附錄 B - 詞彙表

成人 - 指除學生或其他特定角色（例如主裁判）以外的任何人。

聯盟 - 兩隊共同參加一場比賽。資格賽中的聯盟是隨機的，決賽中的聯盟則是在聯盟選擇期間選定的（T13）。

聯盟隊長 - 在聯盟選擇期間邀請另一支隊伍加入其聯盟的隊伍（T13）。

聯盟得分 - 比賽中雙方隊伍獲得的分數，由聯盟中的兩個隊伍共享。

聯盟選擇 - 決賽聯盟在資格賽之後形成（T13）。

邊界 - 場地的外緣：二十四塊邊界泡棉板和四塊角泡棉板。

貨物 - 立方體形狀的得分對象。請參閱欄位概述。

貨物板塊板 - 比賽開始時，場地地塊上的一個板塊，可容納一個貨物。共有十個。

控制器 - 飛行員用來操控無人機的官方 VEX AIR 無人機控制器。在比賽期間，它必須與場地控制系統保持配對狀態，持有它的人必須佩戴它的掛繩（S6, GG6, D9）。

停職處罰－對違反安全規定的處罰。主裁判命令隊伍降落，將無人機鎖定在螺旋槳位置，並將控制器放在地面上，無人機將退出剩餘的比賽。如果團隊不配合，活動工作人員可以透過活動軟體強制無人機降落。殘疾並不等於取消資格。

取消參賽資格－重大違規行為的處罰。主裁判在比賽結束時告訴球隊，球隊得分為零（GG8）。重複違規或被取消參賽資格可能會導致隊伍被取消整個賽事的參賽資格。

墜毀 - 無法繼續飛行（墜毀、翻覆或故障）並自行進入螺旋槳鎖定狀態的無人機（GG10, GG12）。

無人機 - 官方 VEX Robotics AIR 競賽無人機：機身加上合法的電池、模組、馬達和螺旋槳。

緊急停止（E-Stop） - 在不安全或意外情況下，立即關閉無人機馬達以停止飛行的控制功能。無人機因緊急停止而停下，將被判為無法飛行，除非主裁判根據現場情況和導致緊急停止的原因另行決定。只有當無人機停在場內時，主裁判才能做出判罰。參見S3。

活動夥伴 - 負責舉辦活動的志願者，包括志工、場地和材料（T4）。

場地 - 整個遊戲區域：場地地塊和邊界。

現場控制系統 - 賽事運作所需的硬體、軟體和網路。它可以開始和結束比賽，啟動超時，打開和關閉無人機電機，並追蹤每個無人機的螺旋槳鎖定狀態。活動工作人員可透過活動軟體使用此功能，強制無人機降落或將所有無人機置於螺旋槳鎖定狀態。控制器必須與它保持配對狀態，無人機必須與它保持連接狀態（GG6, D1）。

場地要素 - 場地、球門、球架、場地平台及其支撐結構。

現場平台 - 無人機在比賽開始時起飛，並可能在比賽結束時降落。

場地瓷磚 - 場地內部的平面：36 塊泡沫瓷磚，每塊 6 乘 6。

適航 - 隨時可以安全飛行。一名適航的飛行團隊成員應具備以下條件：專注（集中註意力，不分心）、準備就緒（理解任務）、冷靜（不匆忙、不沮喪、不過度興奮）、安全（遵守所有安全規則）、準備充分（已完成飛行前檢查清單）以及意識清醒（起飛和著陸區暢通無阻）。參見GG4。

飛行站 - 比賽期間飛行隊成員站立的場地旁的區域，如圖 FO-1 中的紅線和藍線所示。

飛行隊成員 - 比賽期間飛行站的學生。成年人不能成為飛行團隊成員。

遊戲設計委員會 - Pick & Drop 的創建者和本手冊的作者。這是規則解釋和問答的唯一官方來源。

目標 - 得分對象得分的地方。共有四種：跳樓機、跳樓區、貨物平台和桿式目標。請參閱欄位概述。

圖 G-1： 落塔目標

圖 G-2： 空投區球門

圖 G-3： 貨運平台目標

圖 G-4： 桿狀目標

進球獎勵 - 比賽結束時，每個至少有一個得分對象的進球可獲得積分 (SC12)。

主裁判 - 一名經過認證的、公正的志願者，負責執行規則。只有主裁判才能與球隊討論判罰或比分。大型事件可能有多個（T1, T2）。

已著陸 - 符合 SC10 標準的無人機。

重大違規 - 導致取消參賽資格的違規行為。除非規則另有規定，否則影響得分的違規行為均為重大違規。規則還可以將嚴重的、蓄意的或有策略的違規行為定為重大違規行為。一場比賽或一項賽事中多次輕微違規行為累積起來，可能構成重大違規行為。

比賽－一段限時的比賽時間。比賽共有六種類型：

• 練習賽 - 一場不計分的比賽，讓各隊熟悉正式場地和流程。主裁判不應在練習賽期間記錄或追蹤正常的比賽違規行為。

• 資格賽 - 根據比賽日程安排進行的比賽。資格賽決定聯盟選拔的隊伍排名（T8 至 T12）。

• 決賽 - 在聯盟選拔賽後進行的比賽，以決定錦標賽冠軍（T15）。

• 無人機技能匹配賽 - 飛行員技能匹配賽或自主飛行技能匹配賽。參見第 4 節。

• 飛行技能比賽 - 無人機技能比賽，飛行團隊成員全程駕駛一個團隊的無人機 (DSC6)。

• 自主技能比賽 - 無人機技能比賽，其中無人機僅在軟體控制下飛行（DSC7）。

比賽日程 - 資格賽列表，包括聯盟和預計開始時間（T8）。

輕微違規 - 不會導致取消參賽資格的違規行為。意外的、短暫的或不影響得分的違規行為通常屬於輕微違規。主裁判通常會在比賽期間給予口頭警告，以便球隊在問題演變成重大問題之前進行糾正。

模組 - VEX AIR 無人機的官方配件：被動式、電動式或磁吸式。

障礙完成獎勵 - 完成環形隧道通行並在同一場比賽中降落無人機的獎勵 (SC11)。

軌道球 - 一種球形得分物。請參閱欄位概述。

飛行員 - 負責操控無人機的飛行團隊成員。

螺旋槳鎖定（Prop Lock） - VEX AIR 無人機的安全功能，可防止螺旋槳旋轉，直到飛行員準備飛行。啟用螺旋槳鎖後，無人機的馬達和螺旋槳將無法轉動。所有飛行指令均被忽略，無人機和控制器上的 LED 指示燈將閃爍藍色。當無人機在非飛行狀態下墜落或移動、現場控制系統將其鎖定，或飛行團隊成員按下控制器的螺旋槳鎖定按鈕時，無人機將自動進入螺旋槳鎖定狀態。無人機只能在螺旋槳鎖定啟用時進行操作（S5, GG11）。

球架 - 比賽開始時放置得分對象的場地元素。請參閱欄位概述。

環形隧道 - 無人機飛越的四個環。請參閱欄位概述。

環形隧道通行證 - 依序飛越所有四個環形隧道，且不觸碰到任何場地板塊。每場比賽最多計數兩次（SC9）。

輪次 - 一組採用相同計分系統的比賽。在資格賽中，第 3 輪是每支球隊的第三場比賽。所有決賽比賽共同構成決賽輪（T10）。

影響得分 - 導致聯盟得分上升的違規行為。主裁判會在賽後透過查看與違規行為相關的無人機操作來做出決定。一場比賽中多次違規可能會影響最終得分。

已得分 - 符合得分規則（SC4 至 SC12）的得分對象。

記分員/裁判 - 一名公正的志願者，負責統計比分。記分裁判不負責做出判罰，並將規則或比分問題發送給主裁判。

得分對象 - 軌道球或貨物。請參閱欄位概述。

評分系統 - 六組分數之一，A 到 F（表 SC-1）。得分規則不變；只有分數會改變（SC13）。

技能停止時間 - 當一支隊伍提前結束無人機技能比賽時剩餘的時間，用作平局決勝（DSC8）。

學生 - 符合其課程和級別學生資格政策的人（G4）。

團隊 - 一名或多名學生。參賽隊伍可以來自學校、青年組織或社區學生團體。

超時 - 比賽計時器一次停止，最多 60 秒，當比賽中所有無人機首次處於螺旋槳鎖定狀態時自動開始。比賽期間，球隊不能叫暫停或要求休息。參見GG12。

錦標賽 - 由賽事夥伴（第 6 部分）舉辦的計分比賽賽事。

違規 - 違反規則。違規行為分為輕微違規和嚴重違規。處罰措施包括：因違反安全規定而停賽，因嚴重違規而取消參賽資格。