VEX IQ 機器人 競賽升級版是在一個 6’x8’ 的矩形 場地 上進行的，設定方式如本遊戲手冊中的圖示所示。
遊戲的主要目標 是將豆袋 投進球門 。更高的目標 可獲得更多積分。一個機器人 一次只能攜帶一個豆袋 ，而且大多數豆袋 必須穿越整個場地 才能到達它們的目標 。隊伍 必須決定是走長路還是設計他們的 機器人 以適應 場地 上的狹窄捷徑。
在團隊比賽 中，由兩個機器人 組成的聯盟 共同努力，在60秒的比賽 中盡可能多地得分。
隊伍 也可以參加 機器人技能比賽 ，其中一台 機器人 將在略有不同的規則下嘗試獲得盡可能多的分數。更多資訊請參閱第 3 節。
VEX IQ 機器人 競賽升級賽 領域 由以下部分組成：
圖 FO-1： VEX IQ 機器人 競賽升級的初始配置 場地 團隊比賽 ，其中 豆袋 突出顯示（紅色、藍色、黃色）。
圖 FO-2： VEX IQ 機器人 競賽升級 場地 ，其中 金字塔目標 （綠色）、L4 目標 （紫色）、地板目標 （藍色）和 裝載區 （橙色）突出顯示。
圖 FO-3： 團隊比賽 期間 驅動團隊成員 和 主裁判 的建議位置。
我們作為遊戲設計委員會 ，想解釋一下這款遊戲的設計方式以及我們希望它如何玩。我們也會指出賽季期間我們將要觀看的比賽 片段，以便在需要時進行調整。
本節並非規則清單。它旨在幫助您了解遊戲的內容以及我們作為設計師 的構思。
Level Up 是一款遊戲，其中 機器人 在場地 中不斷移動以得分。一次只能移動一個豆袋 。因此，球隊 需要經常得分並快速推進。遊戲獎勵能夠重複操作並遵循計畫的機器人 。
導航與路線選擇
該場地 旨在讓 隊伍 對其 機器人 的移動方式做出選擇。
有些路徑較長，但較開闊，較容易通行。其他路徑雖然更短，但更狹窄，更難通過。團隊 需要決定哪條路徑最適合他們的機器人 。
機器人 設計中的權衡取捨
你的機器人 的構造方式將影響它在場上的移動方式。
較小的機器人 可能能夠使用捷徑。較大的機器人 可能更穩定或更容易控制。團隊 需要對他們的設計做出最重要的選擇。
沒有所謂的「最佳」設計。不同的機器人 可以透過不同的方式取得成功。
得分策略
升級場上有不同高度和分數的目標 。這讓 Teams 可以選擇如何與他們的夥伴合作以及如何得分。
有些隊伍 可能會嘗試每次都獲得更高的分數。其他人可能更注重更快地得分。最佳策略將平衡你得分的次數、得分的速度以及你的 機器人 重複動作的頻率。
對團隊的承諾
比賽設計委員會 將觀察賽季期間比賽 的進行。我們希望確保遊戲保持趣味性、公平性和吸引力！
如有需要，我們可能會進行更新，以保持對跑動、得分和團隊 合作的關注。
祝你賽季順利！
<SC1> 所有得分狀態均在比賽結束後進行評估 ，即場地 上所有得分對象 、場地元素 和機器人 全部停止運動後。有關更多信息，請參閱規則 GG12 和 違規 詳情。
裁判在評估得分狀態時，應盡可能避免接觸或移動機器人 和/或得分對象 。如果必須移動一個物體來評估另一個物體的狀態，則在移動該物體之前，必須由所有球隊 和主裁判 同意該物體的狀態，並予以記錄或記錄。
<SC2> 所有得分狀態均由主裁判進行目測評估 ，主裁判 將在給定的比賽 /事件的背景下盡其所能。
裁判和賽事工作人員不得查看比賽 的任何影片或圖片。參見T3 。
如果對比賽 的得分有任何疑問，只有該場比賽 的駕駛隊成員，而不是成年人 ，才能向主裁判 提出問題。參見T3 。
<SC3> 豆袋 滿足以下所有條件，則在地板目標中得分 。
豆袋 的任何部分都不會與 機器人 接觸。豆袋 完全位於地板目標 內（即，豆袋 的任何部分都不會超出地板目標 體積的定義邊界）。豆袋 是黃色的，或與 地板目標 的顏色相符。
圖 SC3-1： 藍色 豆袋 地板目標 。紅色的豆袋 不計入得分，因為它與地板目標 的顏色不匹配。黃色的豆袋 將被視為得分，因為它可以在任何顏色的地板目標 中得分，並且完全在地板目標 內。帶有勾號的藍色豆袋 將被視為得分，因為它們與地板目標 的顏色相匹配，並且完全位於地板目標 內。帶有 X 的藍色 豆袋 不計入得分，因為這些 豆袋 的部分超出了 地板目標 的邊界（即，它們並不完全在 地板目標 內）。
<SC4> 豆袋 符合下列所有條件，則在L1、L2或L3目標上得分 ：
豆袋 的任何部分都不會與 機器人 接觸。豆袋 與定義 L1、L2 或 L3 目標 的水平面接觸，或直接或間接地由另一個與該水平面接觸的 豆袋 支撐。豆袋 不與場地 以外的任何東西接觸。豆袋 與 L1、L2 或 L3 球門 的顏色相匹配，或 豆袋 為黃色。
如果一個豆袋 在多個級別上被計為得分（例如，與L3接觸，同時又被L2中的一堆豆袋 支撐），則它應該只獲得較高級別的分數。
圖 SC4-1： 金字塔球門 中的 豆袋 。
<SC5> 豆袋 滿足以下所有條件，則在L4目標上得分 ：
豆袋 的任何部分都不會與 機器人 接觸。豆袋 與定義 L4 目標 的水平面接觸，或直接或間接地由另一個與該水平面接觸的 豆袋 支撐。豆袋 是黃色的。
圖 SC5-1： 豆袋 在 L4 球門 上。
<SG1> 開始比賽。 在開始時，必須放置在滿足以下所有條件的位置：
尺寸應為 11 英吋寬 x 20 英吋長 x 15 英吋高（279 毫米 x 508 毫米 x 381 毫米），並依照 R3 進行檢查。
位於圖 SG-1 所示的起始位置之一內。機器人 不得在這些起始位置內與除 地板 和 場地周界 之外的任何 場地元素 接觸，也不得與除 預加載 ) 之外的任何 得分對象 接觸。
對於團隊 挑戰賽，被列為 Team 的（打印的 Match 列表中）、被列為紅色 Team 的隊伍（events.vex.com）或被列為第一名的隊伍（VEXvia）必須將其 Robot 放置在與起始牆的一位置。
對於團隊 合作挑戰賽，列為 Team 的 Team 2（打印的 Match 列表）、列為藍色 Team 的 Team （events.vex.com）或第二名的 Team 必須將其列為 4005, 4000K 紅色。 ) 共用一面牆的起始位置。
完全靜止（即，沒有馬達或其他機械裝置運動），直到 Match 計時器開始。對氣動系統進行預先充氣（例如，在比賽 前啟動氣動幫浦）是此規則唯一允許的例外。
機器人 在 比賽 開始時的初始配置必須與 機器人 在 機器人 檢查期間檢查的配置相同。
違規記錄
Match 不會以任何未滿足此規則的條件開始。如果 機器人 無法及時滿足這些條件，則 機器人 將被移出場地 ，並且規則 R2D 和 GG3 將適用，直到情況得到糾正。在大多數情況下，他們不會受到取消資格 處罰，但應該受到輕微違規 處罰，並且不允許參加比賽 比賽 。
圖 SG-1： 機器人 處於合法的賽前 比賽 起始位置（以紅色/藍色突出顯示）。
<SG2> Horizontal expansion is limited. Once the Match begins, Robots may expand horizontally up to a length of 24”. The Robot can never be larger than 11”x24” at any point during the Match (must fit within an 11”x24” rectangular horizontal footprint).”
Teams should be aware that Robots may incidentally expand horizontally while extending vertically (e.g., mechanisms that arc, swing, or deploy upward). Teams must be prepared to demonstrate that their Robot does not exceed the maximum size constraint of 11” x 24” at any point during a Match due to either physical or programmed limitations, including while any vertical expansion mechanisms are in use.
Figure SG2-1: A demonstration of how the size of the Robot may change horizontally through the course of a vertical expansion. The Robot on the far left is extended beyond 24”, and would be in Violation of SG2 .
<SG3> 垂直擴展不受限制。 一旦比賽 開始，機器人 可以不受限制地垂直擴展，超過15英寸的起始尺寸限制。
<SG4> 將得分對象留在場上。 在比賽 期間得分對象將不會返回到，並且無法被加載器引入。
「離開場地 」意味著得分對象 位於場地周界 之外，不再與地板 或場地元素 接觸，並且沒有得到仍在場地 內的機器人 或得分對象 的支持。
如果在 GG10 互動期間，得分對象 從 機器人 中移除，則一旦它不再與任何 機器人 接觸，它就被視為「離開 場 」。
如果得分對象 正在離開場地 （由主裁判 確定），但被驅動隊成員 、場地 監視器、天花板/牆壁或其他外部因素反彈回場地 ，則SG4 仍然適用。此得分對象 應視為“出場外 ”，並由主裁判 移除。
落在場地 邊界上的得分對象 仍被視為在場地 內除非它接觸到場地 外的物體（例如，志願者、駕駛團隊成員 、場地 監控志願者取回。
落入金字塔目標 結構內的豆袋 應被視為「超出場地
<SG5> 每個機器人獲得一個黃色豆袋作為預載。 在每比賽 開始前，每個預必須放置得滿足以下所有條件：
聯絡一個機器人 。
不接觸任何場地元素 （不包括地板 ）、目標 或其他得分對象 。
若 機器人 不在 團隊比賽 中，則其 預載 可由 聯盟 夥伴的 駕駛團隊 成員 放置於該 團隊 裝載區 內的任何位置，或由
<SG6> 機器人一次最多只能擁有或犁一個（1）豆袋。 違反 規則的機器人 必須立即停止所有 機器人 操作，但嘗試移除多餘的 豆袋 除外。
本規則的目的是防止每個 機器人 一次策略性地將多個 豆袋 運送到 場地 上。本規則並非旨在阻止機器人 接觸第二個豆袋 ，或阻止機器人 駛過或越過第二個豆袋 時將其推開。
如果機器人 在已經持有一個豆袋 的情況下，又耕種一個或多個豆袋 ，則將被視為違反本規則。與 豆袋 的短暫、偶然接觸，導致 豆袋 的最小移動，不被視為 犁地 。與 豆袋 的接觸時間超過瞬間，導致 豆袋 發生較大幅度的移動（例如，推動 豆袋 移動超過 1 個地磚長度），通常會被視為 耕作 。最後確定豆袋 是否被犁 由主裁判 判斷。
<SG7> 使用裝載區。 豆袋 可以在比賽 期間通過 裝載區 一次裝載並且必須滿足以下所有條件。
紅色和藍色的豆袋 只能被裝入 到與該豆袋 顏色相符的裝填區 中。
豆袋 必須與 地板 接觸，並且完全位於 承重區 內（即，豆袋 的任何部分都不得超出 承重區 的界定範圍）。只有當沒有其他豆袋 與裝載區 接觸時，裝載機才能將豆袋 放入裝載區 。
如果人正在接觸豆袋 ，則機器人 不得接觸裝載區 中的豆袋 。
一旦豆袋 被放入裝彈區 並被釋放，除非主裁判 確定其裝彈錯誤且必須按照條款F所述進行回收，否則裝彈員不得再接觸該豆袋 。
如果豆袋 被裝載 不當（例如，當另一個豆袋 與裝載區 接觸時），則裝載員必須將其取回，並在主裁判 指示裝載員這樣做時重新放入。
一個裝載 豆袋 必須放置在靜止位置，並且在被裝載機釋放後必須與地板 保持接觸，直到被機器人 接觸。
比賽 開始時位於的豆袋 在比賽 開始前不能越過場地 的平面，直到開始。
違規記錄
團隊 對其自身行為負責。涉及來自不同隊伍 的裝載機和機器人 的違規 將判給兩個隊伍 。預計本規則的大部分違規 將是偶然的。在意外導致影響得分 的情況下（例如，非法加載的得分對象 被打入進球 ），資格賽 期間的第一次違規 可被視為輕微違規
在決賽 中發生的任何影響得分行為都必須被視為違規 行為。
重複、故意或嚴重的違規行為 可能會升級為重大違規行為 ，由主裁判 酌情決定。一個嚴重的違規 行為的例子是將一個對象直接放在機器人 上而沒有接觸到區。
<S1> 注意安全，不要損壞場地。 如果在任何時候，機器人 的操作或團隊 的行為被認為不安全，或損壞了任何場地元素 或計分對象 ，則違規 的團隊 可能會被禁用 和/或取消資格 ，具體由主情。機器人 需要重新檢查才能再次進入 場地 。
驅動團隊成員 不得在任何時間踏入場地 ，包括賽前比賽 設置期間。
<S2> 學生必須由成人陪同。 參加 VEX IQ 機器人 競賽的每位學生 都必須由一位的監督。成人 必須遵守所有規則，並注意不要違反以學生 為中心的政策，但在緊急情況下，必須在活動期間全程在場。違反本規則可能會導致被取消資格 並受到額外處罰。
<S3> 每位學生團隊成員必須提交完整的參賽者免責聲明表格，以用於本次賽事和本賽季。 學生 團隊 成員如果沒有提交完整的免責聲明表格，則不得參加賽事。
<G1> 參與者必須遵守行為準則。 所有活動參與者必須遵守行為準則 中規定的準則。
違規記錄
任何違反 G1 規定的 違規 都可被視為 重大違規 ，應逐案處理。因多次不尊重或不文明行為而面臨G1 重大違規 風險的球隊 通常會收到“最後警告”，儘管主裁判 沒有義務發出該警告。
<G2> 參與者必須遵守以學生為中心的政策。 所有活動參與者必須遵守以學生為中心的政策 中規定的準則。
違規記錄
本規則的潛在違規 將逐案審查。根據定義，當由成人 在比賽 中得分時本規則的所有違規 都會變成影響分數 。
<G3> 運用常識。 在閱讀和應用本文檔中的各種規則時，請記住，在 VEX IQ 機器人 競賽中，常識始終適用。
例如：
如果有明顯的拼字錯誤（例如「per T5 」而不是「per GG5 」），這並不意味著應該按字面意思理解該錯誤，直到在未來的更新中予以糾正。
了解 VEX IQ 機器人 搭建系統的實際運作情況。例如，如果機器人 可以在整場比賽 中懸停在場地 上方，那就會在許多規則中造成漏洞。但…他們做不到。所以…別擔心。
如有疑問，如果沒有規則禁止某項行為，那麼該行為通常就是合法的。但是，如果你不得不問某個行為是否會違反 S1 、G1 或 T1 ，那麼這可能很好地表明它不符合比賽 的精神。另一方面，如果沒有規則規定某個機器人 零件合法，那麼它就是不允許使用的。
一般來說，對於意外或特殊情況下的違規 行為，球隊將獲得「疑罪從無」的待遇。但是，這種寬容是有限的，屢犯或蓄意違規 仍將受到處罰。
<G4> 學生必須符合學生資格政策的要求。 所有學生 參與者必須符合其各自課程的學生資格政策 中規定的資格要求。
違規記錄
認為違反規則的隊伍 應向裁判顧問、主裁判 或賽事夥伴 報告，以便與VEX Robotics協調進行進一步調查。根據調查結果，團隊 可能會被取消參加後續比賽 的資格，其機器人技能比賽 的得分可能會被取消，和/或被取消獲得評審獎勵的資格。
違反 本規則的行為將根據G1 和G2 中所述的情況逐案評估。
<G5> 意外違反機器人規則和故意違反機器人規則是有區別的。 任何違反 機器人 規則的行為，無論是意外的還是故意的，都將導致隊伍 無法參加比賽 ，直到他們通過檢查（根據R2D ）。
然而，故意和/或明知故犯地規避或違反規則以獲得相對於其他競爭對手的優勢隊伍 違反了比賽 的精神和風尚。
<GG1> 駕駛員駕駛您的機器人，並留在駕駛員站。 在比賽 期間，機器人 只能由該隊伍 的駕駛員 和/或運行在機器人 控制系統上的軟體操作。每個隊伍 最多可以派出三(3)名駕駛員 到他們的駕駛站 參加比賽 ：兩(2)名駕駛員 和一(1)名裝載員。這些駕駛團隊成員 必須留在他們的駕駛站 中，除非根據GG10 合法地與他們的機器人 互動。
駕駛團隊成員 是唯一被允許在 比賽 期間進入 駕駛站 的 團隊 成員。除賽事工作人員外，不得在比賽 進入。
車隊成員 在比賽 期間禁止執行以下任何操作：
在駕駛員站 中使用任何類型的通訊設備。允許使用非耳機設備，但需關閉通訊功能（例如，處於飛航模式的手機、關閉的對講機、禁用 通訊功能的智慧眼鏡）。可以在配對討論期間為翻譯應用程式啟用通訊功能。
比賽 期間，無論場地 是位於還是高，都站立或坐在任何類型的物體上，除非有正式批准的住宿請求。在比賽 期間攜帶/使用其他材料來簡化遊戲挑戰（例如，用於對齊或向裝載器添加得分對象 設備）。
為確保 駕駛團隊成員 在 比賽 期間能夠聽到口頭指示（作為 T1 、G1 、S1 和 G3 規則的應用），除經正式批准的住宿請求外，不得在 駕駛站 內配戴/使用主動式耳機、耳塞、連接到電子設備的被動耳塞或其他傳輸音訊的個人配件/裝置。
在團隊比賽 中，聯盟 中的一個隊伍 被分配到紅色駕駛員站 ，另一個隊伍 被分配到藍色駕駛員站 ，如下：
在印刷的比賽 清單（Match）上列為（Team）在 events.vex.com 上列為（Team）或在 VEXvia 中列為第一名的（Team）將使用並作為（Team）參加該比賽 。
在印刷的比賽 清單（Match）上列為（Team）在 events.vex.com 上列為（Team）或在 VEXvia 中列為的（Team）將使用（Driver Station）並以（Team）參加該比賽 。
不是比賽 的駕駛團隊 成員 Match 比賽 或策略。
違規記錄
本規則的重大違規 不一定是影響分數 ，並且可能引發其他規則的違規 ，例如G1 、G2 或G4 。
<GG2> 隊伍的機器人應參加每比賽。 隊伍的必須在隊伍比賽 的駕駛站或內，即使機器人 正常。如果 機器人 在整個 比賽 期間不在 場地 內，則該 隊伍 將被視為“缺席”，並將獲得零 (0) 分。聯盟 中的另一支隊伍仍將繼續比賽 並獲得比賽 積分（。
隊伍 應參加所有預定的資格賽 ，並且，如果他們的排名足夠高，可以進入最終的聯盟 ，決賽 。未按時參加預定的比賽 可能被視為違反G1 的違規 。參加資格賽 的隊伍不能被考慮評選獎項。
<GG3> 場上的機器人必須做好比賽準備。 當隊伍 將他們的機器人 放在場地 上時，它必須做好比賽 準備（例如，電池已充電，尺寸符合起始尺寸限制等）。
機器人 必須立即放置在場地 上。屢次未遵守此規定可能會導致違反 G1 規則，和/或由 主裁判 酌情將 機器人 從當前 比賽 中移除。如果 機器人 延遲了 比賽 的預定開始時間，則 主裁判 和 賽事夥伴 可酌情將其從 場地 中移除。機器人 可以留在場地 ，這樣團隊 就不會被判定為「缺席」（根據GG2 ）。
如果 機器人 在 比賽 開始之前沒有放置在 場地 上，則在該 比賽
<GG4> 手不得離開場地。 在比賽 期間，駕駛團隊 成員、機器人 或得分對象 ，但GG10 、RSC5 中允許的情況除外。
除了上述動作外，驅動隊成員 在比賽 期間的任何時間都不得進入場地周界 的三維空間。規則S1 適用。
任何關於場地元素 或得分對象 起始位置的疑問，都應在比賽 開始前向主裁判 提出。團隊 成員不得自行調整評分對象 或欄位元素 。
傳遞接觸，例如與 場周界 的接觸，導致 場周界 與 場元素 或 場 內的對象接觸，可被視為違反此規則 。
<GG5> 比賽重賽是允許的，但很少見。 比賽 重賽（即從頭開始重新進行比賽 ）必須由賽事夥伴 和主裁判 雙方同意，並且只有在最極端的情況下才會發放。以下是一些可能需要進行 Match 重播的範例（請注意，這並非完整清單）：
影響分數 “字段 故障”問題。
得分物件 在 比賽 開始之前未重置。場元素 脫離或超出正常容差範圍，並非機器人 交互作用的結果。
影響得分的 遊戲規則問題。在確定分數之前，欄位 會被重置。
比賽 在其預定時間之前運行，但沒有 隊伍 。
<GG6> 取消資格。 在資格賽 中被取消資格 的隊伍上的另一隊伍 仍將獲得比賽 的積分。
在決賽 中，取消資格 適用於整個聯盟 ，而不僅僅是一個隊伍 。在決賽 中的聯盟 將獲得。
在機器人 技能比賽 （Robot Skills Match）中，如果隊伍被取消（Disqualification），則該隊伍的得分。
<GG7> 逾時。
IQ 機器人 競賽 錦標賽 中沒有超時。
<GG8> 保持你的機器人完整。 機器人 不得在任何 比賽 期間故意拆卸零件或將機械裝置留在 場地 上。
意外從 機器人 上脫落的部件不再被視為 機器人 的一部分，可以留在 場地 上，或者在 機器人 GG10 收集。
<GG9> 不要破壞場地。 禁止進行任何會破壞場地 或任何元素的機器人 )互動。就本規則而言，「損壞」是指任何需要修復才能開始下比賽 的情況，例如導致的一部分從場地 。
違規記錄
在大多數情況下，意外的場地 損壞應僅被視為輕微違規 。
嚴重、故意或反覆發生的意外/輕微違規 可升級為重大違規 ，由主裁判 酌情決定。
<GG10> 在某些情況下，允許在比賽中途操控機器人。 如果機器人 完全超出比賽 場地 ，卡住，翻倒，或需要其他幫助，駕駛團隊成員 可以在主裁判 的許可下取回並重置他們的機器人 。為此，團隊 必須執行以下操作：
裁判將 VEX IQ 控制器放在地上即可發出訊號。如果機器人 的問題不明顯，裁判可以要求駕駛員 使用控制器演示問題，然後再批准機器人 重置（例如，確認機器人 是否損壞、駕駛或卡在）。
任何被 機器人 控制的 得分對象 在被處理時必須從 場地 中移除，不會返回到 場地 中，並且不能由 裝載機 重新引入。不應調整其他評分對象 。
在本規則的上下文中，「受控」意味著機器人 正在操縱得分對象 ，而不僅僅是觸摸它。例如，如果 得分對象 與 機器人 一起垂直移動或轉彎，則 機器人 正在「控制」該 得分對象 。
必須將 機器人 放回符合 SG1 條款 a、b、c 和 d 所列標準的合法位置。如果任何 得分對象 阻止 機器人 合法放置，則應將其從 場地 中移除，不會返回 場地 ，並且不能由 裝載者 重新引入。在此次重置期間，機器人 不會獲得新的預載 。
在比賽 進行中，在 GG10 或 RSC5 互動期間，將一零件換成另一組零件，或向 機器人 添加新零件，視為違反本規則的意圖和精神。允許修理機器人 ，或重新連接在比賽 期間意外脫落的機器人 部件。
如規則 S1 所述，學生 在比賽 期間。如果由於機器人 位於場地 的中心，導致駕駛團隊 成員無法到達機器人 ，他們可以請求主裁判 將機器人 拿起並交給駕駛團隊 成員，以便按照上述條件進行放置。
違規記錄
這條規則旨在允許隊伍 修復受損的機器人 或幫助他們的機器人 「擺脫困境」。策略性地利用此規則可能會被主裁判 酌情判定為輕微違規 或嚴重違規 。
<GG11> 車隊的兩位車手在比賽中途交換控制器。 在給定的比賽 中，每個車隊 最多可以有兩 (2) 名車手 在車手站 中。兩位車手 必須在比賽 剩餘的35秒（比賽 計時器上的0:35）和25秒（比賽 計時器上的0:25）之間切換的控制器。
任何駕駛員 操作機器人 的時間不得超過三十五(35)秒。
第二位車手 在控制器移交給他之前不得觸碰其車隊 的控制器。
一旦控制器被傳遞，第一個車手 就不能再觸碰其車隊 的控制器。
在比賽 （Match期間，某些情況下，車手 也可以充當裝載機 ：
對於由兩到三名成員組成的駕駛團隊 ，任何未積極操作機器人 的駕駛團隊成員 都可以擔任裝載員 。
對於僅由一名成員組成的駕駛團隊 ，駕駛員 可以在比賽 (3)的前35秒內同時操作機器人 並擔任裝載員 ，此時機器人 的剩餘時間內停止。
違規記錄
至少，任何違反本規則的行為都被視為輕微違規 行為。是否升級為重大違規 取決於主裁判 對先前違規 的判斷，以及任何影響得分 的行為，這些行為是違規 的直接結果，例如第一個駕駛員 在駕駛35秒後獲得額外分數。
<GG12> 不要在計時器開始前啟動，並在比賽結束時停止移動。 駕駛員 輸入和 機器人 不得在 比賽 計時器開始前啟動，並且必須在 比賽 結束時停止，即計時器達到 0:00 時。
在 比賽 之後，由於 機器人 繼續移動而產生的任何得分都不計入分數。
預先編程的程序，如果導致 Robot 的運動在 Match 之前開始，或者在 Match 結束後繼續，則違反此規則。
在團隊比賽 結束後進行的任何得分都是違規 。在 機器人技能比賽 結束後發生的得分不是 違規 。
預計許多升級比賽 都會出現最後一秒的「壓哨絕殺」時刻。關鍵時刻發生在計時器顯示器顯示 0:00 的時候。在許多賽事中，T=0:00 時也會發出蜂鳴聲；但是，如果出現任何音訊差異，現場計時器顯示優先。
如果在此之前從機器人 身上釋放出一個得分對象，則允許其完成其路徑，並在其停止運動後計算分數。但是，如果在此時刻之後釋放（即，機器人 仍在 T=0:00 之後移動），則不會計入，團隊 將收到如下所述的 違規 。
如果最後一秒的得分嘗試“難以判斷”，通常會給予球隊“疑罪從無”的待遇，得分將被計入。
違規記錄
由於比賽 之後的得分不計入，因此GG12 的所有違規 都應記錄為輕微違規 。
<GG13> 提前結束比賽。 如果一個聯盟 想要提前結束一場資格賽 或決賽 ，雙方隊伍必須停止所有機器人 的運動，並將控制器放在地上，以此向裁判發出信號。然後裁判將向隊伍發出信號，表示比賽 ，並開始統計比分。如果 比賽 是爭奪第一名的 決賽 的決勝局，則 比賽停止時間 也將被記錄（參見 T14B ）。
<GG14> 駕駛成員可以在比賽結束後立即對主裁判的判罰提出上訴。 如果駕駛隊成員 想要對比分或判罰提出異議，他們必須留在駕駛站 ，直到主裁判 與他們交談。然後，主裁判 可以選擇在另一個地點和/或稍後的時間與驅動團隊成員 會面，以便主裁判 有時間參考材料或資源來幫助做出決定。一旦主裁判 宣布其決定為最終決定，該問題即告結束，不得再提出上訴（見規則T1 ）；不接受此最終決定可被視為G1 違規 。
裁判在決定比分或判罰時，不得查看任何照片或影片比賽 錄影。某些賽事可能禁止 駕駛團隊成員 在 駕駛站 內查看照片或影片 比賽 錄影；這應該在 比賽 開始前通知所有 隊伍 。
在團隊 比賽 中，只有主裁判 才能向各隊解釋規則、取消資格 或違規 行為。球隊 絕不應就判罰澄清諮詢其他現場人員，包括記分裁判 。
溝通和衝突解決能力是學生 需要練習和學習重要生活技能。在 VEX IQ 機器人 競賽中，我們希望 學生 能夠運用正確的指揮鏈來練習正確的衝突解決方法。違反本規則的可視為違反G1 的。
有些賽事可能會選擇使用「提問箱」或其他指定地點與主裁判 進行討論。是否提供「提問箱」由賽事合作夥伴和/或主裁判 自行決定，可以作為要求駕駛團隊 成員留在駕駛站的替代方案（儘管本規則的所有其他方面仍然適用）。
但是，透過使用這個備用地點，驅動團隊 成員承認他們放棄了在比賽 結束時使用任何與場地 具體狀態相關的上下文資訊的機會。例如，如果場地 已經重置，則無法對遊戲元素是否得分提出申訴。如果資訊與申訴有關，駕駛團隊 成員仍應留在駕駛站，只有在主裁判 了解了相關問題和/或任何相關背景後，才能移至「提問箱」。
