第四部分 - 無人機技能挑戰

概述

在無人機技能比賽中，一隊操控一架無人機飛行 90 秒（1:30），始終採用 A 計分系統。在飛行員技能比賽中，由飛行員操控無人機。在自主技能比賽中，無人機的代碼控制其飛行。球隊的技能排名使用其每種類型的最佳比賽（T20）。

無人機技能比賽是可選的，但可能會計入某些獎項和全球技能排名。在錦標賽中，一支隊伍必須參加其預定的資格賽才能參加技能賽（T17）。

無人機技能比賽規則

<DSC1> 大多數情況下適用標準規則。 除非本節另有規定，所有其他規則均適用於無人機技能比賽。技能賽中的 GG、SG 和 DSC 違規行為只會影響該場比賽，不會計入該賽事中的重複違規次數。

<DSC2> 一隊一機。 無人機技能比賽由一隊使用一架無人機和最多三名飛行隊成員進行。 GG1 適用，但在自主技能比賽中，飛行隊成員可以在場地外圍移動。

<DSC3> 無人機技能比賽的評分。 技能比賽使用 A 評分系統 (T19) 下的標準評分規則 (SC1 至 SC12)。

1. 最多兩次環形隧道通行計數（SC9）。
2. 最多只能獲得一次障礙物完成獎勵，因為只有一個無人機（SC11）。

<DSC4> 無人機和場地設置。 場地設置與團隊比賽相同。無人機可以從任一現場平台 (SC10) 起飛並降落。

<DSC5> 允許操控無人機，但時間會持續流逝。 飛行團隊成員可以在無人機處於螺旋槳鎖定狀態（S5）時隨時操控無人機。 GG11 適用，技能無人機是比賽中唯一的無人機。

1. 時間永不停歇，沒有暫停。回收無人機所花費的時間就等於無法得分的時間。
2. 手持式無人機必須放置在場地平台上，並從那裡起飛。
3. 無人機被抓取時所攜帶的任何得分物，在剩餘的比賽中都將移除。

<DSC6> 飛行技能匹配。 飛行團隊成員駕駛無人機並留在飛行站，除非在 DSC5 下操作無人機。

<DSC7> 自主技能配對。 無人機僅根據自身代碼飛行，使用其感測器和預先編程的命令。

1. 自主意味著無人管理。操控無人機、手動觸發其感測器或以任何其他方式影響其飛行均屬違規行為。違反此規則的得分在該場比賽中得分為零。
2. 飛行隊成員可以在比賽期間在場地外圍移動，但不能踏上場地地磚（S1）或影響無人機的飛行。

<DSC8> 技能停止時間。 一支隊伍可以提前結束技能比賽，以記錄技能停止時間，該時間用作排名平局決勝規則 (T20)。這不會改變比分。

1. 賽前告知記分員裁判，包括由哪位飛行隊成員發出訊號。如果沒有這個，團隊的技能停止時間將為零。
2. 當無人機著陸並鎖定螺旋槳，且飛行團隊成員發出約定的口頭和視覺信號時，比賽結束。
3. 技能暫停時間是指比賽計時器在那一刻剩餘的時間，以秒為單位，如賽事軟體所示。