ส่วนที่ 3 - การให้คะแนนและกฎกติกา

การให้คะแนน

แต่ละการกระทำมีค่ากี่คะแนนนั้นขึ้นอยู่กับระบบการให้คะแนนที่ใช้ในขณะนั้น มีอยู่หกรายการ ได้แก่ A ถึง F (ตาราง SC-1) สิ่งที่นับว่าได้คะแนนจะไม่เปลี่ยนแปลง มีเพียงค่าคะแนนเท่านั้นที่เปลี่ยนไป ระบบ A คือระบบพื้นฐาน ส่วนระบบ B ถึง F แต่ละระบบจะให้รางวัลแก่ส่วนต่างๆ ของเกมมากกว่ากัน ตรวจสอบระบบการให้คะแนนก่อนการแข่งขันแต่ละครั้งและปรับแผนการเล่นของคุณ

ตาราง SC-1: ระบบการให้คะแนน

การทำคะแนน	เอ	บี	ซี	ดี	อี	เอฟ
ลูกยิง Orbit Ball เข้าประตูในเขต Drop Zone	1	1	5 ▲	1	1	1
ประตูลูกบอล Orbit Ball ที่มีสีเข้าชุดกัน ประตู Drop Tower	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
ประตูหอคอยดรอปบอลสีไม่ตรงกัน	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
ลูกบอลออร์บิทถูกทำประตูโดยใช้เสาประตูที่มีสีตรงกัน	5	8 ▲	5	5	5	5
ลูกบอลหมุนทำประตูโดยใช้เสาประตูที่มีสีไม่ตรงกัน	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
สินค้าที่ส่งถึงเป้าหมายบนแพลตฟอร์มสินค้าที่มีสีตรงกัน	6	6	5 ▼	6	6	6
สินค้าที่ทำคะแนนได้บนแท่นขนส่งสินค้าที่มีสีไม่ตรงกัน เป้าหมายของแท่นขนส่งสินค้า	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
โบนัสประตู: แต่ละประตูที่มีวัตถุให้คะแนน (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
บัตรผ่านอุโมงค์วงแหวน: สูงสุดสองใบต่อแมตช์ (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
โดรนลงจอดบนแท่นสนาม (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
โบนัสการผ่านอุปสรรค (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = คะแนนมากกว่าระบบ A ▼ = คะแนนน้อยกว่าระบบ A ค่าที่ไม่มีเครื่องหมายหมายถึงค่าเดียวกับระบบ A

<SC1> สถานะการให้คะแนนทั้งหมดสำหรับวัตถุที่ทำคะแนนได้ ประตู และโดรนที่ลงจอด จะได้รับการประเมินหลังจากการแข่งขันสิ้นสุดลง กรรมการจะให้คะแนนเมื่อทุกอย่างในสนามหยุดเคลื่อนไหวแล้ว

1. กรรมการพยายามไม่สัมผัสวัตถุที่ใช้ทำคะแนนขณะทำการให้คะแนน หากจำเป็นต้องเคลื่อนย้ายผู้เล่นคนใดคนหนึ่งเพื่อตรวจสอบผู้เล่นคนอื่น กรรมการผู้ตัดสินหลักและทุกทีมจะต้องตกลงเกี่ยวกับสถานะของผู้เล่นคนนั้นและบันทึกไว้ก่อน
2. การแข่งขันจบลงก่อนกำหนดโดยความเห็นชอบ (GG12e) จะถูกบันทึกตามสภาพสนามเมื่อการแข่งขันสิ้นสุดลง

<SC2> การนับคะแนนสำหรับการส่งบอลผ่านอุโมงค์ใต้เวทีจะถูกประเมินระหว่างการแข่งขัน กรรมการจะนับคะแนนการส่งบอลผ่านอุโมงค์ใต้เวทีแต่ละครั้ง โดยสูงสุดไม่เกินสองครั้งต่อการแข่งขัน ไม่สำคัญว่าโดรนรุ่นไหนเป็นผู้ผลิต

คำเตือน

หมายเหตุ: การแข่งขันทุกนัดต้องมีกรรมการผู้ตัดสินหลัก และกรรมการผู้บันทึกคะแนนอย่างน้อยหนึ่งคน รูปแบบการจัดวางที่แนะนำ: กรรมการผู้ตัดสินหลักยืนอยู่ระหว่างแท่นสนามทั้งสองและเฝ้าดูการแข่งขัน กรรมการผู้บันทึกคะแนนยืนอยู่ข้างๆ และนับจำนวนการผ่านอุโมงค์วงแหวน และกรรมการผู้บันทึกคะแนนและนักบินจะยืนยันการผ่านแต่ละครั้งด้วยคำพูดหรือสัญญาณเมื่อเกิดขึ้น กิจกรรมต่างๆ จะแจ้งให้ทีมทราบถึงขั้นตอนก่อนเริ่มการแข่งขัน

<SC3> ผู้ตัดสินหลักจะประเมินคะแนนทั้งหมดด้วยสายตา

1. กรรมการและเจ้าหน้าที่จัดการแข่งขันห้ามใช้ภาพวิดีโอหรือภาพถ่ายของการแข่งขัน
2. เฉพาะสมาชิกทีมบินที่เข้าร่วมการแข่งขันนั้นเท่านั้นที่จะสามารถสอบถามคะแนนจากกรรมการผู้ตัดสินหลักได้ ไม่ใช่ผู้ใหญ่

อะไรบ้างที่นับว่าได้คะแนน

กฎ SC4 ถึง SC12 อธิบายสิ่งที่นับว่าทำคะแนนได้: เมื่อวัตถุทำคะแนนถูกทำคะแนนในหรือบนประตู เมื่อการส่งผ่านอุโมงค์วงแหวนนับคะแนน เมื่อโดรนลงจอด และเมื่อมีการมอบโบนัส เกณฑ์เหล่านี้เหมือนกันในทุกระบบการให้คะแนน

<SC4> ลูกบอลออร์บิทเข้าประตูเสา ลูกบอลออร์บิทจะเข้าประตูเสาได้ก็ต่อเมื่อ:

1. มันไม่ได้สัมผัสกับโดรน
2. ส่วนหนึ่งของขั้วโลกอยู่ภายในขอบด้านนอกของทรงกลมวงโคจร (รูปที่ SC4-1)

ภาพ SC4-1: ลูกบอลวงโคจรสีแดงด้านบนจะไม่ได้รับคะแนน เนื่องจากเสาไม่ได้อยู่ภายในลูกบอล ลูกบอล Orbit Ball อื่นๆ ทั้งหมดจะถูกนับคะแนน

<SC5> ลูกบอลออร์บิตทำคะแนนได้ในประตูหอคอยดรอป ลูกบอลออร์บิตจะทำคะแนนได้ในประตูหอคอยดรอปหาก:

1. มันไม่ได้สัมผัสกับโดรน
2. อย่างน้อยส่วนหนึ่งของมันอยู่ภายในประตู ใต้ขอบบนของช่องเปิดประตู (รูปที่ SC5-1)

รูปที่ SC5-1: ลูกบอลทั้งสี่ลูกทำคะแนนได้ เนื่องจากแต่ละลูกอยู่ภายในประตูอย่างน้อยบางส่วน

<SC6> ลูกบอลออร์บิทเข้าประตูดรอปโซน ลูกบอลออร์บิทจะเข้าประตูดรอปโซนได้ก็ต่อเมื่อ:

1. มันไม่ได้สัมผัสกับโดรน
2. อย่างน้อยส่วนหนึ่งของมันอยู่ภายในประตู ใต้ขอบบนของช่องเปิดประตู (รูปที่ SC6-1)

รูปที่ SC6-1: ลูกบอลวงโคจรทั้งเจ็ดลูกทำคะแนนได้ทั้งหมด เนื่องจากแต่ละลูกอยู่ภายในประตูอย่างน้อยบางส่วน

คำเตือน

หมายเหตุ: สำหรับ SC5 และ SC6 ขอบด้านบนคือขอบของกรวย ลูกบอลที่ลอยอยู่เหนือขอบห่วงโดยสมบูรณ์ เช่น วางอยู่บนประตูที่เต็มแล้ว จะไม่นับคะแนน ลูกโบว์ลิ่ง Orbit Ball ที่อยู่ต่ำกว่าขอบบางส่วนคือ…

<SC7> สินค้าทำคะแนนบนแท่นขนส่งสินค้า สินค้าจะทำคะแนนบนแท่นขนส่งสินค้าได้ก็ต่อเมื่อ:

1. มันไม่ได้สัมผัสกับโดรน
2. แท่นวางสินค้าจะถูกยึดไว้โดยเป้าหมายของแท่นวางสินค้าและ/หรือสินค้าอื่น ๆ ที่มีคะแนน (รูปภาพ SC7-1) เท่านั้น

ภาพ SC7-1: สินค้าทั้งหมดนี้ได้คะแนนเนื่องจากแต่ละชิ้นถูกยึดไว้ด้วยประตูหรือสินค้าที่ได้คะแนน

<SC8> วัตถุทำคะแนนสีขาวถือเป็นไว การ์ด วัตถุทำคะแนนสีขาวจะนับว่าตรงกับสีของประตูที่ทำได้

<SC9> เกณฑ์การผ่านอุโมงค์วงแหวน (สูงสุดสองครั้งต่อแมตช์) โดรนจะผ่านอุโมงค์วงแหวนได้สำเร็จหาก:

1. มันบินผ่านวงแหวนทั้งสี่ตามลำดับ ไม่ว่าจะไปในทิศทางใดก็ตาม
2. มันจะไม่สัมผัสแผ่นกระเบื้องสนามขณะเคลื่อนที่ผ่านวงแหวน

สามารถใช้สิทธิ์เข้าอุโมงค์เวทีได้สูงสุดสองครั้งต่อแมตช์ โดรนเพียงลำเดียวก็สามารถทำได้ทั้งสองอย่าง

ภาพ SC9-1: โดรนกำลังบินผ่านอุโมงค์วงแหวน

<SC10> โดรนลงจอดบนแท่นสนาม โดรนจะลงจอดก็ต่อเมื่อ:

1. ขาทั้งสี่ของโดรนอยู่บนแผ่นด้านบนของแท่นสนามเมื่อจบการแข่งขัน และไม่มีโดรนตัวอื่นใดสัมผัสกับแท่นสนามนั้น
2. โดรนไม่ได้สัมผัสกับวัตถุที่ใช้ทำคะแนน
3. โดรนลงจอดเองโดยอัตโนมัติ:
   1. โดรนที่นักบินสั่งลงจอดจากตัวควบคุมก่อนที่ตัวจับเวลาการแข่งขันจะถึง 0:00 จะถือว่าลงจอดแล้ว หากโดรนหยุดนิ่งโดยตรงตามเงื่อนไขข้อ a และ b
   2. โดรนที่ยังคงบินอยู่ ณ เวลา 0:00 จะถูกยึดไว้ในตำแหน่งลอยตัวและไม่ลงจอด แม้ว่าจะบินกลับไปยังแท่นสนามในภายหลังก็ตาม (GG9)
   3. โดรนที่ถูกวางลงบนแท่นภาคสนามด้วยมือจะไม่ถือว่าลงจอด เว้นแต่ว่ามันจะบินขึ้นอีกครั้งและลงจอดด้วยตัวเอง

ภาพ SC10-1: การเปรียบเทียบระหว่างโดรนที่อยู่บนแท่นและถือว่าลงจอดแล้ว (ภาพซ้าย) กับโดรนที่อยู่บนแท่นเพียงบางส่วนและยังไม่ถือว่าลงจอด (ภาพขวา)

<SC11> เกณฑ์โบนัสการผ่านด่าน เมื่อจบการแข่งขัน:

1. จะได้รับโบนัสการผ่านด่านอุปสรรคหนึ่งครั้ง หากโดรนลงจอดได้อย่างน้อยหนึ่งตัว และฝ่ายพันธมิตรผ่านอุโมงค์วงแหวนได้อย่างน้อยหนึ่งแห่ง
2. จะได้รับโบนัสการผ่านด่านอุปสรรคครั้งที่สอง หากโดรนทั้งสองลำลงจอดสำเร็จ และฝ่ายพันธมิตรผ่านอุโมงค์วงแหวนสองแห่ง
3. ไม่สำคัญว่าโดรนลำไหนจะบินผ่านอุโมงค์วงแหวนสำเร็จ

<SC12> เกณฑ์การให้โบนัสประตู จะได้รับโบนัสประตูสำหรับทุกประตูที่มีวัตถุทำคะแนนอย่างน้อยหนึ่งชิ้นเมื่อจบการแข่งขัน

1. แต่ละประตูทั้งเจ็ดประตูสามารถรับโบนัสประตูได้เพียงหนึ่งครั้งต่อแมตช์เท่านั้น
2. สีของวัตถุที่ใช้ทำคะแนนและประตูไม่จำเป็นต้องตรงกัน

ระบบการให้คะแนน

<SC13> ใช้ระบบการให้คะแนนเพียงระบบเดียวสำหรับแต่ละแมตช์

1. สิ่งที่นับว่าได้คะแนน (SC4 ถึง SC12) จะเหมือนกันภายใต้ระบบการให้คะแนนทุกระบบ เฉพาะค่าคะแนนในตาราง SC-1 เท่านั้นที่จะเปลี่ยนแปลง
2. ระบบการให้คะแนนสำหรับแต่ละรอบจะไม่ถูกเปิดเผยล่วงหน้า จะถูกเปิดเผยเมื่อเริ่มรอบ และทุกแมตช์ในรอบนั้นจะใช้ (T10)
3. ซอฟต์แวร์จัดการแข่งขันจะแสดงระบบการให้คะแนนที่ใช้งานอยู่ และจะมีการประกาศก่อนการแข่งขันแต่ละนัด

กฎกติกาเฉพาะของเกม

<SG1> เริ่มการแข่งขัน ก่อนเริ่มการแข่งขัน โดรนแต่ละตัวจะต้อง:

1. บนแท่นปฏิบัติการเฉพาะของตนเอง โดยมีโดรนหนึ่งลำต่อแท่น ทีมสีแดงและทีมสีน้ำเงิน (ตามที่ระบุไว้ในซอฟต์แวร์การแข่งขัน) ต่างยืนประจำที่สถานีบินของตนเอง โดยมีโดรนของตนเองวางอยู่บนแท่นสนามด้านหน้า
2. เปิดเครื่องและอยู่ในโหมดล็อคใบพัด (Prop Lock) ทีมต่างๆ จะปล่อยโดรนออกจากระบบล็อกใบพัดได้ก็ต่อเมื่อกรรมการผู้ตัดสินหลักอนุญาตเท่านั้น

การละเมิด:

1. การแข่งขันจะไม่เริ่มจนกว่าโดรนทุกตัวจะปฏิบัติตามกฎนี้ โดรนที่ไม่สามารถเตรียมพร้อมได้ทันเวลา จะถูกนำออกจากสนามสำหรับการแข่งขันนั้น นี่ไม่ใช่การตัดสิทธิ์ แต่โดรนไม่สามารถใช้งานได้

<SG2> ห้ามนำวัตถุทำคะแนนออกจากสนาม วัตถุทำคะแนนใดๆ ที่ออกจากสนาม ไม่ว่าจะโดยตั้งใจหรือไม่ก็ตาม จะถือว่าอยู่นอกสนามตลอดการแข่งขัน

<SG3> โดรนสามารถบรรทุกหรือควบคุมวัตถุให้คะแนนได้ จำกัดจำนวน

กฎความปลอดภัย

ความปลอดภัยต้องมาก่อนในการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX ทุกรายการ กฎเหล่านี้ใช้บังคับตลอดเวลา ทั้งในสนามและนอกสนาม

<S1> ขอให้ทุกคนปลอดภัย ทุกคนที่เข้าร่วมงานจะต้องปฏิบัติตาม นโยบายความปลอดภัยของมูลนิธิหุ่นยนต์และวิทยาศาสตร์โลก นักเรียนห้ามเหยียบลงบนสนามกระเบื้องโดยเด็ดขาด เฉพาะผู้ตัดสินหลักหรือเจ้าหน้าที่จัดการแข่งขันเท่านั้นที่ได้รับอนุญาตให้เข้าไปในสนามได้ หากทีมใดกระทำการอย่างไม่ปลอดภัย หรือทำให้สนาม อุปกรณ์ในสนาม หรือวัตถุที่ใช้ในการทำคะแนนเสียหาย กรรมการผู้ตัดสินหลักอาจสั่งพักการแข่งขันและ/หรือตัดสิทธิ์ทีมนั้นออกจากการแข่งขันได้

<S2> นักเรียนต้องมีผู้ใหญ่มาด้วย นักเรียนทุกคนต้องมีผู้ใหญ่ที่รับผิดชอบดูแล และผู้ใหญ่คนนั้นต้องอยู่ตลอดงานเพื่อ ในกรณีฉุกเฉิน ผู้ใหญ่ต้องปฏิบัติตามกฎทั้งหมด รวมถึงนโยบายที่เน้นนักเรียนเป็นศูนย์กลาง (G2) การฝ่าฝืนกฎนี้อาจนำไปสู่การถูกตัดสิทธิ์จากการเข้าร่วมกิจกรรม

<S3> โดรนต้องอยู่ภายในสนาม หากโดรนเข้าใกล้ขอบสนามระหว่างการแข่งขัน กรรมการผู้ตัดสินหลักจะให้คำเตือน หากโดรนบินออกนอกสนาม กรรมการผู้ตัดสินหลักจะสั่งหยุดการแข่งขันทันที

โดรนที่บินออกนอกสนามหลังจากได้รับการเตือนแล้ว จะถูกลงโทษห้ามบิน และจะไม่สามารถบินได้อีกในแมตช์นั้น อาจนำลูกบอลกลับคืนมาได้เมื่อผู้ตัดสินหลักแจ้งว่าปลอดภัยแล้ว

<S4> สวมแว่นตานิรภัย สมาชิกทีมบินทุกคนต้องสวมอุปกรณ์ป้องกันดวงตาขณะปฏิบัติงานในสนามบิน แนะนำให้สวมแว่นตานิรภัยที่มีแผ่นป้องกันด้านข้างและเลนส์กันแตก

<S5> แตะต้องโดรนขณะใบพัดหมุน หากโดรนใดๆ ในการแข่งขันกำลังบินอยู่หรือมีใบพัดหมุน ห้ามมิให้ผู้ใดแตะต้องโดรนใดๆ รวมถึงโดรนของตนเองด้วย รอจนกว่าโดรนทั้งหมดจะล็อกใบพัด (GG11) ทุกคนต้องหลีกทางก่อนที่จะปล่อยโดรนออกจากระบบล็อคใบพัด

การละเมิด:

1. การฝ่าฝืนข้อกำหนด S5 อาจส่งผลให้หมดสิทธิ์เข้าร่วมการแข่งขันหรือถูกตัดสิทธิ์ตามดุลยพินิจของผู้ตัดสินหลัก

<S6> ตัวควบคุมจะเชื่อมต่อกับผู้ที่กำลังบินอยู่ ตัวควบคุมทุกตัวจะมีสายคล้องคอติดอยู่ ผู้ที่ถือรีโมทคอนโทรลจะต้องสวมสายคล้องคอทุกครั้งที่โดรนออกจากโหมดล็อกใบพัด และก่อนที่โดรนจะปลดล็อกใบพัดหรือบินขึ้น สามารถใช้สายคล้องคอจากชุดอุปกรณ์หรือสายคล้องคออื่นๆ ก็ได้

1. การส่งต่อตัวควบคุม ตัวควบคุมสามารถส่งต่อให้สมาชิกทีมบินคนอื่นได้เฉพาะในขณะที่โดรนอยู่ในโหมดล็อกใบพัดเท่านั้น และผู้รับใหม่ต้องคล้องสายคล้องก่อนที่จะปลดล็อกใบพัดของโดรน
2. การตรวจสอบ สายคล้องคอจะถูกตรวจสอบในขั้นตอนการตรวจสอบ

การละเมิด:

1. โดรนจะไม่สามารถบินได้จนกว่าผู้ที่ถือรีโมทควบคุมจะสวมสายคล้องคอ หากกรรมการผู้ตัดสินหลักเห็นโดรนบินโดยไม่ติดสายคล้อง อาจสั่งให้ทีมลงจอดและล็อกใบพัดจนกว่าจะติดสายคล้อง การละเมิดซ้ำๆ หรือโดยเจตนาอาจถือว่าไม่ปลอดภัยภายใต้ S1

กฎทั่วไป

กฎเหล่านี้ชี้ไปยังนโยบายของ Global Robotics and Science Foundation ได้แก่ จรรยาบรรณ, นโยบายที่เน้นนักเรียนเป็นศูนย์กลาง และ นโยบายคุณสมบัติของนักเรียน แม้ว่าคู่มือนี้จะสรุปประเด็นต่างๆ ไว้ แต่ข้อกำหนดในนโยบายถือเป็นข้อสรุปสุดท้าย

หากพบเห็นการละเมิดกฎทั่วไปใดๆ ให้แจ้งที่ปรึกษาผู้ตัดสิน หัวหน้าผู้ตัดสิน หรือพันธมิตรผู้จัดงาน หลังจากการตรวจสอบร่วมกับมูลนิธิ Global Robotics and Science Foundation และ VEX Robotics ทีมดังกล่าวอาจถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขัน เสียคะแนนทักษะโดรน และ/หรือเสียสิทธิ์ในการรับรางวัลจากการตัดสิน แต่ละกรณีจะได้รับการพิจารณาเป็นรายบุคคล

<G1> เข้าร่วมทุกคนต้องปฏิบัติตามระเบียบปฏิบัติ ทุกคนที่เข้าร่วมงานต้องปฏิบัติตามระเบียบปฏิบัติ

การละเมิด:

1. การละเมิด G1 ใดๆ อาจถือเป็นการละเมิดร้ายแรงและควรได้รับการแก้ไขเป็นรายกรณี ทีมที่มีความเสี่ยงต่อการละเมิดกฎ G1 ครั้งใหญ่เนื่องจากพฤติกรรมที่ไม่เคารพหรือไม่สุภาพหลายครั้งมักจะได้รับ “คำเตือนครั้งสุดท้าย” แม้ว่าหัวหน้าผู้ตัดสินจะไม่จำเป็นต้องให้คำเตือนดังกล่าวก็ตาม

<G2> ผู้เข้าร่วมทุกคนต้องปฏิบัติตามนโยบาย เน้นผู้เรียนเป็นศูนย์กลาง ทุกคนที่เข้าร่วมกิจกรรมต้องปฏิบัติตามนโยบายที่เน้นผู้เรียนเป็นศูนย์กลาง

การละเมิด:

1. การละเมิดกฎข้อนี้จะได้รับการพิจารณาเป็นรายกรณี ตามคำจำกัดความ การละเมิดกฎข้อนี้ทั้งหมดจะส่งผลต่อคะแนนทันทีที่โดรนซึ่งได้รับการตั้งค่าหรือเขียนโค้ดโดยผู้ใหญ่ทำคะแนนได้ในการแข่งขัน

<G3> ใช้ เมื่ออ่านและปฏิบัติตามกฎต่างๆ ในเอกสารนี้ โปรดจำไว้ว่าสามัญสำนึกนั้นใช้ได้เสมอในการแข่งขันโดรน VEX AIR

• หากมีข้อผิดพลาดในการพิมพ์ที่เห็นได้ชัด (เช่น “per D5” แทนที่จะเป็น “per G5”) ก็ไม่ได้หมายความว่าควรนำข้อผิดพลาดนั้นมาใช้ตามตัวอักษรจนกว่าจะมีการแก้ไขในการอัปเดตในอนาคต
• โดยทั่วไปแล้ว หากไม่มีกฎใดห้ามการกระทำนั้น การกระทำนั้นก็ถือว่าถูกกฎหมาย แต่ถ้าคุณต้องถามว่าสิ่งใดทำลาย S1 หรือ G1 หรือไม่ นั่นอาจเป็นการฝ่าฝืนเจตนารมณ์ของการแข่งขัน
• โดยทั่วไปแล้ว ทีมต่างๆ จะได้รับ “สิทธิพิเศษในการได้รับการพิจารณาเป็นพิเศษ” ในกรณีที่ละเมิดกฎโดยไม่ได้ตั้งใจหรือเป็นกรณีพิเศษ อย่างไรก็ตาม การอนุญาตนี้มีขีดจำกัด และการกระทำผิดซ้ำหรือการกระทำผิดโดยเจตนาจะยังคงถูกลงโทษ
• กฎนี้ใช้กับกฎเกี่ยวกับโดรนด้วยเช่นกัน หากไม่สามารถระบุความถูกต้องตามกฎหมายของส่วนประกอบใดๆ ได้อย่างง่ายดาย/โดยสัญชาตญาณจากกฎของโดรนที่เขียนไว้ ทีมต่างๆ ควรคาดหวังว่าจะได้รับการตรวจสอบอย่างเข้มงวดมากขึ้นในระหว่างการตรวจสอบ “ความคิดสร้างสรรค์” กับ “การใช้หลักกฎหมาย” นั้นแตกต่างกัน โดยหลักแล้ว ถ้าไม่มีกฎใดที่ทำให้ชิ้นส่วนนั้นถูกต้องตามกฎหมาย ก็จะไม่ได้รับอนุญาต

<G4> นักเรียนต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดของนโยบายคุณสมบัติของนักเรียน ผู้เข้าร่วมที่เป็นนักเรียนทุกคนต้องมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดที่กำหนดไว้ใน นโยบายคุณสมบัติของนักเรียน สำหรับโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง และต้องมีแบบฟอร์มการยินยอมของผู้เข้าร่วมที่กรอกครบถ้วนสำหรับกิจกรรมและฤดูกาล

การละเมิด:

1. ทีมใดที่เชื่อว่าละเมิดกฎนี้ ควรถูกรายงานไปยังที่ปรึกษาผู้ตัดสิน หัวหน้าผู้ตัดสิน และ/หรือ พันธมิตรผู้จัดงาน เพื่อดำเนินการสอบสวนเพิ่มเติมโดยประสานงานกับมูลนิธิ Global Robotics and Science Foundation และ VEX Robotics รวมถึงนโยบายที่เกี่ยวข้อง ทีมอาจถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขันในรอบต่อไป คะแนนการแข่งขันทักษะโดรนอาจถูกลบออก และ/หรืออาจถูกตัดสิทธิ์จากการพิจารณาเพื่อรับรางวัลจากการตัดสิน

<G5> มีความแตกต่างระหว่างการละเมิดกฎโดรนโดยไม่ได้ตั้งใจและโดยเจตนา ทีมที่ฝ่าฝืนกฎโดรน ไม่ว่าจะโดยตั้งใจหรือไม่ก็ตาม จะไม่สามารถเล่นได้จนกว่าโดรนของทีมนั้นจะผ่านการตรวจสอบ (D4) การจงใจฝ่าฝืนกฎของโดรนเพื่อหวังผลประโยชน์เป็นการกระทำที่ขัดต่อเจตนารมณ์ของการแข่งขัน และจะส่งผลให้ถูกตัดสิทธิ์ออกจากการแข่งขัน

การละเมิด:

1. ทีมใดที่ฝ่าฝืนกฎเกี่ยวกับโดรนเพื่อได้เปรียบในการแข่งขัน ควรถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขันในครั้งนี้ทันที

กฎกติกาการเล่นเกมทั่วไป

<GG1> สมาชิกทีมบินจะบังคับโดรนของตนเองและอยู่ในสถานีบิน แต่ละทีมสามารถมีสมาชิกทีมบิน สูงสุดสามคนในสถานีบินของตน พวกเขาจะอยู่ที่นั่นตลอดการแข่งขัน เว้นแต่ว่าพวกเขาจะจัดการโดรนของพวกเขาภายใต้ GG11 เฉพาะสมาชิกทีมบินเท่านั้นที่สามารถอยู่ในสถานีบินได้ในระหว่างการแข่งขัน ผู้ใหญ่ไม่ได้รับอนุญาตให้เข้าร่วม ยกเว้นเจ้าหน้าที่จัดงาน ในระหว่างการแข่งขัน โดรนสามารถถูกควบคุมได้โดยสมาชิกทีมบินของโดรนนั้นๆ และ/หรือโดยรหัสของโดรนเองเท่านั้น

การละเมิด:

1. การละเมิดกฎนี้อย่างร้ายแรงไม่จำเป็นต้องส่งผลต่อคะแนน และอาจละเมิด G1 หรือ G2 ก็ได้

<GG2> โดรนของทีมต้องเข้าร่วมทุกแมตช์ โดรนของทีมต้องมาที่สนามสำหรับทุกแมตช์ที่กำหนดไว้ แม้ว่าโดรนจะใช้งานไม่ได้ก็ตาม หากไม่มีโดรนอยู่ในสนามเมื่อการแข่งขันเริ่มต้น ทีมนั้นจะถือว่า “ไม่มาแข่งขัน” และได้คะแนนศูนย์ คู่หูของมันยังคงเล่นและทำคะแนนได้ (ดู GG12d)

1. ทีมต่างๆ จะต้องเข้าร่วมการแข่งขันรอบคัดเลือก การเลือกพันธมิตร และการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศทั้งหมด หากได้รับการคัดเลือก การขาดหายไปอาจทำให้ G1 เสียหาย

<GG3> โดรนในสนามต้องพร้อมใช้งาน โดรนที่วางอยู่บนแท่นวางในสนามต้องพร้อมใช้งาน มีแบตเตอรี่ที่ชาร์จเต็มแล้ว และพร้อมสำหรับการบินขึ้น

1. วางโดรนของคุณลงทันที การหน่วงเวลาซ้ำๆ อาจทำให้ G1 เสียหาย และ/หรือทำให้โดรนถูกนำออกจากแมตช์ ฝ่ายจัดการแข่งขันและหัวหน้าผู้ตัดสินจะเป็นผู้กำหนดว่า “ทันที” หมายถึงอะไร โดยพิจารณาจากตารางการแข่งขันและเหตุการณ์ล่าช้าที่เคยเกิดขึ้นในอดีต

<GG4> สมาชิกทีมบินต้องมีความพร้อมในการบิน สมาชิกทีมบินประจำสถานีบินต้องมีความพร้อมในการบิน: มีสมาธิ พร้อม สงบ ปลอดภัย เตรียมพร้อม และตระหนักรู้ (ดูคำอธิบายศัพท์)

1. กรรมการผู้ตัดสินหลักอาจตรวจสอบสมาชิกทีมแต่ละคนก่อนเริ่มการแข่งขัน
2. สมาชิกทีมบินที่หัวหน้าผู้ตัดสินพิจารณาแล้วว่าไม่เหมาะสมที่จะบิน จะไม่สามารถบินในแมตช์นั้นได้ ทีมอาจเปลี่ยนตัวสมาชิกทีมบินที่มีคุณสมบัติเหมาะสมคนอื่นมาแทนได้ หากไม่มีผู้ใดอยู่ประจำการ โดรนอาจไม่สามารถบินขึ้นได้ การไม่พร้อมบินซ้ำๆ อาจทำให้ S1 เสียหายได้

<GG5> ห้ามมือเข้าไปในสนาม สมาชิกทีมบินห้ามแตะต้องวัตถุให้คะแนนหรือองค์ประกอบในสนามโดยเจตนาในระหว่างการแข่งขัน หากมีข้อกังวลใดๆ เกี่ยวกับการจัดสนาม ให้แจ้งหัวหน้าผู้ตัดสินก่อนเริ่มการแข่งขัน ห้ามปรับแต่งวัตถุให้คะแนนหรือองค์ประกอบในสนามด้วยตนเองเด็ดขาด

<GG6> ผู้ควบคุมต้องเชื่อมต่อกับระบบควบคุมในสนามอยู่เสมอ ก่อนเริ่มการแข่งขัน กรรมการหลักจะเชื่อมต่อผู้ควบคุมแต่ละคนกับระบบควบคุมในสนาม ตัวควบคุมจะยังคงเชื่อมต่ออยู่จนกว่าจะปิดเครื่อง หรือหัวหน้าผู้ตัดสินยกเลิกการเชื่อมต่อในซอฟต์แวร์ เปิดใช้งานคอนโทรลเลอร์ของคุณต่อไปจนกว่ากรรมการผู้ตัดสินหลักจะให้สัญญาณว่าปลอดภัย โดรนที่ไม่ได้จับคู่กับตัวควบคุมอาจไม่สามารถบินขึ้นได้

การละเมิด:

1. กฎข้อนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าโดรนทุกตัวปฏิบัติตามคำสั่งของระบบควบคุมภาคสนาม หากกรรมการผู้ตัดสินหลักหรือเจ้าหน้าที่ฝ่ายเทคนิคของงานถอดปลั๊กและต่อปลั๊กคอนโทรลเลอร์ใหม่เพื่อแก้ไขปัญหา นั่นไม่ถือเป็นการทำผิดกติกา

<GG7> อนุญาตให้เล่นแมตช์ซ้ำได้ แต่เกิดขึ้นไม่บ่อยนัก พันธมิตรผู้จัดและหัวหน้าผู้ตัดสินอาจอนุญาตให้เล่นแมตช์ซ้ำ (เล่นใหม่ตั้งแต่ต้น) ได้เฉพาะในกรณีพิเศษ เช่น:

1. ปัญหาในสนามที่ส่งผลต่อคะแนน ซึ่งไม่ได้เกิดจากโดรน เช่น:
   1. คะแนนไม่ตรงกันและไม่ได้รีเซ็ตอย่างถูกต้องก่อนเริ่มการแข่งขัน
   2. ชิ้นส่วนภาคสนามหลุดหรือเคลื่อนที่ออกจากตำแหน่ง ไม่ได้เกิดจากโดรน
2. ปัญหาเกี่ยวกับกฎกติกาการแข่งขันที่มีผลต่อคะแนน เช่น:
   1. สนามจะถูกรีเซ็ตก่อนที่จะมีการทำคะแนน
   2. การแข่งขันถูกจัดขึ้นก่อนเวลาที่กำหนดโดยไม่มีทีมเข้าร่วม
3. การแข่งขันถูกยุติก่อนกำหนดโดยระบบควบคุมสนามหรือเจ้าหน้าที่จัดการแข่งขัน เช่น เนื่องจากระบบขัดข้อง การแข่งขันที่สิ้นสุดลงด้วยข้อตกลงภายใต้ GG12e ถือว่าเสร็จสมบูรณ์และจะไม่ทำการแข่งขันซ้ำ
4. โดรนลำหนึ่งถูกนำลงจอดด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัย ซึ่งไม่ใช่ความผิดของทีมงาน และเป็นการตัดสินใจของพันธมิตรผู้จัดงาน

โดรนที่ไม่สามารถบินขึ้นได้เนื่องจากความผิดพลาดของตัวมันเอง ไม่ถือเป็นเหตุให้มีการแข่งขันใหม่ การแข่งขันจะดำเนินต่อไปตามปกติ เว้นแต่ว่าฝ่ายจัดการแข่งขันและหัวหน้าผู้ตัดสินจะพบว่าสถานที่จัดการแข่งขันหรือสนามมีข้อบกพร่อง การแข่งขันที่เล่นซ้ำจะได้รับการให้คะแนนตามระบบการให้คะแนนของรอบเดิม (ดู <T10f>)

<GG8> การตัดสิทธิ์ ทีมที่ถูกตัดสิทธิ์ในการแข่งขันรอบคัดเลือกจะได้รับคะแนนศูนย์ในแมตช์นั้น พันธมิตรของพวกเขายังคงได้รับคะแนนจากพันธมิตรนั้นอยู่

1. ในการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ การตัดสิทธิ์จะมีผลกับทั้งพันธมิตร ซึ่งจะทำให้ได้คะแนนศูนย์
2. ทีมที่ถูกตัดสิทธิ์ในการแข่งขันทักษะโดรนจะได้รับคะแนนศูนย์
3. การตัดสิทธิ์จะมีผลเฉพาะในแมตช์นั้นเท่านั้น เว้นแต่จะเกิดจากการละเมิดจรรยาบรรณ (G1) ซึ่งอาจมีผลในระดับงาน

<GG9> โดรนลอยนิ่งเมื่อจบการแข่งขัน เมื่อเวลา 0:00 ระบบควบคุมสนามจะสั่งให้โดรนทุกตัวลอยนิ่งอยู่กับที่ เว้นแต่ว่านักบินจะสั่งลงจอดจากตัวควบคุมแล้ว หลังจากหัวหน้าผู้ตัดสินตรวจสอบโดรนที่ลงจอดแล้ว (SC10) พวกเขาจะปลดล็อกโดรนที่ลอยอยู่เพื่อให้ผู้ขับสามารถบินกลับและลงจอดบนแท่นสนามได้อย่างปลอดภัย เจ้าหน้าที่จัดงานสามารถบังคับให้โดรนลงจอดได้จากซอฟต์แวร์ที่ใช้ในการจัดงานเช่นกัน อย่าแตะต้องโดรนของคุณหรือปิดตัวควบคุมจนกว่ากรรมการผู้ตัดสินหลักจะให้คะแนนสนามและให้สัญญาณว่าปลอดภัย (GG6)

<GG10> โดรนที่ถูกยิงจะรอจนกว่าโดรนทั้งหมดจะอยู่ในสถานะล็อกใบพัด โดรนที่ถูกยิงจะอยู่ที่เดิมจนกว่าโดรนทั้งหมดในแมตช์จะอยู่ในสถานะล็อกใบพัด ครั้งแรกที่เกิดเหตุการณ์นั้น การหมดเวลาจะเริ่มต้น (GG12) และทีมอาจเรียกคืนโดรนได้ หากไม่สามารถเข้าถึงโดรนได้อย่างปลอดภัยจากภายนอกสนาม กรรมการผู้ตัดสินหลักหรือเจ้าหน้าที่จัดงานอาจนำโดรนกลับมาให้ทีมได้ (GG11) หลังจากหมดเวลา โดรนอาจถูกเรียกกลับได้เมื่อโดรนทั้งหมดอยู่ในสถานะ Prop Lock อีกครั้ง แต่เวลายังคงเดินต่อไป (GG12a)

คำเตือน

หมายเหตุ: โดรนที่ชำรุดอาจถูกเก็บคืนโดยกรรมการผู้ตัดสินหลักหรือเจ้าหน้าที่จัดการแข่งขัน แต่จะไม่สามารถบินได้อีกในแมตช์นั้น

<GG11> การควบคุมโดรนระหว่างการแข่งขันจะได้รับอนุญาตเฉพาะในบางสถานการณ์เท่านั้น สมาชิกทีมบินสามารถออกจากสถานีบินเพื่อควบคุมโดรนของตนได้ก็ต่อเมื่อโดรนทั้งหมดในการแข่งขันอยู่ในสถานะ Prop Lock และมีการหมดเวลา (GG12) หรือหัวหน้าผู้ตัดสินได้ยืนยันแล้วว่าโดรนทั้งหมดอยู่ในสถานะล็อก (GG12a) หากไม่สามารถเข้าถึงโดรนได้อย่างปลอดภัยจากภายนอกสนาม กรรมการผู้ตัดสินหลักหรือเจ้าหน้าที่จัดการแข่งขันอาจเป็นผู้ไปรับโดรนให้กับทีมได้

ขณะใช้งานโดรน:

• คุณสามารถเปลี่ยนได้เฉพาะแบตเตอรี่ ขาตั้ง และโมดูลเท่านั้น ไม่สามารถเปลี่ยนใบพัดได้ในระหว่างการแข่งขัน (D11)
• การเปลี่ยนแบตเตอรี่จะตัดการเชื่อมต่อโดรนจากระบบควบคุมภาคสนามชั่วขณะ มันจะเชื่อมต่อใหม่โดยอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องอีกครั้ง
• โดรนที่คุณใช้งานจะต้องวางบนแท่นวางก่อนที่จะปลดล็อกใบพัด โดรนที่คุณไม่ได้ควบคุมอาจเริ่มทำงานใหม่จากจุดเดิม
• สมาชิกทีมบินกลับไปยังสถานีบิน และหัวหน้าผู้ตัดสินหรือเจ้าหน้าที่จัดการแข่งขันออกจากสนาม ก่อนที่ทีมใดจะปลดล็อกใบพัดโดรน มอเตอร์จะไม่ทำงานในขณะที่มีคนกำลังจับโดรนอยู่ (GG12c)

การละเมิด:

1. การจัดการโดรนในขณะที่โดรนกำลังบิน มีใบพัดหมุน หรือไม่ได้ล็อกใบพัด หรือการปล่อยโดรนหรือสตาร์ทมอเตอร์ในขณะที่มีคนกำลังจัดการโดรน ถือเป็นการละเมิดความปลอดภัยภายใต้ S1 และ S5 ถือเป็นการทำผิดกติกาอย่างร้ายแรง และกรรมการผู้ตัดสินหลักอาจลงโทษด้วยการให้พักการแข่งขันได้ การที่นักเรียนเหยียบลงบนแผ่นกระเบื้องสนามถือเป็นการละเมิดความปลอดภัยภายใต้ S1

<GG12> การหมดเวลาจะเริ่มต้นโดยอัตโนมัติ ครั้งแรกที่โดรนทั้งหมดในการแข่งขันอยู่ในโหมด Prop Lock ระบบควบคุมสนามจะเริ่มการหมดเวลา

1. ขอเวลานอกได้ 1 ครั้งต่อแมตช์ หากโดรนทุกตัวล็อกใบพัดอีกครั้งในภายหลัง จะไม่มีการขอเวลานอกครั้งที่สอง และแมตช์จะไม่จบลง นาฬิกาจะยังคงเดินต่อไป เมื่อหัวหน้าผู้ตัดสินยืนยันว่าโดรนทั้งหมดถูกล็อกแล้ว ทีมต่างๆ จึงจะสามารถจัดการโดรนของตนได้ (GG11) ตัวอย่างเช่น โดรนลำหนึ่งตก โดรนอีกลำลงจอดและเข้าสู่โหมด Prop Lock จากนั้นโดรนที่ตกก็จะถูกกู้คืน การเล่นจะเริ่มต้นใหม่โดยใช้ GG12c
2. สูงสุดหกสิบวินาที นาฬิกาจับเวลาการแข่งขันหยุดลง และซอฟต์แวร์จัดการแข่งขันจะแสดงนาฬิกาหมดเวลา นาฬิกาจับเวลาการแข่งขันจะเริ่มต้นใหม่เมื่อการเล่นกลับมาดำเนินต่อ (GG12c) หรือหลังจากหกสิบวินาที แล้วแต่ว่าอย่างใดจะเกิดขึ้นก่อน หากทีมยังคงทำงานอยู่เมื่อหมดเวลา ทีมนั้นสามารถดำเนินการต่อภายใต้ GG11 และ GG12a ได้ แต่เวลาการแข่งขันยังคงเดินต่อไป
3. การเริ่มเล่นใหม่ (ระหว่างช่วงหมดเวลาหรือขณะที่นาฬิกากำลังเดิน):
   1. สมาชิกทีมบินทุกคนจะกลับไปยังสถานีบิน
   2. แต่ละทีมจะปลดโดรนของตนออกจากระบบล็อกใบพัด ซอฟต์แวร์สำหรับงานอีเวนต์จะแสดงสถานะของโดรนแต่ละลำ
   3. เมื่อปล่อยโดรนทั้งหมดแล้ว และกรรมการผู้ตัดสินหลักยืนยันว่าสนามปลอดภัยแล้ว แต่ละทีมจะเริ่มโปรแกรมของตน และเจ้าหน้าที่จัดการแข่งขันจะทำการสตาร์ทเครื่องยนต์
   4. ระบบควบคุมภาคสนามนับถอยหลัง (3, 2, 1) หากนาฬิกาจับเวลาการแข่งขันหยุดลง นาฬิกาจะเริ่มทำงานใหม่เมื่อการนับถอยหลังสิ้นสุดลง โดรนสามารถบินขึ้นได้เมื่อการนับถอยหลังสิ้นสุดลง
4. โดรนหนึ่งตัวในการแข่งขัน หากมีโดรนเล่นเพียงตัวเดียว (ไม่ปรากฏตัวภายใต้ GG2 หรือโดรนที่ไม่สามารถบินได้) เวลาหมดเวลาจะเริ่มต้นในครั้งแรกที่โดรนเข้าสู่ Prop Lock หลังจากนั้น ทีมอาจจัดการโดยให้เวลาเดินต่อไป (GG12a) หรือตกลงกับหัวหน้าผู้ตัดสินเพื่อยุติการแข่งขัน (GG12e)
5. การยุติการแข่งขันก่อนกำหนด เมื่อใดก็ตามที่โดรนทุกตัวอยู่ในสถานะใบพัดล็อก สมาชิกทีมบินหรือหัวหน้าผู้ตัดสินอาจเสนอให้ยุติการแข่งขันก่อนกำหนด เช่น เมื่อไม่มีโดรนตัวใดสามารถบินได้อีกต่อไป หากกรรมการผู้ตัดสินหลักและสมาชิกทีมบินของทุกทีมเห็นพ้องต้องกัน เจ้าหน้าที่จัดการแข่งขันจะยุติการแข่งขันจากซอฟต์แวร์ของงาน นับคะแนนตามสถานการณ์ในสนาม (SC1b) และจะไม่เล่นซ้ำ (GG7c) หากไม่มีข้อตกลงนั้น การแข่งขันจะจบลงที่ 0:00