Соревнования по робототехнике VEX IQ Robotics Competition Level Up проводятся на прямоугольном поле размером 6x8 футов, расставленном, как показано на рисунках в данном руководстве по игре.
Главная цель игры — забить мешки с бобами в ворота. Более высокие Цели приносят больше очков. может нести только один мешок с фасолью за, и большинству мешков сприходится преодолевать все, чтобы достичь своих. Команды должны решитьпроехать ли им по длинному маршруту или спроектировать своего робота, чтобы он мог проехать по узким коротким путям на.
Командымогут участвовать в соревнованиях по навыкам роботов, где один робот пытается набрать как можно больше очковиспользуя немногоправила. Более подробная информация приведена в разделе 3.
Рисунок FO-1: Начальная конфигурация соревнований по робототехнике VEX IQ, уровень Up ПолеКомандный матч с выделенными Мешки с фасолью (Красный, Синий, Желтый).
Мы, как Комитет по разработке игр, хотим объяснить, как была разработана эта игра и как мы ожидаем, что в нее будут играть. Мы также укажем на те моменты игры, за которыми будем следить в течение сезона на случай, если потребуется внести изменения.
Этот раздел не является списком правил. Это поможет вам понять, о чём игра и что мы, как дизайнеры, имели в виду.
Level Up — это игра, в которой Роботы снова и снова перемещаются по полю, чтобы забить гол. Вы можете перемещать только один мешок с фасолью за раз. Поэтому командам нужно будет часто забивать и быстро перемещаться по полю. В игре награждают Роботов, которые могут повторять действия и следовать плану.
Навигация и выбор маршрута
Поле предназначено для того, чтобы предоставить командам выбор относительно того, как их робот будет двигаться.
Некоторые маршруты длиннее, но более открытые и удобные в использовании. Другие пути короче, но уже и сложнее для передвижения. Командам нужно будет решить, какой путь лучше всего подходит для их Робота.
Компромиссы в проектировании роботов
Способ сборки вашего Робота повлияет на то, как он будет двигаться по полю.
Меньшие Роботы могут использовать короткие пути. Более крупные роботы могут быть более устойчивыми или более простыми в управлении. Командам придется сделать выбор относительно того, что наиболее важно для их проекта.
Единого «лучшего» варианта дизайна не существует. Разные Роботы могут добиться успеха разными способами.
Стратегия подсчета очков
На поле «Повышение уровня» есть Цели различной высоты и с разным количеством очков. Это дает командам возможность выбора способа взаимодействия с партнером и подсчета очков.
Некоторые Команды могут пытаться набирать больше очков каждый раз. Другие могут сосредоточиться на том, чтобы быстрее набрать очки. Лучшие стратегии будут балансировать количество набранных вами очков, скорость набора очков и частоту повторения действия вашим Роботом.
Приверженность командной работе
Комитет по игровому дизайну будет следить за тем, как проходят матчи в течение сезона. Мы хотим, чтобы игра оставалась увлекательной, честной и интересной!
При необходимости мы можем внести обновления, чтобы сосредоточиться на перемещении, подсчете очков и командной работе.
Судьям следует по возможности избегать контакта или перемещения Роботов и/или Объектов для подсчета очков при оценке статуса подсчета очков. Если для оценки состояния другого объекта необходимо переместить его, его состояние должно быть согласовано всеми Командами и Главным Судьей, и зафиксировано или записано до его перемещения.
<SC2>Все статусы забитых голов оцениваются визуально главным арбитром, насколько это в его силах в контексте данного Матча/события.
Судьям и другим сотрудникам мероприятия запрещено просматривать любые видео или фотографии с Матча. См. Т3.
Мешок с фасолью находится в контакте с горизонтальной поверхностью, которая определяет цель L1, L2 или Цель L3, или прямо или косвенно поддерживается другим Мешком с фасолью, который находится в контакте с этой горизонтальной поверхностью.
Кресло-мешок не соприкасается ни с чем за пределами поля.
Если Мешок с фасолью считается оцененным на нескольких уровнях (например, находится в контакте с L3, а также поддерживается стопкой Мешков с фасолью на L2), он должен получать очки только за более высокий уровень.
Синий мешок с бобами не будет считаться забитым голом, так как он не соответствует цвету ворот L1, на которых он лежит.
Три (3) красных мешка с фасолью будут считаться забитыми в цель L2, поскольку они соответствуют цвету цели и все находятся либо в контакте с целью L2, либо поддерживаются другим мешком с фасолью, который находится в контакте с целью L2.
Желтый мешочек с фасолью соприкасается с целью L3 и также поддерживается стопкой мешочков с фасолью на цели L2. Это означает, что желтый мешок с фасолью считается оцененным на нескольких уровнях (L2 и L3), в этом случае он должен получать баллы только за более высокий уровень (L3).
<SC5> Мяч с фасолью засчитывается в гол L4, если он соответствует всем следующим критериям:
Мешок с фасолью соприкасается с горизонтальной поверхностью, которая определяет Цель L4, или прямо или косвенно поддерживается другим Мешком с фасолью, который соприкасается с этой горизонтальной поверхностью.
For Teamwork Challenge Matches, the Team listed as Team 1 (printed Match list), listed as red Team (events.vex.com), or listed first (VEXvia) must place their Robot in the starting position that shares a wall with the blue Pyramid Goal.
For Teamwork Challenge Matches, the Team listed as Team 2 (printed Match list), listed as blue Team (events.vex.com), or listed second (VEXvia) must place their Robot in the starting position that shares a wall with the red Pyramid Goal.
Completely stationary (i.e., no motors or other mechanisms in motion) until the Match timer starts. Pre-charging a pneumatic system (e.g., having the Pneumatic Pump running prior to the Match) is the only permitted exception to this rule.
The starting configuration of the Robot at the beginning of a Match must be the same as a Robot configuration that was checked during Robot inspection.
Violation Notes:
The Match will not begin with any conditions in this rule unmet. If a Robot cannot meet these conditions in a timely manner, the Robot will be removed from the Field and rules R2D and GG3 will apply until the situation is corrected. In most cases, they will not receive a Disqualification, but should receive a Minor Violation and will not be permitted to play in the Match.
Figure SG-1:Robots in legal pre-Match starting positions (highlighted in red / blue).
<SG2>Horizontal expansion is limited. Once the Match begins, Robots may expand horizontally up to a length of 24”. The Robot can never be larger than 11”x24” at any point during the Match (must fit within an 11”x24” rectangular horizontal footprint).”
Figure SG2-1: A demonstration of how the size of the Robot may change horizontally through the course of a vertical expansion. The Robot on the far left is extended beyond 24”, and would be in Violation of SG2.
<SG3>Вертикальное расширение не ограничено. После начала МатчаРоботы могут расширяться вертикально за пределы начального размера в 15 дюймов без ограничений.
Если объект Scoring Object удаляется из Robot во время взаимодействия GG10, он считается «вне Field», как только перестает контактировать с любым Robots.
Мешок с фасолью, оказавшийся внутри пирамидальной конструкции, следует считать «за пределами поля ».
<SG5>Каждый робот получает один желтый мешок с фасолью в качестве предварительной загрузки. Перед началом каждого матча, каждая предварительная загрузка должна быть размещена таким образом, чтобы она соответствовала всем следующим критериям:
Еслиотсутствует в командном матче, предварительнаяможет быть размещенавзагрузки команды
<SG6>Робот может иметь или вспахивать максимум один (1) мешок с фасолью одновременно.Роботы, нарушающие это правило, должны немедленно прекратить все Роботы, за исключением попыток удалить излишки Мешка(ов) с фасолью.
Кресло-мешок должно быть размещено вплотную к полу и полностью находиться в пределах зоны нагрузки (т. е. никакая часть кресла-мешка не выходит за пределы определенных границ зоны нагрузки ).
Роботдолжен касаться креслав зоне загрузки, если к этому креслу прикасается.
После того, как мешок с бобами помещен в зону загрузки и выпущен, погрузчик больше не может до него дотронуться, если только главный судья не определит, что он был неправильно загружен и должен быть извлечен, как описано в пункте F.
ЗагруженныйМешок с фасолью должен быть установлен в неподвижном положении и должен оставаться в контакте с Полом после того, как его освободит Загрузчик, до тех пор, пока с ним не соприкоснется Робот.
Команды несут ответственность за свои собственные действия. Нарушения, связанные с Загрузчиком, которые касаются Робота из противоположных Команд, будут наложены на обе Команды.
Ожидается, что большинство нарушений этого правила будут случайными. В случаях случайных нарушений, влияющих на счет (например, незаконно заряженный объект забивает гол ), первое такое нарушение во время квалификационного матча может рассматриваться как незначительное нарушение и «окончательное предупреждение» о томчто любое последующее нарушение приведет к дисквалификации на матч (.
<S1>Будьте осторожны, не повреждайте поле. Если в какой-либо момент действия робота или команды будут признаны небезопасными или повредят какие-либо элементы поля или объекты для подсчета очков, нарушившая правила команда может быть отстранена от участия в матче и/или дисквалифицирована по усмотрению главного судьи. потребуется повторная проверка, прежде чем он сможет снова выйти на.
<S2>Учащиеся должны находиться в сопровождении взрослого. Каждый Учащийся на мероприятии VEX IQ Robotics Competition должен находиться под присмотром ответственного Взрослого. Взрослый должен соблюдать все правила и быть внимательным, чтобы не нарушать политику, ориентированную на ученика, но должен присутствовать на протяжении всего мероприятия в случае чрезвычайной ситуации. Нарушения данного правила могут привести к отстранению отв мероприятии и дополнительным штрафным санкциям.
<S3>Каждый член студенческой команды должен иметь заполненную форму согласия участника на участие в мероприятии и сезоне. Член студентакоманды не может участвовать в мероприятии без заполненной формы согласия.
<G1>Участники должны соблюдать Кодекс поведения. Все участники мероприятия должны соблюдать правила, изложенные в Кодексе поведения.
записей о нарушениях:
Любое НарушениеG1 может рассматриваться как Серьезное нарушение и должно рассматриваться в каждом конкретном случае отдельно. КомандыСерьезное нарушение из-за многочисленных неуважительных или нецивилизованных действий, обычно получают «последнее предупреждение», хотя главный судья не обязан его выносить).
<G2>Участники должны соблюдать Политику, ориентированную на студентов. Все участники мероприятия должны соблюдать правила, изложенные в Политике, ориентированной на студентов.
записей о нарушениях:
Возможные нарушения данного правила будут рассматриваться в каждом конкретном случае. По определению, все Нарушения этого правила становятся Влияющими на счет, как только Робот, созданный или запрограммированный Взрослым, набирает очки в Матче.
<G3>Проявляйте здравый смысл. При чтении и применении различных правил, изложенных в этом документе, помните, что в соревнованиях по робототехнике VEX IQ всегда действует здравый смысл.
<G4>Студенты должны соответствовать требованиям Политики отбора студентов. Все Студенты участники должны соответствовать требованиям отбора, изложенным в Политике отбора студентов для их соответствующей программы.
записей о нарушениях:
Команды, как предполагается, данное правило, должны быть сообщены советнику судьи, рефери или партнеру мероприятия для дальнейшего расследования в координации с VEX Robotics. По результатам расследования команда может быть исключена из дальнейших матчей, ее результаты матча по навыкам роботов могут быть аннулированы и/или она может быть исключена из числа претендентов на награды, присуждаемые жюри.
Нарушения данного правила будут оцениваться в каждом конкретном случае, как указано в G1и G2.
<G5>Существует разница между случайным и преднамеренным нарушением правил робота. Любое нарушение правил робота, случайное или преднамеренное, приведет к тому, что команда не сможет играть, пока не пройдет проверку (согласно R2D).
Однако команды, которые намеренно и/или сознательно обходят или нарушают правила, чтобы получить преимущество над своими соперникамидух и этику соревнований.
Использование любого средства связи на рабочем месте водителя. Разрешается использовать устройства, не являющиеся наушниками, с отключенными функциями связи (например, телефон в режиме полета, рация с выключенным звуком, умные очки с отключенными функциями связи). Функции связи для приложений перевода можно включить во время обсуждений после Match.
Стоять или сидеть на каком-либо предмете во время Матча, независимо от того, находится ли Поле на Поле или на возвышении, за исключением случаев, когда это требуется в соответствии с официально утвержденным запросом на предоставление особых условий.
Использование дополнительных материалов для упрощения игрового задания во время Матча (например, устройство для выравнивания или добавления Объектов подсчета очков к Загрузчику).
Чтобы гарантировать, что члены команды водителя осведомлены о голосовых командах во время матча (в соответствии с правилами T1, G1, S1 и G3), в месте водителя нельзя носить/использовать наушники с питанием, вкладыши, пассивные наушники, подключенные к электронным устройствам, или другие личные аксессуары/устройства, передающие звук, за исключением случаев, когда это требуется в соответствии с официально утвержденным запросом на предоставление специальных условий.
Команда, указанная как команда 1 в печатном списке матчей, указанная как красная команда на events.vex.com или указанная первой в VEXvia, будет использовать красную станцию водителя и участвовать в этом матче как красная команда.
Команда, указанная как команда 2 в печатном списке матча, указанная как синяя команда на events.vex.com или указанная второй в VEXvia, будет использовать синюю станцию водителя и участвовать в этом матче как синяя команда.
Лица, не являющиеся членами команды управления в матче, не могут давать указания, команды или советы членам команды управления во время этого матча. Они могут оказывать жизнерадостную и позитивную поддержку, но это не должно влиять на игру или стратегию Match.
<GG2>Робот команды должен присутствовать на каждом матче.Робот команды должен находиться на станции управления или на поле во время назначенного команде матча, даже если робот (неисправен. Если Робот отсутствует на Поле на протяжении всего Матча, то Команда будет считаться «неявившейся» и получит ноль (0) очков. Другая Команда в Альянсе все равно сыграет и получит очки за Матч.
Команды должны участвовать во всех запланированных Квалификационных матчах и, если они займут достаточно высокое место, чтобы попасть в финальный Альянс, в Финальных матчах. Неявка на запланированные матчи может рассматриваться как нарушениеG1. Команды, не принявшие участие ни в одном отборочном матче, не могут претендовать на награды по результатам судейства.
<GG3>Роботы на поле должны быть готовы к игре. Когда Команда выводит своего Робота на Поле, он должен быть готов к игре (т.е. батарея заряжена, размер соответствует начальному ограничению по размеру и т. д.).
Роботов необходимо незамедлительно разместить на поле. Повторное несоблюдение этого требования может привести к НарушениюG1 и/или удалению Робота из текущего Матча по усмотрению Главного Рефери.
Еслизадерживает запланированное начало, его могут удалить спо усмотрениюсудьи и партнера. Робот может оставаться на поле, чтобы команда не получила отметку о неявке (согласно GG2 ).
Еслине размещен надо начала, его нельзя разместить наво время этого.
Членам команды Drive Team Members запрещено в любое время во время Match затрагивать трехмерный объем Field Perimeter, за исключением действий, описанных выше. Применяется правило S1.
<GG5>Переигровки матчей разрешены, но редки.Переигровка матча (т.е. повтор Матча с самого начала) должна быть согласована как Партнером мероприятия, так и Главным судьей, и будет разрешена только в самых крайних случаях. Вот несколько примеров, которые могут потребовать повторного просмотра Match (обратите внимание, что это не исчерпывающий список):
Матч проводится раньше запланированного времени без команды.
<GG6>Дисквалифицирования.Команда, получившая дисквалификацию в отборочном матче, получает ноль очков за матч. Другая Команда в их Альянсе все равно получит очки за Матч.
В финальных матчах дисквалификации применяются ко всему Альянсу, а не только к одной Команде. Альянс, получивший дисквалификацию в финальном матче, получит ноль очков.
Команда, получившая дисквалификацию в матче по навыкам роботов, получит ноль очков.
<GG7>Тайм-ауты. В
турнире VEX IQ Robotics Competition Tournaments тайм-аутов нет.
<GG8>Держите своего робота вместе. Роботы не имеют права намеренно отсоединять детали или оставлять механизмы на поле во время любого матча.
Детали, которые непреднамеренно отсоединяются от Робота, больше не считаются частью Робота и могут быть либо оставлены на Поле, либо собраны Членом команды привода во время перезагрузки Робота с помощью GG10.
<GG9>Не повреждайте Поле. Запрещены взаимодействия Робота, которые повреждают Поле или любые Элементы Поля. Для целей данного правила «повреждение» определяется как всё, что требует ремонта для начала следующего Матча, например, отрыв части Врат от Поля.
записей о нарушениях:
В большинстве случаев случайное повреждение поля следует рассматривать лишь как незначительное нарушение.
<GG10>Управление роботом во время матча разрешено при определенных обстоятельствах. Если Робот полностью выходит за пределы игрового Поля, застревает, опрокидывается или иным образом нуждается в помощи, Члены команды управления могут забрать и перезагрузить своего Робота с разрешения Главного судьи. Для этого команда Team должна выполнить следующее:
Подайте сигнал судье, положив его контроллер VEX IQ на землю. судья может попросить водителя продемонстрировать проблему сконтроллера, прежде чем одобрить сброс, если проблема сне очевидна.
Робота необходимо вернуть в законное положение, соответствующее критериям, перечисленным в пунктах a, b, c и d SG1. Если какие-либо объекты подсчета очков мешают роботу быть размещенным законным образом, их следует удалить с поля, они не будут возвращены на поле и не могут быть повторно введены загрузчиками. В ходе этого сброса роботполучает новуюзагрузку.
Замена одного набора деталей на другой или добавление новых деталей к Роботу в середине Матча во время взаимодействия GG10 или RSC5 считается Нарушением смысла и духа этого правила. Разрешается ремонтировать Робота или повторно прикреплять части Робота, которые непреднамеренно отламываются во время Матча.
Как описано в правиле S1, Студенты не могут выходить на Поле ни в какое время во время Матча. Если члены команды управления не могут дотянуться до робота из-за того, что робот находится в центре поля, они могут попросить главного судью поднять робота и передать его членам команды управления для размещения в соответствии с вышеуказанными условиями.
<GG11>Два водителя команды меняются контроллерами в середине матча. В данном матче до двух (2) водителей могут находиться на месте водителя от команды. Два Водителя должны переключать свой контроллер между тридцатью пятью секундами (0:35 на таймере Матча) и двадцатью пятью секундами (0:25 на таймере Матча) до конца Матча.
Ни один Водитель не должен управлять Роботом более тридцати пяти (35) секунд.
Второй Водитель не может касаться органов управления своей Команды до тех пор, пока ему не передадут контроллер.
После того, как контроллер передан, первый Водитель больше не может касаться элементов управления своей Команды.
Для приводных групп, состоящих только из одного участника, Водитель может одновременно управлять Роботом и выступать в роли Загрузчика в течение первых тридцати пяти (35) секунд Матча, после чего работа Робота (даже предварительно записанных команд) должна прекратиться до конца Матча.
<GG12>Не начинайте движение раньше времени и прекратите движение по окончании матча. Ввод данных водителем и Роботом нельзя начинать движение до начала таймера Матча и необходимо прекратить его по окончании Матча, когда таймер достигнет 0:00.
Любые очки, набранные после Матча из-за того, что Роботы продолжают двигаться, не будут учитываться в общем счете.
Предварительно запрограммированная процедура, которая заставляет движение Робота начинаться до Матча или продолжаться после окончания Матча, будет нарушать это правило.
<GG13>Досрочное завершение матча. Если Альянс хочет досрочно завершить Квалификационный матч или Финальный матч, обе Команды должны подать сигнал судье, прекратив все движения Роботов и положив свои контроллеры на землю. Затем судья подаст сигнал командам, что матч окончен, и начнет подсчет очков. Если Матч является тай-брейком Финал матча за первое место, то Время остановки матча также будет зафиксировано (см. T14B).
<GG14>Члены команды управления имеют право обжаловать решение главного судьи сразу после матча. Если Члены команды управления желают оспорить счет или решение, они должны оставаться на Месте управления до тех пор, пока Главный судья не поговорит с ними. Главный судья может затем встретиться с членами команды в другом месте и/или в более позднее время, чтобы у главного судьи было время ознакомиться с материалами или ресурсами, которые помогут принять решение. Как только Главный судья объявит, что его решение окончательное, вопрос закрыт, и больше не могут быть поданы апелляции (см. правило T1); непринятие этого окончательного решения может рассматриваться как G1Нарушение.
Судьям запрещено просматривать любые фото- или видеозаписи Матча при определении счета или вынесении решения. На некоторых мероприятиях также может быть запрещено членам команды водителя просматривать фото- или видеозаписи матчей во время нахождения на месте водителя; об этом следует сообщить всем командам до начала матчей.
Главные судьи — единственные лица, которым разрешено разъяснять правила, дисквалификацию или нарушение командам в командном матче. Команды никогда не должны консультироваться с другими сотрудниками на поле, включая судей-хронометристов, по поводу уточнения решения.
Навыки общения и разрешения конфликтов – это важный жизненный навык, который студентам необходимо практиковать и осваивать. В соревнованиях по робототехнике VEX IQ мы ожидаем, что студенты будут практиковать правильное разрешение конфликтов, используя надлежащую иерархию подчинения. этого правила могут рассматриваться какправила G1.
