2 skyrius. Žaidimas

VEX IQ robotikos varžybų lygio kėlimas – įvadas

„VEX IQ Robotics“ lygio kėlimo varžybos žaidžiamos 6’x8’ stačiakampiame lauke, įrengtame taip, kaip parodyta šio žaidimo vadovo paveikslėliuose.

Pagrindinis žaidimo tikslas yra pelnyti Pupų maišai į Įvarčius. Kuo daugiau įvarčių, tuo daugiau taškų uždirbsite. Robotas vienu metu gali nešti tik vieną Pupų maišą, ir dauguma Pupų maišų turi įveikti visą Lauką, kad pasiektų savo Tikslus. Komandos turi nuspręsti, ar važiuoti ilgu keliu, ar suprojektuoti savo Robotą taip, kad tilptų pro siaurus trumpesnius kelius Lauke.

Komandinėse rungtynėse Aljansas, sudarytas iš dviejų Robotų, dirba kartu, kad per 60 sekundžių trukmės Rungtynes surinktų kuo daugiau taškų.

Komandos taip pat gali varžytis Robotų įgūdžių rungtyse, kur vienas Robotas stengiasi surinkti kuo daugiau taškų, laikydamasis šiek tiek kitokių taisyklių. Daugiau informacijos žr. 3 skyriuje.

Lauko apžvalga

„VEX IQ“ robotikos varžybų lygio kėlimo laukas užduotis sudaro:

• 38 Pupų maišeliai
  • 16 mėlynų pupų maišų
    • 8, kurie prasideda Lauke
    • 8, kuriuos galima įvesti per mėlyną Apkrovos zoną
  • 16 raudonų pupų maišelių
    • 8, kurie prasideda Lauke
    • 8, kuriuos galima įvesti per raudoną Apkrovos zoną
  • 6 geltoni pupų maišeliai
    • 2 Išankstiniai įkėlimai, po vieną kiekvienai Komandai
    • 4, kurie prasideda Lauke
• Du Piramidės formos įvarčiai, vienas raudonas ir vienas mėlynas
• Du 4 lygmens įvarčiai
• Du Aikštės įvarčiai, vienas raudonas ir vienas mėlynas
• Dvi apkrovos zonos, viena raudona ir viena mėlyna
• Dvi sienų konstrukcijos
• Dvi aukštų užtvaros

Atsargiai

Pastaba: Šio žaidimo vadovo skyriaus iliustracijos skirtos bendram žaidimo vaizdiniam supratimui suteikti. Kai kurie paveikslėliai gali paryškinti arba pakeisti tam tikrų Lauko elementų ir Taškų objektų išvaizdą, kad pabrėžtų arba paaiškintų ketinimą.

Atsargiai

Komandos turėtų remtis oficialiomis Field specifikacijomis, pateiktomis A priede, kuriose pateikiami tikslūs Field matmenys, pilnas Field medžiagų sąrašas ir tikslios Field konstrukcijos detalės.

FO-1 pav.: Pradinė VEX IQ robotikos varžybų lygio kėlimo Laukas Komandinis darbas konfigūracija su paryškintais Pupų maišais (raudona, mėlyna, geltona).

FO-2 pav.: VEX IQ robotikos varžybų lygio kėlimo laukas, paryškinti piramidės tikslai (žalia), 4 lygio tikslai (violetinė), aukštų tikslai (mėlyna) ir apkrovos zonos (oranžinė).

FO-3 pav.: Rekomenduojamos Vairavimo komandos narių ir Vyriausiųjų teisėjų vietos Komandinių rungtynių metu.

Žaidimų dizaino filosofija – laiškas iš GDC

Mes, kaip Žaidimų dizaino komitetas, norime paaiškinti, kaip šis žaidimas buvo sukurtas ir kaip, mūsų manymu, jis bus žaidžiamas. Taip pat nurodysime žaidimo dalis, kurias stebėsime sezono metu, jei prireiktų pakeitimų.

Šis skyrius nėra taisyklių sąrašas. Tai skirta padėti jums suprasti, apie ką yra žaidimas ir ką mes, kaip kūrėjai, turėjome omenyje.

„Level Up“ yra žaidimas, kuriame robotai vėl ir vėl juda aikštėje, kad pelnytų taškų. Vienu metu galite perkelti tik vieną Pupų maišą. Dėl šios priežasties Komandos turės dažnai pelnyti taškus ir greitai judėti. Žaidime apdovanojami Robotai, kurie gali kartoti veiksmus ir vykdyti planą.

Navigacija ir maršruto pasirinkimas

Laukas sukurtas taip, kad Komandos galėtų pasirinkti, kaip juda jų Robotas.

Kai kurie takai yra ilgesni, bet atviresni ir lengviau naudojami. Kiti keliai trumpesni, bet siauresni ir sunkiau jais pravažiuoti. Komandos turės nuspręsti, kuris kelias geriausiai tinka jų Robotui.

Robotų dizaino kompromisai

Jūsų roboto konstrukcija turės įtakos jo judėjimui aikštelėje.

Mažesni robotai gali naudoti sparčiuosius klavišus. Didesni robotai gali būti stabilesni arba lengviau valdomi. Komandos turės nuspręsti, kas yra svarbiausia jų dizainui.

Nėra vieno „geriausio“ dizaino. Skirtingi robotai gali pasiekti sėkmės skirtingais būdais.

Taškų strategija

Lygio kėlimo lauke yra Tikslai su skirtingais aukščiais ir taškų vertėmis. Tai suteikia Komandoms pasirinkimų, kaip jos nori dirbti su savo partneriu ir skaičiuoti taškus.

Kai kurios Komandos gali bandyti kiekvieną kartą pelnyti daugiau taškų. Kiti gali sutelkti dėmesį į greitesnį taškų pelnymą. Geriausios strategijos subalansuos surinktų taškų skaičių, taškų pelnymo greitį ir tai, kaip dažnai jūsų robotas gali pakartoti veiksmą.

Įsipareigojimas komandoms

Žaidimo dizaino komitetas stebės, kaip sezono metu žaidžiamos Rungtynės. Norime užtikrinti, kad žaidimas išliktų smagus, sąžiningas ir įdomus!

Prireikus galime atlikti atnaujinimus, kad dėmesys būtų skiriamas judėjimui, taškų skaičiavimui ir komandiniam darbui.

Puikaus sezono!

• VEX IQ robotikos konkursas Žaidimų dizaino komitetas

Taškų skaičiavimas

Kiekvienas Pupų maišas pelnytas per Įvartį į aikštelę	1 taškas
Kiekvienas Pupų maišas įmuštas į 1 lygos įvartį	3 taškai
Kiekvienas Pupų maišas įmuštas į 2 lygos įvartį	6 taškai
Kiekvienas Pupų maišas įmuštas į 3 lygos įvartį	12 taškų
Kiekvienas Pupų maišas įmuštas į 4 lygos įvartį	16 taškų

<SC1> Visi taškų skaičiavimo statusai įvertinami pasibaigus rungtynėms, kai visi Taškų skaičiavimo objektai, Lauko elementai ir Robotai ant Lauko sustoja. Daugiau informacijos ir Pažeidimo detalių žr. GG12 taisyklėje.

1. Vertindami taškų skaičiavimus, teisėjai turėtų kiek įmanoma vengti liestis su robotais ir (arba) taškų skaičiavimui skirtais objektais ar juos judinti. Jei objektą reikia perkelti, kad būtų galima įvertinti kito objekto būseną, dėl jo būsenos turi susitarti visos Komandos ir Vyriausiasis teisėjas, ir tai turi būti pažymėta arba užregistruota prieš jį perkeliant.

<SC2> Visus taškų skaičiavimo rezultatus vizualiai įvertina vyriausiasis teisėjas, kiek įmanoma geriau atsižvelgdamas į konkrečių rungtynių/renginio kontekstą.

1. Teisėjams ir kitiems renginio darbuotojams neleidžiama peržiūrėti jokių vaizdo įrašų ar nuotraukų iš Rungtynių. Žr. T3.
2. Jei kyla abejonių dėl Rungtynių rezultato, tik Varo komandos nariai iš tų Rungtynių, o ne Suaugęs asmuo, gali užduoti klausimus Vyriausiajam teisėjui. Žr. T3.

<SC3> Įvartis į aikštelę laikomas įskaitytu į Pupų maišo įvarčiu, jei jis atitinka visus šiuos kriterijus.

1. Jokia Pupų maišo dalis nekontaktuoja su Robotu.
2. Visas Pupų maišas yra Aukštų tikslo ribose (t. y. jokia Pupų maišo dalis neperžengia Aukštų tikslo tūrio ribų).
3. Pupų maišas yra geltonas arba atitinka Aikštės vartų spalvą.

SC3-1 pav.: Pupų maišai mėlyname fone Aikštelės tikslas. Raudonas Pupų maišas nebūtų laikomas įvarčiu, nes jis neatitinka Aikštelės įvarčio spalvos. Geltonas Pupų maišas būtų laikomas įmuštu, nes jis gali būti įmuštas bet kurios spalvos Aikštelės įvartis ir yra visas Aikštelės įvarčio ribose. Mėlyni Pupų maišai su varnele būtų laikomi įmuštais, nes jie atitinka Aikštelės įvarčio spalvą ir yra visiškai Aikštelės įvarčio ribose. Mėlyni Pupų maišai su X nebūtų laikomi įskaitytais, nes dalis šių Pupų maišų išeina už Aikštelės vartų ribų (t. y. jie nėra visiškai Aikštelės vartų ribose).

<SC4> Pupų maišas įskaitomas į 1, 2 arba 3 lygmens įvartį, jei jis atitinka visus šiuos kriterijus:

1. Jokia Pupų maišo dalis nekontaktuoja su Robotu.
2. Pupų maišas liečiasi su horizontaliu paviršiumi, kuris apibrėžia L1, L2 arba L3 tikslą, arba yra tiesiogiai ar netiesiogiai paremtas kitu Pupų maišu, kuris liečiasi su tuo horizontaliu paviršiumi.
3. Pupų maišas nesiliečia su niekuo už Lauko ribų.
4. Pupų maišas atitinka L1, L2 arba L3 tikslo spalvą arba Pupų maišas yra geltonas.

Jei Pupų maišas skaičiuojamas kaip įvertintas keliuose lygiuose (pvz., liečiasi su L3, bet tuo pačiu metu yra palaikomas Pupų maišų krūvelės L2), jis turėtų gauti taškus tik už aukštesnį lygį.

SC4-1 pav.: Pupų maišai Piramidės tiksle.

• Mėlynas Pupų maišas nebūtų laikomas įmuštu, nes jis neatitinka L1 įvarčio, ant kurio jis stovi, spalvos.
• Trys (3) raudoni Pupų maišai būtų laikomi įmuštais į L2 įvartį, nes jie atitinka Įvarčio spalvą ir visi liečiasi su L2 įvarčiu arba yra paremti kitu Pupų maišu, kuris liečiasi su L2 įvarčiu.
• Geltonas Pupų maišas liečiasi su L3 vartais ir yra paremtas Pupų maišų krūvele ant L2 vartų. Tai reiškia, kad geltonas Pupų maišas laikomas įvertintu keliuose lygiuose (L2 ir L3), tokiu atveju taškai jam turėtų būti skiriami tik už aukštesnį lygį (L3).

<SC5> Pupų maišo įvartis įskaitomas į L4 lygos įvartį, jei jis atitinka visus šiuos kriterijus:

1. Jokia Pupų maišo dalis nekontaktuoja su Robotu.
2. Pupų maišas liečiasi su horizontaliu paviršiumi, kuris apibrėžia L4 vartus, arba yra tiesiogiai ar netiesiogiai paremtas kitu Pupų maišu, kuris liečiasi su tuo horizontaliu paviršiumi.
3. Pupų maišas yra geltonas.

SC5-1 pav.: Pupų maišai ant L4 vartų.

• Abu geltoni Pupų maišai būtų laikomi įmuštais į L4 įvartį, nes abu liečiasi su L4 įvarčiu arba yra paremti kitu Pupų maišu, kuris liečiasi su L4 įvarčiu.
• Raudonas Pupų maišas neįskaitomas į L4 įvartį, nes į L4 įvartį gali būti įskaitytas tik geltonas Pupų maišas.

Konkrečios žaidimo taisyklės

<SG1> Rungtynių pradžia. Rungtynių pradžioje Robotas turi būti pastatytas taip, kad atitiktų visus šiuos kriterijus:

1. Telpa 11 colių pločio x 20 colių ilgio x 15 colių aukščio (279 mm x 508 mm x 381 mm) erdvėje, kaip patikrinta atliekant patikrinimą pagal R3.
2. Padėtas vienoje iš SG-1 paveiksle parodytų pradinių pozicijų. Robotai negali pradėti Rungtynių kontaktuodami su jokiais Lauko elementais, išskyrus Grindis, esančias šiose pradinėse pozicijose, ir Lauko perimetrą, ir negali liestis su jokiais Taškų objektais, išskyrus Išankstinį įkėlimą.
   1. Komandinio darbo iššūkio rungtynėse Komanda, nurodyta kaip Komanda1 (atspausdintas Rungtynių sąrašas), nurodyta kaip raudona Komanda (events.vex.com) arba nurodyta pirmoji (VEXvia), turi pastatyti savo Robotą į pradinę poziciją, kuri dalijasi siena su mėlynu Piramidės vartu.
   2. Komandinio darbo iššūkio rungtynėse Komanda, nurodyta kaip Komanda2 (atspausdintas Rungtynių sąrašas), nurodyta kaip mėlyna Komanda (events.vex.com) arba nurodyta antroji (VEXvia), turi pastatyti savo Robotą į pradinę poziciją, kuri dalijasi siena su raudonu Piramidės vartu.
3. Visiškai nejuda (t. y. nejuda jokie varikliai ar kiti mechanizmai), kol įsijungs Match laikmatis. Vienintelė leidžiama šios taisyklės išimtis yra išankstinis pneumatinės sistemos užpildymas (pvz., pneumatinio siurblio įjungimas prieš rungtynes).
4. Pradinė Robot konfigūracija Match pradžioje turi būti tokia pati kaip Robot konfigūracija, kuri buvo patikrinta Robot patikrinimo metu.

pažeidimų pastabos:

1. Atitikmuo neprasidės, jei kuri nors šios taisyklės sąlyga nebus įvykdyta. Jei Robotas negali laiku įvykdyti šių sąlygų, Robotas bus pašalintas iš aikštės ir, kol situacija bus ištaisyta, bus taikomos R2D ir GG3 taisyklės. Daugeliu atvejų jie negaus Diskvalifikacijos, bet turėtų gauti Nedidelį pažeidimą ir jiems nebus leidžiama žaisti Rungtynėse.

SG-1 pav.: Robotai teisėtose starto pozicijose prieš rungtynes (pažymėti raudonai / mėlynai).

<SG2> Horizontalus plėtimasis yra ribotas. Prasidėjus Rungtynėms, Robotai gali išsiplėsti horizontaliai iki 24 colių ilgio. Robotas niekada negali būti didesnis nei 11”x24” (28,8 cm x 61 cm) jokiu Rungtynių momentu (turi tilpti į 11”x24” stačiakampį horizontalų plotą).

Atsargiai

Komandos turėtų žinoti, kad Robotai gali netyčia išsiplėsti horizontaliai, tuo pačiu metu tiesdamiesi vertikaliai (pvz., mechanizmai, kurie sukasi iš lanko, sukasi arba išsiskleidžia į viršų). Komandos turi būti pasiruošusios parodyti, kad jų Robotas neviršija maksimalaus 11” x 24” dydžio apribojimo jokiu Rungtynių momentu dėl fizinių ar programuotų apribojimų, įskaitant ir tuo metu, kai naudojami vertikalaus plėtimo mechanizmai.

SG2-1 pav. Demonstracija, kaip Roboto dydis gali keistis horizontaliai vertikalios plėtimosi metu. Kairėje pusėje esantis Robotas yra ilgesnis nei 24 coliai ir pažeistų SG2 .

<SG3> Vertikalus plėtimasis neribojamas. Prasidėjus Rungtynėms, Robotai gali be jokių apribojimų vertikaliai plėstis virš pradinio 15 colių dydžio limito.

<SG4> Taškinius objektus laikykite lauke. Taškiniai objektai, kurie palieka Lauką Rungtynių metu, nebus grąžinami į Lauką ir Krovėjai negalės jų vėl įnešti.

1. „Palikti Lauką“ reiškia, kad Taškinis objektas yra už Lauko perimetro ribų, nebesiliečia su Grindimis arba Lauko elementais ir jo nepalaiko Robotai arba Taškiniai objektai, kurie vis dar yra Lauke.
2. Jei Taškų objektas yra pašalinamas iš Roboto GG10 sąveikos metu, jis laikomas „ne Lauko ribose“, kai tik nebekontaktuoja su jokiais Robotais.
3. Jei Taškinis objektas yra pakeliui iš Aikštės (nustatytas Vyriausiojo teisėjo), bet Vairavimo komandos nario, aikštės monitoriaus, lubų/sienos ar kito išorinio veiksnio atmušamas atgal į Aikštę, vis tiek taikoma SG4 taisyklė. Šis taškų objektas turėtų būti laikomas „ne žaidimo lauke“ ir pašalintas vyriausiojo teisėjo.
4. Taškinis objektas, kuris sustoja ant Lauko perimetro, vis tiek laikomas esančiu Lauko viduje, nebent jis paliečia ką nors už Lauko ribų (pvz., savanorį, Vairavimo komandos narį, lauko stebėtoją ir pan.), ir jo negali paimti Vairavimo komandos narys ar savanoris.
5. Pupų maišas, kuris atsiduria Piramidės tikslo struktūros viduje, turėtų būti laikomas „esančiu už Lauko ribų“.

<SG5> Kiekvienas robotas gauna po vieną geltoną pupelių maišą kaip išankstinį užtaisymą. Prieš prasidedant kiekvienoms Rungtynėms, kiekvienas Išankstinis užtaisymas turi būti padėtas taip, kad atitiktų visus šiuos kriterijus:

1. Susisiekiama su lygiai vienu Robotu.
2. Nesiliečia su jokiais lauko elementais (išskyrus aukštes), vartais ar kitais įvarčius pelnančiais objektais.

Jei Robotas nėra Komandinio darbo rungtynėse, jo Išankstinis įkėlimas gali būti pastatytas bet kurioje Komandos Įkėlimo zonos vietoje Aljanso partnerio Pavarų komandos nariai arba Vyriausiasis teisėjas vietoj Aljanso partnerio pasirinkimo.

<SG6> Robotas vienu metu gali turėti arba arti daugiausia vieną (1) pupų maišą. Robotai, pažeidę šią taisyklę, privalo nedelsdami sustabdyti visus Roboto veiksmus, išskyrus bandymą pašalinti perteklinį pupų maišą(-ius).

Atsargiai

Šios taisyklės tikslas – neleisti kiekvienam robotui strategiškai vienu metu per lauką pervežti daugiau nei vieną pupų maišą. Ši taisyklė nėra skirta užkirsti kelią Robotui prisiliesti prie antro Pupų maišo arba nustumti antrąjį Pupų maišą iš kelio, kai Robotas pravažiuoja pro jį arba per jį.

Jei robotas artų vieną ar daugiau pupų maišų jau turėdamas pupą, jis būtų laikomas šios taisyklės pažeidimu Momentinis, atsitiktinis kontaktas su Pupų maišu, dėl kurio Pupų maišas minimaliai pajuda, nelaikomas Arimu. Ilgesnis nei momentinis kontaktas su Pupų maišu, dėl kurio Pupų maišas labiau pasislenka (pvz., Pupų maišo stumimas didesniu nei vienos plytelės ilgio atstumu), paprastai būtų laikomas Arimu. Galutinį sprendimą, ar Pupų maišas buvo suartas, priima Vyriausiasis teisėjas.

<SG7> Naudojant užkrovimo zoną. Pupų maišai gali būti užkraunami po vieną per užkrovimo zoną rungtynių metu ir turi atitikti visus toliau nurodytus kriterijus.

1. Raudoni ir mėlyni pupelių maišai gali būti pakrauti tik į pakrovimo zoną, kuri atitinka to pupelių maišo spalvą.
2. Pupmaišis turi liestis su grindimis ir būti visas apkrovos zonoje (t. y. jokia Pupmaišio dalis negali išsikišti už apibrėžtų apkrovos zonos ribų).
3. Krautuvas gali įdėti Pupų maišą į Pakrovimo zoną tik tuo atveju, jei jokie kiti Pupų maišai nesiliečia su ta Pakrovimo zona.
4. Robotas negali susisiekti su Pupų maišu Apkrovos zonoje, jei su tuo Pupų maišu liečiasi žmogus.
5. Kai Pupų maišas įdedamas į Užtaisymo zoną ir paleidžiamas, užtaisytojas jo daugiau nebegali liesti, nebent Vyriausiasis teisėjas nustato, kad jis buvo neteisingai užtaisytas ir turi būti ištrauktas, kaip aprašyta F punkte.
6. Jei Pupų maišas yra Užtaisytas netinkamai (pvz., kai kitas Pupų maišas liečiasi su Užtaisymo zona), jį turi paimti krovėjas ir vėl įdėti, jei Vyriausiasis teisėjas nurodo krovėjui tai padaryti.
7. Pakrautas Pupų maišas turi būti pastatytas nejudančioje padėtyje ir, jį paleidus krautuvams, turi likti liečiantis Grindis, kol prie jo prisiliečia Robotas.
8. Pupų maišai, kurie pradeda Rungtynes už Lauko ribų, negali pažeisti Lauko perimetro plokštumos, kol neprasidės Rungtynės.

Atsargiai

Pastaba: Nors tai nėra privaloma, labai rekomenduojama, kad robotai laikytųsi tam tikru atstumu nuo pupų maišo, kol krautuvo ranka bus aiškiai atitraukta. Tai leis vyriausiesiems teisėjams aiškiai suprasti D ir G punktus.

pažeidimų pastabos:

1. Komandos yra atsakingos už savo veiksmus. Pažeidimai, kuriuose dalyvauja krautuvas ir robotas iš priešingų komandų, bus skiriami abiem komandoms.
2. Tikimasi, kad dauguma šios taisyklės pažeidimų bus atsitiktiniai. Atsitiktiniais atvejais, kurie turi įtakos rezultatui (pvz., neteisėtai uždėtas įvartį lėmusis objektas (įmušamas įvarčio metu), pirmas įvykis kvalifikacinėse rungtynėse gali būti laikomas nedideliu pažeidimu ir „galutiniu pranešimu“, kad bet koks būsimas pažeidimas bus diskvalifikuotas iš rungtynių.
3. Bet koks rezultatą įtakojantis pažeidimas finalinių varžybų metu (atsitiktinis ir tyčinis) turi būti laikomas šiurkščiu pažeidimu.
4. Pakartotiniai, tyčiniai ar šiurkštūs pažeidimai vyriausiojo teisėjo nuožiūra gali būti priskirti rimtam pažeidimui. Vienas iš šiurkštaus pažeidimo pavyzdžių būtų taškų objekto uždėjimas tiesiai ant roboto neprisiliečiant prie apkrovos zonos.

Saugos taisyklės

<S1> Būkite saugūs, nepažeiskite aikštės. Jei bet kuriuo metu Roboto operacija ar Komandos veiksmai bus pripažinti nesaugiais arba apgadins Aikštės elementus ar Taškinius objektus, prasižengusi Komanda gali būti Uždrausta ir/arba Diskvalifikuota Vyriausiojo teisėjo nuožiūra. Robotas turės būti iš naujo patikrintas, prieš jam vėl užimant Lauką.

Vairavimo komandos nariai negali žengti į lauką jokiu metu, įskaitant pasiruošimą prieš rungtynes.

<S2> Mokinius turi lydėti suaugęs asmuo. Kiekvieną mokinį VEX IQ robotikos varžybų renginyje turi prižiūrėti atsakingas suaugęs asmuo. Suaugęs asmuo privalo laikytis visų taisyklių ir nepažeisti Mokinio nustatytų taisyklių, tačiau privalo būti renginio metu, jei iškiltų avarinė situacija. Šios taisyklės pažeidimai gali būti pašalinami iš renginio ir taikomos papildomos nuobaudos.

<S3> Kiekvienas Studentų komandos narys privalo turėti užpildytą dalyvio leidimo formą renginiui ir sezonui. Studentas Komandos narys negali dalyvauti renginyje be užpildytos leidimo formos.

Bendrosios taisyklės

<G1> Dalyviai privalo laikytis elgesio kodekso. Visi renginio dalyviai privalo laikytis Elgesio kodekse nustatytų gairių.

pažeidimų pastabos:

1. Bet koks G1 pažeidimas gali būti laikomas šiurkščiu pažeidimu ir turėtų būti nagrinėjamas kiekvienu atveju atskirai. Komandos, kurioms gresia G1 sunkus pažeidimas dėl daugkartinio nepagarbaus ar nemandagaus elgesio, paprastai gauna „galutinį įspėjimą“, nors vyriausiasis teisėjas neprivalo jo skirti).

<G2> Dalyviai privalo laikytis Į studentą orientuotos politikos. Visi renginio dalyviai privalo laikytis Į studentą orientuotoje politikoje nustatytų gairių.

pažeidimų pastabos:

1. Galimi šios taisyklės pažeidimai bus nagrinėjami kiekvienu atveju atskirai. Pagal apibrėžimą, visi šios taisyklės pažeidimai tampa įtakojančiais rezultatą, kai tik robotas, kurį sukonstravo arba užprogramavo suaugusysis, pelno taškų rungtynėse.

<G3> Vadovaukitės sveiku protu. Skaitydami ir taikydami įvairias šiame dokumente pateiktas taisykles, nepamirškite, kad VEX IQ robotikos varžybose visada galioja sveikas protas.

Atsargiai

Keletas pavyzdžių:

• Jei yra akivaizdi spausdinimo klaida (pvz., „per T5“ vietoj „per GG5“), tai nereiškia, kad klaidą reikia suprasti pažodžiui, kol ji nebus ištaisyta būsimame atnaujinime.
• Supraskite VEX IQ roboto konstravimo sistemos realijas. Pavyzdžiui, jei robotas galėtų kyboti virš aikštės visas rungtynes, tai sukurtų spragų daugelyje taisyklių. Bet… jie negali. Taigi… nesijaudink dėl to.
• Kilus abejonių, jei nėra taisyklės, draudžiančios veiksmą, jis paprastai yra teisėtas. Tačiau jei kyla klausimas, ar konkretus veiksmas pažeistų S1, G1 arba T1, tai tikriausiai yra geras požymis, kad jis neatitinka varžybų dvasios. Kita vertus, jei nėra taisyklės, pagal kurią roboto dalis būtų legali, ji neleidžiama.
• Apskritai, atsitiktinio ar kraštutinio taisyklių pažeidimo atveju komandoms bus suteikta „abejonių nauda“. Tačiau šis limitas yra ribotas, o pakartotiniai ar strateginiai pažeidimai vis tiek bus baudžiami.

<G4> Studentai turi atitikti Studentų tinkamumo politikos reikalavimus. Visi Studentai dalyviai turi atitikti Studentų tinkamumo politikoje nustatytus tinkamumo reikalavimus, taikomus jų atitinkamai programai.

pažeidimų pastabos:

1. Apie komandas, kurios, kaip manoma, pažeidžia šią taisyklę, turėtų būti pranešta teisėjų patarėjui, vyriausiajam teisėjui arba renginių partneriui tolesniam tyrimui, bendradarbiaujant su „VEX Robotics“. Remiantis tyrimu, Komanda gali būti pašalinta iš tolesnių Rungtynių, jos Robotų įgūdžių rungtynių balai gali būti panaikinti ir (arba) ji gali būti pašalinta iš vertinimo.
2. Šios taisyklės pažeidimai bus vertinami kiekvienu atveju atskirai, kaip nurodyta G1 ir G2.

<G5> Yra skirtumas tarp atsitiktinio ir tyčinio roboto taisyklių pažeidimo. Bet koks atsitiktinis ar tyčinis Roboto taisyklių pažeidimas lems, kad Komanda negalės žaisti, kol nepraeis patikrinimo (pagal R2D).

Tačiau Komandos, kurios tyčia ir (arba) sąmoningai apeina ar pažeidžia taisykles, siekdamos įgyti pranašumą prieš kitus varžovus, Pažeidžia varžybų dvasią ir etosą.

Bendrosios žaidimo taisyklės

<GG1> Vairuotojai vairuoja jūsų robotą ir lieka vairuotojo stotyje. Rungtynių metu Robotus gali valdyti tik tos Komandos Vairuotojai ir (arba) Roboto valdymo sistemoje veikianti programinė įranga. Kiekviena Komanda gali siųsti iki trijų (3) Vairuotojų komandos narių į savo Vairuotojų stotį Rungtynėms: du (2) Vairuotojus ir vieną (1) Krovėją. Tie Vairuotojo komandos nariai privalo likti savo Vairuotojo stotyje, išskyrus atvejus, kai jie teisėtai sąveikauja su savo Robotu pagal GG10.

Vairuotojų komandos nariai yra vieninteliai Komandos nariai, kuriems leidžiama būti Vairuotojų stotyje Rungtynių metu. Suaugusiesiems (išskyrus renginio personalą) neleidžiama būti Vairuotojų stotyje Rungtynių metu.

1. Vairuotojų komandos nariams draudžiama atlikti bet kurį iš šių veiksmų Rungtynių metu:
   1. Naudojant bet kokį ryšio įrenginį vairuotojo stotyje. Leidžiami įrenginiai be ausinių, kuriuose išjungtos ryšio funkcijos (pvz., telefonas lėktuvo režimu, racija išjungta, išmanieji akiniai su išjungtomis ryšio funkcijomis). Vertimo programėlių bendravimo funkcijas galima įjungti diskusijų po Match metu.
   2. Stovėti ar sėdėti ant bet kokio objekto rungtynių metu, nepriklausomai nuo to, ar aikštė yra ant grindų, ar pakeltas, išskyrus atvejus, kai to reikalaujama pagal oficialiai patvirtintą prašymą dėl apgyvendinimo.
   3. Papildomų medžiagų atnešimas / naudojimas žaidimo iššūkiui supaprastinti rungtynių metu (pvz., įrenginys, skirtas taškų objektams sulygiuoti arba pridėti prie įkroviklio).
   4. Siekiant užtikrinti, kad Vairuotojų komandos nariai žinotų apie žodinius pranešimus Rungtynių metu (taikant T1, G1, S1 ir G3 taisykles), Vairuotojų stotyje negalima dėvėti/naudoti ausinių su maitinimu, ausinių kištukų, pasyviųjų ausinių, prijungtų prie elektroninių prietaisų, ar kitų asmeninių priedų / įrenginių, kurie perduoda garsą, išskyrus atvejus, kai to reikalaujama pagal oficialiai patvirtintą apgyvendinimo prašymą.
2. Komandinio darbo rungtynėse viena Komanda iš Sąjungos priskiriama raudonai Vairuotojo stočiai, o kita Komanda – mėlynai Vairuotojo stočiai, taip:
   1. Komanda, atspausdintame Rungtynių sąraše nurodyta kaip Komanda1, events.vex.com svetainėje nurodyta kaip raudona Komanda arba pirmoji VEXvia sistemoje, naudos raudoną Vairuotojo stotį ir dalyvaus kaip raudona Komanda tose Rungtynėse.
   2. Komanda, atspausdintame Rungtynių sąraše nurodyta kaip Komanda2, events.vex.com svetainėje nurodyta kaip mėlyna Komanda arba VEXvia svetainėje nurodyta antra, naudos mėlyną Vairuotojo stotį ir dalyvaus kaip mėlyna Komanda tose Rungtynėse.
3. Asmenys, kurie nėra Varos komandos nariai Rungtynių metu, negali duoti nurodymų, komandų ar patarimų Varos komandos nariams tų Rungtynių metu. Jie gali teikti linksmą, pozityvų padrąsinimą, tačiau neturėtų paveikti Match žaidimo ar strategijos.

Atsargiai

III punktas skirtas nurodyti su robotais nesusijusius elementus, kurie tiesiogiai veikia žaidimo eigą. Jei nepažeidžiamos jokios kitos taisyklės ir daiktai nekelia jokio pavojaus saugumui ar žalos aikštelei, toliau pateikti pavyzdžiai nelaikomi GG1 pažeidimais:

• Medžiagos, naudojamos prieš rungtynes ​​arba po jų, pavyzdžiui, lygiavimosi priemonė prieš rungtynes
• Strateginės priemonės, tokios kaip lenta arba iškarpų lenta
• Ausų kamštukai, pirštinės ar kiti asmeniniai aksesuarai

pažeidimų pastabos:

1. Rimti šios taisyklės pažeidimai nebūtinai turi turėti įtakos rezultatui ir gali būti kitų taisyklių, tokių kaip G1, G2 arba G4, Pažeidimai.

<GG2> Komandos robotas turėtų dalyvauti kiekvienose rungtynėse. Komandos robotas turi būti vairuotojo stotyje arba lauke komandos rungtynėms(6) priskirtose rungtynėse, net jei robotas neveikia. Jei Robotas nėra Aikštėje visą Rungtynių laiką, ta Komanda bus laikoma neatvykusia ir gaus nulį (0) taškų. Kita Komanda Aljanse vis tiek žais ir gaus taškus už Rungtynes.

1. Tikimasi, kad Komandos dalyvaus visose numatytose Atrankos varžybose ir, jei jos užims pakankamai aukštą vietą, kad būtų įtrauktos į finalą Aljanso, Finalo varžybose. Nedalyvavimas numatytose Rungtynėse gali būti laikomas G1 Pažeidimu. Komandos, kurios nedalyvauja nulinėse kvalifikacinėse varžybose, negali būti įtrauktos į teisėjų apdovanojimų sąrašą.

<GG3> Aikštėje esantys robotai turi būti pasiruošę žaisti. Kai Komanda pastato savo Robotą į Aikštę, jis turi būti paruoštas žaisti (t. y. įkrautas akumuliatorius, jo dydis turi atitikti pradinį dydžio apribojimą ir pan.).

1. Robotai turi būti nedelsiant pastatyti Lauke. Pakartotinis nepageidavimas gali būti G1 pažeidimas ir (arba) roboto pašalinimas iš dabartinių rungtynių vyriausiojo teisėjo nuožiūra.
2. Jei robotas atideda numatytą rungtynių pradžią, jis gali būti pašalintas iš lauko vyriausiojo teisėjo ir renginio partnerio nuožiūra. Robotas gali likti Aikštelėje, kad Komanda nebūtų įvertinta kaip „neatvykusi“ (pagal GG2).
3. Jei Robotas nepadėtas ant Lauko prieš Rungtynių pradžią, jo negalima pastatyti ant Lauko tų Rungtynių metu.

Atsargiai

Žodžio „nedelsiant“, vartojamo A punkte, apibrėžimas priklauso nuo Renginio partnerio ir Vyriausiojo teisėjo, kurie atsižvelgs į renginio tvarkaraštį, ankstesnius Pažeidimus ar vėlavimus ir kt. Paprastai penkios sekundės Roboto lygiavimui patikrinti būtų priimtinos, tačiau penkios minutės kelių dalių surinkimui nepakaktų.

<GG4> Rankos išnešamos iš aikštės. Rungtynių metu Vairavimo komandos nariams draudžiama tyčia liestis su bet kuriuo Lauko elementu, Robotu ar Taškų objekto, kuris buvo įneštas į Lauką, išskyrus GG10, RSC5 ir SG7 leidžiamus atvejus.

1. Vairuotojų komandos nariams neleidžiama siekti Lauko perimetro trimačio tūrio jokiu Rungtynių metu, išskyrus aukščiau aprašytus veiksmus. Taikoma S1 taisyklė.
2. Bet kokie klausimai dėl Lauko elemento arba Taškų objekto pradinių pozicijų turėtų būti iškelti Vyriausiajam teisėjui prieš Rungtynes. Komandos nariai niekada negali patys koreguoti Taškų objektų arba Lauko elementų.
3. Tranzityvus kontaktas, pvz., kontaktas su Lauko perimetru, dėl kurio Lauko perimetras liečiasi su Lauko elementais arba objektais Lauko viduje, gali būti laikomas šios taisyklės Pažeidimu.

Atsargiai

Jei Vairavimo komandos nario rankos ištiestos virš Lauko ir (arba) Lauko perimetro saugiai ir neliečia nieko Lauke, tai mažai tikėtina, kad tai bus Pažeidimas. Tačiau Vyriausi teisėjai vis tiek gali paprašyti Vadovo komandos narių pasitraukti ir likti visiškai už Aikštės ribų, kai to reikia (pvz., dėl saugumo priežasčių arba siekiant sumažinti žaidimo trukdymo tikimybę).

<GG5> Leidžiami rungtynių pakartojimai, bet reti. Rungtynių pakartojimai (t. y. Rungtynių žaidimas iš naujo nuo pradžios) turi būti suderinti su Renginio partneriu ir Vyriausiuoju teisėju, ir bus leidžiami tik kraštutiniais atvejais. Štai keli pavyzdžiai, kai gali būti verta pakartoti Match (atkreipkite dėmesį, kad tai nėra išsamus sąrašas):

1. Rezultatui įtakos turi „Lauko klaida“.
   1. Taškų skaičiavimo objektai nėra atstatomi prieš prasidedant Rungtynėms.
   2. Lauko elementai atsiskiria arba pasislenka už įprastų tolerancijų ribų, o tai nėra Robotas sąveikos rezultatas.
2. Rezultatui įtakos turinčios žaidimo taisyklių problemos.
3. Laukas yra atstatomas prieš nustatant rezultatą.
4. Rungtynės surengiamos anksčiau numatyto laiko be Komandos.

<GG6> Diskvalifikacijos. Komanda, kuriai kvalifikacinėse rungtynėse skiriama Diskvalifikacija, už rungtynes ​​negauna nulio taškų. Kita Komanda savo Aljanse vis tiek gaus taškų už Rungtynes.

1. Finalinėse varžybose diskvalifikacija taikoma visam Aljansui, o ne tik vienai Komandai. Sąjunga, kuri finalinėse varžybose gauna Diskvalifikaciją, gaus nulį taškų.
2. Komanda, gavusi Diskvalifikaciją Robotų įgūdžių rungtyje, gaus nulį balų.

<GG7> Pertraukos. VEX IQ robotikos varžybose turnyre pertraukų nėra.

<GG8> Laikykite savo robotą tvarkingą. Robotai negali tyčia nuimti dalių ar palikti mechanizmų Lauke jokių Rungtynių metu.

1. Dalys, kurios netyčia atsiskiria nuo Roboto, nebelaikomos Roboto dalimi ir gali būti paliktos Lauke arba surinktos Pavarų komandos nario atliekant Roboto atstatymą naudojant GG10.

<GG9> Nepažeiskite lauko. Draudžiama bet kokia roboto sąveika, kuri pažeidžia lauką arba bet kuriuos lauko elementus. Šios taisyklės tikslais „žala“ apibrėžiama kaip bet kas, ką reikia suremontuoti, kad būtų galima pradėti kitas rungtynes ​​, pavyzdžiui, kai dalis įvarčio atsiskiria nuo aikštės.

Atsargiai

Komandos yra atsakingos už savo Robotų veiksmus visada, ypač kai jie sąveikauja su Tikslais. Jei Komanda nusprendžia pakartotinai visu greičiu smogti į Lauko elementą, bus sunku įtikinti Vyriausiąjį teisėją, kad bet kokia padaryta žala buvo „atsitiktinė“.

pažeidimų pastabos:

1. Daugeliu atvejų atsitiktinis lauko pažeidimas turėtų būti laikomas tik nedideliu pažeidimu.
2. Šiurkštūs, tyčiniai ar pakartotiniai atsitiktiniai / nedideli pažeidimai vyriausiojo teisėjo nuožiūra gali būti priskirti rimtam pažeidimui.

<GG10> Tam tikromis aplinkybėmis leidžiama valdyti robotą rungtynių metu. Jei robotas visiškai išeina už žaidimo lauko ribų, įstringa, apvirsta arba jam kitaip reikia pagalbos, vairo komandos nariai gali paimti ir atkurti savo robotą gavę vyriausiojo teisėjo leidimą. Norėdama tai padaryti, Komanda turi atlikti šiuos veiksmus:

1. Duokite teisėjui ženklą padėdami savo VEX IQ valdiklį ant žemės. Vyriausiasis teisėjas gali paprašyti vairuotojo pademonstruoti problemą naudojant Roboto valdiklį prieš patvirtinant Roboto atstatymą (pvz., patvirtinant, kad Robotas yra sugedęs, nevažiuojantis arba užstrigęs ant kliūties), jei Roboto problema nėra akivaizdi.
2. Bet kokie Taškų skaičiavimo objektai, kuriuos kontroliuoja Robotas, kol jie yra tvarkomi, turi būti pašalinti iš Lauko, nebus grąžinti į Lauką ir Krovėjai negalės jų vėl įdėti. Jokių kitų Taškų skaičiavimo objektų koreguoti nereikėtų.
   1. Šios taisyklės kontekste „kontroliuojamas“ reiškia, kad Robotas manipuliavo Taškų skaičiavimo objektu, o ne tiesiog jį lietė. Pavyzdžiui, jei Taškų skaičiavimo objektas judėtų kartu su Robotu vertikaliai arba sukdamasis, tai Robotas „valdo“ tą Taškų skaičiavimo objektą.
3. Robotas turi būti grąžintas į teisinę padėtį, kuri atitiktų SG1 a, b, c ir d punktuose išvardytus kriterijus. Jei kokie nors Taškiniai objektai trukdo Robotui būti teisingai pastatytam, jie turi būti pašalinti iš Lauko, nebus grąžinti į Lauką ir Krovėjai negalės jų vėl įdėti. Šio atstatymo metu Robotas negauna naujo Preload.
4. Vieno dalių rinkinio keitimas kitu arba naujų dalių pridėjimas prie Robotorungtynių metu GG10 arba RSC5 sąveikos metu laikomas šios taisyklės pažeidimu. Leidžiama taisyti Robotą arba iš naujo pritvirtinti Roboto dalis, kurios netyčia sulūžo Rungtynių metu.
5. Kaip aprašyta S1 taisyklėje, Mokiniai negali žengti į Lauką bet kuriuo Rungtynių metu. Jei Vairavimo komandos nariai negali pasiekti Roboto, nes Robotas yra Lauko centre, jie gali paprašyti Vyriausiojo teisėjo paimti Robotą ir perduoti jį Vairavimo komandos nariams, kad šie pastatytų pagal aukščiau nurodytas sąlygas.

pažeidimų pastabos:

1. Ši taisyklė skirta leisti Komandoms sutaisyti sugadintus Robotus arba padėti savo Robotams „išbristi iš bėdų“. Strateginis šios taisyklės išnaudojimas vyriausiojo teisėjo nuožiūra gali būti laikomas nedideliu pažeidimu arba rimtu pažeidimu.

<GG11> Komandos du vairuotojai apsikeičia valdikliais rungtynių viduryje. Tam tikrose Rungtynėse Vairuotojų stotyje Komandoje. Du Vairuotojai turi pakeisti savo valdiklius likus trisdešimt penkioms sekundėms (0:35 Rungtynių laikmatyje) ir dvidešimt penkioms sekundėms (0:25 Rungtynių laikmatyje), kurios rodomos Rungtynių laikmatyje.

1. Joks vairuotojas negali valdyti roboto ilgiau nei trisdešimt penkias (35) sekundes.
2. Antrasis Vairuotojas negali liesti savo Komandos valdiklių, kol valdiklis jam nebus perduotas.
3. Kai valdiklis pravažiuojamas, pirmasis Vairuotojas nebegali liesti savo Komandos valdiklių.
4. Vairuotojai tam tikromis sąlygomis Rungtynių metu taip pat gali būti Krovėjai:
   1. Dviejų ar trijų narių vairuotojų komandose bet kuris Vairavimo komandos narys, kuris aktyviai nevaldo Roboto, gali būti Krovėjas.
   2. Jei vairuotojų komandose yra tik vienas narys, Vairuotojas gali vienu metu valdyti Robotą ir būti Kruvėju pirmąsias trisdešimt penkias (35) Rungtynių sekundes, o tada Roboto veikimas (net ir iš anksto parašytos komandos) turi būti nutrauktas likusiai Rungtynių daliai.

pažeidimų pastabos:

1. Mažiausiai bet koks šios taisyklės pažeidimas laikomas nedideliu pažeidimu. Ar pažeidimas tampa rimtu, ar ne, priklauso nuo vyriausiojo teisėjo sprendimo dėl ankstesnių pažeidimų ir bet kokių rezultatui įtakos turinčių veiksmų, kurie buvo tiesioginis pažeidimo rezultatas, pavyzdžiui, pirmojo vairuotojo pelnomų papildomų taškų po 35 sekundžių vairavimo.

<GG12> Nepradėkite judėti anksčiau nei laikmatis ir sustokite rungtynių pabaigoje. Vairuotojo įvesties veiksmai ir Robotas negali prasidėti anksčiau nei prasideda Rungtynių laikmatis ir turi baigtis Rungtynių pabaigoje, kai laikmatis pasiekia 0:00.

1. Bet koks taškų skaičiavimas po Rungtynių dėl to, kad Robotai toliau juda, nebus įskaičiuotas į taškų skaičiavimą.
2. Iš anksto užprogramuota rutina, dėl kurios Robotas pradeda judėti prieš Rungtynes arba tęsiasi po Rungtynių pabaigos, pažeistų šią taisyklę.
3. Bet koks taškų skaičiavimas, įvykstantis pasibaigus Komandinėms rungtynėms, yra Pažeidimas. Taškų skaičiavimas pasibaigus Robotų įgūdžių rungtynėms nėra Pažeidimas.

Atsargiai

Tikimasi, kad daugelyje „Level Up“ rungtynių bus paskutinės sekundės „garso signalo“ akimirkų. Svarbus momentas įvyksta, kai laikmačio ekrane rodoma 0:00. Daugelio renginių metu T=0:00 metu taip pat pasigirsta zumerio garsas; tačiau kilus garso neatitikimams, pirmenybė teikiama lauko laikmačio ekranui.

Jei taškų skaičiavimo objektas iš roboto paleidžiamas anksčiau laiko, jam leidžiama užbaigti savo kelią, o taškai skaičiuojami, kai jis sustoja. Tačiau, jei jis paleidžiamas po šio momento (t. y., robotas vis dar judėjo ilgiau nei T=0:00), jis nebus įskaitytas ir komanda gaus Pažeidimą, kaip aprašyta toliau.

Tais atvejais, kai paskutinės sekundės bandymas pelnyti taškus yra „per arti, kad būtų galima įskaityti“, komandoms paprastai suteikiama „abejonės nauda“ ir rezultatas įskaitomas.

pažeidimų pastabos:

1. Kadangi taškų skaičiavimas po Rungtynių neskaičiuojamas, visi GG12 Pažeidimai turėtų būti registruojami kaip Nedideli pažeidimai.

<GG13> Rungtynių pabaiga anksčiau laiko. Jei Sąjunga nori anksčiau laiko užbaigti kvalifikacines rungtynes arba finalines rungtynes, abi Komandos turi duoti teisėjui ženklą nutraukdamos visus Robotų judesius ir pastatydamos savo valdiklius ant žemės. Tada teisėjas duos Komandoms signalą, kad Rungtynės baigėsi, ir pradės skaičiuoti rezultatą. Jei Rungtynės yra lemiamos dėl pirmosios vietos, Finalinės rungtynės, tuomet bus užfiksuotas ir Rungtynių pabaigos laikas (žr. T14B).

<GG14> Vairavimo komandos nariai gali apskųsti vyriausiojo teisėjo sprendimą iškart po rungtynių. Jei Vairavimo komandos nariai nori ginčyti rezultatą ar nutarimą, jie privalo likti Vairavimo vietoje, kol Vyriausiasis teisėjas su jais pasikalbės. Vyriausiasis teisėjas gali nuspręsti susitikti su Varo komandos nariais kitoje vietoje ir (arba) vėliau, kad Vyriausiasis teisėjas turėtų laiko peržiūrėti medžiagą ar išteklius, kurie padėtų priimti sprendimą. Kai vyriausiasis teisėjas paskelbia, kad jo sprendimas yra galutinis, byla laikoma išspręsta ir apeliacijų daugiau pateikti negalima (žr. T1 taisyklę); šio galutinio sprendimo nepriėmimas gali būti laikomas G1 pažeidimu.

1. Teisėjams neleidžiama peržiūrėti jokių nuotraukų arįrašų, nustatant rezultatą ar priimant sprendimą. Kai kuriuose renginiuose Vairuotojų komandos nariams taip pat gali būti draudžiama peržiūrėti nuotraukų ar vaizdo įrašų rungtynių įrašus, kol jie yra vairuotojų stotyje; apie tai reikia pranešti visoms komandoms prieš rungtynių pradžią.
2. Vyriausi teisėjai yra vieninteliai asmenys, kuriems leidžiama paaiškinti komandoms diskvalifikaciją arba pažeidimą komandoms komandinėse rungtynėse. Komandos niekada neturėtų konsultuotis su kitais aikštės darbuotojais, įskaitant Teisėjus sekretorius, dėl nutarimų paaiškinimo.

Bendravimo ir konfliktų sprendimo įgūdžiai yra svarbūs gyvenimo įgūdžiai, kuriuos mokiniai turi praktikuoti ir mokytis. VEX IQ robotikos varžybose tikimės, kad mokiniai praktikuosis tinkamą konfliktų sprendimą, naudodami tinkamą vadovavimo grandinę. Šios taisyklės pažeidimai gali būti laikomi G1 pažeidimu.

Atsargiai

Kai kuriuose renginiuose gali būti naudojama „klausimų dėžutė“ arba kita specialiai tam skirta vieta diskusijoms su vyriausiaisiais teisėjais. „Klausimų langelio“ pasiūlymas yra renginio partnerio ir (arba) vyriausiojo teisėjo nuožiūra ir gali būti alternatyvus variantas paprašyti vairuotojų komandos narių likti vairuotojo vietoje (nors galioja ir visi kiti šios taisyklės aspektai).

Tačiau naudodamiesi šia alternatyvia vieta, Varomosios komandos nariai pripažįsta, kad praranda galimybę naudoti bet kokią kontekstinę informaciją, susijusią su konkrečia Aikštės būkle rungtynių pabaigoje. Pavyzdžiui, neįmanoma apskųsti, ar žaidimo elementas buvo įvertintas, ar ne, jei aikštė jau buvo atstatyta. Jei ši informacija yra svarbi apeliacijai, vairuotojų komandos nariai turėtų likti vairuotojo stotyje ir pereiti prie „klausimų dėžutės“ tik tada, kai vyriausiasis teisėjas sužino apie problemą ir (arba) bet kokį svarbų kontekstą.