Каждый Робот должен пройти полную проверку, прежде чем ему будет разрешено участвовать в соревнованиях по робототехнике VEX IQ. Эта проверка гарантирует соблюдение всех правил и норм Робота. Первичные проверки обычно проводятся во время регистрации/тренировки Команды. Каждая Команда должна использовать приведенные ниже правила в качестве руководства для предварительной проверки своего Робота и убедиться, что он соответствует всем требованиям.
Большинство этих правил представляют собой «жесткие ограничения», например, максимально допустимое количество двигателей. Однако некоторые вопросы решаются «по усмотрению инспектора», например, определение потенциального риска для безопасности механизма. На многих соревнованиях главный инспектор и главный судья — это один и тот же человек; если это не так, то инспектор-волонтер должен работать с главным судьей при принятии любых решений. Главный судья обладает окончательной властью в отношении всех правил робота, поскольку именно он принимает окончательное решение о том, выйдет ли робот на поле для матча после завершения осмотра (согласно R2D и R2E ).
<R1>Один робот на команду. Каждая команда может привести на данное мероприятие только одного робота. Хотя ожидается, что Команды внесут изменения в своих Роботов на мероприятии, Команда ограничена только одним Роботом, и данный Робот может быть использован только одной Командой. Система VEX IQ предназначена для использования в качестве мобильной платформы для проектирования роботов. Таким образом, робот для соревнований VEX IQ Robotics Competition Robot, в целях проведения соревнований VEX IQ Robotics Competition, имеет следующие подсистемы:
Подсистема 1: Мобильная роботизированная база, включающая колеса, гусеницы или любой другой механизм, позволяющий Роботу перемещаться по большей части ровной игровой Поля. Для стационарного Робота роботизированная база без колес будет считаться Подсистемой 1.
Подсистема 2: Система питания и управления, включающая в себя разрешенную для использования батарею VEX IQ, систему управления VEX IQ и соответствующие интеллектуальные двигатели для мобильной роботизированной базы. Также включает пневматический воздушный насос VEX IQ и соленоиды, если используется на Роботе.
Подсистема 3: Дополнительные механизмы (и связанные с ними интеллектуальные двигатели), позволяющие манипулировать объектами подсчета очков или перемещаться/манипулировать элементами поля.
Исходя из вышеприведенных определений, минимальный Робот, используемый в любом мероприятии VEX IQ Robotics Competition (включая Соревнования по навыкам роботов), должен состоять из подсистем 1 и 2, указанных выше. Таким образом, если вы замените целую подсистему 1 или 2, вы создадите второй Робот, и это будет уже недопустимо.
Команды не могут соревноваться с одним роботом, пока второй робот модифицируется или собирается на соревнованиях.
Команды не могут иметь на соревнованиях собранного второго робота, который используется для ремонта или замены деталей первого робота.
Несколько команд не могут использовать одного и того же робота. Как только робот участвовал в соревнованиях под определенным номером команды на мероприятии, он становится «их» роботом ; никакие другие команды НИКОГДА не могут с ним соревноваться.
<R2>Роботы должны пройти проверку.РоботКоманды должен пройти проверку, прежде чем ему будет разрешено участвовать в каких-либо Матчах. Несоблюдение любого правила проектирования или конструирования Робота приведет к удалению Робота из Матчей или ДисквалифицированиюРобота на мероприятии до тех пор, пока Робот не будет приведен в соответствие с требованиями, как описано в следующих подпунктах.
Значительные изменения в Роботе, такие как частичная или полная замена Подсистемы 3, должны быть повторно проверены, прежде чем Робот сможет снова участвовать в соревнованиях.
Все возможные функциональные конфигурации Робота должны быть проверены перед использованием в соревнованиях. Это особенно касается модульных или заменяемых механизмов (согласно R1) и начальных конфигураций/размеров Match (согласно R3).
Если робот будет признан не соответствующим правилам до начала матча и его не удастся привести в соответствие с требованиями до запланированного времени начала матча, робот будет удален с поля. Робот может оставаться на поле, чтобы команда не получила отметку о неявке (согласно GG2 ).
Роботы, которые не прошли проверку (т.е., которые Нарушают одно или несколько Правил Робота), не будут допущены к участию в каких-либо Матчах, пока не пройдут проверку. GG2 будет применяться ко всем Совпадениям, которые происходят до тех пор, пока Робот не пройдет проверку.
Если робот прошел проверку, но позже обнаруживается, что он нарушил правило робота во время или сразу после матча, то он будет дисквалифицирован из этого матча, и будут применяться правила R2D /GG3 (до тех пор, пока нарушениебудет устранено и командабудет повторно проверена. Это единственный матч, который будет затронут; любые предыдущие матчи, которые уже были завершены, не будут пересмотрены. R2D будет действовать до тех пор, пока Нарушение не будет устранено и Команда не будет повторно проверена.
Все правила роботов применяются по усмотрению главного судьи в рамках данного мероприятия. Робот законность на одном событии не подразумевает автоматически законность на будущих событиях. Роботы, которые полагаются на «крайние случаи» интерпретации субъективных правил, например, является ли украшение «нефункциональным» или нет, должны ожидать дополнительной проверки во время осмотра.
Сотрудникам и волонтерам мероприятия разрешается контактировать с роботами и/или фотографироватьво время осмотра и/или в другое время по мере необходимости.
<R3>Роботы должны помещаться в объеме 11” x 20” x 15” (279,4 мм x 508 мм x 381,0 мм) во время проверки и в начале каждого матча.
Командыиспользующие более одной возможной конфигурации, должны сообщить об этом инспектору(ам) и обеспечить проверкуво всех конфигурациях. Правило R2C будет применяться, если Робот помещен в непроверенную конфигурацию (т.е. ему не будет разрешено играть до повторной проверки, но он не будет считаться «неявившимся»).
Команда НЕ может проверить своего робота в одной конфигурации, а затем перевести его в непроверенную конфигурацию в начале матча.
Рисунок R3-1: Приблизительный предел размера для Робота в начале Совпадения (выделено желтым).
<R4>License Plates. Officially registered Team numbers must be legibly displayed on exactly two RobotLicense Plates that are mounted on opposing sides of the Robot. Teams may use the official VEX IQ Robotics Competition License Plate (VEX Part Number 228-7401) or a plain paper version of matching size (3.5” x 1.5” / 88.9mm x 38.1mm).
License Plates are considered functional components, and must meet the requirements of all other Robot rules.
License Plates must be clearly visible at all times. For example, License Plates must not be in a position that would be easily obstructed by a Robot mechanism during standard Match play.
A Team that circumvents a Robot rule for a competitive advantage should receive an immediate Disqualification for the current Match.
Figure R4-1: A VEX IQ Robotics Competition License Plate with a VEX IQ Robotics Competition Team number written upon it.
<R5>Отпустите его после окончания матча.Роботы должны быть спроектированы таким образом, чтобы обеспечить легкое удаление объектов подсчета очков с их Робота без необходимости питания или дистанционного управления Роботом после окончания матча.
<R6>У роботов один мозг.Роботы ограничены одним роботизированным мозгом VEX IQ. Использование любых других микроконтроллеров или обрабатывающих устройств запрещено, даже в качестве нефункциональных декоративных элементов.
Сюда входят микроконтроллеры, входящие в состав других продуктовых линеек VEX, таких как VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO или VEX Robotics от HEXBUG*. Сюда также входят устройства, не имеющие отношения к VEX, такие как Raspberry Pi или Arduino.
При использовании VEX IQ Brain первого поколения, должны использовать один радиомодуль VEX IQ 900 МГц, радиомодуль VEX IQ 2,4 ГГц или интеллектуальный радиомодуль VEX IQ в сочетании с их роботизированным мозгом VEX IQ. В ходе матча VEX IQ Brain и VEX IQ Controller не могут быть физически соединены и могут обмениваться данными только по радиосвязи.
Дополнительные «мозги робота» нельзя использовать на Роботе (даже те «мозги робота», которые не подключены).
<R7>Конструкция для упрощения поиска и устранения неисправностей. Командам рекомендуется проектировать своих роботов таким образом, чтобы экран и индикатор состояния «мозга робота» были видны, а кнопка питания и батарея робота были доступны без разборки какой-либо части робота.
Обеспечение видимости и доступности этих ключевых компонентов упрощает быструю диагностику и устранение неполадок, минимизирует время простоя и гарантирует бесперебойное проведение соревнований.
Это правило носит рекомендательный, а не обязательный характер. Данное правило не предусматривает критериев проверки или штрафных санкций за несоответствие.
<R8>Прошивка.Команды должны использовать VEXos версии 2.2.1 или новее на компьютерах Gen1 Brains, или VEXos версии 1.0.8 или новее на компьютерах Gen2 Brains. Последнюю версию прошивки можно найти по адресу https://link.vex.com/firmware. Внесение изменений в пользовательскую прошивку запрещено.
Минимальные требования к версии могут меняться в течение сезона.
При обновлении минимальной версии Команды имеют двухнедельный (14 календарных дней) льготный период с момента изменения минимальной версии для обновления прошивки до последней минимальной версии.
Компания VEX Robotics оставляет за собой право признать любое обновление прошивки критически важным и отменить допустимый льготный период.
<R9>Двигатели.Роботы могут использовать до шести интеллектуальных двигателей VEX IQ.
Дополнительные двигатели нельзя использовать на Роботе (даже те двигатели, которые не подключены).
<R10>Батарейки. Единственными допустимыми источниками электропитания для робота VEX IQ Robotics Competition Robot являются одна батарея VEX IQ Robot Battery (первого или второго поколения) или шесть батареек типа AA, подключаемых к держателю батареек AA для робота (228-3493).
Дополнительные батареи нельзя использовать на Роботе (даже батареи, которые не подключены).
Командам разрешается подключать к контроллеру VEX IQ внешний источник питания (например, перезаряжаемый аккумуляторный блок) во время матча при условии, что этот источник питания подключен безопасно и не нарушает никаких других правил (таких как GG1)
<R11>Один контроллер на робота. Не более одного контроллера VEX IQ может управлять одним роботом.
Любые физические или электрические модификации контроллера ни при каких обстоятельствах не допускаются.
Разрешается использование приспособлений, помогающих водителям удерживать или манипулировать кнопками/джойстиками на контроллере IQ (включая приспособления для контроллера, напечатанные на 3D-принтере), при условии, что они не предполагают прямой физической или электрической модификации самого контроллера.
Никаких других методов управления Роботом (свет, звук и т. д.) допустимы.
Использование обратной связи от датчиков для улучшения управления водителем (например, от энкодеров двигателей или датчика зрения) разрешено.
<R12>Роботы создаются из продуктовой линейки VEX IQ.Роботы могут быть созданы ТОЛЬКО из официальных компонентов Робота из продуктовой линейки VEX IQ, если иное специально не указано в настоящих правилах.
Официальная продукция VEX IQ доступна ТОЛЬКО у компании VEX Robotics. Чтобы определить, является ли продукт «официальным» и разрешенным для использования в соревнованиях, обратитесь к следующим источникам:
Если инспектор или Главный судья усомнится в том, является ли что-либо официальным компонентом VEX IQ, Команда будет обязана предоставить документацию, подтверждающую происхождение компонента. Подобная документация может включать квитанции, номера деталей или другие печатные документы.
Разрешается использовать только компоненты VEX IQ, специально разработанные для использования в Robot конструировании. Использование дополнительных компонентов, выходящих за рамки их обычного назначения, противоречит смыслу правила (т.е., пожалуйста, не пытайтесь использовать одежду VEX IQ, Команду или материалы поддержки мероприятия, упаковку, Элементы поля или другие продукты, не относящиеся к Роботу, на роботе Роботе соревнований по робототехнике VEX IQ).
Официальные компоненты робототехники из линейки VEX IQ, производство которых прекращено, по-прежнему разрешены для использования Robot. Однако Команды должны знать о R12B.
Использование дополнительных продуктов VEX IQ, выпущенных в течение сезона, разрешено, если иное не указано на страницах соответствующих товаров.
Интеллектуальные кабели VEX IQ можно использовать только для подключения разрешенных электронных устройств к модулю управления робота VEX IQ.
<R13>Запрещенные предметы. Следующие типы механизмов и компонентов НЕ допускаются:
Те, которые потенциально могут повредить или запутать других роботов.
Лента и/или любой другой материал, который приклеивается к законной части или изменяет ее, за исключением маркировки оборудования, как разрешено R14H, или нефункциональных украшений, как разрешено R15.
Продукция из линеек VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex или VEXpro, если иное не разрешено пунктом R14.
Электрические компоненты из линейки продукции VEX Robotics by HEXBUG*.
Электрические компоненты из линейки продукции VEX GO.
Дополнительные запрещенные детали перечислены в списке разрешенных/запрещенных деталей соревнований по робототехнике VEX IQ по адресу https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Данное приложение обновляется по мере необходимости и может не совпадать с запланированными обновлениями руководства по игре.
<R14>Разрешенные компоненты, не относящиеся к VEX IQ.Роботам разрешено использовать следующие дополнительные компоненты из источников, отличных от VEX Robotics:
Резиновые ленты длиной не более 7,5 дюймов и шириной не более 0,25 дюймов.
Металлические валы диаметром ⅛ дюйма из линейки продукции VEX V5.
Другие продукты из линейки VEX V5, которые также входят в линейку VEX IQ, являются легальными. «Взаимозаменяемый» продукт — это продукт, который можно найти как в разделе VEX IQ, так и в разделе VEX V5 на веб-сайте VEX Robotics.
Механические/конструктивные компоненты из линейки продукции VEX Robotics by HEXBUG* разрешены для Robot конструирования.
Механические/конструктивные компоненты из линейки продукции VEX GO разрешены для роботизированного строительства.
Для охлаждения двигателей можно использовать аэрозольные охлаждающие/замораживающие спреи. Командынарушениям.
Для очистки роботов, деталей, компонентов и т. д. могут использоваться чистящие, дезинфицирующие и/или санитарные средства. Компания VEX Robotics рекомендует эти процедуры для очистки/дезинфекции/санитарной обработки деталей робота.
Разрешается использовать ограниченное количество клейкой ленты исключительно для маркировки двигателей, «мозгов» роботов и/или контроллеров.
Наможно использовать безопасные для пищевых продуктов смазочные материалы (смазки, масла или другие смазки), при условии, что они используются в умеренных количествах и не могут загрязнить, роботов, элементы поля и/или объекты для.
<R15>Разрешены украшения.Команды могут добавлять нефункциональные украшения при условии, что они не оказывают существенного влияния на производительность Робота или на исход Матча. Эти украшения должны соответствовать духу конкурса. Инспекторы и главные судьи будут иметь решающее слово в том, что считается «нефункциональным». Если иное не указано ниже, нефункциональные украшения регулируются всеми стандартными правилами Robot.
Оформление должно соответствовать духу образовательного конкурса.
Чтобы считаться «нефункциональными», любые декоративные элементы должны быть изготовлены из материалов, соответствующих законодательству и обеспечивающих ту же функциональность. Например, гигантская наклейка не может предотвратить выпадение объектов для подсчета очков из робота, если она не подкреплена материалом VEX IQ. Простой способ проверить это — определить, повлияет ли удаление декора каким-либо образом на производительность Робота.
Использование нетоксичной краски считается законным нефункциональным декоративным элементом. Однако любая краска, используемая в качестве клея или для влияния на плотность соединения деталей, будет классифицироваться как функциональная.
Команды должны быть внимательны к любым нефункциональным украшениям, которые могут «отвлекать» Альянса от датчика зрения Робота или других датчиков.
<R16>Пневматика.Роботы, использующие детали из пневматического комплекта VEX IQ (228-8795), должны удовлетворять всем следующим критериям:
Не более двух воздушных резервуаров, включая любые неподключенные.
Не более одного воздушного насоса, включая те, которые не подключены.
Никаких дополнительных деталей, не входящих в комплект пневматической системы VEX IQ (например, неофициальных трубок или фитингов).
Команды не могут использовать другие элементы для хранения или создания давленияи не могут использовать пневматические цилиндры или дополнительные трубки исключительно для дополнительного хранения воздуха. Роботы ограничены давлением воздуха, хранящимся в двух воздушных резервуарах, а также нормальным рабочим давлением воздуха, содержащимся в любых пневматических цилиндрах и трубках на Роботе.
Команды могут использовать пневматические цилиндры и/или трубки только в составе реальной пневматической системы (например, воздушные резервуары и/или воздушный насос).
Количество используемых пневматических цилиндров или пневматических соленоидов не ограничено при условии соблюдения других правил. Нет никаких ограничений на использование воздушного насоса до (или во время) матчей.
<R17>Модификация деталей. Детали НЕ могут быть модифицированы, за исключением случаев, специально указанных в данном правиле как исключение. Примерами незаконных модификаций являются, помимо прочего, сгибание, резка, шлифовка, склеивание, обматывание лентой и плавление. За исключением следующих случаев, разрешены только следующие виды модификации деталей:
Нарезка металлических валов VEX IQ или VEX V5 на заказ по длине.
Изгибание деталей, которые должны быть гибкими, таких как веревки, резинки или тонкие пластиковые листы.
Нарезка пневматических трубок VEX IQ на нестандартные длины.
Завязывание узлов для укорачивания или соединения веревок или резинок.
