يتم لعب لعبة VEX IQ Robotics Competition Level Up على ملعب مستطيل الشكل بأبعاد 6 × 8 أقدام ، تم إعداده كما هو موضح في الأشكال الموجودة في دليل اللعبة هذا.
الهدف الأساسي من اللعبة هو تسجيل أكياس الفول في الأهداف. الأهداف الأعلى تكسب المزيد من النقاط. لا يستطيع الروبوت حمل سوى كيس الفول واحد في المرة الواحدة، ويتعين على معظم كيس الفول السفر عبر الحقل بأكمله للوصول إلى أهدافها. يتعين على الفرق أن تقرر ما إذا كانت ستسلك مسارًا طويلًا أم ستصمم الروبوت الخاص بها ليتناسب مع الاختصارات الضيقة في الحقل.
قد تتنافس الفرقفي مباريات مهارات الروبوتحيث يحاول أحدتسجيل أكبر عدد ممكن من النقاط باستخدام مجموعة مختلفة قليلاً من القواعد. راجع القسم 3 لمزيد من المعلومات.
نحن بصفتنا لجنة تصميم اللعبة نريد أن نشرح كيف تم تصميم هذه اللعبة وكيف نتوقع أن يتم لعبها. سنشير أيضاً إلى أجزاء من المباراة التي سنتابعها خلال الموسم تحسباً لأي تغييرات قد تطرأ.
هذا القسم ليس قائمة بالقواعد. هذا موجود هنا لمساعدتك على فهم ماهية اللعبة وما كان يدور في أذهاننا كمصممين.
Level Up هي لعبة يتحرك فيها الروبوتات حول الملعب مرارًا وتكرارًا لتسجيل النقاط. لا يمكنك تحريك سوى Bean Bag في كل مرة. ولهذا السبب، ستحتاج الفرق إلى تسجيل الأهداف بشكل متكرر والتحرك بسرعة. تكافئ اللعبةالتي يمكنها تكرار الإجراءات واتباع خطة.
الملاحة واختيار المسار
تم تصميم الحقل لإعطاء الفرق خيارات حول كيفية تحرك الروبوت.
بعض المسارات أطول ولكنها أكثر انفتاحاً وأسهل استخداماً. أما المسارات الأخرى فهي أقصر ولكنها أضيق وأصعب في المرور من خلالها. الفرق ستحتاج إلى تحديد المسار الأنسب لـ الروبوت.
المفاضلات في تصميم الروبوتات
إن الطريقة التي تم بها بناء الروبوت ستؤثر على كيفية تحركه في الميدان.
قد تتمكن الروبوتات الأصغر حجماً من استخدام الاختصارات. قد تكون الروبوتات الأكبر حجماً أكثر استقراراً أو أسهل في التحكم. الفرق ستحتاج إلى اتخاذ خيارات بشأن ما هو الأهم لتصميمها.
لا يوجد تصميم “أفضل” واحد. يمكن أن تنجح الروبوتات المختلفة بطرق.
استراتيجية التسجيل
يوجد أهداف بأطوال وقيم نقاط مختلفة في حقل رفع المستوى. يمنح هذا الفرق خيارات حول كيفية رغبتهم في العمل مع شريكهم وتسجيل النقاط.
قد تحاول بعض الفرق تسجيل نقاط أعلى في كل مرة. وقد يركز آخرون على تسجيل النقاط بشكل أسرع. أفضل الاستراتيجيات ستوازن بين عدد النقاط التي تسجلها، وسرعة تسجيلك لها، وعدد مرات تكرار الروبوت للفعل.
الالتزام بالفرق
ستقوم لجنة تصميم اللعبة بمراقبة كيفية لعب المباريات خلال الموسم. نريد أن نتأكد من أن اللعبة ستبقى ممتعة وعادلة وشيقة!
إذا لزم الأمر، قد نقوم بإجراء تحديثات للحفاظ على التركيز على الحركة والتسجيل والعمل الجماعي.
ينبغي على الحكام تجنب الاتصال أو تحريك الروبوتات و/أو الأشياء المسجلة قدر الإمكان أثناء تقييم حالات التسجيل. إذا كان يجب نقل عنصر ما لتقييم حالة عنصر آخر، فيجب أن يتم الاتفاق على حالته من قبل جميع الفرق ورئيس الحكام، وتدوينها أو تسجيلها، قبل نقله.
<SC2>يتم تقييم جميع حالات التسجيل بصريًا بواسطة حكم رئيسي، بأفضل ما لديهم من قدرة في سياق مباراة/حدث معين.
لا يُسمح للحكام وغيرهم من موظفي الحدث بمراجعة أي مقاطع فيديو أو صور من المباراة. انظر T3.
يكون Bean Bag على اتصال بالسطح الأفقي الذي يحدد L1 أو L2 أو L3 Goal، أو يتم دعمه بشكل مباشر أو غير مباشر بواسطة Bean Bag آخر على اتصال بذلك السطح الأفقي.
إذا تم احتساب Bean Bag على أنها مسجلة على مستويات متعددة (على سبيل المثال، على اتصال مع L3 بينما يتم دعمها أيضًا بواسطة كومة من Bean Bags في L2)، فيجب أن تحصل على نقاط للمستوى الأعلى فقط.
لن يتم اعتبار Bean Bag الأزرق هدفًا، لأنه لا يتطابق مع لون L1 Goal الذي يستقر عليه.
تعتبر جميع أكياس الفول الحمراء الثلاثة (3) بمثابة أهداف مسجلة على المرمى L2 ، لأنها تتطابق مع لون المرمى ، وجميعها إما على اتصال بالمرمى L2 أو مدعومة بكيس فول آخر على اتصال بالمرمى L2.
تتصل Bean Bag الصفراء بـ L3 Goal كما أنها مدعومة بمجموعة من Bean Bags على L2 Goal. وهذا يعني أن كيس الفول الأصفر يعتبر مسجلاً على مستويات متعددة (L2 وL3)، وفي هذه الحالة يجب أن يحصل على نقاط للمستوى الأعلى فقط (L3).
<SC5> يتم تسجيل كيس الفولعلى هدف L4 إذا استوفى جميع المعايير التالية:
بالنسبة لمباريات تحدي العمل الجماعي، يجب على الفريق المدرج كـ الفريق 1 (قائمة المباراة المطبوعة)، أو المدرج كـ الفريق الأحمر (events.vex.com)، أو المدرج أولاً (VEXvia) وضع الروبوت الخاص بهم في موضع البداية الذي يشترك في جدار مع هدف الهرم الأزرق.
بالنسبة لمباريات تحدي العمل الجماعي، يجب على الفريق المدرج كـالفريق 2 (قائمة المباراة المطبوعة)، أو المدرج كـالفريق الأزرق (events.vex.com)، أو المدرج ثانياً (VEXvia) وضع الروبوت الخاص بهم في موضع البداية الذي يشترك في جدار مع هدف الهرم الأحمر.
ثابت تمامًا (أي لا توجد محركات أو آليات أخرى متحركة) حتى يبدأ مؤقت Match. إن الشحن المسبق لنظام هوائي (على سبيل المثال، تشغيل المضخة الهوائية قبل المطابقة) هو الاستثناء الوحيد المسموح به لهذه القاعدة.
يجب أن يكون التكوين الأولي لـ Robot في بداية Match هو نفسه تكوين Robot الذي تم فحصه أثناء فحص Robot.
ملاحظات :
لن يبدأ Match بأي شروط غير مستوفاة في هذه القاعدة. إذا لم يتمكن الروبوت من تلبية هذه الشروط في الوقت المناسب، فسيتم إزالة الروبوت من الميدان وسيتم تطبيق القواعد R2D وGG3 حتى يتم تصحيح الوضع. في معظم الحالات، لن يحصلوا على استبعاد، ولكن يجب أن يحصلوا على مخالفة بسيطة ولن يُسمح لهم باللعب في المباراة.
الشكل SG-1:الروبوتات في مواقع البداية القانونية قبل المباراة (مميزة باللون الأحمر / الأزرق).
<SG2>التوسع الأفقي . بمجرد بدء المباراة ، يمكن للروبوتات التوسع أفقيًا حتى طول 24 بوصة. لا يمكن أن يتجاوز حجم الروبوت 11 بوصة × 24 بوصة في أي وقت أثناء المباراة (يجب أن يتناسب مع مساحة أفقية مستطيلة 11 بوصة × 24 بوصة).
الشكل SG2-1: توضيح لكيفية تغير حجم الروبوت أفقيًا خلال مسار التوسع الرأسي. تم تمديد الروبوت الموجود في أقصى اليسار إلى ما بعد 24 بوصة، وسيكون ذلك في انتهاك لـ SG2.
<SG3>التوسع الرأسي غير محدود. بمجرد بدء المباراة، يمكن لـالروبوتات التوسع رأسيًا إلى ما بعد حد الحجم الابتدائي البالغ 15 بوصة دون أي حدود.
<SG6>يجوز للروبوت امتلاك أو حرث كيس فول واحد ( كحد أقصى في المرة الواحدة. يجب على الروبوتات التي تخالف هذه القاعدة أن تتوقف فورًا عن جميع إجراءاتباستثناء محاولة إزالة أكياس الفول.
<SG7>استخدام منطقة التحميل. يمكن تحميل أكياس الفول واحدة تلو الأخرى من خلال منطقة التحميل أثناء المباراة ، ويجب أن تستوفي جميع المعايير التالية.
لا يجوز تحميل أكياس الفول الحمراء والزرقاء إلا في منطقة التحميلالتي تتطابق مع لون كيس الفول.
بمجرد وضع كيس الفول في منطقة التحميل وإطلاقه، لا يجوز للمحمل الاتصال به بعد ذلك إلا إذا قرر رئيس الحكام أنه تم تحميله بشكل خاطئ ويجب استعادته كما هو موضح في البند F.
<S1>حافظ على سلامتك، ولا تُلحق الضرر بالملعب. إذا اعتُبرت عملية الروبوت أو تصرفات الفريق غير آمنة أو تسببت في تلف أي من عناصر الملعب أو أهداف التسجيل، فقد يتم تعطيل الفريق المخالف و/أووفقًا لتقدير الحكم الرئيسي سيحتاج الروبوت إلى إعادة فحص قبل أن يتمكن من أخذ الحقل.
لا يجوز لأعضاء فريق القيادة دخول الملعب في أي وقت، بما في ذلك الإعداد المسبق للمباراة.
<S2>يجب أن يكون الطلاب برفقة شخص بالغ. يجب أن يكون كل طالب في حدث مسابقة VEX IQ للروبوتات تحت إشراف شخص بالغ. يجب على البالغ أن يلتزم بجميع القواعد وأن يحرص على عدم انتهاك السياسات التي تركز على الطالب، ولكن يجب أن يكون حاضراً طوال مدة الحدث في حالة الطوارئ. انتهاكات لهذه القاعدة قد تؤدي إلى الاستبعاد من الحدث وعقوبات إضافية.
<S3>يجب على كل عضو في فريق الطلاب أن يكون لديه نموذج إخلاء مسؤولية مكتمل في الخاص بالفعالية والموسم. لا يمكن لأي عضو من أعضاء الطالبالفريق المشاركة في أي فعالية بدون نموذج إخلاء مسؤولية مكتمل في الملف.
<G1>يجب على المشاركين اتباع مدونة قواعد السلوك. يجب على جميع الحاضرين في الفعالية الالتزام بالإرشادات المنصوص عليها في مدونة قواعد السلوك.
ملاحظات :
أي انتهاك من G1 يمكن اعتباره انتهاكًا رئيسيًا ويجب معالجته على أساس كل حالة على حدة. الفرق المعرضة لخطر G1انتهاك جسيم بسبب سلوكيات متعددة غير محترمة أو غير حضارية عادة ما تتلقى “إنذارًا نهائيًا”، على الرغم من أن رئيس الحكام ليس مطلوبًا منه تقديم واحد).
<G2>يجب على المشاركين اتباع سياسة التركيز على الطالب. يجب على جميع الحاضرين في الفعالية الالتزام بالإرشادات المنصوص عليها في سياسة التركيز على الطالب.
<G3>استخدم الحس السليم. عند قراءة وتطبيق القواعد المختلفة في هذه الوثيقة، يرجى تذكر أن الحس السليم ينطبق دائمًا في مسابقة VEX IQ للروبوتات.
<G4> يجب على الطلاب استيفاء متطلبات سياسة أهلية الطلاب. يجب أن يندرج جميع الطلاب المشاركين ضمن متطلبات الأهلية المنصوص عليها في سياسة أهلية الطلاب لبرنامجهم المعني.
ملاحظات :
يجب الإبلاغ عن الفرق التي يُعتقد أنها في انتهاك لهذه القاعدة إلى مستشار القضاة، أو رئيس الحكام، أو شريك الحدث لإجراء مزيد من التحقيق بالتنسيق مع VEX Robotics. بناءً على التحقيق، قد يتم استبعاد الفريق من المباريات اللاحقة، وإزالة درجات مباراة مهارات الروبوت الخاصة بهم، و/أو استبعادهم من الترشيح للجوائز التي يتم تقييمها.
سيتم تقييم انتهاكات لهذه القاعدة على أساس كل حالة على حدة، كما هو مذكور في G1 و G2.
<G5>هناك فرق بين انتهاك قواعد الروبوت عن طريق الخطأ وعن عمد. أي انتهاك لقواعد، سواء كان عنالخطأ أو عن عمد، سيؤدي إلى عدم قدرة الفريق على اللعب حتى يجتاز الفحص ( لـ).
ومع ذلك، فإن الفرق التي تتعمد و/أو تعلم التحايل على القواعد أو انتهاكها للحصولميزة على منافسيها الآخرين هي في انتهاك لروحالمنافسة.
<GG1>يقود السائقون الروبوت الخاص بك، ويبقون في محطة القيادة. أثناء المباراة، لا يمكن تشغيل الروبوتات إلا بواسطة سائقي البرامج التي تعمل على نظام التحكم الخاص بـالروبوت. يمكن لكل فريق إرسال ما يصل إلى ثلاثة (3) أعضاء فريق القيادة إلى محطة السائق من أجل مباراة: اثنان (2) سائقون، وعامل تحميل واحد (1). يجب على أعضاء فريق القيادة هؤلاء البقاء في محطة القيادة الخاصة بهم ، إلا عند التفاعل بشكل قانوني مع الروبوت الخاص بهم وفقًا لـ (GG10).
استخدام أي نوع من أجهزة الاتصال في محطة السائق. يُسمح باستخدام الأجهزة غير سماعات الرأس التي تم إيقاف تشغيل ميزات الاتصال فيها (مثل الهاتف في وضع الطيران، وجهاز الاتصال اللاسلكي المتوقف، والنظارات الذكية التي تم تعطيل ميزات الاتصال فيها). يمكن تفعيل ميزات الاتصال لتطبيقات الترجمة أثناء المناقشات التي تلي المطابقة.
الوقوف أو الجلوس على أي نوع من الأشياء أثناء المباراة، بغض النظر عما إذا كان الملعب على الأرضية أو مرتفعًا، إلا إذا كان ذلك مطلوبًا بموجب طلب تسهيلات معتمد رسميًا.
إحضار/استخدام مواد إضافية لتبسيط تحدي اللعبة أثناء المباراة (على سبيل المثال، جهاز لمحاذاة أو إضافة كائنات التسجيل إلى المحمل).
لضمان أن يكون أعضاء فريق القيادة على دراية بالمكالمات الشفهية أثناء المباراة(كتطبيق للقواعد T1 وG1 وS1 وG3)، لا يجوز ارتداء/استخدام سماعات الرأس المزودة بالطاقة أو سماعات الأذن أو سماعات الأذن السلبية المتصلة بالأجهزة الإلكترونية أو غيرها من الملحقات/الأجهزة الشخصية التي تنقل الصوت في محطة القيادة إلا إذا كان ذلك مطلوبًا بموجب طلب تسهيلات معتمد رسميًا.
سيستخدم الفريقTeam المدرج باسم Team 1 في قائمة Match المطبوعة، أو المدرج باسم Team الأحمر على events.vex.com، أو المدرج أولاً في VEXvia، محطة Driver Station الحمراء ويشارك كفريق Team الأحمر في تلك Match.
سيستخدم الفريقTeam المدرج كـ Team 2 في قائمة Match المطبوعة، أو المدرج كـ Team الأزرق على events.vex.com، أو المدرج ثانياً في VEXvia، محطة القيادة الزرقاء Driver Station ويشارك كـ Team الأزرق في تلك Match.
الأفراد الذين ليسوا أعضاء في فريق القيادة لمباراة لا يمكنهم تقديم التوجيهات أو الأوامر أو النصائح لأعضاء فريق القيادة أثناء تلك المباراة. يُرحب بهم لتقديم التشجيع المبهج والإيجابي، ولكن لا ينبغي أن يؤثر ذلك على اللعب أو الاستراتيجية Match.
من المتوقع أن تشارك الفرق في جميع مباريات التصفيات المقررة، وإذا تم تصنيفها بدرجة عالية بما يكفي لإدراجها في التحالف النهائي، مباريات النهائي. قد يعتبر عدم حضور المباريات المقررة انتهاكًا لـ (G1). الفرق التي تشارك في صفر مباريات التصفيات لا يمكن النظر فيها للحصول على الجوائز التي يتم تقييمها.
<GG3>يجب أن تكون الروبوتات الموجودة في الملعب جاهزة للعب. عندما يضع الفريقالروبوت في الملعب، يجب أن يكون جاهزًا للعب (أي، بطاريته مشحونة، وحجمه ضمن قيود الحجم المبدئي، وما إلى ذلك).
<GG5>Match Replays are allowed, but rare.Match replays (i.e., playing a Match over again from its start) must be agreed upon by both the Event Partner and Head Referee, and will only be issued in the most extreme circumstances. Some examples that may warrant a Match replay are as follows (note that this is not an exhaustive list):
<GG9>لا تتلف الحقل. يُحظر التفاعل مع الروبوت الذي يُلحق الضرر بـ الحقل أو أي من عناصر الحقل. ولغرض هذه القاعدة، يتم تعريف “الضرر” على أنه أي شيء يتطلب إصلاحًا من أجل بدء المباراة التالية ، مثل التسبب في انفصال جزء من المرمى عن الملعب.
ملاحظات :
في معظم الحالات، يجب اعتبار الضرر الميداني العرضي بمثابة انتهاك طفيف.
<GG10>يُسمح بالتعامل مع الروبوت أثناء المباراة في ظروف معينة. إذا خرج الروبوت تمامًا عن ملعب اللعب، أو علق، أو انقلب، أو احتاج إلى مساعدة بأي شكل آخر، فيجوز لأعضاء فريق القيادة استعادة وإعادة ضبط الروبوت بإذن من الحكم الرئيسي. وللقيام بذلك، يجب على الفريق القيام بما يلي:
قم بإعطاء الإشارة للحكم عن طريق وضع جهاز التحكم VEX IQ الخاص به على الأرض. يجوز لـ الحكم الرئيسي أن يطلب من السائق توضيح المشكلة باستخدام وحدة تحكم الروبوت قبل الموافقة على إعادة ضبط الروبوت (على سبيل المثال، تأكيد أن الروبوت معطل أو غير قابل للقيادة أو عالق في عائق) إذا لم تكن المشكلة في الروبوت واضحة.
يجب إعادة وضع الروبوت في وضع قانوني يفي بالمعايير المدرجة في البنود أ، ب، ج، و د من SG1. إذا كانت أي من Scoring Objects تمنع Robot من أن يتم وضعها بشكل قانوني، فيجب إزالتها من Field، ولن يتم إعادتها إلى Field، ولا يمكن إعادة إدخالها بواسطة Loaders. لا يحصل الروبوت على تحميل مسبق جديد أثناء إعادة الضبط هذه.
يعتبر استبدال مجموعة من الأجزاء بمجموعة أخرى، أو إضافة قطع جديدة إلى Robot في منتصف Match أثناء تفاعل GG10 أو RSC5 بمثابة انتهاك لروح وقصد هذه القاعدة. يُسمح بإصلاح الروبوت، أو إعادة ربط أجزاء من الروبوت التي تنفصل عن غير قصد أثناء المباراة.
<GG11>يتبادل سائقا الفريق أجهزة التحكم في منتصف المباراة. في مباراة معينة ، يمكن أن يتواجد ما يصل إلى سائقين (2) في محطة القيادة لكل فريق. يجب على السائقين الاثنين تبديل وحدة التحكم الخاصة بهما بين خمسة وثلاثين ثانية (0:35 على مؤقت المباراة ) وخمسة وعشرين ثانية (0:25 على مؤقت المباراة ) المتبقية في المباراة.
لا يجوز لأي سائق تشغيل روبوت لأكثر من خمسة وثلاثين (35) ثانية.
لا يجوز للسائق الثاني لمس عناصر التحكم الخاصة بفريقه حتى يتم تمرير وحدة التحكم إليه.
بمجرد تمرير وحدة التحكم، لا يجوز للسائق الأول لمس عناصر التحكم الخاصة بفريقه.
بالنسبة لفرق القيادة المكونة من عضوين أو ثلاثة أعضاء، يمكن لأي عضو في فريق القيادة لا يقوم بتشغيل الروبوت بشكل فعال أن يعمل كـ (محمل).
بالنسبة لفرق القيادة المكونة من عضو واحد فقط، يمكن لـ السائق تشغيل الروبوت والعمل كـ المحمل في نفس الوقت خلال أول خمسة وثلاثين (35) ثانية من المباراة، وعند هذه النقطة يجب أن يتوقف تشغيل الروبوت (حتى الأوامر المكتوبة مسبقًا) لبقية المباراة.
ملاحظات :
على الأقل، يعتبر أي انتهاك لهذه القاعدة انتهاكًا طفيفًا. يعتمد ما إذا كان الأمر سيتطور إلى مخالفة جسيمة أم لا على تقدير الحكم الرئيسي فيما يتعلق بالمخالفات السابقة وأي إجراءاتتؤثر على النتيجة كانت نتيجة مباشرة للمخالفة، مثل حصول السائق الأول على نقاط إضافية بعد 35 ثانية من القيادة.
<GG12>لا تبدأ قبل المؤقت، وتوقف عن الحركة في نهاية المباراة. لا يجوز أن تبدأ مدخلات السائق والروبوت قبل بدء مؤقت المباراة، ويجب أن تتوقف في نهاية المباراة، عندما يصل المؤقت إلى 0:00.
لن يتم احتساب أي نقاط يتم الحصول عليها بعد مباراة بسبب استمرار الروبوتات في التحرك ضمن النتيجة.
إن الروتين المبرمج مسبقًا والذي يتسبب في بدء حركة Robot قبل Match أو الاستمرار بعد نهاية Match من شأنه أن ينتهك هذه القاعدة.
<GG14>يحق لأعضاء فريق القيادة الطعن في قرار الحكم الرئيسي فور انتهاء المباراة. إذا رغب أعضاء فريق القيادة في الاعتراض على نتيجة أو قرار، فعليهم البقاء في محطة القيادة حتى يتحدث معهم الحكم الرئيسي. يجوز لـ رئيس الحكام بعد ذلك أن يختار الاجتماع مع أعضاء فريق القيادة في موقع آخر و/أو في وقت لاحق حتى يكون لدى رئيس الحكام الوقت الكافي للاطلاع على المواد أو الموارد للمساعدة في اتخاذ القرار. بمجرد أن يعلن رئيس الحكام أن قراره أصبح نهائيًا، تنتهي المسألة ولا يجوز تقديم أي طعون أخرى (انظر القاعدة T1)؛ قد يُعتبر عدم قبول هذا القرار النهائي G1انتهاكًا.
لا يُسمح للحكام بمراجعة أيأو تسجيلات فيديو عند تحديد النتيجة أو الحكم. قد تمنع بعض الأحداثأعضاء فريق القيادة من مراجعة تسجيلات الصور أو الفيديو الخاصةأثناء وجودهم في محطة؛ ويجب الإعلان عن ذلك لجميعقبل بدء.
مهارات التواصل وحل النزاعات مهارة حياتية مهمة يجب على الطلاب ممارستها وتعلمها. في مسابقات VEX IQ للروبوتات، نتوقع من الطلاب ممارسة حل النزاعات بشكل صحيح باستخدام التسلسل القيادي المناسب. انتهاكات لهذه القاعدة يمكن اعتبارها انتهاك لـ G1.
