VEX AIR Drone Competition Pick & Drop - Game Manual  | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
अनुभाग 3 - स्कोरिंग और नियमस्कोरिंग“स्कोरिंग ” शीर्षक वाला अनुभागप्रत्येक क्रिया के कितने अंक मिलेंगे, यह लागू स्कोरिंग प्रणाली पर निर्भर करता है। कुल छह हैं, जिन्हें A से F तक नाम दिया गया है (तालिका SC-1)। स्कोर के रूप में गिनी जाने वाली राशि कभी नहीं बदलती; केवल अंकों का मान बदलता है। सिस्टम A आधारभूत स्तर है, और सिस्टम B से F तक प्रत्येक सिस्टम खेल के एक अलग हिस्से को अधिक पुरस्कृत करता है। प्रत्येक मैच से पहले स्कोरिंग सिस्टम की जांच करें और अपनी योजना में बदलाव करें। तालिका SC-1: स्कोरिंग सिस्टम
▲ = सिस्टम A से अधिक अंक। ▼ = सिस्टम A से कम अंक। जिन मानों पर चिह्न नहीं है, वे सिस्टम A के समान हैं। <SC1> स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स, गोल और लैंडेड ड्रोन के सभी स्कोरिंग स्टेटस मूल्यांकन मैच समाप्त होने के बाद किया जाता है। रेफरी तब स्कोर करते हैं जब मैदान पर सब कुछ हिलना बंद हो जाता है।
<SC2> मैच के दौरान रिंग टनल पास स्कोर का मूल्यांकन किया जाता है। रेफरी प्रत्येक रिंग टनल पास को होते ही गिनते हैं, प्रति मैच अधिकतम दो पास तक। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि इसे कौन सा ड्रोन बनाता है। <SC3> सभी स्कोरिंग स्थितियों मूल्यांकन मुख्य रेफरी द्वारा प्रत्यक्ष रूप से किया जाता है।
स्कोर के रूप में क्या गिना जाता है“स्कोर के रूप में क्या गिना जाता है ” शीर्षक वाला अनुभागनियम SC4 से SC12 बताते हैं कि स्कोर के रूप में क्या गिना जाता है: जब किसी गोल में या उस पर स्कोरिंग ऑब्जेक्ट स्कोर किया जाता है, जब रिंग टनल पास गिना जाता है, जब ड्रोन लैंड किया जाता है, और जब बोनस दिए जाते हैं। ये मानदंड हर स्कोरिंग सिस्टम के तहत समान होते हैं। <SC4> पोल गोल पर ऑर्बिट बॉल से स्कोर किया गया। यदि ऑर्बिट बॉल से पोल गोल होता है तो उसे स्कोर माना जाता है:
चित्र SC4-1: शीर्ष लाल ऑर्बिट बॉल को स्कोर नहीं किया गया है क्योंकि पोल इसके अंदर नहीं है। अन्य सभी ऑर्बिट गेंदों पर अंक दिए जाते हैं। <SC5> ड्रॉप टावर गोल में ऑर्बिट बॉल से स्कोर किया गया। ड्रॉप टावर गोल में ऑर्बिट बॉल से स्कोर तब होता है जब:
चित्र SC5-1: चारों ऑर्बिट बॉल स्कोर की जाती हैं क्योंकि प्रत्येक कम से कम आंशिक रूप से गोल के अंदर होती है। <SC6> ड्रॉप ज़ोन गोल में ऑर्बिट बॉल से स्कोर किया गया। ड्रॉप ज़ोन गोल में ऑर्बिट बॉल से स्कोर तब माना जाता है जब:
चित्र SC6-1: सभी सात ऑर्बिट बॉल स्कोर की जाती हैं क्योंकि प्रत्येक कम से कम आंशिक रूप से गोल के अंदर होती है। <SC7> कार्गो प्लेटफॉर्म गोल पर कार्गो स्कोर किया गया। कार्गो प्लेटफॉर्म गोल पर कार्गो स्कोर माना जाता है जब:
चित्र SC7-1: इस पूरे कार्गो पर स्कोरिंग की गई है क्योंकि प्रत्येक टुकड़ा गोल या स्कोर्ड कार्गो द्वारा टिका हुआ है। <SC8> सफेद स्कोरिंग ऑब्जेक्ट वाइल्डकार्ड हैं। एक सफेद स्कोरिंग ऑब्जेक्ट उस गोल के रंग से मेल खाता है जिसमें इसे स्कोर किया जाता है। <SC9> रिंग टनल पास के लिए मानदंड (प्रति मैच दो)। ड्रोन निम्नलिखित शर्तों को पूरा करने पर रिंग टनल पास पूरा करता है:
प्रत्येक मैच में अधिकतम दो रिंग टनल पास मान्य होंगे। एक ड्रोन दोनों कार्य पूरे कर सकता है।
चित्र SC9-1: एक ड्रोन रिंग टनल पास पूरा कर रहा है। <SC10> ड्रोन खेत के चबूतरे पर उतरा। ड्रोन तब उतरा हुआ माना जाता है जब
चित्र SC10-1: प्लेटफ़ॉर्म पर मौजूद और उतरा हुआ माना जाने वाला ड्रोन (बायां चित्र) और प्लेटफ़ॉर्म पर आंशिक रूप से मौजूद और उतरा हुआ नहीं माना जाने वाला ड्रोन (दायां चित्र) की तुलना। <SC11> बाधा पूर्णता बोनस मानदंड। मैच के अंत में:
<SC12> गोल बोनस मानदंड। मैच के अंत में कम से कम एक स्कोर किए गए गोल के लिए गोल बोनस दिया जाता है
स्कोरिंग प्रणाली“स्कोरिंग प्रणाली ” शीर्षक वाला अनुभाग<SC13> प्रत्येक मैच के लिए एक स्कोरिंग प्रणाली लागू है।
खेल के विशिष्ट नियम“खेल के विशिष्ट नियम ” शीर्षक वाला अनुभाग<SG1> मैच शुरू करना। मैच शुरू होने से पहले, प्रत्येक ड्रोन को निम्नलिखित शर्तों को पूरा करना होगा:
उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ<SG2> स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को मैदान में रखें। कोई भी स्कोरिंग ऑब्जेक्ट जो मैदान से बाहर चला जाता है, चाहे जानबूझकर या अनजाने में, वह मैच के बाकी समय के लिए बाहर ही रहता है। <SG3> एक ड्रोन संख्या में स्कोरिंग ऑब्जेक्ट ले जा सकता है या उन्हें नियंत्रित कर सकता है। सुरक्षा नियम“सुरक्षा नियम ” शीर्षक वाला अनुभागसभी VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में सुरक्षा को सर्वोपरि माना जाता है। ये नियम मैदान पर और मैदान के बाहर, हर समय लागू होते हैं। <S1> बाहर सुरक्षित रहें। किसी भी कार्यक्रम में सभी को ग्लोबल रोबोटिक्स एंड साइंस फाउंडेशन सुरक्षा नीति का पालन करना चाहिए। छात्रों को हर समय मैदान की टाइलों से दूर रहना चाहिए। केवल मुख्य रेफरी या आयोजन का कोई अन्य कर्मचारी ही मैदान में प्रवेश कर सकता है। यदि कोई टीम असुरक्षित तरीके से कार्य करती है, या मैदान, मैदान के किसी तत्व, या स्कोरिंग ऑब्जेक्ट को नुकसान पहुंचाती है, तो मुख्य रेफरी उसे अक्षम घोषित कर सकता है और/या अयोग्यता का आदेश दे सकता है। <S2> छात्रों के साथ एक वयस्क का होना अनिवार्य है प्रत्येक छात्र की देखरेख एक जिम्मेदार वयस्क द्वारा की जानी चाहिए जो आपात स्थिति में पूरे कार्यक्रम के दौरान उपस्थित रहे। वयस्क को छात्र-केंद्रित नीति (G2) सहित सभी नियमों का पालन करना होगा। इस नियम का उल्लंघन करने पर आपको कार्यक्रम से बाहर निकाला जा सकता है। <S3> ड्रोन मैदान के अंदर ही रहें। यदि मैच के दौरान कोई ड्रोन मैदान की सीमा के पास आता है, मुख्य रेफरी चेतावनी देगा। यदि ड्रोन मैदान से बाहर निकल जाता है, तो मुख्य रेफरी ई-स्टॉप को सक्रिय कर देता है। चेतावनी दिए जाने के बाद भी यदि कोई ड्रोन मैदान के बाहर उतरता है, तो उसे हमेशा निष्क्रिय घोषित कर दिया जाता है और वह उस मैच में दोबारा उड़ान नहीं भर सकता है। मुख्य रेफरी द्वारा सुरक्षित घोषित किए जाने के बाद इसे वापस लिया जा सकता है। <S4> सुरक्षा चश्मे पहनें। सभी फ्लाइट टीम के सदस्य फील्ड में आंखों की सुरक्षा के लिए पहनते हैं। साइड शील्ड और शटरप्रूफ लेंस वाले सुरक्षा चश्मे पहनने की सलाह दी जाती है। <S5> प्रोपेलर घूमते समय हाथ दूर रखें। यदि मैच में कोई ड्रोन उड़ रहा है या उसके प्रोपेलर घूम रहे हैं, तो कोई भी व्यक्ति किसी भी ड्रोन को, यहां तक कि अपने स्वयं के ड्रोन को भी, स्पर्श नहीं कर सकता है। तब तक प्रतीक्षा करें जब तक सभी ड्रोन प्रोप लॉक (GG11) में न हों। ड्रोन के प्रॉप लॉक से मुक्त होने से पहले सभी लोग सुरक्षित स्थान पर हट जाएं। उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ
<S6> कंट्रोलर उड़ान भरने वाले व्यक्ति से जुड़े होते हैं प्रत्येक कंट्रोलर में एक डोरी लगी होती है। ड्रोन के प्रोप लॉक से बाहर होने पर और ड्रोन के प्रोप लॉक से मुक्त होने या उड़ान भरने से पहले, कंट्रोलर को पकड़ने वाला व्यक्ति डोरी पहनता है। किट में दी गई डोरी या कोई अन्य डोरी का उपयोग किया जा सकता है।
उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ
सामान्य नियम“सामान्य नियम ” शीर्षक वाला अनुभागये नियम ग्लोबल रोबोटिक्स और साइंस फाउंडेशन की नीतियों की ओर इशारा करते हैं: आचार संहिता, छात्र-केंद्रित नीति, और छात्र पात्रता नीति। इस नियमावली में इनका सारांश दिया गया है, लेकिन नीति स्वयं अंतिम निर्णय है। किसी भी सामान्य नियम के संदिग्ध उल्लंघन की सूचना जज एडवाइजर, हेड रेफरी या इवेंट पार्टनर को दें। ग्लोबल रोबोटिक्स एंड साइंस फाउंडेशन और वीईएक्स रोबोटिक्स के साथ जांच के बाद, टीम को मैचों से हटाया जा सकता है, उसके ड्रोन कौशल स्कोर कम हो सकते हैं, और/या निर्णायक पुरस्कारों के लिए उसकी पात्रता समाप्त हो सकती है। प्रत्येक मामले की समीक्षा अलग-अलग की जाती है। <G1> सभी प्रतिभागियों को आचार संहिता पालन करना होगा। उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ<G2> सभी प्रतिभागियों को विद्यार्थी-केंद्रित नीति पालन करना होगा। उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ<G3> ज्ञान का प्रयोग करें। इस दस्तावेज़ में दिए गए विभिन्न नियमों को पढ़ते और लागू करते समय, कृपया याद रखें कि VEX AIR ड्रोन प्रतियोगिता में हमेशा सामान्य ज्ञान का प्रयोग किया जाता है।
<G4> छात्रों को छात्र पात्रता नीति की आवश्यकताओं को पूरा करना होगा सभी छात्र प्रतिभागियों को अपने संबंधित कार्यक्रम के लिए छात्र पात्रता नीति में निर्धारित पात्रता आवश्यकताओं के अंतर्गत आना चाहिए और कार्यक्रम और सत्र के लिए एक पूर्ण प्रतिभागी रिलीज़ फॉर्म फाइल में होना चाहिए। उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ
<G5> ड्रोन नियम का उल्लंघन करने में गलती से और जानबूझकर उल्लंघन करने में अंतर होता है। कोई टीम जो जानबूझकर या अनजाने में ड्रोन नियम तोड़ती है, तब तक नहीं खेल सकती जब तक उसका ड्रोन निरीक्षण पास नहीं कर लेता (D4)। जानबूझकर ड्रोन नियमों का उल्लंघन करके लाभ प्राप्त करना प्रतियोगिता की भावना के विरुद्ध है और इसके परिणामस्वरूप अयोग्यता होगी। उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँखेल के सामान्य नियम“खेल के सामान्य नियम ” शीर्षक वाला अनुभाग<GG1> फ्लाइट टीम के सदस्य अपने ड्रोन उड़ाते हैं और फ्लाइट स्टेशन में रहते हैं। प्रत्येक टीम के फ्लाइट स्टेशन में अधिकतम तीन फ्लाइट टीम सदस्य हो सकते हैं। वे पूरे मैच के दौरान वहीं रहते हैं, जब तक कि वे GG11 के तहत अपने ड्रोन को संभाल नहीं रहे होते। मैच के दौरान फ्लाइट स्टेशन में केवल फ्लाइट टीम के सदस्य ही उपस्थित रह सकते हैं। कार्यक्रम में शामिल कर्मचारियों को छोड़कर, वयस्कों को प्रवेश की अनुमति नहीं है। मैच के दौरान, ड्रोन को केवल उसकी फ्लाइट टीम के सदस्यों और/या ड्रोन के अपने कोड द्वारा ही उड़ाया जा सकता है। उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ
<GG2> टीम का ड्रोन हर मैच में मौजूद होना चाहिए। टीम का ड्रोन अपने निर्धारित मैचों में से प्रत्येक के लिए मैदान पर आना चाहिए, भले ही ड्रोन काम न करे। यदि मैच शुरू होने के समय ड्रोन मैदान पर मौजूद नहीं होता है, तो टीम को “अनुपस्थित” माना जाता है और उसे शून्य अंक मिलते हैं। इसका साथी अभी भी खेलता है और स्कोर करता है (देखें GG12d)।
<GG3> मैदान पर ड्रोन खेलने के लिए तैयार होने चाहिए। अपने फील्ड प्लेटफॉर्म पर रखा गया ड्रोन उड़ान भरने के लिए तैयार होना चाहिए, उसकी बैटरी चार्ज होनी चाहिए और वह टेकऑफ के लिए तैयार होना चाहिए।
<GG4> फ्लाइट टीम के सदस्य उड़ान भरने के लिए फिट होने चाहिए। फ्लाइट स्टेशन में मौजूद फ्लाइट टीम के सदस्यों को उड़ान भरने के लिए फिट होना चाहिए: केंद्रित, तैयार, शांत, सुरक्षित, सज्जित और जागरूक (शब्दकोश देखें)।
<GG5> मैदान से हाथ बाहर रखें। मैच के दौरान फ्लाइट टीम के सदस्य जानबूझकर स्कोरिंग ऑब्जेक्ट या फील्ड एलिमेंट्स को नहीं छू सकते। मैच से पहले मैदान की व्यवस्था के बारे में किसी भी चिंता को मुख्य रेफरी के सामने उठाएं। स्कोरिंग ऑब्जेक्ट या फील्ड एलिमेंट को कभी भी स्वयं से समायोजित न करें। <GG6> कंट्रोलर को फील्ड कंट्रोल सिस्टम से जुड़ा रहना चाहिए। मैच से पहले, रेफरी प्रत्येक कंट्रोलर को फील्ड कंट्रोल सिस्टम से जोड़ता है। कंट्रोलर तब तक पेयर रहता है जब तक उसे बंद नहीं कर दिया जाता या हेड रेफरी सॉफ्टवेयर में उसे डिस्कनेक्ट नहीं कर देता। जब तक मुख्य रेफरी हरी झंडी न दे दे, तब तक अपना कंट्रोलर चालू रखें। जिस ड्रोन का कंट्रोलर पेयर नहीं किया गया है, वह उड़ान नहीं भर सकता है। उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ
<GG7> मैच रीप्ले की अनुमति है, लेकिन दुर्लभ है। इवेंट पार्टनर और मुख्य रेफरी केवल अत्यंत महत्वपूर्ण मामलों में ही मैच को रीप्ले (शुरू से दोबारा खेलना) कर सकते हैं, जैसे कि:
यदि कोई ड्रोन अपनी गलती के कारण उड़ान भरने में असमर्थ रहता है, तो ऐसे मामले में दोबारा मैच की आवश्यकता नहीं होती; मैच सामान्य रूप से चलता रहता है, जब तक कि इवेंट पार्टनर और मुख्य रेफरी को मैदान या स्थल में कोई त्रुटि न मिले। पुनः खेले गए मैच का स्कोर उसके मूल दौर की स्कोरिंग प्रणाली के तहत किया जाता है (देखें <T10f>)। <GG8> अयोग्यता। क्वालीफिकेशन मैच में अयोग्य घोषित होने वाली टीम को उस मैच के लिए शून्य अंक मिलते हैं। इसके सहयोगी संगठन को अभी भी गठबंधन के अंक मिलते हैं।
<GG9> मैच के अंत में ड्रोन हवा में स्थिर रहते हैं। 0:00 बजे, फील्ड कंट्रोल सिस्टम प्रत्येक उड़ने वाले ड्रोन को हवा में स्थिर रखता है, जब तक कि उसके पायलट ने कंट्रोलर से लैंडिंग का आदेश न दे दिया हो। हेड रेफरी द्वारा यह जांच करने के बाद कि कौन से ड्रोन उतरे हैं (SC10), वे मंडराते ड्रोन को अनलॉक कर देते हैं ताकि पायलट उन्हें वापस उड़ा सकें और उन्हें फील्ड प्लेटफॉर्म पर सुरक्षित रूप से उतार सकें। इवेंट स्टाफ इवेंट सॉफ्टवेयर से ड्रोन को जबरन लैंड भी करा सकता है। जब तक मुख्य रेफरी ने मैदान का स्कोर नहीं कर दिया है और पूरी तरह से मंजूरी नहीं दे दी है (GG6) तब तक अपने ड्रोन को न छुएं या अपने कंट्रोलर को बंद न करें। <GG10> गिरे हुए ड्रोन तब तक प्रतीक्षा करते हैं जब तक कि मैच के सभी ड्रोन प्रॉप लॉक में न आ जाएं। गिरा हुआ ड्रोन तब तक वहीं रहता है जब तक कि मैच के सभी ड्रोन प्रॉप लॉक में न आ जाएं। पहली बार ऐसा होने पर, एक टाइमआउट शुरू होता है (GG12) और टीम ड्रोन को पुनः प्राप्त कर सकती है। यदि ड्रोन मैदान के बाहर से सुरक्षित रूप से पहुंच योग्य नहीं है, तो मुख्य रेफरी या इवेंट स्टाफ टीम के लिए ड्रोन को पुनः प्राप्त कर सकता है (GG11)। टाइमआउट के बाद, ड्रोन को तब पुनः प्राप्त किया जा सकता है जब सभी ड्रोन फिर से प्रॉप लॉक में हों, लेकिन घड़ी चलती रहती है (GG12a)। <GG11> मैच के दौरान ड्रोन को संभालना केवल कुछ खास परिस्थितियों में ही अनुमत है। फ्लाइट टीम के सदस्य अपने ड्रोन को संभालने के लिए फ्लाइट स्टेशन तभी छोड़ सकते हैं जब मैच में सभी ड्रोन प्रॉप लॉक में हों, और या तो टाइमआउट चल रहा हो (GG12) या हेड रेफरी ने पुष्टि कर दी हो कि सभी ड्रोन लॉक हो गए हैं (GG12a)। यदि ड्रोन मैदान के बाहर से सुरक्षित रूप से पहुंच योग्य नहीं है, तो मुख्य रेफरी या इवेंट स्टाफ टीम के लिए ड्रोन को वापस ला सकते हैं। ड्रोन को संभालते समय:
उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ
<GG12> टाइमआउट स्वचालित रूप से शुरू होते हैं। मैच में सभी ड्रोन पहली बार प्रॉप लॉक में होने पर, फील्ड कंट्रोल सिस्टम टाइमआउट शुरू कर देता है।
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