ส่วนที่ 4 - การแข่งขันทักษะการใช้โดรน

ภาพรวม

ในการแข่งขันทักษะการใช้โดรน ทีมหนึ่งจะบังคับโดรนหนึ่งลำเป็นเวลาเก้าสิบวินาที (1:30 นาที) โดยใช้ระบบการให้คะแนนแบบ A เสมอ ส่วนในการแข่งขันทักษะการบังคับโดรน นักบินจะเป็นผู้บังคับโดรน ในการแข่งขันทักษะอัตโนมัติ โค้ดของโดรนจะควบคุมการบินของมัน การจัดอันดับทักษะของทีมจะใช้ผลการแข่งขันที่ดีที่สุดของแต่ละประเภท (T20)

การแข่งขันทักษะโดรนเป็นทางเลือก แต่การเข้าร่วมอาจมีส่วนช่วยในการตัดสินรางวัลและอันดับทักษะระดับโลกบางรายการ ในการแข่งขัน ทีมจะต้องเล่นแมตช์คัดเลือกตามกำหนดเพื่อเล่นแมตช์ทดสอบทักษะ (T17)

กติกาการแข่งขันทักษะโดรน

<DSC1> โดยทั่วไปแล้วจะใช้กฎมาตรฐาน กฎอื่นๆ ทั้งหมดจะใช้กับการแข่งขันทักษะโดรน เว้นแต่ในส่วนนี้จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น การทำผิดกติกา GG, SG และ DSC ในการแข่งขันทักษะจะมีผลเฉพาะในการแข่งขันนั้นเท่านั้น และจะไม่นับรวมเป็นการทำผิดกติกาซ้ำในงาน

<DSC2> หนึ่งทีม หนึ่งโดรน การแข่งขันทักษะโดรนจะเล่นโดยทีมเดียวที่มีโดรนหนึ่งลำและสมาชิกทีมบินได้สูงสุดสามคน GG1 ใช้ได้ ยกเว้นในการแข่งขันทักษะอัตโนมัติ สมาชิกทีมบินสามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ ด้านนอกของสนามได้

<DSC3> การให้คะแนนการแข่งขันทักษะโดรน การแข่งขันทักษะใช้กฎการให้คะแนนมาตรฐาน (SC1 ถึง SC12) ภายใต้ระบบการให้คะแนน A (T19)

1. สามารถนับจำนวนการผ่านอุโมงค์วงแหวนได้สูงสุดสองครั้ง (SC9)
2. โบนัสการผ่านอุปสรรคจะนับได้สูงสุดหนึ่งครั้ง เนื่องจากมีโดรนเพียงตัวเดียว (SC11)

<DSC4> การจัดเตรียมโดรนและสนาม สนามถูกจัดเตรียมเหมือนกับที่ใช้ในการแข่งขันแบบทีมเวิร์ค โดรนอาจเริ่มต้นและลงจอดบนแท่นสนามใดก็ได้ (SC10)

<DSC5> อนุญาตให้จับโดรนได้ แต่เวลาจะเริ่มนับ สมาชิกทีมบินสามารถจับโดรนได้ทุกเมื่อที่อยู่ในโหมด Prop Lock (S5) GG11 ใช้ได้ โดยมีโดรนทักษะเป็นโดรนเพียงตัวเดียวในการแข่งขัน

1. นาฬิกาไม่เคยหยุดเดิน และไม่มีการขอเวลานอก เวลาที่เสียไปกับการกู้คืนโดรน คือเวลาที่ไม่ได้ใช้ในการทำคะแนน
2. โดรนที่มีด้ามจับจะต้องวางไว้บนแท่นภาคสนามและบินขึ้นจากแท่นนั้น
3. วัตถุใดๆ ที่โดรนบรรทุกอยู่และถูกนำออกไปในระหว่างการแข่งขัน จะถูกนำออกไปตลอดการแข่งขัน

<DSC6> การแข่งขันทักษะการบังคับโดรน สมาชิกทีมบินจะบังคับโดรนและอยู่ในสถานีบิน ยกเว้นเมื่อต้องควบคุมโดรนภายใต้ DSC5

<DSC7> การแข่งขันทักษะอัตโนมัติ โดรนจะบินโดยใช้รหัสของตัวเองเท่านั้น โดยใช้เซ็นเซอร์และคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า

1. ระบบอัตโนมัติ หมายถึงไม่มีมนุษย์ควบคุม การบังคับโดรน การกระตุ้นเซ็นเซอร์ด้วยมือ หรือการส่งผลต่อการบินของโดรนในรูปแบบอื่นใด ถือเป็นการละเมิดกฎ การทำฟาวล์ที่ส่งผลต่อคะแนนจะทำให้ได้คะแนนเป็นศูนย์ในการแข่งขันนั้น
2. สมาชิกทีมบินสามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ ด้านนอกของสนามระหว่างการแข่งขันได้ แต่ห้ามเหยียบลงบนแผ่นกระเบื้องสนาม (S1) หรือส่งผลกระทบต่อการบินของโดรน

<DSC8> เวลาหยุดทักษะ ทีมอาจยุติการแข่งขันทักษะก่อนกำหนดเพื่อบันทึกเวลาหยุดทักษะ ซึ่งใช้เป็นตัวตัดสินอันดับในกรณีที่คะแนนเท่ากัน (T20) มันไม่ได้เปลี่ยนแปลงคะแนน

1. แจ้งกรรมการผู้บันทึกคะแนนก่อนการแข่งขัน รวมถึงระบุด้วยว่าสมาชิกทีมคนใดจะเป็นผู้ให้สัญญาณ หากไม่มีสิ่งนี้ เวลาหยุดทักษะของทีมจะเป็นศูนย์
2. การแข่งขันจะสิ้นสุดลงเมื่อโดรนลงจอดและล็อคใบพัดเรียบร้อยแล้ว และสมาชิกทีมบินได้ให้สัญญาณด้วยวาจาและภาพตามที่ตกลงกันไว้
3. เวลาหยุดทักษะ คือเวลาที่เหลืออยู่บนนาฬิกาการแข่งขัน ณ ขณะนั้น โดยแสดงเป็นวินาทีเต็ม ตามที่แสดงในซอฟต์แวร์การแข่งขัน