অনুচ্ছেদ ৪ - রোবট

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

রোবট সংক্রান্ত সকল নিয়মকানুন মেনে চলা নিশ্চিত করার জন্য, VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণের পূর্বে সকল রোবটকে অবশ্যই পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হতে হবে। সাধারণত টিম চেক-ইন বা অনুশীলনের সময় পরিদর্শন করা হয়। দলগুলোকে তাদের রোবটটি পূর্ব-পরিদর্শন করতে এবং এটি সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তা নিশ্চিত করতে নিচের নিয়মগুলো ব্যবহার করতে হবে।

বেশিরভাগ নিয়মই কঠোর সীমা (যেমন, মোটরের সংখ্যা), আবার অন্যগুলো পরিদর্শকের বিবেচনার উপর নির্ভরশীল (যেমন, নিরাপত্তাজনিত উদ্বেগ)। অনেক ইভেন্টে প্রধান পরিদর্শক এবং প্রধান রেফারি একই ব্যক্তি হন; যদি তা না হয়, তবে সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য পরিদর্শকদের প্রধান রেফারির সাথে পরামর্শ করা উচিত। ধারা<R2d> এবং<R2e>অনুসারে, সকল রোবট নিয়ম এবং কোনো রোবট প্রতিযোগিতায় অংশ নিতে পারবে কি না, সে বিষয়ে প্রধান রেফারির সিদ্ধান্তই চূড়ান্ত।

রোবট নিয়ম

<R1> প্রতি দলে একটি । VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার প্রতিটি ইভেন্টে প্রত্যেক দল কেবল একটি রোবট আনতে পারবে। যদিও প্রতিযোগিতায় দলগুলো তাদের রোবটে পরিবর্তন আনবে বলে আশা করা হচ্ছে, তবুও একটি দল একটি নির্দিষ্ট ইভেন্টে কেবল একটি রোবটই ব্যবহার করতে পারবে এবং একটি নির্দিষ্ট রোবট শুধুমাত্র একটি দলই ব্যবহার করতে পারবে। VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার উদ্দেশ্যে, একটি VEX রোবটের নিম্নলিখিত সাবসিস্টেমগুলো রয়েছে:

• উপ-ব্যবস্থা ১: চাকা, ট্র্যাক, পা বা অন্য কোনো ব্যবস্থা সহ চলমান রোবটিক ভিত্তি, যা রোবটটিকে খেলার মাঠের বেশিরভাগ সমতল পৃষ্ঠে চলাচল করতে সক্ষম করে। একটি স্থির রোবটের ক্ষেত্রে, চাকা ছাড়া রোবটিক ভিত্তিটিকে সাবসিস্টেম ১ হিসেবে গণ্য করা হবে।
• সাবসিস্টেম ২: শক্তি ও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, যার মধ্যে রয়েছে একটি বৈধ VEX ব্যাটারি, একটি বৈধ VEX নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং মোবাইল রোবটিক বেসের জন্য সংশ্লিষ্ট মোটরসমূহ।
• সাবসিস্টেম ৩: অতিরিক্ত কৌশল (এবং সংশ্লিষ্ট মোটর) যা স্কোরিং অবজেক্ট পরিচালনা এবং ফিল্ড এলিমেন্ট ও অন্যান্য রোবটের সাথে মিথস্ক্রিয়া করতে সক্ষম করে।

উপরোক্ত সংজ্ঞা অনুসারে, যেকোনো VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা ইভেন্টে (রোবট স্কিলস ম্যাচ সহ) ব্যবহারের জন্য একটি রোবটে ন্যূনতম উপরে উল্লিখিত ১ এবং ২ নং সাবসিস্টেম অবশ্যই থাকতে হবে। সুতরাং, যদি আপনি সম্পূর্ণ সাবসিস্টেম 1 বা 2 পরিবর্তন করেন, তাহলে আপনি একটি দ্বিতীয় রোবট তৈরি করেছেন এবং এই নিয়ম লঙ্ঘন করছেন।

1. কোনো প্রতিযোগিতায় একটি রোবট পরিমার্জন বা সংযোজন করার সময় দলগুলো একটি রোবট নিয়ে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে পারবে না।
2. কোনো দল প্রতিযোগিতায় প্রথম রোবটটির মেরামত বা যন্ত্রাংশ বিনিময়ের জন্য প্রস্তুতকৃত দ্বিতীয় কোনো রোবট রাখতে পারবে না।
3. প্রতিযোগিতা চলাকালীন দলগুলো একাধিক রোবটের মধ্যে বারবার অদলবদল করতে পারবে না। এর মধ্যে রোবট স্কিলস ম্যাচ, কোয়ালিফিকেশন ম্যাচ এবং/অথবা এলিমিনেশন ম্যাচের জন্য ভিন্ন ভিন্ন রোবট ব্যবহার করা অন্তর্ভুক্ত।
4. একাধিক দল একই রোবট ব্যবহার করতে পারবে না। কোনো রোবট একবার কোনো ইভেন্টে একটি নির্দিষ্ট টিম নম্বরের অধীনে প্রতিযোগিতা করলে, সেটি “তাদের” রোবট হয়ে যায়; অন্য কোনো টিম আর কখনোই সেটি নিয়ে প্রতিযোগিতা করতে পারে না।

সতর্কতা

<R1a>, <R1b>এবং <R1c> -এর উদ্দেশ্য হলো সকল দলের জন্য একটি সুস্পষ্ট ও সমান সুযোগের ক্ষেত্র নিশ্চিত করা। দলগুলোকে ইভেন্টগুলোর মাঝে তাদের রোবট উন্নত বা পরিমার্জন করতে, অথবা খেলার সম্ভাব্য সেরা সমাধান তৈরি করার জন্য অন্যান্য দলের সাথে সহযোগিতা করতে স্বাগত (এবং উৎসাহিত) করা হচ্ছে।

তবে, যে দল একই টুর্নামেন্টে দুটি আলাদা রোবট নিয়ে আসে এবং/অথবা প্রতিযোগিতা করে, তারা সেই দলের প্রচেষ্টাকে খাটো করে দেয়, যারা তাদের একটি রোবটই যাতে খেলার সমস্ত কাজ সম্পন্ন করতে পারে, তা নিশ্চিত করার জন্য নকশার পেছনে অতিরিক্ত সময় ব্যয় করেছে। একটি বহু-দলীয় সংস্থা যখন একটিমাত্র রোবট ব্যবহার করে, তখন তা সেইসব সংস্থার প্রচেষ্টাকে খাটো করে দেয়, যারা আলাদা আলাদা নকশা প্রণয়ন প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়ে গিয়ে নিজেদের রোবট তৈরি করার জন্য সময়, শ্রম এবং সম্পদ বিনিয়োগ করে।

একটি রোবট “পৃথক রোবট” কিনা তা নির্ধারণ করতে, R1-এ পাওয়া সাবসিস্টেম সংজ্ঞাগুলি ব্যবহার করুন। এর উপরে, G3-তে উল্লেখিত সাধারণ জ্ঞান ব্যবহার করুন। যদি আপনি একটি টেবিলের উপর পাশাপাশি দুটি রোবট রাখতে পারেন, এবং সেগুলিকে দুটি পৃথক বৈধ/সম্পূর্ণ রোবটের মতো দেখায় (অর্থাৎ, প্রতিটির R1 দ্বারা সংজ্ঞায়িত 3টি সাবসিস্টেম থাকে), তাহলে সেগুলি দুটি রোবট। একটি স্ক্রু, একটি চাকা বা একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার পরিবর্তন করাকে একটি পৃথক রোবট হিসেবে গণ্য করা হবে কিনা, তা নির্ধারণ করার চেষ্টা করা এই নিয়মের উদ্দেশ্য ও মর্মের পরিপন্থী। G4 এবং R2 নিয়মগুলি এখনও উভয় রোবটের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR1 দেখুন।

<R2> রোবটগুলোকে পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হতে হবে। প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণের ছাড়পত্র পাওয়ার আগে প্রতিটি রোবটকে একটি পূর্ণাঙ্গ পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হতে হবে। এই পরিদর্শন নিশ্চিত করবে যে রোবটের সকল নিয়মকানুন মেনে চলা হচ্ছে। রোবটের নকশা বা নির্মাণ সংক্রান্ত কোনো নিয়ম অমান্য করলে, নিম্নলিখিত উপধারাগুলিতে বর্ণিত নিয়ম অনুযায়ী রোবটটিকে পুনরায় নিয়মসম্মত না করা পর্যন্ত ম্যাচ থেকে অপসারণ করা হবে অথবা কোনো ইভেন্ট থেকে রোবটটিকে অযোগ্য ঘোষণা করা হবে।

1. রোবটের সাবসিস্টেম ৩-এর আংশিক বা সম্পূর্ণ পরিবর্তনের মতো কোনো বড় ধরনের পরিবর্তন করা হলে, রোবটটি পুনরায় প্রতিযোগিতায় অংশ নেওয়ার আগে তা অবশ্যই পুনরায় পরিদর্শন করতে হবে।
2. প্রতিযোগিতায় ব্যবহারের পূর্বে রোবটের সকল সম্ভাব্য কার্যকরী বিন্যাস অবশ্যই পরিদর্শন করতে হবে। এটি বিশেষ করে মডিউলার বা অদলবদলযোগ্য প্রক্রিয়া (R1 অনুসারে) এবং প্রারম্ভিক কনফিগারেশন/আকার মেলানোর (R3 অনুসারে) ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।
3. প্রধান রেফারিদের দ্বারা আকস্মিক পরিদর্শনের জন্য দলগুলোকে অনুরোধ করা হতে পারে। জমা দিতে অস্বীকার করলে অযোগ্যতা ঘোষিত হবে।
   1. ম্যাচ শুরু হওয়ার আগে যদি কোনো রোবটকে রোবটের কোনো নিয়ম লঙ্ঘন করতে দেখা যায়, তাহলে রোবটটিকে মাঠ থেকে সরিয়ে দেওয়া হবে। রোবটটি মাঠে থাকতে পারে যাতে দলটিকে “অনুপস্থিত” হিসাবে গণ্য করা না হয় (GG2 অনুসারে)।
4. যেসব রোবট পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হয়নি (অর্থাৎ, এক বা একাধিক রোবট নিয়মের লঙ্ঘন করেছে), পরিদর্শনে উত্তীর্ণ না হওয়া পর্যন্ত সেগুলোকে কোনো ম্যাচে খেলার অনুমতি দেওয়া হবে না। রোবটটি পরিদর্শনে উত্তীর্ণ না হওয়া পর্যন্ত সংঘটিত যেকোনো ম্যাচের ক্ষেত্রে GG2 প্রযোজ্য হবে।
5. যদি কোনো রোবট পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হয়, কিন্তু পরবর্তীতে কোনো ম্যাচের সময় বা ঠিক পরেই প্রধান রেফারি দ্বারা রোবট নিয়মের লঙ্ঘন নিশ্চিত হয়, তাহলে তাকে সেই ম্যাচ থেকে অযোগ্য ঘোষণা করা হবে। শুধুমাত্র এই ম্যাচটিই প্রভাবিত হবে; পূর্বে সমাপ্ত হওয়া কোনো ম্যাচ পুনরায় বিবেচনা করা হবে না। লঙ্ঘন সংশোধন না করা পর্যন্ত এবং দলটি পুনরায় পরিদর্শন না করা পর্যন্ত<R3d> প্রযোজ্য হবে।
6. একটি নির্দিষ্ট ইভেন্টের মধ্যে সকল রোবট নিয়মকানুন প্রধান রেফারির বিবেচনার ভিত্তিতে প্রয়োগ করা হবে। একটি ঘটনায় রোবটের বৈধতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভবিষ্যতের ঘটনাগুলিতেও তার বৈধতা বোঝায় না। যেসব রোবট কোনো সজ্জা ‘অকার্যকর’ কি না, এমন বিষয়ভিত্তিক নিয়মের ব্যতিক্রমী ব্যাখ্যার ওপর নির্ভর করে, পরিদর্শনের সময় তাদের অতিরিক্ত যাচাই-বাছাইয়ের সম্মুখীন হতে হবে।
7. অনুষ্ঠান কর্তৃপক্ষ সেই অনুষ্ঠানে পরিদর্শনে উত্তীর্ণ রোবটগুলোকে চিহ্নিত করার জন্য “পরিদর্শন চিহ্ন” (যেমন, জিপ টাই বা স্টিকার) ব্যবহার করতে পারেন। পরিদর্শন চিহ্নিতকারীগুলো কার্যকরী উপাদান এবং এগুলো আইনসম্মত উপকরণ ও রোবটের আকার/সম্প্রসারণ সীমা সহ রোবটের সকল নিয়মের অধীন।

অনুষ্ঠানের কর্মী ও স্বেচ্ছাসেবকরা পরিদর্শনকালে এবং/অথবা প্রয়োজন অনুযায়ী অন্য সময়ে রোবটগুলোর সংস্পর্শে আসতে এবং/অথবা সেগুলোর ছবি তুলতে পারবেন।

<R3> রোবটগুলোকে ১৮” x ১৮” x ১৮” আয়তনের মধ্যে আঁটতে হবে।

1. এই নিয়মটি মেনে চলা হচ্ছে কিনা তা VEX Robotics-এর অফিসিয়াল অন-ফিল্ড রোবট এক্সপ্যানশন সাইজিং টুল ব্যবহার করে যাচাই করা যেতে পারে।
2. ইভেন্ট পার্টনাররা সঠিক মাপ নির্ণয়ের জন্য যেকোনো মাপমাপার সরঞ্জাম তৈরি এবং/অথবা সরবরাহ করতে পারেন।
3. প্রাথমিক আকার বজায় রাখার জন্য ব্যবহৃত যেকোনো প্রতিবন্ধক (যেমন, জিপ টাই, রাবার ব্যান্ড, ইত্যাদি)। GG8 অনুসারে, ম্যাচের পুরো সময় রোবটের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।
4. এই নিয়মের উদ্দেশ্যে, এটা ধরে নেওয়া যেতে পারে যে রোবটগুলোকে পরিদর্শন করা হবে এবং প্রতিটি ম্যাচ একটি সমতল, আদর্শ ফোমের ফিল্ড টাইলের উপর শুরু হবে।

সতর্কতা

অফিসিয়াল সাইজিং টুলটি ইচ্ছাকৃতভাবে সামান্য বড় মাপের সহনশীলতা রেখে তৈরি করা হয়। অতএব, পরিমাপ করার সময় সাইজিং টুলের সাথে যেকোনো ধরনের সংস্পর্শ (অর্থাৎ, “পেপার টেস্ট”) এই মর্মে একটি স্পষ্ট ইঙ্গিত হিসেবে গণ্য করা উচিত যে রোবটটি অনুমোদিত আকারের বাইরে রয়েছে। এই সহনশীলতা স্ক্রু-এর মাথা বা জিপ টাই-এর মতো ছোটখাটো উঁচু অংশের জন্য সামান্য ছাড়ের সুযোগও রাখে।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR1 দেখুন।

VEX AI রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রে এই নিয়মটি ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VAIRM2 দেখুন।

<R4> রোবটের লাইসেন্স প্লেটে নিবন্ধিত টিম নম্বর অবশ্যই প্রদর্শন করতে হবে। কোনো আনুষ্ঠানিক VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা ইভেন্টে অংশগ্রহণ করার জন্য, একটি টিমকে প্রথমে events.vex.com-এ নিবন্ধন করতে হবে এবং একটি VEX V5 টিম নম্বর গ্রহণ করতে হবে। এই টিম নম্বরটি লাইসেন্স প্লেট ব্যবহার করে রোবটে অবশ্যই প্রদর্শন করতে হবে। দলগুলো চাইলে অফিসিয়াল VEX V5 লাইসেন্স প্লেট কিট ব্যবহার করতে পারে, অথবা বৈধ উপকরণ ব্যবহার করে নিজেদের প্লেট তৈরি করে নিতে পারে।

1. লাইসেন্স প্লেট অবশ্যই রোবটের ঠিক দুই (2) টি অনুভূমিকভাবে বিপরীত দিকে নির্দিষ্ট স্থানে স্থাপন করতে হবে এবং ম্যাচের পুরো সময় জুড়ে দৃশ্যমান, পাঠযোগ্য এবং সংযুক্ত থাকতে হবে। এই দুটি লাইসেন্স প্লেটের ক্ষেত্রে রোবটের উপরের অংশকে “পাশ” হিসেবে গণ্য করা হয় না।
   1. লাইসেন্স প্লেটগুলো রোবটের এমন স্থানে লাগানো উচিত যা ম্যাচের সময় স্থির থাকে (যেমন, কোনো ঘূর্ণায়মান ইনটেক বা ফ্লিপিং ম্যানিপুলেটরে নয়)। লাইসেন্স প্লেটের কাজ হলো রেফারি, দর্শক এবং অন্যান্য দলের কাছে রোবটগুলোকে শনাক্ত করা। ম্যাচ চলাকালীন কোনো রোবটের লাইসেন্স প্লেট নড়ে গেলে তাকে শনাক্ত করা আরও কঠিন হয়ে পড়ে।
2. রোবট নির্মাণের জন্য আইনসম্মত উপকরণ ব্যবহার করে লাইসেন্স প্লেটগুলো রোবটের সাথে সুরক্ষিতভাবে সংযুক্ত করতে হবে। রোবটে লাইসেন্স প্লেট লাগানোর জন্য VEX IQ পিন আইনসম্মত নয়।
3. রোবটগুলো শুধুমাত্র বর্তমান ম্যাচের জন্য তাদের অ্যালায়েন্সের রঙের সাথে মেলে এমন লাইসেন্স প্লেটই ব্যবহার করতে পারবে (অর্থাৎ, লাল অ্যালায়েন্সের রোবটগুলোতে ম্যাচের জন্য শুধুমাত্র লাল প্লেটই লাগানো থাকতে হবে)।
4. লাইসেন্স প্লেটকে কার্যকরী উপাদান হিসেবে গণ্য করা হয় এবং এটিকে অবশ্যই রোবটের সকল নিয়মের শর্ত পূরণ করতে হবে।
5. রোবটটিতে কোনো উদ্দেশ্যেই অতিরিক্ত লাইসেন্স প্লেট ব্যবহার করা যাবে না।
6. দলের নম্বর অবশ্যই সাদা অক্ষরে এবং স্পষ্টভাবে পাঠযোগ্য হতে হবে। VEX V5 লাইসেন্স প্লেট কিটে থাকা স্টিকারগুলোর পরিবর্তে অথবা সেগুলোর পাশাপাশি লাইসেন্স প্লেটে নম্বর/অক্ষরের স্টিকার ব্যবহার করা আইনসম্মত।
7. <R4a> এবং <R4f> এর শর্ত পূরণের জন্য ব্যবহৃত কাস্টম লাইসেন্স প্লেট অবশ্যই নিম্নলিখিত আকারের সীমার মধ্যে হতে হবে:
   1. উচ্চতা: ২.০ (৫০.৮ মিমি) থেকে ২.৫ ইঞ্চি (৬৩.৫ মিমি)-এর মধ্যে
   2. প্রস্থ: ৪.০ (১০১.৬ মিমি) থেকে ৪.৫ ইঞ্চি (১১৪.৩ মিমি)-এর মধ্যে
   3. পুরুত্ব: সর্বোচ্চ ০.২৫” (৬.৩৫ মিমি)

সতর্কতা

রোবটটিকে একটি ঘনক হিসেবে কল্পনা করুন যা একটি সমতল পৃষ্ঠের উপর সোজা হয়ে বসে আছে। লাইসেন্স প্লেটগুলি ঐ ঘনকের দুটি (2) বিপরীত পৃষ্ঠে (উপর এবং নীচের দিক বাদে) স্থাপন করতে হবে।

যখন রোবটে একটি লাইসেন্স প্লেট লাগানো হবে, তখন শুধুমাত্র মানুষের প্রভাবেই প্লেটটি সরানো যাবে। রোবট এবং মাঠের অন্যান্য বস্তুর মধ্যে যেকোনো ধরনের মিথস্ক্রিয়া সহ্য করার মতো যথেষ্ট মজবুত মাউন্টিংটি হওয়া উচিত। লাইসেন্স প্লেট লাগানোর জন্য রাবার ব্যান্ড বা অন্যান্য নমনীয় পদ্ধতি ব্যবহার করা নিরাপদ বলে গণ্য করা উচিত নয় এবং তা পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হবে না। লাইসেন্স প্লেট নিরাপদে লাগানোর শর্তগুলো পূরণের জন্য স্ক্রু এবং নাট/স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করাই হলো সর্বোত্তম উপায়।

এই নিয়মের উদ্দেশ্য হলো, হেড রেফারি এবং ইভেন্টের অন্যান্য কর্মীদের কাছে সব সময় এটা তাৎক্ষণিকভাবে স্পষ্ট করে দেওয়া যে, প্রতিটি রোবট কোন অ্যালায়েন্স এবং কোন দলের অন্তর্গত। কোনো নির্দিষ্ট ইভেন্টে কোনো প্রদত্ত লাইসেন্স প্লেট R4-এ তালিকাভুক্ত মানদণ্ড পূরণ করে কিনা তা নির্ধারণ করা প্রধান রেফারি এবং পরিদর্শকের সম্পূর্ণ বিবেচনার উপর নির্ভর করবে।

যেসব দল নিজস্ব নকশার প্লেট ব্যবহার করে, তাদের এই রায়ের সম্ভাবনার জন্য বিশেষভাবে প্রস্তুত থাকা উচিত এবং অনুরোধ করা হলে যেকোনো নিজস্ব যন্ত্রাংশ সরিয়ে অফিসিয়াল VEX লাইসেন্স প্লেট লাগিয়ে দেওয়ার প্রস্তুতি নিশ্চিত করা উচিত। কোনও ইভেন্টে অফিসিয়াল প্রতিস্থাপন প্লেট না আনা R4 এর এক বা একাধিক পয়েন্টের লঙ্ঘন উপেক্ষা করার জন্য একটি গ্রহণযোগ্য কারণ হবে না। দলগুলোকে সহজে পঠনযোগ্য, স্যান্স-সেরিফ ফন্ট (যেমন, এরিয়াল) ব্যবহার করতে উৎসাহিত করা হচ্ছে।

যদি এই নিয়মের ভিত্তিতে কোনো রোবটকে মাঠ থেকে সরিয়ে নিতে হয়, তবে <R2ci> প্রযোজ্য হবে এবং দলটিকে “অনুপস্থিত” হিসেবে চিহ্নিত করা উচিত নয়।

চিত্র R4-1: ভেক্স ভি৫ লাইসেন্স প্লেট কিট থেকে তৈরি একটি লাইসেন্স প্লেটের উদাহরণ।

চিত্র R4-2: একটি বৈধ কাস্টম লাইসেন্স প্লেটের উদাহরণ

<R5> ম্যাচের পর স্কোরিং অবজেক্টগুলো দিন। রোবটগুলোকে এমনভাবে ডিজাইন করতে হবে যাতে ম্যাচের পর রোবটের পাওয়ার বন্ধ না করেই যেকোনো মেকানিজম থেকে স্কোরিং অবজেক্টগুলো সহজে সরানো যায়।

<R6> রোবটের একটি মস্তিষ্ক থাকে। রোবটকে অবশ্যই শুধুমাত্র একটি VEX V5 রোবট মস্তিষ্ক (276-4810) ব্যবহার করতে হবে। অন্য কোনো মাইক্রোকন্ট্রোলার বা প্রসেসিং ডিভাইস অনুমোদিত নয়, এমনকি অকার্যকর সজ্জা হিসেবেও নয়।

1. এর মধ্যে সেইসব মাইক্রোকন্ট্রোলারও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যেগুলো VEX-এর অন্যান্য প্রোডাক্ট লাইনের অংশ, যেমন VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR, অথবা HEXBUG-এর VEX Robotics। এর মধ্যে VEX-এর সাথে সম্পর্কহীন ডিভাইসগুলোও অন্তর্ভুক্ত, যেমন রাস্পবেরি পাই বা আরডুইনো ডিভাইস।
2. V5 রোবট ব্রেইন-এর অ্যাক্সেসরিজগুলো (ছোট ফ্ল্যাঞ্জ, লম্বা ফ্ল্যাঞ্জ এবং ম্যাগনেটিক স্ক্রিন প্রোটেক্টর) V5 রোবট ব্রেইন-এরই অংশ এবং এগুলো শুধুমাত্র V5 রোবট ব্রেইন-এর অংশ হিসেবে ব্যবহৃত রোবটেই আইনসম্মতভাবে ব্যবহার করা যায়।
3. যেসব ইভেন্টে V5 স্মার্ট ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করা হয়, সেখানে রোবট ব্রেইনের “টিম নম্বর” ফিল্ডটি অবশ্যই টিমের রেজিস্টার্ড নম্বর এবং অক্ষর (কোনো স্পেস ছাড়া) দিয়ে সেট করতে হবে।

এই নিয়মটি VEX U এর জন্য ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR10 এবং VUR12 দেখুন।

<R7> পাওয়ার বাটন অথবা ব্যাটারি সংযোগটি সহজলভ্য রাখুন। V5 রোবট ব্রেইনের অন/ বাটন এবং/অথবা V5 রোবট ব্রেইন বা V5 রোবট ব্যাটারির ব্যাটারি ক্যাবল সংযোগটি রোবটটিকে নাড়ানো বা না তুলেই সহজে ব্যবহার করা যেতে হবে। রোবট পরিদর্শনের সময় V5 ব্রেইন স্ক্রিনটি সহজেই দৃশ্যমান হওয়া উচিত। ম্যাচ চলাকালীন V5 ব্রেইন স্ক্রিনটি দৃশ্যমান রাখা বাঞ্ছনীয়, তবে বাধ্যতামূলক নয়।

সতর্কতা

প্রতিযোগী ও মাঠকর্মী উভয়ের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য এই নিয়মটি চালু করা হয়েছে। কোনো ত্রুটি, জট বা অন্য কোনো নিরাপত্তাজনিত কারণে যদি কোনো রোবটকে দ্রুত বন্ধ করার প্রয়োজন হয়, তবে পাওয়ার বাটন এবং/অথবা রোবটের ব্যাটারি যেন সহজে নাগালের মধ্যে থাকে তা নিশ্চিত করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এর ফলে প্রতিযোগী এবং/অথবা মাঠকর্মীরা রোবটের ভেতরের চলমান অংশ বা অন্যান্য বিপদজনক বস্তুর কাছে হাত না নিয়েই নিরাপদে রোবটটিকে অচল করতে পারেন।

এছাড়াও, স্ক্রিন ও ইন্ডিকেটর লাইটগুলো দৃশ্যমান রাখলে কর্মকর্তারা দক্ষতার সাথে সমস্যা নির্ণয় করতে পারেন, যা কর্মবিরতির সময় কমিয়ে আনে এবং একটি নির্বিঘ্ন প্রতিযোগিতা নিশ্চিত করে। যদি V5 ব্রেইনটি ব্যবহারযোগ্য থাকে, তাহলে মাঠের স্বেচ্ছাসেবকরা ম্যাচের আগে দলগুলোকে জরুরি সমস্যা সমাধানে সাহায্য করতে পারেন; যেমন—প্রয়োজন অনুযায়ী ব্লুটুথ ও VEXnet রেডিও মোডের মধ্যে পরিবর্তন করা, যেসব ক্ষেত্রে V5 কন্ট্রোলার দিয়ে প্রোগ্রাম নির্বাচন করা যায় না, সেসব ক্ষেত্রে V5 ব্রেইন থেকে প্রোগ্রাম নির্বাচন করা ইত্যাদি। যেকোনো<GG4a> আলাপচারিতার সময় দলগুলো আরও সহজে প্রবেশাধিকার পাবে।

<R8> । টিমগুলিকে অবশ্যই VEXos সংস্করণ 1.1.5 বা তার নতুন সংস্করণ ব্যবহার করতে হবে, যা https://link.vex.com/firmware এ পাওয়া যাবে। কাস্টম ফার্মওয়্যার পরিবর্তনের অনুমতি নেই।

1. মৌসুম চলাকালীন ন্যূনতম সংস্করণের প্রয়োজনীয়তা পরিবর্তিত হতে পারে।
2. যখন সর্বনিম্ন সংস্করণ আপডেট করা হয়, তখন Teams তাদের ফার্মওয়্যারকে সর্বশেষ সর্বনিম্ন সংস্করণে আপডেট করার জন্য সর্বনিম্ন সংস্করণ পরিবর্তনের সময় থেকে এক সপ্তাহ (৭ ক্যালেন্ডার দিন) সময় পায়।
3. VEX যেকোনো ফার্মওয়্যার আপডেটকে গুরুত্বপূর্ণ বলে গণ্য করার এবং অনুমোদিত অবকাশকাল বাতিল করার অধিকার সংরক্ষণ করে।
4. বিটা ফার্মওয়্যার, যার মধ্যে ‘b’ অক্ষর দিয়ে শেষ হওয়া যেকোনো ফার্মওয়্যার সংস্করণ অন্তর্ভুক্ত, প্রতিযোগিতায় ব্যবহারের জন্য আইনসম্মত নয়।

<R9> প্রোগ্রামিংয়ের জন্য একটি “প্রতিযোগিতা টেমপ্লেট” ব্যবহার করুন। রোবটটিকে VEXnet ফিল্ড কন্ট্রোলার বা স্মার্ট ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা প্রদত্ত নিয়ন্ত্রণের নির্দেশনা অনুসরণ করার জন্য প্রোগ্রাম করতে হবে।

স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে, ড্রাইভ টিমের সদস্যরা তাদের ভি৫ কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারবেন না। সেই হিসেবে, দলগুলোকে স্বায়ত্তশাসিত পর্যায়ে কাজ করতে চাইলে তাদের রোবটকে নিজস্ব সফটওয়্যার দিয়ে প্রোগ্রাম করতে হবে।

পরিদর্শনের সময় এটি পরীক্ষা করা যেতে পারে, যেখানে রোবটগুলোকে একটি কার্যকরী “সক্ষম/অক্ষম” পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হতে হতে পারে। এ বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, টিমসকে তাদের নির্বাচিত প্রোগ্রামিং সফটওয়্যারের ডেভেলপারদের তৈরি হেল্প গাইডগুলো দেখতে হবে।

<R10> মোটরের সংখ্যা । রোবটগুলো নিম্নলিখিত শর্তাবলীর অধীনে V5 স্মার্ট মোটর, 11W (276-4840) এবং/অথবা 5.5W (276-4842)-এর যেকোনো সংমিশ্রণ ব্যবহার করতে পারবে:

1. সকল মোটরের (১১ ওয়াট ও ৫.৫ ওয়াট) সম্মিলিত ক্ষমতা ৮৮ ওয়াটের বেশি হওয়া যাবে না। এই সীমাবদ্ধতা রোবটের সমস্ত মোটরের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য, এমনকি যেগুলো প্লাগ ইন করা নেই সেগুলোর ক্ষেত্রেও।
2. স্মার্ট পোর্টের সাথে সংযুক্ত V5 স্মার্ট মোটরগুলোই একমাত্র মোটর যা একটি V5 রোবট ব্রেইনের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। ৩-তারের পোর্টগুলো কোনো ধরনের মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যাবে না।

উদাহরণ	একটি	বি	সি	ডি	ই
১১ ওয়াটের মোটরের সংখ্যা	8	7	6	5	0
৫.৫ ওয়াট মোটরের সংখ্যা	0	2	4	6	16

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR11 দেখুন।

<R11> সাবসিস্টেম ২-এর জন্য মোটরের ব্যবহার সীমিত (দেখুন<R1> । রোবটগুলো নিম্নলিখিত শর্তাবলীর অধীনে সাবসিস্টেম ২-এ V5 স্মার্ট মোটর, 11W (276-4840) এবং/অথবা 5.5W (276-4842)-এর যেকোনো সংমিশ্রণ ব্যবহার করতে পারে:

1. সাবসিস্টেম ২-এর সকল মোটরের সম্মিলিত শক্তি ৫৫ ওয়াটের বেশি হওয়া যাবে না।
2. সাবসিস্টেম ২-এ ব্যবহৃত মোটরগুলো সাবসিস্টেম ১-এর অংশ নয় এমন কোনো মেকানিজমে শক্তি সরবরাহ করতে পারে না।
   1. সাবসিস্টেম ২-এর মোটরগুলোকে এমনভাবে টগল, এনগেজ বা কনফিগার করা যায় না, যাতে সেগুলো রোবটের এমন কোনো অংশে শক্তি সরবরাহ করতে পারে যা সাবসিস্টেম ১-এর অংশ নয়।
3. এই শর্তটি পূরণ করার জন্য, পরিদর্শনের সময় দলগুলোকে তাদের রোবটের প্রতিটি মোটর কী কী শক্তি সরবরাহ করতে সক্ষম, তা প্রদর্শন করতে হতে পারে।

এই নিয়ম VEX U এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য নয়। VUR11 দেখুন।

<R12> বৈদ্যুতিক শক্তি শুধুমাত্র VEX ব্যাটারি থেকে আসে। রোবটগুলি V5 রোবট ব্রেইনকে শক্তি দেওয়ার জন্য একটি V5 রোবট ব্যাটারি (276-4811) ব্যবহার করতে পারে।

1. অন্য কোনো বৈদ্যুতিক শক্তির উৎস অনুমোদিত নয়, যদি না তা <R23e> অনুযায়ী অকার্যকর সজ্জার অংশ হিসেবে ব্যবহৃত হয়।
2. V5 রোবট ব্যাটারির জন্য কোনো বৈধ পাওয়ার এক্সপান্ডার নেই।
3. V5 রোবট ব্যাটারি শুধুমাত্র V5 রোবট ব্যাটারি চার্জার (276-4812 বা 276-4841) দিয়েই চার্জ করা যাবে।
4. V5 কন্ট্রোলার (276-4820) শুধুমাত্র এর অভ্যন্তরীণ রিচার্জেবল ব্যাটারির মাধ্যমে চালিত হতে পারে।
   1. ম্যাচ চলাকালীন দলগুলোকে তাদের V5 কন্ট্রোলারে একটি বাহ্যিক পাওয়ার সোর্স (যেমন রিচার্জেবল ব্যাটারি প্যাক) প্লাগ ইন করার অনুমতি দেওয়া হচ্ছে, তবে শর্ত থাকে যে এই পাওয়ার সোর্সটি নিরাপদে সংযুক্ত থাকতে হবে এবং R28 এর মতো অন্য কোনো নিয়ম লঙ্ঘন করা যাবে না।
   2. কিছু ইভেন্ট V5 কন্ট্রোলারগুলির জন্য ফিল্ড পাওয়ার সরবরাহ করার সিদ্ধান্ত নিতে পারে। অনুষ্ঠানে উপস্থিত সকল টিমের জন্য যদি এটি সরবরাহ করা হয়, তাহলে এটি V5 কন্ট্রোলারগুলোর জন্য একটি বৈধ বিদ্যুৎ উৎস হিসেবে গণ্য হবে।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR12 দেখুন।

<R13> রোবট VEXnet ব্যবহার করে। সকল ওয়্যারলেস যোগাযোগের জন্য রোবটকে অবশ্যই VEXnet ব্যবহার করতে হবে।

1. কর্টেক্স থেকে ইলেকট্রনিক্স, VEX EXP, VEX CTE। R16-এ অন্যথায় উল্লেখ না থাকলে, HEXBUG-এর VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO, বা VEX Robotics পণ্য লাইন নিষিদ্ধ।
2. দলগুলো টিম পিট, অনুশীলন ক্ষেত্র এবং রোবট স্কিলস ম্যাচে V5 রোবট ব্রেইন এবং/অথবা V5 কন্ট্রোলারের ব্লুটুথ® সুবিধা ব্যবহার করতে পারবে। তবে, হেড-টু-হেড ম্যাচ চলাকালীন ওয়্যারলেস যোগাযোগের জন্য অবশ্যই VEXnet ব্যবহার করতে হবে।
3. দলগুলো টিম পিটে অথবা ম্যাচের বাইরে ভিশন সেন্সরের ওয়াই-ফাই সুবিধা ব্যবহার করতে পারবে। তবে, ম্যাচ চলাকালীন ভিশন সেন্সরের ওয়্যারলেস ট্রান্সমিটিং কার্যকারিতা নিষ্ক্রিয় রাখতে হবে।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR2, VUR10 এবং VUR12 দেখুন।

<R14> রেডিওটিকে কিছুটা জায়গা দিন। রেডিওটি এমনভাবে স্থাপন করতে হবে যাতে এর উপর থাকা রেডিও প্রতীকটির চারপাশে কোনো ধাতব বস্তু না থাকে। যদিও এটি করতে ব্যর্থ হলে রোবটের কর্মক্ষমতা প্রভাবিত হবে, তবে এটি রোবটকে পরিদর্শনে উত্তীর্ণ হতে বাধা দেবে না।

সতর্কতা

রোবট কাঠামোর মধ্যে ভি৫ রেডিওকে শিথিলভাবে আবদ্ধ করায় কোনো সমস্যা নেই। এই নিয়মের উদ্দেশ্য হলো VEXnet ডিভাইসগুলোর মধ্যেকার বাধা কমিয়ে রেডিও সংযোগ সংক্রান্ত সমস্যাগুলো হ্রাস করা। রোবটের গভীরে রেডিও স্থাপন করলে রোবটের যোগাযোগে সমস্যা দেখা দিতে পারে। সমস্যা সমাধানে সহায়তার জন্য রেডিওর এলইডিগুলো দৃশ্যমান রাখারও পরামর্শ দেওয়া হয়।

<R15> প্রতিটি রোবটের জন্য একটি বা কন্ট্রোলার। কোনো একক রোবট দুইটির (2) বেশি VEX V5 কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারবে না।

1. কোনো অবস্থাতেই এই কন্ট্রোলারগুলোর কোনো ভৌত বা বৈদ্যুতিক পরিবর্তন করা যাবে না।
   1. যেসব সংযুক্তি ড্রাইভ টিমের সদস্যকে V5 কন্ট্রোলারের বাটন/জয়স্টিক ধরে রাখতে বা নাড়াচাড়া করতে সাহায্য করে, সেগুলো অনুমোদিত, তবে শর্ত হলো এগুলোর মাধ্যমে কন্ট্রোলারটির সরাসরি কোনো ভৌত বা বৈদ্যুতিক পরিবর্তন করা যাবে না।
2. রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করার অন্য কোনো পদ্ধতি নেই (আলো, শব্দ, ইত্যাদি)। অনুমোদিত।
   1. ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণকে উন্নত করতে সেন্সর ফিডব্যাক (যেমন মোটর এনকোডার বা ভিশন সেন্সর) ব্যবহার করার অনুমতি আছে।

<R16> রোবটগুলো VEX V5 সিস্টেম থেকে তৈরি করা হয়। রোবট অফিসিয়াল VEX ব্যবহার করেই তৈরি করা যাবে।

V5 উপাদানসমূহ, যদি না এই নিয়মাবলীর মধ্যে বিশেষভাবে অন্যথা উল্লেখ করা থাকে।

1. V5 সিস্টেমের সমস্ত বৈধ যন্ত্রাংশ V5 প্রতিযোগিতার বৈধ যন্ত্রাংশের তালিকা-তে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
2. আইনি অংশ সম্পর্কে কোনো প্রশ্ন বা জিজ্ঞাসা থাকলে events.vex.com-এর অফিসিয়াল প্রশ্নোত্তর সিস্টেমে যোগাযোগ করুন।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR2 দেখুন।

<R17> নতুন VEX যন্ত্রাংশ । প্রতিযোগিতার মরসুমে www.vexrobotics.com এ প্রকাশিত অতিরিক্ত VEX উপাদানগুলি, অন্যথায় উল্লেখ না করা পর্যন্ত, ব্যবহারের জন্য বৈধ বলে বিবেচিত হয়।

কিছু “নতুন” কম্পোনেন্ট প্রকাশের সময় সেগুলোর ওপর নির্দিষ্ট বিধিনিষেধ আরোপ করা হতে পারে। এই সীমাবদ্ধতাগুলো অফিসিয়াল প্রশ্নোত্তর পর্বে, গেম ম্যানুয়ালের আপডেটে, অথবা VEX V5-এর বৈধ যন্ত্রাংশের তালিকায় নথিভুক্ত করা হবে।

<R18> সামগ্রী। নিম্নলিখিত ধরণের যন্ত্রাংশ এবং উপাদানসমূহ অনুমোদিত নয়।

1. যেগুলো ফিল্ড এলিমেন্টস বা স্কোরিং অবজেক্টের ক্ষতি করতে পারে।
2. যেগুলো অন্য প্রতিযোগী রোবটগুলোর ক্ষতি করতে পারে।
3. যেগুলো অন্যান্য রোবট বা ফিল্ড এলিমেন্টের সাথে অপ্রয়োজনীয়ভাবে জড়িয়ে পড়ার ঝুঁকি তৈরি করে।
4. যেগুলো ড্রাইভ টিমের সদস্য, ইভেন্টের কর্মী বা অন্য মানুষের জন্য সম্ভাব্য নিরাপত্তা ঝুঁকি তৈরি করতে পারে।
5. VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG*, অথবা অন্য কোনো VEX প্রোডাক্ট লাইনের পণ্য, যদি না R16-এর কোনো ধারা দ্বারা বিশেষভাবে অনুমতি দেওয়া হয় অথবা VEX V5 লিগ্যাল পার্টস লিস্টে তালিকাভুক্ত থাকে (দেখুন R16)।
6. V5 বিটা প্রোগ্রাম থেকে প্রাপ্ত উপাদানসমূহ। সমস্ত V5 বিটা হার্ডওয়্যার এর হালকা ধূসর প্রাক-উৎপাদন রঙ দ্বারা শনাক্ত করা যায়। V5 বিটা-র রোবট ব্রেইন, রোবট ব্যাটারি, কন্ট্রোলার এবং ভিশন সেন্সরগুলোতে “বিটা টেস্ট” ছাপ রয়েছে। স্মার্ট মোটর এবং রেডিওতে এই চিহ্নটি থাকে না, কিন্তু রঙের মাধ্যমে এগুলোকে শনাক্ত করা যায়।
7. স্বতন্ত্র VEX স্মার্ট ফিল্ড কন্ট্রোলার ব্রেইন (SKU 276-7577)।
8. VEX পোশাক, প্রতিযোগিতার সহায়ক সামগ্রী, প্যাকেজিং, বা অন্যান্য রোবট-বহির্ভূত পণ্য।
9. ফিল্ড এলিমেন্টস বা ফিল্ড এলিমেন্টসের উপাদান যা অন্যথায় স্পষ্টভাবে বৈধ উপকরণ নয় (যেমন, স্ক্রু, স্ট্যান্ডঅফ, নাট, বা R24 এর সীমাবদ্ধতার মধ্যে অ-ভাঙা প্লাস্টিক)।
10. যেকোনো উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত থ্রিডি প্রিন্টেড রোবটের যন্ত্রাংশ, যার মধ্যে অকার্যকর সজ্জাসামগ্রী এবং লাইসেন্স প্লেটও অন্তর্ভুক্ত।
11. স্পিকার এবং শব্দ সৃষ্টিকারী অন্যান্য অডিও ডিভাইস।

সতর্কতা

থ্রিডি প্রিন্টেড কন্ট্রোলার অ্যাটাচমেন্ট, থ্রিডি প্রিন্টেড রোবট অ্যালাইনমেন্ট টুল, এবং/অথবা অন্যান্য কাস্টম থ্রিডি প্রিন্টেড টুল যা কোনো ম্যাচের সময় রোবটে বা ফিল্ডে লাগানো হয় না, সেগুলোকে রোবটের অংশ হিসেবে গণ্য করা হয় না, এবং অন্যান্য প্রাসঙ্গিক নিয়মের শর্ত পূরণ করলে এগুলোর ব্যবহার বৈধ হতে পারে।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR2, VUR5, VUR6, এবং VUR13 দেখুন।

* হেক্সবাগ (HEXBUG) ব্র্যান্ডটি স্পিন মাস্টার কর্পোরেশনের (Spin Master Corp) একটি নিবন্ধিত ট্রেডমার্ক।

<R19> রোবোটিক্স ছাড়া অন্য উৎস থেকে রোবটগুলো নিম্নলিখিত অতিরিক্ত উপাদানগুলো ব্যবহার করতে পারবে:

1. যেকোনো নন-অ্যারোসল-ভিত্তিক গ্রিজ বা লুব্রিকেটিং যৌগ, যখন অত্যন্ত পরিমিত পরিমাণে এমন পৃষ্ঠতল এবং স্থানে ব্যবহার করা হয় যা খেলার মাঠের দেয়াল, ফোমের তৈরি মাঠের টাইলস, স্কোরিং অবজেক্ট বা অন্যান্য রোবটের সংস্পর্শে আসে না। ভি৫ স্মার্ট মোটর বা স্মার্ট মোটর কার্ট্রিজে সরাসরি গ্রিজ বা লুব্রিকেন্ট প্রয়োগ করা নিষিদ্ধ।
2. অ্যান্টি-স্ট্যাটিক যৌগ, যখন অত্যন্ত পরিমিত পরিমাণে ব্যবহার করা হয় (অর্থাৎ, এমনভাবে যাতে এটি ফিল্ড এলিমেন্টস, স্কোরিং অবজেক্ট বা অন্যান্য রোবটের উপর কোনো অবশেষ না ফেলে)।
3. ক্যাবল সংযোগ সুরক্ষিত করতে হট গ্লু ব্যবহার করা হলে
4. অসীম পরিমাণ অস্থিতিস্থাপক দড়ি/সুতা, যা ১/৪” (৬.৩৫ মিমি) এর বেশি পুরু হবে না।
5. শুধুমাত্র ২-তার, ৩-তার, ৪-তার, বা ভি৫ স্মার্ট ক্যাবল এবং/অথবা নিউম্যাটিক টিউবিং বান্ডিল বা মোড়ানোর জন্য ব্যবহৃত বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ সামগ্রী অনুমোদিত। এই সামগ্রীগুলি শুধুমাত্র তার/টিউবিং সুরক্ষা, বিন্যাস বা ব্যবস্থাপনার উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা আবশ্যক। এর মধ্যে ইলেকট্রিক্যাল টেপ, কেবল ক্যারিয়ার, কেবল ট্র্যাক ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত, তবে তা এতেই সীমাবদ্ধ নয়। কোনো যন্ত্রাংশ কেবল ও টিউবিং সুরক্ষা এবং ব্যবস্থাপনার বাইরেও অন্য কোনো কাজ করছে কি না, তা নির্ধারণ করা পরিদর্শকদের দায়িত্ব।
6. রাবার ব্যান্ডগুলো দৈর্ঘ্যে ৭.৫ ইঞ্চি এবং প্রস্থে ০.২৫ ইঞ্চির বেশি হবে না।
7. VEX অ্যান্টি-স্লিপ ম্যাট (275-0120 বা 275-0121)-এর অনুরূপ নামমাত্র মাপের অ্যান্টি-স্লিপ ড্রয়ার লাইনার। ম্যাটিংয়ের নকশাটি VEX অ্যান্টি-স্লিপ ম্যাটের অনুরূপ হওয়া উচিত এবং নন-VEX অ্যান্টি-স্লিপ ড্রয়ার লাইনার ব্যবহার করে কোনো অতিরিক্ত কার্যকারিতা পাওয়া যাবে না (অর্থাৎ, কোনো অতিরিক্ত স্থিতিস্থাপকতা, আঠালো আস্তরণ ইত্যাদি থাকবে না)। কোনো অ্যান্টি-স্লিপ ড্রয়ার লাইনারই ১২” x ১৫” এর চেয়ে বড় হতে পারবে না এবং সমস্ত অ্যান্টি-স্লিপ ড্রয়ার লাইনার অবশ্যই কালো রঙের হতে হবে।
8. প্লাস্টিকের জিপ টাই, যা সর্বাধিক ১২ ইঞ্চি লম্বা এবং ০.২৫ ইঞ্চি চওড়া হবে।
9. V5 রোবটের মস্তিষ্কে একটি মাইক্রো এসডি কার্ড ইনস্টল করা আছে।
10. মোটর ঠান্ডা করতে সাহায্য করার জন্য অ্যারোসল-ভিত্তিক কুলিং/ফ্রিজ স্প্রে ব্যবহার করা যেতে পারে। যেসব দল ফ্রিজ স্প্রে বা অনুরূপ পণ্য এমনভাবে ব্যবহার করে যা যুক্তিসঙ্গতভাবে অনিরাপদ বলে বিবেচিত হতে পারে, তারা S1 লঙ্ঘন এর আওতায় আসতে পারে।
11. রোবট, যন্ত্রাংশ, উপাদান ইত্যাদি পরিষ্কার করার কাজে সহায়তার জন্য ক্লিনার, জীবাণুনাশক এবং/অথবা স্যানিটাইজার ব্যবহার করা যেতে পারে।
12. অতিরিক্ত বৈধ নন-VEX উপাদানগুলির জন্য R21 থেকে R25 পর্যন্ত নিয়মগুলি দেখুন।

এই নিয়মটি VEX U-এর জন্য ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14এবং VUR15 দেখুন।

<R20> কাস্টম ভি৫ স্মার্ট ক্যাবল ব্যবহারের অনুমতি আছে। যেসব টিম ক্যাবল তৈরি করে, তারা স্বীকার করে যে ভুল ওয়্যারিংয়ের ফলে অনাকাঙ্ক্ষিত ফলাফল হতে পারে।

1. অবশ্যই অফিসিয়াল ভি৫ স্মার্ট কেবল স্টক ব্যবহার করতে হবে।
2. নন-VEX 4P4C কানেক্টর এবং 4P4C ক্রিম্পিং টুল ব্যবহার করা অনুমোদিত।
3. V5 স্মার্ট কেবল শুধুমাত্র V5 রোবট ব্রেইনের সাথে বৈধ ইলেকট্রনিক ডিভাইস সংযোগ করার জন্য ব্যবহার করা যাবে।

<R21> পরিমাণ টেপ ব্যবহারের অনুমতি আছে। রোবটরা নিম্নলিখিত উদ্দেশ্যে অল্প পরিমাণ টেপ ব্যবহার করতে পারে:

1. দুটি (2) VEX কেবলের প্রান্তের মধ্যে যেকোনো সংযোগ সুরক্ষিত করতে।
2. তার, মোটর, রোবটের মস্তিষ্ক এবং/অথবা কন্ট্রোলার চিহ্নিত করার জন্য।
3. নিউম্যাটিক ফিটিংসের প্যাঁচযুক্ত অংশ থেকে লিকেজ প্রতিরোধ করতে। টেফলন টেপের এটাই একমাত্র গ্রহণযোগ্য ব্যবহার।
4. অন্য যেকোনো প্রয়োগে যা R23 অনুসারে “সজ্জা” হিসাবে বিবেচিত হবে।
5. দড়ি বা সুতার শেষ প্রান্তে সুতো খুলে যাওয়া রোধ করার জন্য বাড়তি অংশ হিসেবে।

<R22> নির্দিষ্ট কিছু VEX ফাস্টেনার ব্যবহারের অনুমতি আছে। রোবটগুলো নিম্নলিখিত বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ হার্ডওয়্যার ব্যবহার করতে পারে:

1. ২.৫” (৬৩.৫ মিমি) পর্যন্ত লম্বা #৪, #৬, #৮, এম৩, এম৩.৫, বা এম৪ স্ক্রু এবং এম২.৫ x ৮ মিমি স্ক্রু।
2. শোল্ডার স্ক্রু, যার শোল্ডারের দৈর্ঘ্য ০.২০” এর বেশি হবে না এবং ব্যাস ০.১৭৬” এর বেশি হবে না।
3. বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ যেকোনো নাট, ওয়াশার, ৬ ইঞ্চি (১৫২.৪ মিমি) পর্যন্ত লম্বা প্যাঁচযুক্ত স্ট্যান্ডঅফ, এবং/অথবা ২.৫ ইঞ্চি (৬৩.৫ মিমি) পর্যন্ত লম্বা প্যাঁচবিহীন স্পেসার যা এই স্ক্রুগুলোর সাথে খাপ খায়।

সতর্কতা

এই নিয়মের উদ্দেশ্য হলো, দলগুলোকে তাদের নিজস্ব সাধারণ হার্ডওয়্যার কেনার সুযোগ দেওয়া, যাতে প্রচলিত VEX সরঞ্জামে নেই এমন কোনো অতিরিক্ত কার্যকারিতা যুক্ত করতে না হয়। নন-VEX হার্ডওয়্যারটি অতিরিক্ত কোনো কার্যকারিতা যোগ করেছে কি না, তা নির্ধারণ করার দায়িত্ব পরিদর্শকদের।

এই নিয়মের ক্ষেত্রে, ওজন সাশ্রয়কে অতিরিক্ত কার্যকারিতা হিসেবে গণ্য করা হয় না।

যদি কোনো রোবটের নকশার একটি মূল উপাদান কোনো পরিদর্শককে এটা বোঝানোর ওপর নির্ভর করে যে একটি বিশেষায়িত যন্ত্রাংশ “প্রযুক্তিগতভাবে একটি স্ক্রু”, তবে তা সম্ভবত এই নিয়মের মূল চেতনা ও উদ্দেশ্যের পরিপন্থী।

এই নিয়মে তালিকাভুক্ত সমস্ত নির্দিষ্ট মাত্রা VEX V5 পণ্য সারিতে পাওয়া হার্ডওয়্যারের আকার এবং/অথবা তাদের মেট্রিক সমতুল্যগুলির ‘নামমাত্র’ উল্লেখ হিসাবে উদ্দিষ্ট।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR9 দেখুন।

<R23> দৃশ্যমান সজ্জার অনুমতি আছে। দলগুলো সজ্জা যোগ করতে পারবে, তবে শর্ত হলো তা যেন রোবটের কার্যক্ষমতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত না করে বা ম্যাচের ফলাফলকে প্রভাবিত না করে। এই সজ্জাগুলো অবশ্যই প্রতিযোগিতার চেতনার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ হতে হবে। কোনটি “অকার্যকর” বলে বিবেচিত হবে, সে বিষয়ে পরিদর্শক এবং প্রধান রেফারিদের সিদ্ধান্তই চূড়ান্ত হবে। নীচে অন্যভাবে নির্দিষ্ট করা না থাকলে, অকার্যকরী সজ্জাগুলি রোবটের সমস্ত সাধারণ নিয়ম দ্বারা পরিচালিত হয়।

“অকার্যকর” হিসেবে বিবেচিত হতে হলে, অলঙ্করণগুলোর পেছনে অবশ্যই এমন আইনি উপকরণ থাকতে হবে যা একই কার্যকারিতা প্রদান করে। উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনো রোবটের একটি বিশাল ডিকাল থাকে যা স্কোরিং অবজেক্টগুলোকে রোবট থেকে নিচে পড়ে যাওয়া থেকে আটকায়, তবে সেই ডিকালটির পেছনে অবশ্যই VEX উপাদান থাকতে হবে যা স্কোরিং অবজেক্টগুলোকেও নিচে পড়ে যাওয়া থেকে আটকাবে। এটি যাচাই করার একটি সহজ উপায় হলো, সাজসজ্জাটি সরিয়ে ফেললে রোবটটির কর্মক্ষমতার ওপর কোনোভাবে প্রভাব পড়ে কি না তা নির্ধারণ করা।

1. যেকোনো বৈধ VEX যন্ত্রাংশের অ্যানোডাইজিং, পেইন্টিং, ডাইং বা অন্য কোনোভাবে রঙ পরিবর্তন করাকে একটি বৈধ অকার্যকরী অলঙ্করণ হিসেবে গণ্য করা হয়।

   দ্রষ্টব্য: চীনের মূল ভূখণ্ডে অনুষ্ঠিত আনুষ্ঠানিক অনুষ্ঠানগুলির জন্য, যেকোনো বৈধ VEX যন্ত্রাংশের অ্যানোডাইজিং, পেইন্টিং, ডাইং বা অন্য কোনোভাবে রঙ পরিবর্তন করা নিষিদ্ধ।

2. ছোট ক্যামেরা অকার্যকর সজ্জা হিসেবে ব্যবহারের অনুমতি আছে, তবে শর্ত হলো এর যেকোনো প্রেরণ ক্ষমতা বা বেতার যোগাযোগ ব্যবস্থা নিষ্ক্রিয় রাখতে হবে। ব্যালান্স হিসেবে ব্যবহৃত অস্বাভাবিক বড় ক্যামেরা অনুমোদিত নয়।

3. VEX ইলেকট্রনিক্স অকার্যকর সজ্জাসামগ্রী হিসেবে ব্যবহার করা যাবে না।

4. যেসব সজ্জা দেখতে ফিল্ড এলিমেন্টস বা স্কোরিং অবজেক্টের অনুকরণ করে, সেগুলো অনুমোদিত নয়। কোনো প্রদত্ত অলঙ্করণ বা কৌশল এই নিয়ম লঙ্ঘন করে কি না, সে বিষয়ে পরিদর্শক এবং প্রধান রেফারি চূড়ান্ত সিদ্ধান্ত নেবেন।

   1. সাজসজ্জা এমনভাবে ডিজাইন করা যাবে না যা ইচ্ছাকৃতভাবে প্রতিপক্ষের দৃষ্টিশক্তি বা রঙ সংবেদকে ব্যাহত করে। যদি পরিদর্শক বা প্রধান রেফারি মনে করেন যে এই সজ্জাগুলো প্রতিপক্ষের সিস্টেমে বাধা সৃষ্টি করছে, তাহলে দলগুলোকে এগুলো সরিয়ে ফেলতে বলা হবে।

5. যেসব সজ্জাসামগ্রী রোবটকে প্রতিক্রিয়া জানায় (যেমন, আইনি সেন্সরকে প্রভাবিত করার মাধ্যমে), সেগুলোকে “কার্যকরী” হিসেবে গণ্য করা হবে এবং সেগুলো অনুমোদিত নয়।

6. ইলেকট্রনিক্স এবং/অথবা নিউম্যাটিক্স যন্ত্রাংশের শনাক্তকারী বৈশিষ্ট্য ঢেকে রাখে বা অস্পষ্ট করে এমন সজ্জা আইনসম্মত নয়।

   1. দলগুলোকে হয় ইলেকট্রনিক্স এবং/অথবা নিউম্যাটিক্স অংশটি সম্পূর্ণরূপে প্রতিস্থাপন করতে, অথবা সম্ভব হলে সজ্জাটি সরিয়ে ফেলতে বলা হবে।
   2. শনাক্তকারী বৈশিষ্ট্যগুলোর মধ্যে রয়েছে VEX লোগো, পার্ট নম্বর এবং যন্ত্রাংশটির অন্যান্য স্বতন্ত্র রঙ বা বৈশিষ্ট্য, যা একজন পরিদর্শককে সহজেই নিশ্চিত করতে সাহায্য করে যে এটি একটি বৈধ যন্ত্রাংশ।

<R24> পরিমাণে কাস্টম প্লাস্টিক ব্যবহারের অনুমতি আছে। রোবটগুলো নির্দিষ্ট ধরণের অভঙ্গুর প্লাস্টিক থেকে কাটা ০.০৭০” (১.৭৮ মিমি) পুরুত্ব পর্যন্ত কাস্টম-নির্মিত টুকরা ব্যবহার করতে পারবে।

1. প্রতিটি রোবট সর্বাধিক ১২টি স্বতন্ত্র অংশে সীমাবদ্ধ, যা অভঙ্গুর প্লাস্টিক থেকে কাটা হবে। এর মধ্যে অকার্যকর সজ্জায় ব্যবহৃত অভঙ্গুর প্লাস্টিকও অন্তর্ভুক্ত।
2. অভঙ্গুর প্লাস্টিকের প্রতিটি টুকরো ৪” x ৮” x ০.০৭০” এর চেয়ে বড় হতে পারবে না।
3. পরিদর্শনকালে দলগুলোকে অবশ্যই সমস্ত অভঙ্গুর প্লাস্টিকের অংশ উপস্থাপন ও প্রদর্শন করতে হবে।
   1. পরিদর্শকরা প্লাস্টিকের টুকরোগুলোর মোট সংখ্যা যাচাই করবেন। গণনার সুবিধার্থে তারা ড্রাই-ইরেজ মার্কার বা অন্য কোনো ধরনের অস্থায়ী চিহ্ন ব্যবহার করতে পারেন।
   2. পরিদর্শকরা যাচাই করবেন যে, কোনো অভঙ্গুর খণ্ড আকারের সীমা অতিক্রম করে না।
4. প্লাস্টিককে কাটা, ছিদ্র করা, বাঁকানো ইত্যাদির মাধ্যমে যান্ত্রিকভাবে পরিবর্তন করা যেতে পারে। একে রাসায়নিকভাবে প্রক্রিয়াজাত করা, গলানো, ঢালাই করা বা অন্য কোনো অংশের সাথে জোড়া লাগানো যায় না। অভঙ্গুর প্লাস্টিককে বাঁকানোর সুবিধার জন্য গরম করা গ্রহণযোগ্য।
5. আইনসম্মত প্লাস্টিকের প্রকারগুলো হলো পলিকার্বোনেট (লেক্সান), অ্যাসিটাল মনোপলিমার (ডেলরিন), অ্যাসিটাল কোপলিমার (অ্যাসিট্রন জিপি), পিওএম (অ্যাসিটাল), এবিএস, পিক, পিইইকে, পিইটি, এইচডিপিই, এলডিপিই, নাইলন (সকল গ্রেড), পলিপ্রোপিলিন, পিটিএফই এবং এফইপি।
6. সহজে ভেঙে যায় এমন প্লাস্টিক, যেমন পিএমএমএ (যাকে প্লেক্সিগ্লাস, অ্যাক্রিলিক বা পারস্পেক্সও বলা হয়), এবং কাঠামোগতভাবে অসমসত্ত্ব প্লাস্টিক, যেমন বোনা (উদাহরণস্বরূপ, এসআরপিপি) এবং/অথবা ফাইবার-প্রবলিত শিট, নিষিদ্ধ।
7. VEX কর্তৃক বিক্রি করা প্লাস্টিক শিট (যেমন 276-8340 PET শিট) এই নিয়মের প্রেক্ষাপটে কাস্টম প্লাস্টিক হিসাবে বিবেচিত হয় এবং অন্যান্য প্লাস্টিক যন্ত্রাংশের মতো একই সীমাবদ্ধতার অধীন।
8. এই নিয়মটি থ্রিডি প্রিন্টেড প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য নয়। VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় অকার্যকর সজ্জাসহ কোনো উদ্দেশ্যেই থ্রিডি প্রিন্টেড রোবটের যন্ত্রাংশ ব্যবহারের অনুমতি নেই।

দ্রষ্টব্য: পরিদর্শনে সহায়তার জন্য দলগুলোকে পরিদর্শকদেরকে তাদের অভঙ্গুর প্লাস্টিকের অংশগুলোর ১:১ স্কেলের ড্রয়িং, অভিন্ন অতিরিক্ত যন্ত্রাংশ, অথবা ১:১ স্কেলের ট্রেসিং সরবরাহ করতে দৃঢ়ভাবে উৎসাহিত করা হচ্ছে। অঙ্কন এবং অঙ্কনচিত্রে প্রতিটি অংশের সমস্ত আকৃতি ও মাত্রা নির্ভুলভাবে প্রতিফলিত হওয়া উচিত। জটিলভাবে বাঁকানো বা কাটা অংশ, এবং দৈর্ঘ্য বাড়ানোর জন্য ৪”x৮” শিটের আড়াআড়িভাবে কাটা অংশগুলোর জন্য আরও প্রমাণের প্রয়োজন হতে পারে।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR3 এবং VUR4 দেখুন।

লঙ্ঘন নোট:

1. দলগুলিকে অবশ্যই ভাঙা প্লাস্টিকের টুকরাগুলি প্রতিস্থাপন করতে হবে যার ফলে অস্থায়ী, অনিচ্ছাকৃত R24 লঙ্ঘন ঘটে।

<R25> সীমাবদ্ধতা রয়েছে। একটি রোবটের নিউম্যাটিক সাবসিস্টেমকে অবশ্যই নিম্নলিখিত সমস্ত মানদণ্ড পূরণ করতে হবে:

1. দলগুলো একটি রোবটে সর্বাধিক দুইটি (2) VEX এয়ার ট্যাঙ্ক (276-8749) ব্যবহার করতে পারবে।
2. নিউম্যাটিক ডিভাইসগুলিতে সর্বোচ্চ ১০০ পিএসআই পর্যন্ত চার্জ করা যেতে পারে।
3. একটি নিউম্যাটিক সাবসিস্টেমের অভ্যন্তরে থাকা সংকুচিত বায়ু শুধুমাত্র বৈধ নিউম্যাটিক ডিভাইস (যেমন, সিলিন্ডার) চালনা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

সতর্কতা

<R25a> এবং <R25b> এর উদ্দেশ্য হলো রোবটগুলোকে দুটি রিজার্ভার ট্যাঙ্কে সঞ্চিত বায়ুচাপের পাশাপাশি রোবটের নিউম্যাটিক সিলিন্ডার এবং টিউবিং-এ থাকা স্বাভাবিক কার্যকরী বায়ুচাপের মধ্যে সীমাবদ্ধ রাখা। দলগুলো বায়ুচাপ সঞ্চয় বা উৎপন্ন করার উদ্দেশ্যে অন্য কোনো উপাদান ব্যবহার করতে পারবে না।

শুধুমাত্র অতিরিক্ত সংরক্ষণের জন্য সিলিন্ডার বা অতিরিক্ত বায়ুচালিত নল ব্যবহার করা এই নিয়মের চেতনার লঙ্ঘন। একইভাবে, কোনো বায়ু আধার ছাড়া বায়ুচালিত সিলিন্ডার এবং/অথবা টিউবিং ব্যবহার করাও এই নিয়মের চেতনার লঙ্ঘন।

এর উদ্দেশ্য হলো নিউম্যাটিক্স নিরাপদে ব্যবহার করা হচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করা<R25c> রোবটের নিউম্যাটিক সাবসিস্টেমের মতো চাপযুক্ত সিস্টেমগুলো ভুলভাবে ব্যবহার করা হলে বিপজ্জনক হতে পারে। এই নিয়মটি অংশগ্রহণকারীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে এবং ভবিষ্যতে সম্ভাব্য অনিরাপদ ব্যবহার প্রতিরোধ করে।

<R25c> কে ভাবার আরেকটি উপায় হলো এই যে, “নিউম্যাটিক্স শুধুমাত্র নিউম্যাটিক্সের সাথেই ব্যবহার করা উচিত।” দলগুলোর স্ক্রু, নাট ইত্যাদির মতো বায়ুচালিত নয় এমন যন্ত্র সক্রিয় করার মাধ্যম হিসেবে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করা উচিত নয়। উদাহরণস্বরূপ, নিউম্যাটিক সিলিন্ডার দিয়ে পিন টানা ঠিক আছে, কিন্তু বাতাস ব্যবহার করে পিনটিকে সক্রিয় করা ঠিক নয়।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR14 দেখুন।

<R26> The VEX Pressure Gauge (276-8748) is a required part if a Robot includes pneumatics.

1. The gauge must be plumbed to the high pressure side of the system if the Team is using a regulator.
2. The pressure gauge must be visible and readable by referees and inspectors without moving or removing other Robot components or mechanisms.
3. The pressure gauge will be used to verify that the pneumatics system is charged to no more than 100psi, per R25.
   1. The VEX Pressure Gauge on the Robot will take precedence over any off-board measurement.

<R27> অ-বৈদ্যুতিক যন্ত্রাংশের পরিবর্তন অনুমোদিত। বৈধ ধাতব কাঠামো বা প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশের ভৌত পরিবর্তন, যেমন বাঁকানো বা কাটা, অনুমোদিত।

1. লিমিট সুইচের আর্ম বাঁকানো বা ছেঁটে পরিবর্তন করা অথবা বাম্পার সুইচের রাবার ক্যাপ খুলে ফেলার অনুমতি আছে।
2. ধাতুবিদ্যাগত এমন কোনো পরিবর্তন, যা পদার্থের মৌলিক বৈশিষ্ট্য বদলে দেয়, যেমন তাপীয় প্রক্রিয়াকরণ বা গলানো, তা অনুমোদিত নয়।
3. নিউম্যাটিক টিউবিং প্রয়োজনমতো দৈর্ঘ্যে কাটা যেতে পারে।
4. বৈধ নাইলন দড়ি/সুতার (দেখুন <R19d>) প্রান্তভাগ ছিঁড়ে যাওয়া রোধ করার জন্য গলিয়ে বা জুড়ে দেওয়া অনুমোদিত।
5. VEX প্ল্যাটফর্মে প্রদত্ত নয় এমন কোনো উপায়ে ওয়েল্ডিং, সোল্ডারিং, ব্রেজিং, আঠা দিয়ে জোড়া লাগানো বা যন্ত্রাংশগুলোকে একে অপরের সাথে সংযুক্ত করার অনুমতি নেই। নিয়ম<R19c> এই নিয়মের একটি ব্যতিক্রম।
6. লকটাইট বা অনুরূপ কোনো থ্রেড-লকিং পণ্য ব্যবহার করে যান্ত্রিক ফাস্টেনারগুলো সুরক্ষিত করা যেতে পারে। এটি শুধুমাত্র স্ক্রু এবং নাট-এর মতো হার্ডওয়্যার আটকানোর জন্য ব্যবহার করা যাবে।

এই নিয়মটি VEX U এর ক্ষেত্রে ভিন্নভাবে প্রয়োগ করা হয়। নিয়ম VUR3, VUR12 এবং VUR13 দেখুন।

<R28> ইলেকট্রনিক বা নিউম্যাটিক যন্ত্রাংশে কোনো পরিবর্তন করার অনুমতি । মোটর (V5 স্মার্ট মোটর ফার্মওয়্যার সহ), মাইক্রোকন্ট্রোলার (V5 রোবট ব্রেইন ফার্মওয়্যার সহ), ক্যাবল, সেন্সর, কন্ট্রোলার, ব্যাটারি প্যাক, রিজার্ভার, সোলেনয়েড, নিউম্যাটিক সিলিন্ডার এবং VEX প্ল্যাটফর্মের অন্য কোনো বৈদ্যুতিক বা নিউম্যাটিক যন্ত্রাংশকে কোনোভাবেই তাদের মূল অবস্থা থেকে পরিবর্তন করা যাবে না।

1. দলগুলো V5 স্মার্ট মোটর (11W)-এর ব্যবহারকারী-পরিষেবাযোগ্য বৈশিষ্ট্যগুলিতে নিম্নলিখিত পরিবর্তনগুলি করতে পারে। এই তালিকাটি সম্পূর্ণ; অন্য কোনো পরিবর্তনের অনুমতি নেই। যেখানে প্রযোজ্য, নীচে তালিকাভুক্ত উপাদানগুলি (নীচে তালিকাভুক্ত নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে) R19 এর অনুমোদিত ব্যতিক্রম।
   1. গিয়ার কার্ট্রিজটি অন্যান্য অফিসিয়াল কার্ট্রিজ দিয়ে প্রতিস্থাপন করা।
   2. V5 স্মার্ট মোটর ক্যাপ (276-6780) থেকে স্ক্রুগুলি খোলা বা লাগানো।
   3. প্যাঁচযুক্ত মাউন্টিং ইনসার্টগুলি (276-6781) অপসারণ বা প্রতিস্থাপন করা।
   4. নান্দনিক/অকার্যকর লেবেলিং (যেমন, মার্কার, স্টিকার, রঙ, ইত্যাদি)।
2. V5 স্মার্ট মোটর (11W) এর জন্য অবশ্যই একটি অফিসিয়াল VEX V5 গিয়ার কার্ট্রিজ ব্যবহার করতে হবে। এই নিয়মের উদ্দেশ্যে, ভি৫ স্মার্ট মোটরের অভ্যন্তরে থাকা গিয়ার কার্তুজগুলোকে “মোটরের অংশ” হিসেবে গণ্য করা হবে। অতএব, অফিসিয়াল গিয়ার কার্তুজে কোনো ধরনের শারীরিক বা কার্যকরী পরিবর্তন করা অনুমোদিত নয়। V5 স্মার্ট মোটর (11W)-এ শুধুমাত্র অফিসিয়াল VEX মোটর কার্টিজ ব্যবহার করা যাবে।
3. এই নিয়মের উদ্দেশ্যে, ভি৫ স্মার্ট মোটর ক্যাপকে “মোটরের অংশ” হিসেবে গণ্য করা হয় না। অতএব, R27 প্রযোজ্য।
4. VEX ২-তার বা ৩-তারের বৈদ্যুতিক যন্ত্রাংশের বাইরের তারগুলো সোল্ডারিং করে অথবা টুইস্ট/ক্রিম্প কানেক্টর, ইলেকট্রিক্যাল টেপ বা শ্রিন্ক টিউবিং ব্যবহার করে এমনভাবে মেরামত করা যেতে পারে, যাতে সেগুলোর মূল কার্যকারিতা ও দৈর্ঘ্যের কোনো পরিবর্তন না হয়।
   1. মেরামতের কাজে ব্যবহৃত তার অবশ্যই VEX তারের অনুরূপ হতে হবে।
   2. দলগুলো নিজ দায়িত্বে এই মেরামতগুলো করে থাকে; ভুল ওয়্যারিংয়ের ফলে অনাকাঙ্ক্ষিত ফলাফল হতে পারে।
5. V5 রোবট ব্রেইন-এর অ্যাক্সেসরিজগুলো (ছোট ফ্ল্যাঞ্জ, লম্বা ফ্ল্যাঞ্জ এবং ম্যাগনেটিক স্ক্রিন প্রোটেক্টর) “V5 রোবট ব্রেইন-এর অংশ” হিসেবে বিবেচিত এবং এগুলো পরিবর্তন করা যাবে না।
6. অনুচ্ছেদ A-তে তালিকাভুক্ত পরিবর্তনগুলি 276-4842 V5 স্মার্ট মোটর (5.5W)-এর সমতুল্য যন্ত্রাংশের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য, তবে গিয়ার কার্তুজগুলি এর ব্যতিক্রম, যা শুধুমাত্র V5 স্মার্ট মোটর (11W)-এর জন্য প্রযোজ্য। এই নিয়মের উদ্দেশ্যে, V5 স্মার্ট মোটরের (5.5W) মোটর ক্যাপকে “মোটরের অংশ” হিসাবে বিবেচনা করা হয় না, এবং তাই R27 প্রযোজ্য।

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.