Κάθε Ρομπότ πρέπει να περάσει από πλήρη επιθεώρηση πριν λάβει άδεια συμμετοχής στον Διαγωνισμό Ρομποτικής VEX IQ. Αυτή η επιθεώρηση διασφαλίζει ότι τηρούνται όλοι οι κανόνες και οι κανονισμοί του Robot. Οι αρχικοί έλεγχοι θα πραγματοποιούνται συνήθως κατά τη διάρκεια της ώρας check-in / προπόνησης της Ομάδας. Κάθε Ομάδα θα πρέπει να χρησιμοποιεί τους παρακάτω κανόνες ως οδηγό για την προκαταρκτική επιθεώρηση του Ρομπότ της και να διασφαλίζει ότι πληροί όλες τις απαιτήσεις.
Οι περισσότεροι από αυτούς τους κανόνες είναι «αυστηρά όρια», όπως ο μέγιστος επιτρεπόμενος αριθμός κινητήρων. Ωστόσο, ορισμένα υπόκεινται «στη διακριτική ευχέρεια του επιθεωρητή», όπως ο προσδιορισμός του πιθανού κινδύνου ασφαλείας ενός μηχανισμού. Σε πολλές διοργανώσεις, ο επικεφαλής επιθεωρητής και ο Κύριος Διαιτητής είναι το ίδιο άτομο. Εάν δεν είναι, τότε ο εθελοντής επιθεωρητής θα πρέπει να συνεργαστεί με τον Κύριο Διαιτητή για να λάβει τυχόν αποφάσεις. Ο Κύριος Διαιτητής έχει την τελική εξουσία σχετικά με όλους τους κανόνες του Ρομπότ, καθώς είναι τελικά δική του απόφαση εάν ένα Ρομπότ θα λάβει μέρος στο Γήπεδο για έναν Αγώνα μετά την ολοκλήρωση της επιθεώρησης (σύμφωνα με τα R2D και R2E).
Πλήρεις λίστες με νόμιμα και παράνομα εξαρτήματα του διαγωνισμού VEX IQ Robotics βρίσκονται στις λίστες Νομικά Μέρη του διαγωνισμού VEX IQ Robotics και Παράνομα Μέρη του διαγωνισμού VEX IQ Robotics. Αυτά τα έγγραφα ενημερώνονται όπως απαιτείται εάν/όταν κυκλοφορήσουν νέα εξαρτήματα VEX IQ και ενδέχεται να μην συμπίπτουν με τις προγραμματισμένες ενημερώσεις του Εγχειριδίου Παιχνιδιού.
<R1>Ένα Ρομπότ ανά Ομάδα. Κάθε Ομάδα μπορεί να φέρει μόνο ένα Ρομπότ σε μια δεδομένη εκδήλωση. Αν και αναμένεται ότι οι Ομάδες θα κάνουν αλλαγές στα Ρομπότ τους στην εκδήλωση, μια Ομάδα περιορίζεται σε μόνο ένα Ρομπότ και ένα δεδομένο Ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο από μία Ομάδα. Το σύστημα VEX IQ προορίζεται να αποτελέσει μια πλατφόρμα σχεδιασμού κινητής ρομποτικής. Ως εκ τούτου, ένας Διαγωνισμός Ρομποτικής VEX IQ Ρομπότ, για τους σκοπούς του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX IQ, έχει τα ακόλουθα υποσυστήματα:
Υποσύστημα 1: Κινητή ρομποτική βάση που περιλαμβάνει τροχούς, ερπύστριες ή οποιονδήποτε άλλο μηχανισμό που επιτρέπει στο Ρομπότ να πλοηγείται στο μεγαλύτερο μέρος της επίπεδης επιφάνειας του γηπέδου παιχνιδιού. Για ένα ακίνητο Ρομπότ, η ρομποτική βάση χωρίς τροχούς θα θεωρούνταν Υποσύστημα 1.
Υποσύστημα 2: Σύστημα ισχύος και ελέγχου που περιλαμβάνει μια νόμιμη μπαταρία VEX IQ, ένα σύστημα ελέγχου VEX IQ και τους σχετικούς Έξυπνους Κινητήρες για την κινητή ρομποτική βάση. Περιλαμβάνει επίσης την πνευματική αντλία αέρα VEX IQ και τα σωληνοειδή εάν χρησιμοποιούνται στο Ρομπότ.
Δεδομένων των παραπάνω ορισμών, ένα ελάχιστο Ρομπότ για χρήση σε οποιαδήποτε εκδήλωση Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX IQ (συμπεριλαμβανομένων των Αγώνων Δεξιοτήτων Ρομπότ) πρέπει να αποτελείται από τα υποσυστήματα 1 και 2 παραπάνω. Έτσι, αν αντικαταστήσετε ένα ολόκληρο υποσύστημα 1 ή 2, έχετε πλέον δημιουργήσει ένα δεύτερο Ρομπότ και δεν είστε πλέον νόμιμοι.
Οι Ομάδες δεν μπορούν να αγωνιστούν με ένα Ρομπότ ενώ ένα δεύτερο τροποποιείται ή συναρμολογείται σε έναν διαγωνισμό.
Οι Ομάδες δεν επιτρέπεται να έχουν διαθέσιμο σε έναν διαγωνισμό ένα συναρμολογημένο δεύτερο Ρομπότ που χρησιμοποιείται για την επισκευή ή την ανταλλαγή εξαρτημάτων με το πρώτο Ρομπότ.
Πολλαπλές Ομάδες δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιούν το ίδιο Ρομπότ. Μόλις ένα Ρομπότ αγωνιστεί με έναν δεδομένο αριθμό Ομάδας σε μια διοργάνωση, είναι το «δικό τους» Ρομπότ. καμία άλλη Ομάδα δεν μπορεί ΠΟΤΕ να ανταγωνιστεί μαζί του.
<R2>Τα ρομπότ πρέπει να περάσουν επιθεώρηση. Το Ρομπότ της Ομάδας πρέπει να περάσει επιθεώρηση πριν του επιτραπεί να συμμετάσχει σε οποιονδήποτε Αγώνα. Η μη συμμόρφωση με οποιονδήποτε κανόνα σχεδιασμού ή κατασκευής του Ρομπότ θα έχει ως αποτέλεσμα την αποβολή από τους Αγώνες ή τον Αποκλεισμό του Ρομπότ σε μια εκδήλωση μέχρι το Ρομπότ να επανέλθει σε συμμόρφωση, όπως περιγράφεται στις ακόλουθες υποπαραγράφους.
Σημαντικές αλλαγές σε ένα Ρομπότ, όπως μια μερική ή πλήρης αλλαγή του Υποσυστήματος 3, πρέπει να επιθεωρηθούν εκ νέου πριν το Ρομπότ μπορέσει να αγωνιστεί ξανά.
Όλες οι πιθανές λειτουργικές διαμορφώσεις του Ρομπότ πρέπει να ελέγχονται πριν χρησιμοποιηθούν σε αγώνες. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα για αρθρωτούς ή εναλλασσόμενους μηχανισμούς (ανά R1) και για αρχικές διαμορφώσεις/μεγέθη Match (ανά R3).
Εάν ένα Ρομπότ κριθεί μη νόμιμο πριν από την έναρξη ενός Αγώνα και δεν μπορεί να συμμορφωθεί πριν από την προγραμματισμένη ώρα έναρξης του Αγώνα, το Ρομπότ θα αφαιρεθεί από το Γήπεδο. Το Ρομπότ μπορεί να παραμείνει στο Γήπεδο έτσι ώστε η Ομάδα να μην βαθμολογηθεί με «μη εμφάνιση» (σύμφωνα με το GG2).
Τα Ρομπότ που δεν έχουν περάσει τον έλεγχο (δηλαδή, που παραβιάζουν έναν ή περισσότερους κανόνες Ρομπότ) δεν θα επιτρέπεται να παίξουν σε κανέναν Αγώνα μέχρι να το κάνουν. Το GG2 θα ισχύει για τυχόν Αγώνες που θα πραγματοποιηθούν μέχρι το Ρομπότ να περάσει τον έλεγχο.
Εάν ένα Ρομπότ έχει περάσει με επιτυχία τον έλεγχο, αλλά αργότερα διαπιστωθεί ότι Παραβαίνει έναν Ρομπότ κανόνα κατά τη διάρκεια ή αμέσως μετά από έναν Αγώνα, τότε θα Αποκλειστεί από αυτόν τον Αγώνα και θα ισχύουν οι R2D/GG3 μέχρι να διορθωθεί η Παραβασία και η Ομάδα να επανελεγχθεί. Αυτός είναι ο μόνος Αγώνας που θα επηρεαστεί. Δεν θα επανεξεταστούν τυχόν προηγούμενοι Αγώνες που έχουν ήδη ολοκληρωθεί. Το R2D θα ισχύει μέχρι να διορθωθεί η Παράβαση και να επανελεγχθεί η Ομάδα.
Όλοι οι Κανόνες Ρομπότ πρέπει να εφαρμόζονται κατά την κρίση του Κύριου Διαιτητή σε ένα δεδομένο αγώνισμα. Robot Η νομιμότητα σε ένα γεγονός δεν συνεπάγεται αυτόματα νομιμότητα σε μελλοντικά γεγονότα. Τα ρομπότ που βασίζονται σε ερμηνείες υποκειμενικών κανόνων με βάση την «ακμή», όπως το αν μια διακόσμηση είναι «μη λειτουργική» ή όχι, θα πρέπει να υποβάλλονται σε πρόσθετο έλεγχο κατά την επιθεώρηση.
Το προσωπικό και οι εθελοντές της εκδήλωσης επιτρέπεται να επικοινωνούν ή/και να φωτογραφίζουν Ρομπότ κατά τη διάρκεια της επιθεώρησης ή/και σε άλλες ώρες, ανάλογα με τις ανάγκες.
<R3>Τα ρομπότ πρέπει να χωράνε σε όγκο 11” x 20” x 15” (279,4mm x 508mm x 381,0mm) κατά την επιθεώρηση και στην έναρξη κάθε αγώνα.
Οι Ομάδες που χρησιμοποιούν περισσότερες από μία πιθανές διαμορφώσεις Ρομπότ πρέπει να ενημερώσουν τον/τους επιθεωρητή/ές και να ελέγξουν το Ρομπότ σε όλες τις διαμορφώσεις. Ο κανόνας R2C θα ισχύει εάν ένα Ρομπότ τοποθετηθεί σε μη επιθεωρημένη διαμόρφωση (δηλαδή, δεν θα του επιτραπεί να παίξει μέχρι να επιθεωρηθεί ξανά, αλλά δεν θα θεωρηθεί ότι «δεν εμφανίστηκε»).
Μια Ομάδα ΔΕΝ μπορεί να ελέγξει το Ρομπότ της σε μία μόνο διαμόρφωση και στη συνέχεια να το τοποθετήσει σε μη επιθεωρημένη διαμόρφωση στην αρχή ενός Αγώνα.
Σχήμα R3-1: Το κατά προσέγγιση όριο μεγέθους για ένα Ρομπότ στην αρχή ενός Αγώνα (επισημασμένο με κίτρινο χρώμα).
<R4>Πινακίδες Κυκλοφορίας. Οι επίσημα καταχωρημένοι αριθμοί της Ομάδας πρέπει να εμφανίζονται ευανάγνωστα σε ακριβώς δύο Πινακίδες Κυκλοφορίας(3) Ρομπότ που είναι τοποθετημένες σε αντίθετες πλευρές του Ρομπότ. Οι ομάδες μπορούν να χρησιμοποιήσουν την επίσημη Πινακίδα Κυκλοφορίας του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX IQ (Αριθμός Μέρους VEX 228-7401) ή μια απλή έκδοση σε χαρτί αντίστοιχου μεγέθους (3,5” x 1,5” / 88,9mm x 38,1mm).
Οι Πινακίδες Κυκλοφορίας θεωρούνται λειτουργικά εξαρτήματα και πρέπει να πληρούν τις απαιτήσεις όλων των άλλων κανόνων του Ρομπότ.
Οι Πινακίδες Κυκλοφορίας πρέπει να είναι ευδιάκριτες ανά πάσα στιγμή. Για παράδειγμα, οι Πινακίδες Κυκλοφορίας δεν πρέπει να βρίσκονται σε θέση που θα παρεμποδιζόταν εύκολα από μηχανισμό Ρομπότ κατά τη διάρκεια ενός τυπικού αγώνα.
Μια Ομάδα που παρακάμπτει έναν κανόνα Ρομπότ για ανταγωνιστικό πλεονέκτημα θα πρέπει να λάβει άμεσο Αποκλεισμό για τον τρέχοντα Αγώνα.
Σχήμα R4-1: Μια Πινακίδα Κυκλοφορίας του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX IQ με έναν αριθμό Ομάδας του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX IQ.
<R5>Αφήστε το να φύγει μετά το τέλος του Αγώνα. Τα Ρομπότ πρέπει να είναι σχεδιασμένα έτσι ώστε να επιτρέπουν την εύκολη αφαίρεση Αντικειμένων Βαθμολογίας από το Ρομπότ τους χωρίς να απαιτείται το Ρομπότ να έχει ρεύμα ή τηλεχειριστήριο μετά το τέλος του Αγώνα.
<R6>Τα ρομπότ έχουν έναν εγκέφαλο.Τα ρομπότ περιορίζονται σε έναν εγκέφαλο ρομπότ VEX IQ. Δεν επιτρέπονται άλλοι μικροελεγκτές ή συσκευές επεξεργασίας, ακόμη και ως μη λειτουργικές διακοσμήσεις.
Αυτό περιλαμβάνει μικροελεγκτές που αποτελούν μέρος άλλων σειρών προϊόντων VEX, όπως VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO ή VEX Robotics από την HEXBUG*. Αυτό περιλαμβάνει επίσης συσκευές που δεν σχετίζονται με το VEX, όπως συσκευές Raspberry Pi ή Arduino.
Εάν χρησιμοποιείτε VEX IQ Brain πρώτης γενιάς, τα Ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιούν έναν πομποδέκτη VEX IQ 900 MHz, έναν πομποδέκτη VEX IQ 2,4 GHz ή έναν έξυπνο πομποδέκτη VEX IQ σε συνδυασμό με τον ρομπότ VEX IQ Brain. Το VEX IQ Brain και το VEX IQ Controller δεν επιτρέπεται να είναι φυσικά συνδεδεμένα κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα και επιτρέπεται να επικοινωνούν μόνο μέσω ασυρμάτου.
Δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν επιπλέον Εγκέφαλοι Ρομπότ στο Ρομπότ (ακόμα και Εγκέφαλοι Ρομπότ που δεν είναι συνδεδεμένοι).
<R7>Σχεδιασμός για εύκολη αντιμετώπιση προβλημάτων. Οι Ομάδες ενθαρρύνονται να σχεδιάσουν τα Ρομπότ τους έτσι ώστε η οθόνη και η λυχνία κατάστασης του Εγκεφάλου του Ρομπότ να είναι ορατά και το κουμπί λειτουργίας και η Μπαταρία του Ρομπότ να είναι προσβάσιμα, χωρίς να χρειάζεται να αποσυναρμολογηθεί κανένα μέρος του Ρομπότ.
Η διατήρηση αυτών των βασικών στοιχείων σε ορατά και προσβάσιμα διευκολύνει την ταχεία διάγνωση και αντιμετώπιση προβλημάτων, ελαχιστοποιώντας τον χρόνο διακοπής λειτουργίας και διασφαλίζοντας μια ομαλή εμπειρία ανταγωνισμού.
Αυτός ο κανόνας είναι σκόπιμα μια σύσταση, όχι μια απαίτηση. Δεν υπάρχει κριτήριο επιθεώρησης ή ποινή αγώνα που να σχετίζεται με αυτόν τον κανόνα.
<R8>Υλικολογισμικό.Οι ομάδες πρέπει να χρησιμοποιούν VEXos έκδοση 2.2.1 ή νεότερη σε Gen1 Brains ή VEXos έκδοση 1.0.8 ή νεότερη σε Gen2 Brains. Το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό είναι διαθέσιμο στη διεύθυνση https://link.vex.com/firmware. Δεν επιτρέπονται τροποποιήσεις προσαρμοσμένου υλικολογισμικού.
Η ελάχιστη απαιτούμενη έκδοση υπόκειται σε αλλαγές κατά τη διάρκεια της σεζόν.
Όταν ενημερώνεται η ελάχιστη έκδοση, οι Ομάδες έχουν μια περίοδο χάριτος δύο εβδομάδων (14 ημερολογιακών ημερών) από τη στιγμή που αλλάζει η ελάχιστη έκδοση για να ενημερώσουν το υλικολογισμικό τους στην πιο πρόσφατη ελάχιστη έκδοση.
Η VEX Robotics διατηρεί το δικαίωμα να κρίνει οποιαδήποτε ενημέρωση υλικολογισμικού κρίσιμη και να καταργήσει την επιτρεπόμενη περίοδο χάριτος.
<R9>Κινητήρες.Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιούν έως και έξι έξυπνους κινητήρες VEX IQ.
Δεν είναι δυνατή η χρήση επιπλέον κινητήρων στο Ρομπότ (ακόμα και κινητήρες που δεν είναι συνδεδεμένοι).
<R10>Μπαταρίες. Οι μόνες επιτρεπόμενες πηγές ηλεκτρικής ενέργειας για ένα ρομπότ διαγωνισμού VEX IQ Robotics είναι μία μπαταρία ρομπότ VEX IQ (πρώτης ή δεύτερης γενιάς) ή έξι μπαταρίες AA μέσω της θήκης μπαταριών ρομπότ AA (228-3493).
Δεν είναι δυνατή η χρήση επιπλέον μπαταριών στο Ρομπότ (ακόμα και μπαταρίες που δεν είναι συνδεδεμένες).
Οι Ομάδες επιτρέπεται να έχουν μια εξωτερική πηγή τροφοδοσίας (όπως μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία) συνδεδεμένη στο χειριστήριο VEX IQ κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, υπό την προϋπόθεση ότι αυτή η πηγή τροφοδοσίας είναι συνδεδεμένη με ασφάλεια και δεν παραβιάζει άλλους κανόνες (όπως τον GG1).
<R11>Ένας Ελεγκτής ανά Ρομπότ. Δεν επιτρέπεται ο έλεγχος περισσότερων από ενός Ελεγκτών VEX IQ από ένα Ρομπότ.
Δεν επιτρέπεται καμία φυσική ή ηλεκτρική τροποποίηση του Χειριστηρίου υπό οποιεσδήποτε συνθήκες.
Επιτρέπονται εξαρτήματα που βοηθούν τους Οδηγούς να κρατούν ή να χειρίζονται κουμπιά/joystick στο χειριστήριο IQ (συμπεριλαμβανομένων των εξαρτημάτων χειριστηρίου που έχουν εκτυπωθεί σε 3D), υπό την προϋπόθεση ότι δεν συνεπάγονται άμεση φυσική ή ηλεκτρική τροποποίηση του ίδιου του χειριστηρίου.
Δεν υπάρχουν άλλες μέθοδοι ελέγχου του Ρομπότ (φως, ήχος κ.λπ.) είναι επιτρεπτές.
Επιτρέπεται η χρήση ανατροφοδότησης αισθητήρων για την ενίσχυση του ελέγχου του οδηγού (όπως κωδικοποιητές κινητήρα ή ο αισθητήρας οράσεως).
<R12>Τα ρομπότ κατασκευάζονται από τη σειρά προϊόντων VEX IQ. Τα Ρομπότ μπορούν να κατασκευαστούν ΜΟΝΟ από επίσημα εξαρτήματα Ρομπότ της σειράς προϊόντων VEX IQ, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά στους παρόντες κανόνες.
Τα επίσημα προϊόντα VEX IQ διατίθενται ΜΟΝΟ από την VEX Robotics. Για να διαπιστώσετε εάν ένα προϊόν είναι «επίσημο» και νόμιμο για χρήση σε αγώνες, συμβουλευτείτε τις ακόλουθες πηγές:
Εάν ένας επιθεωρητής ή Κύριος Κριτής αμφισβητήσει εάν κάτι αποτελεί επίσημο στοιχείο VEX IQ, η Ομάδα θα πρέπει να παράσχει τεκμηρίωση που να αποδεικνύει την πηγή του στοιχείου. Τέτοια τεκμηρίωση μπορεί να περιλαμβάνει αποδείξεις, αριθμούς εξαρτημάτων ή άλλα έντυπα έγγραφα.
Επιτρέπονται μόνο εξαρτήματα VEX IQ που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για χρήση σε κατασκευές Robot. Η χρήση πρόσθετων εξαρτημάτων εκτός του τυπικού σκοπού τους είναι αντίθετη με τον σκοπό του κανόνα (δηλαδή, μην προσπαθήσετε να χρησιμοποιήσετε ενδύματα VEX IQ, υλικά υποστήριξης Ομάδας ή εκδηλώσεων, συσκευασίες, Στοιχεία Πεδίου ή άλλα προϊόντα που δεν είναι Ρομπότ σε έναν Διαγωνισμό Ρομποτικής VEX IQ Ρομπότ).
Τα επίσημα ρομποτικά εξαρτήματα της σειράς προϊόντων VEX IQ που έχουν διακοπεί εξακολουθούν να είναι νόμιμα για χρήση στο Robot. Ωστόσο, οι Ομάδες πρέπει να γνωρίζουν το R12B.
Επιπλέον προϊόντα VEX IQ που κυκλοφορούν κατά τη διάρκεια της σεζόν είναι νόμιμα για χρήση, εκτός εάν αναφέρεται διαφορετικά στις σελίδες προϊόντων τους.
Τα έξυπνα καλώδια VEX IQ μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για τη σύνδεση νόμιμων ηλεκτρονικών συσκευών στον εγκέφαλο ρομπότ VEX IQ.
<R13>Απαγορευμένα αντικείμενα. ΔΕΝ επιτρέπονται οι ακόλουθοι τύποι μηχανισμών και εξαρτημάτων:
Αυτά που θα μπορούσαν ενδεχομένως να προκαλέσουν ζημιά ή να μπλέκουν άλλα ρομπότ.
Ταινία ή/και οποιοδήποτε άλλο υλικό που προσκολλάται σε ή αλλάζει ένα νόμιμο εξάρτημα, εκτός από την επισήμανση υλικού όπως επιτρέπεται από το R14H ή μη λειτουργικές διακοσμήσεις όπως επιτρέπεται από το R15.
Προϊόντα από τις σειρές προϊόντων VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex ή VEXpro, εκτός εάν επιτρέπεται ρητά από κάποια από τις διατάξεις του R14.
Ηλεκτρικά εξαρτήματα από τη σειρά προϊόντων VEX Robotics by HEXBUG*.
Ηλεκτρικά εξαρτήματα από τη σειρά προϊόντων VEX GO.
Πρόσθετα παράνομα εξαρτήματα παρατίθενται στη Λίστα Νόμιμων / Παράνομων Εξαρτημάτων του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX IQ, στη διεύθυνση https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Το παρόν Παράρτημα ενημερώνεται ανάλογα με τις ανάγκες και ενδέχεται να μην συμπίπτει με τις προγραμματισμένες ενημερώσεις του Εγχειριδίου Παιχνιδιού.
<R14>Νόμιμα στοιχεία που δεν ανήκουν στο VEX IQ.Τα ρομπότ επιτρέπεται να χρησιμοποιούν τα ακόλουθα πρόσθετα στοιχεία από πηγές εκτός της VEX Robotics:
Λαστιχάκια όχι μεγαλύτερα από 7,5 ίντσες μήκος και 0,25 ίντσες πλάτος.
Μεταλλικοί άξονες ⅛” από τη σειρά προϊόντων VEX V5.
Άλλα προϊόντα της σειράς προϊόντων VEX V5 που περιλαμβάνονται επίσης σε διασταυρούμενες λίστες ως μέρος της σειράς προϊόντων VEX IQ είναι νόμιμα. Ένα προϊόν «διασταυρούμενης λίστας» είναι ένα προϊόν που μπορεί να βρεθεί τόσο στις ενότητες VEX IQ όσο και VEX V5 του ιστότοπου VEX Robotics.
Τα μηχανικά/δομικά εξαρτήματα από τη σειρά προϊόντων VEX Robotics by HEXBUG* είναι νόμιμα για κατασκευές Robot.
Τα μηχανικά/δομικά εξαρτήματα από τη σειρά προϊόντων VEX GO είναι νόμιμα για κατασκευές Robot.
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ψεκασμό ψύξης/ψύξης με βάση αεροζόλ για την υποβοήθηση της ψύξης των κινητήρων. Η χρήση ψεκασμού κατάψυξης ή παρόμοιων προϊόντων από Ομάδες με τρόπους που μπορούν εύλογα να θεωρηθούν μη ασφαλείς θα μπορούσε να υπόκειται σε S1Παραβιάσεις.
Μπορούν να χρησιμοποιηθούν καθαριστικά, απολυμαντικά ή/και απολυμαντικά για να βοηθήσουν στον καθαρισμό των Ρομπότ, εξαρτημάτων, εξαρτημάτων κ.λπ. Η VEX Robotics συνιστά αυτές τις διαδικασίες για τον καθαρισμό/απολύμανση/απολύμανση εξαρτημάτων του Robot.
Επιτρέπεται περιορισμένη ποσότητα ταινίας αποκλειστικά για την επισήμανση κινητήρων, εγκεφάλων ρομπότ ή/και ελεγκτών.
Λιπαντικά ασφαλή για τρόφιμα (γράσο, λάδια ή άλλα λιπαντικά) μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε Ρομπότ, υπό την προϋπόθεση ότι χρησιμοποιούνται με μέτρο και δεν μπορούν να μολύνουν το Πεδίο, άλλα Ρομπότ, Στοιχεία Πεδίου ή/και Αντικείμενα Βαθμολόγησης.
<R15>Επιτρέπονται οι διακοσμήσεις.Οι ομάδες μπορούν να προσθέσουν μη λειτουργικές διακοσμήσεις, υπό την προϋπόθεση ότι δεν επηρεάζουν την απόδοση του Ρομπότ με οποιονδήποτε σημαντικό τρόπο ή δεν επηρεάζουν το αποτέλεσμα του Αγώνα. Αυτές οι διακοσμήσεις πρέπει να είναι στο πνεύμα του διαγωνισμού. Οι επιθεωρητές και οι Κύριοι Διαιτητές θα έχουν τον τελευταίο λόγο σε ό,τι θεωρείται «μη λειτουργικό». Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά παρακάτω, οι μη λειτουργικές διακοσμήσεις διέπονται από όλους τους τυπικούς κανόνες του Robot.
Οι διακοσμήσεις πρέπει να είναι στο πνεύμα ενός εκπαιδευτικού διαγωνισμού.
Για να θεωρηθούν «μη λειτουργικές», τυχόν διακοσμήσεις πρέπει να υποστηρίζονται από νόμιμα υλικά που παρέχουν την ίδια λειτουργικότητα. Για παράδειγμα, ένα γιγάντιο αυτοκόλλητο δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να αποτρέψει την πτώση των Scoring Objects από το Robot, εκτός εάν υποστηρίζεται από υλικό VEX IQ. Ένας απλός τρόπος για να το ελέγξετε αυτό είναι να διαπιστώσετε εάν η αφαίρεση της διακόσμησης θα επηρεάσει την απόδοση του Ρομπότ με οποιονδήποτε τρόπο.
Η χρήση μη τοξικών χρωμάτων θεωρείται νόμιμη μη λειτουργική διακόσμηση. Ωστόσο, οποιαδήποτε βαφή που χρησιμοποιείται ως κόλλα ή για να επηρεάσει την στεγανότητα των εξαρτημάτων μεταξύ τους θα ταξινομηθεί ως λειτουργική.
Οι Ομάδες θα πρέπει να είναι προσεκτικές με τυχόν μη λειτουργικές διακοσμήσεις που θα μπορούσαν να «αποσπάσουν την προσοχή» ενός Ρομπότ συνεργάτη της Συμμαχίας.
<R16>Πνευματικά.Ρομπότ που χρησιμοποιούν εξαρτήματα από το Κιτ Πνευματικών VEX IQ (228-8795) πρέπει να πληρούν όλα τα ακόλουθα κριτήρια:
Όχι περισσότερες από δύο φιάλες αέρα, συμπεριλαμβανομένων οποιωνδήποτε δεν είναι συνδεδεμένες.
Όχι περισσότερες από μία αντλίες αέρα, συμπεριλαμβανομένων οποιωνδήποτε δεν είναι συνδεδεμένες.
Δεν υπάρχουν πρόσθετα εξαρτήματα που δεν περιλαμβάνονται στο κιτ πνευματικών συστημάτων VEX IQ (π.χ. ανεπίσημοι σωλήνες ή εξαρτήματα).
Οι Ομάδες δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιούν άλλα στοιχεία για την αποθήκευση ή τη δημιουργία πίεσης αέρα και δεν μπορούν να χρησιμοποιούν Πνευματικούς Κυλίνδρους ή πρόσθετες σωληνώσεις αποκλειστικά για την αποθήκευση πρόσθετου αέρα. Τα Ρομπότ περιορίζονται στην πίεση αέρα που αποθηκεύεται σε δύο δεξαμενές αέρα, καθώς και στην κανονική πίεση αέρα λειτουργίας που περιέχεται σε οποιουσδήποτε Πνευματικούς Κυλίνδρους και σωλήνες στο Ρομπότ.
Ομάδες μπορούν να χρησιμοποιούν μόνο Πνευματικούς Κυλίνδρους ή/και σωλήνες ως μέρος ενός πραγματικού πνευματικού συστήματος (π.χ., Φιάλες Αέρα ή/και Αντλία Αέρα).
Δεν υπάρχει όριο στον αριθμό των Πνευματικών Κυλίνδρων ή των Πνευματικών Ηλεκτρομαγνητικών Σωλήνων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν, υπό την προϋπόθεση ότι δεν παραβιάζονται άλλοι κανόνες. Δεν υπάρχουν περιορισμοί στη λειτουργία της Αντλίας Αέρα πριν (ή κατά τη διάρκεια) των Αγώνων.
<R17>Τροποποιήσεις εξαρτημάτων. Τα εξαρτήματα ΔΕΝ επιτρέπεται να τροποποιηθούν, εκτός εάν αναφέρεται ρητά ως εξαίρεση σε αυτόν τον κανόνα. Παραδείγματα παράνομων τροποποιήσεων περιλαμβάνουν, μεταξύ άλλων, κάμψη, κοπή, τρίψιμο, κόλληση, κόλληση με ταινία και τήξη. Οι ακόλουθες εξαιρέσεις αποτελούν τις μόνες νόμιμες τροποποιήσεις εξαρτημάτων:
Κοπή μεταλλικών αξόνων VEX IQ ή VEX V5 σε προσαρμοσμένα μήκη.
Λύγισμα εξαρτημάτων που προορίζονται να είναι εύκαμπτα, όπως σπάγκος, λαστιχάκια ή λεπτά πλαστικά φύλλα.
Κοπή πνευματικών σωλήνων VEX IQ σε προσαρμοσμένα μήκη.
Δέσιμο κόμπων για να κόβετε ή να συνδέετε σπάγκο ή λαστιχάκια.
