Ενότητα 3 - Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ

Επισκόπηση

Στους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ, οι Ομάδες έχουν ένα λεπτό για να σκοράρουν όσο το δυνατόν περισσότερους πόντους. Υπάρχουν δύο τύποι Αντιστοίχισης Δεξιοτήτων Ρομπότ: Αντιστοίχισης Δεξιοτήτων Οδήγησης, οι οποίοι ελέγχονται εξ ολοκλήρου από τον Οδηγό, και Αντιστοίχισης Δεξιοτήτων Αυτόνομου Κωδικοποίησης, οι οποίοι είναι αυτόνομοι με περιορισμένη ανθρώπινη αλληλεπίδραση. Οι Ομάδες κατατάσσονται με βάση τη συνολική τους βαθμολογία στους δύο τύπους Αγώνες Ρομποτικών Δεξιοτήτων.

Οι Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ είναι προαιρετικοί για όλες τις Ομάδες. Οι Ομάδες που δεν συμμετέχουν σε Αγώνες Ρομποτικών Δεξιοτήτων δεν θα τιμωρηθούν σε Αγώνες Ομαδικής Εργασίας. Ωστόσο, η συμμετοχή σε Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ ενδέχεται να επηρεάσει την επιλεξιμότητα για βραβεία που θα κριθούν στην εκδήλωση.

Σε εκδηλώσεις που περιλαμβάνουν Αγώνες Ομαδικής Εργασίας, οι Ομάδες μπορούν να συμμετάσχουν σε Αγώνες Ρομποτικών Δεξιοτήτων μόνο εάν συμμετέχουν επίσης στους Αγώνες Πρόκρισης. Βλέπε κανόνα T15.

Κανόνες Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ

<RSC1> Στις περισσότερες περιπτώσεις ισχύουν οι τυπικοί κανόνες. Όλοι οι κανόνες από τις προηγούμενες ενότητες ισχύουν για τους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά σε αυτήν την ενότητα.

Οι Παραβιάσεις των κανόνων <GG>, <SG>και <RSC> που προκύπτουν κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ θα πρέπει να επηρεάζουν μόνο το αποτέλεσμα αυτού του Αγώνα και δεν θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τον προσδιορισμό του εάν μια Παραβίαση έχει επαναληφθεί κατά τη διάρκεια της εκδήλωσης.

<RSC2> Βαθμολόγηση Αγώνων Δεξιοτήτων Ρομπότ. Για κάθε Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ, οι Ομάδες λαμβάνουν μια βαθμολογία με βάση τους τυπικούς κανόνες βαθμολόγησης.

<RSC3> Ρύθμιση Ρομπότ και Πεδίου για Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ. Το Ρομπότ και το Πεδίο έχουν ρυθμιστεί όπως και για τους Αγώνες Ομαδικής Εργασίας, με τις ακόλουθες τροποποιήσεις:

1. Η διάταξη των Αντικειμένων Βαθμολόγησης για έναν Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ Ανώτερου Επιπέδου διαφέρει από τη διάταξη για τους Αγώνες Ομαδικής Εργασίας, όπως φαίνεται στο Σχήμα RSC3-1.
   1. Οκτώ (8) Φασόλια (τέσσερα κόκκινα και τέσσερα μπλε) ξεκινούν τον Αγώνα στην κόκκινη Θέση Οδηγού για Φόρτωση.
2. Οι μπλε Θέση Οδηγού και Ζώνη Φόρτωσης δεν χρησιμοποιούνται στους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ.
3. Το Ρομπότ πρέπει να τοποθετηθεί στην αρχική θέση που μοιράζεται έναν τοίχο με το κόκκινο Πυραμιδικό Τέρμα στην αρχή του Αγώνα και αφού το Ρομπότ επαναρυθμιστεί σύμφωνα με τον κανόνα GG10 ή RSC5.

Σχήμα RSC3-1: Η διάταξη του πεδίου για έναν διαγωνισμό ρομποτικής VEX IQ Level Up Robot Skills Match.

<RSC4> Διαφορές Φορτωτή και Οδηγού. Όλα τα κριτήρια που αναφέρονται στο SG7 ισχύουν όπως έχουν γραφτεί (π.χ., ένας Φορτωτής δεν μπορεί να τοποθετήσει ένα Αντικείμενο Βαθμολογίας σε μια Ζώνη Φόρτωσης εάν υπάρχει ήδη ένα Αντικείμενο Βαθμολογίας εκεί). Η φόρτωση τροποποιείται ως εξής:

1. Στους Αγώνες Δεξιοτήτων Οδήγησης και Αγώνες Δεξιοτήτων Αυτόνομου Κωδικοποίησης, οποιοσδήποτε Οδηγός που δεν οδηγεί αυτήν τη στιγμή το Ρομπότ μπορεί επίσης να χρησιμεύσει ως Φορτωτής (δηλαδή, μια Ομάδα μπορεί να έχει έναν, δύο ή τρεις Φορτωτές ανά πάσα στιγμή).
2. Η μπλε Ζώνη Φόρτωσης δεν χρησιμοποιείται στους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ. Όλα τα Φορτία Αγώνα Φορτώνονται μέσω της κόκκινης Ζώνης Φόρτωσης στις Αντιστοιποιήσεις Δεξιοτήτων Ρομπότ.
3. Τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης πρέπει να παραμένουν στην κόκκινη Θέση Οδηγού κατά τη διάρκεια των Αγώνων Δεξιοτήτων Οδηγού, εκτός από την περίπτωση που αλληλεπιδρούν νόμιμα με το Ρομπότ τους σύμφωνα με τον κανόνα GG10.
4. Κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης, οι Οδηγοί μπορούν να κινούνται ελεύθερα στο Πεδίο και δεν περιορίζονται στη Θέση Οδηγού όταν δεν χειρίζονται το Ρομπότ τους σύμφωνα με τον κανόνα RSC5. Αυτή η εξαίρεση επιτρέπει στους Οδηγούς που επιθυμούν να «σκηνοθετήσουν» τον χειρισμό του Ρομπότ κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης να το κάνουν χωρίς υπερβολικό τρέξιμο μπρος-πίσω προς τον Θέση Οδηγού.

<RSC5> Χειρισμός Ρομπότ κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης. Μια Ομάδα μπορεί να χειριστεί το Ρομπότ της όσες φορές επιθυμεί κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης.

1. Μόλις χειριστείτε το Ρομπότ, πρέπει να το επαναφέρετε αμέσως σε μια νόμιμη αρχική θέση. Το Ρομπότ δεν λαμβάνει νέο Προφόρτωση Αντικείμενο Βαθμολογίας κατά τη διάρκεια αυτής της επαναφοράς.
   1. Τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης μπορούν να επαναφέρουν ή να προσαρμόσουν το Ρομπότ όπως επιθυμούν από αυτή τη θέση, συμπεριλαμβανομένου του πατήματος κουμπιών στον εγκέφαλο του Ρομπότ ή της ενεργοποίησης αισθητήρων.
   2. Οποιαδήποτε Αντικείμενα Βαθμολόγησης που κατέχονται από το Ρομπότ ενώ τα χειρίζεται πρέπει να αφαιρεθούν από το Πεδίο, δεν θα επιστραφούν στο Πεδίο και δεν μπορούν να επανεισαχθούν από τους Φορτωτές. Κανένα άλλο Αντικείμενο Βαθμολογίας δεν πρέπει να μετακινηθεί ή να προσαρμοστεί.
   3. Όπως περιγράφεται στον κανόνα S1, οι Μαθητές δεν μπορούν να μπουν στο Γήπεδο οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα. Εάν τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης δεν μπορούν να φτάσουν στο Ρομπότ επειδή το Ρομπότ βρίσκεται στο κέντρο του Γηπέδου, μπορούν να ζητήσουν από τον Κύριο Διαιτητή να παραλάβει το Ρομπότ και να το παραδώσει στα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης για τοποθέτηση σύμφωνα με τους παραπάνω όρους.

Προσοχή

Αυτός ο κανόνας αποτελεί ρητή εξαίρεση στον κανόνα GG4 και τη Σημείωση Παραβίασης για το GG10, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως μέρος της στρατηγικής μιας Ομάδας για Αντιστοίχιση Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης. Οι Αγώνες Ικανοτήτων Οδηγήσεως εξακολουθούν να διέπονται από το GG4 και τη Σημείωση Παραβίασης για το GG10, ειδικά για στρατηγικές Παραβίασης.

<RSC6> Έναρξη ενός Αυτόνομου Αγώνα Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης. Οι Οδηγοί πρέπει να ξεκινήσουν μια ρουτίνα Αντιστοίχισης Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης Αυτόνομου Ρομπότ πατώντας ένα κουμπί στον εγκέφαλο του ρομπότ ή ενεργοποιώντας χειροκίνητα έναν αισθητήρα. Επειδή δεν υπάρχει μεταβίβαση VEX IQ Controller, απαιτείται μόνο ένας Οδηγός για ένα Autonomous Coding Skills Match (αν και οι Ομάδες μπορεί να έχουν ακόμα δύο, αν το επιθυμούν).

1. Η βαθμονόμηση του αισθητήρα πριν από τον αγώνα θεωρείται μέρος του τυπικού χρόνου προετοιμασίας πριν από τον αγώνα (δηλαδή, ο χρόνος που η Ομάδα συνήθως ενεργοποιεί το Ρομπότ, μετακινεί τυχόν μηχανισμούς στην επιθυμητή νόμιμη θέση εκκίνησης, κ.λπ.).
2. Δεν επιτρέπεται το πάτημα ενός κουμπιού στον ελεγκτή VEX IQ για την έναρξη της ρουτίνας. Για την αποφυγή οποιασδήποτε σύγχυσης, συνιστάται στις Ομάδες να μην φέρνουν χειριστήρια στους Αγώνες Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης.

Προσοχή

Σύμφωνα με το GG3, οι Ομάδες θα πρέπει να λαμβάνουν υπόψη τα προγράμματα των αγώνων και να προετοιμάζουν το Ρομπότ τους το συντομότερο δυνατό. Ο ορισμός της «προτροπής» εναπόκειται στη διακριτική ευχέρεια του Εταίρου της Εκδήλωσης και του Κύριου Διαιτητή και θα μπορούσε να εξαρτηθεί από παράγοντες όπως το πόσος χρόνος απομένει για να είναι ανοιχτό το Πεδίο/α της Πρόκλησης Δεξιοτήτων, πόσες Ομάδες περιμένουν στην ουρά κ.λπ. Ως γενική οδηγία, τρία δευτερόλεπτα για τη βαθμονόμηση ενός γυροσκοπικού αισθητήρα θα ήταν αποδεκτά, αλλά τρία λεπτά για τον εντοπισμό σφαλμάτων σε ένα πρόγραμμα δεν θα ήταν.

<RSC7> Αυτόνομο σημαίνει «όχι άνθρωποι». Κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης, τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης δεν επιτρέπεται να ενεργοποιήσουν κανένα χειριστήριο στον Χειριστήριο VEX IQ τους και δεν μπορούν να ενεργοποιήσουν χειροκίνητα αισθητήρες (συμπεριλαμβανομένου του Αισθητήρα Όρασης) με οποιονδήποτε τρόπο, ακόμη και χωρίς να τους αγγίξουν.

1. Οι Ομάδες δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν Χειριστήρια VEX IQ για οποιονδήποτε σκοπό σε Αγώνες Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης και συνιστάται να μην φέρνουν χειριστήρια στο Πεδίο. Εάν υπάρχει χειριστήριο στο Πεδίο κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα Αυτόνομων Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης, θα πρέπει να τοποθετηθεί στο Πεδίο έξω από το Πεδίο και να παραμείνει ανέγγιχτο μέχρι μετά τον Αγώνα.

<RSC8> Ώρα Λήξης Δεξιοτήτων. Εάν μια Ομάδα επιθυμεί να τερματίσει πρόωρα τον Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ, μπορεί να επιλέξει να καταγράψει μια Ώρα Λήξης Δεξιοτήτων. Αυτό χρησιμοποιείται ως κριτήριο ισοβαθμίας για την κατάταξη των Robot Skills. Ένας Χρόνος Λήξης Δεξιοτήτων δεν επηρεάζει τη βαθμολογία μιας Ομάδας για έναν δεδομένο Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ. Οι Οδηγοί και το προσωπικό γηπέδου πρέπει να συμφωνήσουν πριν από τον Αγώνα σχετικά με το σήμα που θα χρησιμοποιηθεί για την πρόωρη λήξη του Αγώνα.

1. Οι Ομάδες που σκοπεύουν να επιχειρήσουν μια Ώρα Διακοπής Δεξιοτήτων πρέπει να «επιλέξουν» να συμμετάσχουν επιβεβαιώνοντας προφορικά με τον Διαιτητή Βαθμολογίας πριν από τον Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ. Εάν δεν δοθεί καμία ειδοποίηση πριν από την έναρξη του Αγώνα, τότε η Ομάδα χάνει την επιλογή της να καταγράψει Ώρα Λήξης Δεξιοτήτων για αυτόν τον Αγώνα και θα λάβει μια προεπιλεγμένη Ώρα Λήξης Δεξιοτήτων ίση με 0.
   1. Αυτή η συζήτηση θα πρέπει να περιλαμβάνει την ενημέρωση του Διαιτητή Βαθμολογητή ποιος Οδηγός θα σηματοδοτήσει τη διακοπή. Ο Αγώνας μπορεί να τερματιστεί πρόωρα μόνο από έναν Οδηγό για τον συγκεκριμένο Αγώνα.
   2. Το συμφωνημένο σήμα για τη διακοπή του Αγώνα πρέπει να είναι τόσο λεκτικό όσο και οπτικό, όπως Οδηγοί να σταυρώνουν τα χέρια τους σε σχήμα «Χ» ενώ λένε «Σταματήστε!» ή να τοποθετούν το χειριστήριο VEX IQ στο έδαφος ενώ λένε «Τέλος!».
   3. Συνιστάται ο Οδηγός να ειδοποιήσει προφορικά τον Διαιτητή Βαθμολογητή ότι η Ομάδα πλησιάζει την προβλεπόμενη Ώρα Στάσης Δεξιοτήτων, όπως μετρώντας «3-2-1-στάση».
2. Η στιγμή που ο Αγώνας τελειώνει πρόωρα ορίζεται ως η στιγμή που το Ρομπότ και τα Αντικείμενα Βαθμολογίας έχουν ακινητοποιηθεί και ο Οδηγός παρέχει το συμφωνημένο οπτικό και ηχητικό σήμα στον Διαιτητή Βαθμολογίας.
   1. Εάν χρησιμοποιείται μια οθόνη του Διευθυντή Τουρνουά για τη χρονομέτρηση του γηπέδου, τότε ο Χρόνος Λήξης Δεξιοτήτων είναι ο χρόνος που εμφανίζεται στην οθόνη όταν ο Αγώνας λήγει πρόωρα (δηλαδή, σε βήματα του 1 δευτερολέπτου).
   2. Εάν χρησιμοποιείται χειροκίνητος χρονοδιακόπτης που μετρά αντίστροφα μέχρι το 0 με μεγαλύτερη ακρίβεια από τα βήματα του 1 δευτερολέπτου, τότε ο χρόνος που εμφανίζεται στον χρονοδιακόπτη θα πρέπει να στρογγυλοποιείται προς τα πάνω στο πλησιέστερο δευτερόλεπτο. Για παράδειγμα, αν το Ρομπότ είναι Απενεργοποιημένο και το χρονόμετρο δείχνει 25,2 δευτερόλεπτα, τότε ο Χρόνος Λήξης Δεξιοτήτων θα πρέπει να καταγραφεί ως 26.
3. Εάν μια Ομάδα διεξάγει πολλαπλούς Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ στη σειρά, πρέπει να επιβεβαιώσει εκ νέου την Ώρα Λήξης Δεξιοτήτων επιλογή της με τον Διαιτητή Βαθμολογίας πριν από κάθε Αγώνα.
4. Οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με την Ώρα Διακοπής Δεξιοτήτων θα πρέπει να εξετάζονται και να διευθετούνται αμέσως μετά τον Αγώνα. Τα T1 και T3 ισχύουν για τους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ.