Όλα τα ρομπότ πρέπει να περάσουν επιθεώρηση πριν συμμετάσχουν στον διαγωνισμό ρομποτικής VEX V5, ώστε να διασφαλιστεί η συμμόρφωση με όλους τους κανόνες των ρομπότ. Οι επιθεωρήσεις συνήθως πραγματοποιούνται κατά την άφιξη της ομάδας ή κατά την ώρα της προπόνησης. Οι ομάδες θα πρέπει να χρησιμοποιούν τους παρακάτω κανόνες για να προελέγξουν το ρομπότ τους και να επιβεβαιώσουν ότι πληροί όλες τις απαιτήσεις.
Οι περισσότεροι κανόνες είναι αυστηροί περιορισμοί (π.χ., ποσότητα κινητήρα), ενώ άλλοι υπόκεινται στη διακριτική ευχέρεια του επιθεωρητή (π.χ., ζητήματα ασφάλειας). Σε πολλές διοργανώσεις, ο επικεφαλής επιθεωρητής και ο επικεφαλής διαιτητής είναι το ίδιο πρόσωπο. Διαφορετικά, οι επιθεωρητές θα πρέπει να συμβουλεύονται τον επικεφαλής διαιτητή για την κρίση τους. Σύμφωνα με τους όρους <R2d> και <R2e>, ο Επικεφαλής Διαιτητής έχει την τελική εξουσία σχετικά με όλους τους κανόνες του Ρομπότ και για το εάν ένα Ρομπότ μπορεί να αγωνιστεί.
<R1>Ένα Ρομπότ ανά Ομάδα. Κάθε Ομάδα μπορεί να φέρει μόνο ένα Ρομπότ σε μια δεδομένη εκδήλωση στον Διαγωνισμό Ρομποτικής VEX V5. Παρόλο που αναμένεται ότι οι ομάδες θα κάνουν αλλαγές στο ρομπότ τους στον διαγωνισμό, μια ομάδα περιορίζεται σε μόνο ένα ρομπότ σε μια δεδομένη εκδήλωση και ένα δεδομένο ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο από μία ομάδα. Ένα ρομπότ VEX, για τους σκοπούς του διαγωνισμού ρομποτικής VEX V5, διαθέτει τα ακόλουθα υποσυστήματα:
Υποσύστημα 1: Κινητή ρομποτική βάση που περιλαμβάνει τροχούς, ερπύστριες, πόδια ή οποιονδήποτε άλλο μηχανισμό που επιτρέπει στο ρομπότ να πλοηγείται στο μεγαλύτερο μέρος της επίπεδης επιφάνειας του γηπέδου παιχνιδιού. Για ένα στατικό ρομπότ, η ρομποτική βάση χωρίς τροχούς θα θεωρούνταν Υποσύστημα 1.
Υποσύστημα 2: Σύστημα ισχύος και ελέγχου που περιλαμβάνει μια νόμιμη μπαταρία VEX, ένα νόμιμο σύστημα ελέγχου VEX και σχετικούς κινητήρες για την κινητή ρομποτική βάση.
Υποσύστημα 3: Πρόσθετοι μηχανισμοί (και σχετικοί κινητήρες) που επιτρέπουν τον χειρισμό Αντικειμένων Βαθμολογίας και τις αλληλεπιδράσεις με Στοιχεία Πεδίου και άλλα Ρομπότ.
Δεδομένων των παραπάνω ορισμών, ένα ελάχιστο Ρομπότ για χρήση σε οποιαδήποτε διοργάνωση Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX V5 (συμπεριλαμβανομένων των Αγώνων Δεξιοτήτων Ρομπότ) πρέπει να αποτελείται από τα υποσυστήματα 1 και 2 παραπάνω. Έτσι, αν αντικαταστήσετε ένα ολόκληρο υποσύστημα 1 ή 2, έχετε δημιουργήσει ένα δεύτερο Ρομπότ και Παραβιάζετε αυτόν τον κανόνα.
Οι ομάδες δεν μπορούν να αγωνιστούν με ένα ρομπότ ενώ ένα δεύτερο τροποποιείται ή συναρμολογείται σε έναν διαγωνισμό.
Οι ομάδες δεν επιτρέπεται να έχουν διαθέσιμο σε έναν διαγωνισμό ένα συναρμολογημένο δεύτερο ρομπότ που χρησιμοποιείται για την επισκευή ή την ανταλλαγή εξαρτημάτων με το πρώτο ρομπότ.
Οι ομάδες δεν επιτρέπεται να εναλλάσσονται μεταξύ πολλαπλών ρομπότ κατά τη διάρκεια ενός διαγωνισμού. Αυτό περιλαμβάνει τη χρήση διαφορετικών Ρομπότ για Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ, Αγώνες Πρόκρισης ή/και Αγώνες Αποκλεισμού.
Δεν επιτρέπεται η χρήση του ίδιου ρομπότ από πολλαπλές ομάδες. Μόλις ένα Ρομπότ αγωνιστεί με έναν δεδομένο αριθμό ομάδας σε μια διοργάνωση, είναι το ρομπότ «του». καμία άλλη ομάδα δεν μπορεί ΠΟΤΕ να ανταγωνιστεί μαζί του.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUR1.
<R2>Τα ρομπότ πρέπει να περάσουν επιθεώρηση. Κάθε ρομπότ θα πρέπει να περάσει μια πλήρη επιθεώρηση πριν λάβει άδεια για να αγωνιστεί. Αυτή η επιθεώρηση θα διασφαλίσει ότι τηρούνται όλοι οι κανόνες και οι κανονισμοί του ρομπότ. Η μη συμμόρφωση με οποιονδήποτε κανόνα σχεδιασμού ή κατασκευής Ρομπότ θα έχει ως αποτέλεσμα την αποβολή του Ρομπότ από τους Αγώνες ή τον Αποκλεισμό του από μια εκδήλωση μέχρι το Ρομπότ να επανέλθει στη συμμόρφωση, όπως περιγράφεται στις ακόλουθες υποπαραγράφους.
Σημαντικές αλλαγές σε ένα Ρομπότ, όπως μερική ή πλήρης αντικατάσταση του Υποσυστήματος 3, πρέπει να επιθεωρηθούν εκ νέου πριν το Ρομπότ μπορέσει να αγωνιστεί ξανά.
Όλες οι πιθανές λειτουργικές διαμορφώσεις του ρομπότ πρέπει να ελέγχονται πριν από τη χρήση τους σε αγώνες. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα για αρθρωτούς ή εναλλασσόμενους μηχανισμούς (ανά R1) και για αρχικές διαμορφώσεις/μεγέθη αντιστοίχισης (ανά R3).
Ενδέχεται να ζητηθεί από τις ομάδες να υποβληθούν σε επιτόπιους ελέγχους από τους Αρχιδιαιτητές. Η άρνηση υποβολής θα οδηγήσει σε Αποκλεισμό.
Εάν διαπιστωθεί ότι ένα Ρομπότπαραβιάζει έναν κανόνα Ρομπότ πριν από την έναρξη ενός Αγώνα, το Ρομπότ θα απομακρυνθεί από το Πεδίο. Το Ρομπότ μπορεί να παραμείνει στο Πεδίο, ώστε να μην κριθεί η Ομάδα ως «μη εμφάνιση» (σύμφωνα με το GG2).
Τα ρομπότ που δεν έχουν περάσει τον έλεγχο (δηλαδή, που Παραβιάζουν έναν ή περισσότερους κανόνες ρομπότ) δεν θα επιτρέπεται να παίξουν σε κανέναν αγώνα μέχρι να περάσουν τον έλεγχο. Το GG2 θα ισχύει για τυχόν Αγώνες που θα διεξαχθούν μέχρι το Ρομπότ να περάσει τον έλεγχο.
Εάν ένα Ρομπότ έχει περάσει τον έλεγχο, αλλά αργότερα επιβεβαιωθεί ότι έχει παραβιάσει έναν κανόνα Ρομπότ κατά τη διάρκεια ή αμέσως μετά από έναν Αγώνα από έναν Επικεφαλής Διαιτητή, θα Αποκλειστεί από τον Αγώνα. Αυτός είναι ο μόνος Αγώνας που θα επηρεαστεί. Δεν θα επαναληφθούν τυχόν προηγούμενοι Αγώνες που έχουν ήδη ολοκληρωθεί. <R3d> θα ισχύει μέχρι να διορθωθεί η Παράβαση και να επανεξεταστεί η Ομάδα.
Όλοι οι κανόνες του ρομπότ πρέπει να εφαρμόζονται κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή σε ένα δεδομένο αγώνισμα. Η νομιμότητα των ρομπότ σε μια συγκεκριμένη εκδήλωση δεν συνεπάγεται αυτόματα νομιμότητα και σε μελλοντικές εκδηλώσεις. Τα ρομπότ που βασίζονται σε ερμηνείες υποκειμενικών κανόνων με βάση την «ακμή», όπως το αν μια διακόσμηση είναι «μη λειτουργική» ή όχι, θα πρέπει να υποβάλλονται σε πρόσθετο έλεγχο κατά την επιθεώρηση.
Οι εκδηλώσεις ενδέχεται να επιθυμούν να χρησιμοποιούν «δείκτες επιθεώρησης» (π.χ., φερμουάρ ή αυτοκόλλητο) για να αναγνωρίζουν τα ρομπότ που έχουν περάσει τον έλεγχο σε αυτήν την εκδήλωση. Οι δείκτες επιθεώρησης είναι λειτουργικά εξαρτήματα και υπόκεινται σε όλους τους κανόνες του ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των νομικών υλικών και των ορίων μεγέθους/επέκτασης του ρομπότ.
Το προσωπικό και οι εθελοντές της εκδήλωσης επιτρέπεται να επικοινωνούν ή/και να φωτογραφίζουν τα ρομπότ κατά τη διάρκεια της επιθεώρησης ή/και σε άλλες ώρες, ανάλογα με τις ανάγκες.
<R3>Τα ρομπότ πρέπει να χωράνε σε όγκο 18” x 18” x 18”.
Η συμμόρφωση με αυτόν τον κανόνα μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας το επίσημο εργαλείο VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool.
Οι Συνεργάτες Εκδήλωσης μπορούν να κατασκευάσουν ή/και να παρέχουν οποιοδήποτε εργαλείο διαστασιολόγησης που μετρά τις σωστές διαστάσεις.
Οποιαδήποτε μέσα συγκράτησης χρησιμοποιούνται για τη διατήρηση του αρχικού μεγέθους (π.χ. φερμουάρ, λαστιχάκια κ.λπ.) πρέπει να παραμείνει συνδεδεμένος με το Ρομπότ για όλη τη διάρκεια του Αγώνα, σύμφωνα με το GG8.
Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, μπορεί να υποτεθεί ότι τα Ρομπότ θα επιθεωρούνται και θα ξεκινούν κάθε Αγώνα σε ένα επίπεδο πλακίδιο κανονικού αφρώδους γηπέδου.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUR1.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition. Βλέπε Κανόνα VAIRM2.
<R4>Οι επίσημα εγγεγραμμένοι αριθμοί ομάδας πρέπει να εμφανίζονται στις πινακίδες κυκλοφορίας των ρομπότ. Για να συμμετάσχει μια ομάδα σε έναν επίσημο διαγωνισμό ρομποτικής VEX V5, πρέπει πρώτα να εγγραφεί στο events.vex.com και να λάβει έναν αριθμό ομάδας VEX V5. Αυτός ο αριθμός ομάδας πρέπει να εμφανίζεται στο ρομπότ χρησιμοποιώντας πινακίδες κυκλοφορίας. Οι ομάδες μπορούν να επιλέξουν να χρησιμοποιήσουν το επίσημο κιτ πινακίδων κυκλοφορίας VEX V5 ή μπορούν να δημιουργήσουν το δικό τους χρησιμοποιώντας νόμιμο υλικό.
Οι πινακίδες κυκλοφορίας πρέπει να τοποθετούνται σε σταθερές θέσεις ακριβώς σε δύο (2) οριζόντια αντίθετες πλευρές του Ρομπότ και πρέπει να παραμένουν ορατές, ευανάγνωστες και στερεωμένες καθ’ όλη τη διάρκεια του Αγώνα. Το πάνω μέρος ενός ρομπότ δεν θεωρείται «πλευρικό» για αυτές τις δύο πινακίδες κυκλοφορίας.
Οι πινακίδες κυκλοφορίας θα πρέπει να τοποθετούνται σε σημεία που παραμένουν ακίνητα στο Ρομπότ κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα (π.χ., όχι σε περιστρεφόμενη εισαγωγή αέρα ή σε ανατρεπόμενο χειριστήριο). Η λειτουργία των πινακίδων κυκλοφορίας είναι η αναγνώριση ρομπότ για διαιτητές, θεατές και άλλες ομάδες. Η αναγνώριση είναι πιο δύσκολη όταν μια πινακίδα κυκλοφορίας σε ένα ρομπότ κινείται κατά τη διάρκεια ενός αγώνα.
Οι πινακίδες κυκλοφορίας πρέπει να είναι ασφαλώς στερεωμένες στο ρομπότ χρησιμοποιώντας υλικά που είναι νόμιμα για την κατασκευή του ρομπότ. Οι καρφίτσες VEX IQ δεν είναι νόμιμες για την τοποθέτηση πινακίδων κυκλοφορίας σε ρομπότ.
Τα ρομπότ μπορούν να έχουν μόνο πινακίδες κυκλοφορίας που ταιριάζουν με το χρώμα της Συμμαχίας τους για τον τρέχοντα Αγώνα (δηλαδή, τα κόκκινα ρομπότ συμμαχίας πρέπει να έχουν εγκατεστημένες μόνο κόκκινες πινακίδες για τον Αγώνα).
Οι πινακίδες κυκλοφορίας θεωρούνται λειτουργικά εξαρτήματα και πρέπει να πληρούν τις απαιτήσεις όλων των κανόνων του ρομπότ.
Δεν είναι δυνατή η χρήση πρόσθετων πινακίδων κυκλοφορίας στο Ρομπότ για κανέναν σκοπό.
Οι αριθμοί των ομάδων πρέπει να είναι με λευκή γραμματοσειρά και ευανάγνωστοι. Η χρήση αυτοκόλλητων αριθμών/γραμμάτων στις πινακίδες κυκλοφορίας είναι νόμιμη αντί ή επιπλέον εκείνων που περιλαμβάνονται στο κιτ πινακίδων κυκλοφορίας VEX V5.
Οι προσαρμοσμένες πινακίδες κυκλοφορίας που χρησιμοποιούνται για την κάλυψη των απαιτήσεων των <R4a> και <R4f> πρέπει να είναι εντός των ακόλουθων ορίων μεγέθους:
Ύψος: μεταξύ 2,0 (50,8 mm) και 2,5 ίντσες (63,5 mm)
Πλάτος: μεταξύ 4,0 (101,6 mm) και 4,5 ίντσες (114,3 mm)
Πάχος: έως 0,25” (6,35 mm)
Σχήμα R4-1: Ένα παράδειγμα πινακίδας κυκλοφορίας κατασκευασμένης από το κιτ πινακίδας κυκλοφορίας VEX V5.
Σχήμα R4-2: Ένα παράδειγμα νόμιμης, προσαρμοσμένης πινακίδας κυκλοφορίας
<R5>Αφήστε τα Αντικείμενα Βαθμολογίας μετά τον Αγώνα. Τα ρομπότ πρέπει να είναι σχεδιασμένα έτσι ώστε να επιτρέπουν την εύκολη αφαίρεση των Αντικειμένων Βαθμολογίας από οποιονδήποτε μηχανισμό χωρίς να απαιτείται η χρήση ενέργειας από το Ρομπότ μετά τον Αγώνα.
<R6>Τα ρομπότ έχουν έναν εγκέφαλο. Τα ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιούν ΜΟΝΟ έναν (1) εγκέφαλο ρομπότ VEX V5 (276-4810). Δεν επιτρέπονται άλλοι μικροελεγκτές ή συσκευές επεξεργασίας, ακόμη και ως μη λειτουργικές διακοσμήσεις.
Αυτό περιλαμβάνει μικροελεγκτές που αποτελούν μέρος άλλων σειρών προϊόντων VEX, όπως VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR ή VEX Robotics από την HEXBUG. Αυτό περιλαμβάνει επίσης συσκευές που δεν σχετίζονται με το VEX, όπως συσκευές Raspberry Pi ή Arduino.
Τα αξεσουάρ του V5 Robot Brain (κοντές φλάντζες, μακριές φλάντζες και το μαγνητικό προστατευτικό οθόνης) αποτελούν μέρος του V5 Robot Brain και είναι νόμιμα για χρήση σε ρομπότ μόνο ως μέρος του V5 Robot Brain.
Σε εκδηλώσεις που χρησιμοποιούν ένα Σύστημα Ελέγχου Έξυπνου Πεδίου V5, το πεδίο «Αριθμός Ομάδας» στον Εγκέφαλο Ρομπότ πρέπει να οριστεί ως ο καταχωρημένος αριθμός και το γράμμα της Ομάδας (χωρίς κενά).
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνες VUR10 και VUR12.
<R7>Διατηρήστε το κουμπί λειτουργίας ή τη σύνδεση της μπαταρίας προσβάσιμα. Το κουμπί ενεργοποίησης/απενεργοποίησης στον εγκέφαλο ρομπότ V5 ή/και η σύνδεση καλωδίου μπαταρίας είτε στον εγκέφαλο ρομπότ V5 είτε στη μπαταρία ρομπότ V5 πρέπει να είναι προσβάσιμα χωρίς να χρειάζεται να μετακινήσετε ή να σηκώσετε το ρομπότ. Η οθόνη V5 Brain θα πρέπει να είναι εύκολα ορατή κατά την επιθεώρηση του ρομπότ. Συνιστάται, αλλά δεν απαιτείται, η διατήρηση της οθόνης V5 Brain ορατής καθ’ όλη τη διάρκεια ενός Αγώνα.
<R8>Υλικολογισμικό. Οι ομάδες πρέπει να χρησιμοποιούν το VEXos έκδοση 1.1.5 ή νεότερη, την οποία μπορείτε να βρείτε στη διεύθυνση https://link.vex.com/firmware. Δεν επιτρέπονται τροποποιήσεις προσαρμοσμένου υλικολογισμικού.
Η ελάχιστη απαιτούμενη έκδοση υπόκειται σε αλλαγές κατά τη διάρκεια της σεζόν.
Όταν ενημερώνεται η ελάχιστη έκδοση, το Teams έχει μια περίοδο χάριτος μίας εβδομάδας (7 ημερολογιακών ημερών) από τη στιγμή που αλλάζει η ελάχιστη έκδοση για να ενημερώσει το υλικολογισμικό του στην πιο πρόσφατη ελάχιστη έκδοση.
Η VEX διατηρεί το δικαίωμα να κρίνει οποιαδήποτε ενημέρωση υλικολογισμικού κρίσιμη και να καταργήσει την επιτρεπόμενη περίοδο χάριτος.
Το υλικολογισμικό Beta, το οποίο περιλαμβάνει οποιαδήποτε έκδοση υλικολογισμικού που τελειώνει με το γράμμα «b», δεν είναι νόμιμο για χρήση σε αγώνες.
<R9>Χρησιμοποιήστε ένα «Πρότυπο Διαγωνισμού» για τον προγραμματισμό. Το Ρομπότ πρέπει να είναι προγραμματισμένο να ακολουθεί τις οδηγίες ελέγχου που παρέχονται από τους Ελεγκτές Πεδίου VEXnet ή το σύστημα Έξυπνου Ελέγχου Πεδίου.
Κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου, τα Μέλη της Ομάδας Drive δεν θα επιτρέπεται να χρησιμοποιούν τα Χειριστήρια V5 τους. Ως εκ τούτου, οι Ομάδες είναι υπεύθυνες για τον προγραμματισμό του ρομπότ τους με προσαρμοσμένο λογισμικό, εάν θέλουν να λειτουργήσουν κατά την Αυτόνομη Περίοδο.
Αυτό μπορεί να δοκιμαστεί κατά την επιθεώρηση, όπου τα ρομπότ ενδέχεται να υποχρεωθούν να περάσουν μια λειτουργική δοκιμή «ενεργοποίησης/απενεργοποίησης». Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό, οι ομάδες θα πρέπει να συμβουλευτούν τους οδηγούς βοήθειας που έχουν δημιουργήσει οι προγραμματιστές του λογισμικού προγραμματισμού που έχουν επιλέξει.
<R10>Οι κινητήρες είναι περιορισμένοι. Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιούν οποιονδήποτε συνδυασμό κινητήρων V5 Smart, 11W (276-4840) ή/και 5,5W (276-4842), εντός των ακόλουθων κριτηρίων:
Η συνδυασμένη ισχύς όλων των κινητήρων (11W & 5,5W) δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 88W. Αυτό το όριο ισχύει για όλους τους κινητήρες του ρομπότ, ακόμα και για εκείνους που δεν είναι συνδεδεμένοι στην πρίζα.
Οι έξυπνοι κινητήρες V5 που είναι συνδεδεμένοι σε έξυπνες θύρες είναι οι μόνοι κινητήρες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με έναν εγκέφαλο ρομπότ V5. Οι θύρες 3 καλωδίων δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο κινητήρων οποιουδήποτε είδους.
Παράδειγμα
ΕΝΑ
σι
ντο
ρε
μι
Ποσότητα κινητήρων 11W
8
7
6
5
0
Ποσότητα κινητήρων 5,5W
0
2
4
6
16
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUR11.
<R11>Οι κινητήρες είναι περιορισμένοι για το Υποσύστημα 2 (βλ. <R1>) Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιούν οποιονδήποτε συνδυασμό έξυπνων κινητήρων V5, 11W (276-4840) ή/και 5,5W (276-4842), στο Υποσύστημα 2, εντός των ακόλουθων κριτηρίων:
Η συνδυασμένη ισχύς όλων των κινητήρων στο Υποσύστημα 2 δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 55W.
Οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται στο Υποσύστημα 2 δεν μπορούν να παρέχουν ισχύ σε κανέναν μηχανισμό που δεν αποτελεί μέρος του Υποσυστήματος 1.
Οι κινητήρες στο Υποσύστημα 2 δεν μπορούν να ενεργοποιηθούν, να εμπλακούν ή να διαμορφωθούν έτσι ώστε να είναι ικανοί να παρέχουν ισχύ σε οποιοδήποτε μέρος του Ρομπότ που δεν αποτελεί μέρος του Υποσυστήματος 1.
Οι ομάδες ενδέχεται να υποχρεωθούν να επιδείξουν τι είναι ικανός να τροφοδοτήσει το ρομπότ τους κάθε κινητήρας κατά τη διάρκεια της επιθεώρησης, προκειμένου να ικανοποιήσουν αυτήν την απαίτηση.
Αυτός ο κανόνας δεν ισχύει για το VEX U. Βλέπε VUR11
<R12>Η ηλεκτρική ενέργεια προέρχεται μόνο από μπαταρίες VEX. Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιούν μία (1) μπαταρία ρομπότ V5 (276-4811) για την τροφοδοσία του εγκεφάλου ρομπότ V5.
Δεν επιτρέπονται άλλες πηγές ηλεκτρικής ενέργειας, εκτός εάν χρησιμοποιούνται ως μέρος μη λειτουργικής διακόσμησης ανά <R23e>.
Δεν υπάρχουν νόμιμοι επεκτάσεις ισχύος για την μπαταρία ρομπότ V5.
Οι μπαταρίες ρομπότ V5 μπορούν να φορτιστούν μόνο από έναν φορτιστή ρομπότ V5 (276-4812 ή 276-4841).
Τα χειριστήρια V5 (276-4820) επιτρέπεται να τροφοδοτούνται μόνο από την εσωτερική επαναφορτιζόμενη μπαταρία τους.
Οι ομάδες επιτρέπεται να έχουν μια εξωτερική πηγή τροφοδοσίας (όπως μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία) συνδεδεμένη στο χειριστήριο V5 κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, υπό την προϋπόθεση ότι αυτή η πηγή τροφοδοσίας είναι συνδεδεμένη με ασφάλεια και δεν παραβιάζει άλλους κανόνες, όπως τον R28.
Ορισμένα συμβάντα ενδέχεται να επιλέξουν να παρέχουν ισχύ πεδίου για ελεγκτές V5. Εάν αυτό παρέχεται για όλες τις ομάδες στην εκδήλωση, τότε αυτή είναι μια νόμιμη πηγή ενέργειας για τους ελεγκτές V5.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUR12.
<R13>Τα ρομπότ χρησιμοποιούν το VEXnet. Τα ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιούν το VEXnet ΜΟΝΟ για όλες τις ασύρματες επικοινωνίες ρομπότ.
Ηλεκτρονικά από τις Cortex, VEX EXP, VEX CTE. Απαγορεύονται τα προϊόντα VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO ή VEX Robotics της σειράς HEXBUG, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά στο R16.
Οι ομάδες επιτρέπεται να χρησιμοποιούν τις δυνατότητες Bluetooth® του V5 Robot Brain ή/και του V5 Controller σε ομαδικά pits, πεδία εξάσκησης και αγώνες δεξιοτήτων ρομπότ. Ωστόσο, το VEXnet πρέπει να χρησιμοποιείται για ασύρματη επικοινωνία κατά τη διάρκεια αγώνων Head-to-Head.
Οι ομάδες επιτρέπεται να χρησιμοποιούν τις δυνατότητες Wi-Fi του Αισθητήρα Όρασης στα pits των ομάδων ή εκτός αγώνων. Ωστόσο, η λειτουργία ασύρματης μετάδοσης του Αισθητήρα Όρασης πρέπει να είναι απενεργοποιημένη κατά τη διάρκεια των Αγώνων.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνες VUR2, VUR10 και VUR12.
<R14>Δώστε λίγο χώρο στον πομποδέκτη. Ο πομποδέκτης V5 πρέπει να τοποθετηθεί έτσι ώστε να μην υπάρχει μεταλλικό περίβλημα γύρω από το σύμβολο του πομποδέκτη στον πομποδέκτη V5. Ενώ η μη τήρηση αυτού θα επηρεάσει την απόδοση του ρομπότ, δεν θα εμποδίσει το ρομπότ να περάσει τον έλεγχο.
<R15>Ένας ή δύο Ελεγκτές ανά Ρομπότ. Δεν επιτρέπονται περισσότεροι από δύο (2) Ελεγκτές VEX V5 από ένα μόνο Ρομπότ.
Δεν επιτρέπεται καμία φυσική ή ηλεκτρική τροποποίηση αυτών των Χειριστηρίων υπό οποιεσδήποτε συνθήκες.
Επιτρέπονται εξαρτήματα που βοηθούν το μέλος της ομάδας οδήγησης να κρατά ή να χειρίζεται κουμπιά/joystick στο χειριστήριο V5, υπό την προϋπόθεση ότι δεν συνεπάγονται άμεση φυσική ή ηλεκτρική τροποποίηση του ίδιου του χειριστηρίου.
Δεν υπάρχουν άλλες μέθοδοι ελέγχου του ρομπότ (φως, ήχος κ.λπ.) είναι επιτρεπτές.
Επιτρέπεται η χρήση ανατροφοδότησης αισθητήρων για την ενίσχυση του ελέγχου του οδηγού (όπως κωδικοποιητές κινητήρα ή ο αισθητήρας οράσεως).
<R16>Τα ρομπότ κατασκευάζονται με το σύστημα VEX V5. Τα ρομπότ μπορούν να κατασκευαστούν ΜΟΝΟ με τη χρήση του επίσημου VEX
στοιχεία V5, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά στους παρόντες κανόνες.
Οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή ανησυχίες σχετικά με τα νομικά μέρη θα πρέπει να απευθύνονται στο επίσημο Σύστημα Ερωτήσεων και Απαντήσεων στο events.vex.com.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUR2.
<R17>Τα νέα εξαρτήματα VEX είναι νόμιμα. Πρόσθετα εξαρτήματα VEX που κυκλοφόρησαν κατά τη διάρκεια της αγωνιστικής περιόδου στο www.vexrobotics.com θεωρούνται νόμιμα για χρήση, εκτός εάν αναφέρεται διαφορετικά.
Ορισμένα «νέα» στοιχεία ενδέχεται να έχουν ορισμένους περιορισμούς κατά την κυκλοφορία τους. Αυτοί οι περιορισμοί θα τεκμηριωθούν στις επίσημες ερωτήσεις και απαντήσεις, σε μια ενημέρωση του Εγχειριδίου Παιχνιδιού ή στη Λίστα Νομικών Ανταλλακτικών VEX V5.
<R18>Απαγορευμένα αντικείμενα. Οι ακόλουθοι τύποι μηχανισμών και εξαρτημάτων ΔΕΝ επιτρέπονται.
Αυτά που θα μπορούσαν ενδεχομένως να προκαλέσουν ζημιά σε Στοιχεία Πεδίου ή Αντικείμενα Βαθμολογίας.
Αυτά που θα μπορούσαν ενδεχομένως να προκαλέσουν ζημιά σε άλλα ανταγωνιστικά ρομπότ.
Αυτά που ενέχουν περιττό κίνδυνο εμπλοκής με άλλα ρομπότ ή στοιχεία πεδίου.
Αυτά που θα μπορούσαν να αποτελέσουν πιθανό κίνδυνο για την ασφάλεια των μελών της ομάδας Drive, του προσωπικού της εκδήλωσης ή άλλων ανθρώπων.
Προϊόντα από τις σειρές VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics από την HEXBUG* ή οποιεσδήποτε άλλες σειρές προϊόντων VEX, εκτός εάν επιτρέπεται ρητά από κάποια από τις διατάξεις του R16 ή αναφέρονται στον Κατάλογο Νομικών Ανταλλακτικών VEX V5 (Βλέπε R16).
Στοιχεία που ελήφθησαν από το πρόγραμμα beta του V5. Όλο το υλικό της beta έκδοσης V5 μπορεί να αναγνωριστεί από το ανοιχτότερο γκρι χρώμα προπαραγωγής. Οι εγκέφαλοι ρομπότ, οι μπαταρίες ρομπότ, τα χειριστήρια και οι αισθητήρες όρασης από την beta έκδοση V5 έχουν τη σφραγίδα «ΔΟΚΙΜΗ BETA». Τα Smart Motors and Radios δεν έχουν αυτή τη σφραγίδα, αλλά μπορούν να αναγνωριστούν από το χρώμα.
Αυτόνομος ελεγκτής πεδίου VEX Smart Field Controller Brains (Κωδικός 276-7577).
Ενδύματα VEX, υλικά υποστήριξης αγώνων, συσκευασίες ή άλλα μη ρομποτικά προϊόντα.
Στοιχεία Πεδίου ή εξαρτήματα Στοιχείων Πεδίου που δεν είναι υλικά που αναφέρονται ρητά ως νόμιμα (π.χ. βίδες, προεξοχές, παξιμάδια ή μη θρυμματιζόμενο πλαστικό εντός των ορίων του R24).
Τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη ρομπότ για οποιονδήποτε σκοπό, συμπεριλαμβανομένων μη λειτουργικών διακοσμητικών και πινακίδων κυκλοφορίας.
Ηχεία και άλλες συσκευές ήχου που δημιουργούν ήχο.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνες VUR2, VUR5, VUR6 και VUR13.
* Η επωνυμία HEXBUG είναι καταχωρημένο εμπορικό σήμα που ανήκει στην Spin Master Corp.
<R19>Επιτρέπονται ορισμένα στοιχεία που δεν ανήκουν στο VEX. Επιτρέπονται στα ρομπότ τα ακόλουθα πρόσθετα στοιχεία από πηγές εκτός της VEX Robotics:
Οποιοδήποτε γράσο ή λιπαντική ένωση που δεν βασίζεται σε αεροζόλ, όταν χρησιμοποιείται με υπερβολική μέτρο σε επιφάνειες και σημεία που ΔΕΝ έρχονται σε επαφή με τους τοίχους του γηπέδου, τα πλακίδια αφρώδους γηπέδου, τα αντικείμενα βαθμολόγησης ή άλλα ρομπότ. Απαγορεύεται η απευθείας εφαρμογή γράσου ή λιπαντικού στους V5 Smart Motors ή στα φυσίγγια Smart Motor.
Αντιστατική ένωση, όταν χρησιμοποιείται με υπερβολική μετριοπάθεια (δηλαδή, έτσι ώστε να μην αφήνει υπολείμματα σε Στοιχεία Πεδίου, Αντικείμενα Βαθμολογίας ή άλλα Ρομπότ).
Θερμή κόλλα όταν χρησιμοποιείται για τη στερέωση των συνδέσεων καλωδίων.
Απεριόριστη ποσότητα μη ελαστικού σχοινιού/σπάγκου, όχι παχύτερου από 1/4” (6,35 mm).
Επιτρέπονται εμπορικά διαθέσιμα είδη που χρησιμοποιούνται αποκλειστικά για δέσιμο ή περιτύλιγμα καλωδίων 2 συρμάτων, 3 συρμάτων, 4 συρμάτων ή έξυπνων καλωδίων V5 ή/και πνευματικών σωληνώσεων. Αυτά τα είδη πρέπει να χρησιμοποιούνται αποκλειστικά για σκοπούς προστασίας, οργάνωσης ή διαχείρισης καλωδίων/σωλήνων. Αυτό περιλαμβάνει, ενδεικτικά, ηλεκτρική ταινία, φορέα καλωδίων, καλωδιακή γραμμή κ.λπ. Εναπόκειται στους επιθεωρητές να καθορίσουν εάν ένα εξάρτημα εξυπηρετεί μια λειτουργία πέρα από την προστασία και τη διαχείριση καλωδίων και σωληνώσεων.
Λαστιχάκια όχι μεγαλύτερα από 7,5 ίντσες μήκος και 0,25 ίντσες πλάτος.
Αντιολισθητική επένδυση συρταριού με παρόμοιες ονομαστικές διαστάσεις με το αντιολισθητικό υπόστρωμα VEX (275-0120 ή 275-0121). Το σχέδιο της επένδυσης θα πρέπει να είναι παρόμοιο με το αντιολισθητικό στρώμα VEX και δεν θα πρέπει να υπάρχει πρόσθετη απόδοση που να αποκτάται με τη χρήση αντιολισθητικής επένδυσης συρταριού VEX (δηλαδή, χωρίς πρόσθετη ελαστικότητα, αυτοκόλλητη επένδυση κ.λπ.). Κανένα κομμάτι αντιολισθητικής επένδυσης συρταριού δεν μπορεί να έχει διαστάσεις μεγαλύτερες από 12” x 15” και όλες οι αντιολισθητικές επενδύσεις συρταριών πρέπει να είναι μαύρου χρώματος.
Πλαστικά φερμουάρ όχι μεγαλύτερα από 12 ίντσες σε μήκος και 0,25 ίντσες σε πλάτος.
Μια κάρτα Micro SD εγκατεστημένη στον εγκέφαλο ρομπότ V5.
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ψεκασμό ψύξης/ψύξης με βάση αεροζόλ για την υποβοήθηση της ψύξης των κινητήρων. Οι ομάδες που χρησιμοποιούν ψεκασμό κατάψυξης ή παρόμοια προϊόντα με τρόπους που εύλογα μπορούν να θεωρηθούν μη ασφαλείς θα μπορούσαν να υπόκεινται σε S1Παραβιάσεις.
Μπορούν να χρησιμοποιηθούν καθαριστικά, απολυμαντικά ή/και απολυμαντικά για να βοηθήσουν στον καθαρισμό ρομπότ, εξαρτημάτων, εξαρτημάτων κ.λπ.
Δείτε τους κανόνες R21 έως R25 για πρόσθετα νόμιμα μη-VEX στοιχεία.
<R20>Επιτρέπονται τα προσαρμοσμένα έξυπνα καλώδια V5. Οι ομάδες που δημιουργούν προσαρμοσμένα καλώδια αναγνωρίζουν ότι η λανθασμένη καλωδίωση μπορεί να έχει ανεπιθύμητα αποτελέσματα.
Πρέπει να χρησιμοποιηθεί το επίσημο απόθεμα καλωδίου V5 Smart.
Επιτρέπεται η χρήση συνδετήρων 4P4C που δεν είναι VEX και εργαλείων πτύχωσης 4P4C.
Τα έξυπνα καλώδια V5 μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για τη σύνδεση νόμιμων ηλεκτρονικών συσκευών στον εγκέφαλο ρομπότ V5.
<R21>Επιτρέπεται περιορισμένη ποσότητα ταινίας. Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιήσουν μια μικρή ποσότητα ταινίας για τους ακόλουθους σκοπούς:
Για να ασφαλίσετε οποιαδήποτε σύνδεση μεταξύ των άκρων δύο (2) καλωδίων VEX.
Για την επισήμανση καλωδίων, κινητήρων, εγκεφάλων ρομπότ ή/και ελεγκτών.
Για την αποφυγή διαρροών στα σπειροειδή τμήματα των πνευματικών εξαρτημάτων. Αυτή είναι η μόνη αποδεκτή χρήση ταινίας Teflon.
Σε οποιαδήποτε άλλη εφαρμογή, αυτό θα θεωρούνταν «διακόσμηση» σύμφωνα με το R23.
Ως γωνιακή κορδέλα στην άκρη του σχοινιού/σπάγκου για την αποφυγή ξεφτίσματος.
<R22>Επιτρέπονται ορισμένα συνδετικά στοιχεία που δεν είναι VEX. Τα ρομπότ ενδέχεται να χρησιμοποιούν το ακόλουθο εμπορικά διαθέσιμο υλικό:
Βίδες #4, #6, #8, M3, M3.5 ή M4 μήκους έως 2,5” (63,5 mm) και βίδες M2,5 x 8 mm.
Βίδες ώμου με μήκος ώμου όχι μεγαλύτερο από 0,20” και διάμετρο όχι μεγαλύτερη από 0,176”.
Οποιοδήποτε εμπορικά διαθέσιμο παξιμάδι, ροδέλα, σπειροειδές διαχωριστικό μήκους έως 6” (152,4 mm) ή/και μη σπειροειδές διαχωριστικό μήκους έως 2,5” (63,5 mm) που ταιριάζει σε αυτές τις βίδες.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUR9.
<R23>Επιτρέπονται οι οπτικές διακοσμήσεις. Οι ομάδες μπορούν να προσθέσουν μη λειτουργικές διακοσμήσεις, υπό την προϋπόθεση ότι δεν επηρεάζουν σημαντικά την απόδοση του Ρομπότ ή το αποτέλεσμα του Αγώνα. Αυτές οι διακοσμήσεις πρέπει να είναι στο πνεύμα του διαγωνισμού. Οι Επιθεωρητές και οι Αρχιδιαιτητές θα έχουν τον τελευταίο λόγο σε ό,τι θεωρείται «μη λειτουργικό». Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά παρακάτω, οι μη λειτουργικές διακοσμήσεις διέπονται από όλους τους τυπικούς κανόνες του ρομπότ.
Για να θεωρηθούν οι διακοσμήσεις «μη λειτουργικές», πρέπει να υποστηρίζονται από νόμιμα υλικά που παρέχουν την ίδια λειτουργικότητα. Για παράδειγμα, αν ένα Ρομπότ έχει ένα γιγάντιο αυτοκόλλητο που εμποδίζει την πτώση Αντικειμένων Βαθμολογίας από το Ρομπότ, το αυτοκόλλητο πρέπει να υποστηρίζεται από υλικό VEX που θα εμποδίζει επίσης την πτώση των Αντικειμένων Βαθμολογίας. Ένας απλός τρόπος για να το ελέγξετε αυτό είναι να διαπιστώσετε εάν η αφαίρεση της διακόσμησης θα επηρέαζε την απόδοση του ρομπότ με οποιονδήποτε τρόπο.
Η ανοδίωση, η βαφή, η βαφή ή με οποιονδήποτε άλλο τρόπο η αλλαγή χρώματος οποιουδήποτε νόμιμου εξαρτήματος VEX θεωρείται νόμιμη μη λειτουργική διακόσμηση.
Σημείωση: Για επίσημες εκδηλώσεις που πραγματοποιούνται στην ηπειρωτική Κίνα, απαγορεύεται η ανοδίωση, η βαφή, η βαφή ή με οποιονδήποτε άλλο τρόπο η αλλαγή χρώματος οποιουδήποτε νόμιμου εξαρτήματος VEX.
Επιτρέπονται μικρές κάμερες ως μη λειτουργικές διακοσμήσεις, υπό την προϋπόθεση ότι είναι απενεργοποιημένες τυχόν λειτουργίες μετάδοσης ή ασύρματες επικοινωνίες. Δεν επιτρέπονται ασυνήθιστα μεγάλες κάμερες που χρησιμοποιούνται ως έρμα.
Τα ηλεκτρονικά VEX δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται ως μη λειτουργικά διακοσμητικά.
Δεν επιτρέπονται διακοσμήσεις που μιμούνται οπτικά Στοιχεία Πεδίου ή Αντικείμενα Βαθμολογίας. Ο επιθεωρητής και ο επικεφαλής διαιτητής θα λάβουν την τελική απόφαση για το εάν μια δεδομένη παράσημο ή μηχανισμός παραβιάζει αυτόν τον κανόνα.
Τα διακοσμητικά δεν μπορούν να σχεδιαστούν έτσι ώστε να επηρεάζουν σκόπιμα τους αισθητήρες όρασης ή χρώματος του αντιπάλου. Θα ζητηθεί από τις ομάδες να αφαιρέσουν αυτές τις διακοσμήσεις εάν ο επιθεωρητής ή ο επικεφαλής διαιτητής κρίνει ότι παρεμβαίνουν στα συστήματα των αντιπάλων.
Οι διακοσμήσεις που παρέχουν ανατροφοδότηση σε ένα ρομπότ (π.χ., επηρεάζοντας νόμιμους αισθητήρες) θα θεωρούνται «λειτουργικές» και δεν επιτρέπονται.
Οι διακοσμήσεις που καλύπτουν ή αποκρύπτουν τα χαρακτηριστικά αναγνώρισης ηλεκτρονικών ή/και πνευματικών εξαρτημάτων δεν είναι νόμιμες.
Οι ομάδες θα κληθούν είτε να αντικαταστήσουν πλήρως τα ηλεκτρονικά ή/και τα πνευματικά μέρη είτε να αφαιρέσουν τη διακόσμηση, εάν είναι δυνατόν.
Τα χαρακτηριστικά αναγνώρισης περιλαμβάνουν, ενδεικτικά, λογότυπα VEX, αριθμούς εξαρτημάτων και άλλα διακριτικά χρώματα ή χαρακτηριστικά του εξαρτήματος που επιτρέπουν σε έναν επιθεωρητή να επιβεβαιώσει εύκολα ότι πρόκειται για νόμιμο εξάρτημα.
<R24>Επιτρέπεται περιορισμένη ποσότητα πλαστικού κατά παραγγελία. Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιούν κομμάτια κατά παραγγελία κομμένα από ορισμένους τύπους πλαστικού που δεν θρυμματίζεται, πάχους έως 0,070” (1,78 mm).
Κάθε ρομπότ περιορίζεται σε μέγιστο αριθμό 12 μεμονωμένων τεμαχίων κομμένων από μη θρυμματιζόμενο πλαστικό. Αυτό περιλαμβάνει το μη θρυμματιζόμενο πλαστικό που χρησιμοποιείται σε μη λειτουργικές διακοσμήσεις.
Κάθε μεμονωμένο κομμάτι πλαστικού που δεν θρυμματίζεται δεν μπορεί να έχει διαστάσεις μεγαλύτερες από 4” x 8” x 0,070”.
Οι ομάδες πρέπει να παρουσιάζουν και να επιδεικνύουν ΟΛΑ τα μη θρυμματιζόμενα πλαστικά μέρη κατά την επιθεώρηση.
Οι επιθεωρητές θα επαληθεύσουν τον συνολικό αριθμό των πλαστικών τεμαχίων. Μπορούν να χρησιμοποιούν μαρκαδόρους που σβήνουν με στεγνό σβήσιμο ή άλλες μορφές προσωρινής σήμανσης για να βοηθήσουν στην καταμέτρηση.
Οι επιθεωρητές θα επαληθεύσουν ότι κανένα μη θρυμματιζόμενο κομμάτι δεν υπερβαίνει το όριο μεγέθους.
Το πλαστικό μπορεί να υποστεί μηχανική αλλοίωση με κοπή, τρύπημα, κάμψη κ.λπ. Δεν μπορεί να υποστεί χημική επεξεργασία, να λιώσει, να χυτευτεί ή να συγκολληθεί με άλλο εξάρτημα. Η θέρμανση του μη θρυμματιζόμενου πλαστικού για την υποβοήθηση της κάμψης είναι αποδεκτή.
Οι νόμιμοι τύποι πλαστικού είναι το πολυανθρακικό (Lexan), το μονοπολυμερές ακετάλης (Delrin), το συμπολυμερές ακετάλης (Acetron GP), το POM (ακετάλη), το ABS, το PEEK, το PET, το HDPE, το LDPE, το νάιλον (όλες οι ποιότητες), το πολυπροπυλένιο, το PTFE και το FEP.
Απαγορεύονται τα θρυμματισμένα πλαστικά, όπως το PMMA (που ονομάζεται επίσης πλεξιγκλάς, ακρυλικό ή πλεξιγκλάς), και τα δομικά μη ομοιογενή πλαστικά, όπως τα υφασμένα (π.χ., SRPP) ή/και τα φύλλα ενισχυμένα με ίνες.
Τα πλαστικά φύλλα που πωλούνται από την VEX (όπως τα φύλλα PET 276-8340) θεωρούνται πλαστικά κατά παραγγελία στο πλαίσιο αυτού του κανόνα και υπόκεινται στους ίδιους περιορισμούς με άλλα πλαστικά μέρη.
Αυτός ο κανόνας δεν ισχύει για πλαστικά μέρη που έχουν εκτυπωθεί με τρισδιάστατη εκτύπωση. Δεν επιτρέπονται τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη ρομπότ στον διαγωνισμό ρομποτικής VEX V5 για οποιονδήποτε σκοπό, συμπεριλαμβανομένων των μη λειτουργικών διακοσμήσεων.
Σημείωση: Συνιστάται ιδιαίτερα στις ομάδες να παρέχουν στους επιθεωρητές σχέδια σε κλίμακα 1:1, πανομοιότυπα ανταλλακτικά ή αποτυπώσεις σε κλίμακα 1:1 των μη θρυμματιζόμενων πλαστικών τεμαχίων τους, για να διευκολυνθεί η επιθεώρηση. Τα σχέδια και οι αποτυπώσεις θα πρέπει να αντικατοπτρίζουν με ακρίβεια ΟΛΑ τα σχήματα και τις διαστάσεις κάθε κομματιού. Τα σύνθετα λυγισμένα/κομμένα μέρη και τα μέρη που κόβονται διαγώνια σε ένα φύλλο 4”x8” για να αποκτήσουν μήκος ενδέχεται να απαιτούν περισσότερες αποδείξεις.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Δείτε τους Κανόνες VUR3 & VUR4.
Σημειώσεις παραβίασης:
Οι ομάδες πρέπει να αντικαθιστούν τα σπασμένα πλαστικά κομμάτια που έχουν ως αποτέλεσμα προσωρινές, ακούσιες R24Παραβιάσεις.
<R25>Τα πνευματικά συστήματα είναι περιορισμένα. Το πνευματικό υποσύστημα ενός ρομπότ πρέπει να πληροί όλα τα ακόλουθα κριτήρια:
Οι ομάδες μπορούν να χρησιμοποιήσουν το πολύ δύο (2) φιάλες αέρα VEX (276-8749) σε ένα ρομπότ.
Οι πνευματικές συσκευές μπορούν να φορτιστούν με μέγιστη πίεση 100 psi.
Ο πεπιεσμένος αέρας που περιέχεται σε ένα πνευματικό υποσύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για την ενεργοποίηση νόμιμων πνευματικών συσκευών (π.χ. κυλίνδρων).
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VUR14.
<R26>Το μανόμετρο VEX (276-8748) είναι απαραίτητο εξάρτημα εάν ένα ρομπότ περιλαμβάνει πνευματικά συστήματα.
Το μανόμετρο πρέπει να συνδεθεί στην πλευρά υψηλής πίεσης του συστήματος εάν η ομάδα χρησιμοποιεί ρυθμιστή.
Το μανόμετρο πρέπει να είναι ορατό και ευανάγνωστο από τους διαιτητές και τους επιθεωρητές χωρίς να μετακινούνται ή να αφαιρούνται άλλα εξαρτήματα ή μηχανισμοί του ρομπότ.
Το μανόμετρο θα χρησιμοποιηθεί για να επαληθευτεί ότι το πνευματικό σύστημα έχει φορτιστεί με πίεση που δεν υπερβαίνει τα 100 psi, ανά R25.
Το μανόμετρο VEX στο ρομπότ θα έχει προτεραιότητα έναντι οποιασδήποτε μέτρησης εκτός του ρομπότ.
<R27>Επιτρέπονται οι περισσότερες τροποποιήσεις σε μη ηλεκτρικά εξαρτήματα. Επιτρέπονται οι φυσικές τροποποιήσεις, όπως η κάμψη ή η κοπή, νόμιμης μεταλλικής δομής ή πλαστικών εξαρτημάτων.
Επιτρέπεται η τροποποίηση του βραχίονα των διακοπτών ορίου (λυγίζοντας ή κόβοντας) ή η αφαίρεση του ελαστικού καλύμματος των διακοπτών προφυλακτήρα.
Δεν επιτρέπονται μεταλλουργικές τροποποιήσεις που αλλάζουν τις θεμελιώδεις ιδιότητες των υλικών, όπως η θερμική επεξεργασία ή η τήξη.
Οι πνευματικοί σωλήνες μπορούν να κοπούν στο επιθυμητό μήκος.
Επιτρέπεται η τήξη/τήξη του άκρου του νόμιμου νάιλον σχοινιού/σπάγκου (βλ. <R19d>) για την αποφυγή ξεφτίσματος.
Δεν επιτρέπεται η συγκόλληση, η συγκόλληση με κασσίτερο, η χαλκοσυγκόλληση, η κόλληση ή η σύνδεση εξαρτημάτων μεταξύ τους με οποιονδήποτε τρόπο που δεν παρέχεται εντός της πλατφόρμας VEX. Ο κανόνας <R19c> αποτελεί εξαίρεση σε αυτόν τον κανόνα.
Τα μηχανικά στοιχεία στερέωσης μπορούν να ασφαλιστούν χρησιμοποιώντας Loctite ή παρόμοιο προϊόν ασφάλισης σπειρωμάτων. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί ΜΟΝΟ για τη στερέωση εξαρτημάτων, όπως βίδες και παξιμάδια.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνες VUR3, VUR12 και VUR13.
<R28>Δεν επιτρέπονται τροποποιήσεις σε ηλεκτρονικά ή πνευματικά εξαρτήματα. Οι κινητήρες (συμπεριλαμβανομένου του υλικολογισμικού V5 Smart Motor), οι μικροελεγκτές (συμπεριλαμβανομένου του υλικολογισμικού V5 Robot Brain), τα καλώδια, οι αισθητήρες, οι ελεγκτές, οι συστοιχίες μπαταριών, οι δεξαμενές, οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, οι πνευματικοί κύλινδροι και οποιοδήποτε άλλο ηλεκτρικό ή πνευματικό εξάρτημα της πλατφόρμας VEX ΔΕΝ επιτρέπεται να τροποποιηθεί από την αρχική του κατάσταση με ΚΑΝΕΝΑΝ τρόπο.
Οι ομάδες μπορούν να κάνουν τις ακόλουθες τροποποιήσεις στις λειτουργίες του V5 Smart Motor (11W) που μπορούν να επισκευαστούν από τον χρήστη. Αυτή η λίστα είναι πλήρης και δεν επιτρέπονται άλλες τροποποιήσεις. Όπου εφαρμόζεται, τα εξαρτήματα που αναφέρονται παρακάτω (στις συγκεκριμένες εφαρμογές που αναφέρονται παρακάτω) αποτελούν επιτρεπόμενες εξαιρέσεις από το R19.
Αντικατάσταση της κασέτας γραναζιών με άλλες επίσημες κασέτες.
Αφαίρεση ή αντικατάσταση των βιδών από το καπάκι του κινητήρα V5 Smart (276-6780).
Αφαίρεση ή αντικατάσταση των βιδωτών παρεμβλημάτων στερέωσης (276-6781).
Οι κινητήρες V5 Smart Motors (11W) πρέπει να χρησιμοποιούν ένα επίσημο φυσίγγιο γραναζιών VEX V5. Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, τα φυσίγγια γραναζιών που βρίσκονται μέσα στον κινητήρα V5 Smart Motor θεωρούνται «μέρος του κινητήρα». Συνεπώς, δεν επιτρέπονται οποιεσδήποτε φυσικές ή λειτουργικές τροποποιήσεις σε επίσημα φυσίγγια εξοπλισμού. Οι V5 Smart Motors (11W) επιτρέπεται να χρησιμοποιούν μόνο επίσημα φυσίγγια κινητήρα VEX
Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, το V5 Smart Motor Cap δεν θεωρείται «μέρος του κινητήρα». Συνεπώς, ισχύει το R27.
Τα εξωτερικά καλώδια σε ηλεκτρικά εξαρτήματα VEX 2 ή 3 συρμάτων μπορούν να επισκευαστούν με συγκόλληση ή χρησιμοποιώντας συνδετήρες στρέψης/πτύχωσης, ηλεκτρική ταινία ή συρρικνούμενους σωλήνες, έτσι ώστε η αρχική λειτουργικότητα και το μήκος να μην τροποποιηθούν με κανέναν τρόπο.
Το σύρμα που χρησιμοποιείται στις επισκευές πρέπει να είναι ίδιο με το σύρμα VEX.
Οι ομάδες πραγματοποιούν αυτές τις επισκευές με δική τους ευθύνη. Η λανθασμένη καλωδίωση μπορεί να έχει ανεπιθύμητα αποτελέσματα.
Τα αξεσουάρ του V5 Robot Brain (μικρές φλάντζες, μακριές φλάντζες και το μαγνητικό προστατευτικό οθόνης) θεωρούνται «μέρος του V5 Robot Brain» και δεν μπορούν να τροποποιηθούν.
Οι τροποποιήσεις που αναφέρονται στην παράγραφο Α ισχύουν επίσης για ισοδύναμα εξαρτήματα για τον κινητήρα 276-4842 V5 Smart Motor (5,5W), με εξαίρεση τα φυσίγγια γραναζιών που ισχύουν μόνο για τον κινητήρα V5 Smart Motor (11W). Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, το καπάκι του κινητήρα για τον V5 Smart Motor (5,5W) δεν θεωρείται «μέρος του κινητήρα» και ως εκ τούτου ισχύει το R27.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
