C priedas. Terminų žodynėlis

Suaugęs – bet kas, kas nėra mokinys ar kitas apibrėžtas terminas (pvz., vyriausiasis teisėjas).

Sąjunga – iš anksto priskirta dviejų Komandų grupė, kurios suporuojamos per tam tikras Komandinio darbo rungtynes.

Aljanso balas – Taškai, surinkti Komandinio darbo rungtynėse, kurie skiriami abiem Komandoms.

Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimas – žr. Atitikimas.

Autonominis laikotarpis – laikotarpis, per kurį Robotai veikia ir reaguoja tik į jutiklių įvestis ir (arba) komandas, kurias Mokiniai iš anksto užprogramavo Roboto valdymo sistemoje.

Pupų maišas – žr. Taškų skaičiavimo objektas.

Statytojas – Bet kuris Mokinys Komandos narys, kuris padeda konstruoti Robotą. Suaugusiesiems leidžiama mokyti Statybininkų susijusių sąvokų, bet jie niekada neturėtų dirbti su Robotu.

Koduotojas – Bet kuris Studentas Komandos narys, prisidedantis prie kodo, kuris atsisiunčiamas į Robotą. Suaugusiesiems leidžiama mokyti Koduotojus susijusių sąvokų, tačiau jie niekada neturėtų dirbti su kodu, kuris naudojamas Robote.

Dizaineris – Bet kuris Studentas Komandos narys, kuris padeda suprojektuoti Robotą, kuris bus sukonstruotas konkursui. Suaugusiesiems leidžiama mokyti Dizainerius susijusių koncepcijų, tačiau jie niekada neturėtų dirbti su Roboto konstrukcija.

Disablement – Komandai skirta nuobauda už saugos pažeidimą. Išjungimo metu Komanda nebegali valdyti savo Roboto, o Vairuotojai bus paprašyti padėti savo valdiklį. Negalia nėra tas pats, kas Diskvalifikacija.

Diskvalifikacija – Komandai skirta nuobauda už didelį Pažeidimą (daugiau informacijos žr. GG6). Jei Komanda gauna Diskvalifikaciją Rungtynėse, Vyriausiasis teisėjas praneš Komandai apie jų Pažeidimą Rungtynių pabaigoje. Vyriausiojo teisėjo nuožiūra, pakartotiniai vienos komandos pažeidimai ir (arba) diskvalifikacijos gali būti jos diskvalifikacija visam renginiui.

Vairuotojas – Mokinys Komandos narys, stovintis Vairuotojo stotelėje ir atsakingas už Komandos Roboto valdymą ir kontrolę apibrėžtų Rungtynių segmentų metu. Šį vaidmenį tam tikrose Rungtynėse gali atlikti iki dviejų Komandos narių (žr. GG1), ir nėra reikalavimo, kad tie patys Mokiniai būtų Vairuotojai keliose Rungtynėse.

Vairuotojo valdomas laikotarpis – laikotarpis, per kurį Vairuotojai valdo savo Robotą naudodami VEX IQ valdiklį.

Vairuotojo stotis – Regionas šalia Lauko, kuriame Vairuotojai privalo likti savo Rungtynių metu, nebent jie teisėtai sąveikauja su savo Robotu. Vairuotojo stotys FO-3 paveiksle pavaizduotos raudonomis ir mėlynomis linijomis.

Vairavimo komandos nariai – mokiniai, kurie tam tikrose rungtynėse dirba savo komandos vairuotojais ir (arba) krautuvais.

• 1-as vairuotojas – vairuoja Robotą iki vidurio Rungtynių Vairuotojo jungiklio. (Žr. GG11.)
• 2 vairuotojas – vairuoja robotą po rungtynių vidurio vairuotojo pakeitimo. (Žr. GG11.)
• Krautuvas – įveda Scoring Objects į Field.

Vairavimo įgūdžių rungtynės – žr. Rungtynės.

Renginio partneris – savanoris VEX IQ robotikos konkurso turnyro koordinatorius, kuris yra bendras savanorių, vietos, renginio medžiagos ir visų kitų su renginiu susijusių klausimų vadovas.

Laukas – Visas žaidimo laukas, kurį sudaro šešios (6) lauko plytelės pločio ir aštuonios (8) lauko plytelės ilgio (iš viso keturiasdešimt aštuonios (48) lauko plytelės), įskaitant lauko perimetrą.

Lauko elementas – Lauko perimetras, Grindys, PVC vamzdžiai ir VEX IQ dalys, kurios sudaro lauką ir (arba) yra prie jo pritvirtintos.

Lauko perimetras – išorinė lauko dalis, sudaryta iš keturių (4) išorinių kampų ir dvidešimt keturių (24) tiesių atkarpų.

Finalinės rungtynės – žr. Rungtynės.

Grindys – vidinė plokščioji žaidimo lauko dalis, sudaryta iš keturiasdešimt aštuonių (48) lauko plytelių, esančių Lauko perimetre.

Žaidimų dizaino komitetas (ŽDK) – „VEX IQ“ robotikos konkurso „Pakelk lygį“ kūrėjai ir šio žaidimo vadovo autoriai. Žaidimų dizaino komitetas yra vienintelis oficialus taisyklių paaiškinimų ir klausimų bei atsakymų šaltinis; žr. 1 skyrių.

Tvarkas – vieta aikštėje, kurioje galima padėti taškus skiriančius objektus ir pelnyti taškų. VEX IQ robotikos varžybų lygio kėlimo žaidime yra keli tikslo tipai:

• Grindų tikslas – be galo aukštas trimatis tūris, kurį riboja raudonų/mėlynų IQ spindulių, prijungtų prie Grindų, išorinis kraštas, Lauko perimetro išorinis kraštas, pilko IQ spindulio, prijungto prie Grindų, vidinis kraštas ir gretimo L1 tikslo vertikalus paviršius. (Žr. G-1 pav.) Kiekvienas Aukštų tikslas turi spalvą – raudoną arba mėlyną, kurią lemia VEX IQ dalių spalva jo ribose.
• Piramidės formos vartai – Trijų lygių statinys Lauko kampe. Kiekvieną Piramidės tikslą sudaro trys laipsniško dydžio Tikslai, pažymėti horizontaliais pilkais paviršiais, pažymėtais L1, L2 arba L3. Kiekvienas Piramidės tikslas turi spalvą – raudoną arba mėlyną, kurią lemia jo vertikalių paviršių spalva.
  • L1 vartai – Žemiausias vartas piramidės vartuose; jų paviršiuje pažymėtas L1.
  • L2 vartai – Viduriniai vartai piramidės formos vartuose, kurių paviršius pažymėtas L2.
  • L3 vartai – Aukščiausias vartas piramidės formos vartuose, pažymėtuose L3 jo paviršiuje; turi atlošo mechanizmą, sulygiuotą su ilgąja lauko puse.
• L4 tikslas – Horizontalus pilkas paviršius, pažymėtas L4, esantis vertikalios konstrukcijos, pastatytos iš PVC vamzdžių ir VEX IQ dalių, viršuje. L4 tikslai neturi apibrėžtos spalvos.

G-1 pav.: Mėlynas Aikštelės tikslas (pažymėtas žalia spalva).

G-2 pav.: Raudonas Piramidės formos įvartis, įskaitant raudoną L1 įvartį, raudoną L2 įvartį ir raudoną L3 įvartį.

G-3 pav. L4 tikslas.

Vyriausiasis teisėjas – sertifikuotas nešališkas savanoris, atsakingas už šiame vadove pateiktų taisyklių laikymosi vykdymą. Vyriausi teisėjai yra vieninteliai asmenys, kurie renginio metu gali aptarti nutarimų interpretacijas ar taškų skyrimo klausimus su Komandomis. Dideli renginiai (pvz., išskirtiniai renginiai, pasaulio čempionatai ir kt.) Renginio partnerio nuožiūra gali būti keli Vyriausi teisėjai.

Valstybinis numeris – fizinis Roboto komponentas, kuriame nurodytas Komandos VEX IQ robotikos varžybų numeris. Kiekvieno numerio ženklo ilgis ir aukštis turi būti 3,5 colio x 1,5 colio (88,9 mm x 38,1 mm), o plotis – ne didesnis kaip 0,25 colio (6,35 mm) pagal R4.

Užtaisyti – teisėtas Taškinio objekto įdėjimas į aikštelę. Žr. SG7.

Apkrovos zona – sritis, apribota raudonų/mėlynų IQ spindulių, prijungtų prie Grindų, išoriniu kraštu, pilko IQ spindulio, prijungto prie Grindų, vidiniu kraštu ir Lauko perimetro vidiniais kraštais. Kiekviena Įkėlimo zona turi spalvą – raudoną arba mėlyną, kurią lemia VEX IQ dalių spalva jos ribose. Įkėlimo zona skirta gauti vertinimo objektus iš žmogaus įkrovėjo.

Rungtynės – nustatytas laikotarpis, susidedantis iš autonominių laikotarpių ir (arba) vairuotojo kontroliuojamų laikotarpių, per kurį komandos žaidžia nustatytą „Level Up“ versiją, kad uždirbtų taškų. Žr. 2 ir 3 skyrius.

Atitikmenų tipai:

• Autonominio kodavimo įgūdžių varžybos – robotų įgūdžių varžybos, kuriose vienas robotas veikia vienos minutės autonominį laikotarpį. Nėra vairuotojo kontroliuojamo laikotarpio. Komandos gali pasirinkti anksčiau laiko baigti Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynes, jei nori užfiksuoti Įgūdžių sustabdymo laiką.
• Vairavimo įgūdžių varžybos – Robotų įgūdžių varžybos, kuriose viena Komanda valdo savo Robotą vienos minutės Vairuotojo kontroliuojamą laikotarpį. Nėra Autonominio periodo. Komandos gali pasirinkti anksčiau laiko baigti Vairavimo įgūdžių varžybas, kaip aprašyta RSC8 taisyklėje, jei nori užfiksuoti Įgūdžių sustojimo laiką.
• Finalinės varžybos – Komandinės varžybos, naudojamos Komandinio darbo čempionams nustatyti. Žr. taisyklę T14.
• Treniruočių rungtynės – Neįvertintos rungtynės, skirtos suteikti komandoms laiko susipažinti su oficialia žaidimo aikšte ir procedūromis. Vyriausi teisėjai neturėtų įrašyti ar sekti standartinių žaidimo pažeidimų, kurie įvyksta treniruočių rungtynių metu. Šiurkštūs pažeidimai gali būti registruojami ir registruojami vyriausiojo teisėjo nuožiūra.
• Atrankos varžybos – Komandinės varžybos, kurios naudojamos Komandų reitingams Finalinėse varžybose nustatyti.
• Robotų įgūdžių rungtynės – Vairavimo įgūdžių rungtynės arba Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynės.
• Komandinės rungtynės – Rungtynės, kuriose dalyvauja dvi Komandos Sąjungos komandos, kurios kartu pelno taškus per vienos minutės Rungtynes. Atrankos varžybos, Finalinės varžybos ir pasirenkamos Treniruočių varžybos yra Komandinės varžybos.

Atitikimas Tipas	Dalyviai	Autonominis periodas (m:ss)	Vairuotojo kontroliuojamas laikotarpis (m:ss)
Komandinio darbo rungtynės	Viena Sąjunga, viename lauke, sudaryta iš dviejų Komandų, kurių kiekvienoje yra po vieną Robotą	Nėra	1:00
Vairavimo įgūdžių rungtynės	Viena Komanda, su vienu Robotu	Nėra	1:00
Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimas	Viena Komanda, su vienu Robotu	1:00	Nėra

Rungtynių užtaisas – Taškų skaičiavimo objektas, kuris pradeda Rungtynes Vairuotojo stotyje ir kurį krovėjas gali įnešti Rungtynių metu. Daugiau informacijos žr. SG7.

Rungtynių tvarkaraštis – Rungtynių sąrašas, generuojamas įvykio pradžioje. Rungtynių tvarkaraštyje nurodytos iš anksto nustatytos, atsitiktinai suporuotos Sąjungos, kurios varžysis kiekvienose Atrankos rungtynėse, ir numatomas šių Rungtynių pradžios laikas. Rungtynių tvarkaraštis gali būti keičiamas Renginio partnerio nuožiūra.

Rungtynių pabaigos laikas – likęs laikas (t. y. rodomas laikmatyje arba žiūrovų ekrane) papildomų rungtynių finalinėse rungtynėse (kurios vyksta tik dėl 1-os vietos), kai Sąjunga anksčiau laiko nutraukia Rungtynes, pastatydama savo žaidėjus ant žemės. Rungtynių pabaigos laikas suapvalinamas iki artimiausio lyginio skaičiaus. Pavyzdžiui, jei valdikliai padedami, kai rodomas laikas yra 13 sekundžių, Rungtynių pabaigos laikas įrašomas kaip 12 sekundžių. Jei Sąjunga nebaigia Rungtynių anksčiau laiko, jai pagal numatytuosius nustatymus Rungtynių pabaigos laikas yra 0 sekundžių.

Užrašų knygininkas – bet kuris studentas Komandos narys, kuris prisideda prie Komandos inžinerijos užrašų knygelės ar susijusios dokumentacijos. Suaugusiesiems leidžiama mokyti Užrašų knygelių naudotojams susijusių sąvokų, tačiau jie niekada neturėtų dirbti su inžinerijos sąsiuviniu ar kita dokumentacija.

Arimas – Roboto / Taškų skaičiavimo objekto būsena. Robotas laikomas ariančiu taškų objektą jei robotas sąmoningai judina jį pageidaujama kryptimi per grindis neturėdamas taškų objekto.

Valdymas - Roboto / Taškinio objekto būsena. Taškų skaičiavimo objektas laikomas roboto jei taškų skaičiavimo objektas yra visiškai palaikomas roboto arba jei roboto judėjimas visomis kryptimis leistų išlaikyti taškų skaičiavimo objekto kontrolę (t. y. taškų skaičiavimo objektas juda kartu su robotu, kai robotas sukasi ir juda pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę).

Skirtumas tarp Valdymo ir Arimo yra analogiškas skirtumui tarp terminų „kontroliavimas“ ir „judėjimas“.

Praktinės rungtynės – žr. Rungtynės.

Išankstinis įkėlimas – Taškų objektas, kuris pradeda Rungtynes kontaktuodamas su Robotu. Žr. SG5.

Atrankos rungtynės – žr. Rungtynės.

Robotas – Mokinių Komandos narių suprojektuota mašina, praėjusi patikrinimą ir galinti savarankiškai ir (arba) nuotoliniu būdu valdyti Vairuotojų vieną ar daugiau užduočių atlikti.

Robotų įgūdžių atitikimas – žr. Atitikimas.

Teisėjas-rezultatų skaičiuotojas – nešališkas savanoris, atsakingas už rezultatų suskaičiavimą rungtynių pabaigoje. Teisėjai-sekretoriai neinterpretuoja nutarimų ir visus Komandos klausimus dėl taisyklių ar rezultatų turėtų nukreipti Vyriausiajam teisėjui.

Įvarčių objektas – objektas, kurį galima padėti į Įvartį Rungtynių metu. VEX IQ robotikos varžybų lygio kėlimo varžybose yra vieno tipo taškų objektas:

• Pupų maišas – mėlynas, raudonas arba geltonas stačiakampis, granulėmis pripildytas audinio maišelis, kurio matmenys maždaug 3 coliai x 4 coliai, o svoris – maždaug 40 gramų.
  • Mėlynas Pupų maišas gali būti įmuštas į mėlyną Aikštės įvartį arba mėlyną Piramidės įvartį.
  • Raudoni Pupų maišai gali būti įmušti į raudoną Aikštelės įvartį arba raudoną Piramidės įvartį.
  • Geltoni Pupų maišai gali būti įmušti į bet kurį Įvartį.

Įgūdžių pabaigos laikas – likęs laikas Robotų įgūdžių rungtynėsekai Komanda jas anksčiau laiko užbaigia. Daugiau informacijos žr. RSC8.

Strategas – Bet kuris Mokinys Komandos narys, kuris prisideda prie Rungtynių strategijų, naudojamų taškams pelnyti Komandinio darbo rungtynių arba Robotų įgūdžių rungtynių metu, įskaitant kitų Komandų rezultatų ir strategijų poveikio Komandos strategijai vertinimą (pvz., žvalgyba). Suaugusiesiems leidžiama mokyti Strategų susijusių koncepcijų, tačiau jie niekada neturėtų kurti ar diktuoti Komandos Rungtynių strategijos.

Studentas – asmuo, atitinkantis Studentų tinkamumo politikos reikalavimus, keliamus atitinkamai konkursinei programai ir lygiui.

Komanda – Trys ar daugiau Mokinių sudaro Komandą. Šiame žaidimo vadove studentų Komandos nariai atlieka kelis vaidmenis, susijusius su Roboto projektavimu, konstravimu, kodavimu, strategija ir dokumentacija. Daugiau informacijos žr. G2, G4, G5. Suaugusieji gali neatlikti nė vieno iš šių vaidmenų. Daugiau informacijos apie Komandos klasifikacijas ir mokinių vaidmenis žr. E priede.

Komandinio darbo čempionai – dvi Komandos Aljanse, surinkusios daugiausiai Finalinėse rungtynėse. Žr. taisyklę T14.

Komandinio darbo rungtynės – žr. Rungtynės.

Turnyras – varžybų renginys, kuriame dalyvauja taškais įvertintos rungtynės ir kurį organizuoja renginio partneris.

Pažeidimas – Žaidimo vadovo taisyklės pažeidimas. Daugiau informacijos apie pažeidimus ir baudas žr. D priede.

• Nedidelis pažeidimas – Pažeidimas, dėl kurio nėra Diskvalifikuojama.
• Didelis pažeidimas – Pažeidimas, dėl kurio skiriama Diskvalifikacija.
• Rezultatą įtakojantis – Pažeidimas, kuris pagerina Aljanso rezultatą Rungtynių pabaigoje.