Abschnitt 4 – Der Roboter

Überblick

Alle Roboter müssen vor ihrer Teilnahme am VEX V5 Robotik-Wettbewerb eine Inspektion bestehen, um die Einhaltung aller Roboterregeln zu gewährleisten. Die Inspektionen finden üblicherweise während des Team-Check-ins oder der Trainingszeit statt. Die Teams sollten die folgenden Regeln verwenden, um ihren Roboter vorab zu überprüfen und sicherzustellen, dass er alle Anforderungen erfüllt.

Die meisten Regeln stellen feste Grenzwerte dar (z. B. Anzahl der Motoren), während andere im Ermessen des Prüfers liegen (z. B. Sicherheitsbedenken). Bei vielen Veranstaltungen sind der Hauptinspektor und der Hauptschiedsrichter ein und dieselbe Person; falls nicht, sollten die Inspektoren den Hauptschiedsrichter bei Beurteilungsfragen konsultieren. Gemäß <R2d> und <R2e>hat der Hauptschiedsrichter die endgültige Entscheidungsgewalt über alle Roboterregeln und darüber, ob ein Roboter antreten darf.

Roboterregeln

<R1> Ein Roboter pro Team. Jedes Team darf zu einem bestimmten Event im VEX V5 Robotics Wettbewerb nur einen Roboter mitbringen. Es wird zwar erwartet, dass die Teams während des Wettbewerbs Änderungen an ihrem Roboter vornehmen, jedoch ist ein Team bei einer bestimmten Veranstaltung auf nur einen Roboter beschränkt, und ein bestimmter Roboter darf nur von einem Team verwendet werden. Ein VEX-Roboter für die Zwecke des VEX V5 Robotics Competition verfügt über folgende Subsysteme:

• Teilsystem 1: Mobile Roboterbasis mit Rädern, Ketten, Beinen oder anderen Mechanismen, die es dem Roboter ermöglichen, sich auf dem größten Teil der flachen Spielfeldoberfläche fortzubewegen. Bei einem stationären Roboter würde die Roboterbasis ohne Räder als Teilsystem 1 betrachtet werden.
• Teilsystem 2: Energie- und Steuerungssystem, bestehend aus einer zugelassenen VEX-Batterie, einem zugelassenen VEX-Steuerungssystem und zugehörigen Motoren für die mobile Roboterbasis.
• Teilsystem 3: Zusätzliche Mechanismen (und zugehörige Motoren), die die Manipulation von Bewertungsobjekten und die Interaktion mit Feldelementen und anderen Robotern ermöglichen.

Ausgehend von den obigen Definitionen muss ein minimaler Roboter, der bei einer Veranstaltung des VEX V5 Robotics Competition (einschließlich Robot Skills Matches) eingesetzt werden kann, aus den oben genannten Teilsystemen 1 und 2 bestehen. Wenn Sie also ein komplettes Subsystem 1 oder 2 austauschen, haben Sie einen zweiten Roboter geschaffen und verstoßen gegen diese Regel Violation.

1. Es ist Teams nicht gestattet, mit nur einem Roboter anzutreten, während ein zweiter Roboter während eines Wettbewerbs modifiziert oder zusammengebaut wird.
2. Es ist nicht möglich, dass die Teams bei einem Wettbewerb einen zweiten, bereits montierten Roboter zur Hand haben, der zum Reparieren oder Austauschen von Teilen mit dem ersten Roboter verwendet werden kann.
3. Es ist den Teams nicht gestattet, während eines Wettbewerbs zwischen mehreren Robotern hin und her zu wechseln. Dies beinhaltet den Einsatz unterschiedlicher Roboter für Roboter-Skills-Matches, Qualifikations-Matches und/oder Ausscheidungs-Matches.
4. Mehrere Teams dürfen nicht denselben Roboter verwenden. Sobald ein Roboter unter einer bestimmten Teamnummer bei einer Veranstaltung angetreten ist, gehört er „ihnen“; kein anderes Team darf jemals mit ihm antreten.

Vorsicht

Die Intention von <R1a>, <R1b>, und <R1c> ist es, für alle Teams eindeutig gleiche Wettbewerbsbedingungen zu gewährleisten. Die Teams sind herzlich eingeladen (und werden ermutigt), ihre Roboter zwischen den Veranstaltungen zu verbessern oder zu modifizieren oder mit anderen Teams zusammenzuarbeiten, um die bestmögliche Spiellösung zu entwickeln.

Allerdings schmälert ein Team, das mit zwei verschiedenen Robotern am selben Turnier teilnimmt, die Bemühungen eines Teams, das zusätzliche Entwicklungszeit investiert hat, um sicherzustellen, dass sein einziger Roboter alle Aufgaben des Spiels bewältigen kann. Eine Organisation mit mehreren Teams, die sich einen einzigen Roboter teilen, mindert die Bemühungen einer Organisation mit mehreren Teams, die Zeit, Mühe und Ressourcen investiert, um separate individuelle Designprozesse durchzuführen und ihre eigenen Roboter zu entwickeln.

Um festzustellen, ob es sich bei einem Roboter um einen „separaten Roboter“ handelt oder nicht, verwenden Sie die in R1 enthaltenen Subsystemdefinitionen. Darüber hinaus ist der gesunde Menschenverstand anzuwenden, wie in G3 beschrieben. Wenn man zwei Roboter nebeneinander auf einen Tisch stellen kann und sie wie zwei separate, gültige/vollständige Roboter aussehen (d. h. jeder hat die 3 Teilsysteme, die durch R1 definiert sind), dann handelt es sich um zwei Roboter. Der Versuch, zu entscheiden, ob der Austausch einer Schraube, eines Rades oder eines Mikrocontrollers einen separaten Roboter darstellt, verkennt Sinn und Zweck dieser Regel. Die Regeln G4 und R2 gelten weiterhin für beide Roboter.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regel VUR1.

<R2> Roboter müssen die Inspektion bestehen. Jeder Roboter muss eine vollständige Inspektion bestehen, bevor er zur Teilnahme zugelassen wird. Diese Inspektion soll sicherstellen, dass alle Roboterregeln und -vorschriften eingehalten werden. Die Nichteinhaltung einer der Konstruktions- oder Bauvorschriften für Roboter führt zum Ausschluss von Wettkämpfen oder zur Disqualifizierung des Roboters bei einer Veranstaltung, bis der Roboter wieder den Vorschriften entspricht, wie in den folgenden Unterklauseln beschrieben.

1. Wesentliche Änderungen an einem Roboter, wie beispielsweise ein teilweiser oder vollständiger Austausch des Subsystems 3, müssen erneut überprüft werden, bevor der Roboter wieder an einem Wettbewerb teilnehmen darf.
2. Alle möglichen funktionsfähigen Roboterkonfigurationen müssen vor dem Einsatz im Wettbewerb überprüft werden. Dies betrifft insbesondere modulare oder austauschbare Mechanismen (gemäß R1 ) und Match-Startkonfigurationen/Größen (gemäß R3 ).
3. Die Mannschaften können von den Hauptschiedsrichtern zu Stichprobenkontrollen aufgefordert werden. Die Verweigerung der Einreichung führt zur Disqualifizierung.
   1. Wird festgestellt, dass ein Roboter vor Beginn eines Spiels gegen eineverstößt, wird er vom Spielfeld entfernt. Der Roboter darf auf dem Spielfeld bleiben, damit dem Team kein „Nichterscheinen“ (gemäß GG2) angerechnet wird.
4. Roboter, die die Inspektion nicht bestanden haben (d.. die gegen eine oder mehrere Roboterregeln verstoßen), dürfen an keinen Spielen teilnehmen, bis sie die Inspektion bestanden haben. GG2 gilt für alle Übereinstimmungen, die auftreten, bis der Roboter die Inspektion bestanden hat.
5. Wenn ein Roboter die Inspektion bestanden hat, aber später von einem Hauptschiedsrichter während oder unmittelbar nach einem Match als Violation einer Roboterregel bestätigt wird, wird er von diesem Match disqualifiziert. Dies ist die einzige Partie, die betroffen sein wird; alle zuvor ausgetragenen Partien werden nicht erneut betrachtet. <R3d> gilt, bis der Verstoß behoben und das Team erneut überprüft wird.
6. Die Einhaltung aller Roboterregeln liegt im Ermessen des Hauptschiedsrichters innerhalb der jeweiligen Veranstaltung. Die Legalität von Robotern bei einer Veranstaltung impliziert nicht automatisch deren Legalität bei zukünftigen Veranstaltungen. Roboter, die auf die Auslegung subjektiver Regeln in Grenzfällen angewiesen sind, etwa ob eine Dekoration „nicht funktionsfähig“ ist oder nicht, sollten bei Inspektionen mit einer erhöhten Aufmerksamkeit rechnen.
7. Bei Veranstaltungen können sogenannte „Inspektionsmarkierungen“ (z. B. Kabelbinder oder Aufkleber) verwendet werden, um Roboter zu kennzeichnen, die die Inspektion bei der jeweiligen Veranstaltung bestanden haben. Inspektionsmarkierungen sind Funktionsbauteile und unterliegen allen Roboterregeln, einschließlich der zulässigen Materialien und der Robotergrößen-/Erweiterungsbeschränkungen.

Das Veranstaltungspersonal und die Freiwilligen dürfen die Roboter während der Inspektion und/oder zu anderen erforderlichen Zeitpunkten berühren und/oder fotografieren.

<R3> Roboter müssen in ein Volumen von 18” x 18” x 18” passen.

1. Die Einhaltung dieser Regel kann mit dem offiziellen VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool überprüft werden.
2. Die Veranstaltungspartner können beliebige Messinstrumente herstellen und/oder bereitstellen, die die korrekten Abmessungen ermitteln.
3. Jegliche Hilfsmittel zur Fixierung der Ausgangsgröße (z. B. Kabelbinder, Gummibänder usw.). muss gemäß GG8 für die Dauer des Spiels am Roboter befestigt bleiben.
4. Für die Zwecke dieser Regel kann davon ausgegangen werden, dass die Roboter inspiziert werden und jedes Spiel auf einer flachen Standard-Schaumstofffeldfliese beginnen.

Vorsicht

Das offizielle Messwerkzeug wird absichtlich mit einer etwas größeren Toleranz gefertigt. Daher sollte jeder Kontakt mit dem Messwerkzeug (d. h. ein „Papiertest“) während der Messung als eindeutiger Hinweis darauf gewertet werden, dass ein Roboter außerhalb der zulässigen Größe liegt. Diese Toleranz bietet auch einen kleinen Spielraum für kleinere Vorsprünge, wie zum Beispiel Schraubenköpfe oder Kabelbinder.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regel VUR1.

Diese Regel wird beim VEX AI Robotics Wettbewerb anders angewendet. Siehe Regel VAIRM2.

<R4> Offiziell registrierte Teamnummern müssen auf den Roboter-Kennzeichen angebracht sein. Um an einem offiziellen VEX V5 Robotics Wettbewerb , muss sich ein Team zuerst auf events.vex.com registrieren und eine VEX V5 Teamnummer erhalten. Diese Teamnummer muss mithilfe von Kennzeichen am Roboter angebracht werden. Die Teams können entweder das offizielle VEX V5 Kennzeichen-Set verwenden oder sich mit legalen Materialien ein eigenes Kennzeichen-Set erstellen.

1. Die Kennzeichen müssen an festen Stellen auf genau zwei (2) horizontal gegenüberliegenden Seiten des Roboters angebracht sein und während des gesamten Wettkampfs sichtbar, lesbar und befestigt bleiben. Die Oberseite eines Roboters wird bei diesen beiden Kennzeichen nicht als „Seite“ betrachtet.
   1. Die Kennzeichen sollten an Stellen angebracht werden, die während eines Spiels am Roboter fest bleiben (z. B. nicht an einem rotierenden Einzugsstück oder einem kippenden Manipulator). Die Funktion der Kennzeichen besteht darin, die Roboter für Schiedsrichter, Zuschauer und andere Teams zu identifizieren. Die Identifizierung wird schwieriger, wenn sich das Kennzeichen eines Roboters während eines Abgleichs bewegt.
2. Die Kennzeichen müssen sicher am Roboter befestigt werden, und zwar mit Materialien, die für den Roboterbau zugelassen sind. Die VEX IQ-Pins sind nicht zur Montage von Kennzeichen an Robotern zugelassen.
3. Roboter dürfen nur Kennzeichen verwenden, die zu ihrer Allianzfarbe für das aktuelle Match passen (d. h. Roboter der roten Allianz dürfen für das Match nur rote Kennzeichen haben).
4. Kennzeichen gelten als funktionale Komponenten und müssen allen Anforderungen der Roboterregeln entsprechen.
5. Zusätzliche Kennzeichen dürfen für keinen Zweck am Roboter verwendet werden.
6. Die Teamnummern müssen in weißer Schrift und gut lesbar sein. Nummern-/Buchstabenaufkleber dürfen anstelle oder zusätzlich zu den im VEX V5 Kennzeichensatz enthaltenen Aufklebern auf Nummernschildern verwendet werden.
7. Für die Erfüllung der Anforderungen von <R4a> und <R4f> verwendete individuelle Kennzeichen gelten folgende Größenbeschränkungen:
   1. Höhe: zwischen 2,0 Zoll (50,8 mm) und 2,5 Zoll (63,5 mm)
   2. Breite: zwischen 4,0 Zoll (101,6 mm) und 4,5 Zoll (114,3 mm)
   3. Dicke: bis zu 0,25 Zoll (6,35 mm)

Vorsicht

Stellen Sie sich den Roboter als einen Würfel vor, der flach auf einer ebenen Fläche steht. Die Nummernschilder sollten auf zwei (2) gegenüberliegenden Seitenflächen des Würfels angebracht werden (die Oberseite und Unterseite ausgenommen).

Wenn ein Nummernschild am Roboter angebracht ist, sollte es nur durch menschlichen Eingriff entfernt werden können. Die Befestigung muss so sicher sein, dass sie allen Interaktionen zwischen dem Roboter und anderen Objekten auf dem Spielfeld standhält. Die Verwendung von Gummibändern oder anderen flexiblen Befestigungsmethoden zur Anbringung von Nummernschildern gilt nicht als sicher und sollte bei der Inspektion nicht bestanden werden. Die Verwendung von Schrauben und Muttern/Abstandshaltern zur Befestigung von Kennzeichen ist die beste Methode, um die Anforderungen an eine sichere Befestigung von Kennzeichen zu erfüllen.

Ziel dieser Regel ist es, den Hauptschiedsrichtern und anderen Mitarbeitern der Veranstaltung jederzeit sofort ersichtlich zu machen, welcher Allianz und welchem ​​Team jeder Roboter angehört. Es liegt im vollen Ermessen des Hauptschiedsrichters und des Kontrolleurs bei der jeweiligen Veranstaltung, festzustellen, ob ein bestimmtes Kennzeichen die in R4 aufgeführten Kriterien erfüllt.

Teams, die Sonderkennzeichen verwenden, sollten besonders auf die Möglichkeit dieser Beurteilung vorbereitet sein und sicherstellen, dass sie bereit sind, alle Sonderteile auf Verlangen durch offizielle VEX-Kennzeichen zu ersetzen. Das Nichtmitbringen offizieller Ersatzkennzeichen zu einer Veranstaltung ist kein akzeptabler Grund, einen Verstoß gegen R4 invon einem oder mehreren Punkten zu übersehen. Teams werden ermutigt, eine gut lesbare serifenlose Schriftart (z. B. Arial) zu verwenden.

Wenn ein Roboter aufgrund dieser Regel vom Spielfeld entfernt werden muss, gilt <R2ci> und dem Team sollte kein „No-Show“-Vermerk ausgestellt werden.

Abbildung R4-1: Ein Beispiel für ein Nummernschild, das mit dem VEX V5 Nummernschild-Bausatz hergestellt wurde.

Abbildung R4-2: Beispiel eines legalen personalisierten Kennzeichens

<R5> Wertungsobjekte nach dem Spiel loslassen. Roboter müssen so konstruiert sein, dass Wertungsobjekte nach einem Spiel ohne Stromversorgung des Roboters problemlos von jedem Mechanismus entfernt werden können.

<R6> Roboter haben ein Gehirn. Roboter dürfen NUR ein (1) VEX V5 Robotergehirn (276-4810) verwenden. Andere Mikrocontroller oder Verarbeitungsgeräte sind nicht zulässig, auch nicht als rein dekorative, nicht funktionelle Elemente.

1. Dies umfasst auch Mikrocontroller, die Teil anderer VEX-Produktlinien sind, wie z. B. VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR oder VEX Robotics von HEXBUG. Dies umfasst auch Geräte, die nicht mit VEX in Verbindung stehen, wie z. B. Raspberry Pi- oder Arduino-Geräte.
2. Zubehörteile für das V5 Robot Brain (kurze Flansche, lange Flansche und der magnetische Displayschutz) sind Bestandteil des V5 Robot Brain und dürfen nur als Teil des V5 Robot Brain an Robotern verwendet werden.
3. Bei Veranstaltungen, die ein V5 Smart Field Control System verwenden, muss das Feld „Teamnummer“ im Robot Brain mit der registrierten Nummer und dem Buchstaben des Teams (ohne Leerzeichen) eingestellt werden.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regeln VUR10 und VUR12.

<R7> Halten Sie den Netzschalter oder den Batterieanschluss zugänglich. Der Ein-/Ausschalter am V5-Robotergehirn und/oder der Batteriekabelanschluss entweder am V5-Robotergehirn oder am V5-Roboterakku müssen zugänglich sein, ohne den Roboter bewegen oder anheben zu müssen. Der Bildschirm des V5 Brain sollte während der Roboterinspektion gut sichtbar sein. Es wird empfohlen, den V5 Brain-Bildschirm während eines gesamten Spiels sichtbar zu lassen, ist aber nicht erforderlich.

Vorsicht

Diese Regel dient der Sicherheit sowohl der Wettkämpfer als auch des Personals vor Ort. Für den Fall, dass ein Roboter schnell ausgeschaltet werden muss – sei es aufgrund einer Fehlfunktion, eines Verhedderns oder anderer Sicherheitsbedenken – ist es von entscheidender Bedeutung, dass der Ein-/Ausschalter und/oder der Roboterakku leicht zugänglich bleiben. Dies ermöglicht es Wettbewerbern und/oder dem Außendienstpersonal, den Roboter sicher außer Gefecht zu setzen, ohne ihre Hände in die Nähe von beweglichen Teilen oder anderen Gefahren im Inneren des Roboters zu bringen.

Darüber hinaus hilft die Sichtbarkeit von Bildschirmen und Kontrollleuchten den Offiziellen, Probleme effizient zu diagnostizieren, Ausfallzeiten zu minimieren und einen reibungslosen Wettkampfablauf zu gewährleisten. Wenn das V5 Brain zugänglich ist, können Feldfreiwillige den Teams vor einem Spiel bei der Behebung zeitkritischer Probleme helfen, z. B. durch Umschalten zwischen Bluetooth- und VEXnet-Funkmodi nach Bedarf, Auswählen von Programmen auf dem V5 Brain in Fällen, in denen die Auswahl über den V5 Controller nicht möglich ist usw. Teams werden auch bei allen<GG4a> Interaktionen leichteren Zugriff haben.

<R8> Firmware. Teams müssen VEXos Version 1.1.5 oder neuer verwenden, die unter https://link.vex.com/firmware zu finden ist. Modifikationen der Firmware sind nicht zulässig.

1. Die Mindestversionsanforderung kann sich im Laufe der Saison ändern.
2. Wird die Mindestversion aktualisiert, haben Teams ab dem Zeitpunkt der Änderung der Mindestversion eine einwöchige (7 Kalendertage) Nachfrist, um ihre Firmware auf die neueste Mindestversion zu aktualisieren.
3. VEX behält sich das Recht vor, jedes Firmware-Update als kritisch einzustufen und die zulässige Kulanzfrist aufzuheben.
4. Beta-Firmware, einschließlich aller Firmware-Versionen, die mit dem Buchstaben „b“ enden, ist für den Einsatz im Wettbewerb nicht zulässig.

<R9> Verwenden Sie eine „Wettbewerbsvorlage“ für die Programmierung. Der Roboter muss so programmiert werden, dass er den Steuerungsanweisungen der VEXnet-Feldsteuerungen oder des Smart Field Control-Systems folgt.

Während der autonomen Phase ist es den Fahrern nicht gestattet, ihre V5-Controller zu benutzen. Daher sind die Teams selbst dafür verantwortlich, ihren Roboter mit einer kundenspezifischen Software zu programmieren, wenn sie in der autonomen Phase operieren wollen.

Dies kann im Rahmen einer Inspektion geprüft werden, bei der Roboter einen Funktionstest („Aktivieren/Deaktivieren“) bestehen müssen. Weitere Informationen hierzu sollten Teams in den Hilfehandbüchern der Entwickler ihrer gewählten Programmiersoftware nachlesen.

<R10> Motoren sind begrenzt. Roboter können jede beliebige Kombination von V5 Smart-Motoren, 11 W (276-4840) und/oder 5,5 W (276-4842), innerhalb der folgenden Kriterien verwenden:

1. Die Gesamtleistung aller Motoren (11W & 5,5W) darf 88W nicht überschreiten. Diese Beschränkung gilt für alle Motoren des Roboters, auch für diejenigen, die nicht angeschlossen sind.
2. Mit einem V5 Robot Brain können nur Motoren verwendet werden, die an Smart Ports angeschlossen sind. Die 3-Draht-Anschlüsse dürfen nicht zur Steuerung von Motoren jeglicher Art verwendet werden.

Beispiel	A	B	C	D	E
Anzahl der 11-W-Motoren	8	7	6	5	0
Anzahl der 5,5-W-Motoren	0	2	4	6	16

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regel VUR11.

<R11> Motoren sind für Subsystem 2 eingeschränkt (siehe <R1>) Roboter dürfen in Subsystem 2 jede beliebige Kombination von V5 Smart Motors, 11W (276-4840) und/oder 5,5W (276-4842) verwenden, wobei die folgenden Kriterien zu erfüllen sind:

1. Die Gesamtleistung aller Motoren im Teilsystem 2 darf 55 W nicht überschreiten.
2. Die im Teilsystem 2 verwendeten Motoren können keine Mechanismen mit Energie versorgen, die nicht Teil des Teilsystems 1 sind.
   1. Die Motoren im Subsystem 2 können nicht umgeschaltet, aktiviert oder so konfiguriert werden, dass sie Teile des Roboters mit Strom versorgen können, die nicht Teil des Subsystems 1 sind.
3. Um dieser Anforderung gerecht zu werden, müssen die Teams möglicherweise während der Inspektion demonstrieren, wozu jeder Motor ihres Roboters fähig ist.

Diese Regel gilt nicht für VEX U. Siehe VUR11

<R12> Die Stromversorgung erfolgt ausschließlich über VEX-Batterien. Roboter können eine (1) V5-Roboterbatterie (276-4811) zur Stromversorgung des V5-Robotergehirns verwenden.

1. Andere elektrische Energiequellen sind nicht zulässig, es sei denn, sie werden als Teil einer nicht-funktionalen Dekoration verwendet<R23e>
2. Für den V5-Roboterakku gibt es keine zugelassenen Leistungserweiterungen.
3. Die Akkus des V5-Roboters dürfen nur mit einem V5-Roboter-Akkuladegerät (276-4812 oder 276-4841) geladen werden.
4. V5-Controller (276-4820) können nur mit ihrem internen Akku betrieben werden.
   1. Es ist den Teams gestattet, während eines Spiels eine externe Stromquelle (z. B. einen wiederaufladbaren Akku) an ihren V5-Controller anzuschließen, vorausgesetzt, dass diese Stromquelle sicher angeschlossen ist und keine anderen Regeln, wie z. B. R28, verletzt.
   2. Bei einigen Veranstaltungen kann die Bereitstellung von Feldstrom für V5-Controller in Betracht gezogen werden. Wenn dies für alle Teams bei der Veranstaltung bereitgestellt wird, dann ist dies eine zulässige Stromquelle für die V5-Controller.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regel VUR12.

<R13> Roboter verwenden VEXnet. Roboter dürfen für die gesamte drahtlose Roboterkommunikation AUSSCHLIESSLICH VEXnet verwenden.

1. Elektronik von Cortex, VEX EXP, VEX CTE. Die Produktlinien VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO und VEX Robotics by HEXBUG sind verboten, sofern in R16 nichts anderes angegeben ist.
2. Es ist den Teams gestattet, die Bluetooth®-Funktionen des V5 Robot Brain und/oder des V5 Controllers in Teamgruben, Übungsfeldern und Robot Skills Matches zu nutzen. Allerdings muss VEXnet für die drahtlose Kommunikation während der direkten Duelle verwendet werden.
3. Es ist den Teams gestattet, die Wi-Fi-Funktionen des Vision Sensors in den Teamboxen oder außerhalb der Spiele zu nutzen. Allerdings muss die drahtlose Sendefunktion des Vision-Sensors während der Spiele deaktiviert werden.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regeln VUR2, VUR10 und VUR12.

<R14> Geben Sie dem Radio etwas Platz. Das V5-Radio sollte so montiert werden, dass das Radiosymbol auf dem V5-Radio nicht von Metall umgeben ist. Wird dies nicht beachtet, wird die Leistung des Roboters zwar beeinträchtigt, der Roboter wird die Inspektion jedoch nicht bestehen.

Vorsicht

Es ist in Ordnung, das V5-Funkmodul lose in die Roboterstruktur einzubetten. Ziel dieser Regel ist es, Funkverbindungsprobleme zu minimieren, indem Hindernisse zwischen VEXnet-Geräten minimiert werden. Wenn ein Funkgerät tief im Inneren eines Roboters verbaut wird, kann dies zu Kommunikationsproblemen zwischen Roboter und Roboter führen. Es wird außerdem empfohlen, dass die LEDs am Radio sichtbar sind, um die Fehlersuche zu erleichtern.

<R15> Ein oder zwei Controller pro Roboter. Es dürfen höchstens zwei (2) VEX V5 Controller einen einzelnen Roboter steuern.

1. Jegliche physische oder elektrische Modifikation dieser Steuergeräte ist unter keinen Umständen zulässig.
   1. Anbauteile, die dem Fahrerteammitglied beim Halten oder Bedienen von Tasten/Joysticks am V5-Controller helfen, sind zulässig, sofern sie keine direkte physische oder elektrische Veränderung des Controllers selbst beinhalten.
2. Es gibt keine anderen Steuerungsmethoden für den Roboter (Licht, Ton usw.). sind zulässig.
   1. Die Verwendung von Sensorrückmeldungen zur Unterstützung der Fahrersteuerung (z. B. Motor-Encoder oder der Vision Sensor) ist zulässig.

<R16> Roboter werden aus dem VEX V5-System gebaut. Roboter dürfen NUR mit offiziellem VEX gebaut werden.

V5-Komponenten, sofern in diesen Regeln nicht ausdrücklich anders angegeben.

1. Alle für das V5-System zugelassenen Teile sind in der V5 Competition Legal Parts List aufgeführt.
2. Alle Fragen oder Bedenken bezüglich der rechtlichen Aspekte sollten über das offizielle Q&A-System auf events.vex.com gerichtet werden.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regel VUR2.

<R17> Neue VEX-Teile sind . Zusätzliche VEX-Komponenten, die während der Wettbewerbssaison auf www.vexrobotics.com veröffentlicht werden, gelten als zulässig, sofern nicht anders angegeben.

Für einige „neue“ Komponenten können bei ihrer Markteinführung bestimmte Beschränkungen gelten. Diese Einschränkungen werden in den offiziellen FAQs, in einem Update des Spielhandbuchs oder in der Liste der zulässigen Teile für VEX V5 dokumentiert.

<R18> Verbotene Gegenstände. Die folgenden Arten von Mechanismen und Komponenten sind NICHT zulässig.

1. Solche, die Spielfeldelemente oder Wertungsobjekte potenziell beschädigen könnten.
2. Solche, die möglicherweise andere konkurrierende Roboter beschädigen könnten.
3. Solche, die ein unnötiges Risiko der Verwicklung mit anderen Robotern oder Feldelementen darstellen.
4. Solche, die eine potenzielle Sicherheitsgefährdung für die Mitglieder des Fahrteams, das Veranstaltungspersonal oder andere Personen darstellen könnten.
5. Produkte der Produktlinien VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG* oder anderer VEX-Produktlinien, es sei denn, dies ist in einer Klausel von R16 ausdrücklich gestattet oder in der Liste der zulässigen Teile von VEX V5 aufgeführt (siehe R16).
6. Komponenten, die aus dem V5-Betaprogramm stammen. Alle V5-Beta-Hardwaregeräte sind an ihrer hellgrauen Vorserienfarbe zu erkennen. Robotergehirne, Roboterbatterien, Controller und Bildsensoren der V5-Betaversion sind mit dem Stempel „BETA TEST“ versehen. Smart Motors and Radios haben diesen Stempel nicht, können aber dennoch anhand der Farbe identifiziert werden.
7. Standalone VEX Smart Field Controller Brains (SKU 276-7577).
8. VEX-Bekleidung, Wettkampfunterstützungsmaterialien, Verpackungen oder andere Nicht-Robot-Produkte.
9. Feldelemente oder Komponenten von Feldelementen, die nicht anderweitig ausdrücklich zulässige Materialien sind (z. B. Schrauben, Abstandshalter, Muttern oder bruchsicherer Kunststoff im Rahmen der Einschränkungen von R24 ).
10. 3D-gedruckte Roboterteile für jeden Zweck, einschließlich nicht-funktionaler Dekorationen und Nummernschilder.
11. Lautsprecher und andere Audiogeräte, die Töne erzeugen.

Vorsicht

3D-gedruckte Controller-Aufsätze, 3D-gedruckte Roboter-Ausrichtungswerkzeuge und/oder andere kundenspezifische 3D-gedruckte Werkzeuge, die während eines Spiels nicht am Roboter oder auf dem Spielfeld angebracht werden, gelten nicht als Roboterteile und können unter bestimmten Umständen zulässig sein, sofern sie die Anforderungen anderer einschlägiger Regeln erfüllen.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regeln VUR2, VUR5, VUR6 und VUR13.

* Die Marke HEXBUG ist ein eingetragenes Warenzeichen der Spin Master Corp.

<R19> Bestimmte Komponenten, die nicht von VEX stammen, sind zulässig. Robotern sind folgende zusätzliche Komponenten von anderen Herstellern als VEX Robotics gestattet:

1. Jegliches nicht auf Aerosolbasis hergestelltes Fett oder Schmiermittel darf in äußerster Mäßigung auf Oberflächen und Stellen verwendet werden, die NICHT mit den Spielfeldwänden, Schaumstoff-Spielfeldfliesen, Punktezählern oder anderen Robotern in Berührung kommen. Das direkte Auftragen von Fett oder Schmierstoff auf V5 Smart Motors oder Smart Motor-Kartuschen ist verboten.
2. Antistatische Substanz, wenn sie in äußerster Mäßigung verwendet wird (d. h. so, dass sie keine Rückstände auf Feldelementen, Wertungsobjekten oder anderen Robotern hinterlässt).
3. Heißkleber wird zur Sicherung von Kabelverbindungen verwendet.
4. Eine unbegrenzte Menge an nicht elastischem Seil/Schnur mit einem Durchmesser von höchstens 1/4 Zoll (6,35 mm).
5. Zulässig sind im Handel erhältliche Artikel, die ausschließlich zum Bündeln oder Umwickeln von 2-adrigen, 3-adrigen, 4-adrigen oder V5 Smart Cables und/oder pneumatischen Schläuchen verwendet werden. Diese Artikel dürfen ausschließlich zum Schutz, zur Organisation oder zur Verwaltung von Kabeln/Rohren verwendet werden. Dies umfasst unter anderem Isolierband, Kabelträger, Kabelschienen usw. Es obliegt den Prüfern festzustellen, ob eine Komponente über den Schutz und die Verwaltung von Kabeln und Leitungen hinaus eine weitere Funktion erfüllt.
6. Gummibänder mit einer Länge von maximal 7,5 Zoll und einer Breite von maximal 0,25 Zoll.
7. Rutschfeste Schubladeneinlage mit ähnlichen Nennmaßen wie die VEX Anti-Rutsch-Matte (275-0120 oder 275-0121). Das Muster der Matte sollte dem der VEX Anti-Rutsch-Matte ähneln, und es sollten keine zusätzlichen Leistungsvorteile durch die Verwendung einer nicht-VEX-Anti-Rutsch-Schubladeneinlage erzielt werden (d. h. keine zusätzliche Elastizität, Kleberückseite usw.). Kein Stück der rutschfesten Schubladeneinlage darf größer als 12 x 15 Zoll sein und alle rutschfesten Schubladeneinlagen müssen schwarz sein.
8. Kabelbinder aus Kunststoff mit einer Länge von maximal 12 Zoll und einer Breite von maximal 0,25 Zoll.
9. Eine Micro-SD-Karte ist im V5-Robotergehirn installiert.
10. Zur Kühlung von Motoren kann ein Kühl-/Gefrierspray auf Aerosolbasis verwendet werden. Teams, die Kältespray oder ähnliche Produkte auf eine Weise verwenden, die vernünftigerweise als unsicher angesehen werden kann, könnten gemäß S1 Verstöße bestraft werden.
11. Zur Reinigung von Robotern, Teilen, Komponenten usw. können Reinigungs-, Desinfektions- und/oder Hygienemittel verwendet werden.
12. Weitere zulässige Nicht-VEX-Komponenten sind in den Regeln R21 bis R25 aufgeführt.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regeln VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14& VUR15.

<R20> Benutzerdefinierte V5 Smart Cables sind zulässig. Teams, die benutzerdefinierte Kabel erstellen, erkennen an, dass eine fehlerhafte Verdrahtung zu unerwünschten Ergebnissen führen kann.

1. Es muss das offizielle V5 Smart Cable verwendet werden.
2. Die Verwendung von 4P4C-Steckverbindern, die nicht dem VEX-Standard entsprechen, sowie von 4P4C-Crimpwerkzeugen ist zulässig.
3. V5 Smart Cables dürfen nur zum Anschluss legaler elektronischer Geräte an das V5 Robot Brain verwendet werden.

<R21> Eine begrenzte Menge Klebeband ist zulässig. Roboter dürfen eine geringe Menge Klebeband für folgende Zwecke verwenden:

1. Um eine beliebige Verbindung zwischen den Enden zweier (2) VEX-Kabel herzustellen.
2. Zum Beschriften von Drähten, Motoren, Robotersteuergeräten und/oder Controllern.
3. Um Leckagen an den Gewindeteilen von pneumatischen Verschraubungen zu verhindern. Dies ist die einzig zulässige Verwendung von Teflonband.
4. In jeder anderen Anwendung, die als „Dekoration“ gemäß R23 betrachtet werden würde.
5. Als Schnurspitze am Ende eines Seils/einer Schnur, um ein Ausfransen zu verhindern.

<R22> Bestimmte Nicht-VEX-Befestigungselemente sind zulässig. Roboter dürfen folgende handelsübliche Hardware verwenden:

1. #4, #6, #8, M3, M3.5 oder M4 Schrauben bis zu einer Länge von 2,5 Zoll (63,5 mm) und M2,5 x 8 mm Schrauben.
2. Schulterschrauben mit einer Schulterlänge von höchstens 0,20 Zoll und einem Durchmesser von höchstens 0,176 Zoll.
3. Jede im Handel erhältliche Mutter, Unterlegscheibe, Gewindeabstandshalter bis zu einer Länge von 6 Zoll (152,4 mm) und/oder kein Gewindeabstandshalter bis zu einer Länge von 2,5 Zoll (63,5 mm), die zu diesen Schrauben passt.

Vorsicht

Ziel der Regel ist es, den Teams zu ermöglichen, ihre eigene Standardhardware zu erwerben, ohne zusätzliche Funktionen einzuführen, die in der Standardausrüstung von VEX nicht vorhanden sind. Es obliegt den Prüfern festzustellen, ob die Nicht-VEX-Hardware zusätzliche Funktionen eingeführt hat oder nicht.

Im Sinne dieser Regel wird eine Gewichtsersparnis nicht als zusätzliche Funktionalität angesehen.

Wenn ein wesentlicher Bestandteil der Konstruktion eines Roboters darauf beruht, einen Prüfer davon zu überzeugen, dass ein spezielles Bauteil „technisch gesehen eine Schraube“ ist, dann verstößt dies wahrscheinlich gegen den Sinn und Zweck dieser Regel.

Alle in dieser Regel aufgeführten spezifischen Abmessungen sind als „nominale“ Referenzwerte für Hardwaregrößen innerhalb der VEX V5-Produktlinie und/oder deren metrische Äquivalente zu verstehen.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regel VUR9.

<R23> Dekorationen sind erlaubt. Teams dürfen nicht-funktionale Dekorationen anbringen, sofern diese die Leistung des Roboters nicht wesentlich beeinträchtigen oder das Ergebnis des Wettkampfs beeinflussen. Diese Dekorationen müssen dem Geist des Wettbewerbs entsprechen. Die Inspektoren und Hauptschiedsrichter haben das letzte Wort darüber, was als „nicht funktionsfähig“ eingestuft wird. Sofern nachfolgend nichts anderes angegeben ist, unterliegen nicht-funktionale Dekorationen allen Standardregeln von Robot.

Damit Dekorationen als „nicht funktional“ gelten, müssen sie durch rechtliche Unterlagen untermauert sein, die dieselbe Funktionalität gewährleisten. Wenn ein Roboter beispielsweise über einen riesigen Aufkleber verfügt, der verhindert, dass Punkteobjekte aus dem Roboter fallen, muss der Aufkleber mit VEX-Material hinterlegt sein, das ebenfalls verhindert, dass die Punkteobjekte herausfallen. Eine einfache Möglichkeit, dies zu überprüfen, besteht darin, festzustellen, ob das Entfernen der Dekoration die Leistung des Roboters in irgendeiner Weise beeinträchtigen würde.

1. Das Eloxieren, Lackieren, Färben oder anderweitige Verändern der Farbe eines zulässigen VEX-Teils gilt als zulässige, nichtfunktionale Dekoration.

   Hinweis: Bei offiziellen Veranstaltungen auf dem chinesischen Festland ist das Eloxieren, Lackieren, Färben oder anderweitige Verändern der Farbe von legalen VEX-Teilen verboten.

2. Kleine Kameras sind als nichtfunktionale Dekoration zulässig, sofern jegliche Sendefunktionen oder drahtlose Kommunikationsverbindungen deaktiviert sind. Ungewöhnlich große Kameras, die als Ballast verwendet werden, sind nicht zulässig.

3. Die Elektronik von VEX darf nicht als rein dekoratives, nicht funktionales Zubehör verwendet werden.

4. Dekorationen, die Spielfeldelemente oder Wertungsobjekte optisch imitieren, sind nicht zulässig. Der Inspektor und der Hauptschiedsrichter treffen die endgültige Entscheidung darüber, ob eine bestimmte Dekoration oder ein bestimmter Mechanismus gegen diese Regel verstößt.

   1. Dekorationen dürfen nicht so gestaltet sein, dass sie absichtlich die Seh- oder Farbsensoren des Gegners beeinträchtigen. Die Mannschaften werden aufgefordert, diese Dekorationen zu entfernen, wenn der Kontrolleur oder der Hauptschiedsrichter feststellt, dass sie die Systeme der Gegner beeinträchtigen.

5. Dekorationen, die einem Roboter Rückmeldung geben (z. B. durch Beeinflussung von Sensoren), gelten als „funktional“ und sind nicht zulässig.

6. Dekorationen, die die Identifizierungsmerkmale von Elektronik- und/oder Pneumatikbauteilen verdecken oder unkenntlich machen, sind nicht zulässig.

   1. Die Teams werden aufgefordert, entweder die Elektronik- und/oder Pneumatikteile komplett auszutauschen oder, wenn möglich, die Dekoration zu entfernen.
   2. Zu den Identifizierungsmerkmalen gehören unter anderem VEX-Logos, Teilenummern und andere charakteristische Farben oder Merkmale des Teils, anhand derer ein Prüfer leicht bestätigen kann, dass es sich um ein zulässiges Teil handelt.

<R24> Eine begrenzte Menge an kundenspezifischem Kunststoff ist zulässig. Roboter dürfen kundenspezifisch angefertigte Teile verwenden, die aus bestimmten Arten von bruchsicherem Kunststoff mit einer Dicke von bis zu 0,070 Zoll (1,78 mm) geschnitten sind.

1. Jeder Roboter besteht aus maximal 12 Einzelteilen, die aus bruchsicherem Kunststoff geschnitten werden. Dies schließt bruchsicheren Kunststoff ein, der für nicht-funktionale Dekorationen verwendet wird.
2. Jedes einzelne bruchsichere Kunststoffteil darf nicht größer als 4 Zoll x 8 Zoll x 0,070 Zoll sein.
3. Die Teams müssen während der Inspektion ALLE nicht bruchgefährdeten Kunststoffteile vorzeigen.
   1. Die Inspektoren werden die Gesamtzahl der Kunststoffteile überprüfen. Sie verwenden möglicherweise Whiteboard-Marker oder andere Formen temporärer Markierungen, um das Zählen zu erleichtern.
   2. Die Prüfer werden sicherstellen, dass kein nicht splitterndes Teil die Größenbeschränkung überschreitet.
4. Kunststoffe können mechanisch durch Schneiden, Bohren, Biegen usw. verändert werden. Es kann nicht chemisch behandelt, geschmolzen, gegossen oder mit einem anderen Teil verbunden werden. Das Erwärmen von bruchfestem Kunststoff zur Erleichterung des Biegens ist zulässig.
5. Zulässige Kunststoffarten sind Polycarbonat (Lexan), Acetalmonopolymer (Delrin), Acetalcopolymer (Acetron GP), POM (Acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, Nylon (alle Qualitäten), Polypropylen, PTFE und FEP.
6. Zersplitternde Kunststoffe wie PMMA (auch Plexiglas, Acrylglas oder Perspex genannt) und strukturell inhomogene Kunststoffe wie Gewebe (z. B. SRPP) und/oder faserverstärkte Platten sind verboten.
7. Kunststoffplatten, die von VEX verkauft werden (wie z. B. die PET-Platten 276-8340), gelten im Sinne dieser Regelung als kundenspezifische Kunststoffteile und unterliegen den gleichen Beschränkungen wie andere Kunststoffteile.
8. Diese Regel gilt nicht für 3D-gedruckte Kunststoffteile. Die Verwendung von 3D-gedruckten Roboterteilen ist im VEX V5 Robotics Wettbewerb für keinen Zweck zulässig, auch nicht für nicht-funktionale Dekorationen.

Hinweis: Den Teams wird dringend empfohlen, den Prüfern Zeichnungen im Maßstab 1:1, identische Ersatzteile oder Abzeichnungen ihrer bruchsicheren Kunststoffteile im Maßstab 1:1 zur Verfügung zu stellen, um die Inspektion zu erleichtern. Zeichnungen und Abzeichnungen sollten ALLE Formen und Abmessungen jedes einzelnen Teils genau wiedergeben. Komplexe gebogene/geschnittene Teile sowie Teile, die diagonal über ein 4”x8”-Blech geschnitten werden, um Länge zu gewinnen, können weitere Nachweise erfordern.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regeln VUR3 & VUR4.

Verstoßvermerke:

1. Die Teams müssen zerbrochene Kunststoffteile ersetzen, die zu vorübergehenden, unbeabsichtigten R24 Verstößen führen.

<R25> Die Pneumatik hat ihre Grenzen. Das pneumatische Teilsystem eines Roboters muss alle folgenden Kriterien erfüllen:

1. Teams dürfen maximal zwei (2) VEX-Lufttanks (276-8749) an einem Roboter verwenden.
2. Pneumatische Geräte dürfen mit einem maximalen Druck von 100 psi beaufschlagt werden.
3. Die in einem pneumatischen Teilsystem enthaltene Druckluft darf nur zur Betätigung zugelassener pneumatischer Geräte (z. B. Zylinder) verwendet werden.

Vorsicht

Die Absicht von <R25a> und <R25b> besteht darin, die Roboter auf den in zwei Vorratsbehältern gespeicherten Luftdruck sowie auf den normalen Arbeitsluftdruck in ihren pneumatischen Zylindern und Schläuchen am Roboter zu begrenzen. Es ist den Teams nicht gestattet, andere Elemente zum Speichern oder Erzeugen von Luftdruck zu verwenden.

Die Verwendung von Zylindern oder zusätzlichen pneumatischen Schläuchen ausschließlich für zusätzliche Speicherkapazität stellt einengegen den Sinn dieser Regel dar. Ebenso stellt die Verwendung von pneumatischen Zylindern und/oder Schläuchen ohne Luftspeicher einengegen den Sinn dieser Regel dar.

Ziel von <R25c> ist es, die sichere Verwendung von Pneumatiksystemen zu gewährleisten. Drucksysteme, wie beispielsweise das pneumatische Subsystem eines Roboters, bergen bei unsachgemäßer Verwendung ein Gefahrenpotenzial. Diese Regel gewährleistet die Sicherheit der Teilnehmer und beugt potenziell unsicheren Nutzungen in der Zukunft vor.

Eine andere Sichtweise auf <R25c> ist, dass „Pneumatik nur mit Pneumatik verwendet werden sollte“. Teams sollten keine Druckluft zur Betätigung nicht-pneumatischer Bauteile wie Schrauben, Muttern usw. verwenden. Beispielsweise ist es in Ordnung, einen Stift mit einem pneumatischen Zylinder herauszuziehen, nicht aber, den Stift selbst mit Druckluft zu betätigen.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regel VUR14.

<R26> Das VEX-Manometer (276-8748) ist ein erforderliches Bauteil, wenn ein Roboter Pneumatik enthält.

1. Das Manometer muss an die Hochdruckseite des Systems angeschlossen werden, wenn das Team einen Druckregler verwendet.
2. Das Manometer muss für Schiedsrichter und Prüfer sichtbar und ablesbar sein, ohne dass andere Roboterkomponenten oder -mechanismen bewegt oder entfernt werden müssen.
3. Mit dem Manometer wird überprüft, ob das pneumatische System gemäß R25 mit höchstens 100 psi beaufschlagt ist.
   1. Das VEX-Manometer am Roboter hat Vorrang vor allen externen Messungen.

<R27> Die meisten Änderungen an nichtelektrischen Bauteilen sind zulässig. Physische Änderungen, wie z. B. Biegen oder Schneiden, an zulässigen Metallkonstruktionen oder Kunststoffbauteilen sind zulässig.

1. Das Verändern des Arms von Endschaltern (durch Biegen oder Kürzen) oder das Entfernen der Gummikappe von Andruckschaltern ist zulässig.
2. Metallurgische Modifikationen, die grundlegende Materialeigenschaften verändern, wie z. B. Wärmebehandlung oder Schmelzen, sind nicht zulässig.
3. Pneumatikschläuche können auf die gewünschte Länge zugeschnitten werden.
4. Das Verschmelzen/Schmelzen des Endes von legalem Nylonseil/-schnur (siehe <R19d>) zur Verhinderung des Ausfransens ist zulässig.
5. Schweißen, Löten, Hartlöten, Kleben oder das Verbinden von Teilen auf eine Weise, die nicht von der VEX-Plattform vorgesehen ist, ist nicht gestattet. Regel<R19c> stellt eine Ausnahme von dieser Regel dar.
6. Mechanische Verbindungselemente können mit Loctite oder einem ähnlichen Gewindesicherungsmittel gesichert werden. Dies darf NUR zur Befestigung von Hardware wie Schrauben und Muttern verwendet werden.

Diese Regel wird für VEX U anders angewendet. Siehe Regeln VUR3, VUR12& VUR13.

<R28> An elektronischen oder pneumatischen Bauteilen sind keine Änderungen zulässig. Motoren (einschließlich der V5 Smart Motor Firmware), Mikrocontroller (einschließlich der V5 Robot Brain Firmware), Kabel, Sensoren, Steuerungen, Akkus, Behälter, Magnetventile, Pneumatikzylinder und alle anderen elektrischen oder pneumatischen Komponenten der VEX-Plattform dürfen in keiner Weise verändert werden.

1. Teams können die folgenden Änderungen an den vom Benutzer wartbaren Funktionen des V5 Smart Motor (11W) vornehmen. Diese Liste ist vollständig; weitere Änderungen sind nicht zulässig. Soweit anwendbar, stellen die nachstehend aufgeführten Komponenten (in den nachstehend aufgeführten spezifischen Anwendungen) zulässige Ausnahmen von R19 dar.
   1. Austausch der Getriebekassette gegen andere offizielle Kassetten.
   2. Entfernen oder Ersetzen der Schrauben an der V5 Smart Motorkappe (276-6780).
   3. Aus- oder Einbau der Gewindeeinsätze (276-6781).
   4. Ästhetische/nicht-funktionale Kennzeichnung (z. B. Marker, Aufkleber, Farbe usw.).
2. Für V5 Smart Motoren (11W) muss ein offizielles VEX V5 Getriebemodul verwendet werden. Im Sinne dieser Regelung gelten die im V5 Smart Motor verbauten Getriebekassetten als „Teil des Motors“. Daher sind jegliche physische oder funktionelle Modifikationen an offiziellen Gear Cartridges nicht zulässig. V5 Smart Motors (11W) dürfen nur mit offiziellen VEX-Motorkassetten verwendet werden.
3. Im Sinne dieser Regelung wird die V5 Smart Motorkappe nicht als „Teil des Motors“ betrachtet. Daher findet R27 Anwendung.
4. Externe Drähte an VEX 2- oder 3-adrigen elektrischen Bauteilen können durch Löten oder mithilfe von Dreh-/Crimpverbindern, Isolierband oder Schrumpfschlauch repariert werden, so dass die ursprüngliche Funktionalität und Länge in keiner Weise verändert werden.
   1. Der für Reparaturen verwendete Draht muss mit dem VEX-Draht identisch sein.
   2. Die Teams führen diese Reparaturen auf eigenes Risiko durch; eine fehlerhafte Verkabelung kann unerwünschte Folgen haben.
5. Zubehörteile des V5 Robot Brain (kurze Flansche, lange Flansche und der magnetische Displayschutz) gelten als „Bestandteil des V5 Robot Brain“ und dürfen nicht verändert werden.
6. Die in Abschnitt A aufgeführten Änderungen gelten auch für gleichwertige Teile für den 276-4842 V5 Smart Motor (5,5W), mit Ausnahme der Getriebepatronen, die nur für den V5 Smart Motor (11W) gelten. Für die Zwecke dieser Regel wird die Motorkappe für den V5 Smart Motor (5,5W) nicht als „Teil des Motors“ betrachtet, und daher findet R27 Anwendung.

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.