4 skyrius. Robotas

Apžvalga

Kiekvienas robotas turi praeiti išsamią patikrą, kad galėtų dalyvauti VEX IQ robotikos varžybose. Ši patikra užtikrina, kad būtų laikomasi visų Roboto taisyklių ir nuostatų. Pradiniai patikrinimai paprastai atliekami Komandos registracijos / treniruočių metu. Kiekviena Komanda turėtų vadovautis toliau pateiktomis taisyklėmis kaip vadovu, kad iš anksto patikrintų savo Robotą ir įsitikintų, jog jis atitinka visus reikalavimus.

Dauguma šių taisyklių yra „griežti apribojimai“, pavyzdžiui, maksimalus leidžiamas variklių skaičius. Tačiau kai kurie sprendimai priklauso „inspektoriaus nuožiūrai“, pavyzdžiui, nustatant galimą mechanizmo keliamą saugos riziką. Daugelyje renginių vyriausiasis inspektorius ir vyriausiasis teisėjas yra tas pats asmuo; jei ne, savanoris inspektorius turėtų bendradarbiauti su vyriausiuoju teisėju, kad priimtų bet kokius sprendimus. Vyriausiasis teisėjas turi galutinę teisę spręsti dėl visų Roboto taisyklių, nes galiausiai jis nusprendžia, ar Robotas užims Aikštelę rungtynėms po patikrinimo pabaigos (pagal R2D ir R2E).

Išsamius legalių ir nelegalių VEX IQ robotikos varžybų dalių sąrašus galite rasti Legalių VEX IQ robotikos varžybų dalių ir Nelegalių VEX IQ robotikos varžybų dalių sąrašuose. Šie dokumentai atnaujinami pagal poreikį, jei / kai išleidžiamos naujos VEX IQ dalys, ir gali nesutapti su numatytais žaidimo vadovo atnaujinimais.

Roboto santrauka

Šis santraukos kontrolinis sąrašas nepakeičia visų Robot taisyklių. Komandos vis tiek turi suprasti šio skyriaus taisykles.

Bendrieji reikalavimai:

• Kiekviena Komanda į varžybas gali atsivežti tik vieną Robotą R1
• Robotą turi suprojektuoti, pagaminti ir užkoduoti tos Komandos Mokinio nariai G2.
• Robotai negali varžytis, kol nepraeina patikros renginyje. R2
• Mačo pradžioje Robotas turi tilpti 11”x20”x15” dydžio erdvėje R3.

Reikalingos dalys:

• Vienas VEX IQ roboto smegenys su naujausia VEX IQ programine įranga R8
• Iki šešių (6) VEX IQ roboto variklių R9
• Viena VEX IQ roboto baterija R10
• Vienas VEX IQ roboto valdiklis R11
• VEX IQ Robotas komponentai R12
• Du Valstybiniai numerio ženklai R4

Papildomos dalys:

• Ne VEX guminės juostos, ne ilgesnės kaip 7,5 colio ir 0,25 colio pločio R14A
• HEXBUG mechaninės ir konstrukcinės dalys R14D
• VEX GO mechaninės ir konstrukcinės dalys R14E
• Maistui saugūs tepalai, naudojami saikingai R14I
• Nefunkcinės dekoracijos, kurios nėra spausdintos 3D spausdintuvu R15
• VEX IQ pneumatika R16

Neleistinos dalys:

• Modifikuotos dalys (su 4 specifinėmis išimtimis) R17
• Bet kas, kas galėtų sužaloti žmogų, robotą, lauką arba žaidimo dalį R13
• Lipni juosta, lipdukai ir kt., kurie nėra nefunkcinė dekoracija
• Bet kuri dalis, kurios teisėtumo konkrečiai nepadaro kita taisyklė
• Elektronika iš kitų VEX produktų linijų
• 3D spausdintos dalys arba dekoracijos
• Viskas, kas išvardyta nelegalių dalių priede

Robotų taisyklės

<R1> Vienas robotas vienai komandai. Kiekviena komanda į renginį gali atsivežti tik vieną robotą. Nors tikimasi, kad Komandos renginio metu keis savo Robotus, Komanda gali turėti tik vieną Robotą, o konkretų Robotą gali naudoti tik viena Komanda. „VEX IQ“ sistema skirta kaip mobiliųjų robotų projektavimo platforma. Taigi, VEX IQ robotikos varžybų robotas, VEX IQ robotikos varžybų tikslais, turi šias posistemes:

• 1 posistemė: Mobili robotų bazė, įskaitant ratus, vikšrus ar bet kokį kitą mechanizmą, leidžiantį Robotui judėti didžiojoje plokščio žaidimų Aikštės paviršiaus dalyje. Stacionaraus roboto atveju roboto bazė be ratų būtų laikoma 1 posisteme.
• 2 posistemis: Maitinimo ir valdymo sistema, apimanti legalų „VEX IQ“ akumuliatorių, „VEX IQ“ valdymo sistemą ir susijusius išmaniuosius variklius mobiliajai robotų bazei. Taip pat įeina VEX IQ pneumatinis oro siurblys ir solenoidai, jei naudojami su robotu.
• 3 posistemė: Papildomi mechanizmai (ir susiję išmanieji varikliai), leidžiantys manipuliuoti taškų objektais arba naršyti / manipuliuoti lauko elementais.

Atsižvelgiant į aukščiau pateiktus apibrėžimus, minimalus robotas, naudojamas bet kuriame VEX IQ robotikos varžybų renginyje (įskaitant robotų įgūdžių rungtynes), turi būti sudarytas iš aukščiau nurodytų 1 ir 2 posistemių. Taigi, jei pakeičiate visą 1 arba 2 posistemę, sukuriate antrą Robotą ir nebegalite jo naudoti.

1. Komandos negali varžytis su vienu Robotu tuo metu, kai kitas yra modifikuojamas arba surenkamas varžybose.
2. Komandos varžybose negali turėti surinkto antro Roboto, kuris būtų naudojamas pirmojo Roboto remontui ar dalių keitimui.
3. Komandos varžybų metu negali kaitalioti kelių Robotų tarp jų. Tai apima skirtingų robotų naudojimą robotų įgūdžių varžybose, kvalifikacinėse varžybose ir (arba) finalinėse varžybose.
4. Kelios Komandos negali naudoti to paties Roboto. Kai robotas renginyje varžosi su tam tikru komandos numeriu, jis tampa „jų“ robotu; jokios kitos komandos NIEKADA negali su juo varžytis.

Atsargiai

<R1a>, <R1b>ir <R1c> tikslas – užtikrinti nedviprasmiškas lygias sąlygas visoms komandoms. Komandos yra laukiamos (ir skatinamos) tobulinti ar modifikuoti savo robotus tarp renginių arba bendradarbiauti su kitomis komandomis, siekiant sukurti geriausią įmanomą žaidimo sprendimą.

Tačiau komanda, kuri tame pačiame turnyre atsiveža ir (arba) varžosi su dviem atskirais robotais, sumažina komandos, kuri skyrė papildomo laiko projektavimui, kad užtikrintų, jog jų vienas robotas gali atlikti visas žaidimo užduotis, pastangas. Daugiakomandinė organizacija, dalijantis vienu robotu, sumažino daugelio komandų organizacijos, kuri skiria laiko, pastangų ir išteklių atskiriems projektavimo procesams ir savo robotų kūrimui, pastangas.

Norint nustatyti, ar robotas yra „atskiras robotas“, ar ne, naudokite R1 pateiktus posistemių apibrėžimus. Be to, vadovaukitės sveiku protu, kaip nurodyta G3. Jei galite pastatyti du pilnai sukomplektuotus ir legalius robotus ant stalo šalia vienas kito, tai tai yra du atskiri robotai. Bandant nuspręsti, ar kaiščio, rato ar variklio keitimas yra atskiras robotas, prarandamas šios taisyklės tikslas ir dvasia. Taisyklės G4 ir R2 vis dar taikomos abiem robotams.

<R2> Robotai turi praeiti patikrą. Komandos robotas turi praeiti patikrą prieš jam leidžiama dalyvauti bet kokiose rungtynėse. Nesilaikymas bet kokios Roboto projektavimo ar konstrukcijos taisyklės lems Roboto pašalinimą iš Varžybų arba Diskvalifikaciją renginyjevėl atitiks reikalavimus, kaip aprašyta tolesniuose papunkčiuose.

1. Reikšmingi Roboto pakeitimai, pvz., dalinis arba visiškas 3 posistemio pakeitimas, turi būti pakartotinai patikrinti, kad Robotas galėtų vėl dalyvauti varžybose.
2. Visos galimos funkcinės roboto konfigūracijos turi būti patikrintos prieš jas naudojant varžybose. Tai ypač pasakytina apie modulinius arba keičiamus mechanizmus (pagal R1) ir pradinių konfigūracijų / dydžių suderinimą (pagal R3).
3. Komandų gali būti paprašyta leistis į Vyriausiųjų teisėjų atliekamas patikrinimus vietoje. Atsisakymas pateikti paraišką bus diskvalifikuotas.
4. Jei prieš rungtynių pradžią nustatoma, kad robotas yra netinkamas naudoti, ir jo negalima sutvarkyti iki numatyto rungtynių pradžios laiko, robotas bus pašalintas iš lauko. Robotas gali likti Aikštelėje, kad Komanda nebūtų įvertinta kaip „neatvykusi“ (pagal GG2).
5. Robotams, kurie nebuvo patikrinti (t. y. kurie pažeidžia vieną ar daugiau Roboto taisyklių), nebus leidžiama žaisti jokiose Rungtynėse, kol jie to nepadarys. GG2 bus taikoma visoms Atitiktims, kurios įvyksta, kol Robotas nepraeina patikrinimo.
6. Jei Robotas praėjo patikrinimą, bet vėliau paaiškėja, kad jis pažeidžia Roboto taisyklę rungtynių metu arba iškart po jų, jis bus diskvalifikuotas iš tų rungtynių ir bus taikomos R2D/GG3 sankcijos, kol Pažeidimas bus ištaisytas ir Komanda bus pakartotinai patikrinta. Tai vienintelės rungtynės, kurioms tai turės įtakos; jokios ankstesnės rungtynės, kurios jau buvo užbaigtos, nebus peržiūrėtos. R2D bus taikoma tol, kol bus ištaisytas pažeidimas ir komanda bus pakartotinai patikrinta.
7. Visos robotų taisyklės turi būti vykdomos vyriausiojo teisėjo nuožiūra konkrečioje rungtyje. Roboto teisėtumas viename renginyje nebūtinai reiškia teisėtumą būsimuose renginiuose. Robotai, kurie remiasi subjektyvių taisyklių, pavyzdžiui, ar dekoracija yra „nefunkcionali“, ar ne, „kraštutinėmis“ interpretacijomis, apžiūros metu turėtų būti papildomai tikrinami.
8. Renginio darbuotojams ir savanoriams leidžiama susisiekti su robotais ir (arba) juos fotografuoti apžiūros metu ir (arba) kitu metu, kai reikia.

<R3> Robotai apžiūros metu ir kiekvienų rungtynių pradžioje turi tilpti į 11 colių x 20 colių x 15 colių (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) dydžio erdvę.

1. Komandos, naudojančios daugiau nei vieną galimą Roboto konfigūraciją, privalo informuoti inspektorių (-ius) ir patikrinti Robotą visose konfigūracijose. Jei robotas pastatomas nepatikrintoje konfigūracijoje (t. y. jam nebus leidžiama žaisti, kol nebus pakartotinai patikrintas, bet jis nebus laikomas „neatvykusiu“), bus taikoma R2C taisyklė.

Komanda NEGALI patikrinti savo Roboto vienoje konfigūracijoje, o tada rungtynių pradžioje pastatyti jį į netikrintą konfigūraciją.

R3-1 pav. Apytikslis Roboto dydžio limitas Rungtynių pradžioje (paryškintas geltona spalva).

<R4> Valstybiniai numeriai. Oficialiai registruoti Komandos numeriai turi būti įskaitomai pažymėti lygiai ant dviejų Roboto Valstybinių numerių, kurie pritvirtinti priešingose ​​Roboto pusėse. Komandos gali naudoti oficialų VEX IQ robotikos varžybų numerio ženklą (VEX dalies numeris 228-7401) arba atitinkamo dydžio paprastą popierinį variantą (3,5 colio x 1,5 colio / 88,9 mm x 38,1 mm).

1. Valstybiniai numerio ženklai laikomi funkciniais komponentais ir turi atitikti visų kitų Robotų taisyklių reikalavimus.
2. Valstybiniai numerio ženklai visada turi būti aiškiai matomi. Pavyzdžiui, Valstybiniai numerio ženklai negali būti tokioje padėtyje, kad juos lengvai užstotų Robotas standartinių rungtynių metu.
3. Papildomi Valstybiniai numerio ženklai negali būti naudojami ant Roboto jokiais tikslais.

pažeidimų pastabos:

1. Komanda, kuri apeina Roboto taisyklę siekdama konkurencinio pranašumo, turėtų būti nedelsiant diskvalifikuota dabartinėms Rungtynėms.

R4-1 pav.: VEX IQ robotikos varžybų numerio ženklas su užrašytu VEX IQ robotikos varžybų komandos numeriu.

<R5> Paleiskite jį pasibaigus rungtynėms. Robotai turi būti suprojektuoti taip, kad būtų galima lengvai pašalinti Taškų objektus iš jų Roboto nereikalaujant, kad Robotas turėtų maitinimą ar nuotolinio valdymo pultą pasibaigus rungtynėms.

<R6> Robotai turi vienas smegenis. Robotai gali turėti tik vienas VEX IQ roboto smegenis. Bet kokie kiti mikrovaldikliai ar apdorojimo įrenginiai neleidžiami, net kaip nefunkcinės dekoracijos.

Tai apima mikrovaldiklius, kurie yra kitų VEX produktų linijų, tokių kaip VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO arba VEX Robotics by HEXBUG*, dalis. Tai taip pat apima įrenginius, nesusijusius su VEX, pvz., „Raspberry Pi“ ar „Arduino“ įrenginius.

1. Jei naudojamos pirmos kartos „VEX IQ“ smegenys, robotai privalo naudoti vieną „VEX IQ 900 MHz“ radijo stotelę, „VEX IQ 2,4 GHz“ radijo stotelę arba „VEX IQ“ išmanųjį radijo stotelę kartu su savo „VEX IQ“ roboto smegenimis. „VEX IQ“ smegenys ir „VEX IQ“ valdiklis rungtynių metu gali būti fiziškai nesujungti ir gali bendrauti tik per radiją.
2. Papildomų roboto smegenų negalima naudoti su Robotu (net ir neprijungtų roboto smegenų).

<R7> Projektuokite taip, kad trikčių šalinimas būtų lengvas. Komandos raginamos projektuoti savo Robotus taip, kad būtų matomas roboto smegenų ekranas ir būsenos lemputė, o maitinimo mygtukas ir roboto baterija būtų pasiekiami neišardant jokios Roboto dalies.

Laikant šiuos pagrindinius komponentus matomus ir prieinamus, lengviau greitai diagnozuoti ir šalinti problemas, sumažinti prastovas ir užtikrinti sklandžią varžybų patirtį.

Ši taisyklė sąmoningai yra rekomendacija, o ne reikalavimas. Ši taisyklė nesusijusi su jokiu patikrinimo kriterijumi ar rungtynių bauda.

<R8> Programinė-aparatinė įranga. Komandos privalo naudoti „VEXos“ 2.2.1 ar naujesnę versiją „Gen1 Brains“ sistemose arba „VEXos“ 1.0.8 ar naujesnę versiją „Gen2 Brains“ sistemose. Naujausią programinę-aparatinę įrangą galite rasti adresu https://link.vex.com/firmware. Neleidžiama atlikti pasirinktinės programinės įrangos pakeitimų.

1. Minimalus versijos reikalavimas gali keistis sezono metu.
2. Atnaujinus minimalią versiją, Teams turi dviejų savaičių (14 kalendorinių dienų) lengvatinį laikotarpį nuo minimalios versijos pakeitimo, kad atnaujintų savo programinę-aparatinę įrangą į naujausią minimalią versiją.
3. „VEX Robotics“ pasilieka teisę bet kurį programinės įrangos atnaujinimą laikyti kritiniu ir panaikinti leistiną atidėjimo laikotarpį.

<R9> Varikliai. Robotai gali naudoti iki šešių „VEX IQ“ išmaniųjų variklių.

1. Papildomų variklių negalima naudoti su Robot (net ir neprijungtų variklių).

<R10> Baterijos. Vieninteliai leidžiami VEX IQ robotų varžybų roboto elektros energijos šaltiniai yra viena VEX IQ roboto baterija (pirmos arba antros kartos) arba šešios AA baterijos, įdedamos į roboto AA baterijų laikiklį (228-3493).

1. Su Robotu negalima naudoti papildomų baterijų (net ir neprijungtų).
2. Komandos rungtynių metu gali prie savo VEX IQ valdiklio prijungti išorinį maitinimo šaltinį (pvz., įkraunamą baterijų bloką), jei šis maitinimo šaltinis prijungtas saugiai ir nepažeidžia jokių kitų taisyklių (pvz., GG1).

Atsargiai

Pastaba: nors ir legalus, roboto AA baterijų laikiklis (228-3493) nerekomenduojamas naudoti VEX IQ robotikos varžybose.

<R11> Vienas valdiklis vienam robotui. Vieną robotą gali valdyti ne daugiau kaip vienas VEX IQ valdiklis.

1. Jokiomis aplinkybėmis draudžiama atlikti bet kokius fizinius ar elektrinius valdiklio pakeitimus.
   1. Leidžiami priedai, kurie padeda tvarkyklėms laikyti arba valdyti IQ valdiklio mygtukus / valdymo svirtis (įskaitant 3D spausdintuvu atspausdintus valdiklio priedus), jei jie nėra tiesiogiai fiziškai ar elektriškai modifikuoti paties valdiklio.
2. Jokių kitų Roboto valdymo būdų (šviesos, garso ir kt.) nėra. yra leistini.
   1. Leidžiama naudoti jutiklių grįžtamąjį ryšį vairuotojo valdymui pagerinti (pvz., variklio kodavimo įrenginius arba vaizdo jutiklį).
   2. Daugiau informacijos apie Roboto valdymą Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynių metu žr. RSC5, RSC6 ir RSC7.

<R12> Robotai gaminami iš „VEX IQ“ produktų linijos. Robotai gali būti gaminami TIK iš oficialių Robotų komponentų iš „VEX IQ“ produktų linijos, nebent šiose taisyklėse būtų nurodyta kitaip.

1. Oficialius „VEX IQ“ produktus galima įsigyti TIK iš „VEX Robotics“. Norėdami nustatyti, ar produktas yra „oficialus“ ir teisėtas naudoti varžybose, kreipkitės į šiuos šaltinius:
   1. VEX IQ robotikos varžybų teisėtų / neteisėtų dalių sąrašas
   2. www.vexiq.com
2. Jei inspektorius arba vyriausiasis teisėjas suabejoja, ar kažkas yra oficialus VEX IQ komponentas, komanda turės pateikti dokumentus, įrodančius komponento šaltinį. Tokia dokumentacija gali būti kvitai, dalių numeriai ar kiti spausdinti dokumentai.
3. Leidžiami tik VEX IQ komponentai, specialiai sukurti naudoti robotų konstrukcijose. Papildomų komponentų naudojimas ne pagal jų įprastą paskirtį prieštarauja taisyklėms (t. y. prašome nebandyti naudoti VEX IQ aprangos, Komandos ar renginio pagalbinių medžiagų, pakuočių, Lauko elementų ar kitų ne Roboto gaminių VEX IQ robotikos varžybose Robotas).
4. Oficialūs VEX IQ produktų linijos robotikos komponentai, kurių gamyba nutraukta, vis dar yra teisėti naudoti robotams. Tačiau Komandos turi žinoti apie R12B.
5. Papildomi VEX IQ produktai, kurie išleidžiami sezono metu, yra legalūs naudoti, nebent jų produktų puslapiuose nurodyta kitaip.
6. „VEX IQ“ išmaniuosius kabelius galima naudoti tik legaliems elektroniniams įrenginiams prijungti prie „VEX IQ“ roboto smegenų.

Atsargiai

Pastaba: išsamų legalių „VEX IQ“ dalių sąrašą galite rasti „VEX IQ“ robotikos varžybų legalių dalių sąraše adresu https://link.vex.com/docs/viqrc/legal-parts. Šis priedas atnaujinamas pagal poreikį, jei / kai išleidžiamos naujos VEX IQ dalys, ir gali nesutapti su numatytais žaidimo vadovo atnaujinimais.

<R13> Draudžiami daiktai. Šių tipų mechanizmai ir komponentai NEleidžiami:

1. Tie, kurie galėtų pažeisti Lauko elementus arba Taškus vertus objektus.
2. Tie, kurie galėtų sugadinti arba įsipainioti į kitus robotus.
3. Lipni juosta ir (arba) bet kokia kita medžiaga, kuri prilimpa prie teisėtos dalies arba ją keičia, išskyrus atvejus, kai ji skirta techninės įrangos ženklinimui, kaip leidžiama pagal R14H, arba neveikiančioms dekoracijoms, kaip leidžiama pagal R15.
4. Produktai iš VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex arba VEXpro produktų linijų, nebent tai būtų konkrečiai leidžiama R14 punkte.
5. Elektriniai komponentai iš „VEX Robotics by HEXBUG*“ gaminių linijos.
6. Elektriniai komponentai iš VEX GO gaminių linijos.
7. Bet kokiai paskirčiai skirtos 3D spausdintos dalys, įskaitant numerio ženklus, numerio ženklų laikiklius ir nefunkcines dekoracijas.
8. Papildomos nelegalios dalys išvardytos „VEX IQ“ robotikos konkurso legalių / nelegalių dalių sąraše, adresu https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Šis priedas atnaujinamas pagal poreikį ir gali nesutapti su numatytais žaidimo vadovo atnaujinimais.

<R14> Legalūs ne VEX IQ komponentai. Robotams leidžiama naudoti šiuos papildomus komponentus iš kitų šaltinių, o ne iš VEX Robotics:

1. Guminės juostos, ne ilgesnės kaip 7,5 colio ir 0,25 colio pločio.
2. ⅛ colių metaliniai velenai iš VEX V5 gaminių linijos.
3. Kiti „VEX V5“ produktų linijos produktai, kurie taip pat yra įtraukti į „VEX IQ“ produktų linijos sąrašą, yra legalūs. „Kryžminiu sąrašu“ vadinamas produktas yra tas, kurį galima rasti „VEX Robotics“ svetainės „VEX IQ“ ir „VEX V5“ skyriuose.
4. Mechaniniai / konstrukciniai „VEX Robotics by HEXBUG*“ gaminių linijos komponentai yra legalūs robotų konstrukcijoje.
5. Mechaniniai / konstrukciniai VEX GO gaminių linijos komponentai yra legalūs robotų konstrukcijoje.
6. Varikliams aušinti gali būti naudojamas aerozolinis aušinimo / šaldymo purškalas. Komandos naudoja šaldymo purškiklį ar panašius produktus būdais, kurie pagrįstai gali būti laikomi nesaugiais, ir jiems gali būti taikomi S1 Pažeidimai.
7. Valymui, dezinfekavimo ir (arba) dezinfekavimo priemonės gali būti naudojamos robotams, jų dalims, komponentams ir kt. valyti. „VEX Robotics“ rekomenduoja šias procedūras roboto dalių valymui / dezinfekavimui / dezinfekavimui.
8. Leidžiama naudoti ribotą kiekį lipnios juostos, skirtos tik varikliams, robotų smegenims ir (arba) valdikliams žymėti.
9. Maistui saugius tepalus (tepalus, alyvas ar kitus tepalus) galima naudoti su robotais, jei jie naudojami saikingai ir negali užteršti lauko, kitų robotų, lauko elementų ir (arba) taškų objektų.

<R15> Dekoracijos leidžiamos. Komandos gali pridėti neveikiančių dekoracijų, jei jos reikšmingai nepaveikia Roboto našumo ar rungtynių rezultato. Šios dekoracijos turi atitikti varžybų dvasią. Galutinį sprendimą dėl to, kas laikoma „nefunkciniu“, priims inspektoriai ir vyriausiieji teisėjai. Jei toliau nenurodyta kitaip, nefunkcinėms dekoracijoms taikomos visos standartinės Robot taisyklės.

1. Papuošimai turi būti skirti edukaciniam konkursui.
2. Kad dekoracijos būtų laikomos „nefunkcinėmis“, jos turi būti paremtos legaliomis medžiagomis, kurios užtikrina tą patį funkcionalumą. Pavyzdžiui, milžiniško lipduko negalima naudoti siekiant apsaugoti Taškų objektus nuo iškritimo iš Roboto, nebent jis būtų apsaugotas nuo VEX IQ medžiagos. Paprastas būdas tai patikrinti – nustatyti, ar dekoracijos pašalinimas kaip nors paveiktų Roboto našumą.
3. Netoksiškų dažų naudojimas laikomas teisėta nefunkcine dekoracija. Tačiau bet kokie dažai, naudojami kaip klijai arba skirti paveikti dalių sujungimą, būtų klasifikuojami kaip funkciniai. Komandos turėtų atkreipti dėmesį į bet kokias neveikiančias dekoracijas, kurios galėtų „blaškyti“ Aljanso partnerio Roboto regos jutiklį ar kitus jutiklius.

<R16> Pneumatika. Robotai, naudojantys dalis iš VEX IQ pneumatikos rinkinio (228-8795), turi atitikti visus šiuos kriterijus:

1. Ne daugiau kaip du oro balionai, įskaitant ir nesujungtus.
2. Ne daugiau kaip vienas oro siurblys, įskaitant ir tuos, kurie nėra prijungti.
3. Jokių papildomų dalių, kurios neįtrauktos į VEX IQ pneumatikos rinkinį (pvz., neoficialūs vamzdeliai ar jungiamosios detalės).
4. Komandos negali naudoti kitų elementų oro slėgiui kaupti ar generuoti ir negali naudoti pneumatinių cilindrų ar papildomų vamzdžių vien tik papildomam oro kaupimui. Robotų veikimas apsiriboja oro slėgiu, esančiu dviejuose oro balionuose, taip pat įprastu darbiniu oro slėgiu, esančiu bet kuriuose Roboto pneumatiniuose cilindruose ir vamzdžiuose.
5. Komandos gali naudoti pneumatinius cilindrus ir (arba) vamzdelius tik kaip tikros pneumatinės sistemos (pvz., oro balionų ir (arba) oro siurblio) dalį.

Pneumatinių cilindrų ar pneumatinių solenoidų, kuriuos galima naudoti, skaičius neribojamas, jei nepažeidžiamos jokios kitos taisyklės. Nėra jokių apribojimų naudoti oro siurblį prieš (arba per) Rungtynes.

<R17> Dalių modifikacijos. Dalių NEGALIMA modifikuoti, nebent šioje taisyklėje būtų konkrečiai nurodyta kaip išimtis. Neteisėtų modifikacijų pavyzdžiai apima, bet neapsiriboja, lenkimą, pjovimą, šlifavimą, klijavimą, fiksavimą juostele ir lydymą. Šios išimtys yra vieninteliai teisiniai dalių pakeitimai:

1. Metalinių VEX IQ arba VEX V5 velenų pjovimas pagal pasirinktinį ilgį.
2. Lanksčių dalių, tokių kaip virvelės, guminės juostos ar ploni plastikiniai lakštai, lenkimas.
3. VEX IQ pneumatinių vamzdžių pjovimas pagal poreikį.
4. Mazgų rišimas virvelei ar gumytėms sutrumpinti arba sujungti.