC5-1)
Το Toggle δεν έρχεται σε επαφή με κανένα Ρομπότ από καμία Συμμαχία.
Εάν ένα Toggle δεν θεωρείται ότι έχει οριστεί σε ένα χρώμα, θεωρείται ουδέτερο (κίτρινο) Toggle από προεπιλογή και καμία Συμμαχία δεν λαμβάνει την Ιδιοκτησία των κίτρινων Μισών Καρφιτσών σε αυτό το Τεταρτημόριο. Ενώ το Toggle έχει άπειρους πιθανούς προσανατολισμούς, μόνο τρεις διακριτοί προσανατολισμοί θεωρούνται καταστάσεις “set”.
<SC5>Ιδιοκτησία Μισών Κίτρινων Καρφιτσών. Κάθε κίτρινο μισό μιας Τοποθετημένης Καρφίτσας μπορεί να ανήκει σε μια Συμμαχία υπό τις ακόλουθες συνθήκες:
Για Κορύνες που Τοποθετούνται σε Ένα Τεταρτημόριο, τα κίτρινα Μισά Κορύνες Ανήκουν σε μια Συμμαχία εάν το Toggle σε αυτό το Τεταρτημόριο έχει οριστεί στο χρώμα της Συμμαχίας. Εάν το Toggle σε αυτό το Τεταρτημόριο έχει οριστεί σε κίτρινο, τα κίτρινα μισά καρφίτσας δεν ανήκουν και δεν κερδίζουν πόντους. (Βλέπε SC3.)
Για Κορύνες που Τοποθετούνται στο Τέρμα του Μεσαίου Πεδίου, τα κίτρινα Μισά Κορύνες ανήκουν στη Συμμαχία που τερματίζει τον Αγώνα με μεγαλύτερο αριθμό Ρομπότ στο Μεσαίου Πεδίου. (Βλέπε SC6).
Εάν και οι δύο Συμμαχίες τερματίσουν τον Αγώνα με ίσο αριθμό Ρομπότ στο Μεσαίωνα, τα κίτρινα Μισά Κορυφής δεν θεωρούνται Ιδιοκτησιακά και δεν κερδίζουν πόντους.
Σχήμα SC5-1: Η εναλλαγή αυτού του τεταρτημορίου έχει οριστεί σε κόκκινο, επομένως αυτά τα κίτρινα μισά καρφιτσών ανήκουν στην κόκκινη Συμμαχία.
Σχήμα SC5-2: Η μπλε Συμμαχία έχει περισσότερα Ρομπότ στο Κέντρο στο τέλος του Αγώνα, επομένως αυτά τα κίτρινα Μισά Κορυφής ανήκουν στην μπλε Συμμαχία.
Κίτρινα Μισά Πινάκια: 30 Πόντοι (Σκοράρονται για το Μπλε)
Μισά Κίτρινα Πινάκια: 30 Πόντοι (Σημειώνονται για Κόκκινα)
Σύνολο Κόκκινο: 15 Πόντοι / Μπλε: 5 Πόντοι
Σύνολο Κόκκινο: 15 Πόντοι / Μπλε: 35 Πόντοι
Σύνολο Κόκκινο: 45 Πόντοι / Μπλε: 5 Πόντοι
<SC6> Ένα Ρομπότ μετράει ως που τερματίζει στο Μεσαίου Πεδίου εάν το Ρομπότ βρίσκεται τουλάχιστον εν μέρει εντός του Μεσαίου Πεδίου στο τέλος του Αγώνα (δηλαδή, οποιοδήποτε μέρος του Ρομπότ εκτείνεται στον καθορισμένο όγκο του Μεσαίου Πεδίου).
<SC7> Η βαθμολογία του Μπόνους Αυτόνομης Κατάστασης αξιολογείται αμέσως μετά το τέλος της Περιόδου Αυτόνομης Κατάστασης.
Οι μέθοδοι βαθμολόγησης που βασίζονται στην τοποθέτηση των Ρομπότ στο Κέντρο στο τέλος του Αγώνα (π.χ., Ρομπότ που τερματίζουν στο Κέντρο και Ιδιοκτησία κίτρινων Κορίνων στο Κέντρο) δεν περιλαμβάνονται στους υπολογισμούς βαθμολόγησης της Αυτόνομης Περιόδου.
Εάν η Αυτόνομη Περίοδος λήξει σε ισοπαλία, συμπεριλαμβανομένης μιας ισοπαλίας μηδέν προς μηδέν, κάθε Συμμαχία θα λάβει ένα Αυτόνομο Μπόνους έξι (6) πόντων.
Οποιεσδήποτε Παραβιάσεις, Μεγάλες ή Μικρές, που διαπράττονται κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου θα έχουν ως αποτέλεσμα την αυτόματη απονομή του Αυτόνομου Μπόνους στην αντίπαλη Συμμαχία. Βλέπε GG13.
Σύμφωνα με τον κανόνα GG13, εάν και οι δύο Συμμαχίες διαπράξουν Παραβάσεις κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου, τότε δεν θα απονεμηθεί Αυτόνομο Μπόνους.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUG5.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition. Βλέπε Κανόνα VAISC1.
<SC8> Ένας Πόντος Αυτόνομης Νίκης απονέμεται σε οποιαδήποτε Συμμαχία που ολοκληρώνει την Αυτόνομη Περίοδο με όλες τις ακόλουθες αποστολές ολοκληρωμένες και που δεν έχει διαπράξει Παραβάσεις κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου:
Τουλάχιστον έξι (6) μισά καρφίτσες σκόραραν για τη Συμμαχία σας. (Δεν περιλαμβάνει τα μισά της κορίνας που σκοράρονται σε τεταρτημόρια στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής)
Τουλάχιστον δύο (2) γκολ το καθένα περιέχει τουλάχιστον δύο (2) ημίχρονα καρφιών που έχουν σκοραριστεί για τη Συμμαχία σας. (Δεν περιλαμβάνει τα Γκολ σε Τεταρτημόρια στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής.)
Κανένα από τα δύο ρομπότ δεν έρχεται σε επαφή με την περίμετρο του πεδίου.
Για εκδηλώσεις που πληρούν τις προϋποθέσεις απευθείας για το Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ρομποτικής VEX (όπως Πρωταθλήματα Περιοχής Εκδηλώσεων και Εκδηλώσεις Υπογραφής), οι ακόλουθες εργασίες πρέπει να ολοκληρωθούν για να λάβει μια Συμμαχία έναν Πόντο Αυτόνομης Νίκης. Τα παραπάνω τυπικά κριτήρια εξακολουθούν να ισχύουν για όλες τις άλλες εκδηλώσεις.
Τουλάχιστον επτά (7) μισά καρφίτσες σκόραραν για τη Συμμαχία σας. (Δεν περιλαμβάνει τα μισά της κορίνας που σκοράρονται σε τεταρτημόρια στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής)
Τουλάχιστον τρία (3) γκολ το καθένα περιέχει τουλάχιστον δύο (2) ημίχρονα καρφιών που σημειώνονται για τη Συμμαχία σας. (Δεν περιλαμβάνει τα Γκολ σε Τεταρτημόρια στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής)
Κανένα από τα δύο ρομπότ δεν έρχεται σε επαφή με την περίμετρο του πεδίου.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUG6.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition. Βλέπε Κανόνα VAISC2.
<SG1>Έναρξη Αγώνα. Πριν από την έναρξη κάθε Αγώνα, κάθε Ρομπότ πρέπει να τοποθετείται έτσι ώστε να πληροί όλα τα ακόλουθα κριτήρια:
Δεν πρέπει να έχει διαστάσεις μεγαλύτερες από 457,2 mm (18”), πλάτος 457,2 mm (18”) και ύψος 457,2 mm (18”).
Δεν έρχεται σε επαφή με κανένα αντικείμενο βαθμολόγησης εκτός από το μέγιστο μία (1) προφόρτιση. Βλέπε κανόνα SG5.
Δεν επικοινωνείτε με Στόχους, Φορτωτές, Ζώνες Φόρτωσης ή Εναλλαγές.
Δεν επικοινωνώ με άλλα ρομπότ και δεν μοιράζομαι ένα τεταρτημόριο με άλλο ρομπότ.
Εντελώς ακίνητο (δηλαδή, χωρίς κινητήρες ή άλλους μηχανισμούς σε κίνηση).
Επικοινωνία με τα πλακίδια Πεδίου και την Περίμετρο Πεδίου στην πλευρά της Συμμαχίας τους στην Αυτόνομη Γραμμή.
Σημείωση: Η χρήση εξωτερικών επιδράσεων, όπως οι Προφορτώσεις ή η Περίμετρος Πεδίου, για τη διατήρηση του αρχικού μεγέθους ενός Ρομπότ είναι αποδεκτή μόνο εάν το Ρομπότ εξακολουθεί να ικανοποιεί τους περιορισμούς του R3 και να περνάει τον έλεγχο χωρίς αυτές τις επιρροές.
Σημειώσεις παραβίασης:
Ο Αγώνας δεν θα ξεκινήσει χωρίς να πληρούνται οι όροι αυτού του κανόνα. Εάν ένα Ρομπότ δεν μπορεί να εκπληρώσει αυτές τις προϋποθέσεις εγκαίρως, θα αφαιρεθεί από το Πεδίο και οι κανόνες <R2d> και GG2 θα ισχύουν μέχρι να διορθωθεί η κατάσταση. Δεν θα λάβουν Αποκλεισμό, αλλά θα πρέπει να λάβουν Μικρή Παράβαση και δεν θα τους επιτραπεί να αγωνιστούν στον Αγώνα.
Η ρήτρα Α αυτού του κανόνα εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUG1 και VUG3.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition. Βλέπε Κανόνα VAIG4.
Σχήμα SG-1: Μια κάτοψη του Πεδίου από ψηλά, με τέσσερα Ρομπότ σε νόμιμες θέσεις εκκίνησης.
<SG2>Η οριζόντια επέκταση είναι περιορισμένη. Μόλις ξεκινήσει ο Αγώνας, τα Ρομπότ μπορούν να επεκταθούν οριζόντια πέρα από το αρχικό όριο μεγέθους εντός των ακόλουθων κριτηρίων:
Το Ρομπότ δεν μπορεί ποτέ να έχει πλάτος μεγαλύτερο από 24 ίντσες ή μήκος 24 ίντσες σε οποιοδήποτε σημείο του Αγώνα (πρέπει να χωράει σε ένα τετράγωνο οριζόντιο αποτύπωμα 24 ίντσες x 24 ίντσες).
Σημειώσεις παραβίασης:
Οι τυχαίες/ασήμαντες παραβάσεις που συμβαίνουν κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα θεωρούνται μόνο Μικρές Παραβάσεις. Οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις θα πρέπει να κλιμακώνονται σε Σοβαρή Παράβαση μόνο σε ακραίες περιπτώσεις. Παραδείγματα Μικρών Παραβάσεων περιλαμβάνουν, ενδεικτικά:
Χαλαρά καλώδια
Σπασμένα φερμουάρ / λαστιχάκια
Λυγισμένα ή σπασμένα μηχανικά εξαρτήματα που δεν χρησιμοποιούνται για στρατηγικό κέρδος
Σχήμα SG-2: Μια επίδειξη του πώς το μέγεθος του ρομπότ μπορεί να αλλάξει οριζόντια κατά τη διάρκεια μιας κάθετης επέκτασης.
<SG3>Η κάθετη επέκταση είναι περιορισμένη. Μόλις ξεκινήσει ο Αγώνας, τα Ρομπότ μπορούν να επεκταθούν κάθετα πέρα από το αρχικό όριο μεγέθους, αλλά κανένα μέρος του Ρομπότ δεν μπορεί να υπερβεί το συνολικό ύψος των 50 ιντσών σε οποιοδήποτε σημείο κατά τη διάρκεια του Αγώνα (πρέπει πάντα να μπορεί να χωρέσει μέσα σε ένα υποθετικό κουτί κάθετου μεγέθους 50 ιντσών).
<SG4>Διατηρήστε τα Αντικείμενα Βαθμολογίας στο Γήπεδο. Οι ομάδες δεν επιτρέπεται να αφαιρούν σκόπιμα τα Αντικείμενα Βαθμολογίας από το Γήπεδο. Ένα Αντικείμενο Βαθμολογίας που φεύγει από το Γήπεδο κατά τη διάρκεια του Αγώνα θα επιστρέφεται στο Γήπεδο σε μια τοποθεσία κοντά στο σημείο που έφυγε, σε επαφή με τα πλακίδια Γηπέδου και την Περίμετρο του Γηπέδου, αλλά όχι με άλλα Στοιχεία Γηπέδου ή Αντικείμενα Βαθμολογίας και όχι με Ρομπότ. Οι εθελοντές θα πρέπει να επιστρέφουν τα Αντικείμενα Βαθμολογίας στο Γήπεδο το συντομότερο δυνατό και οποιαδήποτε καθυστέρηση στην επιστροφή ενός Αντικειμένου Βαθμολογίας δεν θα πρέπει να θεωρείται Επηρεάζει τον Αγώνα ή να αποτελεί αιτία επανάληψης.
Ένα Αντικείμενο Βαθμολογίας που ακινητοποιείται πάνω από την Περίμετρο του Γηπέδου θεωρείται ότι έχει εγκαταλείψει το Γήπεδο.
<SG5>Κάθε Ρομπότ λαμβάνει μία Καρφίτσα ως Προφόρτιση. Οι κόκκινες Προφορτώσεις Συμμαχίας είναι κόκκινες/κίτρινες καρφίτσες. Οι μπλε Προφορτώσεις Συμμαχίας είναι μπλε/κίτρινες καρφίτσες. Πριν από την έναρξη κάθε Αγώνα, κάθε Προφόρτωση πρέπει να τοποθετείται έτσι ώστε να πληροί όλα τα ακόλουθα κριτήρια:
Επικοινωνία με ένα Ρομπότ του ίδιου χρώματος Συμμαχίας με το Προφορτωμένο.
Δεν έρχεται σε επαφή με το ίδιο προφορτίο με ένα άλλο ρομπότ.
Μη επαφή με άλλα αντικείμενα βαθμολογίας.
Δεν επικοινωνείτε με άλλους στόχους, φορτωτές, ζώνες φόρτωσης ή εναλλαγές.
Σημείωση: Εάν ένα Ρομπότ δεν είναι παρόν για τον Αγώνα του, τότε η Προφόρτιση αυτού του Ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως Φόρτιση Αγώνα σύμφωνα με το SG11.
<SG6>Η κατοχή περιορίζεται σε μέγιστο μία καρφίτσα και ένα κύπελλο. Τα ρομπότ δεν επιτρέπεται να έχουν στην κατοχή τους περισσότερες από μία (1) καρφίτσες ταυτόχρονα. Τα ρομπότ δεν επιτρέπεται να έχουν στην κατοχή τους περισσότερα από (1) Κύπελλα ταυτόχρονα. Τα ρομπότ που Παραβιάζουν αυτόν τον κανόνα πρέπει να σταματήσουν αμέσως όλες τις ενέργειες εκτός από την προσπάθεια αφαίρεσης των πλεοναζόντων Αντικειμένων Βαθμολογίας.
Εάν δεν είναι σε θέση να αφαιρέσουν τα επιπλέον Αντικείμενα Βαθμολογίας, τότε πρέπει να επιστρέψουν σε μια νόμιμη αρχική θέση (όπως περιγράφεται από το SG1). Δεν θα είναι επιλέξιμοι για να λάβουν πόντους για τη λήξη του αγώνα στο κέντρο και δεν θα μπορούν να αλληλεπιδράσουν με Toggles, Goals ή άλλα Αντικείμενα Σκοραρίσματος ενώ έχουν στην κατοχή τους επιπλέον Αντικείμενα Σκοραρίσματος.
<SG7>Μην διασχίζετε την Αυτόνομη Γραμμή και μην παρεμβαίνετε στις ενέργειες των αντιπάλων σας. Κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου, τα Ρομπότ δεν επιτρέπεται να έρχονται σε επαφή με πλακίδια αφρού, Αντικείμενα Βαθμολογίας ή Στοιχεία Πεδίου που βρίσκονται στην πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής της αντίπαλης Συμμαχίας.
Η Αυτόνομη Περίοδος θα πρέπει να είναι κυρίως Επιθετική, με τις ομάδες να επικεντρώνονται στο σκοράρισμα και στην εκτέλεση στρατηγικών ελιγμών και όχι στην αμυντική αναστάτωση. Οι ομάδες θα πρέπει να αποφεύγουν ενέργειες που είναι κυρίως αμυντικού χαρακτήρα, όπως ενδεικτικά:
Σκόπιμη διαταραχή Αντικειμένων Βαθμολογίας ή Στοιχείων Πεδίου στην πλευρά του αντιπάλου της Αυτόνομης Γραμμής.
Σκόπιμη επαφή με το ρομπότ ενός αντιπάλου για να παρέμβει στην αυτόνομη πορεία του.
Τα Αντικείμενα Βαθμολογίας που ξεκινούν τον Αγώνα στην Αυτόνομη Γραμμή δεν θεωρούνται ότι βρίσκονται σε καμία από τις δύο πλευρές και μπορούν να χρησιμοποιηθούν από οποιαδήποτε Συμμαχία κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου.
Σημείωση: Και τα 28 Αντικείμενα Βαθμολογίας που ξεκινούν τον παραπάνω Αγώνα ή έρχονται σε επαφή με την Αυτόνομη Γραμμή θεωρούνται ότι βρίσκονται στην Αυτόνομη Γραμμή. Βλέπε Σχήμα SG-7.
Ενώ μπορεί να προκύψουν τυχαία επαφή ή ακούσιες αλληλεπιδράσεις με Ρομπότ στην άλλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής, οι ομάδες που χρησιμοποιούν σκόπιμες αμυντικές αυτόνομες στρατηγικές που επηρεάζουν τις αυτόνομες ρουτίνες των αντιπάλων τους ενδέχεται να υπόκεινται σε Μικρές ή Σοβαρές Παραβάσεις κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.
Οι ομάδες δεν μπορούν να μετακινήσουν σκόπιμα Αντικείμενα Βαθμολογίας στην πλευρά της αντίπαλης Συμμαχίας της Αυτόνομης Γραμμής.
Η επαφή με οποιοδήποτε από τα παρακάτω κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου θα έχει ως αποτέλεσμα την απονομή του Αυτόνομου Μπόνους και ενός Πόντου Νίκης Αυτόνομης Συμμαχίας στην αντίπαλη Συμμαχία, εκτός εάν η αντίπαλη Συμμαχία παραβιάσει επίσης τους κανόνες κατά την Αυτόνομη Περίοδο:
Ένα αντίπαλο ρομπότ που δεν αλληλεπιδρά με (1) την Αυτόνομη Γραμμή, (2) αντικείμενα που ξεκινούν τον Αγώνα στην Αυτόνομη Γραμμή ή (3) το Μεσαίου Πεδίου. (Βλέπε SG8.)
Βαθμολογία Αντικειμένων στην άλλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής.
Σημειώσεις παραβίασης:
Όλες οι Παραβιάσεις αυτού του κανόνα (Μεγάλες ή Μικρές) θα έχουν ως αποτέλεσμα την απονομή του Αυτόνομου Μπόνους στην αντίπαλη Συμμαχία. Δείτε <SG8b> για μια πιθανή εξαίρεση που προκαλείται από αλληλεπιδράσεις Αυτόνομης Γραμμής.
Οι σκόπιμες, στρατηγικές ή κατάφωρες Παραβιάσεις, όπως η σκόπιμη επαφή με ένα αντίπαλο Ρομπότ κατά την επαφή με τα πλακίδια αφρού στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής, ή οι αλληλεπιδράσεις που περιγράφονται στο <SG7e> θα θεωρούνται Σοβαρές Παραβάσεις και θα πρέπει να οδηγούν σε Αποκλεισμό από τον Αγώνα.
Οι σκόπιμες αμυντικές αυτόνομες στρατηγικές, όπως περιγράφονται στο <SG7a>, μπορούν επίσης να καταγραφούν ως G1Παραβιάσεις κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.
Σχήμα SG-7: Αυτά τα Αντικείμενα Βαθμολογίας (κυκλωμένα με πράσινο χρώμα) θα θεωρούνταν ότι βρίσκονται στην Αυτόνομη Γραμμή.
<SG8>Εμπλέκεστε με το Μεσαίου Πεδίου ή/και την Αυτόνομη Γραμμή κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου με δική σας ευθύνη. Οποιοδήποτε Ρομπότ εμπλέκεται με το Μεσαίου Πεδίου ή/και τα Αντικείμενα Βαθμολογίας που ξεκινούν τον Αγώνα στην Αυτόνομη Γραμμή θα πρέπει να γνωρίζει ότι τα αντίπαλα ρομπότ μπορούν επίσης να επιλέξουν να κάνουν το ίδιο. Σύμφωνα με τα GG12 και GG13, οι Ομάδες είναι υπεύθυνες για τις ενέργειες των Ρομπότ τους ανά πάσα στιγμή.
Για τους σκοπούς του παρόντος κανόνα, ο όρος «συνεργάζεται με» σημαίνει οποιοσδήποτε συνδυασμός:
Επαφή με πλακάκια αφρού εντός του μεσαίου πεδίου
Επαφή με το τέρμα στο κέντρο
Επαφή με αντικείμενα βαθμολόγησης που ξεκινούν τον αγώνα στην Αυτόνομη Γραμμή
Εάν τα αντίπαλα Ρομπότ έρθουν σε επαφή μεταξύ τους ενώ και τα δύο εμπλέκονται με το Μεσαίου Πεδίου ή την Αυτόνομη Γραμμή, και συμβεί τυχαία Παραβίαση του SG4, δεν θα επιβληθεί ποινή σε καμία Συμμαχία.
Οι εκούσιες, στρατηγικές, επαναλαμβανόμενες ή κατάφωρες παραβάσεις, όπως η αρνητική επίδραση σε Ρομπότ που δεν εμπλέκονται με το Μεσαίωνα ή την Αυτόνομη Γραμμή, μπορούν να θεωρηθούν Παραβίαση των GG13, GG14, GG15, SG7, G1 ή/και S1 κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.
<SG9>Οι Στόχοι Συμμαχίας προστατεύονται. Τα ρομπότ δεν επιτρέπεται να αλληλεπιδρούν άμεσα ή έμμεσα με Στόχους χρώματος αντίπαλης Συμμαχίας. Παραδείγματα αλληλεπιδράσεων περιλαμβάνουν, ενδεικτικά:
Επαφή με το Τέρμα ή με Αντικείμενα Σκοραρίσματος στοιβαγμένα πάνω στο Τέρμα. (Απευθείας)
Προσθήκη ή αφαίρεση τοποθετημένων αντικειμένων βαθμολογίας. (Απευθείας)
Στρατηγική κάλυψη του Στόχου με τρόπο που αποτρέπει την τοποθέτηση επιπλέον Αντικειμένων Σκοραρίσματος. (Εμμεσος)
Σπρώχνοντας ένα αντίπαλο ρομπότ σε αντικείμενα σκοραρίσματος που είναι στοιβαγμένα στον δικό τους στόχο χρώματος Συμμαχίας, ρίχνοντάς τα όλα ή μερικά από αυτά εκτός του στόχου. (Εμμεσος)
Σημειώσεις παραβίασης:
Οι τυχαίες αλληλεπιδράσεις, όπως η ακούσια/ασήμαντη επαφή με το Τέρμα ή/και τα Αντικείμενα Σκοραρίσματος που είναι στοιβαγμένα στο Τέρμα, θα πρέπει συνήθως να θεωρούνται Μικρές Παραβάσεις.
Οι σκόπιμες, στρατηγικές ή κατάφωρες αλληλεπιδράσεις, καθώς και οποιεσδήποτε αλληλεπιδράσεις που αφορούν την προσθήκη ή την αφαίρεση Τοποθετημένων Αντικειμένων Σκοραρίσματος στο Τέρμα, θα θεωρούνται Σημαντικές Παραβάσεις.
Οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις μπορούν να κλιμακωθούν σε Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή, ειδικά σε περιπτώσεις όπου Παραβίες συμβαίνουν μετά από πολλαπλές προηγούμενες προειδοποιήσεις.
Official Q&A Highlights
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
<SG10>Δεν επιτρέπεται η αφαίρεση τοποθετημένων αντικειμένων σκοραρίσματος από ουδέτερους τέρματα μέσω άμεσων ή έμμεσων αλληλεπιδράσεων. Παραδείγματα αλληλεπιδράσεων περιλαμβάνουν, ενδεικτικά:
Άρπαγη και ανύψωση ενός αντικειμένου που σκοράρει έξω από το τέρμα. (Απευθείας)
Επαφή με αντικείμενα που σκοράρουν στοιβαγμένα στο τέρμα, με αποτέλεσμα να εκτοπίζονται ορισμένα ή όλα από το τέρμα. (Απευθείας)
Σπρώχνοντας ένα αντίπαλο ρομπότ σε αντικείμενα σκοραρίσματος που είναι στοιβαγμένα στον στόχο, ρίχνοντάς τα μερικά ή όλα εκτός στόχου. (Εμμεσος)
Σημειώσεις παραβίασης:
Για τους σκοπούς των υπολογισμών Επηρεάζοντας τον Αγώνα, η αφαίρεση των Τοποθετημένων Αντικειμένων Σκοραρίσματος από τα ουδέτερα Τέρματα θα πρέπει να αξιολογείται ως εξής:
Για μια αλληλεπίδραση που έχει ως αποτέλεσμα την αφαίρεση 1, 2 ή 3 Pins, κάθε Pin που αφαιρείται ως μέρος αυτής της αλληλεπίδρασης θα πρέπει να θεωρείται ότι αξίζει 10 πόντους.
Για μια αλληλεπίδραση που έχει ως αποτέλεσμα την αφαίρεση 4+ Pins, οι Pins που αφαιρούνται ως μέρος αυτής της αλληλεπίδρασης θα πρέπει να θεωρούνται ότι αξίζουν συνολικά 50 πόντους.
Η τιμή των αφαιρούμενων Pin καθορίζεται για κάθε ανεξάρτητη αλληλεπίδραση/Παραβίαση. Όταν συμβαίνουν πολλαπλές Παραβίες, οι τιμές πόντων που αποδίδονται σε κάθε Παραβίαση ενδέχεται να συσσωρευτούν και να γίνουν αθροιστικά Παράγοντες που επηρεάζουν τον αγώνα.
Εάν η αφαίρεση αυτών των τιμών πόντων από το τελικό σκορ της Συμμαχίας που παραβίασε θα άλλαζε το αποτέλεσμα του Αγώνα, τότε η Παράβαση(s) θα πρέπει να θεωρείται Που επηρεάζει τον Αγώνα. (Αυτές οι αξίες πόντων δεν αφαιρούνται στην πραγματικότητα από τις τελικές βαθμολογίες καμίας Συμμαχίας. Πρόκειται απλώς για έλεγχο που γίνεται από τον Αρχιδιαιτητή.) Αυτοί οι υπολογισμοί θα πρέπει να ληφθούν υπόψη ταυτόχρονα και για τις δύο Συμμαχίες, πριν καθοριστεί εάν κάποια Παράβαση επηρέασε το αποτέλεσμα του Αγώνα υπέρ της μίας ή της άλλης Συμμαχίας.
Σημείωση: Δεν μπορεί να αναμένεται από τους επικεφαλής διαιτητές να παρακολουθούν τον αριθμό των κορίνων που τοποθετούνται σε κάθε τέρμα καθ’ όλη τη διάρκεια ενός αγώνα και όταν οι κορίνες αφαιρούνται από τα τέρματα, δεν μπορεί να αναμένεται να έχουν 100% ακριβή αριθμό κορίνων που είχαν τοποθετηθεί προηγουμένως σε αυτό το τέρμα. Για κάθε αλληλεπίδραση που αφορά αφαιρεμένες κορίνες, οι Επικεφαλής Διαιτητές μπορούν να κληθούν μόνο να κάνουν την καλύτερη δυνατή εκτίμηση σχετικά με το πόσες κορίνες αφαιρέθηκαν και οι ομάδες πρέπει να αποδεχτούν τον αριθμό των Επικεφαλής Διαιτητών, ακόμη και αν δεν είναι απόλυτα ακριβής. (Η ακριβής μέτρηση 1, 2 ή 3 ακίδων είναι δύσκολη.) Η μέτρηση πέραν του 3 γίνεται ακόμη λιγότερο αξιόπιστη, γι’ αυτό και εφαρμόζεται μια σταθερή τιμή σημείου στις αλληλεπιδράσεις που έχουν ως αποτέλεσμα την αφαίρεση 4+ Pins.)
Οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις μπορούν να κλιμακωθούν σε Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή, ειδικά σε περιπτώσεις όπου Παραβίες συμβαίνουν μετά από πολλαπλές προηγούμενες προειδοποιήσεις.
SG10 states that scored objects may not be removed from neutral goals and violation of this rule would result in match affecting calculations of 10, 20, 30, or 50 points (subtracted from the offending alliance's final score).
RED robot is scoring yellow pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. RED had scored all of the yellow pins that were knocked off. Does RED receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting?
RED robot has scored 5 red pins on a neutral goal and while placing the 6th red-colored pin, accidentally topples the stack of pins. Does RED still receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, even though the pins removed from the neutral goal were red pins?
RED robot has scored a mix of yellow and red pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. Let's say 3 yellow pins and 2 red pins were removed from the neutral goal. Does RED receive a 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, based on the total number of pins that were removed from the neutral goal?
Answered by committeeSep 17, 2026
Remember, Head Referees only check to see if subtracting these values from the offending Alliance's score would change the outcome of the Match. These values are not actually subtracted from Alliance scores.
The red Robot caused the removal of Scoring Objects from the neutral Goal in all three scenarios, so red is the offending Alliance for all three scenarios. It does not matter which Alliance Placed the Scoring Objects in the neutral Goal or which Alliance they were Scored for.
We know that it's counterintuitive for a red Robot to be punished for removing red Pins from a neutral Goal, since doing so only hurts the red Alliance's score. However, it was decided that this color-agnostic approach to the Pins was needed to make calling <SG10> Violations more manageable for Head Referees. It's difficult enough to try to determine the number of Pins removed. We felt that trying to track additional details, such as which color Pins were visible in the stack, was too much to ask of Head Referees in these moments, and likely would've lead to excessive guesswork and more inconsistent punishments.
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
Q&A 3250
<SG10> Removal of Momentarily Placed Scoring Object
In the 2.0 manual, SC2 Placed Scoring Object criteria
a. A Pin is considered Placed if it meets all of the following criteria:
i. The Pin is partially or entirely nested with a Goal, or with a Cup that is partially or entirely nested with another Placed Pin.
ii. Each Goal and/or each half of a Cup nested with that Pin contains a maximum of one Pin half. (See Figure SC2-2.)
b. A Cup is considered Placed if it meets the following criteria:
i. The Cup is partially or entirely nested with a Placed Pin.
It is very common to see a robot holding a pin together with a cup in a claw. The robot tries to put this combination on another pin already in a goal. As they attempt to add these scoring objects, the pin on the goal is partially contained within the inner volume of the Cup. The robot then tries to open the claw, but fails (or is slightly misaligned) as they back away and those scoring objects fall to the tiles, but were at one point breaking an imaginary plane at the opening of a Cup.
Should that be counted as a score/descore and, possibly, match affecting considerations? Or simply just an unsuccessful scoring attempt in this interaction since it only broke the plane momentarily?
Answered by committeeSep 24, 2026
You describe a scenario in which a Robot attempts to Place additional Scoring Objects on a neutral Goal, which become momentarily Placed before falling off due to some fault of the Robot (such as misalignment, jerky movement, etc.).
This kind of scenario should be treated as an unsuccessful attempt to Place additional Scoring Objects, not as a removal of Placed Scoring Objects. Although these Scoring Objects were momentarily Placed, applying <SG10> here would be overly punitive and is not the intent of the rule.
However, if the Robot also removes any Scoring Objects that were already Placed on the Goal before this attempt, that would still be a Violation of <SG10>.
<SG11>Τα μέλη της ομάδας Drive μπορούν να εισάγουν αντιστοιχισμένα φορτία στο πεδίο μόνο μέσω φορτωτών, υπό τις ακόλουθες συνθήκες:
Τα Μέλη της Ομάδας Drive μπορούν να εισάγουν Φορτία Αγώνα μέσω των Φορτωτών χρώματος Συμμαχίας τους και μπορούν να χειρίζονται (ανεβάζουν/κατεβάζουν) αυτούς τους Φορτωτές, μόνο κατά τη διάρκεια της Περιόδου Ελέγχου Οδηγού του Αγώνα.
Τα αντιστοιχισμένα φορτία μπορούν να εισαχθούν μόνο τοποθετώντας ή ρίχνοντάς τα από το πάνω ή το πίσω μέρος ενός φορτωτή, είτε ξεχωριστά είτε ενσωματωμένα μεταξύ τους.
Τα Match Loads (Φορτία Αντιστοίχισης) ενδέχεται να έχουν στιγμιαία, ταυτόχρονη επαφή τόσο με ένα Μέλος της Ομάδας Οδήγησης όσο και με ένα Ρομπότ καθώς εισάγεται το Match Load, πριν απελευθερωθούν από το Μέλος της Ομάδας Οδήγησης. Μόλις κυκλοφορήσει ένα Match Load, δεν επιτρέπεται πλέον η επικοινωνία με αυτό από ένα μέλος της ομάδας Drive.
Τα φορτία σπίρτων μπορούν να αφαιρεθούν μόνο μέσω του κάτω ανοίγματος του φορτωτή και μόνο από ρομπότ.
Κατά την εισαγωγή αντίστοιχων φορτίων στο πεδίο μέσω φορτωτών, τα μέλη της ομάδας οδήγησης δεν πρέπει ποτέ να εκτείνουν κανένα μέρος του σώματός τους πέρα από την κάτω άκρη του πλαστικού του φορτωτή. Τα μέλη της ομάδας οδήγησης πρέπει επίσης να είναι προσεκτικά ώστε να μην σηκώνουν και να μην τραβούν την περίμετρο του πεδίου κατά την ανύψωση του φορτωτή. Υπερβολικές, περιττές ή μη ασφαλείς ενέργειες κατά την εισαγωγή ενός Φορτίου Αγώνα μπορούν να θεωρηθούν Παραβίαση του S1 ή/και του G1 κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUG4.
Σχήμα SG11-1: Τα αντικείμενα βαθμολόγησης μπορούν να εισαχθούν μέσω του επάνω ανοίγματος του φορτωτή.
Σχήμα SG11-2: Αντικείμενα βαθμολόγησης μπορούν επίσης να εισαχθούν μέσω του πίσω μέρους του φορτωτή ενώ είναι ανυψωμένος.
<SG12>Ορισμένοι κανόνες αλλάζουν κατά τη διάρκεια της περιόδου Endgame.
Τα ρομπότ δεν επιτρέπεται να τοποθετούν αντικείμενα σκοραρίσματος στο τέρμα του μεσαίου γηπέδου κατά τη διάρκεια της περιόδου Endgame.
Τα ρομπότ που επιχειρούν να τερματίσουν τον αγώνα στο κέντρο θα πρέπει να αναμένουν έντονες αλληλεπιδράσεις από τα αντίπαλα ρομπότ και πρέπει να αποδεχτούν τον αυξημένο κίνδυνο να μπλεχτούν ή να ανατραπούν, ειδικά όταν είναι κάθετα επεκτεινόμενα. Όταν ένα Ρομπότ έρχεται σε επαφή ή εμπλέκεται με το Μεσαίου Πεδίου ή βρίσκεται κοντά στο Μεσαίου Πεδίου, τυχόν ζημιά που προκαλείται από αντίπαλα Ρομπότ που σπρώχνουν, ανατρέπουν ή μπλεκονται μαζί του δεν θα θεωρείται Παραβίαση του GG14. Η εκούσια ζημιά ή οι επικίνδυνοι μηχανισμοί μπορούν να θεωρηθούν Παραβίαση του S1 ή του G1 κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.
Σημειώσεις παραβίασης:
Οι περισσότερες Παραβιάσεις αυτού του κανόνα θα πρέπει να θεωρούνται Μικρές Παραβάσεις. Ωστόσο, οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις μπορούν να κλιμακωθούν σε Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή, ειδικά σε περιπτώσεις όπου Παραβίες συμβαίνουν μετά από πολλαπλές προηγούμενες προειδοποιήσεις.
Οι παραβάσεις που αφορούν αντικείμενα σκοραρίσματος τοποθετημένα στο τέρμα του κέντρου και τα οποία αλλάζουν το αποτέλεσμα του αγώνα υπέρ της Συμμαχίας του παραβάτη ρομπότ θα θεωρούνται Παραβιάσεις που επηρεάζουν τον αγώναΠαραβιάσεις.
<SG13>Οι Ζώνες Φόρτωσης προστατεύονται κατά τη διάρκεια της Περιόδου Ελέγχου Οδηγού του Αγώνα.
Ένα Ρομπότ προστατεύεται όσο βρίσκεται τουλάχιστον εν μέρει εντός μίας από τις Ζώνες Φόρτωσης Συμμαχίας του. Τα ρομπότ δεν επιτρέπεται να έρθουν σε επαφή άμεσα ή έμμεσα με ένα προστατευμένο αντίπαλο ρομπότ Συμμαχίας.
Τα ρομπότ μπορούν να εισέλθουν σε μια αντίπαλη Ζώνη Φόρτωσης Συμμαχίας μόνο στιγμιαία (π.χ., ενώ διέρχονται από αυτήν ή για να ανακτήσουν ένα Αντικείμενο Βαθμολογίας). Τα ρομπότ δεν μπορούν να παραμείνουν εντός μιας αντίπαλης Ζώνης Φόρτωσης Συμμαχίας.
Τα ρομπότ δεν επιτρέπεται να προκαλούν συσσώρευση Αντικειμένων Βαθμολογίας εντός μιας αντίπαλης Ζώνης Φόρτωσης Συμμαχίας.
Τα ρομπότ δεν επιτρέπεται να προσθέτουν Αντικείμενα Βαθμολογίας σε, ή να τα αφαιρούν, από, αντίπαλους Φορτωτές χρώματος Συμμαχίας.
Ο σκοπός αυτού του κανόνα είναι να προστατεύσει τις Ζώνες Φόρτωσης από σκόπιμη παρέμβαση από την αντίπαλη Συμμαχία (δηλαδή, παρεμπόδιση της Ζώνης Φόρτωσης σε μια προσπάθεια παρεμπόδισης της πρόσβασης του Φορτωτή).
Αυτός ο κανόνας δεν ισχύει κατά την Αυτόνομη Περίοδο.
Οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις μπορούν να κλιμακωθούν σε Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή, ειδικά σε περιπτώσεις όπου Παραβίες συμβαίνουν μετά από πολλαπλές προηγούμενες προειδοποιήσεις.
<S1>Να είστε ασφαλείς εκεί έξω. Εάν οποιαδήποτε στιγμή η λειτουργία του Ρομπότ ή οι ενέργειες της Ομάδας κριθούν μη ασφαλείς ή έχουν προκαλέσει ζημιά σε Στοιχείο Πεδίου, Αντικείμενο Βαθμολογίας ή στο Πεδίο, η Ομάδα που υπέπεσε σε παράβαση μπορεί να λάβει Αδυναμία ή/και Αποκλεισμό κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή. Το Ρομπότ θα χρειαστεί επανέλεγχο όπως περιγράφεται στον κανόνα R2 προτού μπορέσει να μπει ξανά στο Πεδίο.
<S2>Οι μαθητές πρέπει να συνοδεύονται από ενήλικα. Κάθε μαθητής σε μια εκδήλωση του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX πρέπει να επιβλέπεται από υπεύθυνο ενήλικα. Ο Ενήλικας πρέπει να υπακούει σε όλους τους κανόνες και να προσέχει να μην παραβιάζει τις πολιτικές που επικεντρώνονται στον Μαθητή, αλλά πρέπει να είναι παρών καθ’ όλη τη διάρκεια της εκδήλωσης σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης. Οι παραβάσεις αυτού του κανόνα ενδέχεται να οδηγήσουν σε αποβολή από την εκδήλωση και σε πρόσθετες κυρώσεις.
<S3>Κάθε μέλος της Ομάδας Φοιτητών πρέπει να έχει στο αρχείο του μια συμπληρωμένη φόρμα αποδέσμευσης συμμετοχής για την εκδήλωση και τη σεζόν. Ένα μέλος της Ομάδας Φοιτητών δεν μπορεί να συμμετάσχει σε μια εκδήλωση χωρίς να έχει στο αρχείο του συμπληρωμένη φόρμα αποδέσμευσης.
<S4>Παραμείνετε εντός του Γηπέδου. Εάν ένα Ρομπότ βρίσκεται εντελώς εκτός του Γηπέδου κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα, θα λάβει Αναπηρία για το υπόλοιπο του Αγώνα.
Σημείωση: Σκοπός αυτού του κανόνα δεν είναι να τιμωρήσει τα ρομπότ για μηχανισμούς που διασχίζουν κατά λάθος την περίμετρο του γηπέδου κατά τη διάρκεια του κανονικού παιχνιδιού.
<S5>Να φοράτε προστατευτικά γυαλιά. Τα μέλη της ομάδας οδήγησης πρέπει να φορούν προστατευτικά γυαλιά. Όλα τα μέλη της ομάδας Drive πρέπει να φορούν κάποια μορφή προστασίας ματιών όσο βρίσκονται στο γήπεδο για αγώνες. Συνιστώνται γυαλιά ασφαλείας ή άλλα μέσα προστασίας για τα μάτια με πλευρικά προστατευτικά και φακούς που δεν θρυμματίζονται. Ενώ βρίσκεστε στους χώρους στάθμευσης και στις περιοχές αναμονής, συνιστάται ιδιαίτερα όλα τα μέλη της ομάδας να φορούν προστατευτικά γυαλιά.
<G1>Οι συμμετέχοντες πρέπει να ακολουθούν τον Κώδικα Δεοντολογίας. Όλοι οι συμμετέχοντες στην εκδήλωση πρέπει να συμμορφώνονται με τις οδηγίες που ορίζονται στον Κώδικα Δεοντολογίας.
Σημειώσεις παραβίασης:
Οποιαδήποτε Παραβίαση του G1 μπορεί να θεωρηθεί Σοβαρή Παραβίαση και θα πρέπει να αντιμετωπίζεται κατά περίπτωση. Οι ομάδες που διατρέχουν κίνδυνο G1Σοβαρής Παράβασης λόγω πολλαπλών ασεβών ή αγενών συμπεριφορών συνήθως λαμβάνουν μια «τελική προειδοποίηση», αν και ο Αρχιδιαιτητής δεν υποχρεούται να δώσει μία.
<G2>Οι συμμετέχοντες πρέπει να ακολουθούν την Πολιτική Μαθητοκεντρικής Προσέγγισης. Όλοι οι συμμετέχοντες στην εκδήλωση πρέπει να συμμορφώνονται με τις οδηγίες που ορίζονται στην Πολιτική Μαθητοκεντρικής Προσέγγισης.
Σημειώσεις παραβίασης:
Πιθανές Παραβιάσεις αυτού του κανόνα θα εξετάζονται κατά περίπτωση. Εξ ορισμού, όλες οι Παραβίες αυτού του κανόνα γίνονται Παραβιάσεις Αγώνα μόλις ένα Ρομπότ που κατασκευάστηκε ή προγραμματίστηκε από έναν Ενήλικα σκοράρει πόντους σε έναν Αγώνα.
<G3>Χρησιμοποιήστε την κοινή λογική. Κατά την ανάγνωση και την εφαρμογή των διαφόρων κανόνων σε αυτό το έγγραφο, λάβετε υπόψη ότι στον Διαγωνισμό Ρομποτικής VEX V5 ισχύει πάντα η κοινή λογική.
<G4>Οι φοιτητές πρέπει να πληρούν τις προϋποθέσεις της Πολιτικής Επιλεξιμότητας Φοιτητών. Όλοι οι φοιτητές που συμμετέχουν πρέπει να πληρούν τις προϋποθέσεις επιλεξιμότητας που ορίζονται στην Πολιτική Επιλεξιμότητας Φοιτητών για το αντίστοιχο πρόγραμμά τους.
Σημειώσεις παραβίασης:
Οι ομάδες που πιστεύεται ότι παραβιάζουν αυτόν τον κανόνα θα πρέπει να αναφέρονται στον Σύμβουλο Κριτή, στον Επικεφαλής Διαιτητή ή στον Συνεργάτη της Εκδήλωσης για περαιτέρω διερεύνηση σε συντονισμό με την VEX Robotics. Με βάση την έρευνα, η Ομάδα μπορεί να αποκλειστεί από περαιτέρω Αγώνες, να αφαιρεθούν οι βαθμολογίες της στον Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ ή/και να αποκλειστεί από τη λήψη αποφάσεων για βραβεία.
Οι παραβάσεις αυτού του κανόνα θα αξιολογούνται κατά περίπτωση, σε συνεργασία με την VEX Robotics, όπως αναφέρεται στα G1 και G2.
<G5>Υπάρχει διαφορά μεταξύ της τυχαίας και της εκούσιας παραβίασης ενός κανόνα Ρομπότ. Οποιαδήποτε Παραβίαση των κανόνων του Ρομπότ, τυχαία ή εκούσια, θα έχει ως αποτέλεσμα μια Ομάδα να μην μπορεί να παίξει μέχρι να περάσει τον έλεγχο (ανά <R2d>).
Ωστόσο, οι ομάδες που σκόπιμα ή/και εν γνώσει τους παρακάμπτουν ή παραβιάζουν τους κανόνες για να αποκτήσουν πλεονέκτημα έναντι των συναγωνιστών τους αποτελούν Παραβίαση του πνεύματος και του ήθους του διαγωνισμού.
Σημειώσεις παραβίασης:
Μια Ομάδα που παρακάμπτει έναν κανόνα Ρομπότ για ανταγωνιστικό πλεονέκτημα θα πρέπει να λαμβάνει άμεσο Αποκλεισμό για τον τρέχοντα Αγώνα.
<GG1>Μόνο Μέλη Ομάδας Οδήγησης και μόνο στον Σταθμό Συμμαχίας. Κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα, τα Ρομπότ μπορούν να χειρίζονται μόνο από τα Μέλη Ομάδας Οδήγησης αυτής της Ομάδας ή/και από λογισμικό που εκτελείται στο σύστημα ελέγχου του Ρομπότ σύμφωνα με τα R9 και GG11. Μια Ομάδα μπορεί να στείλει έως και (3) Μέλη Ομάδας Οδήγησης στον Σταθμό Συμμαχίας της για κάθε Ρομπότ και αυτά τα Μέλη Ομάδας Οδήγησης πρέπει να παραμείνουν στον Σταθμό Συμμαχίας τους για όλη τη διάρκεια του Αγώνα.
Τα Μέλη της Ομάδας Drive είναι τα μόνα μέλη της Ομάδας που επιτρέπεται να βρίσκονται στον Σταθμό Συμμαχίας κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα. Δεν επιτρέπεται η παρουσία ενηλίκων (εκτός από το προσωπικό της διοργάνωσης) στον Σταθμό της Συμμαχίας κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα.
Απαγορεύεται στα μέλη της ομάδας Drive οποιαδήποτε από τις ακόλουθες ενέργειες κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα:
Χρήση οποιασδήποτε συσκευής επικοινωνίας στον Σταθμό της Συμμαχίας. Επιτρέπονται συσκευές εκτός ακουστικών με απενεργοποιημένες λειτουργίες επικοινωνίας (π.χ. τηλέφωνο σε λειτουργία πτήσης, απενεργοποιημένο ασύρματο, έξυπνα γυαλιά με απενεργοποιημένες λειτουργίες επικοινωνίας). Οι λειτουργίες επικοινωνίας μπορούν να ενεργοποιηθούν για εφαρμογές μετάφρασης κατά τη διάρκεια συζητήσεων μετά τον αγώνα.
Ορθοστασία ή κάθισμα σε οποιοδήποτε αντικείμενο κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα, ανεξάρτητα από το αν το Γήπεδο βρίσκεται στο πάτωμα ή είναι υπερυψωμένο, εκτός εάν απαιτείται από επίσημα εγκεκριμένο αίτημα διαμονής.
Προσφορά/χρήση πρόσθετων υλικών για την απλοποίηση της πρόκλησης του παιχνιδιού κατά τη διάρκεια ενός αγώνα (π.χ., συσκευή για ευθυγράμμιση ή προσθήκη αντικειμένων βαθμολογίας σε έναν φορτωτή).
Για να διασφαλιστεί ότι τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης γνωρίζουν τις λεκτικές κλήσεις κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα (ως εφαρμογή των κανόνων T1, G1, S1 και G3), τα τροφοδοτούμενα ακουστικά, τα ακουστικά-ψείρες, τα παθητικά ακουστικά που είναι συνδεδεμένα με ηλεκτρονικές συσκευές ή άλλα προσωπικά αξεσουάρ/συσκευές που μεταδίδουν ήχο δεν μπορούν να φορεθούν/χρησιμοποιηθούν στον Σταθμό Συμμαχίας, εκτός εάν απαιτείται από επίσημα εγκεκριμένο αίτημα διαμονής.
Άτομα που δεν είναι Μέλη της Ομάδας Drive για έναν Αγώνα δεν μπορούν να παρέχουν οδηγίες, εντολές ή συμβουλές στα Μέλη της Ομάδας Drive κατά τη διάρκεια αυτού του Αγώνα. Είναι ευπρόσδεκτοι να παρέχουν χαρούμενη, θετική ενθάρρυνση, αλλά δεν θα πρέπει να επηρεάζουν τον αγώνα ή τη στρατηγική.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition. Βλέπε Κανόνα VAIG2.
<GG2>Το Ρομπότ μιας Ομάδας πρέπει να παρευρίσκεται σε κάθε Αγώνα. Το Ρομπότ της Ομάδας πρέπει να βρίσκεται στον Σταθμό Συμμαχίας ή στο Γήπεδο για τον Αγώνα που της έχει ανατεθεί, ακόμα κι αν το Ρομπότ δεν λειτουργεί. Εάν το Ρομπότ δεν βρίσκεται στο Γήπεδο καθ’ όλη τη διάρκεια του Αγώνα, η Ομάδα θα θεωρείται ότι «δεν θα εμφανιστεί» και θα λάβει μηδέν (0) Πόντους Νίκης, Πόντους Νίκης Αυτόνομης Μάχης, Πόντους Αυτόνομης Μάχης και Πόντους Ισχύος Προγράμματος.
Οι ομάδες αναμένεται να συμμετάσχουν σε όλους τους προγραμματισμένους Αγώνες Πρόκρισης, Επιλογής Συμμαχίας και Αγώνες Αποκλεισμού (εάν είναι Αρχηγοί Συμμαχίας ή επιλέχθηκαν για να συμμετάσχουν σε Αγώνες Αποκλεισμού Συμμαχίας). Η μη προσέλευση σε προγραμματισμένους Αγώνες ή Επιλογή Συμμαχίας μπορεί να θεωρηθεί Παραβίαση του G1. Οι ομάδες που δεν συμμετέχουν σε κανέναν αγώνα πρόκρισης δεν μπορούν να ληφθούν υπόψη για βραβεία που κρίθηκαν.
<GG3>Τα ρομπότ στο γήπεδο πρέπει να είναι έτοιμα να παίξουν. Όταν μια ομάδα βάζει το ρομπότ της στο γήπεδο, πρέπει να είναι έτοιμο να παίξει (π.χ., φορτισμένη μπαταρία, με μέγεθος εντός του αρχικού περιορισμού μεγέθους, με πινακίδες κυκλοφορίας σωστού χρώματος Συμμαχίας, κ.λπ.).
Τα ρομπότ πρέπει να τοποθετηθούν στο γήπεδο άμεσα. Η επαναλαμβανόμενη παράλειψη αυτού θα μπορούσε να οδηγήσει σε Παραβίαση του G1 ή/και απομάκρυνση του Ρομπότ από τον τρέχοντα Αγώνα κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.
Εάν ένα Ρομπότ καθυστερήσει την προγραμματισμένη έναρξη ενός Αγώνα, μπορεί να απομακρυνθεί από το Γήπεδο κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή και του Συνεργάτη της Εκδήλωσης. Το Ρομπότ μπορεί να παραμείνει στο Πεδίο, ώστε να μην κριθεί η Ομάδα ως «μη εμφάνιση» (σύμφωνα με το GG2).
Εάν ένα Ρομπότ δεν τοποθετηθεί στο Γήπεδο πριν από την έναρξη ενός Αγώνα, δεν μπορεί να τοποθετηθεί στο Γήπεδο κατά τη διάρκεια του Αγώνα.
Οι ομάδες που χρησιμοποιούν πνευματικά συστήματα VEX πρέπει να έχουν φορτίσει τα συστήματά τους πριν τοποθετήσουν το ρομπότ στο γήπεδο.
Εάν μια διοργάνωση χρησιμοποιεί Έξυπνο Έλεγχο Πεδίου και ένα Ρομπότ δεν μπορεί να συνδεθεί με επιτυχία με το Έξυπνο Έλεγχο Πεδίου πριν από την προγραμματισμένη έναρξη ενός Αγώνα, ο Αρχιδιαιτητής μπορεί να ζητήσει από την Ομάδα να απομακρύνει το Ρομπότ της από το Πεδίο σύμφωνα με την παράγραφο Β.
Ένα ρομπότ που συνδέεται με το Smart Field Control αλλά εμφανίζει το σφάλμα «Legacy Field Control» στην οθόνη του γηπέδου ΔΕΝ θεωρείται ότι έχει συνδεθεί με επιτυχία με το Smart Field Control και μπορεί να αφαιρεθεί από το Field εάν καθυστερεί την προγραμματισμένη έναρξη ενός αγώνα.
<GG4>Χέρια έξω από το Γήπεδο. Κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα, απαγορεύεται στα Μέλη της Ομάδας Drive να φτάσουν στον τρισδιάστατο όγκο της Περιμέτρου του Γηπέδου και να έρθουν σε σκόπιμη επαφή με οποιοδήποτε Στοιχείο Γηπέδου, Ρομπότ ή Αντικείμενο Βαθμολογίας που έχει εισαχθεί στο Γήπεδο, εκτός εάν αναφέρεται διαφορετικά παρακάτω.
Τα μέλη της ομάδας Drive επιτρέπεται να εισέρχονται στο γήπεδο κατά τη διάρκεια του αγώνα, ενώ εισάγουν φορτία αγώνα, όπως περιγράφεται στον κανόνα SG11. Ισχύει ο κανόνας S1.
Οποιεσδήποτε ανησυχίες σχετικά με τις αρχικές θέσεις των Στοιχείων Πεδίου ή των Αντικειμένων Βαθμολόγησης θα πρέπει να τεθούν στον Αρχιδιαιτητή πριν από τον Αγώνα. Τα μέλη της ομάδας δεν επιτρέπεται ποτέ να προσαρμόζουν τα ίδια τα Αντικείμενα Βαθμολογίας ή τα Στοιχεία Πεδίου.
Η μεταβατική επαφή, όπως η επαφή με την Περίμετρο Πεδίου που προκαλεί την επαφή της Περιμέτρου Πεδίου με Στοιχεία Πεδίου ή αντικείμενα εντός του Πεδίου, θα μπορούσε να θεωρηθεί Παραβίαση αυτού του κανόνα.
Κατά τη διάρκεια της Περιόδου Ελέγχου Οδηγού, τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης μπορούν να βάλουν το χέρι τους στο Πεδίο και να αγγίξουν το Ρομπότ τους μόνο εάν το Ρομπότ δεν έχει κινηθεί καθόλου κατά τη διάρκεια του Αγώνα. Η κίνηση που προκαλείται από εξωτερική δύναμη, όπως ένα άλλο Ρομπότ, δεν θα πρέπει να εμποδίζει ένα Μέλος της Ομάδας Οδήγησης να αλληλεπιδράσει με το Ρομπότ του σύμφωνα με αυτόν τον κανόνα. Το άγγιγμα του Ρομπότ σε αυτήν την περίπτωση επιτρέπεται μόνο για τους ακόλουθους λόγους:
Ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση του ρομπότ.
Σύνδεση μπαταρίας.
Σύνδεση ενός ρομποτικού ραδιοφώνου V5.
Αγγίζοντας την οθόνη του V5 Robot Brain, όπως για να ξεκινήσετε ένα πρόγραμμα.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition. Βλέπε Κανόνα VAIG2.
<GG5>Επιτρέπονται επαναλήψεις αγώνα, αλλά σπάνιες. Οι επαναλήψεις αγώνα (δηλαδή, η επανάληψη ενός αγώνα από την αρχή του) πρέπει να συμφωνηθούν τόσο από τον Συντονιστή της Εκδήλωσης όσο και από τον Επικεφαλής Διαιτητή και θα εκδίδονται μόνο στις πιο ακραίες περιπτώσεις. Ορισμένες ενδεικτικές καταστάσεις που ενδέχεται να δικαιολογούν επανάληψη αγώνα είναι οι εξής (σημειώστε ότι αυτή δεν είναι μια εξαντλητική λίστα):
Ένα ή περισσότερα Στοιχεία Πεδίου ή/και Αντικείμενα Βαθμολόγησης ξεκινούν σε λανθασμένες θέσεις και εκτός των επιτρεπόμενων ανοχών (βλ. T5).
Ανύψωση γραμμών ταινίας.
Στοιχεία Πεδίου που αποσπώνται ή μετακινούνται πέρα από τις κανονικές ανοχές (όχι ως αποτέλεσμα αλληλεπιδράσεων με το Ρομπότ).
Η Αυτόνομη Περίοδος ή Περίοδος Ελεγχόμενη από τον Οδηγό που λήγει πρόωρα.
Έλεγχος πεδίου που αποσυνδέει ή απενεργοποιεί πολλά ρομπότ. Σημειώστε ότι αυτό μερικές φορές συγχέεται με ένα ρομπότ του οποίου οι κινητήρες έχουν υπερθερμανθεί ή έχουν λυγίσει τις ακίδες στη θύρα ανταγωνισμού ενός ελεγκτή, προκαλώντας διαλείπουσες διακοπές λειτουργίας. Γενικά, οποιοδήποτε πραγματικό σφάλμα Πεδίου θα επηρεάσει και τις δύο Συμμαχίες ταυτόχρονα, όχι ένα Ρομπότ κάθε φορά.
Ο Επικεφαλής Διαιτητής Απενεργοποιεί ένα Ρομπότ για εσφαλμένη ερμηνεία ενός κανόνα Παραβίαση.
Ο Επικεφαλής Διαιτητής ξεκινά την Περίοδο Ελεγχόμενη από τον Οδηγό του Αγώνα χωρίς να καθορίσει το αποτέλεσμα του νικητή της Αυτόνομης Περιόδου.
Το Πεδίο μηδενίζεται πριν καθοριστεί μια βαθμολογία.
Ένας Αγώνας διεξάγεται πριν από την προγραμματισμένη ώρα του χωρίς Ομάδα.
<GG6>Αποκλεισμοί. Όταν μια ομάδα λαμβάνει Αποκλεισμό σε έναν Αγώνα Πρόκρισης, λαμβάνει βαθμολογία μηδέν (0) για τον Αγώνα, καθώς και μηδέν (0) Πόντους Νίκης, Πόντους Αυτόνομης Νίκης, Πόντους Αυτόνομης Νίκης και Πόντους Ισχύος Προγράμματος.
Εάν η Ομάδα που λαμβάνει τον Αποκλεισμό είναι στην νικήτρια Συμμαχία, τότε οι Ομάδες της αντίπαλης Συμμαχίας που δεν έχουν επίσης Αποκλειστεί θα λάβουν τη νίκη του Αγώνα και δύο (2) Πόντους Νίκης.
Ο μη Αποκλεισμένος Συνεργάτης Συμμαχίας της Ομάδας δεν επηρεάζεται, δηλαδή θα λάβει επίσης τη νίκη για τον Αγώνα και δύο (2) Πόντους Νίκης.
Εάν ο Αγώνας είναι ισόπαλος, τότε κάθε Ομάδα της αντίπαλης Συμμαχίας (η Συμμαχία που δεν έλαβε τον Αποκλεισμό) θα λάβει τη νίκη του Αγώνα και δύο (2) Πόντους Νίκης. Εάν και οι δύο Συμμαχίες έχουν μια Ομάδα που λαμβάνει Αποκλεισμό, τότε όλες οι μη Αποκλεισμένες Ομάδες θα λάβουν ισοπαλία για τον Αγώνα και έναν (1) Πόντο Νίκης.
Οι Πόντοι Αυτόνομης Νίκης δεν δίνονται σε ομάδες που λαμβάνουν Αποκλεισμό και δεν απονέμονται αυτόματα στην αντίπαλη Συμμαχία.
Όταν μια Ομάδα Αποκλειστεί σε έναν Αγώνα Αποκλεισμού, ολόκληρη η Συμμαχία Αποκλείεται. Λαμβάνει μια ήττα για τον Αγώνα και η αντίπαλη Συμμαχία παίρνει τη νίκη. Εάν και οι δύο Συμμαχίες λάβουν Αποκλεισμό σε έναν Αγώνα Αποκλεισμού, και οι δύο Συμμαχίες χάνουν και θα παίξουν έναν άλλο Αγώνα για να αναδειχθεί ο νικητής.
Σημείωση: Εάν μια Ομάδα Αποκλειστεί σε έναν Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ, θα καταγραφεί βαθμολογία μηδέν (0) για αυτόν τον Αγώνα.
Official Q&A Highlights
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
<GG7>Τάιμ-άουτ. Κάθε Συμμαχία Αποβολής λαμβάνει ένα τρίλεπτο Τάιμ-άουτ, το οποίο μπορεί να ζητήσει κατά τη διάρκεια του Αγώνα Αποβολής. Το τάιμ άουτ θα δοθεί την ώρα του επόμενου αγώνα της Συμμαχίας. Οι συμμαχίες πρέπει να ζητήσουν το τάιμ άουτ τους μεταξύ των αγώνων αποκλεισμού. Δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν το τάιμ άουτ τους κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, για τον αγώνα μιας άλλης συμμαχίας ή μετά τον αποκλεισμό τους. Δεν υπάρχουν τάιμ άουτ κατά τη διάρκεια του προγράμματος των προκριματικών αγώνων.
Ένα τάιμ άουτ μπορεί να λήξει πρόωρα, αλλά μόνο εάν συμφωνηθεί και από τις δύο Συμμαχίες και από τον Αρχιδιαιτητή.
Το αίτημα για Τάιμ-άουτ μιας Συμμαχίας δεν πρέπει ποτέ να απορριφθεί εάν η Συμμαχία χρειάζεται νόμιμα επιπλέον χρόνο.
<GG8>Κρατήστε τα ρομπότ σας ενωμένα. Τα ρομπότ δεν επιτρέπεται να αποσπούν σκόπιμα εξαρτήματα κατά τη διάρκεια του αγώνα ή να αφήνουν μηχανισμούς στο γήπεδο.
Σημείωση: Τα μέρη που αποκολλώνται ακούσια αποτελούν Μικρή Παράβαση, δεν θεωρούνται πλέον «μέρος ενός Ρομπότ» και θα πρέπει να αγνοούνται για τους σκοπούς οποιωνδήποτε κανόνων που αφορούν την επαφή ή την τοποθεσία του Ρομπότ (π.χ., βαθμολόγηση) ή το μέγεθος του Ρομπότ.
Σημειώσεις παραβίασης:
Οι Σημαντικές παραβιάσεις αυτού του κανόνα θα πρέπει να είναι σπάνιες, καθώς τα ρομπότ δεν πρέπει ποτέ να σχεδιάζονται για να τον παραβιάζουν σκόπιμα. Οι μικρές παραβάσεις συνήθως οφείλονται σε ζημιές που έχουν υποστεί τα ρομπότ κατά τη διάρκεια του παιχνιδιού, όπως η πτώση ενός τροχού.
<GG9>Μην γαντζώνετε το Ρομπότ σας στο Πεδίο και μην το Μπλέξετε. Τα ρομπότ δεν επιτρέπεται να πιάνουν, να αρπάζονται, να αγκιστρώνονται, να προσκολλώνται ή να εμπλέκονται με οποιονδήποτε άλλο τρόπο με οποιαδήποτε Στοιχεία Πεδίου. Απαγορεύονται οι στρατηγικές με μηχανισμούς που αντιδρούν σε πολλαπλές πλευρές ενός Στοιχείου Πεδίου σε μια προσπάθεια να κλειδωθεί ή να αγκιστρωθεί το εν λόγω Στοιχείο Πεδίου. Σκοπός αυτού του κανόνα είναι να αποτρέψει τις ομάδες από το να προκαλέσουν ακούσια ζημιά στο Γήπεδο ή/και να αγκυροβολήσουν ή να μπλεχτούν με άλλο τρόπο σε αυτό.
Όποτε είναι δυνατόν, οι Επικεφαλής Διαιτητές θα πρέπει να ειδοποιούν τις ομάδες για πιθανές Παραβίες πριν συμβούν, ώστε να αποτρέπονται πραγματικές Παραβίες. Εάν ένα Ρομπότ λάβει άμεσα μέτρα για να αποφύγει ή να επιλύσει το πρόβλημα και εάν ο Αρχιδιαιτητής κρίνει ότι το πρόβλημα δεν είχε καμία επίδραση στον Αγώνα, δεν θα πρέπει να καταγραφεί Παράβαση.
<GG10>Η κόκκινη Συμμαχία μπορεί να επιλέξει να καταταχθεί τελευταία. Η κόκκινη Συμμαχία έχει το δικαίωμα να τοποθετήσει τα Ρομπότ της στο Πεδίο τελευταία σε Αγώνες Πρόκρισης και Αγώνες Αποκλεισμού. Μόλις μια ομάδα τοποθετήσει το ρομπότ της στο γήπεδο, η θέση του δεν θα πρέπει να προσαρμόζεται πριν από τον αγώνα, προκειμένου να αποφευχθούν καθυστερήσεις στο πρόγραμμα. Ισχύει το GG3. Εάν μια Ομάδα επιλέξει να αλλάξει θέση στο Ρομπότ της αφού αυτό έχει ήδη τοποθετηθεί, η αντίπαλη Συμμαχία θα έχει επίσης την ευκαιρία να αλλάξει θέση στα Ρομπότ της άμεσα.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUG2.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition. Βλέπε Κανόνα VAIG1.
<GG11>Οι Ελεγκτές πρέπει να παραμένουν συνδεδεμένοι με το Γήπεδο. Πριν από την έναρξη κάθε Αγώνα, τα Μέλη της Ομάδας Drive πρέπει να συνδέσουν τον Ελεγκτή V5 στο σύστημα ελέγχου του Γηπέδου. Αυτό το καλώδιο πρέπει να παραμείνει συνδεδεμένο καθ’ όλη τη διάρκεια του Αγώνα και δεν μπορεί να αφαιρεθεί μέχρι να δοθεί το «όλα έτοιμα» για τα μέλη της Ομάδας Drive ώστε να ανακτήσουν τα Ρομπότ τους. Δείτε T8 για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις επιλογές συστήματος ελέγχου πεδίου.
Σημειώσεις παραβίασης:
Σκοπός αυτού του κανόνα είναι να διασφαλιστεί ότι τα ρομπότ συμμορφώνονται με τις εντολές που αποστέλλονται από το λογισμικό του τουρνουά. Η προσωρινή αφαίρεση του καλωδίου για την αντιμετώπιση προβλημάτων κατά τη διάρκεια του αγώνα, με την παρουσία και τη βοήθεια ενός Συνεργάτη Εκδήλωσης ή άλλου τεχνικού προσωπικού της εκδήλωσης, δεν θα θεωρούνταν Παραβίαση.
<GG12>Αυτόνομος σημαίνει «όχι άνθρωποι». Κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου, τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης δεν επιτρέπεται να αλληλεπιδρούν με τα Ρομπότ με οποιονδήποτε τρόπο, άμεσα ή έμμεσα. Αυτό θα μπορούσε να περιλαμβάνει, ενδεικτικά:
Ενεργοποίηση οποιωνδήποτε χειριστηρίων στα χειριστήρια V5 τους
Αποσύνδεση ή άλλη χειροκίνητη παρέμβαση στη σύνδεση Field με οποιονδήποτε τρόπο
Χειροκίνητη ενεργοποίηση αισθητήρων (συμπεριλαμβανομένου του αισθητήρα όρασης) με οποιονδήποτε τρόπο, ακόμη και χωρίς να τους αγγίξετε
Σημείωση: Σε ακραίες περιπτώσεις, με άδεια από τον Αρχιδιαιτητή, οι ομάδες μπορούν να απενεργοποιήσουν το ρομπότ τους κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου κρατώντας πατημένο το κουμπί λειτουργίας στο χειριστήριο V5. Αυτή η εξαίρεση προορίζεται μόνο για σοβαρές περιστάσεις που σχετίζονται με την ασφάλεια ή ζημιές. Η απενεργοποίηση μιας αυτόνομης ρουτίνας για στρατηγικούς σκοπούς θα εξακολουθεί να θεωρείται Παραβίαση του GG12.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition. Βλέπε Κανόνα VAIG2.
<GG13>Όλοι οι κανόνες εξακολουθούν να ισχύουν κατά την Αυτόνομη Περίοδο. Οι ομάδες είναι υπεύθυνες για τις ενέργειες των Ρομπότ τους ανά πάσα στιγμή, συμπεριλαμβανομένης της Αυτόνομης Περιόδου. Οποιεσδήποτε Παραβίες, Σημαντικές ή Μικρές, που διαπράττονται κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου θα έχουν ως αποτέλεσμα την αυτόματη απονομή του Αυτόνομου Μπόνους στην αντίπαλη Συμμαχία και θα καθιστούν τη Συμμαχία της Ομάδας που την παραβίασε μη επιλέξιμη για τον Αυτόνομο Πόντο Νίκης.
Γενικά, οι Μικρές Παραβιάσεις των κανόνων SG που συμβαίνουν κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου θα πρέπει να επηρεάζουν μόνο το αποτέλεσμα της Αυτόνομης Περιόδου (δηλαδή, η Συμμαχία δεν μπορεί να κερδίσει το Αυτόνομο Μπόνους ή να κερδίσει Πόντο Νίκης Αυτόνομης Συμμαχίας) και δεν θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τον προσδιορισμό του εάν μια Παράβαση έχει επαναληφθεί κατά τη διάρκεια της εκδήλωσης.
Εάν ένας Επικεφαλής Διαιτητής κρίνει ότι μια Παραβίαση ενός κανόνα SG ή GG κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου ήταν σκόπιμη/στρατηγική και όχι τυχαία/περιστασιακή, θα πρέπει να καταγραφεί ως Μικρή Παράβαση ή Σοβαρή Παράβαση και να ληφθεί υπόψη κατά τον καθορισμό του εάν μια Παραβίαση έχει επαναληφθεί κατά τη διάρκεια του αγώνα.
<GG14>Μην καταστρέφετε άλλα ρομπότ.Ωστόσο, να είστε προετοιμασμένοι να αντιμετωπίσετε άμυνα. Οι στρατηγικές που στοχεύουν αποκλειστικά στην καταστροφή, τη ζημιά, την ανατροπή ή την εμπλοκή των αντίπαλων ρομπότ δεν αποτελούν μέρος της ηθικής του διαγωνισμού ρομποτικής VEX V5 και δεν επιτρέπονται.
Το VEX V5 Override προορίζεται να είναι ένα επιθετικό παιχνίδι. Οι ομάδες που συμμετέχουν αποκλειστικά σε αμυντικές ή καταστροφικές στρατηγικές δεν θα έχουν τις προστασίες που υπονοούνται από αυτόν τον κανόνα (βλ. GG15). Ωστόσο, το αμυντικό παιχνίδι που δεν περιλαμβάνει καταστροφικές ή παράνομες στρατηγικές εξακολουθεί να εμπίπτει στο πνεύμα αυτού του κανόνα.
Το VEX V5 Override προορίζεται επίσης να είναι ένα διαδραστικό παιχνίδι. Ενδέχεται να προκληθούν κάποιες τυχαίες ανατροπές, εμπλοκές και ζημιές ως μέρος του κανονικού παιχνιδιού χωρίς Παραβίαση. Εναπόκειται στην κρίση του Επικεφαλής Διαιτητή εάν η αλληλεπίδραση ήταν τυχαία ή σκόπιμη.
Μια Ομάδα είναι υπεύθυνη για τις ενέργειες του Ρομπότ της ανά πάσα στιγμή, συμπεριλαμβανομένης της Αυτόνομης Περιόδου. Αυτό ισχύει τόσο για ομάδες που οδηγούν απερίσκεπτα ή ενδέχεται να προκαλέσουν ζημιά, όσο και για ομάδες των οποίων τα ρομπότ έχουν μικρές ή/και ασταθείς βάσεις μεταξονίων. Μια ομάδα θα πρέπει να σχεδιάσει το ρομπότ της έτσι ώστε να μην ανατρέπεται εύκολα ή να μην προκληθεί ζημιά από μικρή επαφή.
Το GG14 μπορεί να εφαρμοστεί διαφορετικά στο Midfield κατά τη διάρκεια του Endgame. Βλέπε SG12.
Οι επαναλαμβανόμενες παραβάσεις εντός ενός Αγώνα ή Τουρνουά θα μπορούσαν να θεωρηθούν Παραβίαση του G1 ή/και του S1 κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.
<GG15>Τα επιθετικά ρομπότ έχουν το «όφελος της αμφιβολίας» όταν απαιτούνται αποφάσεις. Σε περίπτωση που ένας επικεφαλής διαιτητής αναγκάζεται να λάβει απόφαση σχετικά με μια καταστροφική αλληλεπίδραση μεταξύ ενός αμυντικού και ενός επιθετικού ρομπότ ή μια αλληλεπίδραση που οδηγεί σε αμφισβητήσιμη Παράβαση, οι διαιτητές θα αποφασίσουν υπέρ του επιθετικού ρομπότ. Αυτό ισχύει και κατά την Αυτόνομη Περίοδο (βλ. <SG7a>).
<GG16>Δεν μπορείτε να αναγκάσετε έναν αντίπαλο να επιβάλει ποινή. Δεν επιτρέπονται ενέργειες που οδηγούν ένα αντίπαλο ρομπότ να παραβιάσει έναν κανόνα και δεν θα οδηγήσουν σε Παράβαση για το αντίπαλο ρομπότ.
Σημειώσεις παραβίασης:
Στις περισσότερες περιπτώσεις, εάν μια Ομάδα προκαλέσει στον αντίπαλό της να παραβιάσει έναν κανόνα, ο Αρχιδιαιτητής απλώς δεν θα επιβάλει την ποινή σε αυτόν τον αντίπαλο και θα θεωρηθεί Μικρή Παράβαση για την Ομάδα που επέβαλε Παράβαση. Ωστόσο, εάν η αναγκαστική κατάσταση γίνει Επηρεάζει τον Αγώνα υπέρ της Ομάδας που επέβαλε την Παράβαση, θα θεωρηθεί Σοβαρή Παράβαση για την Ομάδα που επέβαλε την Παράβαση.
<GG17>Δεν επιτρέπεται η κράτηση για περισσότερο από 3 πόντους. Ένα ρομπότ δεν μπορεί να κρατήσει ένα αντίπαλο ρομπότ για περισσότερο από 3 πόντους κατά τη διάρκεια της Περιόδου Ελέγχου του Οδηγού.
Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, ως «μέτρηση» ορίζεται ένα χρονικό διάστημα που διαρκεί περίπου ένα δευτερόλεπτο και «μετριέται» προφορικά από τους Επικεφαλής Διαιτητές. Η καταμέτρηση κρατήσεων θα πρέπει να ξεκινά αμέσως μόλις ο Επικεφαλής Διαιτητής παρατηρήσει μια ύποπτη αλληλεπίδραση κρατήματος.
Η καταμέτρηση κρατήσεων θα πρέπει να διακόπτεται προσωρινά όταν πληρούται τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες συνθήκες:
Τα δύο Ρομπότ απέχουν μεταξύ τους τουλάχιστον δύο (2) πόδια (περίπου ένα πλακίδιο αφρού).
Κάθε Ρομπότ έχει μετακινηθεί τουλάχιστον δύο (2) πόδια μακριά (περίπου ένα πλακίδιο) από την τοποθεσία όπου ξεκίνησε η καταμέτρηση Παγίδευσης ή Καρφιτσώματος.
Στην περίπτωση της Ανύψωσης, αυτή η θέση μετριέται από το σημείο όπου απελευθερώνεται το Ανυψωμένο Ρομπότ και όχι από το σημείο όπου ξεκίνησε η Ανύψωση.
Το Ρομπότ Συγκράτησης παγιδεύεται ή καρφιτσώνεται από ένα διαφορετικό Ρομπότ.
Σε αυτήν την περίπτωση, η αρχική μέτρηση θα τελείωνε και θα ξεκινούσε μια νέα μέτρηση για το πρόσφατα παγιδευμένο ή καρφιτσωμένο ρομπότ.
Στην περίπτωση της παγίδευσης, εάν καταστεί διαθέσιμη μια οδός διαφυγής λόγω μεταβαλλόμενων συνθηκών στον Αγώνα.
Αφού τελειώσει ένας αριθμός Κρατήσεων, ένα Ρομπότ δεν μπορεί να συνεχίσει να Κρατάει το ίδιο Ρομπότ ξανά για 5 μετρήσεις. Εάν μια Ομάδα συνεχίσει να Κρατάει το ίδιο Ρομπότ εντός αυτού του αριθμού 5, ο αρχικός αριθμός Κρατήσεων θα συνεχιστεί από το σημείο που τελείωσε. Ένας Επικεφαλής Διαιτητής θα πρέπει να χρησιμοποιεί τα δάχτυλά του για να εμφανίζει το μέτρημα των 5 που συμβαίνει μετά το τέλος ενός μέτρημα Κράτησης και να το «σβήνει» αφού ολοκληρωθεί η αλληλεπίδραση Κράτησης.
Εάν δύο Ρομπότ συνεργάζονται για να παγιδεύσουν έναν αντίπαλο ταυτόχρονα, ο αριθμός κρατήσεων μπορεί να εφαρμοστεί και στα δύο Ρομπότ. Είναι δυνατό να κάνουν νόμιμα παγίδευση με τη σειρά, αλλά είναι επικίνδυνο.
Σημειώσεις παραβίασης:
Κατά τον προσδιορισμό του εάν μια Παραβίαση Κράτησης Επηρεάζει τον Αγώνα, θα πρέπει να λάβουν υπόψη το πλήρες πλαίσιο του Αγώνα και τις ενέργειες και των δύο Ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των ακόλουθων. Επειδή τα πρώτα τρία δευτερόλεπτα μιας Κράτησης αποτελούν νόμιμο παιχνίδι και δεν αποτελούν Παραβίαση, θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη μόνο το εκτεταμένο μέρος μιας Κράτησης. Η κράτηση είναι μια εγγενώς αμυντική ενέργεια, επομένως ο κανόνας GG15 μπορεί επίσης να ληφθεί υπόψη εάν απαιτείται απόφαση.
Πόσος επιπλέον χρόνος συμπεριλήφθηκε στην αλληλεπίδραση “Κράτηση”
Πόσο καιρό απείχαν τα ρομπότ αν το ρομπότ που κρατάει το ρομπότ οπισθοχωρήσει και επιστρέψει πολύ νωρίς;
Τι έκαναν και τα δύο ρομπότ στο ευρύτερο πλαίσιο του Αγώνα
<GG18>Χρησιμοποιήστε Αντικείμενα Βαθμολογίας για να παίξετε το παιχνίδι. Τα Αντικείμενα Βαθμολογίας δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση ενεργειών που διαφορετικά θα ήταν παράνομες εάν επιχειρούνταν από μηχανισμούς ρομπότ. Εάν ένας κανόνας παραβιαστεί μέσω της χρήσης Αντικειμένων Βαθμολόγησης αντί για μηχανισμό Ρομπότ, θα πρέπει να αξιολογηθεί σαν ο εν λόγω κανόνας να είχε παραβιαστεί από μηχανισμό Ρομπότ. Παραδείγματα περιλαμβάνουν, ενδεικτικά:
Παρέμβαση στην Αυτόνομη ρουτίνα ενός αντιπάλου σύμφωνα με SG7
Χρήση αντικειμένων βαθμολόγησης για σκόπιμη ανατροπή ή εμπλοκή ενός αντίπαλου ρομπότ
Σκοπός αυτού του κανόνα είναι να απαγορεύσει στις ομάδες να χρησιμοποιούν αντικείμενα βαθμολογίας ως «γάντια» για να παρακάμψουν οποιονδήποτε κανόνα που ορίζει ότι «ένα ρομπότ δεν μπορεί να κάνει κάποια ενέργεια». Αυτός ο κανόνας δεν προορίζεται να εκληφθεί στην πιο ακραία κυριολεκτική του ερμηνεία, όπου οποιαδήποτε αλληλεπίδραση μεταξύ ενός Αντικειμένου Βαθμολογίας και ενός Ρομπότ πρέπει να εξετάζεται με την ίδια ένταση σαν να ήταν Ρομπότ.
