القسم 3 - التسجيل والقواعد

التسجيل

يعتمد عدد النقاط التي يستحقها كل إجراء على نظام التسجيل المعمول به. هناك ستة منها، تحمل الأسماء من A إلى F (الجدول SC-1). ما يُعتبر مُسجلاً لا يتغير أبداً؛ فقط قيم النقاط هي التي تتغير. النظام أ هو الأساس، والأنظمة من ب إلى و تكافئ كل منها جزءًا مختلفًا من اللعبة بشكل أكبر. تحقق من نظام التسجيل قبل كل مباراة وقم بتعديل خطتك.

الجدول SC-1: أنظمة التسجيل

عملية التسجيل	أ	ب	ج	د	هـ	F
أوربت بول يسجل هدفاً من منطقة الإسقاط	1	1	5 ▲	1	1	1
تم تسجيل هدف من كرة مدارية بلون مطابق في مرمى برج السقوط	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
تم تسجيل هدف من كرة مدارية بلون غير مطابق في مرمى برج السقوط	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
تم تسجيل هدف من كرة مدارية على مرمى عمودي بلون مطابق.	5	8 ▲	5	5	5	5
تم تسجيل هدف من كرة مدارية على مرمى ذي لون غير مطابق.	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
تم تسجيل هدف الشحن على منصة شحن بلون مطابق.	6	6	5 ▼	6	6	6
تم تسجيل هدف على منصة شحن ذات لون غير متطابق.	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
مكافأة الهدف: كل هدف مع عنصر تسجيل النقاط (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
تصريح نفق الحلقة: حتى اثنين لكل مباراة (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
هبطت الطائرة بدون طيار على منصة ميدانية (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
مكافأة إكمال العقبة (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = نقاط أكثر من النظام أ. ▼ = نقاط أقل من النظام أ. القيم بدون علامة هي نفسها في النظام أ.

<SC1> يتم تقييم جميع حالات التسجيل للأجسام المسجلة والأهداف والطائرات بدون طيار التي هبطت بعد انتهاء المباراة. يسجل الحكام النقاط بمجرد توقف كل شيء في الملعب عن الحركة.

1. يحاول الحكام عدم لمس الأهداف أثناء تسجيل النقاط. إذا كان لا بد من نقل أحد اللاعبين للتحقق من لاعب آخر، يتفق الحكم الرئيسي وجميع الفرق على حالته ويسجلونها أولاً.
2. يتم احتساب نتيجة المباراة التي انتهت مبكراً بالاتفاق (GG12e) كما هي عليه الحال عند انتهاء المباراة.

<SC2> يتم تقييم حالة تسجيل النقاط لتمريرات نفق الحلبة أثناء المباراة. يقوم الحكام بحساب كل تمريرة نفق الحلبة عند حدوثها، بحد أقصى تمريرتين لكل مباراة. لا يهم أي طائرة بدون طيار تصنعها.

حذر

ملاحظة: كل مباراة تحتاج إلى حكم رئيسي وحكم واحد على الأقل لتسجيل النقاط. الإعداد الموصى به: يقف الحكم الرئيسي بين منصتي الملعب ويشاهد المباراة، ويقف حكم تسجيل النقاط بجانبهما ويحصي تمريرات نفق الحلقة، ويؤكد حكم تسجيل النقاط والطيارون كل تمريرة بكلمة أو إشارة عند حدوثها. تُطلع الأحداث الفرق على خطواتها قبل بدء المباريات.

<SC3> يتم تقييم جميع حالات التسجيل بصريًا بواسطة الحكم الرئيسي.

1. لا يجوز للحكام وموظفي الحدث استخدام مقاطع الفيديو أو الصور الخاصة بالمباراة.
2. يُسمح فقط لأعضاء فريق الطيران المشاركين في تلك المباراة، وليس للبالغين، بسؤال الحكم الرئيسي عن النتيجة.

ما الذي يُحتسب كنتيجة؟

تشرح القواعد SC4 إلى SC12 ما الذي يعتبر مسجلاً: عندما يتم تسجيل هدف في أو على هدف، وعندما يتم احتساب تمريرة النفق الحلقي، وعندما يتم هبوط طائرة بدون طيار، وعندما يتم منح المكافآت. هذه المعايير هي نفسها في جميع أنظمة التقييم.

<SC4> تم تسجيل هدف من كرة مدارية على مرمى العمود. يتم تسجيل هدف من كرة مدارية على مرمى العمود إذا:

1. إنها لا تلمس طائرة بدون طيار.
2. يقع جزء من القطب داخل الحواف الخارجية للكرة المدارية (الشكل SC4-1).

الشكل SC4-1: لا يتم احتساب النقاط للكرة الحمراء العلوية لأن العمود ليس بداخلها. يتم احتساب جميع الكرات المدارية الأخرى.

<SC5> تم تسجيل هدف من كرة مدارية في مرمى برج السقوط. يتم تسجيل هدف من كرة مدارية في مرمى برج السقوط إذا:

1. إنها لا تلمس طائرة بدون طيار.
2. يوجد جزء منه على الأقل داخل المرمى، أسفل الحافة العلوية لفتحة المرمى (الشكل SC5-1).

الشكل SC5-1: تم تسجيل جميع الكرات المدارية الأربع لأن كل منها موجود جزئيًا على الأقل داخل المرمى.

<SC6> تم تسجيل هدف من كرة مدارية في منطقة المرمى. يتم تسجيل هدف من كرة مدارية في منطقة المرمى إذا:

1. إنها لا تلمس طائرة بدون طيار.
2. يوجد جزء منه على الأقل داخل المرمى، أسفل الحافة العلوية لفتحة المرمى (الشكل SC6-1).

الشكل SC6-1: يتم تسجيل جميع الكرات المدارية السبعة لأن كل منها موجود جزئيًا على الأقل داخل المرمى.

حذر

ملاحظة: بالنسبة لـ SC5 و SC6، فإن الحافة العلوية هي حافة القمع. الكرة المدارية التي تستقر فوق الحافة تمامًا، مثل تلك التي تستقر فوق مرمى كامل، لا تُحتسب هدفًا. الكرة المدارية التي تقع جزئياً أسفل الحافة هي كذلك.

<SC7> تم تسجيل هدف الشحنة على منصة الشحن. يتم تسجيل هدف الشحنة على منصة الشحن إذا:

1. إنها لا تلمس طائرة بدون طيار.
2. يتم تثبيته فقط بواسطة هدف منصة الشحن و/أو الشحنات الأخرى التي يتم تسجيلها (الشكل SC7-1).

الشكل SC7-1: يتم تسجيل كل هذه الشحنة لأن كل قطعة مدعومة بالهدف أو بالشحنة المسجلة.

<SC8> الأهداف البيضاء المسجلة هي أحرف بدل. يُعتبر الهدف الأبيض المسجل مطابقًا للون أي هدف يتم تسجيله فيه.

<SC9> معايير اجتياز نفق الحلقة (بحد أقصى اثنين لكل مباراة). تُكمل الطائرة المسيرة اجتياز نفق الحلقة إذا:

1. يطير عبر الحلقات الأربع جميعها بالترتيب، في أي اتجاه.
2. لا يلمس بلاطات الحقل أثناء مروره عبر الحلقات.

يُسمح بدخول نفق الحلبة مرتين كحد أقصى لكل مباراة. قد تقوم طائرة بدون طيار واحدة بإنجاز كليهما.

الشكل SC9-1: طائرة بدون طيار تُكمل عبور نفق دائري.

<SC10> هبطت الطائرة بدون طيار على منصة ميدانية. تُعتبر الطائرة بدون طيار قد هبطت إذا:

1. جميع أقدام الطائرة بدون طيار الأربعة موجودة على اللوحة العلوية لمنصة ميدانية في نهاية المباراة، ولا توجد طائرة بدون طيار أخرى تلمس تلك المنصة الميدانية.
2. الطائرة المسيرة لا تلمس أي هدف من أهداف التسجيل.
3. هبطت الطائرة بدون طيار بنفسها:
   1. تُعتبر الطائرة بدون طيار التي قام قائدها بتشغيل الهبوط من وحدة التحكم قبل أن يصل مؤقت المباراة إلى 0:00 هابطة إذا استقرت عند استيفاء الشرطين أ و ب.
   2. الطائرة بدون طيار التي كانت لا تزال تحلق في الساعة 0:00 تبقى في حالة تحليق ولا يتم إنزالها، حتى لو تم إعادتها إلى منصة ميدانية بعد ذلك (GG9).
   3. الطائرة بدون طيار الموضوعة على منصة ميدانية باليد لا تُعتبر هابطة، إلا إذا أقلعت مرة أخرى وهبطت بنفسها.

الشكل SC10-1: مقارنة بين طائرة بدون طيار على المنصة وتعتبر هابطة (الصورة اليسرى) وطائرة بدون طيار موجودة جزئيًا على المنصة ولا تعتبر هابطة (الصورة اليمنى).

<SC11> معايير مكافأة إكمال العقبة. في نهاية المباراة:

1. يتم منح مكافأة إكمال عقبة واحدة إذا تم هبوط طائرة بدون طيار واحدة على الأقل وأكمل التحالف عبور نفق الحلقة مرة واحدة على الأقل.
2. يتم منح مكافأة إكمال العقبة الثانية إذا هبطت كلتا الطائرتين بدون طيار وأكمل التحالف عبورين لنفق الحلقة.
3. لا يهم أي طائرة بدون طيار أكملت عمليات عبور النفق الدائري.

<SC12> معايير مكافأة الهدف. يتم منح مكافأة الهدف لكل هدف يحتوي على عنصر تسجيل واحد على الأقل في نهاية المباراة.

1. كل هدف من الأهداف السبعة يمكنه الحصول على مكافأة هدف واحدة فقط في المباراة الواحدة.
2. لا يشترط أن تتطابق ألوان عنصر التسجيل مع ألوان الهدف.

نظام التسجيل

<SC13> يتم تطبيق نظام تسجيل واحد لكل مباراة.

1. ما يعتبر مسجلاً (SC4 إلى SC12) هو نفسه في كل نظام تسجيل. تتغير قيم النقاط فقط في الجدول SC-1.
2. لا يتم نشر نظام تسجيل النقاط لكل جولة مسبقاً. يتم الكشف عنها عند بدء الجولة، وتستخدمها كل مباراة في تلك الجولة (T10).
3. يعرض برنامج الحدث نظام التسجيل النشط، ويتم الإعلان عنه قبل كل مباراة.

قواعد اللعبة الخاصة

<SG1> بدء المباراة. قبل بدء المباراة، يجب أن تكون كل طائرة بدون طيار:

1. على منصة ميدانية خاصة بها، طائرة بدون طيار واحدة لكل منصة. يقف كل من الفريق الأحمر والفريق الأزرق (كما هو مدرج في برنامج الحدث) في محطة الطيران الخاصة بهما، مع وجود طائرة بدون طيار خاصة بهما على منصة الميدان أمامهما.
2. تم تشغيل الجهاز وهو في وضع قفل المروحة. لا تقوم الفرق بتحرير طائراتها بدون طيار من قفل الدعائم إلا عندما يأمرهم بذلك الحكم الرئيسي.

ملاحظات :

1. لن تبدأ المباراة حتى تستوفي جميع الطائرات بدون طيار هذا الشرط. يتم استبعاد الطائرة بدون طيار التي لا يمكن تجهيزها في الوقت المناسب من الملعب لتلك المباراة. هذا ليس سببًا للاستبعاد، لكن الطائرة بدون طيار لا تلعب.

<SG2> حافظ على وجود الأهداف المسجلة في الملعب. أي هدف مسجل يغادر الملعب، سواء كان ذلك عن قصد أو عن غير قصد، يبقى خارج الملعب لبقية المباراة.

<SG3> يمكن للطائرة بدون طيار حمل أو التحكم في عدد غير محدود من عناصر التسجيل.

قواعد السلامة

السلامة تأتي أولاً في جميع مسابقات VEX للروبوتات. تُطبق هذه القواعد في جميع الأوقات، داخل الملعب وخارجه.

<S1> كن آمناً هناك. يجب على كل شخص في الحدث اتباع سياسة السلامة الخاصة بالمؤسسة العالمية للروبوتات والعلوم. يجب على الطلاب البقاء بعيداً عن بلاط الملعب في جميع الأوقات. لا يُسمح بدخول الملعب إلا لرئيس الحكام أو أحد أعضاء فريق تنظيم الفعالية. إذا تصرف أحد الفرق بشكل غير آمن، أو ألحق الضرر بالملعب، أو أحد عناصر الملعب، أو أحد أهداف التسجيل، يجوز للحكم الرئيسي منح الفريق إعفاءً و/أو استبعاداً.

<S2> يجب أن يكون الطلاب برفقة شخص بالغ. يجب أن يكون كل طالب تحت إشراف شخص بالغ مسؤول يبقى طوال الفعالية تحسباً لأي طارئ. يجب على الشخص البالغ اتباع جميع القواعد، بما في ذلك سياسة التركيز على الطالب (G2). مخالفة هذه القاعدة قد تؤدي إلى الاستبعاد من الفعالية.

<S3> تبقى الطائرات المسيرة داخل الملعب. إذا اقتربت طائرة مسيرة من حافة الملعب أثناء المباراة، فسيوجه الحكم الرئيسي تحذيراً. إذا غادرت الطائرة بدون طيار الملعب، يقوم الحكم الرئيسي بتفعيل زر الإيقاف الطارئ.

الطائرة بدون طيار التي ينتهي بها المطاف خارج الملعب بعد تحذيرها تتلقى دائمًا عقوبة تعطيل ولا يجوز لها الطيران مرة أخرى في تلك المباراة. يمكن استعادته بمجرد أن يقول الحكم الرئيسي إنه آمن.

<S4> نظارات واقية. يرتدي جميع أعضاء فريق الطيران واقيات للعين في الميدان. يوصى باستخدام نظارات السلامة المزودة بدروع جانبية وعدسات مقاومة للكسر.

<S5> أبعد يديك عندما تدور المراوح. إذا كانت أي طائرة بدون طيار في المباراة تحلق أو بها مراوح تدور، فلا يجوز لأحد لمس أي طائرة بدون طيار، بما في ذلك طائرته الخاصة. انتظر حتى تصبح جميع الطائرات بدون طيار في وضع قفل المروحة (GG11). يبتعد الجميع قبل تحرير أي طائرة بدون طيار من قفل المروحة.

ملاحظات :

1. قد يؤدي انتهاك المادة 5 إلى تصعيد الأمر إلى إعاقة أو استبعاد وفقًا لتقدير الحكم الرئيسي.

<S6> أجهزة التحكم متصلة بمن يقوم بالطيران. كل جهاز تحكم مزود بحبل قصير. الشخص الذي يحمل وحدة التحكم يرتدي الحبل المعلق كلما كانت الطائرة بدون طيار خارج قفل المروحة، وقبل تحرير الطائرة بدون طيار من قفل المروحة أو إقلاعها. يمكن استخدام الحبل الموجود في المجموعة أو أي حبل آخر.

1. تمرير وحدة التحكم. لا يجوز تمرير وحدة التحكم إلى عضو آخر في فريق الطيران إلا أثناء وجود الطائرة بدون طيار في وضع قفل المروحة، ويجب على حاملها الجديد وضع الحبل قبل تحرير الطائرة بدون طيار من وضع قفل المروحة.
2. التفتيش. يتم فحص الحبال أثناء التفتيش.

ملاحظات :

1. لا يجوز للطائرة بدون طيار أن تطير إلا إذا كان الشخص الذي يحمل جهاز التحكم الخاص بها يرتدي الحبل المعلق. إذا رأى الحكم الرئيسي طائرة بدون طيار تحلق بدون ارتداء الحبل، فقد يطلب من الفريق الهبوط والدخول في قفل المروحة حتى يتم ارتداؤه. قد يتم التعامل مع الانتهاكات المتكررة أو المتعمدة على أنها غير آمنة بموجب S1.

القواعد العامة

تشير هذه القواعد إلى سياسات مؤسسة الروبوتات والعلوم العالمية: مدونة قواعد السلوك، السياسة التي تركز على الطالب، وسياسة أهلية الطالب. بينما يلخص هذا الدليل هذه النقاط، فإن السياسة نفسها هي الكلمة الفصل.

أبلغ عن أي انتهاك مشتبه به لأي قاعدة عامة إلى مستشار القضاة أو رئيس الحكام أو شريك الحدث. بعد إجراء تحقيق مع مؤسسة الروبوتات والعلوم العالمية وVEX Robotics، قد يتم استبعاد الفريق من المباريات، وفقدان درجات مهارات الطائرات بدون طيار، و/أو فقدان الأهلية للحصول على الجوائز التي يتم تقييمها. تتم مراجعة كل حالة على حدة.

<G1> يجب على المشاركين الالتزام بقواعد السلوك. يلتزم جميع الحاضرين في أي فعالية بقواعد السلوك.

ملاحظات :

1. أي انتهاك للبند G1 قد يعتبر انتهاكًا جسيمًا ويجب معالجته على أساس كل حالة على حدة. عادةً ما تتلقى الفرق المعرضة لخطر التعرض لانتهاك كبير G1 بسبب سلوكيات متعددة غير محترمة أو غير حضارية “إنذارًا نهائيًا”، على الرغم من أن الحكم الرئيسي غير مطالب بتقديم واحد.

<G2> يجب على المشاركين اتباع سياسة التركيز على الطالب. يلتزم جميع الحاضرين في أي فعالية بسياسة التركيز على الطالب.

ملاحظات :

1. سيتم مراجعة الانتهاكات المحتملة لهذه القاعدة على أساس كل حالة على حدة. بحسب التعريف، تصبح جميع انتهاكات هذه القاعدة مؤثرة على النتيجة بمجرد أن تقوم طائرة بدون طيار تم تكوينها أو برمجتها بواسطة شخص بالغ بتسجيل نقاط في مباراة.

<G3> استخدم الحس السليم. عند قراءة وتطبيق القواعد المختلفة الواردة في هذه الوثيقة، يرجى تذكر أن الحس السليم ينطبق دائمًا في مسابقة VEX AIR للطائرات بدون طيار.

• إذا كان هناك خطأ مطبعي واضح (مثل “per D5” بدلاً من “per G5”)، فهذا لا يعني أنه يجب أخذ الخطأ حرفيًا حتى يتم تصحيحه في تحديث مستقبلي.
• إذا لم يكن هناك قانون يمنع إجراءً ما، فإنه يكون قانونيًا بشكل عام. لكن إذا اضطررت إلى السؤال عما إذا كان شيء ما يكسر S1 أو G1، فمن المحتمل أن يكون ذلك مخالفًا لروح المنافسة.
• بشكل عام، سيتم منح الفرق “ميزة الشك” في حالة المخالفات العرضية أو الحالات الحدية للقواعد. ومع ذلك، هناك حد لهذا التسامح، وستظل المخالفات المتكررة أو الاستراتيجية تستوجب العقاب.
• ينطبق هذا القانون أيضاً على قواعد الطائرات بدون طيار. إذا لم يكن من السهل/البديهي تحديد مدى قانونية أحد المكونات من خلال قواعد الطائرات بدون طيار كما هي مكتوبة، فيجب على الفرق أن تتوقع تدقيقًا إضافيًا أثناء التفتيش. هناك فرق بين “الإبداع” و“ممارسة المحاماة”. باختصار، إذا لم يكن هناك قانون يجعل جزءًا ما قانونيًا، فهو غير مسموح به.

<G4> يجب على الطلاب استيفاء متطلبات سياسة أهلية الطلاب. يجب أن يندرج جميع الطلاب المشاركين ضمن متطلبات الأهلية المنصوص عليها في سياسة أهلية الطلاب لبرنامجهم المعني وأن يكون لديهم نموذج إخلاء مسؤولية مكتمل في الملف الخاص بالحدث والموسم.

ملاحظات :

1. ينبغي الإبلاغ عن الفرق التي يُعتقد أنها تنتهك هذه القاعدة إلى مستشار الحكام، ورئيس الحكام، و/أو شريك الحدث لإجراء مزيد من التحقيق بالتنسيق مع المؤسسة العالمية للروبوتات والعلوم وVEX Robotics والسياسات ذات الصلة. قد يتم استبعاد الفريق من المباريات اللاحقة، وإزالة نتائج مباراة مهارات الطائرات بدون طيار الخاصة به، و/أو استبعاده من المنافسة على الجوائز التي يتم تقييمها.

<G5> هناك فرق بين انتهاك قاعدة الطائرات بدون طيار عن طريق الخطأ وعن عمد. لا يمكن للفريق الذي يخالف قاعدة الطائرات بدون طيار، سواء عن قصد أو عن غير قصد، أن يلعب حتى تجتاز طائرته بدون طيار الفحص (D4). إن مخالفة قواعد الطائرات بدون طيار عمداً للحصول على ميزة تتعارض مع روح المنافسة وستؤدي إلى الاستبعاد.

ملاحظات :

1. يجب أن يحصل الفريق الذي يتحايل على قاعدة الطائرات بدون طيار لتحقيق ميزة تنافسية على استبعاد فوري من المباراة الحالية.

قواعد اللعبة العامة

<GG1> يقوم أعضاء فريق الطيران بتشغيل طائراتهم بدون طيار، ويبقون في محطة الطيران. قد يضم كل فريق ما يصل إلى ثلاثة أعضاء من فريق الطيران في محطة الطيران الخاصة به. يبقون هناك طوال المباراة، إلا إذا كانوا يتعاملون مع طائرتهم بدون طيار تحت GG11. يُسمح فقط لأعضاء فريق الطيران بالتواجد في محطة الطيران أثناء المباراة. لا يُسمح للبالغين بالدخول، باستثناء موظفي الفعالية. أثناء المباراة، لا يجوز قيادة الطائرة بدون طيار إلا من قبل أعضاء فريق الطيران الخاص بها و/أو باستخدام رمز الطائرة نفسها.

ملاحظات :

1. لا يشترط أن يؤثر انتهاك هذه القاعدة بشكل كبير على النتيجة، وقد يؤدي أيضًا إلى كسر G1 أو G2.

<GG2> يجب أن تحضر طائرة الفريق بدون طيار كل مباراة. يجب أن تأتي طائرة الفريق بدون طيار إلى الملعب في كل مباراة من مبارياتها المقررة، حتى لو كانت الطائرة بدون طيار لا تعمل. إذا لم تكن الطائرة بدون طيار موجودة في الملعب عند بدء المباراة، فإن الفريق يعتبر “غير حاضر” ويحصل على صفر من النقاط. لا يزال شريكه يلعب ويسجل النقاط (انظر GG12d).

1. من المتوقع أن تحضر الفرق جميع مباريات التصفيات، واختيار التحالف، ومباريات النهائيات في حال تم اختيارها. قد يؤدي فقدانها إلى كسر G1.

<GG3> يجب أن تكون الطائرات بدون طيار الموجودة في الميدان جاهزة للعب. يجب أن تكون الطائرة بدون طيار الموضوعة على منصة الميدان جاهزة للانطلاق، مع بطارية مشحونة وجاهزة للإقلاع.

1. ضع طائرتك بدون طيار على الفور. قد تؤدي التأخيرات المتكررة إلى تعطيل G1 و/أو إزالة الطائرة بدون طيار من المباراة. يقرر شريك الحدث ورئيس الحكام ما تعنيه كلمة “على الفور”، بناءً على الجدول الزمني وأي تأخيرات سابقة.

<GG4> يجب أن يكون أعضاء فريق الطيران لائقين للطيران. يجب أن يكون أعضاء فريق الطيران في محطة الطيران لائقين للطيران: مركزين، مستعدين، هادئين، آمنين، متأهبين، وواعيين (انظر المسرد).

1. يجوز لرئيس الحكام فحص كل عضو من أعضاء فريق الطيران قبل المباراة.
2. لا يجوز لأي عضو في فريق الطيران يقرر الحكم الرئيسي أنه غير لائق للطيران أن يشارك في تلك المباراة. يجوز للفريق استبدال أحد أعضاء فريق الطيران المؤهلين. إذا لم يكن هناك أحد متاح، فقد لا تقلع الطائرة بدون طيار. قد يؤدي عدم القدرة على الطيران بشكل متكرر إلى كسر S1.

<GG5> الأيدي خارج الملعب. لا يجوز لأعضاء فريق الطيران لمس أهداف التسجيل أو عناصر الملعب عمدًا أثناء المباراة. يرجى طرح أي مخاوف بشأن تجهيزات الملعب مع الحكم الرئيسي قبل المباراة. لا تقم أبدًا بتعديل عناصر التسجيل أو عناصر الملعب بنفسك.

<GG6> يجب أن تبقى أجهزة التحكم متصلة بنظام التحكم الميداني. قبل المباراة، يقوم الحكم الرئيسي بربط كل جهاز تحكم بنظام التحكم الميداني. يبقى جهاز التحكم مقترنًا حتى يتم إيقاف تشغيله أو يقوم الحكم الرئيسي بفصله في البرنامج. أبقِ جهاز التحكم الخاص بك قيد التشغيل حتى يعطي الحكم الرئيسي الإشارة. قد لا تقلع الطائرة بدون طيار التي لم يتم إقران جهاز التحكم الخاص بها.

ملاحظات :

1. تضمن هذه القاعدة أن تتبع جميع الطائرات بدون طيار أوامر نظام التحكم الميداني. إذا قام رئيس الحكام أو الطاقم الفني للحدث بفصل جهاز التحكم وإعادة توصيله لتحديد المشكلة، فهذا لا يعتبر انتهاكًا.

<GG7> إعادة عرض المباريات مسموحة، ولكنها نادرة. يجوز لشريك الحدث والحكم الرئيسي إعادة عرض المباراة (إعادة تشغيلها من البداية) فقط في حالات استثنائية، مثل:

1. مشكلة تؤثر على النتيجة في الملعب لم تتسبب بها طائرة بدون طيار، مثل:
   1. لم تتم إعادة ضبط عناصر التسجيل بشكل صحيح قبل المباراة.
   2. إن انفصال عناصر الحقل أو تحركها من مكانها ليس بسبب طائرة بدون طيار.
2. مشكلة في قواعد اللعبة تؤثر على النتيجة، مثل:
   1. تتم إعادة ضبط الملعب قبل تسجيل النقاط.
   2. تُقام المباراة قبل موعدها المحدد بدون فريق.
3. انتهت المباراة مبكراً بواسطة نظام التحكم الميداني أو طاقم تنظيم الفعالية، كما هو الحال بعد حدوث عطل في النظام. المباراة التي انتهت بالاتفاق بموجب GG12e تكون مكتملة ولا يتم إعادة لعبها.
4. تم إسقاط طائرة بدون طيار لأسباب تتعلق بالسلامة لم تكن خطأ الفريق، وذلك وفقًا لتقدير شريك الحدث.

الطائرة بدون طيار التي لا تحلق في الهواء بسبب خطأ من جانبها لا تستدعي إعادة المباراة؛ وتستمر المباراة بشكل طبيعي، ما لم يجد شريك الحدث والحكم الرئيسي أن المكان أو الملعب به خلل. يتم احتساب نقاط المباراة المعادة وفقًا لنظام تسجيل النقاط الخاص بجولتها الأصلية (انظر <T10f>).

<GG8> الاستبعادات. يحصل الفريق الذي يتم استبعاده في مباراة تأهيلية على صفر من النقاط لتلك المباراة. لا يزال شريكها يحصل على نقاط التحالف.

1. في المباراة النهائية، يتم تطبيق الاستبعاد على التحالف بأكمله، والذي يحصل على صفر من النقاط.
2. يحصل الفريق الذي يتم استبعاده في مباراة مهارات الطائرات بدون طيار على صفر من النقاط.
3. لا يُحتسب الاستبعاد إلا لتلك المباراة، ما لم يكن ناتجًا عن انتهاك لقواعد السلوك (G1)، والذي قد تكون له عواقب على مستوى الحدث.

<GG9> تحوم الطائرات بدون طيار في نهاية المباراة. عند 0:00، يقوم نظام التحكم الميداني بإبقاء كل طائرة بدون طيار محلقة في حالة تحليق، ما لم يكن قائدها قد قام بالفعل بتشغيل الهبوط من وحدة التحكم. بعد أن يتحقق الحكم الرئيسي من الطائرات بدون طيار التي تم هبوطها (SC10)، يقوم بإلغاء قفل الطائرات بدون طيار المحلقة حتى يتمكن الطيارون من إعادتها وهبوطها على منصات الميدان بأمان. يمكن لموظفي الفعاليات أيضاً إجبار الطائرة بدون طيار على الهبوط من خلال برنامج الفعالية. لا تلمس طائرتك بدون طيار أو تطفئ جهاز التحكم الخاص بك حتى يقوم الحكم الرئيسي بتسجيل نتيجة الملعب ويعطي إشارة انتهاء المباراة (GG6).

<GG10> تنتظر الطائرات المسيرة المعطلة حتى تصبح جميع الطائرات المسيرة في وضع قفل المروحة. تبقى الطائرة المسيرة المعطلة في مكانها حتى تصبح جميع الطائرات المسيرة في المباراة في وضع قفل المروحة. في المرة الأولى التي يحدث فيها ذلك، يبدأ مهلة زمنية (GG12) ويمكن للفريق استعادة الطائرة بدون طيار. إذا لم يكن من الممكن الوصول إلى الطائرة بدون طيار بأمان من خارج الملعب، فيمكن لرئيس الحكام أو موظفي الحدث استعادة الطائرة بدون طيار للفريق (GG11). بعد انتهاء المهلة، يمكن استعادة الطائرة بدون طيار عندما تكون جميع الطائرات بدون طيار في وضع قفل المروحة مرة أخرى، لكن الساعة تستمر في العمل (GG12a).

حذر

ملاحظة: يمكن استعادة الطائرة بدون طيار المعطلة من قبل الحكم الرئيسي أو أي من موظفي الحدث الآخرين، ولكن لا يجوز لها الطيران مرة أخرى في تلك المباراة.

<GG11> يُسمح بالتعامل مع الطائرة بدون طيار أثناء المباراة فقط في ظروف معينة. لا يجوز لأعضاء فريق الطيران مغادرة محطة الطيران للتعامل مع طائراتهم بدون طيار إلا عندما تكون جميع الطائرات بدون طيار في المباراة في وضع قفل المروحة، ويكون وقت انتهاء المهلة قيد التشغيل (GG12) أو أن يكون الحكم الرئيسي قد أكد أن جميع الطائرات بدون طيار مقفلة (GG12a). إذا لم يكن من الممكن الوصول إلى الطائرة بدون طيار بأمان من خارج الملعب، فيمكن لرئيس الحكام أو موظفي الحدث استعادة الطائرة بدون طيار للفريق.

أثناء التعامل مع طائرة بدون طيار:

• يمكنك تغيير البطارية وقواعد الهبوط والوحدة فقط. لا يجوز تغيير المراوح أثناء المباراة (D11).
• يؤدي تغيير البطارية إلى فصل الطائرة بدون طيار مؤقتًا عن نظام التحكم الميداني. يعيد الاتصال تلقائيًا عند إعادة تشغيله.
• يجب وضع الطائرة بدون طيار التي تعاملت معها على منصة ميدانية قبل تحريرها من قفل المروحة. قد تبدأ الطائرة بدون طيار التي لم تتحكم بها من حيث توقفت.
• يعود أعضاء فريق الطيران إلى محطة الطيران، ويغادر الحكم الرئيسي أو موظفو الحدث الملعب، قبل أن يقوم أي فريق بتحرير طائرته بدون طيار من قفل المروحة. لا يبدأ تشغيل أي محرك أثناء قيام أي شخص بالتعامل مع طائرة بدون طيار (GG12c).

ملاحظات :

1. إن التعامل مع طائرة بدون طيار أثناء تحليقها، أو دوران مراوحها، أو خروجها من قفل المروحة، أو إطلاق سراح طائرة بدون طيار أو تشغيل محركاتها أثناء تعامل أي شخص معها، يُعد انتهاكًا للسلامة بموجب S1 وS5. إنها مخالفة جسيمة، ويجوز لرئيس الحكام أيضاً منح اللاعب إعفاءً من اللعب. كما يعتبر دخول الطالب إلى بلاطات الملعب انتهاكًا للسلامة بموجب S1.

<GG12> تبدأ مهلة الانتظار تلقائيًا. في المرة الأولى التي تكون فيها جميع الطائرات بدون طيار في المباراة في وضع قفل المروحة، يبدأ نظام التحكم الميداني مهلة انتظار.

1. مهلة واحدة لكل مباراة. إذا كانت جميع الطائرات بدون طيار في وضع قفل المروحة مرة أخرى لاحقًا، فلن تكون هناك مهلة ثانية ولن تنتهي المباراة؛ سيستمر الوقت في العمل. بمجرد أن يؤكد الحكم الرئيسي أن جميع الطائرات بدون طيار مقفلة، يمكن للفرق التعامل مع طائراتها بدون طيار (GG11). على سبيل المثال، إذا تحطمت طائرة بدون طيار، فإن شريكتها تهبط وتدخل في وضع قفل المروحة، ويتم استعادة الطائرة المحطمة. يتم استئناف التشغيل باستخدام GG12c.
2. حتى ستين ثانية. يتوقف مؤقت المباراة ويظهر برنامج الحدث مؤقتًا. يتم إعادة تشغيل ساعة المباراة عند استئناف اللعب (GG12c) أو بعد ستين ثانية، أيهما يأتي أولاً. إذا كان الفريق لا يزال يعمل عند انتهاء الوقت، فيمكنه الاستمرار في العمل تحت GG11 و GG12a، ولكن ساعة المباراة تعمل.
3. إعادة بدء اللعب (أثناء فترة التوقف أو مع استمرار تشغيل الساعة):
   1. يعود كل عضو من أعضاء فريق الطيران إلى محطة الطيران.
   2. يقوم كل فريق بتحرير طائرته بدون طيار من قفل المروحة. يعرض برنامج إدارة الأحداث حالة كل طائرة بدون طيار.
   3. عندما يتم إطلاق جميع الطائرات بدون طيار ويؤكد الحكم الرئيسي أن الملعب خالٍ، يبدأ كل فريق برنامجه، ويقوم موظفو الحدث بتمكين تشغيل المحركات.
   4. يقوم نظام التحكم الميداني بالعد التنازلي (3، 2، 1). إذا تم إيقاف ساعة المباراة، فإنها تعيد التشغيل من نهاية العد التنازلي. يمكن للطائرات بدون طيار أن تقلع عند انتهاء العد التنازلي.
4. طائرة واحدة بدون طيار في المباراة. إذا كانت طائرة واحدة فقط تلعب (عدم الحضور تحت GG2، أو طائرة بدون طيار لا تستطيع الطيران)، يبدأ وقت انتهاء المهلة في المرة الأولى التي تدخل فيها الطائرة بدون طيار في قفل المروحة. بعد ذلك، يمكن للفريق التعامل مع الأمر مع استمرار تشغيل الساعة (GG12a) أو الاتفاق مع الحكم الرئيسي على إنهاء المباراة (GG12e).
5. إنهاء المباراة مبكراً. عندما تكون جميع الطائرات بدون طيار في وضع قفل المروحة، يجوز لأعضاء فريق الطيران أو الحكم الرئيسي اقتراح إنهاء المباراة مبكراً، على سبيل المثال عندما لا تستطيع أي طائرة بدون طيار الطيران مرة أخرى. إذا وافق الحكم الرئيسي وأعضاء فريق الطيران لكل فريق، يقوم موظفو الحدث بإنهاء المباراة من خلال برنامج الحدث. يتم احتسابها كما هو الحال في الملعب (SC1b) ولا يتم إعادة لعبها (GG7c). بدون هذا الاتفاق، تستمر المباراة حتى 0:00.