ส่วนที่ 5 - โดรน

ภาพรวม

โดรนทุกลำต้องผ่านการตรวจสอบก่อนเข้าร่วมการแข่งขัน โดยปกติการตรวจสอบจะเกิดขึ้นระหว่างการลงทะเบียนและการฝึกซ้อม ใช้กฎเหล่านี้ในการตรวจสอบโดรนของคุณเองก่อนเดินทางมาถึง

กฎระเบียบการตรวจสอบ

<D1> แต่ละทีมแข่งขันโดยใช้โดรนของ แต่ละทีมจำเป็นต้องมีโดรนของตนเองที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว ทีมหนึ่งอาจนำโดรนตัวที่สอง (หรือมากกว่านั้น) มาใช้ในงานได้ แต่ห้ามแบ่งปันหรือใช้งานโดยทีมอื่น ในระหว่างการแข่งขัน ทีมใดทีมหนึ่งสามารถเปิดใช้งาน จับคู่ หรือเชื่อมต่อกับระบบควบคุมสนามได้เพียงโดรนเดียวเท่านั้น

1. ทีมอาจเปลี่ยนโดรนระหว่างแมตช์ได้ก็ต่อเมื่อโดรนอีกตัวผ่านการตรวจสอบแล้วว่าเป็นโดรนของทีมนั้นเช่นกัน (D4, D8, D9)
2. ทีมต่างๆ ไม่สามารถสลับโดรนระหว่างการแข่งขันได้

<D2> ทีมต้องใช้โดรนแข่งขัน VEX Robotics AIR และอุปกรณ์เสริมอย่างเป็นทางการ

1. ชิ้นส่วนเหล่านี้จากชุดโดรนแข่งขัน VEX AIR (737-9000) ถูกต้องตามกฎหมาย:
   • โดรนแข่งขัน VEX AIR
   • ตัวควบคุมโดรน VEX AIR
   • โมดูลพาสซีฟ
   • โมดูลขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์
   • โมดูลแม่เหล็ก
   • แบตเตอรี่โดรน VEX AIR (LiPo 1200 mAh)
   • แบตเตอรี่โดรน VEX AIR (LiPo 900 mAh)
   • ชุดหูฟังสื่อสาร VEX AIR
   • ใบพัด 4 ใบ - สีส้ม/เทา
   • เท้าลงจอด
2. ชิ้นส่วนใดๆ ที่ไม่ได้ระบุไว้ข้างต้นจะไม่ถือว่าถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการใช้งานในการแข่งขันโดรน VEX AIR เว้นแต่จะใช้เป็นของตกแต่งตาม D10
3. การดัดแปลงชิ้นส่วนใดๆ ของ VEX AIR อย่างเป็นทางการ ถือว่าไม่ถูกต้องตามกฎหมายในการแข่งขันโดรน VEX AIR

<D3> โดรนและตัวควบคุมต้องได้รับการอัปเดตเฟิร์มแวร์เป็นเวอร์ชันล่าสุด โดรนและตัวควบคุมต้องใช้เฟิร์มแวร์เวอร์ชันล่าสุดเพื่อผ่านการตรวจสอบและเข้าร่วมการแข่งขัน

<D4> โดร ต้องผ่านการตรวจสอบ โดรนต้องผ่านการตรวจสอบอย่างละเอียดก่อนเข้าร่วมการแข่งขัน หากพบว่าโดรนฝ่าฝืนกฎการใช้งานโดรนในสนาม จะถูกนำออกจากสนามแข่งขันหรือถูกตัดสิทธิ์จนกว่าจะได้รับการแก้ไข

1. ผู้ตรวจสอบหรือหัวหน้าผู้ตัดสินอาจสุ่มตรวจสอบโดรนได้ตลอดเวลาในระหว่างการแข่งขัน

<D5> ใช้ได้ครั้งละ 1 ก้อนเท่านั้น โดรนสามารถใช้แบตเตอรี่ VEX AIR Drone Battery อย่างเป็นทางการได้ครั้งละ 1 ก้อนเท่านั้น

<D6> ใช้ได้ครั้งละหนึ่งโมดูลเท่านั้น โดรนสามารถใช้โมดูล VEX AIR Drone Module อย่างเป็นทางการได้ครั้งละหนึ่งโมดูลเท่านั้น

<D7> ไฟแสดงสถานะ LED ของโดรนต้องมองเห็นได้ตลอดเวลา ห้ามปิดบังไฟแสดงสถานะ LED ที่อยู่ถัดจากปุ่มเปิด/ปิด

<D8> หมายเลขทีมที่ลงทะเบียนอย่างเป็นทางการจะต้องแสดงบนโดรน ลงทะเบียนที่ events.vex.com เพื่อรับหมายเลขทีม VEX AIR ของคุณ ติดหมายเลขทีมไว้ให้เห็นชัดเจนบนตัวโดรน โดยใช้สติ๊กเกอร์หมายเลขทีมจากชุดต้อนรับ ปากกา หรือสติ๊กเกอร์แบบกำหนดเองก็ได้

<D9> ต้องตั้งหมายเลขทีมที่ลงทะเบียนอย่างเป็นทางการในคอนโทรลเลอร์ ก่อนการแข่งขันแต่ละครั้ง หมายเลขทีมในคอนโทรลเลอร์ของคุณต้องตรงกับหมายเลขทีมที่ลงทะเบียนไว้ เพื่อให้ระบบควบคุมสนามและซอฟต์แวร์การแข่งขันสามารถระบุโดรนของคุณได้

1. ตัวควบคุมที่มีหมายเลขทีมหายไปหรือไม่ถูกต้องจะไม่สามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมสนามได้จนกว่าจะได้รับการแก้ไข และทีมอาจถูกพิจารณาว่าไม่พร้อมที่จะเล่น (GG3)

<D10> อนุญาตให้ตกแต่งได้ การตกแต่งต้องไม่ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพ โดรนหรือผลการแข่งขัน และต้องสอดคล้องกับเจตนารมณ์ของการแข่งขัน ไม่สามารถปิดบังไฟแสดงสถานะ LED (D7) หรือหมายเลขทีม (D8) ได้ ผู้ตรวจและหัวหน้าผู้ตัดสินจะเป็นผู้ตัดสินว่าสิ่งใดนับเป็นเครื่องประดับเกียรติยศ

<D11> บินโดยที่ใบพัด ฝาครอบใบพัด และขาตั้งลงจอดต้องอยู่ในสภาพ ใบพัดและฝาครอบใบพัด (nacelles) จะสึกหรอไปตามการบินปกติ ความเสียหายเพียงอย่างเดียวไม่ได้หมายความว่าจะไม่ผ่านการตรวจสอบ แต่ทีมควรบินโดยใช้ชิ้นส่วนที่ไม่เสียหายทุกครั้งที่ทำได้

1. ก่อนการแข่งขันแต่ละครั้ง ให้ตรวจสอบใบพัดและอุปกรณ์ป้องกันทุกชิ้น และเปลี่ยนใบพัดใดๆ ที่บิ่น แตก บิดงอ หรือมีส่วนใดส่วนหนึ่งของใบพัดหายไป ใบพัดสำรองจากชุดอุปกรณ์นั้นถูกต้องตามกฎหมาย (D2) ห้ามเปลี่ยนใบพัดระหว่างการแข่งขัน (GG11a)
2. ขาตั้งทั้งสี่ด้านต้องติดแน่นและไม่เสียหายจึงจะผ่านการตรวจสอบ และต้องพร้อมก่อนการแข่งขันทุกครั้ง สามารถเปลี่ยนขาลงจอดที่หายไปหรือชำรุดได้ระหว่างการแข่งขัน หรือขณะจัดการโดรนระหว่างการแข่งขัน (GG11)
3. โดรนที่ได้รับความเสียหายซึ่งอาจทำให้การบินไม่ปลอดภัย จะไม่สามารถบินได้จนกว่าจะได้รับการซ่อมแซม ตัวอย่างเช่น ฝาครอบที่ชำรุดจนเห็นใบพัด หรือฝาครอบที่สัมผัสกับใบพัด ผู้ตรวจสอบและหัวหน้าผู้ตัดสินจะตัดสินว่าสิ่งใดไม่ปลอดภัย (S1, D4)
4. ความเสียหายเล็กน้อย เช่น รอยขีดข่วน รอยถลอก และรอยต่างๆ ที่ไม่ส่งผลต่อการบิน ถือว่าไม่เป็นไร