第五部分－無人機

概述

所有無人機參賽前都必須通過檢驗。檢查通常在報到和訓練期間進行。到達目的地前，請按照以下規則檢查您的無人機。

檢查規則

<D1> 每個參賽隊伍都使用自己的無人機。 每個參賽隊伍都需要一架通過檢驗的無人機。參賽隊伍可以攜帶第二架（或更多）無人機參加比賽，但不得與其他隊伍分享或使用。比賽期間，一支隊伍只能有一架無人機開機、配對或連接到場地控制系統。

1. 一支隊伍只有在另一架無人機也通過了該隊伍無人機的檢查後，才能在比賽之間更換無人機（D4, D8, D9）。
2. 比賽期間，隊伍不得更換無人機。

<D2> 參賽隊伍必須使用VEX Robotics AIR競賽無人機及 配件。

1. VEX AIR 競賽無人機套件 (737-9000) 中的這些零件是合法的：
   • VEX AIR 競賽無人機
   • VEX AIR 無人機控制器
   • 被動模組
   • 電動模組
   • 磁性模組
   • VEX AIR 無人機電池（鋰聚合物電池 1200 mAh）
   • VEX AIR 無人機電池（鋰聚合物 900 mAh）
   • VEX AIR 通訊耳機
   • 四葉螺旋槳 - 橙色/灰色
   • 著陸腳
2. 除上述列出的部件外，任何部件均不被視為在 VEX AIR 無人機比賽中合法使用，除非按照 D10 的規定用作裝飾。
3. 在 VEX AIR 無人機比賽中，對任何官方 VEX AIR 零件進行改裝都是不合法的。

<D3> 無人機和控制器必須更新到 韌體。無人機和控制器必須運行最新韌體才能通過檢查並參加比賽。

<D4> 必須通過檢查。無人機必須通過全面檢查才能參賽。如果在比賽場地發現無人機違反無人機規則，將被移出比賽或取消比賽資格，直到無人機被修復為止。

1. 檢查員或主裁判可在賽事期間的任何時間對無人機進行抽查。

<D5> 一次只能使用一顆電池。 一架無人機一次只能使用一支官方的 VEX AIR 無人機電池。

<D6> 一次只能使用一個模組。 一架無人機一次只能使用一個官方的 VEX AIR 無人機模組。

<D7> 無人機LED狀態指示燈必須隨時保持可見。 請勿遮蓋電源按鈕旁的LED狀態指示燈。

<D8> 正式註冊的隊伍編號必須顯示在無人機上。 在 events.vex.com 註冊以取得您的 VEX AIR 隊伍編號。使用歡迎禮包中的團隊號碼貼紙、記號筆或客製化貼紙，將號碼清楚地展示在無人機頂部。

<D9> 官方註冊的隊伍編號必須在控制器中設定。 每場比賽前，控制器中的隊伍編號必須與您註冊的隊伍編號一致，以便場地控制系統和賽事軟體能夠識別您的無人機。

1. 如果控制器缺少或有錯誤的隊伍編號，則在修復之前無法連接到場地控制系統，並且該隊伍可能被視為未準備好比賽（GG3）。

<D10> 允許使用裝飾品。 裝飾品不得影響無人機的性能或比賽結果，且必須符合比賽精神。它們不能遮蓋 LED 狀態指示器 (D7) 或團隊編號 (D8)。檢查員和主裁判決定什麼才算是獎項。

<D11> 飛行時請確保螺旋槳、螺旋槳保護罩和起落架完好無損。 螺旋槳和螺旋槳保護罩（引擎室）在正常飛行過程中會磨損。單憑損壞本身並不會導致檢查不合格，但飛行隊應盡可能使用未損壞的零件。

1. 每次比賽前，檢查每個螺旋槳和護罩，並更換任何有缺口、裂縫、彎曲或缺少部分槳葉的螺旋槳。套件中的備用螺旋槳是合法的（D2）。比賽期間不得更換螺旋槳（GG11a）。
2. 所有四個著陸腳必須安裝到位且完好無損，方可通過檢查並在每次比賽前進行檢查。缺失或損壞的著陸腳可以在比賽間隙更換，也可以在比賽期間操控無人機時更換（GG11）。
3. 如果無人機受損嚴重，可能導致飛行不安全，則必須修復後才能飛行。例如，防護罩缺失到足以露出螺旋槳，或防護罩與螺旋槳接觸。檢查員和主裁判決定什麼是不安全的（S1, D4）。
4. 外觀損傷，例如擦傷、刮傷和不影響飛行的痕跡，是可以接受的。