സെക്ഷൻ 4 - റോബോട്ട്

അവലോകനം

എല്ലാ റോബോട്ട് നിയമങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിൽ മത്സരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലാ റോബോട്ടുകളും പരിശോധനയിൽ വിജയിക്കണം. ടീം ചെക്ക്-ഇൻ അല്ലെങ്കിൽ പരിശീലന സമയത്താണ് സാധാരണയായി പരിശോധനകൾ നടക്കുന്നത്. ടീമുകൾ അവരുടെ റോബോട്ടിനെ മുൻകൂട്ടി പരിശോധിച്ച് അത് എല്ലാ ആവശ്യകതകളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ താഴെയുള്ള നിയമങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കണം.

മിക്ക നിയമങ്ങളും കർശനമായ പരിധികളാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, മോട്ടോർ അളവ്), മറ്റുള്ളവ ഇൻസ്പെക്ടറുടെ വിവേചനാധികാരത്തിന് വിധേയമാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, സുരക്ഷാ ആശങ്കകൾ). പല പരിപാടികളിലും, ലീഡ് ഇൻസ്പെക്ടറും ഹെഡ് റഫറിയും ഒരേ വ്യക്തിയാണ്; അല്ലെങ്കിൽ, വിധിനിർണ്ണയ കോളുകൾക്കായി ഇൻസ്പെക്ടർമാർ ഹെഡ് റഫറിയുമായി കൂടിയാലോചിക്കണം. <R2d> നും <R2e>ഇടയിൽ, എല്ലാ റോബോട്ട് നിയമങ്ങളിലും ഒരു റോബോട്ടിന് മത്സരിക്കാമോ എന്നതിലും അന്തിമ അധികാരം ഹെഡ് റഫറിയുടേതാണ്.

റോബോട്ട് നിയമങ്ങൾ

<R1> ഒരു ടീമിന് ഒരു റോബോട്ട്. VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിലെ ഒരു നിശ്ചിത ഇവന്റിലേക്ക് ഓരോ ടീമിനും ഒരു റോബോട്ടിനെ മാത്രമേ കൊണ്ടുവരാൻ കഴിയൂ. മത്സരത്തിൽ ടീമുകൾ അവരുടെ റോബോട്ടിൽ മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, ഒരു ടീമിന് ഒരു പ്രത്യേക ഇവന്റിൽ ഒരു റോബോട്ട് മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ, കൂടാതെ ഒരു പ്രത്യേക റോബോട്ടിനെ ഒരു ടീമിന് മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ. VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിനായി ഒരു VEX റോബോട്ടിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾ ഉണ്ട്:

• സബ്സിസ്റ്റം 1: ചക്രങ്ങൾ, ട്രാക്കുകൾ, കാലുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ പരന്ന കളിസ്ഥലത്തിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും സഞ്ചരിക്കാൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്ന മറ്റേതെങ്കിലും സംവിധാനം എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള മൊബൈൽ റോബോട്ടിക് ബേസ്. ഒരു സ്റ്റേഷണറി റോബോട്ടിന്, ചക്രങ്ങളില്ലാത്ത റോബോട്ടിക് ബേസ് സബ്സിസ്റ്റം 1 ആയി കണക്കാക്കും.
• സബ്സിസ്റ്റം 2: നിയമപരമായ VEX ബാറ്ററി, നിയമപരമായ VEX നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, മൊബൈൽ റോബോട്ടിക് അടിത്തറയ്ക്കായി അനുബന്ധ മോട്ടോറുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്ന പവർ ആൻഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം.
• സബ്സിസ്റ്റം 3: സ്കോറിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റുകളിൽ കൃത്രിമത്വം കാണിക്കാനും ഫീൽഡ് എലമെന്റുകളുമായും മറ്റ് റോബോട്ടുകളുമായും ഇടപഴകാനും അനുവദിക്കുന്ന അധിക സംവിധാനങ്ങൾ (അനുബന്ധ മോട്ടോറുകൾ).

മുകളിലുള്ള നിർവചനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, ഏതൊരു VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സര പരിപാടിയിലും (റോബോട്ട് സ്കിൽസ് മാച്ചുകൾ ഉൾപ്പെടെ) ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ റോബോട്ടിൽ മുകളിലുള്ള 1 ഉം 2 ഉം ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കണം. അങ്ങനെ, നിങ്ങൾ ഒരു മുഴുവൻ ഉപസിസ്റ്റം 1 അല്ലെങ്കിൽ 2 മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചാൽ, നിങ്ങൾ രണ്ടാമത്തെ റോബോട്ട് സൃഷ്ടിച്ചു, ഈ നിയമത്തിൽ ലംഘനം ആണ്.

1. ഒരു മത്സരത്തിൽ രണ്ടാമത്തേത് പരിഷ്കരിക്കുമ്പോഴോ കൂട്ടിച്ചേർക്കുമ്പോഴോ ടീമുകൾ ഒരു റോബോട്ടുമായി മത്സരിക്കരുത്.
2. ആദ്യ റോബോട്ടിനൊപ്പം ഭാഗങ്ങൾ നന്നാക്കാനോ കൈമാറ്റം ചെയ്യാനോ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മത്സരത്തിൽ ടീമുകൾക്ക് അസംബിൾ ചെയ്ത രണ്ടാമത്തെ റോബോട്ട് കൈവശം ഉണ്ടാകണമെന്നില്ല.
3. ഒരു മത്സരത്തിനിടെ ടീമുകൾ ഒന്നിലധികം റോബോട്ടുകൾക്കിടയിൽ മാറി മാറി കളിക്കാൻ പാടില്ല. റോബോട്ട് സ്കിൽസ് മത്സരങ്ങൾ, യോഗ്യതാ മത്സരങ്ങൾ, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ എലിമിനേഷൻ മത്സരങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി വ്യത്യസ്ത റോബോട്ടുകളെ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
4. ഒന്നിലധികം ടീമുകൾക്ക് ഒരേ റോബോട്ടിനെ ഉപയോഗിക്കാൻ പാടില്ല. ഒരു റോബോട്ട് ഒരു മത്സരത്തിൽ ഒരു നിശ്ചിത ടീം നമ്പറിൽ മത്സരിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് “അവരുടെ” റോബോട്ട് ആയിരിക്കും; മറ്റൊരു ടീമിനും ഒരിക്കലും അതിനോട് മത്സരിക്കാൻ കഴിയില്ല.

ജാഗ്രത

<R1a>, <R1b>, <R1c> എന്നിവയുടെ ഉദ്ദേശ്യം എല്ലാ ടീമുകൾക്കും വ്യക്തമായ ഒരു സമനില ഉറപ്പാക്കുക എന്നതാണ്. ഇവന്റുകൾക്കിടയിൽ അവരുടെ റോബോട്ടുകൾ മെച്ചപ്പെടുത്താനോ പരിഷ്കരിക്കാനോ അല്ലെങ്കിൽ മികച്ച ഗെയിം പരിഹാരം വികസിപ്പിക്കുന്നതിന് മറ്റ് ടീമുകളുമായി സഹകരിക്കാനോ ടീമുകളെ സ്വാഗതം ചെയ്യുന്നു (പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു).

എന്നിരുന്നാലും, ഒരേ ടൂർണമെന്റിൽ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത റോബോട്ടുകളെ കൊണ്ടുവരുന്ന അല്ലെങ്കിൽ മത്സരിക്കുന്ന ഒരു ടീം, അവരുടെ ഒരു റോബോട്ടിന് ഗെയിമിന്റെ എല്ലാ ജോലികളും പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ അധിക ഡിസൈൻ സമയം ചെലവഴിച്ച ഒരു ടീമിന്റെ ശ്രമങ്ങളെ കുറച്ചു. ഒരു റോബോട്ടിനെ പങ്കിട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മൾട്ടി-ടീം ഓർഗനൈസേഷൻ, വ്യത്യസ്ത വ്യക്തിഗത ഡിസൈൻ പ്രക്രിയകൾക്ക് വിധേയമാകുന്നതിനും സ്വന്തം റോബോട്ടുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുമുള്ള സമയം, പരിശ്രമം, വിഭവങ്ങൾ എന്നിവ നിക്ഷേപിക്കുന്ന ഒരു മൾട്ടി-ടീം ഓർഗനൈസേഷന്റെ ശ്രമങ്ങളെ കുറച്ചു.

ഒരു റോബോട്ട് ഒരു “പ്രത്യേക റോബോട്ട്” ആണോ അല്ലയോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, R1 ൽ കാണുന്ന സബ്സിസ്റ്റം നിർവചനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക. അതിനു മുകളിൽ, G3 ൽ പരാമർശിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ സാമാന്യബുദ്ധി ഉപയോഗിക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് രണ്ട് റോബോട്ടുകളെ ഒരു മേശപ്പുറത്ത് അടുത്തടുത്തായി വയ്ക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, അവ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത നിയമപരമായ/പൂർണ്ണ റോബോട്ടുകൾ പോലെ കാണപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ (അതായത്, ഓരോന്നിനും R1 നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന 3 ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾ ഉണ്ട്), അപ്പോൾ അവ രണ്ട് റോബോട്ടുകളാണ്. ഒരു സ്ക്രൂ, വീൽ, അല്ലെങ്കിൽ മൈക്രോകൺട്രോളർ എന്നിവ മാറ്റുന്നത് ഒരു പ്രത്യേക റോബോട്ടാണോ എന്ന് തീരുമാനിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നത് ഈ നിയമത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യവും ആത്മാവും കാണുന്നില്ല. G4 ഉം R2 ഉം നിയമങ്ങൾ ഇപ്പോഴും രണ്ട് റോബോട്ടുകൾക്കും ബാധകമാണ്.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി പ്രയോഗിക്കുന്നു. നിയമം VUR1 കാണുക.

<R2> റോബോട്ടുകൾ പരിശോധനയിൽ വിജയിക്കണം. മത്സരിക്കാൻ അനുമതി ലഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലാ റോബോട്ടുകളും പൂർണ്ണ പരിശോധനയിൽ വിജയിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഈ പരിശോധന എല്ലാ റോബോട്ട് നിയമങ്ങളും നിയന്ത്രണങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കും. ഏതെങ്കിലും റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയോ നിർമ്മാണ നിയമമോ പാലിക്കാത്തത്, റോബോട്ടിനെ വീണ്ടും അനുസരണത്തിലേക്ക് കൊണ്ടുവരുന്നതുവരെ ഒരു പരിപാടിയിലെ മത്സരങ്ങളിൽ നിന്ന് നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനോ റോബോട്ടിനെ അയോഗ്യനാക്കുന്നതിനോ കാരണമാകും, ഇനിപ്പറയുന്ന ഉപക്ലോസുകളിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ.

1. റോബോട്ട് വീണ്ടും മത്സരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, സബ്സിസ്റ്റം 3 ന്റെ ഭാഗികമായോ പൂർണ്ണമായോ സ്വാപ്പ് പോലുള്ള ഒരു റോബോട്ടിലെ പ്രധാന മാറ്റങ്ങൾ വീണ്ടും പരിശോധിക്കേണ്ടതാണ്.
2. മത്സരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് സാധ്യമായ എല്ലാ പ്രവർത്തനപരമായ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷനുകളും പരിശോധിക്കേണ്ടതാണ്. ഇത് പ്രത്യേകിച്ച് മോഡുലാർ അല്ലെങ്കിൽ സ്വാപ്പ് ചെയ്യാവുന്ന മെക്കാനിസങ്ങൾ (R1 ന്) ഉം മാച്ച് സ്റ്റാർട്ടിംഗ് കോൺഫിഗറേഷനുകൾ/വലുപ്പങ്ങൾ (R3 ന്) ഉം സംബന്ധിച്ചാണ്.
3. ഹെഡ് റഫറിമാരുടെ സ്പോട്ട് പരിശോധനകൾക്ക് വിധേയരാകാൻ ടീമുകളോട് അഭ്യർത്ഥിക്കാവുന്നതാണ്. സമർപ്പിക്കാൻ വിസമ്മതിക്കുന്നത് അയോഗ്യതയ്ക്ക് കാരണമാകും.
   1. മത്സരം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു റോബോട്ട് റോബോട്ട് നിയമത്തിന്റെ ലംഘനം ൽ ആണെന്ന് കണ്ടെത്തിയാൽ, ആ റോബോട്ടിനെ ഫീൽഡിൽ നിന്ന് നീക്കം ചെയ്യും. ടീമിന് “നോ-ഷോ” ലഭിക്കാതിരിക്കാൻ റോബോട്ട് ഫീൽഡിൽ തന്നെ തുടരാം (GG2 പ്രകാരം).
4. പരിശോധനയിൽ വിജയിക്കാത്ത റോബോട്ടുകളെ (അതായത്, ഒന്നോ അതിലധികമോ റോബോട്ട് നിയമങ്ങളുടെ ലംഘനം യിലുള്ളവ) പരിശോധനയിൽ വിജയിക്കുന്നതുവരെ ഒരു മത്സരത്തിലും കളിക്കാൻ അനുവദിക്കില്ല. റോബോട്ട് പരിശോധനയിൽ വിജയിക്കുന്നതുവരെ സംഭവിക്കുന്ന ഏതൊരു പൊരുത്തത്തിനും GG2 ബാധകമാകും.
5. ഒരു റോബോട്ട് പരിശോധനയിൽ വിജയിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, മത്സരത്തിനിടയിലോ അതിനു തൊട്ടുപിന്നാലെയോ റോബോട്ട് നിയമത്തിന്റെ ലംഘനം നടത്തിയതായി ഒരു ഹെഡ് റഫറി പിന്നീട് സ്ഥിരീകരിച്ചാൽ, ആ മത്സരത്തിൽ നിന്ന് അവരെ അയോഗ്യരാക്കും. ഇത് ബാധിക്കപ്പെടുന്ന ഒരേയൊരു മത്സരമാണ്; മുമ്പ് പൂർത്തിയാക്കിയ ഏതെങ്കിലും മത്സരങ്ങൾ വീണ്ടും നടത്തില്ല. ലംഘനം പരിഹരിക്കപ്പെടുകയും ടീമിനെ വീണ്ടും പരിശോധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നതുവരെ <R3d> ബാധകമായിരിക്കും.
6. ഒരു നിശ്ചിത ഇവന്റിൽ ഹെഡ് റഫറിയുടെ വിവേചനാധികാരത്തിനുള്ളിൽ എല്ലാ റോബോട്ട് നിയമങ്ങളും നടപ്പിലാക്കണം. ഒരു പരിപാടിയിലെ റോബോട്ട് നിയമസാധുത ഭാവി പരിപാടികളിലെ നിയമസാധുതയെ യാന്ത്രികമായി സൂചിപ്പിക്കുന്നില്ല. ഒരു അലങ്കാരം “പ്രവർത്തനക്ഷമമല്ല” എന്നതുപോലുള്ള ആത്മനിഷ്ഠ നിയമങ്ങളുടെ “എഡ്ജ്-കേസ്” വ്യാഖ്യാനങ്ങളെ ആശ്രയിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾ, പരിശോധനയ്ക്കിടെ കൂടുതൽ സൂക്ഷ്മപരിശോധന പ്രതീക്ഷിക്കണം.
7. ആ പരിപാടിയിൽ പരിശോധനയിൽ വിജയിച്ച റോബോട്ടുകളെ തിരിച്ചറിയാൻ “പരിശോധന മാർക്കറുകൾ” (ഉദാ: സിപ്പ് ടൈ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റിക്കർ) ഉപയോഗിക്കാൻ പരിപാടികൾ ആഗ്രഹിച്ചേക്കാം. പരിശോധന മാർക്കറുകൾ പ്രവർത്തനപരമായ ഘടകങ്ങളാണ്, നിയമപരമായ മെറ്റീരിയലുകളും റോബോട്ട് വലുപ്പം/വിപുലീകരണ പരിധികളും ഉൾപ്പെടെ എല്ലാ റോബോട്ട് നിയമങ്ങൾക്കും വിധേയമാണ്.

പരിശോധനയ്ക്കിടെയും ആവശ്യാനുസരണം മറ്റ് സമയങ്ങളിലും ഇവന്റ് സ്റ്റാഫുകൾക്കും വളണ്ടിയർമാർക്കും റോബോട്ടുകളെ ബന്ധപ്പെടാനും ഫോട്ടോ എടുക്കാനും അനുവാദമുണ്ട്.

<R3> റോബോട്ടുകൾ 18” x 18” x 18” വോള്യത്തിനുള്ളിൽ യോജിക്കണം.

1. ഈ നിയമം പാലിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് ഔദ്യോഗിക VEX റോബോട്ടിക്സ് ഓൺ-ഫീൽഡ് റോബോട്ട് എക്സ്പാൻഷൻ സൈസിംഗ് ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് പരിശോധിക്കാവുന്നതാണ്.
2. ശരിയായ അളവുകൾ അളക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും വലുപ്പനിർണ്ണയ ഉപകരണം ഇവന്റ് പങ്കാളികൾക്ക് നിർമ്മിക്കാനും/അല്ലെങ്കിൽ നൽകാനും കഴിയും.
3. ആരംഭ വലുപ്പം നിലനിർത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും നിയന്ത്രണങ്ങൾ (ഉദാഹരണത്തിന്, സിപ്പ് ടൈകൾ, റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ മുതലായവ) GG8 പ്രകാരം, മത്സരത്തിന്റെ കാലയളവ് മുഴുവൻ റോബോട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.
4. ഈ നിയമത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾക്കായി, റോബോട്ടുകളെ പരിശോധിച്ച് ഓരോ മത്സരവും ഒരു ഫ്ലാറ്റ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫോം ഫീൽഡ് ടൈലിൽ ആരംഭിക്കുമെന്ന് അനുമാനിക്കാം.

ജാഗ്രത

ഔദ്യോഗിക വലുപ്പ ക്രമീകരണ ഉപകരണം മനഃപൂർവ്വം നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത് അൽപ്പം അമിതമായ സഹിഷ്ണുതയോടെയാണ്. അതിനാൽ, അളക്കുമ്പോൾ വലുപ്പ ക്രമീകരണ ഉപകരണവുമായുള്ള ഏതൊരു സമ്പർക്കവും (ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു “പേപ്പർ ടെസ്റ്റ്”) ഒരു റോബോട്ട് അനുവദനീയമായ വലുപ്പത്തിന് പുറത്താണെന്നതിന്റെ വ്യക്തമായ സൂചനയായി കണക്കാക്കണം. ഈ സഹിഷ്ണുത സ്ക്രൂ ഹെഡുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സിപ്പ് ടൈകൾ പോലുള്ള ചെറിയ പ്രോട്രഷനുകൾക്ക് ഒരു ചെറിയ “ഇടപാട്” നൽകുന്നു.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി പ്രയോഗിക്കുന്നു. നിയമം VUR1 കാണുക.

VEX AI റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിന് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി പ്രയോഗിക്കുന്നു. നിയമം VAIRM2 കാണുക.

<R4> ഔദ്യോഗികമായി രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത ടീം നമ്പറുകൾ റോബോട്ട് ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകളിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കണം. ഒരു ഔദ്യോഗിക VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സര പരിപാടിയിൽ പങ്കെടുക്കാൻ, ഒരു ടീം ആദ്യം events.vex.com ൽ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുകയും ഒരു VEX V5 ടീം നമ്പർ സ്വീകരിക്കുകയും വേണം. ഈ ടീം നമ്പർ ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കണം. ടീമുകൾക്ക് ഔദ്യോഗിക VEX V5 ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് കിറ്റ് ഉപയോഗിക്കാൻ തിരഞ്ഞെടുക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ നിയമപരമായ വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിച്ച് സ്വന്തമായി സൃഷ്ടിക്കാം.

1. ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ റോബോട്ടിന്റെ രണ്ട് (2) തിരശ്ചീനമായി എതിർവശങ്ങളിൽ നിശ്ചിത സ്ഥലങ്ങളിൽ സ്ഥാപിക്കണം, കൂടാതെ മാച്ച് മുഴുവൻ ദൃശ്യമായും, വായിക്കാവുന്നതായും, ഘടിപ്പിച്ചതുമായിരിക്കണം. ഈ രണ്ട് ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾക്കും ഒരു റോബോട്ടിന്റെ മുകൾഭാഗം ഒരു “വശം” ആയി കണക്കാക്കില്ല.
   1. മത്സരത്തിനിടെ റോബോട്ടിൽ നിശ്ചലമായി നിൽക്കുന്ന സ്ഥലങ്ങളിൽ ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ ഘടിപ്പിക്കണം (ഉദാഹരണത്തിന്, കറങ്ങുന്ന ഇൻടേക്കിലോ ഫ്ലിപ്പിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്ററിലോ അല്ല). റഫറിമാർക്കും, കാണികൾക്കും, മറ്റ് ടീമുകൾക്കും വേണ്ടി റോബോട്ടുകളെ തിരിച്ചറിയുക എന്നതാണ് ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകളുടെ ധർമ്മം. മത്സരത്തിനിടെ റോബോട്ടിന്റെ ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് ചലിക്കുമ്പോൾ തിരിച്ചറിയൽ കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.
2. റോബോട്ട് നിർമ്മാണത്തിന് നിയമാനുസൃതമായ വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിച്ച് ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ റോബോട്ടിൽ സുരക്ഷിതമായി ഘടിപ്പിക്കണം. റോബോട്ടുകളിൽ ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് VEX IQ പിന്നുകൾ നിയമപരമല്ല.
3. നിലവിലെ മത്സരത്തിന് അവയുടെ അലയൻസ് നിറവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ മാത്രമേ റോബോട്ടുകളിൽ ഉൾപ്പെടുത്താൻ പാടുള്ളൂ (അതായത്, ചുവന്ന അലയൻസ് റോബോട്ടുകൾക്ക് മത്സരത്തിന് ചുവന്ന പ്ലേറ്റുകൾ മാത്രമേ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ പാടുള്ളൂ).
4. ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ പ്രവർത്തനപരമായ ഘടകങ്ങളായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ എല്ലാ റോബോട്ട് നിയമങ്ങളുടെയും ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കുകയും വേണം.
5. റോബോട്ടിൽ ഒരു ആവശ്യത്തിനും അധിക ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയില്ല.
6. ടീം നമ്പറുകൾ വെളുത്ത അക്ഷരങ്ങളിൽ വ്യക്തമായി വായിക്കാവുന്നതായിരിക്കണം. VEX V5 ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് കിറ്റിലുള്ളവയ്ക്ക് പകരമോ അതിനു പുറമേയോ ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകളിൽ നമ്പർ/അക്ഷര സ്റ്റിക്കറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിയമപരമാണ്.
7. <R4a> , <R4f> എന്നിവയുടെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന കസ്റ്റം ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന വലുപ്പ പരിധിക്കുള്ളിൽ ആയിരിക്കണം:
   1. ഉയരം: 2.0 (50.8mm) നും 2.5 ഇഞ്ചിനും (63.5mm) ഇടയിൽ
   2. വീതി: 4.0 (101.6mm) നും 4.5 ഇഞ്ചിനും (114.3mm) ഇടയിൽ
   3. കനം: 0.25” (6.35 മിമി) വരെ

ജാഗ്രത

റോബോട്ടിനെ ഒരു പരന്ന പ്രതലത്തിൽ പരന്നുകിടക്കുന്ന ഒരു ക്യൂബായി സങ്കൽപ്പിക്കുക. ആ ക്യൂബിന്റെ രണ്ട് (2) എതിർ മുഖങ്ങളിലാണ് (മുകളിലും താഴെയുമുള്ള ഭാഗങ്ങൾ ഒഴികെ) ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ സ്ഥാപിക്കേണ്ടത്.

റോബോട്ടിൽ ഒരു ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ, മനുഷ്യ സ്വാധീനത്തിന് മാത്രമേ പ്ലേറ്റ് നീക്കം ചെയ്യാൻ കഴിയൂ. റോബോട്ടും ഫീൽഡിലെ മറ്റ് വസ്തുക്കളും തമ്മിലുള്ള എല്ലാ ഇടപെടലുകളെയും നേരിടാൻ മൗണ്ടിംഗ് സുരക്ഷിതമായിരിക്കണം. ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് റബ്ബർ ബാൻഡുകളോ മറ്റ് വഴക്കമുള്ള മൗണ്ടിംഗ് രീതികളോ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സുരക്ഷിതമാണെന്ന് കണക്കാക്കരുത്, കൂടാതെ പരിശോധനയിൽ വിജയിക്കാനും പാടില്ല. സുരക്ഷിതമായി ഘടിപ്പിച്ച ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകളുടെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും നല്ല മാർഗം പ്ലേറ്റുകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ സ്ക്രൂകളും നട്ടുകളും/സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ്.

ഈ നിയമത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം, ഓരോ റോബോട്ടും ഏത് അലയൻസിലും ഏത് ടീമിലും പെട്ടതാണെന്ന് ഹെഡ് റഫറിമാർക്കും മറ്റ് ഇവന്റ് ജീവനക്കാർക്കും ഉടനടി വ്യക്തമാക്കുക എന്നതാണ്. R4 ൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന മാനദണ്ഡങ്ങൾ ഒരു ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് പാലിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നത് ഒരു നിശ്ചിത ഇവന്റിലെ ഹെഡ് റഫറിയുടെയും ഇൻസ്പെക്ടറുടെയും പൂർണ്ണ വിവേചനാധികാരമായിരിക്കും.

കസ്റ്റം പ്ലേറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ടീമുകൾ ഈ വിധിയുടെ സാധ്യതയ്ക്കായി പ്രത്യേകം തയ്യാറായിരിക്കണം, കൂടാതെ ആവശ്യപ്പെട്ടാൽ ഏതെങ്കിലും കസ്റ്റം ഭാഗങ്ങൾ ഔദ്യോഗിക VEX ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ അവർ തയ്യാറാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകയും വേണം. ഒരു പരിപാടിക്ക് ഔദ്യോഗികമായി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്ന പ്ലേറ്റുകൾ കൊണ്ടുവരാതിരിക്കുന്നത് R4 ലെ ഒന്നോ അതിലധികമോ പോയിന്റുകളുടെ ലംഘനം അവഗണിക്കുന്നതിന് സ്വീകാര്യമായ കാരണമായിരിക്കില്ല. ടീമുകൾ എളുപ്പത്തിൽ വായിക്കാവുന്ന, സാൻസ്-സെരിഫ് ഫോണ്ട് (ഉദാ: ഏരിയൽ) ഉപയോഗിക്കാൻ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു.

ഈ നിയമം അനുസരിച്ച് ഒരു റോബോട്ടിനെ ഫീൽഡിൽ നിന്ന് നീക്കം ചെയ്യണമെങ്കിൽ, <R2ci> ബാധകമാണ്, കൂടാതെ ടീമിന് “നോ-ഷോ” നൽകരുത്.

ചിത്രം R4-1: VEX V5 ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റ് കിറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ച ഒരു ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റിന്റെ ഉദാഹരണം.

ചിത്രം R4-2: നിയമപരമായ ഒരു കസ്റ്റം ലൈസൻസ് പ്ലേറ്റിന്റെ ഉദാഹരണം

<R5> മത്സരത്തിന് ശേഷം സ്കോറിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റുകൾ ഉപേക്ഷിക്കുക. ഒരു മത്സരത്തിന് ശേഷം റോബോട്ടിന് പവർ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ ഏതൊരു മെക്കാനിസത്തിൽ നിന്നും സ്കോറിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റുകൾ എളുപ്പത്തിൽ നീക്കംചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്ന തരത്തിലാണ് റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

<R6> റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരു തലച്ചോറേയുള്ളൂ. റോബോട്ടുകൾ ഒരു (1) VEX V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ (276-4810) മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാവൂ. മറ്റ് മൈക്രോകൺട്രോളറുകളോ പ്രോസസ്സിംഗ് ഉപകരണങ്ങളോ അനുവദനീയമല്ല, അവ പ്രവർത്തനരഹിതമായ അലങ്കാരങ്ങളാണെങ്കിൽ പോലും.

1. ഇതിൽ മറ്റ് VEX ഉൽപ്പന്ന ലൈനുകളുടെ ഭാഗമായ മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR, അല്ലെങ്കിൽ HEXBUG-ന്റെ VEX Robotics. ഇതിൽ റാസ്പ്ബെറി പൈ അല്ലെങ്കിൽ അർഡുനോ ഉപകരണങ്ങൾ പോലുള്ള VEX-മായി ബന്ധമില്ലാത്ത ഉപകരണങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു.
2. V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ആക്‌സസറികൾ (ചെറിയ ഫ്ലേഞ്ചുകൾ, നീളമുള്ള ഫ്ലേഞ്ചുകൾ, മാഗ്നറ്റിക് സ്‌ക്രീൻ പ്രൊട്ടക്ടർ) എന്നിവ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ ഭാഗമാണ്, കൂടാതെ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ ഭാഗമായി റോബോട്ടുകളിൽ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ നിയമപരമാകൂ.
3. V5 സ്മാർട്ട് ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഇവന്റുകളിൽ, റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ “ടീം നമ്പർ” ഫീൽഡ് ടീമിന്റെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത നമ്പറും അക്ഷരവുമായി (ഇടപാടുകളില്ലാതെ) സജ്ജീകരിക്കണം.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി ബാധകമാണ്. നിയമങ്ങൾ VUR10 ഉം VUR12 ഉം കാണുക.

<R7> പവർ ബട്ടൺ അല്ലെങ്കിൽ ബാറ്ററി കണക്ഷൻ ആക്‌സസ് ചെയ്യാവുന്ന നിലയിൽ നിലനിർത്തുക. V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ ഓൺ/ഓഫ് ബട്ടൺ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലോ V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിയിലോ ഉള്ള ബാറ്ററി കേബിൾ കണക്ഷൻ റോബോട്ട് ചലിപ്പിക്കുകയോ ഉയർത്തുകയോ ചെയ്യാതെ ആക്‌സസ് ചെയ്യാവുന്ന വിധത്തിൽ ആയിരിക്കണം. റോബോട്ട് പരിശോധന സമയത്ത് V5 ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ എളുപ്പത്തിൽ ദൃശ്യമാകണം. മത്സരത്തിലുടനീളം V5 ബ്രെയിൻ സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമായി നിലനിർത്താൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, പക്ഷേ നിർബന്ധമില്ല.

ജാഗ്രത

മത്സരാർത്ഥികളുടെയും ഫീൽഡ് സ്റ്റാഫിന്റെയും സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുന്നതിനാണ് ഈ നിയമം പ്രാബല്യത്തിൽ വന്നിരിക്കുന്നത്. ഒരു റോബോട്ടിന്റെ പവർ പെട്ടെന്ന് ഓഫ് ചെയ്യേണ്ടി വന്നാൽ - അത് ഒരു തകരാറ്, എൻടാംഗിൾമെന്റ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് സുരക്ഷാ പ്രശ്നങ്ങൾ എന്നിവയാൽ ആകാം - പവർ ബട്ടണും/അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് ബാറ്ററിയും എളുപ്പത്തിൽ ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ നിലനിർത്തേണ്ടത് നിർണായകമാണ്. ഇത് മത്സരാർത്ഥികൾക്കും/അല്ലെങ്കിൽ ഫീൽഡ് ജീവനക്കാർക്കും റോബോട്ടിനുള്ളിലെ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങൾക്ക് സമീപം കൈകൾ വയ്ക്കാതെയോ മറ്റ് അപകടങ്ങൾ വരുത്താതെയോ റോബോട്ടിനെ സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

കൂടാതെ, സ്‌ക്രീനുകളും ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റുകളും ദൃശ്യമായി സൂക്ഷിക്കുന്നത് ഉദ്യോഗസ്ഥർക്ക് പ്രശ്‌നങ്ങൾ കാര്യക്ഷമമായി കണ്ടെത്താനും, പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം കുറയ്ക്കാനും, സുഗമമായ മത്സര അനുഭവം ഉറപ്പാക്കാനും സഹായിക്കുന്നു. V5 ബ്രെയിൻ ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, മത്സരത്തിന് മുമ്പുള്ള സമയ-സെൻസിറ്റീവ് പ്രശ്‌നങ്ങൾ പരിഹരിക്കാൻ ഫീൽഡ് വോളണ്ടിയർമാർക്ക് ടീമുകളെ സഹായിക്കാനാകും, ആവശ്യാനുസരണം ബ്ലൂടൂത്ത്, VEXnet റേഡിയോ മോഡുകൾക്കിടയിൽ മാറുക, V5 കൺട്രോളർ വഴി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് തടയുന്ന സന്ദർഭങ്ങളിൽ V5 ബ്രെയിനിലെ പ്രോഗ്രാമുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക തുടങ്ങിയവ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ആവശ്യമായ <GG4a> ഇടപെടലുകൾ നടക്കുമ്പോൾ ടീമുകൾക്ക് എളുപ്പത്തിൽ ആക്‌സസ് ലഭിക്കും.

<R8> ഫേംവെയർ. ടീമുകൾ VEXos പതിപ്പ് 1.1.5 അല്ലെങ്കിൽ പുതിയത് ഉപയോഗിക്കണം, https://link.vex.com/firmware ൽ ഇത് കാണാം. ഇഷ്ടാനുസൃത ഫേംവെയർ പരിഷ്കാരങ്ങൾ അനുവദനീയമല്ല.

1. സീസണിലുടനീളം ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പതിപ്പ് ആവശ്യകതയിൽ മാറ്റം വന്നേക്കാം.
2. ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പതിപ്പ് അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പതിപ്പ് മാറ്റിയ സമയം മുതൽ ഏറ്റവും പുതിയ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പതിപ്പിലേക്ക് ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ടീമുകൾക്ക് ഒരു ആഴ്ച (7 കലണ്ടർ ദിവസം) ഗ്രേസ് പിരീഡ് ലഭിക്കും.
3. ഏതൊരു ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റും നിർണായകമാണെന്ന് കണക്കാക്കാനും അനുവദനീയമായ ഗ്രേസ് പിരീഡ് നീക്കം ചെയ്യാനുമുള്ള അവകാശം VEX-ൽ നിക്ഷിപ്തമാണ്.
4. ‘b’ എന്ന അക്ഷരത്തിൽ അവസാനിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും ഫേംവെയർ പതിപ്പ് ഉൾപ്പെടുന്ന ബീറ്റാ ഫേംവെയർ, മത്സരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് നിയമപരമല്ല.

<R9> പ്രോഗ്രാമിംഗിനായി ഒരു “മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ്” ഉപയോഗിക്കുക. VEXnet ഫീൽഡ് കൺട്രോളറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സ്മാർട്ട് ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം നൽകുന്ന നിയന്ത്രണ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിരിക്കണം.

സ്വയംഭരണ കാലയളവിൽ, ഡ്രൈവ് ടീം അംഗങ്ങൾക്ക് അവരുടെ V5 കൺട്രോളറുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവാദമുണ്ടാകില്ല. അതിനാൽ, സ്വയംഭരണ കാലയളവിൽ പ്രകടനം നടത്താൻ താൽപ്പര്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ടീമുകൾക്ക് അവരുടെ റോബോട്ടിനെ ഇഷ്ടാനുസൃത സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ട്.

ഇത് പരിശോധനയിൽ പരീക്ഷിക്കാവുന്നതാണ്, അവിടെ റോബോട്ടുകൾ ഒരു ഫങ്ഷണൽ “എനേബിൾ/ഡിസേബിൾ” ടെസ്റ്റ് പാസാകേണ്ടി വന്നേക്കാം. ഇതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ടീമുകൾ അവർ തിരഞ്ഞെടുത്ത പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറിന്റെ ഡെവലപ്പർമാർ നിർമ്മിക്കുന്ന സഹായ ഗൈഡുകൾ പരിശോധിക്കേണ്ടതാണ്.

<R10> മോട്ടോറുകൾ പരിമിതമാണ്. റോബോട്ടുകൾക്ക് V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്‌സ്, 11W (276-4840) കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ 5.5W (276-4842) എന്നിവയുടെ ഏത് സംയോജനവും ഇനിപ്പറയുന്ന മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കുള്ളിൽ ഉപയോഗിക്കാം:

1. എല്ലാ മോട്ടോറുകളുടെയും (11W & 5.5W) സംയോജിത പവർ 88W കവിയാൻ പാടില്ല. ഈ പരിധി റോബോട്ടിലെ എല്ലാ മോട്ടോറുകൾക്കും ബാധകമാണ്, പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്തിട്ടില്ലാത്തവ പോലും.
2. സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകൾ മാത്രമാണ് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന മോട്ടോറുകൾ. ഒരു തരത്തിലുള്ള മോട്ടോറുകളും നിയന്ത്രിക്കാൻ 3-വയർ പോർട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ പാടില്ല.

ഉദാഹരണം	അ	ഇ	ച	ക	ഏ
11W മോട്ടോറുകളുടെ എണ്ണം	8	7	6	5	0
5.5W മോട്ടോറുകളുടെ എണ്ണം	0	2	4	6	16

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി പ്രയോഗിക്കുന്നു. നിയമം VUR11 കാണുക.

<R11> സബ്സിസ്റ്റം 2-ന് മോട്ടോറുകൾ പരിമിതമാണ് (<R1>കാണുക) റോബോട്ടുകൾക്ക് സബ്സിസ്റ്റം 2-ൽ V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറുകളുടെ ഏത് സംയോജനവും, 11W (276-4840) കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ 5.5W (276-4842) എന്നിവ ഇനിപ്പറയുന്ന മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കുള്ളിൽ ഉപയോഗിക്കാം:

1. സബ്സിസ്റ്റം 2 ലെ എല്ലാ മോട്ടോറുകളുടെയും സംയോജിത പവർ 55W കവിയാൻ പാടില്ല.
2. സബ്സിസ്റ്റം 2-ൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾക്ക് സബ്സിസ്റ്റം 1-ന്റെ ഭാഗമല്ലാത്ത ഒരു മെക്കാനിസത്തിനും വൈദ്യുതി നൽകാൻ കഴിയില്ല.
   1. സബ്സിസ്റ്റം 2 ലെ മോട്ടോറുകൾക്ക് സബ്സിസ്റ്റം 1 ന്റെ ഭാഗമല്ലാത്ത റോബോട്ടിന്റെ ഏത് ഭാഗത്തിനും വൈദ്യുതി നൽകാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ടോഗിൾ ചെയ്യാനോ, ഇടപഴകാനോ, കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനോ കഴിയില്ല.
3. ഈ ആവശ്യകത നിറവേറ്റുന്നതിനായി, പരിശോധനയ്ക്കിടെ ഓരോ മോട്ടോറിനും അവരുടെ റോബോട്ടിൽ എന്ത് പവർ ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് ടീമുകൾ തെളിയിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഈ നിയമം VEX U-യ്ക്ക് ബാധകമല്ല. VUR11 കാണുക.

<R12> വൈദ്യുതി VEX ബാറ്ററികളിൽ നിന്നാണ് ലഭിക്കുന്നത്. V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന് പവർ നൽകാൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരു (1) V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി (276-4811) ഉപയോഗിക്കാം.

1. <R23e> പ്രകാരം പ്രവർത്തനരഹിതമായ അലങ്കാരത്തിന്റെ ഭാഗമായി ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, മറ്റ് വൈദ്യുതോർജ്ജ സ്രോതസ്സുകളൊന്നും അനുവദനീയമല്ല.
2. V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററിക്ക് നിയമപരമായ പവർ എക്സ്പാൻഡറുകൾ ഇല്ല.
3. V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററികൾ V5 റോബോട്ട് ബാറ്ററി ചാർജർ (276-4812 അല്ലെങ്കിൽ 276-4841) ഉപയോഗിച്ച് മാത്രമേ ചാർജ് ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.
4. V5 കൺട്രോളറുകൾ (276-4820) അവയുടെ ആന്തരിക റീചാർജ് ചെയ്യാവുന്ന ബാറ്ററി ഉപയോഗിച്ച് മാത്രമേ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയൂ.
   1. മത്സരത്തിനിടെ ടീമുകൾക്ക് അവരുടെ V5 കൺട്രോളറിൽ ഒരു ബാഹ്യ പവർ സ്രോതസ്സ് (റീചാർജ് ചെയ്യാവുന്ന ബാറ്ററി പായ്ക്ക് പോലുള്ളവ) പ്ലഗ് ചെയ്യാൻ അനുവാദമുണ്ട്, ഈ പവർ സ്രോതസ്സ് സുരക്ഷിതമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ കൂടാതെ R28 പോലുള്ള മറ്റ് നിയമങ്ങൾ ലംഘിക്കുന്നില്ല.
   2. ചില ഇവന്റുകൾ V5 കൺട്രോളറുകൾക്ക് ഫീൽഡ് പവർ നൽകാൻ തിരഞ്ഞെടുത്തേക്കാം. ഇവന്റിലെ എല്ലാ ടീമുകൾക്കും ഇത് നൽകിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഇത് V5 കൺട്രോളറുകൾക്കുള്ള നിയമപരമായ ഒരു പവർ സ്രോതസ്സാണ്.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി പ്രയോഗിക്കുന്നു. നിയമം VUR12 കാണുക.

<R13> റോബോട്ടുകൾ VEXnet ഉപയോഗിക്കുന്നു. എല്ലാ വയർലെസ് റോബോട്ട് ആശയവിനിമയത്തിനും റോബോട്ടുകൾ VEXnet മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാവൂ.

1. കോർട്ടെക്സ്, VEX EXP, VEX CTE എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള ഇലക്ട്രോണിക്സ്. R16 ൽ മറ്റുവിധത്തിൽ പറഞ്ഞിട്ടില്ലെങ്കിൽ, HEXBUG ഉൽപ്പന്ന നിരയിൽ നിന്നുള്ള VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO, അല്ലെങ്കിൽ VEX Robotics എന്നിവ നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.
2. ടീം പിറ്റുകളിലും, പരിശീലന ഫീൽഡുകളിലും, റോബോട്ട് സ്കിൽസ് മത്സരങ്ങളിലും V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെയും/അല്ലെങ്കിൽ V5 കൺട്രോളറിന്റെയും ബ്ലൂടൂത്ത്® കഴിവുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ടീമുകൾക്ക് അനുവാദമുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, ഹെഡ്-ടു-ഹെഡ് മത്സരങ്ങളിൽ വയർലെസ് ആശയവിനിമയത്തിന് VEXnet ഉപയോഗിക്കണം.
3. ടീം പിറ്റുകളിലോ മത്സരങ്ങൾക്ക് പുറത്തോ വിഷൻ സെൻസറിന്റെ വൈ-ഫൈ കഴിവുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ടീമുകൾക്ക് അനുവാദമുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, മത്സരങ്ങൾ നടക്കുമ്പോൾ വിഷൻ സെൻസറിന്റെ വയർലെസ് ട്രാൻസ്മിറ്റിംഗ് പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയിരിക്കണം.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി ബാധകമാണ്. നിയമങ്ങൾ VUR2, VUR10, VUR12 എന്നിവ കാണുക.

<R14> റേഡിയോയ്ക്ക് കുറച്ച് സ്ഥലം നൽകുക. V5 റേഡിയോയിലെ റേഡിയോ ചിഹ്നത്തിന് ചുറ്റും ഒരു ലോഹവും വരാത്ത വിധത്തിൽ V5 റേഡിയോ ഘടിപ്പിക്കണം. അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനത്തെ ബാധിക്കുമെങ്കിലും, പരിശോധനയിൽ വിജയിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് റോബോട്ടിനെ ഇത് തടയില്ല.

ജാഗ്രത

റോബോട്ട് ഘടനയ്ക്കുള്ളിൽ V5 റേഡിയോയെ അയഞ്ഞ രീതിയിൽ എൻക്യാപ്സുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നത് നല്ലതാണ്. VEXnet ഉപകരണങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള തടസ്സങ്ങൾ കുറയ്ക്കുന്നതിലൂടെ റേഡിയോ കണക്ഷൻ പ്രശ്നങ്ങൾ കുറയ്ക്കുക എന്നതാണ് ഈ നിയമത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം. ഒരു റോബോട്ടിനുള്ളിൽ ഒരു റേഡിയോ കുഴിച്ചിടുന്നത് റോബോട്ട് ആശയവിനിമയ പ്രശ്‌നങ്ങൾക്ക് കാരണമായേക്കാം. ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിൽ സഹായിക്കുന്നതിന് റേഡിയോയിലെ LED-കൾ ദൃശ്യമായിരിക്കണമെന്നും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

<R15> ഒരു റോബോട്ടിന് ഒന്നോ രണ്ടോ കൺട്രോളറുകൾ. രണ്ടിൽ കൂടുതൽ (2) VEX V5 കൺട്രോളറുകൾക്ക് ഒരു റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ പാടില്ല.

1. ഈ കൺട്രോളറുകളിൽ ഒരു സാഹചര്യത്തിലും ഭൗതികമായോ വൈദ്യുതമായോ മാറ്റങ്ങൾ വരുത്താൻ അനുവാദമില്ല.
   1. ഡ്രൈവ് ടീം അംഗത്തിന് V5 കൺട്രോളറിലെ ബട്ടണുകൾ/ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾ പിടിക്കുന്നതിനോ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനോ സഹായിക്കുന്ന അറ്റാച്ചുമെന്റുകൾ അനുവദനീയമാണ്, എന്നാൽ അവയിൽ കൺട്രോളറിന്റെ നേരിട്ടുള്ള ഭൗതികമോ വൈദ്യുതമോ ആയ പരിഷ്കരണങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നില്ലെങ്കിൽ.
2. റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ മറ്റ് മാർഗങ്ങളൊന്നുമില്ല (പ്രകാശം, ശബ്ദം മുതലായവ) അനുവദനീയമാണ്.
   1. ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണം (മോട്ടോർ എൻകോഡറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വിഷൻ സെൻസർ പോലുള്ളവ) വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നത് അനുവദനീയമാണ്.

<R16> VEX V5 സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്നാണ് റോബോട്ടുകൾ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഔദ്യോഗിക VEX ഉപയോഗിച്ച് മാത്രമേ റോബോട്ടുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയൂ.

ഈ നിയമങ്ങളിൽ പ്രത്യേകം പരാമർശിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, V5 ഘടകങ്ങൾ.

1. V5 സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള എല്ലാ നിയമപരമായ ഭാഗങ്ങളും V5 മത്സര നിയമപരമായ ഭാഗങ്ങളുടെ പട്ടികയിൽ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.
2. നിയമപരമായ ഭാഗങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളോ ആശങ്കകളോ events.vex.com-ലെ ഔദ്യോഗിക ചോദ്യോത്തര സംവിധാനത്തിലേക്ക് നയിക്കണം.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി പ്രയോഗിക്കുന്നു. നിയമം VUR2 കാണുക.

<R17> പുതിയ VEX ഭാഗങ്ങൾ നിയമപരമാണ്. മത്സര സീസണിൽ www.vexrobotics.com ൽ പുറത്തിറക്കിയ അധിക VEX ഘടകങ്ങൾ മറ്റുവിധത്തിൽ പറഞ്ഞിട്ടില്ലെങ്കിൽ ഉപയോഗത്തിന് നിയമപരമായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു.

ചില “പുതിയ” ഘടകങ്ങൾ പുറത്തിറങ്ങുമ്പോൾ അവയിൽ ചില നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഏർപ്പെടുത്തിയേക്കാം. ഈ നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഔദ്യോഗിക ചോദ്യോത്തര വേളയിലോ, ഗെയിം മാനുവൽ അപ്‌ഡേറ്റിലോ, VEX V5 ലീഗൽ പാർട്‌സ് ലിസ്റ്റിലോ രേഖപ്പെടുത്തും.

<R18> Prohibited Items. The following types of mechanisms and components are NOT allowed.

1. Those that could potentially damage Field Elements or Scoring Objects.
2. Those that could potentially damage other competing Robots.
3. Those that pose an unnecessary risk of Entanglement with other Robots or Field Elements.
4. Those that could pose a potential safety hazard to Drive Team Members, event staff, or other humans.
5. Products from the VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG*, or any other VEX product lines, unless specifically allowed by a clause of R16 or listed in the VEX V5 Legal Parts List (See R16 ).
6. Components obtained from the V5 beta program. All V5 beta hardware can be identified by its lighter gray pre-production color. Robot Brains, Robot Batteries, Controllers, and Vision Sensors from the V5 beta have a “BETA TEST” stamp on them. Smart Motors and Radios do not have this stamp, but can still be identified by color.
7. Standalone VEX Smart Field Controller Brains (SKU 276-7577).
8. VEX apparel, competition support materials, packaging, or other non-Robot products.
9. Field Elements or components of Field Elements that are not otherwise explicitly legal materials (e.g., screws, standoffs, nuts, or non-shattering plastic within the limitations of R24 ).
10. 3D printed Robot parts for any purpose, including non-functional decorations and license plates.
11. Speakers and other audio devices that create sound.

ജാഗ്രത

3D printed Controller attachments, 3D printed Robot alignment tools, and/or other custom 3D printed tools that do not go onto the Robot or into the Field during a Match are not considered Robot parts, and may be legal for use if they meet the requirements of other pertinent rules.

This rule is applied differently for VEX U. See Rules VUR2, VUR5, VUR6, & VUR13.

* The HEXBUG brand is a registered trademark belonging to Spin Master Corp

<R19> ചില നോൺ-VEX ഘടകങ്ങൾ അനുവദനീയമാണ്. VEX റോബോട്ടിക്സ് ഒഴികെയുള്ള ഉറവിടങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ഇനിപ്പറയുന്ന അധിക ഘടകങ്ങൾ റോബോട്ടുകൾക്ക് അനുവദനീയമാണ്:

1. പ്ലേയിംഗ് ഫീൽഡ് ഭിത്തികൾ, ഫോം ഫീൽഡ് ടൈലുകൾ, സ്കോറിംഗ് വസ്തുക്കൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്താത്ത പ്രതലങ്ങളിലും സ്ഥലങ്ങളിലും അങ്ങേയറ്റം മിതമായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, എയറോസോൾ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതല്ലാത്ത ഏതെങ്കിലും ഗ്രീസ് അല്ലെങ്കിൽ ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് സംയുക്തം. V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്‌സിലോ സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ കാട്രിഡ്ജുകളിലോ നേരിട്ട് ഗ്രീസ് അല്ലെങ്കിൽ ലൂബ്രിക്കന്റ് പ്രയോഗിക്കുന്നത് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.
2. ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക് സംയുക്തം, വളരെ മിതമായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ (അതായത്, ഫീൽഡ് എലമെന്റുകൾ, സ്കോറിംഗ് വസ്തുക്കൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയിൽ അവശിഷ്ടങ്ങൾ അവശേഷിപ്പിക്കാത്ത വിധം).
3. കേബിൾ കണക്ഷനുകൾ സുരക്ഷിതമാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ചൂടുള്ള പശ.
4. ഇലാസ്റ്റിക് അല്ലാത്ത പരിധിയില്ലാത്ത കയർ/ചരട്, 1/4” (6.35mm) ൽ കൂടുതൽ കട്ടിയുള്ളതല്ല.
5. 2-വയർ, 3-വയർ, 4-വയർ, അല്ലെങ്കിൽ V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ് എന്നിവയുടെ ബണ്ടിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ പൊതിയലിനായി മാത്രം ഉപയോഗിക്കുന്ന വാണിജ്യപരമായി ലഭ്യമായ ഇനങ്ങൾ അനുവദനീയമാണ്. ഈ ഇനങ്ങൾ കേബിൾ/ട്യൂബിംഗ് സംരക്ഷണം, ഓർഗനൈസേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ മാനേജ്മെന്റ് എന്നിവയുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാവൂ. ഇതിൽ ഇലക്ട്രിക്കൽ ടേപ്പ്, കേബിൾ കാരിയർ, കേബിൾ ട്രാക്ക് മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ ഇവയിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല. കേബിളുകളും ട്യൂബുകളും സംരക്ഷിക്കുന്നതിനും കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും അപ്പുറം ഒരു ഘടകം ഒരു ധർമ്മം നിർവഹിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കേണ്ടത് ഇൻസ്പെക്ടർമാരാണ്.
6. 7.5 ഇഞ്ച് നീളവും 0.25 ഇഞ്ച് വീതിയുമുള്ള റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ.
7. VEX ആന്റി-സ്ലിപ്പ് മാറ്റിന് (275-0120 അല്ലെങ്കിൽ 275-0121) സമാനമായ നാമമാത്ര അളവുകളുള്ള ആന്റി-സ്ലിപ്പ് ഡ്രോയർ ലൈനർ. മാറ്റിംഗിന്റെ പാറ്റേൺ VEX ആന്റി-സ്ലിപ്പ് മാറ്റിന് സമാനമായിരിക്കണം, കൂടാതെ VEX അല്ലാത്ത ആന്റി-സ്ലിപ്പ് ഡ്രോയർ ലൈനർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ അധിക പ്രകടനം നേടരുത് (അതായത്, അധിക ഇലാസ്തികത, പശ പിൻഭാഗം മുതലായവ ഇല്ല). ആന്റി-സ്ലിപ്പ് ഡ്രോയർ ലൈനറിന്റെ ഒരു ഭാഗവും 12” x 15” ൽ കൂടുതൽ വലുതായിരിക്കരുത്, കൂടാതെ എല്ലാ ആന്റി-സ്ലിപ്പ് ഡ്രോയർ ലൈനറുകളും കറുപ്പ് നിറത്തിലായിരിക്കണം.
8. 12 ഇഞ്ചിൽ കൂടുതൽ നീളവും 0.25 ഇഞ്ചിൽ കൂടുതൽ വീതിയുമില്ലാത്ത പ്ലാസ്റ്റിക് സിപ്പ് ടൈകൾ.
9. V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ഒരു മൈക്രോ എസ്ഡി കാർഡ്.
10. മോട്ടോറുകൾ തണുപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് എയറോസോൾ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള കൂളിംഗ്/ഫ്രീസ് സ്പ്രേ ഉപയോഗിക്കാം. സുരക്ഷിതമല്ലെന്ന് ന്യായമായും കരുതാവുന്ന രീതിയിൽ ഫ്രീസ് സ്പ്രേ അല്ലെങ്കിൽ സമാനമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ടീമുകൾ S1 ലംഘനങ്ങൾക്ക് വിധേയമായേക്കാം.
11. റോബോട്ടുകൾ, ഭാഗങ്ങൾ, ഘടകങ്ങൾ മുതലായവ വൃത്തിയാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ക്ലീനറുകൾ, അണുനാശിനികൾ, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ സാനിറ്റൈസറുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കാം.
12. കൂടുതൽ നിയമപരമായ നോൺ-VEX ഘടകങ്ങൾക്ക് R21 മുതൽ R25 വരെയുള്ള നിയമങ്ങൾ കാണുക.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി ബാധകമാണ്. VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14 & VUR15 എന്നീ നിയമങ്ങൾ കാണുക.

<R20> കസ്റ്റം V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ അനുവദനീയമാണ്. തെറ്റായ വയറിംഗ് അഭികാമ്യമല്ലാത്ത ഫലങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാമെന്ന് കസ്റ്റം കേബിളുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്ന ടീമുകൾ സമ്മതിക്കുന്നു.

1. ഔദ്യോഗിക V5 സ്മാർട്ട് കേബിൾ സ്റ്റോക്ക് ഉപയോഗിക്കണം.
2. നോൺ-VEX 4P4C കണക്ടറുകളുടെയും 4P4C ക്രിമ്പിംഗ് ടൂളുകളുടെയും ഉപയോഗം അനുവദനീയമാണ്.
3. V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനുമായി നിയമപരമായ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മാത്രമേ V5 സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവാദമുള്ളൂ.

<R21> പരിമിതമായ അളവിൽ ടേപ്പ് മാത്രമേ അനുവദനീയമുള്ളൂ. ഇനിപ്പറയുന്ന ആവശ്യങ്ങൾക്കായി റോബോട്ടുകൾക്ക് ചെറിയ അളവിൽ ടേപ്പ് ഉപയോഗിക്കാം:

1. രണ്ട് (2) VEX കേബിളുകളുടെ അറ്റങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള ഏതെങ്കിലും കണക്ഷൻ സുരക്ഷിതമാക്കാൻ.
2. വയറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, റോബോട്ട് ബ്രെയിനുകൾ, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ കൺട്രോളറുകൾ എന്നിവ ലേബൽ ചെയ്യാൻ.
3. ന്യൂമാറ്റിക് ഫിറ്റിംഗുകളുടെ ത്രെഡ് ചെയ്ത ഭാഗങ്ങളിൽ ചോർച്ച തടയാൻ. ടെഫ്ലോൺ ടേപ്പിന്റെ സ്വീകാര്യമായ ഒരേയൊരു ഉപയോഗം ഇതാണ്.
4. മറ്റേതെങ്കിലും ആപ്ലിക്കേഷനിൽ R23 പ്രകാരം ഒരു “അലങ്കാരമായി” കണക്കാക്കപ്പെടും.
5. കയറിന്റെയോ ചരടിന്റെയോ അറ്റത്ത് ഒരു ആഗ്ലെറ്റ് പോലെ, ഉരഞ്ഞു പോകാതിരിക്കാൻ.

<R22> ചില നോൺ-VEX ഫാസ്റ്റനറുകൾ അനുവദനീയമാണ്. റോബോട്ടുകൾക്ക് വാണിജ്യപരമായി ലഭ്യമായ ഇനിപ്പറയുന്ന ഹാർഡ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കാം:

1. #4, #6, #8, M3, M3.5, അല്ലെങ്കിൽ M4 സ്ക്രൂകൾ 2.5” (63.5 mm) വരെ നീളവും M2.5 x 8mm സ്ക്രൂകളും.
2. തോളിന്റെ നീളം 0.20” ൽ കൂടാത്തതും വ്യാസം 0.176” ൽ കൂടാത്തതുമായ ഷോൾഡർ സ്ക്രൂകൾ.
3. വാണിജ്യപരമായി ലഭ്യമായ ഏതെങ്കിലും നട്ട്, വാഷർ, 6” (152.4mm) വരെ നീളമുള്ള ത്രെഡ് ചെയ്ത സ്റ്റാൻഡ്ഓഫ്, കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഈ സ്ക്രൂകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ 2.5” (63.5mm) വരെ നീളമുള്ള നോൺ-ത്രെഡ്ഡ് സ്‌പെയ്‌സർ.

ജാഗ്രത

സ്റ്റാൻഡേർഡ് VEX ഉപകരണങ്ങളിൽ ഇല്ലാത്ത അധിക പ്രവർത്തനങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കാതെ തന്നെ ടീമുകൾക്ക് സ്വന്തം കമ്മോഡിറ്റി ഹാർഡ്‌വെയർ വാങ്ങാൻ അനുവദിക്കുക എന്നതാണ് നിയമത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം. നോൺ-VEX ഹാർഡ്‌വെയർ അധിക പ്രവർത്തനം അവതരിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കേണ്ടത് ഇൻസ്പെക്ടർമാരാണ്.

ഈ നിയമത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾക്കായി, ഭാരം ലാഭിക്കുന്നത് അധിക പ്രവർത്തനമായി കണക്കാക്കില്ല.

ഒരു റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിലെ ഒരു പ്രധാന ഘടകം ഒരു പ്രത്യേക ഘടകം “സാങ്കേതികമായി ഒരു സ്ക്രൂ” ആണെന്ന് ഒരു ഇൻസ്പെക്ടറെ ബോധ്യപ്പെടുത്തുന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അത് ഈ നിയമത്തിന്റെ ആത്മാവിനും ഉദ്ദേശ്യത്തിനും പുറത്തായിരിക്കാം.

ഈ നിയമത്തിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന എല്ലാ നിർദ്ദിഷ്ട അളവുകളും VEX V5 ഉൽപ്പന്ന നിരയിലും/അല്ലെങ്കിൽ അവയുടെ മെട്രിക് തത്തുല്യങ്ങളിലും കാണപ്പെടുന്ന ഹാർഡ്‌വെയർ വലുപ്പങ്ങളിലേക്കുള്ള ‘നാമമാത്ര’ റഫറൻസുകളായിരിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി പ്രയോഗിക്കുന്നു. നിയമം VUR9 കാണുക.

<R23> ദൃശ്യ അലങ്കാരങ്ങൾ അനുവദനീയമാണ്. ടീമുകൾക്ക് പ്രവർത്തനരഹിതമായ അലങ്കാരങ്ങൾ ചേർക്കാവുന്നതാണ്, എന്നാൽ അവ റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനത്തെ കാര്യമായ രീതിയിൽ ബാധിക്കുകയോ മത്സരത്തിന്റെ ഫലത്തെ ബാധിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ലെങ്കിൽ. ഈ അലങ്കാരങ്ങൾ മത്സരത്തിന്റെ ആത്മാവിൽ ആയിരിക്കണം. “പ്രവർത്തനരഹിതം” എന്ന് കണക്കാക്കുന്ന കാര്യങ്ങളിൽ അന്തിമ തീരുമാനം ഇൻസ്പെക്ടർമാർക്കും ഹെഡ് റഫറിമാർക്കും ആയിരിക്കും. താഴെ മറ്റുവിധത്തിൽ വ്യക്തമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, പ്രവർത്തനരഹിതമായ അലങ്കാരങ്ങൾ എല്ലാ സ്റ്റാൻഡേർഡ് റോബോട്ട് നിയമങ്ങൾക്കും വിധേയമാണ്.

“പ്രവർത്തനക്ഷമമല്ലാത്തത്” ആയി കണക്കാക്കണമെങ്കിൽ, അലങ്കാരങ്ങൾ അതേ പ്രവർത്തനക്ഷമത നൽകുന്ന നിയമപരമായ മെറ്റീരിയലുകളുടെ പിൻബലമുള്ളതായിരിക്കണം. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു റോബോട്ടിന് സ്കോറിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റുകൾ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് വീഴുന്നത് തടയുന്ന ഒരു ഭീമൻ ഡെക്കൽ ഉണ്ടെങ്കിൽ, ഡെക്കലിനെ VEX മെറ്റീരിയൽ കൊണ്ട് പിന്തുണയ്ക്കണം, അത് സ്കോറിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റുകൾ പുറത്തേക്ക് വീഴുന്നത് തടയുകയും ചെയ്യും. ഇത് പരിശോധിക്കാനുള്ള ഒരു ലളിതമായ മാർഗം, അലങ്കാരം നീക്കം ചെയ്യുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനത്തെ ഏതെങ്കിലും വിധത്തിൽ ബാധിക്കുമോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കുക എന്നതാണ്.

1. ഏതെങ്കിലും നിയമപരമായ VEX ഭാഗത്തിന്റെ അനോഡൈസിംഗ്, പെയിന്റിംഗ്, ഡൈയിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റുവിധത്തിൽ നിറം മാറ്റുന്നത് നിയമപരമായി പ്രവർത്തനരഹിതമായ അലങ്കാരമായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു.

   കുറിപ്പ്: ചൈനയിലെ പ്രധാന ഭൂപ്രദേശത്ത് നടക്കുന്ന ഔദ്യോഗിക പരിപാടികൾക്ക്, ഏതെങ്കിലും നിയമപരമായ VEX ഭാഗത്തിന്റെ അനോഡൈസിംഗ്, പെയിന്റിംഗ്, ഡൈയിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് വിധത്തിൽ നിറം മാറ്റുന്നത് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.

2. പ്രക്ഷേപണ പ്രവർത്തനങ്ങളോ വയർലെസ് ആശയവിനിമയങ്ങളോ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ചെറിയ ക്യാമറകൾ പ്രവർത്തനരഹിതമായ അലങ്കാരങ്ങളായി അനുവദനീയമാണ്. ബാലസ്റ്റായി ഉപയോഗിക്കുന്ന അസാധാരണമാംവിധം വലിയ ക്യാമറകൾ അനുവദനീയമല്ല.

3. VEX ഇലക്ട്രോണിക്സ് പ്രവർത്തനരഹിതമായ അലങ്കാരങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കാൻ പാടില്ല.

4. ഫീൽഡ് ഘടകങ്ങളെയോ സ്കോറിംഗ് വസ്തുക്കളെയോ ദൃശ്യപരമായി അനുകരിക്കുന്ന അലങ്കാരങ്ങൾ അനുവദനീയമല്ല. ഒരു പ്രത്യേക അലങ്കാരമോ സംവിധാനമോ ഈ നിയമം ലംഘിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന കാര്യത്തിൽ ഇൻസ്പെക്ടറും ഹെഡ് റഫറിയും അന്തിമ തീരുമാനം എടുക്കും.

   1. എതിരാളിയുടെ കാഴ്ചയെയോ കളർ സെൻസറുകളെയോ മനഃപൂർവ്വം തടസ്സപ്പെടുത്തുന്നതിനായി അലങ്കാരങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല. എതിരാളികളുടെ സംവിധാനങ്ങളെ ഇത് തടസ്സപ്പെടുത്തുന്നുവെന്ന് ഇൻസ്പെക്ടറോ ഹെഡ് റഫറിയോ കണ്ടെത്തിയാൽ, ഈ അലങ്കാരങ്ങൾ നീക്കം ചെയ്യാൻ ടീമുകളോട് ആവശ്യപ്പെടും.

5. ഒരു റോബോട്ടിന് ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകുന്ന അലങ്കാരങ്ങൾ (ഉദാഹരണത്തിന്, നിയമപരമായ സെൻസറുകളെ സ്വാധീനിച്ചുകൊണ്ട്) “പ്രവർത്തനക്ഷമം” ആയി കണക്കാക്കും, അവ അനുവദനീയമല്ല.

6. ഇലക്ട്രോണിക്സ്, ന്യൂമാറ്റിക്സ് ഭാഗങ്ങളുടെ തിരിച്ചറിയൽ സവിശേഷതകൾ മറയ്ക്കുന്നതോ മറയ്ക്കുന്നതോ ആയ അലങ്കാരങ്ങൾ നിയമപരമല്ല.

   1. ഇലക്ട്രോണിക്സ് കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക്സ് ഭാഗം പൂർണ്ണമായും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനോ, സാധ്യമെങ്കിൽ അലങ്കാരം നീക്കം ചെയ്യാനോ ടീമുകളോട് ആവശ്യപ്പെടും.
   2. തിരിച്ചറിയൽ സവിശേഷതകളിൽ VEX ലോഗോകൾ, പാർട്ട് നമ്പറുകൾ, ഭാഗത്തിന്റെ മറ്റ് വ്യതിരിക്തമായ നിറങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ സവിശേഷതകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് ഒരു ഇൻസ്പെക്ടറെ അത് നിയമപരമായ ഭാഗമാണെന്ന് എളുപ്പത്തിൽ സ്ഥിരീകരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

<R24> പരിമിതമായ അളവിൽ കസ്റ്റം പ്ലാസ്റ്റിക് അനുവദനീയമാണ്. റോബോട്ടുകൾക്ക് 0.070” (1.78mm) വരെ കട്ടിയുള്ള, പൊട്ടാത്ത ചിലതരം പ്ലാസ്റ്റിക്കുകളിൽ നിന്ന് മുറിച്ച ഇഷ്ടാനുസൃതമായി നിർമ്മിച്ച കഷണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം.

1. ഓരോ റോബോട്ടിനും പൊട്ടാത്ത പ്ലാസ്റ്റിക്കിൽ നിന്ന് മുറിച്ച പരമാവധി 12 വ്യക്തിഗത കഷണങ്ങൾ മാത്രമേ അനുവദിക്കൂ. ഇതിൽ പ്രവർത്തനരഹിതമായ അലങ്കാരങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന പൊട്ടാത്ത പ്ലാസ്റ്റിക് ഉൾപ്പെടുന്നു.
2. പൊട്ടാത്ത പ്ലാസ്റ്റിക്കിന്റെ ഓരോ കഷണവും 4” x 8” x 0.070” ൽ കൂടുതൽ വലുതായിരിക്കരുത്.
3. പരിശോധനയ്ക്കിടെ ടീമുകൾ പൊട്ടാത്ത എല്ലാ പ്ലാസ്റ്റിക് ഭാഗങ്ങളും പ്രദർശിപ്പിക്കണം.
   1. മൊത്തം പ്ലാസ്റ്റിക് കഷണങ്ങളുടെ എണ്ണം പരിശോധകർ പരിശോധിക്കും. എണ്ണുന്നതിൽ സഹായിക്കുന്നതിന് അവർ ഡ്രൈ-ഇറേസ് മാർക്കറുകളോ മറ്റ് തരത്തിലുള്ള താൽക്കാലിക അടയാളപ്പെടുത്തലുകളോ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.
   2. പൊട്ടാത്ത ഒരു കഷണവും വലുപ്പ പരിധി കവിയുന്നില്ലെന്ന് ഇൻസ്പെക്ടർമാർ പരിശോധിക്കും.
4. മുറിക്കൽ, തുരക്കൽ, വളയ്ക്കൽ മുതലായവയിലൂടെ പ്ലാസ്റ്റിക് യാന്ത്രികമായി മാറ്റാൻ കഴിയും. ഇത് രാസപരമായി ചികിത്സിക്കാനോ, ഉരുക്കാനോ, കാസ്റ്റുചെയ്യാനോ, മറ്റൊരു ഭാഗവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാനോ കഴിയില്ല. വളയാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് പൊട്ടാത്ത പ്ലാസ്റ്റിക് ചൂടാക്കുന്നത് സ്വീകാര്യമാണ്.
5. നിയമപരമായ പ്ലാസ്റ്റിക് തരങ്ങൾ പോളികാർബണേറ്റ് (ലെക്സാൻ), അസറ്റൽ മോണോപൊളിമർ (ഡെൽറിൻ), അസറ്റൽ കോപോളിമർ (അസെറ്റ്രോൺ ജിപി), പിഒഎം (അസെറ്റൽ), എബിഎസ്, പീക്ക്, പിഇടി, എച്ച്ഡിപിഇ, എൽഡിപിഇ, നൈലോൺ (എല്ലാ ഗ്രേഡുകളും), പോളിപ്രൊഫൈലിൻ, പിടിഎഫ്ഇ, എഫ്ഇപി എന്നിവയാണ്.
6. PMMA (പ്ലെക്സിഗ്ലാസ്, അക്രിലിക് അല്ലെങ്കിൽ പെർസ്പെക്സ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു) പോലുള്ള പൊട്ടുന്ന പ്ലാസ്റ്റിക്കുകളും, നെയ്ത (ഉദാഹരണത്തിന്, SRPP) കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഫൈബർ-റൈൻഫോഴ്സ്ഡ് ഷീറ്റുകൾ പോലുള്ള ഘടനാപരമായി ഏകതാനമല്ലാത്ത പ്ലാസ്റ്റിക്കുകളും നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.
7. ഈ നിയമത്തിന്റെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ, VEX വിൽക്കുന്ന പ്ലാസ്റ്റിക് ഷീറ്റുകൾ (276-8340 PET ഷീറ്റുകൾ പോലുള്ളവ) കസ്റ്റം പ്ലാസ്റ്റിക്കായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ മറ്റ് പ്ലാസ്റ്റിക് ഭാഗങ്ങളുടേതിന് സമാനമായ പരിമിതികൾക്കും വിധേയമാണ്.
8. 3D പ്രിന്റഡ് പ്ലാസ്റ്റിക് ഭാഗങ്ങൾക്ക് ഈ നിയമം ബാധകമല്ല. VEX V5 റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിൽ, പ്രവർത്തനരഹിതമായ അലങ്കാരങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ, ഒരു ആവശ്യത്തിനും 3D പ്രിന്റ് ചെയ്ത റോബോട്ട് ഭാഗങ്ങൾ അനുവദനീയമല്ല.

കുറിപ്പ്: പരിശോധനയ്ക്ക് സഹായകമാകുന്നതിനായി ഇൻസ്പെക്ടർമാർക്ക് 1:1 സ്കെയിൽ ഡ്രോയിംഗുകൾ, സമാനമായ സ്പെയറുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ പൊട്ടാത്ത പ്ലാസ്റ്റിക് കഷണങ്ങളുടെ 1:1 സ്കെയിൽ ട്രെയ്‌സിംഗ് എന്നിവ നൽകാൻ ടീമുകളെ ശക്തമായി പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു. ഓരോ ഭാഗത്തിന്റെയും എല്ലാ ആകൃതികളും അളവുകളും കൃത്യമായി പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നതായിരിക്കണം ഡ്രോയിംഗുകളും ട്രെയ്‌സിംഗുകളും. സങ്കീർണ്ണമായ വളഞ്ഞ/മുറിച്ച ഭാഗങ്ങൾക്കും, നീളം കൂട്ടുന്നതിനായി 4”x8” ഷീറ്റിൽ ഡയഗണലായി മുറിച്ച ഭാഗങ്ങൾക്കും കൂടുതൽ തെളിവുകൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി ബാധകമാണ്. നിയമങ്ങൾ VUR3 & VUR4 കാണുക.

ലംഘന കുറിപ്പുകൾ:

1. താൽക്കാലികവും മനഃപൂർവമല്ലാത്തതുമായ R24 ലംഘനങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കുന്ന തകർന്ന പ്ലാസ്റ്റിക് കഷണങ്ങൾ ടീമുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കണം.

<R25> ന്യൂമാറ്റിക്സ് പരിമിതമാണ്. ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ന്യൂമാറ്റിക് സബ്സിസ്റ്റം ഇനിപ്പറയുന്ന എല്ലാ മാനദണ്ഡങ്ങളും പാലിക്കണം:

1. ഒരു റോബോട്ടിൽ ടീമുകൾക്ക് പരമാവധി രണ്ട് (2) VEX എയർ ടാങ്കുകൾ (276-8749) ഉപയോഗിക്കാം.
2. ന്യൂമാറ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾ പരമാവധി 100 psi വരെ ചാർജ് ചെയ്യാം.
3. ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സബ്സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു നിയമപരമായ ന്യൂമാറ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾ (ഉദാഹരണത്തിന്, സിലിണ്ടറുകൾ) പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ.

ജാഗ്രത

<R25a> , <R25b> എന്നിവയുടെ ഉദ്ദേശ്യം റോബോട്ടുകളെ രണ്ട് റിസർവോയർ ടാങ്കുകളിൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന വായു മർദ്ദത്തിലേക്കും അവയുടെ ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകളിലും റോബോട്ടിലെ ട്യൂബുകളിലും അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന സാധാരണ പ്രവർത്തന വായു മർദ്ദത്തിലേക്കും പരിമിതപ്പെടുത്തുക എന്നതാണ്. വായു മർദ്ദം സംഭരിക്കുന്നതിനോ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനോ വേണ്ടി ടീമുകൾ മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കരുത്.

അധിക സംഭരണത്തിനായി മാത്രം സിലിണ്ടറുകളോ അധിക ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബുകളോ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഈ നിയമത്തിന്റെ ലംഘനമാണ് . അതുപോലെ, എയർ റിസർവോയറുകളില്ലാതെ ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകളും/അല്ലെങ്കിൽ ട്യൂബിംഗും ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഈ നിയമത്തിന്റെ ലംഘനമാണ് .

<R25c> യുടെ ഉദ്ദേശ്യം ന്യൂമാറ്റിക്സ് സുരക്ഷിതമായി ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക എന്നതാണ്. റോബോട്ടിന്റെ ന്യൂമാറ്റിക് സബ്സിസ്റ്റം പോലുള്ള സമ്മർദ്ദത്തിലുള്ള സിസ്റ്റങ്ങൾ, തെറ്റായി ഉപയോഗിച്ചാൽ അപകടകരമാകാനുള്ള സാധ്യതയുണ്ട്. ഈ നിയമം പങ്കെടുക്കുന്നവരുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുകയും ഭാവിയിൽ സുരക്ഷിതമല്ലാത്ത ഉപയോഗങ്ങൾ തടയുകയും ചെയ്യുന്നു.

<R25c> നെക്കുറിച്ചുള്ള മറ്റൊരു ചിന്താഗതി “ന്യൂമാറ്റിക്സിൽ മാത്രമേ ന്യൂമാറ്റിക്സ് ഉപയോഗിക്കാവൂ” എന്നതാണ്. സ്ക്രൂകൾ, നട്ടുകൾ മുതലായ ന്യൂമാറ്റിക് അല്ലാത്ത ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ടീമുകൾ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉപയോഗിക്കരുത്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പിൻ വലിക്കുന്നത് ശരിയാണ്, പക്ഷേ വായു ഉപയോഗിച്ച് പിൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് ശരിയല്ല.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി പ്രയോഗിക്കുന്നു. നിയമം VUR14 കാണുക.

<R26> ഒരു റോബോട്ടിൽ ന്യൂമാറ്റിക്സ് ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ VEX പ്രഷർ ഗേജ് (276-8748) നിർബന്ധിത ഭാഗമാണ്.

1. ടീം ഒരു റെഗുലേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ ഗേജ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഉയർന്ന മർദ്ദമുള്ള ഭാഗത്തേക്ക് പ്ലംബ് ചെയ്യണം.
2. മറ്റ് റോബോട്ട് ഘടകങ്ങളോ സംവിധാനങ്ങളോ നീക്കുകയോ നീക്കം ചെയ്യുകയോ ചെയ്യാതെ തന്നെ പ്രഷർ ഗേജ് റഫറിമാർക്കും ഇൻസ്പെക്ടർമാർക്കും ദൃശ്യവും വായിക്കാൻ കഴിയുന്നതുമായിരിക്കണം.
3. ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റം R25 ന് 100psi-യിൽ കൂടുതൽ ചാർജ് ചെയ്തിട്ടില്ലെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ പ്രഷർ ഗേജ് ഉപയോഗിക്കും.
   1. റോബോട്ടിലെ VEX പ്രഷർ ഗേജ് ഏതൊരു ഓഫ്-ബോർഡ് അളവിനേക്കാളും മുൻഗണന നൽകും.

<R27> വൈദ്യുത ഘടകങ്ങളല്ലാത്തവയിൽ വരുത്തുന്ന മിക്ക പരിഷ്കാരങ്ങളും അനുവദനീയമാണ്. നിയമപരമായ ലോഹഘടനയുടെയോ പ്ലാസ്റ്റിക് ഘടകങ്ങളുടെയോ വളയ്ക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ മുറിക്കൽ പോലുള്ള ഭൗതിക പരിഷ്കാരങ്ങൾ അനുവദനീയമാണ്.

1. പരിധി സ്വിച്ചുകളുടെ ഭുജം പരിഷ്കരിക്കുന്നതിനോ (വളയ്ക്കുന്നതിലൂടെയോ ട്രിം ചെയ്യുന്നതിലൂടെയോ) അല്ലെങ്കിൽ ബമ്പർ സ്വിച്ചുകളുടെ റബ്ബർ തൊപ്പി നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനോ അനുവാദമുണ്ട്.
2. താപ ചികിത്സ അല്ലെങ്കിൽ ഉരുക്കൽ പോലുള്ള അടിസ്ഥാന വസ്തുക്കളുടെ ഗുണങ്ങളെ മാറ്റുന്ന ലോഹശാസ്ത്രപരമായ പരിഷ്കാരങ്ങൾ അനുവദനീയമല്ല.
3. ന്യൂമാറ്റിക് ട്യൂബിംഗ് ആവശ്യമുള്ള നീളത്തിൽ മുറിക്കാം.
4. നിയമപരമായ നൈലോൺ കയറിന്റെയോ ചരടിന്റെയോ അറ്റം ഉരുക്കുകയോ ഫ്യൂസ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യുന്നത് അനുവദനീയമാണ് (<R19d>കാണുക).
5. VEX പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനുള്ളിൽ നൽകിയിട്ടില്ലാത്ത ഏതെങ്കിലും വിധത്തിൽ വെൽഡിംഗ്, സോൾഡറിംഗ്, ബ്രേസിംഗ്, ഗ്ലൂയിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഭാഗങ്ങൾ പരസ്പരം ഘടിപ്പിക്കൽ എന്നിവ അനുവദനീയമല്ല. ഈ നിയമത്തിന് ഒരു അപവാദമാണ് നിയമം <R19c>.
6. ലോക്റ്റൈറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ സമാനമായ ഒരു ത്രെഡ്-ലോക്കിംഗ് ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിച്ച് മെക്കാനിക്കൽ ഫാസ്റ്റനറുകൾ സുരക്ഷിതമാക്കാം. സ്ക്രൂകൾ, നട്ടുകൾ തുടങ്ങിയ ഹാർഡ്‌വെയർ സുരക്ഷിതമാക്കാൻ മാത്രമേ ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ പാടുള്ളൂ.

VEX U-യ്ക്ക് ഈ നിയമം വ്യത്യസ്തമായി ബാധകമാണ്. നിയമങ്ങൾ VUR3, VUR12 & VUR13 കാണുക.

<R28> ഇലക്ട്രോണിക് അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങളിൽ മാറ്റങ്ങൾ അനുവദനീയമല്ല. മോട്ടോറുകൾ (V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ഫേംവെയർ ഉൾപ്പെടെ), മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ (V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഫേംവെയർ ഉൾപ്പെടെ), കേബിളുകൾ, സെൻസറുകൾ, കൺട്രോളറുകൾ, ബാറ്ററി പായ്ക്കുകൾ, റിസർവോയറുകൾ, സോളിനോയിഡുകൾ, ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ, VEX പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലെ മറ്റേതെങ്കിലും ഇലക്ട്രിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ ഒരു തരത്തിലും അവയുടെ യഥാർത്ഥ അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് മാറ്റാൻ പാടില്ല.

1. V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ (11W) ഉപയോക്തൃ-സേവന സവിശേഷതകളിൽ ടീമുകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തിയേക്കാം. ഈ പട്ടിക എല്ലാം ഉൾക്കൊള്ളുന്നതാണ്; മറ്റ് മാറ്റങ്ങൾ അനുവദനീയമല്ല. ബാധകമാകുന്നിടത്ത്, താഴെ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾ (താഴെ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ) R19 എന്നതിനുള്ള അനുവദനീയമായ ഒഴിവാക്കലുകളാണ്.
   1. ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് മറ്റ് ഔദ്യോഗിക കാട്രിഡ്ജുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു.
   2. V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ക്യാപ്പിൽ (276-6780) നിന്ന് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുകയോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു.
   3. ത്രെഡ് ചെയ്ത മൗണ്ടിംഗ് ഇൻസെർട്ടുകൾ നീക്കംചെയ്യുകയോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു (276-6781).
   4. സൗന്ദര്യാത്മക/പ്രവർത്തനരഹിതമായ ലേബലിംഗ് (ഉദാ: മാർക്കറുകൾ, സ്റ്റിക്കറുകൾ, പെയിന്റ് മുതലായവ).
2. V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്‌സ് (11W) ഒരു ഔദ്യോഗിക VEX V5 ഗിയർ കാട്രിഡ്ജ് ഉപയോഗിക്കണം. ഈ നിയമത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾക്കായി, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിനുള്ളിൽ കാണപ്പെടുന്ന ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുകൾ “മോട്ടോറിന്റെ ഭാഗമായി” കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു. അതിനാൽ, ഔദ്യോഗിക ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുകളിൽ ഏതെങ്കിലും ഭൗതികമോ പ്രവർത്തനപരമോ ആയ മാറ്റങ്ങൾ അനുവദനീയമല്ല. V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോഴ്‌സ് (11W) ഔദ്യോഗിക VEX മോട്ടോർ കാട്രിഡ്ജുകൾ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാവൂ.
3. ഈ നിയമത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾക്കായി, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോർ ക്യാപ്പിനെ “മോട്ടോറിന്റെ ഭാഗമായി” കണക്കാക്കില്ല. അതിനാൽ, R27 ബാധകമാണ്.
4. VEX 2-വയർ അല്ലെങ്കിൽ 3-വയർ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഘടകങ്ങളിലെ ബാഹ്യ വയറുകൾ സോൾഡറിംഗ് വഴിയോ ട്വിസ്റ്റ്/ക്രിമ്പ് കണക്ടറുകൾ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ടേപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഷ്രിങ്ക് ട്യൂബിംഗ് ഉപയോഗിച്ചോ നന്നാക്കാം, അങ്ങനെ യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തനക്ഷമതയും നീളവും ഒരു തരത്തിലും പരിഷ്കരിക്കപ്പെടില്ല.
   1. അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്ന വയർ VEX വയറിന് സമാനമായിരിക്കണം.
   2. ടീമുകൾ സ്വന്തം ഉത്തരവാദിത്തത്തിലാണ് ഈ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ നടത്തുന്നത്; തെറ്റായ വയറിംഗ് അഭികാമ്യമല്ലാത്ത ഫലങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം.
5. V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ആക്‌സസറികൾ (ചെറിയ ഫ്ലേഞ്ചുകൾ, നീളമുള്ള ഫ്ലേഞ്ചുകൾ, മാഗ്നറ്റിക് സ്‌ക്രീൻ പ്രൊട്ടക്ടർ) “V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ ഭാഗമായി” കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു, അവ പരിഷ്‌ക്കരിക്കാനാവില്ല.
6. ക്ലോസ് എയിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന മാറ്റങ്ങൾ 276-4842 V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന് (5.5W) തുല്യമായ ഭാഗങ്ങൾക്കും ബാധകമാണ്, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന് (11W) മാത്രം ബാധകമാകുന്ന ഗിയർ കാട്രിഡ്ജുകൾ ഒഴികെ. ഈ നിയമത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾക്കായി, V5 സ്മാർട്ട് മോട്ടോറിന്റെ (5.5W) മോട്ടോർ ക്യാപ്പ് “മോട്ടോറിന്റെ ഭാഗമായി” കണക്കാക്കില്ല, അതിനാൽ R27 ബാധകമാണ്.

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.