القسم 4 - الروبوت

ملخص

يجب على كل Robot أن يجتاز فحصًا كاملاً قبل السماح له بالمشاركة في مسابقة VEX IQ للروبوتات. يضمن هذا الفحص استيفاء جميع قواعد ولوائح الروبوت. ستُجرى عمليات الفحص الأولية عادةً خلال وقت تسجيل الوصول / التدريب الخاص بـ الفريق. ينبغي على كل فريق استخدام القواعد أدناه كدليل لفحص الروبوت مسبقًا والتأكد من أنه يفي بجميع المتطلبات.

معظم هذه القواعد عبارة عن “حدود صارمة”، مثل الحد الأقصى لعدد المحركات المسموح بها. ومع ذلك، فإن بعضها “يخضع لتقدير المفتش”، مثل تحديد المخاطر المحتملة للسلامة في الآلية. في كثير من الأحداث، يكون كبير المفتشين ورئيس الحكام هو نفس الشخص؛ إذا لم يكونا كذلك، فيجب على المفتش المتطوع العمل مع رئيس الحكام لاتخاذ أي قرارات تقديرية. يتمتع الحكم الرئيسي بالسلطة النهائية فيما يتعلق بجميع قواعد الروبوت، حيث أن قراره النهائي هو ما إذا كان الروبوت سيأخذ الملعب للمباراة بعد انتهاء الفحص (وفقًا لـ R2D و R2E).

يمكن العثور على قوائم شاملة لأجزاء مسابقة VEX IQ للروبوتات القانونية وغير القانونية في قائمتي VEX IQ Robotics Competition Legal Parts و VEX IQ Robotics Competition Illegal Parts. يتم تحديث هذه الوثائق حسب الحاجة في حالة/عند إصدار أجزاء VEX IQ الجديدة، وقد لا تتزامن مع تحديثات دليل اللعبة المجدولة.

ملخص الروبوت

لا تُعد قائمة التحقق الموجزة هذه بديلاً عن قواعد الروبوت الكاملة. يجب على الفرق أن تفهم القواعد الواردة في هذا القسم.

المتطلبات العامة:

• لا يُسمح لكل فريق إلا بإحضار روبوت واحد إلى المسابقة (R1).
• يجب تصميم وبناء وبرمجة الروبوت بواسطة أعضاء الفريق الطلاب G2
• يمكن للروبوتات المشاركة في المنافسة حتى تجتاز الفحص في الحدث R2
• يجب أن يتناسب الروبوت مع حجم 11 بوصة × 20 بوصة × 15 بوصة في بداية المباراة R3

الأجزاء المطلوبة:

• دماغ روبوت VEX IQ واحد مع برنامج VEX IQ الثابت الحالي R8
• ما يصل إلى ستة (6) محركات روبوت VEX IQ R9
• بطارية واحدة لروبوت VEX IQ R10
• وحدة تحكم روبوت VEX IQ واحدة R11
• VEX IQ روبوت مكونات R12
• لوحتا ترخيص و(R4)

الأجزاء الاختيارية:

• أربطة مطاطية غير VEX لا يزيد طولها عن 7.5 بوصة وعرضها عن 0.25 بوصة R14A
• الأجزاء الميكانيكية والهيكلية لـ HEXBUG R14D
• الأجزاء الميكانيكية والهيكلية لـ VEX GO R14E
• مواد التشحيم الآمنة للاستخدام مع الطعام باعتدال R14I
• الزخارف غير الوظيفية التي لا تتم طباعتها بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد R15
• VEX IQ pneumatics R16

قطع غيار غير قانونية:

• الأجزاء المعدلة (باستثناء 4 استثناءات محددة) R17
• أي شيء يمكن أن يلحق الضرر بشخص، أو روبوت، أو حقل، أو جزء من اللعبة R13
• الشريط اللاصق والملصقات وما شابهها التي لا تُعدّ زينة غير وظيفية
• أي جزء لم يتم إضفاء الشرعية عليه تحديدًا بموجب قاعدة أخرى
• الإلكترونيات من خطوط إنتاج VEX الأخرى
• أجزاء أو زخارف مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد
• كل ما هو مدرج في ملحق الأجزاء غير القانونية

قواعد الروبوت

<R1> روبوت واحد لكل فريق. يمكن لكل فريق إحضار روبوت واحد فقط إلى حدث معين. على الرغم من أنه من المتوقع أن تقوم الفرق بإجراء تغييرات على الروبوتات الخاصة بها في الحدث، إلا أن الفريق يقتصر على روبوت واحد فقط، ولا يمكن استخدام روبوت معين إلا من قبل فريق واحد. يهدف نظام VEX IQ إلى أن يكون منصة تصميم روبوتات متنقلة. وبالتالي، فإن روبوت مسابقة VEX IQ للروبوتات Robot، لأغراض مسابقة VEX IQ للروبوتات، يحتوي على الأنظمة الفرعية التالية:

• النظام الفرعي 1: قاعدة روبوتية متحركة تشمل العجلات أو المسارات أو أي آلية أخرى تسمح لـ الروبوت بالتنقل في معظم سطح اللعب المسطح الملعب. بالنسبة لـ Robot، فإن قاعدة الروبوت بدون عجلات ستعتبر النظام الفرعي 1.
• النظام الفرعي 2: نظام الطاقة والتحكم الذي يتضمن بطارية VEX IQ قانونية، ونظام تحكم VEX IQ، والمحركات الذكية المرتبطة بها لقاعدة الروبوت المتنقلة. يشمل أيضًا مضخة الهواء الهوائية VEX IQ والصمامات اللولبية إذا تم استخدامها على الروبوت.
• النظام الفرعي 3: آليات إضافية (ومحركات ذكية مرتبطة بها) تسمح بالتلاعب بـ كائنات التسجيل أو التنقل/التلاعب بـ عناصر الحقل.

بالنظر إلى التعريفات المذكورة أعلاه، يجب أن يتكون الحد الأدنى من Robot لاستخدامه في أي حدث من أحداث مسابقة VEX IQ للروبوتات (بما في ذلك Robot Skills Matches) من الأنظمة الفرعية 1 و 2 أعلاه. وبالتالي، إذا قمت باستبدال نظام فرعي كامل 1 أو 2، فقد أنشأت الآن روبوتًا ثانيًا ولم تعد قانونيًا.

1. لا يجوز للفرق التنافس مع روبوت واحد أثناء تعديل أو تجميع روبوت ثانٍ في مسابقة.
2. الفرق قد لا يكون لديها روبوت ثان مجمع Robot في متناول اليد في المسابقة يتم استخدامه لإصلاح أو تبديل الأجزاء مع الروبوت الأول Robot.
3. لا يجوز للفرق التبديل ذهابًا وإيابًا بين عدة روبوتات أثناء المنافسة. وهذا يشمل استخدام الروبوتات المختلفة لـ مباريات مهارات الروبوت، مباريات التأهيل، و/أو مباريات النهائيات.
4. لا يجوز أن تستخدم فرق متعددة نفس الروبوت. بمجرد أن يتنافس Robot تحت رقم Team معين في حدث ما، يصبح Robot “خاصًا بهم” ؛ لا يجوز لأي Teams التنافس معه على الإطلاق.

حذر

الهدف من <R1a>و <R1b>و <R1c> هو ضمان تكافؤ الفرص لجميع الفرق بشكل لا لبس فيه. نرحب بالفرق (ونشجعها) على تحسين أو تعديل روبوتاتها بين الفعاليات، أو التعاون مع فرق أخرى لتطوير أفضل حل ممكن للعبة.

ومع ذلك، فإن الفريق الذي يحضر و/أو يتنافس بروبوتين منفصلين في نفس البطولة يقلل من جهود الفريق الذي قضى وقتاً إضافياً في التصميم للتأكد من أن روبوته الواحد يمكنه إنجاز جميع مهام اللعبة. إن وجود منظمة متعددة الفرق تتشارك في روبوت واحد يقلل من جهود منظمة متعددة الفرق التي تبذل الوقت والجهد والموارد لإجراء عمليات تصميم فردية منفصلة وتطوير روبوتاتها الخاصة.

للمساعدة في تحديد ما إذا كان الروبوت “روبوتًا منفصلاً” أم لا، استخدم تعريفات النظام الفرعي الموجودة في R1. علاوة على ذلك، استخدم الحس السليم كما هو مشار إليه في G3. إذا كان بإمكانك وضع روبوتين كاملين وقانونيين على طاولة بجانب بعضهما البعض، فهما روبوتان منفصلان. إن محاولة تحديد ما إذا كان تغيير دبوس أو عجلة أو محرك يشكل روبوتًا منفصلاً يغفل عن الغرض والروح من هذه القاعدة. لا تزال القواعد G4 و R2 تنطبق على كلا الروبوتين.

<R2> يجب أن تجتاز الروبوتات الفحص. يجب أن يجتاز الروبوت الخاص بالفريق الفحص قبل السماح له بالمشاركة في أي مباريات. سيؤدي عدم الامتثال لأي من قواعد تصميم أو بناء الروبوت إلى استبعاد الروبوت من المباريات أو الاستبعاد في حدث ما حتى يتم إعادة الروبوتالامتثال، كما هو موضح في البنود الفرعية التالية.

1. يجب إعادة فحص التغييرات الهامة التي تطرأ على الروبوت، مثل التبديل الجزئي أو الكامل للنظام الفرعي 3، قبل أن يتمكن الروبوت من المنافسة مرة أخرى.
2. يجب فحص جميع التكوينات الوظيفية الممكنة Robot قبل استخدامها في المنافسة. ينطبق هذا بشكل خاص على الآليات المعيارية أو القابلة للتبديل (لكل R1) وتكوينات/أحجام بدء المطابقة (لكل R3).
3. قد يُطلب من الفرق الخضوع لعمليات تفتيش مفاجئة من قبل رؤساء الحكام. سيؤدي رفض الخضوع إلى الاستبعاد.
4. إذا تم تحديد أن الروبوت غير قانوني قبل بدء المباراة ولا يمكن جعله متوافقًا قبل وقت بدء المباراة المحدد، فسيتم إزالة الروبوت من الملعب. قد يبقى الروبوت في المجال حتى لا يتم تقييم الفريق على أنه “عدم حضور” (وفقًا لـ GG2).
5. الروبوتات التي لم تجتاز الفحص (أي التي تنتهك) لن يُسمح لها باللعب في أي مباريات حتى تقوم بذلك. GG2 سينطبق على أي Matches تحدث حتى يجتاز Robot الفحص.
6. إذا اجتاز الروبوت الفحص، ولكن تبين لاحقًا أنه في انتهاك لقاعدة الروبوت أثناء المباراة أو بعدها مباشرة، فسيتم استبعاده من تلك المباراة وسيتم تطبيق R2D/GG3 حتى يتم معالجة وإعادة فحص الفريق. هذه هي المباراة الوحيدة التي ستتأثر؛ لن تتم إعادة النظر في أي مباريات سابقة تم إكمالها بالفعل. R2D سيتم تطبيقه حتى يتم معالجة الانتهاك وإعادة فحص الفريق.
7. يتم تطبيق جميع قواعد الروبوت وفقًا لتقدير الحكم الرئيسي ضمن حدث معين. الروبوت إن شرعية حدث واحد لا تعني بالضرورة شرعيته في الأحداث المستقبلية. الروبوتات التي تعتمد على تفسيرات “الحالات الحدية” للقواعد الذاتية، مثل ما إذا كان الزخرف “غير وظيفي” أم لا، يجب أن تتوقع تدقيقًا إضافيًا أثناء الفحص.
8. يُسمح لموظفي ومتطوعي الفعالية بالاتصال و/أو تصوير الروبوتات أثناء الفحص و/أو في أوقات أخرى حسب الحاجة.

<R3> يجب أن تتناسب الروبوتات مع حجم 11 بوصة × 20 بوصة × 15 بوصة (279.4 مم × 508 مم × 381.0 مم) أثناء الفحص وفي بداية كل مباراة.

1. الفرق التي تستخدم أكثر من تكوين واحد ممكن الروبوت يجب أن تخبر المفتش (المفتشين) وأن يتم فحص الروبوت في جميع التكوينات. سيتم تطبيق القاعدة R2C إذا تم وضع Robot في تكوين غير مفحوص (أي، لن يُسمح له باللعب حتى يتم إعادة فحصه، ولكن لن يُعتبر “غير حاضر”).

لا يجوز لـ Team فحص Robot في تكوين معين ثم وضعه في تكوين غير مفحوص في بداية المباراة.

الشكل R3-1: الحد التقريبي لحجم الروبوت في بداية المباراة (مظلل باللون الأصفر).

<R4> License Plates. Officially registered Team numbers must be legibly displayed on exactly two Robot License Plates that are mounted on opposing sides of the Robot. Teams may use the official VEX IQ Robotics Competition License Plate (VEX Part Number 228-7401) or a plain paper version of matching size (3.5” x 1.5” / 88.9mm x 38.1mm).

1. License Plates are considered functional components, and must meet the requirements of all other Robot rules.
2. License Plates must be clearly visible at all times. For example, License Plates must not be in a position that would be easily obstructed by a Robot mechanism during standard Match play.
3. Additional License Plates cannot be used on the Robot for any purpose.

Violation Notes:

1. A Team that circumvents a Robot rule for a competitive advantage should receive an immediate Disqualification for the current Match.

Figure R4-1: A VEX IQ Robotics Competition License Plate with a VEX IQ Robotics Competition Team number written upon it.

<R5> دعها تذهب بعد انتهاء المباراة. يجب تصميم الروبوتات بحيث تسمح بإزالة الأجسام المسجلة بسهولة من الروبوت دون الحاجة إلى أن يكون لدى الروبوت طاقة أو جهاز تحكم عن بعد بعد انتهاء المباراة.

<R6> الروبوتات لها دماغ واحد. الروبوتات تقتصر على دماغ واحد من نوع VEX IQ Robot Brain. لا يُسمح باستخدام أي وحدات تحكم دقيقة أو أجهزة معالجة أخرى، حتى لو كانت مجرد زينة غير وظيفية.

يشمل ذلك وحدات التحكم الدقيقة التي تعد جزءًا من خطوط إنتاج VEX الأخرى، مثل VEX Cortex و VEX EXP و VEXpro و VEX CTE و VEX RCR و VEX V5 و VEX GO أو VEX Robotics by HEXBUG*. يشمل ذلك أيضًا الأجهزة غير المرتبطة بـ VEX، مثل أجهزة Raspberry Pi أو Arduino.

1. في حالة استخدام الجيل الأول من VEX IQ Brain، يجب على Robots استخدام جهاز راديو VEX IQ 900 MHz واحد، أو جهاز راديو VEX IQ 2.4 GHz، أو جهاز راديو VEX IQ Smart Radio بالتزامن مع VEX IQ Robot Brain الخاص بهم. قد لا يكون جهاز VEX IQ Brain وجهاز التحكم VEX IQ متصلين فعليًا أثناء المباراة، وقد يتواصلان فقط عبر الراديو.
2. لا يمكن استخدام أدمغة الروبوت الإضافية على الروبوت (حتى أدمغة الروبوت غير المتصلة).

<R7> التصميم لسهولة استكشاف الأخطاء وإصلاحها. يتم تشجيع الفرق على تصميم الروبوتات بحيث تكون شاشة دماغ الروبوت وضوء الحالة مرئية، وأن يكون زر الطاقة وبطارية الروبوت في متناول اليد، دون تفكيك أي جزء من الروبوت.

إن إبقاء هذه المكونات الرئيسية مرئية وفي متناول اليد يسهل تشخيص المشكلات وحلها بسرعة، مما يقلل من وقت التوقف ويضمن تجربة منافسة سلسة.

هذه القاعدة هي توصية وليست شرطاً. لا توجد معايير تفتيش أو عقوبة مباراة مرتبطة بهذه القاعدة.

<R8> البرامج الثابتة. يجب على الفرق استخدام VEXos الإصدار 2.2.1 أو أحدث على Gen1 Brains، أو VEXos الإصدار 1.0.8 أو أحدث على Gen2 Brains. يمكن العثور على أحدث البرامج الثابتة على https://link.vex.com/firmware. لا يُسمح بإجراء تعديلات مخصصة على البرامج الثابتة.

1. يخضع الحد الأدنى لمتطلبات الإصدار للتغيير خلال الموسم.
2. عند تحديث الحد الأدنى للإصدار، يكون لدى Teams فترة سماح لمدة أسبوعين (14 يومًا تقويميًا) من وقت تغيير الحد الأدنى للإصدار لتحديث البرامج الثابتة الخاصة بهم إلى أحدث حد أدنى للإصدار.
3. تحتفظ شركة VEX Robotics بالحق في اعتبار أي تحديث للبرامج الثابتة أمرًا بالغ الأهمية، وإلغاء فترة السماح المسموح بها.

<R9> المحركات. الروبوتات قد تستخدم ما يصل إلى ستة محركات VEX IQ الذكية.

1. لا يمكن استخدام محركات إضافية على الروبوت (حتى المحركات غير المتصلة).

<R10> البطاريات. المصادر الوحيدة المسموح بها للطاقة الكهربائية لروبوت مسابقة VEX IQ هي بطارية روبوت VEX IQ واحدة (الجيل الأول أو الثاني) أو ست بطاريات AA عبر حامل بطاريات AA الخاص بالروبوت (228-3493).

1. لا يمكن استخدام بطاريات إضافية على الروبوت (حتى البطاريات غير المتصلة).
2. يُسمح للفرق بتوصيل مصدر طاقة خارجي (مثل حزمة بطارية قابلة لإعادة الشحن) بجهاز التحكم VEX IQ الخاص بهم أثناء المباراة، بشرط أن يكون مصدر الطاقة هذا متصلاً بأمان ولا ينتهك أي قواعد أخرى (مثل GG1).

حذر

ملاحظة: على الرغم من أنه قانوني، إلا أنه لا يُنصح باستخدام حامل بطاريات الروبوت AA (228-3493) في مسابقة VEX IQ للروبوتات.

<R11> وحدة تحكم واحدة لكل روبوت. لا يجوز لأكثر من وحدة تحكم VEX IQ واحدة التحكم في روبوت واحد.

1. لا يُسمح بأي تعديل مادي أو كهربائي على وحدة التحكم تحت أي ظرف من الظروف.
   1. يُسمح باستخدام الملحقات التي تساعد السائقين في حمل أو معالجة الأزرار / عصا التحكم على وحدة التحكم IQ (بما في ذلك ملحقات وحدة التحكم المطبوعة ثلاثية الأبعاد)، بشرط ألا تتضمن تعديلًا ماديًا أو كهربائيًا مباشرًا لوحدة التحكم نفسها.
2. لا توجد طرق أخرى للتحكم في الروبوت (الضوء، الصوت، إلخ). مسموح به.
   1. يُسمح باستخدام بيانات المستشعر لتعزيز تحكم السائق (مثل مشفرات المحرك أو مستشعر الرؤية).
   2. انظر RSC5، RSC6، وRSC7 لمزيد من المعلومات حول تشغيل الروبوت أثناء مباريات مهارات البرمجة الذاتية.

<R12> يتم بناء الروبوتات من خط إنتاج VEX IQ. الروبوتات لا يجوز بناؤها إلا من مكونات الروبوت الرسمية من خط إنتاج VEX IQ، ما لم يُنص على خلاف ذلك تحديدًا في هذه القواعد.

1. منتجات VEX IQ الرسمية متوفرة فقط من VEX Robotics. لتحديد ما إذا كان المنتج “رسميًا” وقانونيًا للاستخدام في المنافسات، يُرجى الرجوع إلى المصادر التالية:
   1. قائمة الأجزاء المسموح بها/غير المسموح بها في مسابقة VEX IQ للروبوتات
   2. www.vexiq.com
2. إذا شكك مفتش أو رئيس الحكام فيما إذا كان شيء ما مكونًا رسميًا من مكونات VEX IQ ، فسيكون على الفريق تقديم وثائق تثبت مصدر المكون. قد تشمل هذه الوثائق الإيصالات أو أرقام القطع أو غيرها من الوثائق المطبوعة.
3. يُسمح فقط باستخدام مكونات VEX IQ المصممة خصيصًا للاستخدام في بناء الروبوت. إن استخدام مكونات إضافية خارج نطاق استخدامها المعتاد يتعارض مع الغرض من القاعدة (أي، يرجى عدم محاولة استخدام ملابس VEX IQ أو الفريق أو مواد دعم الحدث أو التغليف أو عناصر الميدان أو منتجات أخرى غير الروبوت على روبوت الخاص بمسابقة VEX IQ للروبوتات).
4. لا تزال مكونات الروبوتات الرسمية من خط إنتاج VEX IQ التي تم إيقاف إنتاجها قانونية للاستخدام في Robot. ومع ذلك، يجب أن تكون الفرق على دراية بـ R12B.
5. تُعد منتجات VEX IQ الإضافية التي يتم إصدارها خلال الموسم قانونية للاستخدام، ما لم يُذكر خلاف ذلك في صفحات منتجاتها.
6. لا يجوز استخدام كابلات VEX IQ الذكية إلا لتوصيل الأجهزة الإلكترونية القانونية بدماغ روبوت VEX IQ.

حذر

ملاحظة: يمكن العثور على قائمة شاملة بأجزاء VEX IQ القانونية في قائمة الأجزاء القانونية لمسابقة VEX IQ للروبوتات، على https://link.vex.com/docs/viqrc/legal-parts. يتم تحديث هذا الملحق حسب الحاجة في حالة/عند إصدار أجزاء VEX IQ الجديدة، وقد لا يتزامن ذلك مع تحديثات دليل اللعبة المجدولة.

<R13> المواد المحظورة. الأنواع التالية من الآليات والمكونات غير مسموح بها:

1. تلك التي يمكن أن تلحق الضرر بـ عناصر الملعب أو أهداف التسجيل.
2. تلك التي يمكن أن تلحق الضرر أو تعرقل الروبوتات الأخرى.
3. الشريط و/أو أي مادة أخرى تلتصق بجزء قانوني أو تغيره، بخلاف وضع العلامات على الأجهزة كما هو مسموح به بموجب R14H أو الزخارف غير الوظيفية كما هو مسموح به بموجب R15.
4. المنتجات من خطوط إنتاج VEX 123، VEX V5، VEX CTE، VEX EXP، Cortex، أو VEXpro، ما لم يسمح بذلك على وجه التحديد بموجب بند من R14.
5. المكونات الكهربائية من خط إنتاج VEX Robotics by HEXBUG*.
6. مكونات كهربائية من خط إنتاج VEX GO.
7. أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد لأي غرض، بما في ذلك لوحات الترخيص، لوحات الترخيص وحواملها، والزخارف غير الوظيفية.
8. يتم إدراج الأجزاء غير القانونية الإضافية في قائمة الأجزاء القانونية / غير القانونية لمسابقة VEX IQ Robotics، على https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. يتم تحديث هذا الملحق حسب الحاجة، وقد لا يتزامن مع التحديثات المجدولة لدليل اللعبة.

<R14> المكونات القانونية غير التابعة لشركة VEX IQ. يُسمح للروبوتات باستخدام المكونات الإضافية التالية من مصادر أخرى غير VEX Robotics:

1. أربطة مطاطية لا يزيد طولها عن 7.5 بوصة وعرضها عن 0.25 بوصة.
2. أعمدة معدنية بقطر ⅛ بوصة من خط إنتاج VEX V5.
3. المنتجات الأخرى من خط إنتاج VEX V5 المدرجة أيضًا كجزء من خط إنتاج VEX IQ قانونية. المنتج “المدرج في أكثر من قسم” هو المنتج الذي يمكن العثور عليه في كل من قسمي VEX IQ و VEX V5 على موقع VEX Robotics الإلكتروني.
4. المكونات الميكانيكية/الهيكلية من خط إنتاج VEX Robotics by HEXBUG* قانونية لبناء Robot.
5. المكونات الميكانيكية/الهيكلية من خط إنتاج VEX GO قانونية لبناء الروبوت.
6. يمكن استخدام رذاذ التبريد/التجميد القائم على الأيروسول للمساعدة في تبريد المحركات. الفرق التي تستخدم رذاذ التجميد أو المنتجات المماثلة بطرق يمكن اعتبارها غير آمنة بشكل معقول قد تخضع لـ S1 الانتهاكات.
7. يمكن استخدام المنظفات والمطهرات و/أو المعقمات للمساعدة في تنظيف الروبوتات، والأجزاء والمكونات، وما إلى ذلك. توصي شركة VEX Robotics بهذه الإجراءات لتنظيف/تطهير/تعقيم أجزاء الروبوت.
8. يُسمح باستخدام كمية محدودة من الشريط اللاصق لغرض وحيد هو وضع العلامات على المحركات، وأدمغة الروبوت، و/أو وحدات التحكم.
9. يمكن استخدام مواد التشحيم الآمنة غذائيًا (الشحوم أو الزيوت أو مواد التشحيم الأخرى) على الروبوتات، بشرط استخدامها باعتدال وعدم تلويث المجال، والروبوتات، وعناصر المجال، و/أو الأشياء المسجلة.

<R15> الزينة مسموحة. يجوز للفرق إضافة زينة غير وظيفية، بشرط ألا تؤثر على أداء الروبوت بأي شكل من الأشكال أو تؤثر على نتيجة المباراة. يجب أن تكون هذه الزينة متوافقة مع روح المسابقة. سيكون للمفتشين ورؤساء الحكام الكلمة الأخيرة فيما يعتبر “غير وظيفي”. ما لم يُنص على خلاف ذلك أدناه، فإن الزخارف غير الوظيفية تخضع لجميع قواعد Robot القياسية.

1. يجب أن تكون الزينة متوافقة مع روح المسابقة التعليمية.
2. لكي تُعتبر أي زينة “غير وظيفية”، يجب أن تكون مدعومة بمواد قانونية توفر نفس الوظيفة. على سبيل المثال، لا يمكن استخدام ملصق عملاق لمنع Scoring Objects من السقوط من Robot إلا إذا كان مدعومًا بمادة VEX IQ. تتمثل إحدى الطرق البسيطة للتحقق من ذلك في تحديد ما إذا كان إزالة الزخرفة سيؤثر على أداء الروبوت بأي شكل من الأشكال.
3. يُعتبر استخدام الطلاء غير السام شكلاً قانونياً من أشكال الزخرفة غير الوظيفية. ومع ذلك، فإن أي طلاء يستخدم كمادة لاصقة أو للتأثير على مدى إحكام تركيب الأجزاء معًا سيتم تصنيفه على أنه وظيفي. ينبغي على الفرق أن تكون على دراية بأي زينة غير وظيفية قد تشكل خطر “تشتيت” انتباه التحالف الروبوت مستشعر الرؤية أو أجهزة الاستشعار الأخرى.

<R16> الأنظمة الهوائية. الروبوتات التي تستخدم أجزاء من مجموعة VEX IQ Pneumatics Kit (228-8795) يجب أن تستوفي جميع المعايير التالية:

1. لا يزيد عن خزانين للهواء، بما في ذلك أي خزانات غير متصلة.
2. لا يجوز استخدام أكثر من مضخة هواء واحدة، بما في ذلك أي مضخة غير متصلة.
3. لا توجد أجزاء إضافية غير مدرجة في مجموعة VEX IQ Pneumatics (مثل الأنابيب أو التركيبات غير الرسمية).
4. لا يجوز للفرق استخدام عناصر أخرى لأغراض تخزين أو توليد ضغط، ولا يمكنها استخدام الأسطوانات الهوائية أو الأنابيب الإضافية فقط لتخزين الهواء الإضافي. الروبوتات تقتصر على ضغط الهواء المخزن في خزاني الهواء، بالإضافة إلى ضغط الهواء التشغيلي العادي الموجود في أي أسطوانات هوائية وأنابيب على الروبوت.
5. الفرق لا يمكنها استخدام الأسطوانات الهوائية و/أو الأنابيب إلا كجزء من نظام هوائي فعلي (مثل خزانات الهواء و/أو مضخة الهواء).

لا يوجد حد لعدد الأسطوانات الهوائية أو الملفات اللولبية الهوائية التي يمكن استخدامها، بشرط عدم انتهاك أي قواعد أخرى. لا توجد قيود على تشغيل مضخة الهواء قبل (أو أثناء) المباريات.

<R17> تعديلات الأجزاء. لا يجوز تعديل الأجزاء إلا إذا تم ذكرها تحديدًا كاستثناء في هذه القاعدة. تشمل أمثلة التعديلات غير القانونية، على سبيل المثال لا الحصر، الثني والقطع والصنفرة واللصق والتغطية بالشريط والصهر. الاستثناءات التالية هي التعديلات القانونية الوحيدة على الأجزاء:

1. تقطيع أعمدة VEX IQ أو VEX V5 المعدنية إلى أطوال مخصصة.
2. ثني الأجزاء المصممة لتكون مرنة، مثل الخيوط أو الأربطة المطاطية أو الصفائح البلاستيكية الرقيقة.
3. قطع أنابيب VEX IQ الهوائية بأطوال مخصصة.
4. ربط العقد لتقصير أو توصيل الخيوط أو الأربطة المطاطية.