第三部分 - 計分與規則

得分

每項行動值多少分取決於現行的計分系統。共有六個，分別命名為 A 至 F（表 SC-1）。得分規則始終不變，只有分數會改變。系統 A 為基準，系統 B 至 F 分別對遊戲的不同部分給予不同的獎勵。每場比賽前請先查看計分系統並調整你的計畫。

表 SC-1： 評分系統

得分動作	一個	B	C	D	E	F
軌道球在落點區得分	1	1	5 ▲	1	1	1
軌道球得分，顏色匹配，落塔球門	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
軌道球得分，但顏色不匹配，落塔球門	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
軌道球擊中同色球門柱得分	5	8 ▲	5	5	5	5
軌道球擊中顏色不匹配的球門柱得分	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
貨物在與貨物平台目標顏色相符的平台上得分	6	6	5 ▼	6	6	6
貨物得分點位於顏色不匹配的貨物平台目標上	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
進球獎勵：每個有得分對象的進球（SC12）	10	10	10	10	7 ▼	10
擂台通道通行證：每場比賽最多兩次（SC9）	5	5	5	5	10 ▲	5
無人機降落在野外平台（SC10）	5	5	5	5	8 ▲	5
障礙完成獎勵（SC11）	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = 比系統 A 分高。 ▼ = 比系統 A 得分低。未標記的值與系統 A 相同。

<SC1> 所有得分對象、進球和著陸無人機的得分狀態均在比賽結束後進行評估。 裁判會在場上所有物體停止移動後進行計分。

1. 裁判在計分時盡量避免觸碰得分物體。如果需要移動一名球員來檢查另一名球員，主裁判和所有球隊應先就該球員的狀態達成一致並記錄下來。
2. 雙方同意提前結束的比賽（GG12e）以比賽結束時場上的局面計分。

<SC2> 比賽期間將評估擂台通道傳球的得分狀態。 裁判會在每次擂台通道傳球發生時進行計數，每場比賽最多兩次。是哪家無人機公司生產的並不重要。

警告

注意：每場比賽需要一名主裁判和至少一名記分裁判。建議的設定：主裁判站在兩個場地平台之間觀看比賽，記分裁判站在他們旁邊計數環形通道傳球次數，記分裁判和飛行員在每次傳球發生時用言語或信號確認。賽事會在比賽開始前告知各隊比賽流程。

<SC3> 所有得分 均由主裁判目測評估。

1. 裁判和賽事工作人員不得使用比賽的影片或照片。
2. 只有該場比賽的飛行隊成員（成年人無權）才能向主裁判詢問比數。

什麼才算得分

規則 SC4 至 SC12 解釋了得分的判定標準：得分對像在球門內或球門上得分、環形隧道傳球得分、無人著陸以及獎勵獲得時。這些標準在所有評分系統中都是相同的。

<SC4> 軌道球射入球門柱。 若符合以下條件，則軌道球射入球門柱：

1. 它沒有接觸無人機。
2. 極點的一部分位於軌道球的外緣（圖 SC4-1）。

圖 SC4-1： 頂部的紅色軌道球不得分，因為桿子不在其內部。除此之外，所有其他軌道球均計分。

<SC5> 軌道球在落塔球門中得分。 如果滿足以下條件，則軌道球在落塔球門中得分：

1. 它沒有接觸無人機。
2. 至少有一部分位於球門內部，在球門開口的上緣下方（圖 SC5-1）。

圖 SC5-1： 所有四個軌道球都得分，因為每個球都至少部分地在球門內。

<SC6> 軌道球在落點區進球。 若符合以下條件，則軌道球在落點區進球：

1. 它沒有接觸無人機。
2. 至少有一部分位於球門內部，在球門開口的上緣下方（圖 SC6-1）。

圖 SC6-1： 所有七個軌道球都得分，因為每個球都至少部分地在球門內。

警告

注意：對於 SC5 和 SC6，頂邊是漏斗的邊緣。完全位於籃框上方的軌道球，例如落在裝滿球的籃框上的軌道球，不得分。部分位於邊緣下方的軌道球是。

<SC7> 貨物在貨運平台上進球得分。 如果滿足以下條件，則貨物在貨運平台上進球得分：

1. 它沒有接觸無人機。
2. 它僅由貨物平台目標和/或其他得分貨物支撐（圖 SC7-1）。

圖 SC7-1： 所有這些貨物都得分，因為每一件貨物都被球門或得分貨物支撐著。

<SC8> 白色得分物是通配符。 白色得分物在得分時，其顏色與進球顏色相同。

<SC9> 環形通道通行標準（每場最多兩次）。 無人機完成環形通道通行需符合以下條件：

1. 它會按順序穿過所有四個環，無論朝哪個方向飛行。
2. 它在穿過圓環時不會碰到場地板塊。

每場比賽最多可獲得兩次擂台通道通行證。一架無人機即可完成這兩項任務。

圖 SC9-1： 一架無人機完成環形隧道穿越。

<SC10> 無人機已降落在作業平台。無人機降落的判定標準 ：

1. 比賽結束時，所有四個無人機的腳都位於場地平台的頂板上，沒有其他無人機接觸該場地平台。
2. 無人機沒有觸碰到得分對象。
3. 無人機自行降落：
   1. 如果無人機的飛行員在比賽計時器達到 0:00 之前透過控制器觸發了降落，則當無人機停在 a 和 b 時，該無人機即為降落。
   2. 0:00 時仍在飛行的無人機處於懸停狀態，即使之後飛回野外平台，也不會著陸（GG9）。
   3. 人工放置在野外平台上的無人機，除非再次起飛並自行降落，否則不視為降落。

圖 SC10-1： 比較無人機在平台上且被視為已著陸（左圖）和無人機部分位於平台上但未被視為已著陸（右圖）的情況。

<SC11> 障礙完成獎勵標準。 比賽結束時：

1. 如果至少有一架無人機著陸，並且聯盟至少完成了一次環形隧道通行，則獎勵一個障礙物完成獎勵。
2. 如果兩架無人機都成功著陸，並且聯盟完成了兩次環形隧道通行，則會獲得第二個障礙完成獎勵。
3. 哪個無人機完成環形隧道穿越並不重要。

<SC12> 進球獎勵標準。 比賽結束時，每個至少有一個得分對象的進球都將獲得進球獎勵。

1. 七種進球方式，每場比賽只能獲得一次進球獎勵。
2. 得分對象和球門的顏色不需要匹配。

評分系統

<SC13> 每場比賽採用 一套計分系統。

1. 在任何評分系統中，得分（SC4 到 SC12）都是一樣的。只有表 SC-1 中的點值會改變。
2. 每輪比賽的評分標準不會提前公佈。當回合開始時，它會被揭示，並且該回合中的每一場比賽都會使用它（T10）。
3. 賽事軟體會顯示目前使用的計分系統，並在每場比賽前進行宣布。

具體遊戲規則

<SG1> 開始比賽。 比賽開始前，每架無人機必須：

1. 每個平台配備一台無人機，每個平台一台無人機。紅隊和藍隊（如賽事軟體中所列）分別站在各自的飛行站，各自的無人機則位於他們面前的場地平台上。
2. 已通電並處於螺旋槳鎖定狀態。只有當主裁判示意時，各隊才能解除無人機的螺旋槳鎖定。

違規記錄

1. 只有當所有無人機都符合此規則時，比賽才會開始。如果無人機無法及時準備就緒，則會從比賽場地移除。這並非取消參賽資格，但無人機不參與比賽。

<SG2> 保持得分對像在場上。 任何得分對象，無論是有意或無意離開場上的，都將在比賽剩餘時間內留在場外。

<SG3> 無人機可以攜帶或控制 數量的得分對象。

安全規則

在所有VEX機器人比賽中，安全始終是第一位的。這些規則在場上和場下任何時候都適用。

<S1> 注意安全。 活動中的每個人都必須遵守全球機器人與科學基金會安全政策。學生必須始終遠離場地瓷磚。只有主裁判或其他賽事工作人員才能進入場地。如果一支隊伍有不安全的行為，或損壞了場地、場地設施或得分對象，主裁判可以判罰該隊伍喪失比賽能力和/或取消比賽資格。

<S2> 學生必須由成人陪同。 每位學生必須由一位負責任的成人全程陪同，以防緊急情況。成年人必須遵守​​所有規則，包括以學生為中心的政策（G2）。違反此規則可能會導致被取消資格。

<S3> 無人機必須留在場地。 如果在比賽期間無人機接近場地邊緣，主裁判將發出警告。如果無人機離開場地，主裁判將觸發緊急停止指示。

無人機在收到警告後若飛出場地，則必定會被禁用，且該場比賽中不得再次飛行。主裁判確認安全後即可取回。

<S4> 配戴安全眼鏡。 所有飛行團隊成員在現場都必須配戴護目鏡。建議配戴有側護罩和防碎鏡片的安全眼鏡。

<S5> 螺旋槳旋轉時請勿觸碰。 如果比賽中有任何無人機正在飛行或螺旋槳正在旋轉，任何人不得觸碰任何無人機，包括自己的無人機。等待所有無人機都進入螺旋槳鎖定狀態（GG11）。在任何無人機解除螺旋槳鎖定之前，所有人都要離開。

違規記錄

1. 違反 S5 規則的行為，主裁判可酌情判罰為殘疾或取消比賽資格。

<S6> 控制器與飛行員之間有連接。 每個控制器都附有掛繩。無論無人機處於螺旋槳鎖定狀態還是從螺旋槳鎖定狀態解除，以及在無人機從螺旋槳鎖定狀態解除或起飛之前，持有控制器的人都必須佩戴掛繩。可以使用工具包中的掛繩，也可以使用任何其他掛繩。

1. 傳送控制器。 控制器只能在無人機處於螺旋槳鎖定狀態時傳遞給另一名飛行團隊成員，並且新的持有者必須在無人機從螺旋槳鎖定狀態釋放之前繫上掛繩。
2. 檢查。 安全繩在檢查時會進行檢查。

違規記錄

1. 只有當操控無人機的人員佩戴好掛繩後，無人機才能起飛。如果主裁判發現無人機飛行時未佩戴掛繩，可以命令該隊降落並進入螺旋槳鎖定狀態，直到佩戴掛繩為止。重複或故意的違規行為可能被視為S1項下的不安全行為。

一般規則

這些規則指向全球機器人與科學基金會的政策：行為準則、以學生為中心的政策和學生資格政策。本手冊對這些內容進行了總結，但政策本身才是最終的定論。

如發現任何違反一般規則的行為，請向裁判顧問、主裁判或賽事夥伴報告。經過全球機器人與科學基金會和 VEX 機器人協會的調查，該團隊可能會被取消資格、失去無人機技能分數和/或失去評審團評選獎項的資格。每個案件都會單獨審查。

<G1> 參與者必須遵守行為準則。 活動中的每個人都必須遵守行為準則。

違規記錄

1. 任何違反G1的行為都可能被視為重大違規行為，應逐案處理。因多次不尊重或不文明行為而面臨 G1 重大違規風險的球隊通常會收到“最後警告”，儘管主裁判沒有義務發出警告。

<G2> 參與者必須遵守以學生為中心的政策。 活動中的每個人都必須遵守以學生為中心的政策。

違規記錄

1. 違反本規則的潛在行為將逐案檢討。根據定義，只要由成年人配置或編碼的無人機在比賽中得分，所有違反此規則的行為都會影響得分。

<G3> 運用常識。 在閱讀和應用本文檔中的各種規則時，請記住，在 VEX AIR 無人機比賽中，常識始終適用。

• 如果有明顯的拼字錯誤（例如「per D5」而不是「per G5」），這並不意味著應該按字面意思理解該錯誤，直到在未來的更新中予以糾正。
• 如果沒有規則禁止某項行為，那麼該行為通常就是合法的。但是，如果你要問某事是否破壞了 S1 或 G1，那可能就違背了比賽的精神。
• 一般來說，對於意外或特殊情況下的違規行為，球隊將獲得「疑罪從無」的待遇。但是，這種寬容是有限的，屢犯或蓄意違規仍將受到處罰。
• 這條規則同樣適用於無人機規則。如果無人機規則的字面意思無法輕易/直觀地辨別某個組件的合法性，那麼參賽隊伍應該預料到在檢查過程中會受到額外的審查。「創造力」和「律師工作」是有區別的。基本上，如果沒有規則規定某個部件合法，那麼它就是不允許的。

<G4> 學生必須符合學生資格政策的要求。 所有學生參與者必須符合其各自課程的學生資格政策中規定的資格要求，並且必須已提交完整的活動和賽季參與者免責聲明表格。

違規記錄

1. 如果發現有隊伍違反此規則，應向裁判顧問、主裁判和/或賽事合作夥伴報告，以便與全球機器人與科學基金會和 VEX 機器人組織及其相關政策協調進行進一步調查。該團隊可能會被取消參加後續比賽的資格，其無人機技能比賽成績可能會被取消，和/或被取消評獎資格。

<G5> 故意違反無人機規則和意外違反無人機規則是有區別的。 一支隊伍如果故意或無意地違反了無人機規則，則必須等到其無人機通過檢查後才能參加比賽 (D4)。故意違反無人機規則以獲取優勢違背了比賽精神，將被取消比賽資格。

違規記錄

1. 任何隊伍若為獲取競技優勢而規避無人機規則，應立即取消其在本次比賽中的參賽資格。

通用遊戲規則

<GG1> 飛行團隊成員操控無人機，並待在飛行站內。 每個團隊的飛行站內最多可有三名飛行團隊成員。除非他們在 GG11 下操控無人機，否則他們會一直待在那裡直到比賽結束。比賽期間，只有飛行隊成員才能進入飛行站。除活動工作人員外，成人不得入內。在比賽期間，無人機只能由其飛行團隊成員和/或無人機本身的程式碼操控。

違規記錄

1. 嚴重違反此規則不一定要影響得分，也可能違反 G1 或 G2。

<GG2> 球隊的無人機應參加每場比賽。 球隊的無人機必須參加每場預定的比賽，即使無人機無法正常運作。如果比賽開始時無人機不在場地，則該隊“缺席”，得零分。它的夥伴仍然在玩並且得分（參見GG12d）。

1. 如果入選，各隊必須參加所有資格賽、聯盟選拔賽和決賽。缺少它們可能會破壞 G1。

<GG3> 場地上的無人機必須做好飛行準備。 放置在場地平台上的無人機必須準備就緒，電池已充滿電，隨時可以起飛。

1. 立即投放無人機。重複延遲可能會破壞 G1 和/或將無人機從比賽中移除。賽事夥伴和主裁判根據賽程和以往的延誤情況，決定「及時」的含義。

<GG4> 飛行團隊成員必須具備飛行能力。 飛行站的飛行團隊成員必須具備飛行能力：專注、準備、冷靜、安全、準備充分、意識清醒（請參閱詞彙表）。

1. 主裁判可在賽前檢查每位飛行隊成員。
2. 主裁判認定不適合飛行的飛行隊成員不得參加該場比賽。團隊可以替換另一位符合資格的飛行團隊成員。如果沒有人值守，無人機可能無法起飛。重複不符合飛行條件可能會打破S1。

<GG5> 手不得進入場地。 比賽期間，飛行隊成員不得故意觸碰得分物或場地元素。賽前如有任何關於場地佈置的問題，請向主裁判提出。切勿自行調整評分對像或場地元素。

<GG6> 控制器必須與場地控制系統保持配對。 比賽開始前，主裁判將每個控制器與場地控制系統配對。控制器會一直保持配對狀態，直到它被關閉或主裁判在軟體中將其斷開連接。請勿關閉遊戲手柄，直到主裁判發出比賽結束的指示。遙控器未配對的無人機可能無法起飛。

違規記錄

1. 這條規則確保所有無人機都遵循現場控制系統的指令。如果主裁判或賽事技術人員斷開控制器連接並重新配對以排除故障，這不屬於違規行為。

<GG7> 比賽重賽是允許的，但很少見。 賽事夥伴和主裁判僅在極端情況下才允許重賽（從頭開始重新進行比賽），例如：

1. 並非由無人機造成的影響比賽成績的問題，例如：
   1. 比賽開始前，得分對象未正確重置。
   2. 場地元素鬆動或移位，並非無人機所致。
2. 影響得分的遊戲規則問題，例如：
   1. 得分前場地會重置。
   2. 一場比賽在預定時間之前進行，但沒有參賽隊伍。
3. 比賽因現場控制系統或賽事工作人員的原因提前結束，例如係統故障後。根據 GG12e 條款透過雙方同意結束的比賽即告完成，無需重賽。
4. 出於安全原因（並非團隊過錯），由賽事合作夥伴酌情決定將無人機擊落。

若無人機因自身過失而未能升空，則不構成重賽理由；比賽照常進行，除非賽事夥伴和主裁判認定場地或場地有過失。重賽的計分方式與原輪相同（見<T10f>）。

<GG8> 取消資格。 在資格賽中被取消資格的隊伍在該場比賽中得零分。它的合作夥伴仍然獲得聯盟的積分。

1. 在決賽中，如果聯盟被取消比賽資格，則整個聯盟得分為零。
2. 在無人機技能比賽中被取消資格的隊伍得零分。
3. 取消資格僅計入該場比賽，除非是由於違反行為準則（G1）而導致的，而​​違反行為準則可能會產生賽事級別的後果。

<GG9> 比賽結束時無人機懸停。 在 0:00 時，場地控制系統會將所有飛行中的無人機保持在懸停狀態，除非其飛行員已透過控制器觸發了降落。主裁判檢查哪些無人機已著陸後（SC10），解鎖懸停的無人機，以便飛行員可以將它們飛回並安全地降落在場地平台上。活動工作人員還可以透過活動軟體強制無人機降落。在主裁判對場地進行評分並發出一切正常信號之前，請勿觸摸您的無人機或關閉您的控制器（GG6）。

<GG10> 墜落的無人機將等待所有無人機都進入螺旋槳鎖定狀態。 墜落的無人機將停留在原地，直到比賽中所有無人機都進入螺旋槳鎖定狀態。第一次發生這種情況時，會開始超時（GG12），團隊可以取回無人機。如果無人機無法從場地外安全到達，主裁判或賽事工作人員可以為球隊取回無人機（GG11）。超時後，只要所有無人機再次處於螺旋槳鎖定狀態，就可以取回無人機，但計時器會繼續運作（GG12a）。

警告

注意：發生故障的無人機可以由主裁判或其他賽事工作人員回收，但該無人機不得在該場比賽中再次飛行。

<GG11> 在比賽中途操控無人機僅在特定情況下允許。 飛行團隊成員只有在比賽中所有無人機都處於螺旋槳鎖定狀態，並且暫停正在進行（GG12）或主裁判確認所有無人機都已鎖定（GG12a）時，才能離開飛行站操控他們的無人機。如果無法從場地外安全接近無人機，主裁判或賽事工作人員可以為球隊取回無人機。

操作無人機時：

• 您只能更換其電池、起落架和模組。比賽期間不得更換螺旋槳（D11）。
• 更換電池時，無人機將暫時與現場控制系統斷開連接。重新通電後它會自動重新連接。
• 你操控過的無人機必須先放置在作業平台上，才能解除螺旋槳鎖定。你沒有操控的無人機可能會從原地重新啟動。
• 在任何隊伍解除無人機的螺旋槳鎖定之前，飛行隊成員必須返回飛行站，主裁判或賽事工作人員必須離開場地。當有人操作無人機時，馬達不會啟動（GG12c）。

違規記錄

1. 在任何無人機飛行、螺旋槳旋轉或螺旋槳鎖定狀態下操作無人機，或在任何人操作無人機時釋放無人機或啟動電機，均構成違反S1和S5規定的安全違規行為。這是嚴重違規行為，主裁判還可以判罰球員喪失比賽資格。學生踩到場地磁磚上也是違反S1規定的安全違規行為。

<GG12> 逾時自動開始。 當比賽中所有無人機首次處於螺旋槳鎖定狀態時，場地控制系統將啟動逾時。

1. 每場比賽一次暫停。 如果之後所有無人機再次進入螺旋槳鎖定狀態，則不會有第二次暫停，比賽也不會結束；計時器會繼續運作。主裁判確認所有無人機都已鎖定後，各隊即可操控他們的無人機（GG11）。例如，一架無人機墜毀，其同伴降落並進入螺旋槳鎖定狀態，然後回收墜毀的無人機。使用 GG12c 重新開始遊戲。
2. 最多 60 秒。比賽計時器停止，賽事軟體顯示超時計時器。比賽計時器會在比賽恢復時（GG12c）或六十秒後重新開始，以先到者為準。如果時間到了，一支隊伍仍在工作，它可以按照 GG11 和 GG12a 繼續工作，但比賽計時器仍在運行。
3. 重新開始比賽（暫停期間或比賽計時進行中）：
   1. 所有飛行團隊成員返回飛行站。
   2. 各隊解除無人機的螺旋槳鎖定。活動軟體會顯示每架無人機的狀態。
   3. 當所有無人機都放飛，主裁判確認場地清空後，各隊開始執行各自的任務，賽事工作人員啟動馬達。
   4. 現場控制系統開始倒數計時（3、2、1）。如果比賽計時器停止，則會在倒數結束後重新開始計時。倒數結束後，無人機即可起飛。
4. 比賽中只有一架無人機。 如果只有一架無人機在比賽（GG2 下未出現，或無人機無法飛行），則超時從無人機第一次進入螺旋槳鎖定狀態開始。之後，球隊可以在比賽時間流逝的情況下處理此事（GG12a），或與主裁判達成一致結束比賽（GG12e）。
5. 提前結束比賽。 當所有無人機都處於螺旋槳鎖定狀態時，飛行團隊成員或主裁判可能會建議提前結束比賽，例如當沒有無人機可以再次飛行時。如果主裁判和各隊飛行隊成員一致同意，賽事工作人員將透過賽事軟體結束比賽。比賽以場上狀況計分（SC1b），不進行重賽（GG7c）。如果沒有這項協議，比賽將進行到 0:00。