การแข่งขัน VEX IQ Robotics ระดับ Level Up จะเล่นบนสนาม รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 6’x8’ โดยจัดวางตามที่แสดงในรูปภาพตลอดทั้งคู่มือเกมนี้
วัตถุประสงค์หลักของเกมคือการทำคะแนน ถุงถั่ว ลงใน ประตู เป้าหมาย ที่สูงขึ้นจะได้รับคะแนนมากขึ้น หุ่นยนต์ สามารถบรรทุกถุงถั่ว ได้เพียงครั้งละหนึ่งถุงเท่านั้น และถุงถั่ว ส่วนใหญ่ต้องเดินทางข้ามสนาม ทั้งหมดเพื่อไปถึงเป้าหมาย ทีม ต้องตัดสินใจว่าจะขับไปตามเส้นทางยาวหรือออกแบบ หุ่นยนต์ ให้ผ่านทางลัดแคบๆ บน สนาม
ใน การแข่งขันแบบทีม พันธมิตร ที่ประกอบด้วย หุ่นยนต์ ทำงานร่วมกันเพื่อทำคะแนนให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ใน การแข่งขัน 60 วินาที
ทีม อาจแข่งขันใน การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ซึ่ง หุ่นยนต์ ตัวหนึ่งพยายามทำคะแนนให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ภายใต้กฎที่แตกต่างกันเล็กน้อย ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ในหัวข้อที่ 3
การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ ระดับ 1 สนาม ประกอบด้วยสิ่งต่อไปนี้:
38 ถุงบีนแบ็ก
ถุงบีนแบ็กสีน้ำเงิน 16 ใบ
ถุงบีนแบ็กสีแดง 16 ใบ
ถุงบีนแบ็กสีเหลือง 6 ใบ
ประตูพีระมิดสองลูก ลูกหนึ่งสีแดงและอีกลูกสีน้ำเงิน
สอง ประตู L4
ประตูพื้น สอง หนึ่งลูก สีแดงหนึ่งลูกและสีน้ำเงินหนึ่งลูก
โซนโหลด สองโซน โซนหนึ่งสีแดงและอีกโซนหนึ่งสีน้ำเงิน
โครงสร้างผนังสองอัน
กำแพงกั้นสอง ชั้น
รูปที่ FO-1: การกำหนดค่าเริ่มต้นของการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ ระดับ 1 สนาม การแข่งขันแบบทีม โดยมี ถุงถั่ว ไฮไลต์ (สีแดง สีน้ำเงิน สีเหลือง)
รูปที่ FO-2: สนาม แข่งขัน VEX IQ Robotics Level Up Field โดยมี Pyramid Goals (สีเขียว), L4 Goals (สีม่วง), Floor Goals (สีน้ำเงิน) และ Load Zones (สีส้ม) ที่ถูกไฮไลต์
รูปที่ FO-3: ตำแหน่งที่แนะนำสำหรับ สมาชิกทีมขับรถ และ หัวหน้าผู้ตัดสิน ระหว่าง การแข่งขันแบบทีมเวิร์ค
พวกเราในฐานะ คณะกรรมการออกแบบเกม ต้องการอธิบายว่าเกมนี้ได้รับการออกแบบอย่างไร และเราคาดหวังว่าเกมนี้จะถูกเล่นอย่างไร เราจะชี้แจงส่วนต่างๆ ของเกมที่เราจะติดตามดูตลอดฤดูกาลด้วย เผื่อในกรณีที่จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลง
ส่วนนี้ไม่ใช่รายการกฎระเบียบ เอกสารนี้จัดทำขึ้นเพื่อช่วยให้คุณเข้าใจว่าเกมนี้เกี่ยวกับอะไร และสิ่งที่เราในฐานะผู้ออกแบบตั้งใจไว้คืออะไร
Level Up เป็นเกมที่ หุ่นยนต์ เคลื่อนที่ไปรอบสนาม ซ้ำแล้วซ้ำเล่าเพื่อทำคะแนน คุณสามารถเคลื่อนย้ายถุงถั่ว ได้ครั้งละ 1 ถุงเท่านั้น ด้วยเหตุนี้ ทีม จึงจำเป็นต้องทำคะแนนบ่อยๆ และเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว เกมจะให้รางวัลแก่ หุ่นยนต์ ที่สามารถทำซ้ำการกระทำและปฏิบัติตามแผนได้
การนำทางและการเลือกเส้นทาง
สนาม นี้ออกแบบมาเพื่อให้ ทีม มีตัวเลือกในการเคลื่อนที่ หุ่นยนต์ ของพวกเขา
บางเส้นทางอาจยาวกว่า แต่กว้างขวางและใช้งานง่ายกว่า เส้นทางอื่นๆ นั้นสั้นกว่า แต่แคบกว่าและยากต่อการสัญจรไปมามากกว่า ทีม จะต้องตัดสินใจว่าเส้นทางใดเหมาะสมที่สุดสำหรับ หุ่นยนต์ ของพวกเขา
ข้อแลกเปลี่ยนในการออกแบบหุ่นยนต์
วิธีการสร้าง หุ่นยนต์ ของคุณจะมีผลต่อการเคลื่อนที่บนสนาม
หุ่นยนต์ ขนาดเล็กกว่า อาจสามารถใช้ทางลัดได้ หุ่นยนต์ ขนาดใหญ่กว่า อาจมีเสถียรภาพมากกว่าหรือควบคุมได้ง่ายกว่า ทีม จะต้องเลือกสิ่งที่สำคัญที่สุดสำหรับการออกแบบของพวกเขา
ไม่มีการออกแบบใดที่ดีที่สุดเพียงแบบเดียว หุ่นยนต์ ที่แตกต่างกัน สามารถประสบความสำเร็จได้ด้วยวิธีที่แตกต่างกัน
กลยุทธ์การให้คะแนน
มี เป้าหมาย ที่มีความสูงและค่าคะแนนต่างกันในสนาม เลเวลอัพ สิ่งนี้ทำให้ ทีม มีตัวเลือกเกี่ยวกับวิธีการทำงานร่วมกับคู่หูและให้คะแนน
บางทีม ทีม อาจพยายามทำคะแนนให้สูงขึ้นในแต่ละครั้ง บางคนอาจเน้นไปที่การทำคะแนนให้เร็วขึ้น กลยุทธ์ที่ดีที่สุดจะสร้างสมดุลระหว่างจำนวนคะแนนที่คุณทำได้ ความเร็วในการทำคะแนน และความถี่หุ่นยนต์ ของคุณสามารถทำซ้ำการกระทำได้
ความมุ่งมั่นต่อทีม
คณะกรรมการออกแบบเกม จะเฝ้าดูว่า การแข่งขัน ดำเนินไปอย่างไรในระหว่างฤดูกาล เราต้องการให้แน่ใจว่าเกมยังคงสนุก ยุติธรรม และน่าสนใจ!
หากจำเป็น เราอาจทำการปรับปรุงเพื่อให้ยังคงเน้นไปที่การเคลื่อนไหว การทำคะแนน และการทำงานเป็นทีม
ขอให้มีฤดูกาลที่ดี!
<SC1> สถานะการให้คะแนนทั้งหมดจะได้รับการประเมินหลังจากการแข่งขันสิ้นสุดลง เมื่อ วัตถุให้คะแนน , องค์ประกอบสนาม และ หุ่นยนต์ บน สนาม หยุดนิ่งทั้งหมด ดูข้อกำหนด GG12 สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมและรายละเอียด การละเมิด
กรรมการควรหลีกเลี่ยงการสัมผัสหรือเคลื่อนย้าย หุ่นยนต์ และ/หรือ วัตถุให้คะแนน ให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในขณะที่ประเมินสถานะการให้คะแนน หากจำเป็นต้องเคลื่อนย้ายวัตถุเพื่อประเมินสถานะของวัตถุอื่น สถานะของวัตถุนั้นจะต้องได้รับการตกลงโดย ทีม ทั้งหมดและ หัวหน้าผู้ตัดสิน และจดบันทึกหรือบันทึกไว้ก่อนที่จะเคลื่อนย้าย
<SC2> สถานะการให้คะแนนทั้งหมดจะได้รับการประเมินด้วยสายตาโดยหัวหน้าผู้ตัดสิน ตามความสามารถที่ดีที่สุดภายในบริบทของ การแข่งขัน /เหตุการณ์ที่กำหนด
กรรมการและเจ้าหน้าที่จัดงานอื่นๆ ไม่ได้รับอนุญาตให้ตรวจสอบวิดีโอหรือรูปภาพใดๆ จาก การแข่งขัน ดู T3
หากมีข้อกังวลเกี่ยวกับคะแนนของ การแข่งขัน เฉพาะ สมาชิกทีมขับรถ จาก การแข่งขัน นั้นเท่านั้น ไม่ใช่ ผู้ใหญ่ ที่สามารถแบ่งปันคำถามของพวกเขากับ หัวหน้าผู้ตัดสิน ดู T3
<SC3> ถุงถั่ว จะถูก ทำคะแนนใน Floor Goal หากตรงตามเกณฑ์ต่อไปนี้ทั้งหมด
ไม่มีส่วนใดของ ถุงถั่ว สัมผัสกับ หุ่นยนต์
ถุงถั่ว อยู่ภายในพื้น อย่างสมบูรณ์ (กล่าวคือ ไม่มีส่วนใดของถุงถั่ว ยื่นออกไปนอกขอบเขตที่กำหนดไว้ของปริมาตรพื้น ของพื้น )
ถุงถั่ว เป็นสีเหลือง หรือตรงกับสีของเสาประตู
รูปภาพ SC3-1: ถุงถั่ว ใน พื้นประตู สีน้ำเงิน
ถุงถั่ว สีแดง จะไม่ถือว่าได้คะแนนเนื่องจากไม่ตรงกับสีของประตูพื้น ถุงถั่ว สีเหลือง จะถือว่าได้คะแนนเนื่องจากสามารถทำคะแนนได้กับประตูพื้น สีใดก็ได้ และอยู่ภายในประตูพื้น อย่างสมบูรณ์ ถุงถั่ว สีน้ำเงิน Bean Bags ที่มีเครื่องหมายถูกจะถือว่าได้คะแนน เนื่องจากมีสีตรงกับ Floor Goal และอยู่ภายใน Floor Goal อย่างสมบูรณ์ ถุงถั่ว สีน้ำเงิน Bean Bags ที่มีเครื่องหมาย X จะไม่ถือว่าได้คะแนน เนื่องจากบางส่วนของ Bean Bags เหล่านั้นยื่นออกไปนอกขอบเขตของ Floor Goal (กล่าวคือ ไม่ได้อยู่ภายใน Floor Goal ) อย่างสมบูรณ์
<SC4> ถุงถั่ว จะถูก ทำคะแนนในประตู L1, L2 หรือ L3 หากตรงตามเกณฑ์ทั้งหมดต่อไปนี้:
ไม่มีส่วนใดของ ถุงถั่ว สัมผัสกับ หุ่นยนต์
ถุงถั่ว สัมผัสกับพื้น ผิวแนวนอนที่กำหนด เป้าหมาย L1, L2 หรือ L3 หรือได้รับการรองรับโดยตรงหรือโดยอ้อมจาก ถุงถั่ว อีกอันที่สัมผัสกับพื้น ผิวแนวนอนนั้น
ถุงถั่ว ไม่ได้สัมผัสกับสิ่งใดภายนอก สนาม
ถุงถั่ว Bean Bag มีสีตรงกับเป้าหมาย L1, L2 หรือ L3 Leak หรือถุงถั่ว Bean Bag เป็นสีเหลือง
หากถุงถั่ว Bean Bag นับว่าได้คะแนนในหลายระดับ (เช่น สัมผัสกับ L3 ในขณะที่ยังได้รับการสนับสนุนจากกองถุงถั่ว Bean Bag ใน L2) ควรได้รับคะแนนเฉพาะระดับที่สูงกว่าเท่านั้น
รูปภาพ SC4-1: ถุงถั่ว ใน ประตูพีระมิด
<SC5> ถุงถั่ว จะถูก ทำคะแนนในประตู L4 หากตรงตามเกณฑ์ทั้งหมดต่อไปนี้:
ไม่มีส่วนใดของ ถุงถั่ว สัมผัสกับ หุ่นยนต์
ถุงถั่ว สัมผัสกับพื้น ผิวแนวนอนที่กำหนด เป้าหมาย L4 หรือได้รับการรองรับโดยตรงหรือโดยอ้อมจาก ถุงถั่ว อีกอันที่สัมผัสกับพื้น ผิวแนวนอนนั้น
ถุงบีนแบ็ก เป็นสีเหลือง
รูปภาพ SC5-1: ถุงถั่ว บน เป้าหมาย L4
ถุงถั่ว สีเหลืองทั้งสองใบ จะถือว่าทำคะแนนได้ที่ประตู L4 เนื่องจากทั้งสองใบสัมผัสกับประตู L4 หรือได้รับการรองรับโดยถุงถั่ว อีกใบ ที่สัมผัสกับประตู L4
ถุงถั่ว สีแดง ไม่สามารถทำคะแนนได้ที่ประตู L4 เนื่องจากมีเพียงถุงถั่ว สีเหลือง เท่านั้นที่สามารถทำคะแนนได้ที่ประตู L4
<SG1> การเริ่มต้นการแข่งขัน ในตอนเริ่มต้นของ การแข่งขัน หุ่นยนต์ จะต้องถูกวางในตำแหน่งที่ตรงตามเกณฑ์ทั้งหมดต่อไปนี้:
พอดีกับปริมาตรกว้าง 11 นิ้ว ยาว 20 นิ้ว สูง 15 นิ้ว (279 มม. x 508 มม. x 381 มม.) ตามที่ตรวจสอบระหว่างการตรวจสอบตาม R3
อยู่ในตำแหน่งเริ่มต้นตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งดังแสดงในรูป SG-1 หุ่นยนต์ อาจไม่เริ่ม การแข่งขัน โดยสัมผัสกับ องค์ประกอบสนาม ใดๆ นอกเหนือจาก พื้น ภายในตำแหน่งเริ่มต้นเหล่านี้และ ขอบเขตสนาม และอาจไม่สัมผัสกับ วัตถุให้คะแนน ใดๆ นอกเหนือจาก Preload
สำหรับการแข่งขัน Teamwork Challenge ทีม Team ที่ระบุว่าเป็น Team 1 (รายการ Match ที่พิมพ์) ที่ระบุว่าเป็น Team สีแดง (events.vex.com) หรือที่ระบุเป็นอันดับแรก (VEXvia) จะต้องวาง Robot ของตนในตำแหน่งเริ่มต้นที่อยู่ติดกับกำแพง Pyramid Goal สีน้ำเงิน
สำหรับการแข่งขัน Teamwork Challenge ทีม Team ที่ระบุว่าเป็น Team 2 (รายการ Match ที่พิมพ์) ที่ระบุว่าเป็น Team สีน้ำเงิน (events.vex.com) หรือที่ระบุเป็นอันดับสอง (VEXvia) จะต้องวาง Robot ของตนในตำแหน่งเริ่มต้นที่อยู่ติดกับกำแพงของ Pyramid Goal สีแดง
อยู่นิ่งสนิท (เช่น ไม่มีมอเตอร์หรือกลไกอื่นใดเคลื่อนไหว) จนกว่าตัวจับเวลา Match จะเริ่มทำงาน การชาร์จระบบนิวแมติกส์ล่วงหน้า (เช่น การทำให้ปั๊มนิวแมติกส์ทำงานก่อน Match ) เป็นข้อยกเว้นที่อนุญาตเพียงอย่างเดียวสำหรับกฎนี้
การกำหนดค่าเริ่มต้นของ หุ่นยนต์ ในตอนเริ่มต้นของ การจับคู่ จะต้องเหมือนกับการกำหนดค่า หุ่นยนต์ ที่ได้รับการตรวจสอบระหว่างการตรวจสอบ หุ่นยนต์
การละเมิด:
การจับคู่ จะไม่เริ่มต้นหากเงื่อนไขใดๆ ในกฎนี้ไม่ตรงตามที่กำหนด หากหุ่นยนต์ Robot ไม่สามารถปฏิบัติตามเงื่อนไขเหล่านี้ได้ทันเวลา หุ่นยนต์ Robot จะถูกลบออกจากสนาม และกฎ R2D และ GG3 จะมีผลบังคับใช้จนกว่าสถานการณ์จะได้รับการแก้ไข ในกรณีส่วนใหญ่ พวกเขาจะไม่ได้รับ การตัดสิทธิ์ แต่จะได้รับ การละเมิดเล็กน้อย และจะไม่ได้รับอนุญาตให้เล่นใน การแข่งขัน
รูปภาพ SG-1: หุ่นยนต์ ในตำแหน่งเริ่มต้นก่อน การแข่งขัน ที่ถูกต้องตามกฎหมาย (ไฮไลต์ด้วยสีแดง/น้ำเงิน)
<SG2> การขยายในแนวนอนมีข้อจำกัด เมื่อ การแข่งขัน เริ่มต้นขึ้น หุ่นยนต์ อาจขยายในแนวนอนได้ยาวสูงสุด 24 นิ้ว หุ่นยนต์ จะต้องไม่ใหญ่กว่า 11”x24” ในทุกช่วงเวลาระหว่างการแข่งขัน (ต้องมีขนาดพอดีกับพื้น ที่สี่เหลี่ยมผืนผ้าแนวนอนขนาด 11”x24”)
รูปที่ SG2-1: การสาธิตให้เห็นว่าขนาดของ หุ่นยนต์ อาจเปลี่ยนแปลงในแนวนอนได้อย่างไรในระหว่างการขยายตัวในแนวตั้ง หุ่นยนต์ Robot ทางซ้ายสุดนั้นยาวเกิน 24 นิ้ว และจะถือเป็นการละเมิด Violation ของ SG2
<SG3> การขยายในแนวตั้งไม่จำกัด เมื่อ การแข่งขัน เริ่มต้น หุ่นยนต์ อาจขยายในแนวตั้งเกินขีดจำกัดขนาดเริ่มต้น 15 นิ้วได้โดยไม่มีข้อจำกัด
<SG4> เก็บวัตถุให้คะแนนไว้ในสนาม วัตถุให้คะแนน ที่ออกจาก สนาม ระหว่าง การแข่งขัน จะไม่ถูกส่งกลับไปยัง สนาม และไม่สามารถนำกลับเข้ามาใหม่โดย ผู้โหลด
“การออกจาก สนาม ” หมายความว่า วัตถุให้คะแนน อยู่นอก ขอบเขตสนาม ไม่ได้สัมผัสกับ พื้น หรือ องค์ประกอบสนาม อีกต่อไป และไม่ได้รับการสนับสนุนจาก หุ่นยนต์ หรือ วัตถุให้คะแนน ที่ยังคงอยู่ภายใน สนาม
หาก วัตถุให้คะแนน ถูกนำออกจาก หุ่นยนต์ ระหว่างการโต้ตอบ GG10 จะถือว่า “อยู่นอก สนาม ” ทันทีที่ไม่มีการสัมผัสกับ หุ่นยนต์ ใดๆ อีกต่อไป
หาก วัตถุทำคะแนน กำลังออกจาก สนาม (ตามที่ หัวหน้าผู้ตัดสิน กำหนด) แต่ถูกเบี่ยงเบนกลับเข้าไปใน สนาม โดย สมาชิกทีมบุก จอภาพในสนาม เพดาน/ผนัง หรือปัจจัยภายนอกอื่นๆ SG4 ก็ยังคงใช้ได้ วัตถุให้คะแนน นี้ควรถือว่า “อยู่นอก สนาม ” และถูกนำออกโดย หัวหน้าผู้ตัดสิน
วัตถุให้คะแนน ที่มาหยุดนิ่งอยู่บนขอบเขตสนาม จะยังคงถือว่าอยู่ภายในสนาม เว้นแต่จะสัมผัสกับสิ่งใดที่อยู่นอกสนาม (เช่น อาสาสมัคร สมาชิกทีมขับ รถ ผู้เฝ้าดูสนาม ฯลฯ) และไม่สามารถเรียกคืนโดยสมาชิกทีมขับ รถ หรืออาสาสมัครได้
ถุงบีนแบ็ก ที่เข้าไปอยู่ในโครงสร้างเสาประตูพีระมิด ควรจะถือว่า “อยู่นอกสนาม “
<SG5> หุ่นยนต์แต่ละตัวจะได้รับถุงถั่วสีเหลืองหนึ่งถุงเป็นของเตรียมการ ก่อนเริ่ม การแข่งขัน แต่ละครั้ง ของเตรียมการแต่ละอย่าง จะต้องถูกวางให้ตรงตามเกณฑ์ต่อไปนี้ทั้งหมด:
ติดต่อหุ่นยนต์ เพียงตัวเดียว
ไม่สัมผัสกับ องค์ประกอบสนาม ใดๆ (ยกเว้น พื้น ) ประตู หรือ วัตถุให้คะแนน อื่นๆ)
หากไม่มี หุ่นยนต์ อยู่ใน การแข่งขันแบบทีม การโหลดล่วงหน้า ของหุ่นยนต์ นั้นอาจถูกวางไว้ที่ใดก็ได้ภายใน โซนโหลด ของ ทีม นั้นโดย สมาชิกทีมขับเคลื่อน ของพันธมิตร พันธมิตร หรือโดย หัวหน้ากรรมการตัดสิน แทนความต้องการของพันธมิตร พันธมิตร
<SG6> หุ่นยนต์อาจมีถุงถั่วได้สูงสุดหนึ่ง (1) ถุงในแต่ละครั้ง หุ่นยนต์ ที่ ละเมิด กฎนี้จะต้องหยุดการกระทำ หุ่นยนต์ ทั้งหมดทันที ยกเว้นการพยายามนำ ถุงถั่ว ส่วนเกินออก
<SG7> การใช้โซนบรรทุก ถุงถั่ว อาจถูก บรรทุก ทีละถุงผ่าน โซนบรรทุก ระหว่าง การแข่งขัน และต้องเป็นไปตามเกณฑ์ทั้งหมดต่อไปนี้
ถุงถั่ว สีแดงและสีน้ำเงิน จะต้อง โหลด ลงใน โซนโหลด ที่ตรงกับสีของถุงถั่ว นั้นเท่านั้น
ถุงบีนแบ็ก จะต้องวางสัมผัสกับ พื้น และอยู่ภายใน โซนรับน้ำหนัก อย่างสมบูรณ์ (กล่าวคือ ไม่มีส่วนใดของ ถุงบีนแบ็ก ยื่นออกไปนอกขอบเขตที่กำหนดของ โซนรับน้ำหนัก )
ผู้โหลด สามารถวาง ถุงถั่ว ลงใน โซนโหลด ได้ก็ต่อเมื่อไม่มี ถุงถั่ว อื่นๆ สัมผัสกับ โซนโหลด นั้น
หุ่นยนต์ อาจไม่สัมผัสถุงบีนแบ็ก ในโซนรับน้ำหนัก หากถุงบีนแบ็ก นั้นถูกสัมผัสโดยมนุษย์
เมื่อถุงบีนแบ็ก ถูกวางลงในโซนรับน้ำหนัก และปล่อยแล้ว จะไม่สามารถสัมผัสถุงบีนแบ็กนั้นได้อีกต่อไป เว้นแต่กรรมการผู้ตัดสินหลัก จะตัดสินว่าถุงบีนแบ็กนั้นถูกวางผิดที่และต้องนำกลับคืนตามที่อธิบายไว้ในข้อ F
หากถุงบีนแบ็ก ถูกบรรจุ อย่างไม่เหมาะสม (เช่น ในขณะที่ถุงบีนแบ็กอีกใบ สัมผัสกับโซนบรรจุ ) ผู้บรรจุจะต้องนำถุงนั้นกลับคืนมาและนำกลับมาวางใหม่หากหัวหน้ากรรมการ สั่งให้ผู้บรรจุทำเช่นนั้น
ถุงถั่ว ที่บรรจุแล้ว ถุงถั่ว จะต้องถูกวางในตำแหน่งที่นิ่ง และจะต้องสัมผัสกับ พื้น หลังจากที่ถูกปล่อยโดยผู้โหลด จนกว่าจะถูกสัมผัสโดย หุ่นยนต์
ถุงถั่ว ที่เริ่ม การแข่งขัน นอก สนาม ไม่สามารถฝ่าแนว ขอบเขตสนาม ได้จนกว่า การแข่งขัน จะเริ่มขึ้น
การละเมิด:
ทีม รับผิดชอบต่อการกระทำของตนเอง การละเมิด ที่เกี่ยวข้องกับ Loader และ Robot จาก ทีม ตรงข้ามกัน จะถูกมอบให้กับ ทีม ทั้งสองทีม )
คาดว่าการละเมิด กฎข้อนี้ส่วนจะเป็นอุบัติเหตุ ในกรณีอุบัติเหตุที่ส่งผลต่อคะแนน (เช่น วัตถุทำคะแนน ที่โหลด อย่างผิดกฎหมาย ถูกทำคะแนน ) การเกิดขึ้นครั้งแรกในระหว่างการแข่งขันรอบคัดเลือก อาจถือเป็นการละเมิด เล็กน้อย และเป็น “การแจ้งเตือนครั้งสุดท้าย” ว่าการละเมิด ใดๆ ในอนาคต จะส่งผลให้ถูกตัดสิทธิ์ จากการแข่งขัน
การละเมิด ใดๆ ที่ส่งผลต่อคะแนน ในระหว่างการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ (ไม่ว่าจะโดยอุบัติเหตุหรือโดยเจตนา) จะต้องถือเป็นการละเมิด ร้ายแรง
การละเมิด ซ้ำๆ โดยเจตนาหรือร้ายแรง อาจยกระดับเป็นการละเมิด ขั้นร้ายแรง ตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสิน ตัวอย่างหนึ่งของการละเมิด ที่ร้ายแรง คือการวางวัตถุให้คะแนน ลงบนหุ่นยนต์ โดยตรงโดยไม่สัมผัสกับโซนโหลด
<S1> รักษาความปลอดภัย อย่าทำให้สนามเสียหาย หากเมื่อใดก็ตามที่การทำงานของ หุ่นยนต์ หรือการกระทำของ ทีม ถูกพิจารณาว่าไม่ปลอดภัยหรือทำให้ องค์ประกอบสนาม หรือ วัตถุให้คะแนน เสียหาย ทีม ที่กระทำผิดอาจถูก ตัดสิทธิ์ และ/หรือ ตัดสิทธิ์ ตามดุลยพินิจของ หัวหน้าผู้ตัดสิน หุ่นยนต์ Robot จะต้องได้รับการตรวจสอบซ้ำอีกครั้งก่อนที่จะสามารถเข้ารับ Field ได้อีกครั้ง
สมาชิกทีมขับรถ ห้ามเหยียบลงบน สนาม ในเวลาใดๆ รวมถึงการตั้งค่าก่อน การแข่งขัน
<S2> นักเรียนต้องมีผู้ใหญ่มาด้วย นักเรียน ทุกคน ในการแข่งขัน VEX IQ Robotics ต้องมีผู้ใหญ่ ที่รับผิดชอบ คอยดูแล ผู้ใหญ่ ต้องปฏิบัติตามกฎทั้งหมดและระมัดระวังไม่ให้ละเมิดนโยบายที่เน้น นักเรียน เป็นศูนย์กลาง แต่ต้องอยู่ตลอดระยะเวลาของกิจกรรมในกรณีฉุกเฉิน การฝ่าฝืน กฎนี้อาจส่งผลให้ถูกไล่ออกจากงานและมีบทลงโทษเพิ่มเติม
<S3> สมาชิกทีมนักเรียนแต่ละคนต้องมีแบบฟอร์มการยินยอมเข้าร่วมกิจกรรมที่กรอกครบถ้วนสำหรับกิจกรรมและฤดูกาล สมาชิก นักเรียน ทีม ไม่สามารถเข้าร่วมกิจกรรมได้หากไม่มีแบบฟอร์มการยินยอมที่กรอกครบถ้วน
<G1> ผู้เข้าร่วมต้องปฏิบัติตามจรรยาบรรณ ผู้เข้าร่วมงานทุกคนต้องปฏิบัติตามแนวทางที่กำหนดไว้ใน จรรยาบรรณ
การละเมิด:
การละเมิด G1 ใดๆ อาจถือเป็นการละเมิด ร้ายแรง และควรได้รับการจัดการเป็นรายกรณี ทีม ที่เสี่ยงต่อ G1 การละเมิดร้ายแรง เนื่องจากพฤติกรรมที่ไม่เคารพหรือไม่สุภาพหลายครั้งมักจะได้รับ “คำเตือนครั้งสุดท้าย” แม้ว่า หัวหน้าผู้ตัดสิน จะไม่จำเป็นต้องให้คำเตือนดังกล่าวก็ตาม
<G2> ผู้เข้าร่วมต้องปฏิบัติตามนโยบายที่เน้นนักเรียนเป็นศูนย์กลาง ผู้เข้าร่วมกิจกรรมทุกคนต้องปฏิบัติตามแนวทางที่กำหนดไว้ใน นโยบายที่เน้นนักเรียนเป็นศูนย์กลาง
การละเมิด:
การละเมิด กฎข้อนี้ที่อาจเกิดขึ้น จะได้รับการตรวจสอบเป็นรายกรณี ตามคำจำกัดความ การละเมิด ทั้งหมดของกฎนี้จะกลายเป็น ส่งผลต่อคะแนน ทันทีที่ หุ่นยนต์ ซึ่งถูกสร้างหรือตั้งโปรแกรมโดย ผู้ใหญ่ ทำคะแนนได้ใน การแข่งขัน
<G3> ใช้ เมื่ออ่านและนำกฎต่างๆ ในเอกสารนี้ไปใช้ โปรดจำไว้ว่าสามัญสำนึกนั้นใช้ได้เสมอในการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ
คำเตือน
ตัวอย่างบางส่วนได้แก่:
หากมีข้อผิดพลาดในการพิมพ์ที่เห็นได้ชัด (เช่น “per T5 ” แทนที่จะเป็น “per GG5 ”) ก็ไม่ได้หมายความว่าควรนำข้อผิดพลาดนั้นมาใช้ตามตัวอักษรจนกว่าจะมีการแก้ไขในการอัปเดตในอนาคต
ทำความเข้าใจความเป็นจริงของระบบการสร้างหุ่นยนต์ VEX IQ ตัวอย่างเช่น หากหุ่นยนต์ สามารถลอยอยู่เหนือสนาม ได้ตลอดทั้งแมตช์ นั่นจะสร้างช่องโหว่ให้กับกฎหลายข้อ แต่… พวกเขาทำไม่ได้ ดังนั้น… ไม่ต้องกังวลไป
หากไม่แน่ใจ และไม่มีกฎใดห้ามการกระทำนั้น โดยทั่วไปแล้วการกระทำนั้นก็ถือว่าถูกกฎหมาย อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องถามว่าการกระทำที่กำหนดจะละเมิด S1 , G1 หรือ T1 หรือไม่ นั่นอาจเป็นข้อบ่งชี้ที่ดีว่าการกระทำนั้นอยู่นอกเหนือเจตนารมณ์ของการแข่งขัน ในทางกลับกัน หากไม่มีกฎใดที่ระบุว่าชิ้นส่วนหุ่นยนต์ นั้นถูกต้องตามกฎหมาย ก็จะไม่ได้รับอนุญาตให้ใช้
โดยทั่วไปแล้ว ทีม ต่างๆ จะได้รับ “สิทธิพิเศษในการได้รับการพิจารณาเป็นพิเศษ” ในกรณีที่ละเมิดกฎโดยไม่ได้ตั้งใจหรือเป็นกรณีพิเศษ อย่างไรก็ตาม การอนุญาตนี้มีขีดจำกัด และการกระทำผิดซ้ำหรือการกระทำผิดโดยเจตนาจะยังคงถูกลงโทษ
<G4> นักเรียนต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดของนโยบายคุณสมบัติของนักเรียน ผู้เข้าร่วม นักเรียน ทุกคนต้องมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดที่กำหนดไว้ใน นโยบายคุณสมบัติของนักเรียน สำหรับโปรแกรมของตน
การละเมิด:
ทีม ที่เชื่อว่า ละเมิด กฎนี้ ควรรายงานไปยังที่ปรึกษาผู้พิพากษา หัวหน้ากรรมการตัดสิน หรือ พันธมิตรจัดงาน เพื่อทำการสอบสวนเพิ่มเติมโดยประสานงานกับ VEX Robotics จากการตรวจสอบ ทีม อาจถูกถอดออกจาก การแข่งขัน เพิ่มเติม คะแนน การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ของพวกเขาอาจถูกลบออก และ/หรือถูกตัดออกจากการพิจารณารางวัลที่ตัดสิน
การละเมิด ของกฎนี้จะได้รับการประเมินเป็นรายกรณี ตามที่ระบุไว้ใน G1 และ G2
<G5> มีความแตกต่างระหว่างการละเมิดกฎของหุ่นยนต์โดยไม่ได้ตั้งใจและโดยเจตนา การ ละเมิด กฎของ หุ่นยนต์ ใดๆ ไม่ว่าจะโดยไม่ได้ตั้งใจหรือโดยเจตนา จะส่งผลให้ ทีม ไม่สามารถเล่นได้จนกว่าจะผ่านการตรวจสอบ (ตาม R2D )
อย่างไรก็ตาม ทีม ที่จงใจและ/หรือรู้เท่าทันหลีกเลี่ยงหรือละเมิดกฎเพื่อให้ได้เปรียบเหนือคู่แข่งรายอื่น ถือเป็นการ ละเมิด เจตนารมณ์และจริยธรรมของการแข่งขัน
<GG1> คนขับจะขับหุ่นยนต์ของคุณและอยู่ในสถานีคนขับ ในระหว่าง การแข่งขัน หุ่นยนต์ สามารถควบคุมได้โดย คนขับ ของ ทีมนั้น และ/หรือซอฟต์แวร์ที่ทำงานบนระบบควบคุมของ หุ่นยนต์ เท่านั้น แต่ละ ทีม อาจส่ง สมาชิกทีมขับ ได้สูงสุดสาม (3) คนไปยัง สถานีคนขับ สำหรับ การแข่งขัน : คนขับ สอง คน และ ผู้โหลด หนึ่ง (1) คน สมาชิกทีมขับ เหล่านั้นจะต้องอยู่ใน สถานีขับ ยกเว้นเมื่อโต้ตอบกับ หุ่นยนต์ ตามกฎหมายตาม GG10
สมาชิกทีมขับ เป็นสมาชิก ทีม เพียงกลุ่มเดียวที่ได้รับอนุญาตให้อยู่ใน สถานีคนขับ ระหว่าง การแข่งขัน ผู้ใหญ่ (นอกเหนือจากเจ้าหน้าที่จัดงาน) ไม่อนุญาตให้อยู่ใน สถานีคนขับ ระหว่าง การแข่งขัน
สมาชิกทีมขับรถ ห้ามกระทำการใดๆ ต่อไปนี้ในระหว่าง การแข่งขัน :
การใช้อุปกรณ์สื่อสารใดๆ ใน สถานีคนขับ อนุญาตให้ใช้อุปกรณ์ที่ไม่ใช่หูฟังและปิดฟังก์ชันการสื่อสาร (เช่น โทรศัพท์ในโหมดเครื่องบิน วิทยุสื่อสารที่ปิดอยู่ แว่นตาอัจฉริยะที่ปิดใช้งานฟังก์ชันการสื่อสาร) ได้ สามารถเปิดใช้งานฟีเจอร์การสื่อสารสำหรับแอแปลภาษาระหว่างการสนทนาหลังการแข่งขันได้
การยืนหรือนั่งบนวัตถุใดๆ ระหว่าง การแข่งขัน ไม่ว่า สนาม จะอยู่บน พื้น หรือสูงขึ้นก็ตาม ยกเว้นในกรณีที่ได้รับการร้องขอความช่วยเหลืออย่างเป็นทางการ
การนำ/ใช้วัสดุเพิ่มเติมเพื่อลดความซับซ้อนของความท้าทายในเกมระหว่าง การแข่งขัน (เช่น อุปกรณ์สำหรับจัดแนวหรือเพิ่ม วัตถุให้คะแนน ให้กับตัวโหลด )
เพื่อให้แน่ใจว่า สมาชิกทีมขับรถ รับทราบการโทรด้วยวาจาในระหว่าง การแข่งขัน (ตามการประยุกต์ใช้กฎ T1 , G1 , S1 และ G3 ) หูฟังแบบมีไฟ หูฟังแบบเสียบหู หูฟังแบบพาสซีฟที่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ หรืออุปกรณ์เสริม/อุปกรณ์ส่วนตัวอื่นๆ ที่ส่งสัญญาณเสียง จะไม่สามารถสวมใส่/ใช้งานใน สถานีคนขับ ได้ ยกเว้นในกรณีที่ได้รับการร้องขอการปรับเปลี่ยนที่ได้รับการอนุมัติอย่างเป็นทางการ
ใน การแข่งขันแบบทีม ทีม หนึ่งทีม ใน พันธมิตร จะถูกกำหนดให้ไปที่ สถานีคนขับ สีแดง และ ทีม อีกทีม หนึ่งจะถูกกำหนดให้ไปที่ สถานีคนขับ สีน้ำเงิน ดังนี้:
ทีม Team ที่ระบุเป็น Team 1 ในรายการ Match ที่พิมพ์ออกมา ระบุเป็น Team สีแดงบน events.vex.com หรือระบุเป็นอันดับแรกใน VEXvia จะใช้ Driver Station สีแดงและเข้าร่วมในฐานะ Team สีแดงใน Match นั้น
ทีม Team ที่ระบุเป็น Team 2 ในรายการ Match ที่พิมพ์ออกมา ระบุเป็น Team สีน้ำเงินบน events.vex.com หรือระบุเป็นอันดับสองใน VEXvia จะใช้ Driver Station สีน้ำเงินและเข้าร่วมในฐานะ Team สีน้ำเงินใน Match นั้น
บุคคลที่ไม่ใช่ สมาชิกทีมขับรถ สำหรับ การแข่งขัน ไม่สามารถให้คำแนะนำ คำสั่ง หรือคำปรึกษาแก่สมาชิกทีมขับ รถในระหว่าง การแข่งขัน นั้นได้ พวกเขาสามารถให้กำลังใจอย่างร่าเริงและสร้างสรรค์ได้ แต่ไม่ควรส่งผลกระทบต่อการเล่นหรือกลยุทธ์ของ Match
การละเมิด:
การละเมิดครั้งใหญ่ ของกฎนี้ไม่จำเป็นต้อง ส่งผลต่อคะแนน และอาจทำให้เกิด การละเมิด ของกฎอื่นๆ เช่น G1 , G2 หรือ G4
<GG2> หุ่นยนต์ของทีมควรเข้าร่วมการแข่งขันทุกครั้ง หุ่นยนต์ ของทีม จะต้องอยู่ในสถานีควบคุม หรือในสนาม สำหรับการแข่งขัน ที่กำหนดให้กับทีม แม้ว่าหุ่นยนต์ จะใช้งานไม่ได้ก็ตาม หากหุ่นยนต์ ไม่อยู่ที่สนาม ตลอดระยะเวลาการแข่งขัน ทีม นั้นจะถือว่า “ไม่มา” และจะได้รับคะแนนศูนย์ (0) คะแนน ทีม อื่น Team ใน Alliance จะยังคงเล่นและรับคะแนนสำหรับ Match
ทีม คาดว่าจะเข้าร่วมใน การแข่งขันรอบคัดเลือก ตามกำหนดการทั้งหมด และหากพวกเขามีอันดับสูงพอที่จะรวมอยู่ใน พันธมิตร การไม่เข้าร่วม การแข่งขัน ตามกำหนด อาจถือเป็น การละเมิด ของ G1 ทีม ที่เข้าร่วม การแข่งขันรอบคัดเลือก เป็นศูนย์ จะไม่ได้รับการพิจารณาสำหรับรางวัลที่ตัดสิน
<GG3> หุ่นยนต์ในสนามต้องพร้อมที่จะเล่น เมื่อ ทีม นำ หุ่นยนต์ ของตนไปวางบน สนาม หุ่นยนต์ นั้นจะต้องพร้อมที่จะเล่น (เช่น ชาร์จแบตเตอรี่แล้ว มีขนาดอยู่ในขอบเขตขนาดเริ่มต้นที่กำหนด ฯลฯ)
หุ่นยนต์ จะต้องถูกวางบน สนาม ทันที การไม่ปฏิบัติตามซ้ำๆ อาจส่งผลให้เกิด การละเมิด ของ G1 และ/หรือการนำ หุ่นยนต์ ออกจาก การแข่งขัน ปัจจุบันตามดุลยพินิจของ หัวหน้ากรรมการ
หากหุ่นยนต์ ทำให้การเริ่มต้นการแข่งขัน ตามกำหนดล่าช้า หุ่นยนต์ นั้นอาจถูกนำออกจากสนาม ตามดุลยพินิจของหัวหน้ากรรมการผู้ตัดสิน และพันธมิตร ของงาน หุ่นยนต์ อาจอยู่ที่สนาม เพื่อไม่ให้ทีม ถูกประเมินว่า “ไม่มา” (ตาม GG2 )
หากหุ่นยนต์ ไม่ได้ถูกวางไว้บนสนาม ก่อนเริ่มการแข่งขัน หุ่นยนต์ นั้นก็จะไม่สามารถถูกวางไว้บนสนาม ในระหว่างการแข่งขันนั้นได้
<GG4> ห้ามนำมือเข้าไปในสนาม ในระหว่าง การแข่งขัน สมาชิกทีมขับเคลื่อน ห้ามสัมผัสโดยเจตนากับ องค์ประกอบในสนาม หุ่นยนต์ หรือ วัตถุทำคะแนน ที่ถูกนำเข้าไปใน สนาม ยกเว้นการอนุญาตใน GG10 , RSC5 และ SG7
สมาชิกทีมขับรถ ไม่ได้รับอนุญาตให้เข้าไปในปริมาตรสามมิติของ ขอบเขตสนาม ในเวลาใดๆ ระหว่าง การแข่งขัน นอกเหนือจากการกระทำที่อธิบายไว้ข้างต้น กฎ S1 มีผลบังคับใช้
ข้อกังวลใดๆ เกี่ยวกับตำแหน่งเริ่มต้นของ องค์ประกอบสนาม หรือ วัตถุทำคะแนน ควรแจ้งให้ หัวหน้าผู้ตัดสิน ทราบก่อน การแข่งขัน สมาชิก ทีม อาจไม่สามารถปรับ วัตถุการให้คะแนน หรือ องค์ประกอบสนาม ด้วยตนเองได้
การสัมผัสแบบส่งต่อ เช่น การสัมผัสกับ ขอบเขตของสนาม ที่ทำให้ ขอบเขตของสนาม สัมผัสกับ องค์ประกอบของสนาม หรือวัตถุภายใน สนาม อาจถือเป็น การละเมิด ของกฎนี้
<GG5> อนุญาตให้เล่นแมตช์ซ้ำได้ แต่เกิดขึ้นไม่บ่อยนัก แมตช์ เล่นซ้ำ (เช่น การเล่น แมตช์ อีกครั้งตั้งแต่เริ่มต้น) จะต้องได้รับการตกลงจากทั้ง พันธมิตรจัดงาน และ หัวหน้าผู้ตัดสิน และจะออกให้เฉพาะในกรณีที่ร้ายแรงที่สุดเท่านั้น ตัวอย่างบางส่วนที่อาจจำเป็นต้องมีการเล่นซ้ำ Match มีดังต่อไปนี้ (โปรดทราบว่านี่ไม่ใช่รายการที่ครบถ้วน):
คะแนนที่ส่งผลกระทบ “ฟิลด์ ข้อผิดพลาด” ปัญหา
วัตถุให้คะแนน ไม่ถูกรีเซ็ตก่อนที่ การแข่งขัน จะเริ่มต้น
องค์ประกอบภาคสนาม แยกตัวออกหรือเคลื่อนที่เกินขอบเขตความคลาดเคลื่อนปกติ ซึ่งไม่ได้เป็นผลมาจากการโต้ตอบของ หุ่นยนต์
คะแนนมีผลต่อ ปัญหาเกี่ยวกับกฎของเกม
Field จะถูกรีเซ็ตก่อนที่จะกำหนดคะแนน
การแข่งขัน ดำเนินไปก่อนเวลาที่กำหนดโดยไม่มี ทีม
<GG6> การตัดสิทธิ์. ทีม ที่ได้รับ การตัดสิทธิ์ ใน การแข่งขันรอบคัดเลือก จะได้รับคะแนนศูนย์สำหรับการแข่งขัน ทีม อื่น Team ใน Alliance จะยังคงได้รับคะแนนสำหรับ Match
ใน การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ การตัดสิทธิ์ มีผลกับ พันธมิตร ทั้งหมด ไม่ใช่เพียง ทีม เพียงทีม เดียว) พันธมิตร ที่ได้รับ การตัดสิทธิ์ ใน การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ จะได้รับคะแนนศูนย์
ทีม Team ที่ได้รับ การตัดสิทธิ์ ใน การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ จะได้รับคะแนนเป็นศูนย์
<GG7> หมดเวลา. ไม่มีการหมดเวลาในการแข่งขันหุ่นยนต์
IQ ทัวร์นาเมนต์
<GG8> รักษาหุ่นยนต์ของคุณไว้ด้วยกัน หุ่นยนต์ จะต้องไม่แยกชิ้นส่วนหรือทิ้งกลไกไว้บน สนาม โดยเจตนาในระหว่าง การแข่งขัน ใดๆ
ชิ้นส่วนที่หลุดออกจากหุ่นยนต์ โดยไม่ได้ตั้งใจ จะไม่ถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ อีกต่อไป และสามารถทิ้งไว้บนพื้น ที่ หรือถูกเก็บรวบรวมโดยสมาชิกทีมขับ เคลื่อน ระหว่างการรีเซ็ตหุ่นยนต์ โดยใช้ GG10
<GG9> ห้ามทำลายสนาม การโต้ตอบของ หุ่นยนต์ ที่ทำให้ สนาม หรือ องค์ประกอบสนาม เสียหายถือเป็นสิ่งต้องห้าม เพื่อวัตถุประสงค์ของกฎนี้ “ความเสียหาย” หมายถึงสิ่งใดก็ตามที่ต้องได้รับการซ่อมแซมเพื่อเริ่มการแข่งขันครั้งต่อไป เช่น การทำให้ส่วนหนึ่งของประตู หลุดออกจากสนาม
การละเมิด:
ในกรณีส่วนใหญ่ ความเสียหายของสนาม โดยไม่ได้ตั้งใจควรถือเป็นเพียง การละเมิดเล็กน้อย
การละเมิด เล็กน้อยที่ร้ายแรง เจตนา หรือโดยบังเอิญซ้ำๆ อาจยกระดับเป็นการละเมิด ร้ายแรง ได้ตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสิน
<GG10> การจัดการหุ่นยนต์ระหว่างการแข่งขันได้รับอนุญาตภายใต้สถานการณ์บางประการ หาก หุ่นยนต์ ออกไปนอก สนาม อย่างสมบูรณ์ ติดขัด พลิกคว่ำ หรือต้องการความช่วยเหลืออื่นใด สมาชิกทีมขับ อาจเรียกคืนและรีเซ็ต หุ่นยนต์ ของตนได้โดยได้รับอนุญาตจาก หัวหน้าผู้ตัดสิน เพื่อให้เป็นเช่นนั้น ทีม ต้องทำดังต่อไปนี้:
ส่งสัญญาณให้กรรมการโดยวางตัวควบคุม VEX IQ ลงบนพื้น หัวหน้ากรรมการ อาจขอให้คนขับ สาธิตปัญหาโดยใช้ตัวควบคุม หุ่นยนต์ ก่อนที่จะอนุมัติการรีเซ็ต หุ่นยนต์ (เช่น ยืนยันว่า หุ่นยนต์ เสีย ขับไม่ได้ หรือติดอยู่กับสิ่งกีดขวาง) หากปัญหาของ หุ่นยนต์ ไม่ชัดเจน
วัตถุให้คะแนนใดๆ ที่ถูกควบคุมโดยหุ่นยนต์ ในขณะที่กำลังถูกจัดการจะต้องถูกนำออกจากพื้น ที่ จะไม่ถูกส่งกลับไปยังพื้น ที่ และไม่สามารถนำกลับเข้ามาใหม่โดยตัวโหลด ได้ ไม่ควรปรับ วัตถุการให้คะแนน อื่นๆ
ในบริบทของกฎนี้ คำว่า “ควบคุม” หมายความว่า หุ่นยนต์ กำลังจัดการกับ วัตถุให้คะแนน และไม่ได้แค่สัมผัสเท่านั้น ตัวอย่างเช่น หาก วัตถุให้คะแนน เคลื่อนที่ไปพร้อมกับ หุ่นยนต์ ไม่ว่าจะในแนวตั้งหรือขณะหมุน แสดงว่า หุ่นยนต์ กำลัง “ควบคุม” วัตถุให้คะแนน นั้นอยู่
หุ่นยนต์ จะต้องถูกนำกลับไปอยู่ในตำแหน่งทางกฎหมายที่ตรงตามเกณฑ์ที่ระบุไว้ในข้อ a,b, c และ d ของ SG1 หากวัตถุให้คะแนนใดๆ ขัดขวางไม่ให้หุ่นยนต์ ถูกวางอย่างถูกต้อง วัตถุเหล่านั้นจะต้องถูกนำออกจากสนาม จะไม่ถูกส่งกลับไปยังสนาม และไม่สามารถนำกลับเข้ามาใหม่โดยตัวโหลด ได้ หุ่นยนต์ จะไม่ได้รับ Preload ใหม่ระหว่างการรีเซ็ตนี้
การสลับชิ้นส่วนชุดหนึ่งกับอีกชุดหนึ่ง หรือการเพิ่มชิ้นส่วนใหม่ให้กับ หุ่นยนต์ ระหว่าง การแข่งขัน ในระหว่างการโต้ตอบ GG10 หรือ RSC5 ถือเป็น การละเมิด เจตนารมณ์และจิตวิญญาณของกฎนี้ การซ่อมแซม หุ่นยนต์ หรือการต่อชิ้นส่วนของ หุ่นยนต์ ที่หลุดออกโดยไม่ได้ตั้งใจระหว่าง การแข่งขัน ได้รับอนุญาต
ตามที่อธิบายไว้ในกฎ S1 นักเรียน ไม่สามารถก้าวเข้าไปใน สนาม ได้ตลอดเวลาในระหว่าง การแข่งขัน หากสมาชิกทีมขับ ไม่สามารถเข้าถึงหุ่นยนต์ ได้เนื่องจากหุ่นยนต์ อยู่ตรงกลางสนาม พวกเขาอาจขอให้หัวหน้ากรรมการ หยิบหุ่นยนต์ ขึ้นมาและส่งให้สมาชิกทีมขับ เพื่อนำไปวางตามเงื่อนไขข้างต้น
การละเมิด:
กฎนี้มีจุดประสงค์เพื่อให้ ทีม สามารถซ่อมแซม หุ่นยนต์ ที่เสียหาย หรือช่วยให้ หุ่นยนต์ ของพวกเขา “พ้นจากปัญหา” ได้ การใช้ประโยชน์จากกฎนี้อย่างมีกลยุทธ์อาจถือเป็น การละเมิดเล็กน้อย หรือ การละเมิดร้ายแรง ตามดุลยพินิจของ หัวหน้าผู้ตัดสิน
<GG11> นักขับสองคนของทีมจะสลับตัวควบคุมระหว่างการแข่งขัน ในการแข่งขันที่กำหนด นักขับ (2) สูงสุดสองคน คนอาจอยู่ในสถานีนักขับ ต่อทีม ผู้ขับขี่ทั้งสอง Drivers ต้องสลับคอนโทรลเลอร์ระหว่างเวลาสามสิบห้าวินาที (0:35 บนตัวจับเวลา Match ) และยี่สิบห้าวินาที (0:25 บนตัวจับเวลา Match ) ที่เหลืออยู่ใน Match
ห้าม ผู้ขับขี่ ควบคุม หุ่นยนต์ นานเกินสามสิบห้า (35) วินาที
ผู้ขับขี่คนที่สอง อาจไม่แตะต้องอุปกรณ์ควบคุมของทีม จนกว่าจะมีการส่งอุปกรณ์ควบคุมนั้นให้กับพวกเขา
เมื่อตัวควบคุมถูกส่งต่อแล้ว ผู้ขับขี่ คนแรกจะไม่สามารถแตะต้องตัวควบคุมของ ทีม ได้อีกต่อไป
ไดรเวอร์ อาจทำหน้าที่เป็น โหลดเดอร์ ภายใต้เงื่อนไขบางประการระหว่าง แมตช์ :
สำหรับทีม ขับเคลื่อนที่ประกอบด้วยสมาชิกสองหรือสามคน สมาชิกทีมขับเคลื่อน ที่ไม่ได้ใช้งาน หุ่นยนต์ อย่างจริงจัง อาจทำหน้าที่เป็น ผู้โหลด
สำหรับทีม ขับเคลื่อนที่ประกอบด้วยสมาชิกเพียงคนเดียว คนขับ อาจใช้งาน หุ่นยนต์ และทำหน้าที่เป็น ผู้โหลด พร้อมกันเป็นเวลาสามสิบห้า (35) วินาทีแรกของ การแข่งขัน ณ จุดนั้น การทำงานของ หุ่นยนต์ (แม้แต่คำสั่งที่เขียนไว้ล่วงหน้า) จะต้องหยุดลงสำหรับส่วนที่เหลือของ การแข่งขัน
การละเมิด:
อย่างน้อยที่สุด การละเมิด ใดๆ ของกฎนี้ถือเป็น การละเมิดเล็กน้อย ไม่ว่าจะบานปลายเป็น การละเมิดร้ายแรง หรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับการตัดสินของ หัวหน้ากรรมการตัดสิน เกี่ยวกับ การละเมิด ก่อนหน้านี้และการกระทำ ที่มีผลต่อคะแนน ใดๆ ที่เป็นผลโดยตรงจาก การละเมิด เช่น ผู้ขับขี่ คนแรกทำคะแนนเพิ่มหลังจากขับรถไป 35 วินาที
<GG12> ห้ามเริ่มก่อนตัวจับเวลา และหยุดเคลื่อนที่เมื่อการแข่งขันสิ้นสุดลง อินพุตของไดรเวอร์และ หุ่นยนต์ อาจไม่เริ่มก่อนที่ตัวจับเวลา การแข่งขัน จะเริ่ม และต้องหยุดเมื่อการแข่งขันสิ้นสุดลง เมื่อตัวจับเวลาถึง 0:00
คะแนนใดๆ ที่เกิดขึ้นหลังจาก การแข่งขัน เนื่องจาก หุ่นยนต์ ยังคงเคลื่อนที่ต่อไป จะไม่นับรวมในคะแนน
รูทีนที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าซึ่งทำให้การเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์ เริ่มต้นก่อน การจับคู่ หรือดำเนินต่อไปหลังจากสิ้นสุด การจับคู่ จะละเมิดกฎนี้
การให้คะแนนใดๆ ที่เกิดขึ้นหลังจากสิ้นสุด การแข่งขันแบบทีม ถือเป็น การละเมิด การให้คะแนนที่เกิดขึ้นหลังจากสิ้นสุด การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ไม่ถือเป็น การละเมิด
คำเตือน
คาดว่าการแข่งขัน Level Up หลายแมตช์ จะมีช่วงตัดสินด้วยการยิงลูกสุดท้ายในช่วงวินาทีสุดท้าย ช่วงเวลาสำคัญคือตอนที่หน้าจอแสดงเวลาเป็น 0:00 น. ในหลายๆ กิจกรรม จะมีเสียงสัญญาณดังขึ้นเมื่อเวลา T=0:00 เช่นกัน อย่างไรก็ตาม หากเกิดความคลาดเคลื่อนทางเสียงใดๆ หน้าจอแสดงผลของตัวจับเวลาในสนาม จะมีความสำคัญเหนือกว่า
หากวัตถุให้คะแนนถูกปล่อยออกจากหุ่นยนต์ ก่อนช่วงเวลานี้ วัตถุนั้นจะได้รับอนุญาตให้เคลื่อนที่ไปจนถึงเส้นชัย และคะแนนจะถูกคำนวณเมื่อวัตถุนั้นหยุดนิ่ง อย่างไรก็ตาม หากปล่อยหลังจากช่วงเวลานี้ (เช่น หุ่นยนต์ ยังคงเคลื่อนที่ผ่าน T=0:00) จะไม่นับ และทีม จะได้รับ การละเมิด ตามที่อธิบายไว้ด้านล่าง
ในกรณีที่การพยายามทำคะแนนในช่วงวินาทีสุดท้าย “ตัดสินได้ยาก” โดยทั่วไปแล้วทีม จะได้รับ “ความได้เปรียบ” และคะแนนนั้นจะถูกนับ
การละเมิด:
เนื่องจากคะแนนที่เกิดขึ้นหลังจาก การแข่งขัน ไม่นับรวม การละเมิด ทั้งหมดของ GG12 ควรบันทึกเป็น การละเมิดเล็กน้อย
<GG13> การยุติการแข่งขันก่อนกำหนด หาก พันธมิตร ต้องการยุติ การแข่งขันรอบคัดเลือก หรือ การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ ก่อนกำหนด ทั้งสอง ทีม ต้องส่งสัญญาณให้กรรมการโดยหยุดการเคลื่อนไหวของ หุ่นยนต์ ทั้งหมดและวางตัวควบคุมลงบนพื้น จากนั้นกรรมการจะส่งสัญญาณให้ ทีม ทราบว่า การแข่งขัน สิ้นสุดลงแล้ว และจะเริ่มนับคะแนน หาก การแข่งขัน เป็น การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ เพื่อตัดสินหาอันดับหนึ่ง เวลาหยุดการแข่งขัน ก็จะถูกบันทึกไว้ด้วย (ดู T14B )
<GG14> สมาชิกทีมขับได้รับอนุญาตให้อุทธรณ์คำตัดสินของหัวหน้าผู้ตัดสินทันทีหลังจากการแข่งขัน หาก สมาชิกทีมขับ ต้องการโต้แย้งคะแนนหรือคำตัดสิน พวกเขาต้องอยู่ใน สถานีคนขับ จนกว่า หัวหน้าผู้ตัดสิน จะพูดคุยกับพวกเขา หัวหน้ากรรมการตัดสิน อาจเลือกที่จะพบกับ สมาชิกทีมขับรถ ในสถานที่อื่นและ/หรือในเวลาต่อมา เพื่อให้ หัวหน้ากรรมการตัดสิน มีเวลาอ้างอิงเอกสารหรือแหล่งข้อมูลเพื่อช่วยในการตัดสินใจ เมื่อ หัวหน้าผู้ตัดสิน ประกาศว่าการตัดสินของพวกเขาถือเป็นที่สิ้นสุดแล้ว ปัญหาจะจบลงและไม่สามารถอุทธรณ์ได้อีกต่อไป (ดูข้อ T1 ); การไม่ยอมรับการตัดสินขั้นสุดท้ายนี้อาจถือเป็น G1 การละเมิด
กรรมการไม่ได้รับอนุญาตให้ตรวจสอบภาพถ่ายหรือวิดีโอใดๆ การแข่งขัน เมื่อพิจารณาคะแนนหรือคำตัดสิน บางกิจกรรมอาจห้ามไม่ให้ สมาชิกทีมขับ ตรวจสอบภาพถ่ายหรือวิดีโอ การแข่งขัน ในขณะที่อยู่ใน สถานีคนขับ ซึ่งควรแจ้งให้ ทีม ทุกทีม ทราบก่อน การแข่งขัน จะเริ่มต้น
กรรมการผู้ตัดสินหลัก เป็นบุคคลเพียงคนเดียวที่ได้รับอนุญาตให้อธิบายกฎ การตัดสิทธิ์ หรือ การละเมิด ให้กับ ทีม ใน การแข่งขันแบบทีม ทีม ไม่ควรปรึกษาเจ้าหน้าที่ภาคสนาม อื่น ๆ รวมถึง กรรมการผู้บันทึกคะแนน เกี่ยวกับการชี้แจงคำตัดสิน
ทักษะการสื่อสารและการแก้ไขความขัดแย้งเป็นทักษะชีวิตที่สำคัญสำหรับ นักเรียน ในการฝึกฝนและเรียนรู้ ในการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ เราคาดหวังว่า นักเรียน จะฝึกฝนการแก้ไขความขัดแย้งอย่างเหมาะสมโดยใช้ลำดับชั้นการบังคับบัญชาที่ถูกต้อง การละเมิด ของกฎนี้อาจถือเป็น การละเมิด ของ G1
คำเตือน
บางกิจกรรมอาจเลือกใช้ “กล่องคำถาม” หรือสถานที่ที่กำหนดไว้สำหรับการพูดคุยกับหัวหน้าผู้ตัดสิน การจัดให้มี “กล่องคำถาม” นั้นขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของพันธมิตร ผู้จัดงานและ/หรือหัวหน้าผู้ตัดสิน และอาจใช้เป็นทางเลือกอื่นในการขอให้สมาชิกทีมขับ ขี่อยู่ในสถานีขับขี่ (แม้ว่าข้อกำหนดอื่นๆ ของกฎข้อนี้จะยังคงมีผลบังคับใช้ก็ตาม)
อย่างไรก็ตาม การใช้สถานที่ทางเลือกนี้ สมาชิกทีมขับ ขี่รับทราบว่าพวกเขากำลังสละโอกาสในการใช้ข้อมูลบริบทใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับสถานะเฉพาะของสนาม เมื่อสิ้นสุดการแข่งขัน ตัวอย่างเช่น เป็นไปไม่ได้ที่จะยื่นอุทธรณ์ว่าเกมได้คะแนนหรือไม่ หากสนาม แข่งขันถูกรีเซ็ตไปแล้ว หากข้อมูลนี้เกี่ยวข้องกับการอุทธรณ์ สมาชิกทีมขับ ขี่ควรยังคงอยู่ในสถานีคนขับ และย้ายไปยัง “กล่องคำถาม” ก็ต่อเมื่อหัวหน้าผู้ตัดสินได้รับทราบถึงข้อกังวลและ/หรือบริบทที่เกี่ยวข้องแล้วเท่านั้น