Раздел 3 - Соревнования по мастерству роботов

Обзор

В Матчах по навыкам роботов, Команды имеют одну минуту, чтобы набрать как можно больше очков. Существует два типа соревнований по навыкам роботов: соревнования по навыкам вождения, которые полностью контролируются водителем, и соревнования по навыкам автономного программирования, которые являются автономными с ограниченным участием человека. Команды ранжируются на основе суммарного балла, набранного ими в двух типах матчей по навыкам роботов.

Матчи с использованием навыков роботов являются необязательными для всех Команд. Команды, которыеучаствуют в соревнованиях по навыкам роботовне будут оштрафованы в соревнованиях. Однако участие в соревнованиях по навыкам роботов может повлиять на право на получение наград на мероприятии.

На мероприятиях, включающих Командные матчи, Команды могут участвовать в Матчах по навыкам роботов только в том случае, если они также участвуют в Квалификационных матчах. См. правило Т15.

Правила соревнований по навыкам роботов

<RSC1> В большинстве случаев применяются стандартные правила. Все правила из предыдущих разделов применяются к Соревнованиям навыков роботов, если иное не указано в этом разделе.

Нарушения правил<GG>,<SG>и<RSC> , произошедшие во время соревнования по навыкам роботов, должны влиять только на исход этого соревнования и не должны учитываться при определении того, было ли нарушениеповторено во время мероприятия.

<RSC2> Подсчет очков в матчах по навыкам роботов. За каждый матч по навыкам роботов, командам начисляются очки в соответствии со стандартными правилами подсчета очков.

<RSC3> Настройка робота и поля для соревнований по робототехнике. Робот и поле настроены так же, как и для командных соревнований, со следующими изменениями:

1. Расположение объектов подсчета очков для повышения уровня соревнования навыков робота отличается от расположения для командных матчей, как показано на рисунке RSC3-1.
   1. Восемь (8) мешков с фасолью (четыре красных и четыре синих) начинают матч на красной станции водителя для погрузки.
2. Синие Станция водителя и Зона загрузки не используются в Матчах навыков роботов.
3. Робота необходимо разместить в стартовой позиции, которая примыкает к красной пирамидальной вратарской стене в начале матча, после того как робот будет сброшен в соответствии с правилом (GG10,) или (RSC5,).

Рисунок RSC3-1: Схема поля для соревнований по робототехнике VEX IQ уровня Up Соревнования по навыкам роботов.

<RSC4> Различия между погрузчиком и водителем. Все критерии, перечисленные в SG7, применяются в том виде, в котором они написаны (например, погрузчик не может поместить объект для подсчета очков в зону загрузки, если там уже есть объект для подсчета очков). Загрузка изменяется следующим образом:

1. В Соревнованиях по навыкам вождения и Соревнованиях по навыкам автономного программирования, любой Водитель, который в данный момент не управляет Роботом, также может выступать в роли Загрузчика (т.е. Команда может иметь одного, двух или трех Загрузчиков одновременно).
2. Синяя зона загрузки не используется в матчах навыков роботов. Все Загрузки матча загружаются Загружены через красную Зону загрузки в Матчах навыков роботов.
3. Члены команды водителя должны оставаться на красной станции водителя во время соревнований по навыкам вождения, за исключением случаев законного взаимодействия со своим роботом согласно правилу GG10.
4. Во время Состязания по навыкам автономного программирования, Водители могут свободно перемещаться по Полю и не ограничены Рабочей станцией, когда не управляют своим Роботом в соответствии с правилом RSC5. Это исключение позволяет Водителям, желающим «подготовить» Робота к управлению во время Соревнования по навыкам автономного программирования, сделать это без чрезмерных перемещений туда-обратно к Станции Водителя.

<RSC5> Handling Robots during an Autonomous Coding Skills Match. A Team may handle their Robot as many times as desired during an Autonomous Coding Skills Match.

1. Upon handling the Robot, it must be immediately brought back to a legal starting position. The Robot does not get a new Preload Scoring Object during this reset.
   1. Drive Team Members may reset or adjust the Robot as desired from this position, including pressing buttons on the Robot brain or activating sensors.
   2. Any Scoring Objects that are Possessed by the Robot while being handled must be removed from the Field, will not be returned to the Field, and cannot be reintroduced by the Loaders. No other Scoring Objects should be moved or adjusted.
   3. As described in rule S1, Students cannot step into the Field at any time during a Match. If the Drive Team Members cannot reach the Robot due to the Robot being in the center of the Field, they may ask the Head Referee to pick up the Robot and hand it to the Drive Team Members for placement according to the conditions above.

Осторожность

This rule is an explicit exception to rule GG4 and the Violation Note for GG10, and may be used as part of a Team’s strategy for Autonomous Coding Skills Matches. Driving Skills Matches are still governed by GG4 & the Violation Note for GG10, especially for strategic Violations.

<RSC6> Начало состязания по навыкам автономного программирования. Водители должны запустить Робота Состязание по навыкам автономного программирования, нажав кнопку на «мозге» робота или вручную активировав датчик. Поскольку отсутствует передача управления контроллером VEX IQ, для соревнования по навыкам автономного программирования требуется только один водитель (хотя команды могут по-прежнему иметь двух, если это необходимо).

1. Предматчевая калибровка датчиков считается частью стандартного времени подготовки к матчу (т. е. времени, когда Команда обычно включает Робота, перемещает любые механизмы в желаемое разрешенное начальное положение и т. д.).
2. Нажатие кнопки на контроллере VEX IQ для запуска программы запрещено. Во избежание путаницы командам рекомендуется не приносить контроллеры на соревнования по навыкам автономного программирования.

Осторожность

В соответствии с GG3, Команды должны учитывать расписание мероприятий и как можно быстрее подготовить своего Робота. Определение понятия «подождать» остается на усмотрение Партнера мероприятия и Главного судьи и может зависеть от таких факторов, как количество времени, оставшегося до открытия поля(ей) для соревнований по мастерству, количество команд, ожидающих в очереди и т. д. В качестве общего правила, три секунды на калибровку гироскопического датчика — это приемлемо, а три минуты на отладку программы — нет.

<RSC7> Автономный означает «без людей». Во время Соревнования по навыкам автономного программирования, Члены команды управления не имеют права активировать какие-либо элементы управления на своем контроллере VEX IQ и не могут вручную запускать датчики (включая датчик зрения) каким-либо образом, даже не прикасаясь к ним.

1. Команды не могут использовать контроллеры VEX IQ ни для каких целей в матчах по автономному программированию, и им рекомендуется не приносить контроллеры на поле. Если во время Соревнования по навыкам автономного программирования на Поле находится контроллер, его следует разместить на Поле за пределами Поля и не трогать до окончания Соревнования.

<RSC8> Время остановки навыков. Если Команда хочет завершить свой Матч по навыкам роботов досрочно, она может выбрать запись Время остановки навыков. Это используется в качестве критерия для определения победителя в рейтинге навыков робототехники. Время остановки навыков не влияет на счет команды в данном матче навыков роботов. Водители и персонал поля должны до начала матча согласовать сигнал, который будет использован для досрочного завершения матча.

1. Команды, которые намереваются попытаться выполнить тест на скорость, должны «согласиться»устно подтвердив это судье-хронометристу до матча на скорость робота. Если уведомление не будет предоставлено до начала матча, то Команда теряет право зафиксировать Время остановки навыков для этого матча и получит по умолчанию Время остановки навыков равное 0.
   1. В ходе этого разговора следует сообщить судье-хронометристу, какой водитель подаст сигнал об остановке. Матч может быть досрочно завершен только по решению одного из водителей, участвующих в этом матче.
   2. Согласованный сигнал для остановки матча должен быть как словесным, так и визуальным, например, Водители скрещивают руки в форме «X», произнося «Стоп!», или кладут свой контроллер VEX IQ на землю, произнося «Готово!».
   3. Рекомендуется, чтобы водитель устно предупредил судью-хронометриста о том, что команда приближается к намеченному времени остановки навыков, например, отсчитав «3-2-1-остановка».
2. Моментом досрочного завершения матча считается момент, когда Робот и Объекты подсчета очков останавливаются, а Водитель подает согласованный визуальный и звуковой сигнал Судье-хронометристу.
   1. Если для хронометража на поле используется дисплей менеджера турнира, то Время остановки навыков — это время, отображаемое на дисплее, когда матч заканчивается досрочно (т.е. с шагом в 1 секунду).
   2. Если используется ручной таймер, отсчитывающий время до нуля с точностью более 1 секунды, то отображаемое на таймере время следует округлить до ближайшей секунды в большую сторону. Например, если Робот Отключен и таймер показывает 25,2 секунды, то Время остановки навыков следует записать как 26.
3. Если команда проводит несколько матчей по навыкам роботов подряд, она должна подтвердить свой выбор времени остановки навыков у судьи перед каждым матчем.
4. Любые вопросы, касающиеся времени остановки навыков, должны быть рассмотрены и решены немедленно после матча. T1 и T3 применяются к Соревнованиям навыков роботов.