5 skyrius. Renginys

Apžvalga

VEX IQ robotikos varžybos susideda iš komandinio darbo varžybų, robotų įgūdžių varžybų ir neprivalomo vertinimo. Šiame skyriuje aprašoma, kaip Komandinio darbo varžybos ir Robotų įgūdžių varžybos turi būti žaidžiamos tam tikrame renginyje.

Apdovanojimai gali būti skiriami geriausioms komandoms kiekviename formate, jei taikoma. Apdovanojimai taip pat gali būti skiriami už bendrą pasirodymą pagal vertinimo kriterijus.

Turnyro taisyklės

<T1> Vyriausi teisėjai turi galutinę ir galutinę teisę spręsti visus žaidimo ir robotų valdymo klausimus varžybų metu. Vyriausi teisėjai yra vieninteliai asmenyskuriems leidžiama paaiškinti komandoms diskvalifikaciją arba pažeidimą komandinėse rungtynėse.

1. Teisėjai-sekretoriai skaičiuoja rungtynių taškus ir gali būti vyriausiųjų teisėjų stebėtojais arba patarėjais, bet negali tiesiogiai nustatyti jokių pažeidimų.
2. Skirdamas Diskvalifikaciją arba Pažeidimą Komandai, Vyriausiasis teisėjas turėtų stengtis pranešti Komandai, kai įvyksta Pažeidimas, o po Rungtynių nurodyti pažeistos taisyklės numerį ir užregistruoti Pažeidimą Rungtynių anomalijų žurnale.
3. Renginių partneriai negali panaikinti Vyriausiojo teisėjo žaidimo eigos ar Roboto sprendimų.
4. Kiekvienas kvalifikacines rungtynes ir finalines rungtynes turi stebėti sertifikuotas vyriausiasis teisėjas. Vyriausiasis teisėjas (-ė) vienu metu gali stebėti tik vienas rungtynes ​​; jei kelios rungtynės (-ės) vyksta vienu metu atskiruose aikštėse, kiekvienas aikštės laukas (-ė) turi turėti savo vyriausiąjį teisėją.
5. Mažiausiai kiekvienas robotų įgūdžių rungtynes turi stebėti apmokytas teisėjas-sąskaitininkas, kuris vienu metu gali stebėti tik vienas rungtynes. Jei kelios Robotų įgūdžių rungtynės vyksta vienu metu atskiruose Laukuose, kiekvienas Laukas turi turėti savo Rezultatų skaičiuotoją. Renginyje turi būti sertifikuotas vyriausiasis teisėjas, kuris robotų įgūdžių varžybose paaiškintų komandoms taisyklę, diskvalifikaciją, pažeidimą ar kitą nuobaudą, jei reikia, kad padėtų rezultatų skaičiuotojams įgūdžių laukuose.
6. Vyriausi teisėjai privalo laikytis šio žaidimo vadovo ir klausimų bei atsakymų skyriaus taisyklių ir priimti sprendimus, atitinkančius žaidimo vadovo ir klausimų bei atsakymų skyriaus tikslus.
7. Teisėjams neleidžiama peržiūrėti jokių nuotraukų arįrašų, nustatant rezultatą ar priimant sprendimą.

Atsargiai

VEX žaidimų dizaino komiteto pastaba: Šiame žaidimo vadove pateiktos taisyklės yra parašytos taip, kad jas vykdytų vyriausieji teisėjai. Daugelyje taisyklių yra aiškūs „juodai balti“ kriterijai, kuriuos galima lengvai patikrinti. Tačiau kai kurie sprendimai bus priimami tik po šio vyriausiojo teisėjo sprendimo. Tokiais atvejais vyriausieji teisėjai savo sprendimus priims remdamiesi tuo, ką matė jie ir teisėjai-sekretoriai, oficialioje pagalbinėje medžiagoje (šiame žaidimo vadove ir klausimų bei atsakymų skyriuje) pateiktomis gairėmis ir, svarbiausia, atitinkamų rungtynių kontekstu.

„VEX IQ“ robotikos varžybose nėra vaizdo įrašo peržiūros, mūsų aikštelėse nėra absoliučių jutiklių rezultatams skaičiuoti, o renginiuose nėra laiko ilgiems apžvalginiams pokalbiams tarp kiekvienų rungtynių.

Kai dėl dviprasmiškos taisyklės priimamas prieštaringas sprendimas, kyla natūralus instinktas susimąstyti, koks „turėjo būti teisingas“ sprendimas arba ką „būtų nusprendęs Žaidimo dizaino komitetas“. Tai galiausiai nereikšmingas klausimas; mūsų atsakymas yra toks, kad kai taisyklėje nurodoma „vyriausiojo teisėjo nuožiūra“ (ar panašiai), teisingas sprendimas yra tas, kurį tuo metu priėmė vyriausiasis teisėjas. VEX žaidimų dizaino komitetas kuria žaidimus ir rašo taisykles, atsižvelgdamas į šį lūkestį (apribojimą).

<T2> Vyriausieji teisėjai turi būti kvalifikuoti. VEX IQ Vyriausi teisėjai privalo turėti visas šias kvalifikacijas:

1. Būti bent 16 metų amžiaus.
2. Gauti Renginio partnerio patvirtinimą.
3. Būti sertifikuotu VEX IQ robotikos varžybų vyriausiuoju teisėju einamąjį sezoną.
4. Negali būti Renginio partneris arba renginio teisėjas-patarėjas.

Atsargiai

Pastaba: Teisėjai-sąskaitininkai turi būti ne jaunesni kaip 15 metų ir gauti Renginio partnerio patvirtinimą.

<T3> Vairavimo komandos nariai gali nedelsdami apskųsti vyriausiojo teisėjo sprendimą. Jei Vairavimo komandos nariai nori ginčyti rezultatą ar nutarimą, jie privalo likti Vairavimo vietoje, kol Vyriausiasis teisėjas su jais pasikalbės. Vyriausiasis teisėjas gali nuspręsti susitikti su Varo komandos nariais kitoje vietoje ir (arba) vėliau, kad Vyriausiasis teisėjas turėtų laiko peržiūrėti medžiagą ar išteklius, kurie padėtų priimti sprendimą.

Kai vyriausiasis teisėjas paskelbia, kad jo sprendimas yra galutinis, byla laikoma išspręsta ir apeliacijų daugiau pateikti negalima (žr. T1 taisyklę); šio galutinio sprendimo nepriėmimas gali būti laikomas G1 pažeidimu. Nėra jokios sistemos ar galimybės apskųsti vyriausiojo teisėjo galutinį sprendimą nei varžybų metu, nei po jų.

1. Teisėjams neleidžiama peržiūrėti jokių nuotraukų arįrašų, nustatant rezultatą ar priimant sprendimą. Kai kuriuose renginiuose Vairuotojų komandos nariams taip pat gali būti draudžiama peržiūrėti nuotraukų ar vaizdo įrašų rungtynių įrašus, kol jie yra vairuotojų stotyje; apie tai reikia pranešti visoms komandoms prieš rungtynių pradžią.
2. Vyriausi teisėjai yra vieninteliai asmenys, kuriems leidžiama paaiškinti komandoms diskvalifikaciją arba pažeidimą komandoms komandinėse rungtynėse. Komandos niekada neturėtų konsultuotis su kitais aikštės darbuotojais, įskaitant Teisėjus sekretorius, dėl nutarimų paaiškinimo.

Bendravimo ir konfliktų sprendimo įgūdžiai yra svarbūs gyvenimo įgūdžiai, kuriuos mokiniai turi praktikuoti ir mokytis. VEX IQ robotikos konkurse tikimės, kad mokiniai praktikuosis tinkamą konfliktų sprendimą, naudodami tinkamą vadovavimo grandinę. Šios taisyklės pažeidimai gali būti laikomi G1 pažeidimu

Atsargiai

Kai kuriuose renginiuose gali būti naudojama „klausimų dėžutė“ arba kita specialiai tam skirta vieta diskusijoms su vyriausiaisiais teisėjais. „Klausimų langelio“ pasiūlymas yra renginio partnerio ir (arba) vyriausiojo teisėjo nuožiūra ir gali būti alternatyvus variantas paprašyti vairuotojų komandos narių likti vairuotojo vietoje (nors galioja ir visi kiti šios taisyklės aspektai).

Tačiau naudodamiesi šia alternatyvia vieta, Varomosios komandos nariai pripažįsta, kad praranda galimybę naudoti bet kokią kontekstinę informaciją, susijusią su konkrečia Aikštės būkle rungtynių pabaigoje. Pavyzdžiui, neįmanoma apskųsti, ar žaidimo elementas buvo įvertintas, ar ne, jei aikštė jau buvo atstatyta. Jei ši informacija yra svarbi apeliacijai, vairuotojų komandos nariai turėtų likti vairuotojo stotyje ir pereiti prie „klausimų dėžutės“ tik tada, kai vyriausiasis teisėjas sužino apie problemą ir (arba) bet kokį svarbų kontekstą.

<T4> Renginio partneris turi galutinę teisę priimti visus su žaidimu nesusijusius sprendimus renginio metu. Žaidimo vadovas skirtas pateikti taisykles, kaip sėkmingai žaisti „VEX IQ“ robotikos varžybų lygio kėlimo varžybas; jis nėra skirtas būti išsamiu „VEX IQ“ robotikos varžybų organizavimo gairių rinkiniu. Taisyklės, tokios kaip, bet neapsiribojant, toliau pateiktais pavyzdžiais, yra Renginio partnerio nuožiūra ir su jomis turėtų būti elgiamasi taip pat, kaip su šiuo žaidimo vadovu:

• Prieiga prie renginio vietos
• Vietos techninio aptarnavimo zonoje ir privažiavimas
• Sveikata ir sauga
• Komandos registracija ir (arba) tinkamumas dalyvauti varžybose
• Komanda elgesys ne varžybų aikštelėje Aikštynai

Atsargiai

Ši taisyklė egzistuoja kartu su G1, S1 ir G3. Nors nėra taisyklės, draudžiančios vogti iš užkandžių prekystalio, renginio partneris vis tiek turi teisę pašalinti vagį iš varžybų.

<T5> Būkite pasiruošę nedideliems lauko skirtumams. Lauko elemento tolerancijos ir vertinamo objekto padėtys gali skirtis nuo nominaliųjų iki ±0,5 colio [12,7 mm], jei nenurodyta kitaip. Komandos raginamos atitinkamai suprojektuoti savo Robotus. Tikslesnius vardinius matmenis ir tolerancijas rasite A priede.

Atsargiai

Laukas ir Lauko elementai yra sukurti taip, kad juos būtų galima surinkti ir išardyti kelis kartus per metus. Renginių partneriai saugo ir transportuoja Laukus tarp renginių, o asmenys, įrengiantys Lauką viename renginyje, gali skirtis nuo asmenų, dirbančių kitame. Nors bus dedamos visos pastangos užtikrinti kuo mažesnį skirtumą, Komandos turėtų tikėtis, kad bet kuris Laukas gali šiek tiek skirtis nuo kito, ir atitinkamai pasiruošti. Vien tai, kad kažkas veikia viename Lauke, negarantuoja, kad veiks ir kitame, ir vien to nepakanka, kad būtų galima nustatyti, ar Laukas neatitinka tolerancijos ribų.

<T6> Laukai ir lauko elementai gali būti remontuojami renginio partnerio nuožiūra. Visi varžybų laukai ir kiti lauko elementai renginyje turi būti įrengti pagal A priede pateiktas specifikacijas ir (arba) kitą taikomą pagalbinę medžiagą. Leidžiami nedideli estetiniai pakeitimai ar taisymai, jei jie neturi įtakos žaidimui (žr. T4).

Leidžiami pakeitimai apima, bet jais neapsiriboja:

• Sugadinto arba trūkstamo VEX IQ komponento pakeitimas identiška bet kokios spalvos dalimi
• Žaidimo aikštelės pakėlimas nuo grindų (įprastas aukštis yra nuo 254 mm iki 609,6 mm)
• Naudojant standartinį PVC pažeistam arba trūkstamam vamzdžiui pakeisti
• Maži žymėjimai ant Lauko elementų ir Taškų skaičiavimo objektų, skirti nurodyti nuosavybę
• Field ekranų išdėstymas už Field sienų ribų
• Dekoracijų pridėjimas prie Lauko sienų ar pakylų išorės (pvz., LED šviesų, rėmėjų reklaminių skydelių)
• Naudojant 0x2 arba 0x3 kaiščius, visiškai įkištus į plyteles, pažymimos Pupų maišo pradinės vietos lauko atstatymui. Rekomenduojama, bet nebūtina, naudoti spalvotus smeigtukus, kurie atitinka atitinkamus Pupų maišelius.
• Sutvarkyti Pupų maišą, kuris buvo suplėšytas jį susiuvant
• Naudojant skaidrią pakavimo juostą pažeistiems Piramidės vartų arba L4 vartų plastikiniams lakštams sutaisyti

Modifikacijos, kurios gali turėti įtakos Robot funkcionalumui ir (arba) žaidimo eigai, paprastai neleidžiamos. Draudžiamų modifikacijų pavyzdžiai, bet jais neapsiribojama:

• Neoficialus Laukas Grindys ir (arba) sienos, papildomi konstrukciniai elementai Lauko viduje arba neoficialūs/kopijuoti Lauko elementai
• Reikšmingi/dideli žymėjimai ant Taškų objektų, kurie gali teigiamai arba neigiamai paveikti Roboto jutiklius

Bet kokie konkretūs remonto darbai ir (arba) modifikacijos, susijusios su einamojo sezono žaidimu, bus dokumentuojamos šioje taisyklėje ir, jei reikia, A priede.

<T7> Renginio aikštelės turi būti suderintos viena su kita. Renginio partnerio nuožiūra varžybų laukuose gali būti atliekama daug leistinų estetinių ir (arba) logistinių pakeitimų (žr. T6). Jei renginys turi kelis Komandinio darbo rungtynių laukus, juose visuose turi būti tos pačios leistinos modifikacijos. Jei įvykis turi kelis Robotų įgūdžių atitikimo laukus, juose visuose turi būti tos pačios leistinos / taikomos modifikacijos. Pavyzdžiui, jei vienas Teamwork Match Field yra pakeltas, tai visi Teamwork Match Fields turi būti pakelti į tą patį aukštį.

Atsargiai

Pastaba: jei renginys turi Laukus Robotų įgūdžių rungtynėms, nereikalaujama, kad jie turėtų tokias pačias nuoseklias modifikacijas kaip Komandinio darbo rungtynių Laukai. Daugiau informacijos žr. T16.

<T8> Atrankos rungtynės vyks pagal oficialų rungtynių tvarkaraštį. Šiame tvarkaraštyje bus nurodyti Aljanso partneriai, Atrankos rungtynių laikai ir, jei renginyje yra keli Aikštynai, kuriame Aikštynėje bus žaidžiamos kiekvienos Atrankos rungtynės.

1. Kai kuriuose renginiuose Treniruočių rungtynės gali būti įtrauktos į Rungtynių tvarkaraštį, bet tai nėra privaloma. Jei rengiamos Treniruotosios rungtynės, reikia dėti visas pastangas, kad visų Komandų treniruočių laikas būtų vienodas.
2. Atrankos varžybos gali prasidėti anksčiau nei numatytas laikas tik tuo atveju, jei visos Komandos, Robotai ir paskirti savanoriai yra Aikštėje ir pasiruošę žaisti.
3. Bet kokį kelių divizionų renginį prieš renginį turi patvirtinti „VEX Robotics“, o divizionai turi būti priskirti eilės tvarka pagal Komandos numerį.
4. Oficialus Rungtynių tvarkaraštis gali būti keičiamas Renginio partnerio nuožiūra. Paprastai renginiai turėtų palaukti, kol bus sugeneruotas Rungtynių tvarkaraštis, kol visos Komandos užsiregistruos ir praeis Roboto patikrą arba kai bus patvirtinta, kad Komandos nedalyvaus.
5. Jei Komanda turi būti pašalinta iš Finalinių varžybų tvarkaraščio po to, kai suformuotos finalinės sąjungos (žr. T12B), Renginio partneris gali naudoti viso renginio Diskvalifikacijos funkciją TM, kad pašalintų tą Komandą iš savo suplanuotų Finalinių varžybų. Jų vietą finale Aljanse rankiniu būdu užpildys Renginio partneris kita pagal reitingą Komanda, kuri dar nėra finalo Aljanse. Jei ta Komanda negali dalyvauti arba nenori dalyvauti, Renginio partneris gali rankiniu būdu pasirinkti kitą aukščiausią vietą užimančią ir laisvą Komandą. Jei nėra pakaitinės Komandos, likusi Aljanso pusė žais atskirai.

<T9> Kiekvienai komandai bus suplanuotos atrankos rungtynės taip.

1. Turnyre turi būti bent šešios kvalifikacinės rungtynės kiekvienai komandai vietiniuose atrankos renginiuose arba aštuonios kvalifikacinės rungtynės kiekvienai komandai čempionato renginyje.
2. Lygoje turi būti bent trys lygos reitingavimo sesijos, tarp kurių turi būti bent savaitės pertrauka. Kiekvienoje sesijoje turi būti bent dvejos kvalifikacinės rungtynės kiekvienai komandai. Siūlomas kvalifikacinių rungtynių skaičius vienai komandai standartinėje lygos reitingų sesijoje yra keturios. Renginių partneriai taip pat gali pasirinkti surengti Atrankos rungtynes kaip savo lygos finalų sesijos dalį.

<T10> Komandos reitinguojamos pagal vidutinius atrankos rungtynių rezultatus.

1. Turnyre kiekviena Komanda bus reitinguojama pagal tą patį Atrankos rungtynių skaičių.
2. Turnyruose, kuriuose yra daugiau nei vienas divizionas, Komandos bus reitinguojamos tarp visų Komandų savo konkrečiame divizione.
3. Lygoje kiekviena Komanda bus reitinguojama pagal sužaistų Rungtynių skaičių. Komandos, kurios dalyvauja mažiau nei 60 % visų galimų Rungtynių bus reitinguojamos žemiau nei Komandos, kurios dalyvauja bent 60 % visų galimų Rungtynių (pvz., jei lyga siūlo 3 reitingų sesijas su 4 Atrankos rungtynėmis kiekvienai Komandai, Komandos, kurios dalyvauja 8 ar daugiau Rungtynių, bus reitinguojamos aukščiau nei Komandos, kurios dalyvauja 7 ar mažiau Rungtynių). Neatvykimas į Rungtynes, kuriose numatyta žaisti Komanda, vis tiek laikomas dalyvavimu šiuose skaičiavimuose.
4. Tam tikras skaičius Komandos(1) prasčiausių Atrankos rungtynių rezultatų bus neįtrauktas į reitingus, remiantis kiekvienos Komandos sužaistų Atrankos rungtynių skaičiumi. Neįtraukti rezultatai neturi įtakos dalyvavimui lygose. „Neatvykimai“ į rungtynes, kaip aprašyta GG2, nelaikomi mažiausiais balais skaičiuojant komandos kvalifikacinių rungtynių reitingą ir niekada nebus išbraukiami iš skaičiavimo.
5. Kai kuriais atvejais Komandos bus paprašyta sužaisti papildomas Atrankos rungtynes. Papildomos Rungtynės bus pažymėtos Rungtynių tvarkaraštyje žvaigždute ir neturės įtakos Komandos reitingui (arba dalyvavimui lygose). Komandoms primenama, kad G1 visada galioja ir Komandos turi elgtis taip, tarsi būtų įskaičiuotos papildomos Atrankos rungtynės.

Atrankos rungtynių skaičius vienai komandai	Išskirtų Match balų skaičius
4–7	1
8–11	2
12–15	3
16+	4

<T11> Atrankos rungtynių taškų skaičiavimo kriterijai. Esant lygiosioms, Komandų reitingai nustatomi Atrankos rungtynėse pagal:

1. Pašalinamas žemiausios Komandos balas ir palyginamas naujas vidutinis balas.
2. Pašalinamas kitas mažiausias Komandos balas ir palyginamas naujas vidutinis balas (visų balų atžvilgiu).
3. Jei Komandos vis tiek bus lygios, Komandos bus suskirstytos atsitiktine tvarka elektroniniu burtų keliu.

<T12> Kaip sudaromos aljanso komandos rungtynėms. Per kiekvienas Komandines rungtynes dvi (2) Komandos sudaro Sąjungą, kuri žais Aikštėje.

1. Atrankos rungtynės Sąjungos atsitiktine tvarka paskiriamos turnyro programinės įrangos.
2. Finalinės varžybos Sąjungos skiriamos taip, remiantis Komandų reitingais, pasibaigus visoms Atrankos varžyboms (žr. T10):
   1. Pirmą ir antrą vietas užėmusios Komandos sudaro Sąjungą.
   2. Trečią ir ketvirtą vietas užėmusios Komandos sudaro Aljansą.
   3. Ir taip toliau, kol visos Komandos, dalyvaujančios Finalinėse varžybose (žr. T13), sudarys Sąjungą.
3. Jei Komanda turi būti pašalinta iš Finalinių varžybų tvarkaraščio po to, kai suformuotos finalinės sąjungos (žr. T12B), Renginio partneris gali naudoti viso renginio Diskvalifikacijos funkciją TM, kad pašalintų tą Komandą iš savo suplanuotų Finalinių varžybų. Jų vietą finale Aljanse rankiniu būdu užpildys Renginio partneris kita pagal reitingą Komanda, kuri dar nėra finalo Aljanse. Jei ta Komanda negali dalyvauti arba nenori dalyvauti, Renginio partneris gali rankiniu būdu pasirinkti kitą aukščiausią vietą užimančią ir laisvą Komandą. Jei nėra pakaitinės Komandos, likusi Aljanso pusė žais atskirai.

<T13> Komandos, žaidžiančios finalinėse varžybose. Finalinių varžybų skaičių, taigi ir Komandų, kurios dalyvaus Finalinėse varžybose, skaičių, nustato Renginio partneris. Renginiuose, kurie tiesiogiai patenka į VEX robotikos pasaulio čempionatą, turi būti bent penkios finalinės varžybos jei dalyvauja dešimt ar daugiau komandų.

<T14> Finalinių rungtynių tvarkaraštis. Finalinės rungtynės žaidžiamos iš eilės, pradedant nuo žemiausią reitingą turinčios Aljanso. Kiekviena Aljansas dalyvaus vieneriose Finalo rungtynėse. Aljansas su aukščiausiu Finalinių rungtynių balu yra Komandinio darbo čempionai.

1. Sąjungos reitinguojamos pagal jų Finalinių rungtynių rezultatą. Daugiausiai taškų surinkusi Aljansas yra pirmoje vietoje, antrą pagal dydį taškų surinkusi Aljansas – antroje vietoje ir t. t.
2. Lygiosios dėl pirmosios vietos sudarys papildomų rungtynių seriją finalinės rungtynės, pradedant nuo žemesnę vietą užimančios Aljanso. Sąjunga su aukščiausiu Finalinių rungtynių balu bus paskelbta Komandinio darbo čempione.
   1. Jei taškų skaičiuoklės Finalinių rungtynių rezultatas yra lygus, nugalėtoju skelbiama Sąjunga su didesniu Rungtynių pabaigos laiku.
   2. Jei Rungtynių pabaigos laikas taip pat yra lygus, bus žaidžiama antroji papildomų rungtynių serija Finalinės rungtynės. Jei ši antroji papildomų rungtynių serija Finalinės rungtynės taip pat bus lygiosios, nugalėtoja bus paskelbta aukštesnę vietą užėmusi Aljansas.
3. Jei dėl kitos vietos yra lygiosios, aukštesnį reitingą gaus aukštesnę vietą užėmusi Aljansas.
4. Turnyrams, kuriuose yra daugiau nei vienas divizionas, kiekvienas divizionas turės savo Finalinių rungtynių rinkinį. Kiekvieno diviziono nugalėtojai vėliau dalyvaus bendroje įskaitoje finale.

Atsargiai

1 pavyzdys: Aljansas 6 ir Aljansas 3 dalijasi pirmąją vietą. Finalinių rungtynių, skirtų papildomiems kėliniams, metu Aljansas 6 pelno 13 taškų ir jo rungtynių sustabdymo laikas yra 12 sekundžių. Aljansas 3 pelno 13 taškų ir jo rungtynių sustabdymo laikas yra 10 sekundžių. „Alliance 6“ yra komandinio darbo iššūkio nugalėtojas.

2 pavyzdys: Aljansas 4 ir Aljansas 5 dalijasi trečiąją vietą. „Alliance 4“ užėmė trečiąją vietą, o „Alliance 5“ – ketvirtąją. Tokiu būdu žemesnio rango aljansas turi „nugalėti“ aukštesnio rango aljansą, kad taptų Komandinio darbo iššūkio čempionu.

<T15> Įgūdžių rungtynių tvarkaraštis. Komandos žaidžia Robotų įgūdžių rungtynes eilės tvarka. Kiekviena Komanda kiekviename Turnyre ir (arba) Lygos sesijoje turės galimybę sužaisti lygiai tris Vairavimo įgūdžių rungtynes ir tris Autonominio programavimo įgūdžių rungtynes.

Komandos turėtų peržiūrėti renginio darbotvarkę ir savo Rungtynių tvarkaraštį, kad nustatytų, kada yra geriausias laikas užbaigti Robotų įgūdžių rungtynes. Jei Robotų įgūdžių rungtynių zona užsidaro anksčiau, nei Komanda užbaigia visas šešias Robotų įgūdžių rungtynes, bet nustatoma, kad buvo skirta pakankamai laiko, Komanda automatiškai praras tas nepanaudotas rungtynes.

1. Robotų įgūdžių varžybos prieinamos tik Komandoms, kurios dalyvauja Kvalifikacijos varžybose, nebent renginys yra patvirtintas tik įgūdžių varžyboms skirtas renginys. Komandos, kurios dalyvauja Atrankos varžybose konkrečios lygos reitingavimo sesijos metu, yra vienintelės Komandos, kurios gali dalyvauti Robotų įgūdžių varžybose toje sesijoje.
2. Netinkamų Komandų užfiksuoti įgūdžių balai bus ištrinti iš Turnyro tvarkyklės prieš renginio pabaigą svetainėje events.vex.com.

<T16> Nėra reikalavimo, kad „Robot Skills Match“ laukai turėtų tokias pačias nuoseklias modifikacijas kaip ir „Komandinio darbo laukai“. Pavyzdžiui, nereikalaujama, kad Robot Skills Match Laukai būtų pakelti į tokį patį aukštį kaip Teamwork Match Laukai.

Norint naudoti nekonvencinius Komandinio darbo atitikmenis Laukus Robotų įgūdžių atitikimams (pvz., per pietus), reikėtų atlikti šiuos veiksmus:

• Komandos turi būti informuotos, kad Komandinio darbo rungtynės Laukai gali skirtis nuo Robotų įgūdžių rungtynių Laukų (pvz., jie gali būti aukštesnio lygio).
• Komandoms turi būti suteikta galimybė pasirinkti, kokio tipo Lauką jos nori naudoti, t. y. negalima reikalauti, kad jos naudotų komandinio darbo Lauką bet kuriai Robotų įgūdžių rungčiai.

<T17> Įgūdžių reitingai renginiuose. Komandos bus reitinguojamos renginyje pagal šiuos rezultatus ir papildomus kriterijus:

1. Didžiausio Autonomous Coding Skills Match balo ir didžiausio Driving Skills Match balo suma.
2. Aukščiausias Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimo balas.
3. Antras pagal dydį Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimo balas.
4. Antras pagal dydį Vairavimo įgūdžių rungtynių balas.
5. Didžiausia Įgūdžių sustojimo laikų suma iš Komandos didžiausio Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimo ir didžiausio Vairavimo įgūdžių atitikimo (t. y. 1 punkte nurodytų Atitikimų).
6. Didžiausias Įgūdžių sustabdymo laikas nuo Komandos didžiausio Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimo (t. y. Atitikimo 2 punkte).
7. Trečias pagal dydį Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimo balas.
8. Trečias pagal dydį Vairavimo įgūdžių rungtynių balas.
9. Jei lygiųjų nepavyksta pašalinti įvykdžius visus aukščiau nurodytus kriterijus (t. y. abi Komandos turi vienodus balus ir Įgūdžių sustojimo laikus kiekviename Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynių ir Vairavimo įgūdžių rungtynių etape), tada, siekiant nustatyti, kuri Komanda turėjo „geriausią“ Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynių rezultatą, bus naudojami šie iš eilės išdėstyti kriterijai:
   1. Taškai už Pupų maišus į L4 įvartį.
   2. Taškai už Pupų maišus 3 lygio įvartyje.
   3. Taškai už Pupų maišus 2 lygio įvartyje.
10. Jei lygiųjų vis tiek nepavyksta išspręsti, tas pats procesas, aprašytas aukščiau pateiktame žingsnyje, bus taikomas Komandoms aukščiausius Vairavimo įgūdžių rungtynes surinkusioms.
11. Jei lygiosios vis tiek neišaiškėja, Renginio partneris gali leisti Komandoms sužaisti dar vienas lemiamas Rungtynes arba abi Komandos gali būti paskelbtos nugalėtojomis.

<T18> Įgūdžių reitingai visame pasaulyje. Komandos reitinguojamos pagal jų robotų įgūdžių balus iš Turnyrų ir lygų, kurios įkelia rezultatus į events.vex.com, pagal toliau pateiktus taškų lūžio taškus.

1. Aukščiausias roboto įgūdžių balas (sudėtinis Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynių ir Vairavimo įgūdžių rungtynių balas iš vieno renginio).
2. Aukščiausias Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimo balas (iš bet kurio įvykio).
3. Didžiausia Įgūdžių sustojimo laikų suma iš Robotų įgūdžių atitikimų, panaudota 1 taškui.
4. Didžiausias Įgūdžių sustabdymo laikas iš Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimo, naudoto 2 punkte.
5. Aukščiausias Vairavimo įgūdžių rungtynių balas (iš bet kurio renginio).
6. Didžiausias Įgūdžių sustojimo laikas iš Vairavimo įgūdžių atitikimo balo, naudojamo 5 punkte.
7. Anksčiausiai paskelbtas aukščiausias Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimo balas. Pirmoji Komanda, paskelbusi rezultatą, užima pirmesnę vietą nei kitos Komandos, kurios tą patį rezultatą paskelbia vėliau, jei visos kitos sąlygos yra vienodos.
8. Anksčiausiai paskelbtas aukščiausias Driving Skills Match balas. Pirmoji Komanda, paskelbusi rezultatą, užima pirmesnę vietą nei kitos Komandos, kurios tą patį rezultatą paskelbia vėliau, jei visos kitos sąlygos yra vienodos.

<T19> Robotų įgūdžiai lygos renginiuose. Lygos renginiuose, kuriuose Komandos gali pateikti robotų įgūdžių iššūkio rezultatus keliose sesijose, robotų įgūdžių balai (bendras aukščiausias Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynių ir Vairavimo įgūdžių rungtynių balas), naudojami reitingams sudaryti, bus apskaičiuojami pagal Rungtynių rezultatus toje pačioje sesijoje.

Pavyzdžiui, apsvarstykite šiuos hipotetinės Komandos rezultatus per du lygos renginių seansus:

	Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimas	Vairavimo įgūdžių rungtynės	Roboto įgūdžių balas
1 sesija	25	45	70
2 sesija	30	42	72

Šios komandos roboto įgūdžių balas šiame renginyje būtų 72, o jų 2 sesijos balai būtų naudojami renginio ir pasauliniams taškų skaičiavimo sprendimams, išvardytiems T17 ir T18.