3 skyrius. Robotų įgūdžių rungtynės

Apžvalga

Robotų įgūdžių rungtynėse Komandos turi vieną minutę surinkti kuo daugiau taškų. Yra dviejų tipų Robotų įgūdžių rungtynės: Vairavimo įgūdžių rungtynės, kurias visiškai valdo vairuotojas, ir Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynės, kurios yra autonominės ir reikalauja ribotos žmogaus sąveikos. Komandos reitinguojamos pagal jų bendrą balą dviejų tipų Robotų įgūdžių rungtynėse.

Robotų įgūdžių rungtynės yra neprivalomos visoms komandoms. Komandos, kurios nedalyvauja Robotų įgūdžių varžybose, nebus baudžiamos Komandinėse varžybose. Tačiau dalyvavimas Robotų įgūdžių varžybose gali turėti įtakos tinkamumui gauti apdovanojimus renginyje.

Renginiuose, kuriuose vyksta Komandinės varžybos, Komandos gali dalyvauti Robotų įgūdžių varžybose tik tuo atveju, jei jos taip pat dalyvauja Atrankos varžybose. Žr. taisyklę T15.

Robotų įgūdžių rungtynių taisyklės

<RSC1> Daugeliu atvejų taikomos standartinės taisyklės. Visos ankstesnių skyrių taisyklės taikomos Robotų įgūdžių rungtynėms, nebent šiame skyriuje nurodyta kitaip.

Pažeidimai iš <GG>, <SG>ir <RSC> taisyklių, kurie įvyksta Robotų įgūdžių rungtynių metu, turėtų turėti įtakos tik tų rungtynių rezultatams ir neturėtų būti į juos atsižvelgiama nustatant, ar Pažeidimas buvo pakartotas renginio metu.

<RSC2> Robotų įgūdžių rungtynių taškų skaičiavimas. Už kiekvieną Robotų įgūdžių rungtynių Komandų balas skiriamas pagal standartines taškų skaičiavimo taisykles.

<RSC3> Roboto ir lauko paruošimas robotų įgūdžių varžyboms. Robotas ir Laukas paruošiami taip pat, kaip ir Komandinio darbo varžyboms, su šiais pakeitimais:

1. Robotų įgūdžių rungtynių lygio kėlimo Objektų taškų skaičiavimas išdėstymas skiriasi nuo Komandinių rungtynių išdėstymo, kaip parodyta RSC3-1 paveiksle.
   1. Aštuoni (8) Pupų maišai (keturi raudoni ir keturi mėlyni) pradeda rungtynes ​​raudonojoje Vairuotojo stotelėje pakrovimui.
2. Mėlynos Vairuotojo stotis ir Pakrovimo zona nenaudojamos Robotų įgūdžių rungtynėse.
3. Rungtynių pradžioje ir po to, kai Robotas yra atstatomas pagal GG10 arba RSC5 taisyklę Robotas turi būti pastatytas į pradinę poziciją, kuri dalijasi siena suPiramidės formos vartu.

RSC3-1 pav.: VEX IQ robotikos varžybų „Level Up“ robotų įgūdžių rungtynės lauko išdėstymas.

<RSC4> Krautuvo ir tvarkyklės skirtumai. Visi SG7 išvardyti kriterijai taikomi taip, kaip parašyta (pvz., krautuvas negali įdėti taškų objekto į įkėlimo zoną, jei ten jau yra taškų objektas). Įkrovimas modifikuojamas taip:

1. Vairavimo įgūdžių varžybose ir Autonominio kodavimo įgūdžių varžybose bet kuris vairuotojas, kuris šiuo metu nevairuoja roboto, taip pat gali būti kroviku (t. y. komanda bet kuriuo metu gali turėti vieną, du arba tris krovėjus).
2. Mėlyna Apkrovos zona nenaudojama Robotų įgūdžių rungtynėse. Visi Rungtynių užtaisai yra Užtaisomi per raudoną Užtaisymo zoną Robotų įgūdžių rungtynėse.
3. Vairavimo komandos nariai privalo likti raudonojoje vairuotojo stotyje vairavimo įgūdžių rungtynių metu, išskyrus atvejus, kai jie legaliai sąveikauja su savo robotu pagal GG10 taisyklę.
4. Autonominio kodavimo įgūdžių varžybų metu vairuotojai gali laisvai judėti lauke ir nėra apriboti vairuotojo stoties, kai netvarko savo roboto pagal RSC5 taisyklę. Ši išimtis leidžia vairuotojams, norintiems „inscenizuoti“ roboto valdymą autonominio kodavimo įgūdžių rungtynių metu, tai daryti be per didelio bėgiojimo pirmyn ir atgal į vairuotojo stotį.

<RSC5> Robotų valdymas autonominio programavimo įgūdžių rungtynių metu. Komanda gali valdyti savo Robotą tiek kartų, kiek nori Autonominio programavimo įgūdžių rungtynių metu.

1. Suėmus robotą, jis turi būti nedelsiant grąžintas į teisėtą pradinę padėtį. Šio nustatymo iš naujo metu Robotas negauna naujo Preload Scoring Object.
   1. Vairavimo komandos nariai gali iš šios pozicijos pagal pageidavimą atkurti arba reguliuoti Robotą, įskaitant mygtukų, esančių Roboto smegenyse, paspaudimą arba jutiklių aktyvavimą.
   2. Bet kokie Taškų objektai, kuriuos Robotas užima tvarkymo metu, turi būti pašalinti iš Lauko, nebus grąžinti į Lauką ir Krovėjai negalės jų vėl įdėti. Jokių kitų taškų objektų negalima perkelti ar koreguoti.
   3. Kaip aprašyta S1 taisyklėje, Mokiniai rungtynių metu negali žengti į Lauką. Jei Vairavimo komandos nariai negali pasiekti Roboto, nes Robotas yra Lauko centre, jie gali paprašyti Vyriausiojo teisėjo paimti Robotą ir perduoti jį Vairavimo komandos nariams, kad šie pastatytų pagal aukščiau nurodytas sąlygas.

Atsargiai

Ši taisyklė yra aiški GG4 taisyklės ir GG10 Pažeidimo pastabos išimtis ir gali būti naudojama kaip Komandos strategijos, skirtos Autonominių kodavimo įgūdžių poravimui, dalis. Vairavimo įgūdžių rungtynėms vis dar taikoma GG4 ir GG10 Pažeidimų pastaba, ypač strateginiams Pažeidimams.

<RSC6> Autonominio kodavimo įgūdžių rungties pradžia.Vairuotojai turi pradėti Roboto Autonominio kodavimo įgūdžių rungties rutiną paspausdami mygtuką roboto smegenyse arba rankiniu būdu aktyvuodami jutiklį. Kadangi nėra VEX IQ valdiklio perdavimo, autonominio kodavimo įgūdžių atitikimui reikia tik vieno tvarkyklės (nors komandos gali turėti du, jei pageidaujama).

1. Jutiklių kalibravimas prieš rungtynes ​​laikomas standartinio pasiruošimo laiko prieš rungtynes ​​dalimi (t. y. laikas, kai Komanda paprastai įjungia Robotą, perkelia bet kokius mechanizmus į norimą leistiną pradinę padėtį ir pan.).
2. Draudžiama paspausti VEX IQ valdiklio mygtuką norint pradėti procedūrą. Siekiant išvengti painiavos, Komandoms patariama nesivesti valdiklių į Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynes.

Atsargiai

Vadovaujantis GG3, Komandos turėtų atsižvelgti į renginių tvarkaraščius ir kuo greičiau paruošti savo Robotą. „Skubus“ apibrėžimas priklauso nuo Renginio partnerio ir Vyriausiojo teisėjo nuožiūros ir gali priklausyti nuo tokių dalykų, kaip, kiek laiko liko iki įgūdžių iššūkio Aikštelės(-ių) atidarymo, kiek Komandų laukia eilėje ir pan. Paprastai tariant, giroskopinio jutiklio kalibravimui užtektų trijų sekundžių, tačiau programos derinimui trijų minučių užtektų ne.

<RSC7> Autonominis reiškia „be žmonių“. Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynių metu Pavarų komandos nariai negali aktyvuoti jokių savo VEX IQ valdiklių ir negali rankiniu būdu įjungti jutiklių (įskaitant regėjimo jutiklį), net jų neliesdami.

1. Komandos negali naudoti VEX IQ valdiklių jokiems tikslams Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynėse ir joms nerekomenduojama atsinešti valdiklių į Lauką. Jei Autonominio kodavimo įgūdžių rungtynių metu Lauke yra valdiklis, jį reikia pastatyti ant Aukštų už Lauko ribų ir palikti nepaliestą iki rungtynių pabaigos.

<RSC8> Įgūdžių pabaigos laikas. Jei Komanda nori anksčiau laiko baigti savo Robotų įgūdžių rungtynes, ji gali pasirinkti užfiksuoti Įgūdžių pabaigos laiką. Tai naudojama kaip robotų įgūdžių reitingų lygybės kriterijus. Įgūdžių sustabdymo laikas neturi įtakos Komandos balui už tam tikrą Roboto įgūdžių rungtynių rezultatą. Vairuotojai ir aikštės personalas prieš rungtynes ​​turi susitarti dėl signalo, kuris bus naudojamas rungtynėms anksčiau užbaigti.

1. Komandos, ketinančios bandyti atlikti Įgūdžių sustabdymo laiką, privalo „pasirašyti“ žodžiu patvirtindamos Rezultatų skaičiuotojo teisėjo prieš Robotų įgūdžių rungtynes. Jei iki rungtynių pradžios nepranešama, Komanda praranda savo teisę užfiksuoti Įgūdžių sustabdymo laiką toms rungtynėms ir jai bus nustatytas numatytasis Įgūdžių sustabdymo laikas – 0.
   1. Šio pokalbio metu turėtų būti informuotas teisėjas sekretorius, kuris vairuotojas duos stabdymo signalą. Rungtynes ​​anksčiau laiko gali baigti tik tų rungtynių vairuotojas.
   2. Sutartas signalas rungtynėms sustabdyti turi būti ir žodinis, ir vaizdinis, pavyzdžiui, Vairuotojai sukryžiuoja rankas „X“ forma ir sako „Stop!“ arba padeda savo VEX IQ valdiklį ant žemės ir sako „Baigta!“.
   3. Rekomenduojama, kad vairuotojas žodžiu praneštų sekretoriui teisėjui, kad komanda artėja prie numatyto įgūdžių sustojimo laiko, pavyzdžiui, skaičiuodamas „3-2-1-stop“.
2. Ankstyvos rungtynių pabaigos momentas apibrėžiamas kaip momentas, kai Robotas ir Taškus skaičiuojantys objektai sustoja, o vairuotojas pateikia sutartą vaizdinį ir garsinį signalą Sekretoriui.
   1. Jei aikštės laikui matuoti naudojamas turnyro tvarkyklės ekranas, Įgūdžių pabaigos laikas yra laikas, rodomas ekrane, kai rungtynės baigiasi anksčiau laiko (t. y. 1 sekundės intervalais).
   2. Jei naudojamas rankinis laikmatis, kuris skaičiuoja iki 0 didesniu tikslumu nei 1 sekundės intervalais, laikmačio rodomas laikas turėtų būti suapvalintas iki artimiausios sekundės. Pavyzdžiui, jei Robotas yra Išjungtas ir laikmatis rodo 25,2 sekundės, Įgūdžių sustabdymo laikas turėtų būti įrašytas kaip 26.
3. Jei Komanda iš eilės surengia kelias Robotų įgūdžių rungtynes, prieš kiekvienas rungtynes ​​ji turi dar kartą patvirtinti savo Įgūdžių sustabdymo laikas pasirinkimą su Rezultatų skaičiuotoju teisėju.
4. Visi klausimai dėl Įgūdžių sustabdymo laiko turėtų būti peržiūrėti ir išspręsti nedelsiant po rungtynių. T1 ir T3 taikomos Robotų įgūdžių rungtynėms.