第一部分 - 引言

VEX AIR無人機比賽是什麼樣子的

在 VEX AIR 無人機競賽活動（稱為錦標賽）中，學生團隊操控無人機進行比賽以獲得分數。賽事由賽事夥伴負責運營，主裁判負責執行規則。大多數事件都遵循以下順序：

• 簽到和檢查。 各隊簽到並接受無人機檢查（第 5 部分）。主審通常會召開一個簡短的會議，講解一下規則。
• 練習賽。 不計入正式比賽成績的選用比賽，讓球隊熟悉場地。
• 資格賽。各隊隨機兩兩組成聯盟。兩架無人機一起飛行三分鐘（3:00），共享一個分數。比賽以回合製進行，每個回合使用一種計分系統，該系統在回合開始時公佈。各隊以平均得分排名。
• 無人機技能比賽。 在資格賽之間，一支隊伍可以單獨飛行 90 秒（1:30），可以是飛行員操控（飛行技能），也可以是代碼控制（自主技能）。技能賽總是使用計分系統 A。
• 聯盟選擇。排名靠前的隊伍將選擇決賽的合作夥伴。比賽中一半的隊伍將進入決賽。
• 決賽比賽。 每個聯盟進行一場決賽比賽。得分最高者獲勝！
• 頒獎典禮 活動最後將頒發比賽、技巧和評審評選的獎項。

圖 I-1： 比賽開始時設定的取放場地的斜視圖。在飛行站一側的兩個角落外的每個場地平台上都放置了一架無人機，藍線和紅線標示著飛行站。

一場團隊合作比賽，從頭到尾

• 兩架無人機均從各自的作業平台起飛。每個飛行隊最多可有三名飛行隊成員站在飛行站內。
• 場地控制系統啟動比賽。無人機起飛，可能會拾取得分物，將其投入球門，飛過環形隧道，並在時間耗盡前降落在場地平台上以獲得分數。
• 當所有無人機首次進入螺旋槳鎖定狀態時，比賽將暫停最多 60 秒。各隊可以回收無人機並更換電池、起落架或模組。
• 超時後，只要所有無人機都處於螺旋槳鎖定狀態，仍然可以回收無人機，但計時器會繼續運作。
• 0:00 時，任何仍在飛行且尚未開始降落的無人機都將保持懸停狀態。主裁判檢查哪些無人機已著陸後，飛行員將懸停的無人機飛回並降落。
• 裁判員對比賽進行評分。

關於遊戲手冊

本手冊是 VEX AIR 無人機比賽和本賽季比賽項目「拾取與投放」的官方規則手冊。活動中的每個人都會遵守它：參賽隊伍、教練、裁判、賽事合作夥伴和志工。

它不是策略指南、飛行教程，也不能取代裁判或賽事夥伴的訓練。

如何閱讀遊戲手冊

規則之間相互關聯，所以請閱讀整本手冊，而不僅僅是其中的一個章節。每條規則都有一個代碼，用於指示其所屬群組：

• 安全規則 確保每個人在任何時間的安全。
• G（一般規則） 涵蓋行為、資格和公平競爭。
• GG（通用遊戲規則） 解釋了每場 VEX AIR 比賽的運作方式。
• SC（計分規則） 解釋如何獲得分數。
• SG（特定比賽規則） 僅適用於本賽季的比賽。
• D（無人機規則） 解釋了無人機合法性的條件以及檢查流程。
• DSC（無人機技能比賽規則） 列出了無人機技能比賽的變更。
• T（錦標賽規則） 解釋了比賽的進行方式以及隊伍的排名方式。
• L（聯賽規則） 列出了聯賽特有的比賽規則變更。

無人機、火柴、螺旋槳鎖定等大寫單字有特殊意義，詳見詞彙表（附錄 B）。如果詞彙表中沒有某個詞，請使用其在字典中的通常含義。

有些規則有違規說明，解釋規則的執行方式，例如違規行為何時會升級為重大違規。在線上手冊中，「違規記錄」以下拉菜單的形式顯示在每個規則下方；選擇它即可開啟記錄。如果某項規則沒有違規說明，則適用標準處罰（請參閱詞彙表，附錄 B中的違規、停用和取消資格）。

手冊中的某些地方也有橙色邊框的方框。他們以不同的方式解釋規則或定義，遊戲設計委員會認為這樣做會有幫助。這些方框是對規則和定義的補充說明，而不是對規則和定義的替代方案。

如果兩個規則來源似乎有分歧，請參閱本手冊前面的「前綴中的資訊層次結構」。遊戲手冊更新和問答系統也都在那裡。

遊戲設計概念—來自GDC的一封信

這是 VEX AIR 無人機競賽活動的第一季，我們感到非常興奮。我們將全年密切關注，我們從各參賽隊伍、賽事合作夥伴和裁判那裡了解到的情況將影響接下來的賽季。

Pick & Drop 部分內容已於去年發表。早期參賽隊伍告訴我們，飛行很有趣，但他們希望比賽更有策略性，也希望每場比賽之間有更多變化。

所以本季，Pick & Drop 採用了六種計分系統，每輪比賽使用不同的計分系統。場地、得分對像以及得分規則保持不變；只有分數會改變。上一輪值得追求的目標，在下一輪可能就不值得追求了。那些了解評分系統並做出調整的隊伍，會發現那些每場比賽都採取相同策略的隊伍會錯失的機會。

VEX AIR 也是我們第一個完全在三維空間中進行的比賽。我們迫不及待地想看到學生在飛行技術、適應能力、空間意識以及在壓力下駕駛飛機的紀律方面不斷成長。

祝你好運，旅途平安！

VEX AIR無人機競賽遊戲設計委員會