Στους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ, οι ομάδες έχουν ένα λεπτό για να σκοράρουν όσο το δυνατόν περισσότερους πόντους. Υπάρχουν δύο τύποι Αντιστοιχίσεων Δεξιοτήτων Ρομπότ: Οι Αντιστοιχίσεις Δεξιοτήτων Οδήγησης, οι οποίες ελέγχονται εξ ολοκλήρου από τον οδηγό, και οι Αυτόνομες Αντιστοιχίσεις Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης, οι οποίες είναι αυτόνομες με περιορισμένη ανθρώπινη αλληλεπίδραση. Οι ομάδες κατατάσσονται με βάση τη συνολική τους βαθμολογία στους δύο τύπους Αγώνων Ρομποτικών Δεξιοτήτων.
Οι Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ είναι προαιρετικοί για όλες τις Ομάδες. Οι ομάδες που δεν συμμετέχουν σε Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ δεν θα τιμωρούνται σε Αγώνες Ομαδικής Εργασίας. Ωστόσο, η συμμετοχή σε Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομποτικής ενδέχεται να επηρεάσει την επιλεξιμότητα για βραβεία που κρίθηκαν στην εκδήλωση.
Σε εκδηλώσεις που περιλαμβάνουν Αγώνες Ομαδικής Εργασίας, οι Ομάδες μπορούν να συμμετάσχουν σε Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ μόνο εάν συμμετέχουν και στους Αγώνες Προκριματικών. Βλέπε κανόνα <T20>.
<RSC1> Στις περισσότερες περιπτώσεις ισχύουν οι τυπικοί κανόνες. Όλοι οι κανόνες από τις προηγούμενες ενότητες ισχύουν για τους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά σε αυτήν την ενότητα.
- Η αφαίρεση αντικειμένων βαθμολόγησης από το πεδίο σε έναν αγώνα δεξιοτήτων ρομπότ δεν αποτελεί Παραβίαση. Τα Αντικείμενα Βαθμολογίας που φεύγουν από το Πεδίο δεν μπορούν να επιστραφούν.
- Στην Πρόκληση Δεξιοτήτων Ρομπότ, ο τυπικός ορισμός του Επηρεάζει τον Αγώνα δεν ισχύει, επειδή δεν υπάρχει νικητής ή ηττημένος. Κατά την αξιολόγηση του κατά πόσον ένας κανόνας Παραβίαση θα πρέπει να ταξινομηθεί ως Σοβαρή Παράβαση ή Μικρή Παράβαση στο πλαίσιο αυτού του κριτηρίου, ο όρος «επηρεάζει τη βαθμολογία» μπορεί να αντικατασταθεί από τον όρο «Επηρεάζει τον Αγώνα.» Μια Παράβαση θεωρείται «επηρεάζουσα το σκορ» εάν έχει ως αποτέλεσμα καθαρή αύξηση του σκορ αυτής της Ομάδας στο τέλος του Αγώνα.
- Οι Παραβιάσεις των κανόνων <GG>, <SG>και <RSC> που προκύπτουν κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ θα πρέπει να επηρεάζουν μόνο το αποτέλεσμα αυτού του Αγώνα και δεν θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τον προσδιορισμό του εάν μια Παραβίαση έχει επαναληφθεί κατά τη διάρκεια της εκδήλωσης.
<RSC2> Ο τρόπος παιχνιδιού είναι διαφορετικός στους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ.
- Το Ρομπότ πρέπει να ξεκινήσει τον Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ σε μια νόμιμη αρχική θέση στο Τεταρτημόριο δίπλα στον κόκκινο Σταθμό Συμμαχίας.
- Όλα τα Μέλη της Ομάδας Drive πρέπει να παραμείνουν στον κόκκινο Σταθμό Συμμαχίας για όλη τη διάρκεια του Αγώνα.
- Μία κόκκινη/κίτρινη ακίδα πρέπει να χρησιμοποιείται ως προφόρτιση σύμφωνα με το SG5.
- Οι ομάδες μπορούν να εισάγουν Αντικείμενα Βαθμολογίας Φορτίου Αγώνα μόνο μέσω κόκκινων Φορτωτών Συμμαχίας.
- Οι ομάδες μπορούν να εισάγουν Αντικείμενα Βαθμολογίας Φορτίου Αγώνα οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ, αλλά μόνο μέσω κόκκινων Φορτωτών Συμμαχίας.
- Τα ρομπότ μπορούν να κινούνται ελεύθερα στο γήπεδο μετά την έναρξη του αγώνα.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VURS3.
<RSC3> Βαθμολόγηση Αγώνων Δεξιοτήτων Ρομπότ. Για κάθε Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ, οι ομάδες λαμβάνουν μια βαθμολογία με βάση τους ακόλουθους κανόνες και τον πίνακα βαθμολόγησης:
- Η Ομάδα θα κερδίζει πόντους για τα σκοραρισμένα μισά καρφίτσας οποιουδήποτε χρώματος. Για να θεωρηθεί ότι έχει βαθμολογηθεί, κάθε ορατό μισό μιας τοποθετημένης καρφίτσας πρέπει επίσης να πληροί τις ακόλουθες προϋποθέσεις:
- Τα κόκκινα μισά καρφίτσας μπορούν να σκοραριστούν μόνο εάν η καρφίτσα είναι τοποθετημένη σε ένα κόκκινο τεταρτημόριο ή στο κέντρο.
- Τα μπλε μισά κορύνες μπορούν να βαθμολογηθούν μόνο εάν η καρύδα είναι τοποθετημένη σε ένα μπλε τεταρτημόριο ή στο κέντρο.
- Τα κίτρινα Μισά Καρφάκια μπορούν να σκοραριστούν μόνο αν είναι Ιδιοκτησιακά. Η ιδιοκτησία καθορίζεται ως εξής:
- Για κορίνες που τοποθετούνται σε ένα τεταρτημόριο στόχου, τα κίτρινα μισά κορίνων θεωρούνται ιδιοκτησία εάν το Toggle σε αυτό το τεταρτημόριο ταιριάζει με το χρώμα του τεταρτημορίου του (δηλαδή, τα κίτρινα μισά κορίνων σε ένα κόκκινο τεταρτημόριο με Toggle που έχει οριστεί σε μπλε δεν θεωρούνται ιδιοκτησία και δεν θα κερδίσουν πόντους).
- Για κορίνες που τοποθετούνται στο τέρμα του μεσαίου γηπέδου, τα κίτρινα μισά κορίνων θεωρούνται ιδιοκτησία εάν ένα ρομπότ τερματίσει τον αγώνα στο μεσαίου γηπέδου. (Βλέπε SC6.)
- Η Ομάδα θα κερδίζει πόντους για ένα Ρομπότ που τερματίζει στο Midfield. (Βλέπε SC6.)
| Κάθε σκοραρισμένο κόκκινο ή μπλε μισό καρφίτσας |
5 βαθμοί |
| Κάθε μισό με κίτρινη καρφίτσα που σκόραρε |
10 βαθμοί |
| Κάθε Ρομπότ που καταλήγει στο Midfield |
8 βαθμοί |
<RSC4> Διαμόρφωση γηπέδου για αγώνες δεξιοτήτων. Το γήπεδο έχει διαφορετική διαμόρφωση από έναν αγώνα Head-to-Head, με τις ακόλουθες τροποποιήσεις:
- Στους Αγώνες Δεξιοτήτων Αυτόνομου Κωδικοποίησης, η ταινία κωδικού GPS VEX πρέπει να εγκατασταθεί στο Πεδίο.
- Αναθεωρημένα φορτία αγώνων. Τρεις (3) κόκκινες/κίτρινες κορίνες, τέσσερις (4) μπλε/κίτρινες κορίνες και επτά (7) Κύπελλα ξεκινούν από το γήπεδο ως Αγώνες.
- Όλα τα γκολ ξεκινούν τον αγώνα με άδεια γκολ, χωρίς τοποθετημένες κορίνες.
Σχήμα RSC4-1: Μια κάτοψη ενός αγώνα δεξιοτήτων ρομπότ παράκαμψης VEX V5.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX U. Βλέπε Κανόνα VURS1.
Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται διαφορετικά για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition. Βλέπε Κανόνα VAIRS3.
<RSC5> Ώρα Λήξης Δεξιοτήτων. Εάν μια Ομάδα επιθυμεί να τερματίσει πρόωρα τον Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ, μπορεί να επιλέξει να καταγράψει μια Ώρα Λήξης Δεξιοτήτων. Αυτό χρησιμοποιείται ως κριτήριο ισοβαθμίας για την κατάταξη του Robot Skills Challenge. Ο Χρόνος Διακοπής Δεξιοτήτων δεν επηρεάζει τη βαθμολογία μιας Ομάδας για έναν δεδομένο Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ. Τα μέλη της ομάδας Drive και το προσωπικό γηπέδου πρέπει να συμφωνήσουν πριν από τον αγώνα σχετικά με το σήμα που θα χρησιμοποιηθεί για την πρόωρη λήξη του αγώνα.
- Οι ομάδες που σκοπεύουν να επιχειρήσουν μια Ώρα Διακοπής Δεξιοτήτων πρέπει να «επιλέξουν» να συμμετάσχουν επιβεβαιώνοντας προφορικά με τον Διαιτητή Βαθμολογίας πριν από τον Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ. Εάν δεν δοθεί ειδοποίηση πριν από την έναρξη του Αγώνα, τότε η Ομάδα χάνει την επιλογή της να καταγράψει μια Ώρα Λήξης Δεξιοτήτων για αυτόν τον Αγώνα και θα λάβει μια προεπιλεγμένη Ώρα Λήξης Δεξιοτήτων 0.
- Αυτή η συζήτηση θα πρέπει να περιλαμβάνει την ενημέρωση του Διαιτητή του Σκορέρ ποιο Μέλος της Ομάδας Drive θα σηματοδοτήσει τη διακοπή. Ο Αγώνας μπορεί να τερματιστεί πρόωρα μόνο από ένα Μέλος της Ομάδας Drive για τον συγκεκριμένο Αγώνα.
- Εάν μια Ομάδα διεξάγει πολλαπλούς Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ στη σειρά, πρέπει να επιβεβαιώσει εκ νέου την επιλογή Ώρας Λήξης Δεξιοτήτων με τον Διαιτητή του Σκορ πριν από κάθε Αγώνα.
- Οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με την Ώρα Διακοπής Δεξιοτήτων θα πρέπει να εξετάζονται και να διευθετούνται αμέσως μετά τον Αγώνα. Τα T1 και T3 ισχύουν για Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ.
- Εάν η εκδήλωση χρησιμοποιεί ένα V5 Robot Brain ή την εφαρμογή TM Mobile για τον έλεγχο πεδίου του Robot Skills Challenge, ένα Μέλος της Ομάδας Drive μπορεί να επιλέξει να ξεκινήσει και να σταματήσει τους δικούς του Αγώνες Robot Skills.
- Αυτός ο Ρομποτικός Εγκέφαλος V5 ή άλλη συσκευή που εκτελεί την εφαρμογή TM Mobile θα χρησιμοποιηθεί για την έναρξη των Αγώνων Δεξιοτήτων Ρομπότ (δηλαδή, την «ενεργοποίηση» του Ρομπότ), τον τερματισμό του Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ (δηλαδή, την «απενεργοποίηση» του Ρομπότ) και την εμφάνιση της επίσημης Ώρας Λήξης Δεξιοτήτων που θα καταγραφεί.
- Αυτό το V5 Robot Brain πρέπει να εκτελεί το επίσημο πρόγραμμα χρήστη ελέγχου πεδίου.
- Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη χρήση ενός V5 Robot Brain για τον έλεγχο πεδίου στο Robot Skills Challenge και για να κατεβάσετε το επίσημο πρόγραμμα χρήστη ελέγχου πεδίου, επισκεφθείτε αυτό το άρθρο της Βάσης Γνώσεων VEX.
- Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη χρήση του TM Mobile για έλεγχο γηπέδου, ανατρέξτε στην τεκμηρίωση του Tournament Manager.
- Σε εκδηλώσεις που δεν διαθέτουν V5 Robot Brain ή την εφαρμογή TM Mobile για τον έλεγχο πεδίου του Robot Skills Challenge, τα μέλη της ομάδας Drive και το προσωπικό πεδίου πρέπει να συμφωνήσουν πριν από τον αγώνα για το σήμα που θα χρησιμοποιηθεί για την πρόωρη λήξη του αγώνα. Πρέπει να χρησιμοποιείται χειροκίνητος χρονοδιακόπτης σε συνδυασμό με έναν διακόπτη VEXnet Competition.
- Η στιγμή που ο Αγώνας τελειώνει πρόωρα ορίζεται ως η στιγμή που το Ρομπότ «Απενεργοποιείται» από το σύστημα ελέγχου πεδίου. Ο χρόνος που εμφανίζεται στο χρονόμετρο θα πρέπει να στρογγυλοποιείται στο πλησιέστερο δευτερόλεπτο. Για παράδειγμα, αν το Ρομπότ είναι απενεργοποιημένο και το χρονόμετρο δείχνει 25,2 δευτερόλεπτα, τότε ο Χρόνος Λήξης Δεξιοτήτων θα πρέπει να καταγραφεί ως 26.
- Το συμφωνημένο σήμα πρέπει να είναι τόσο λεκτικό όσο και οπτικό, όπως τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης να σταυρώνουν τα χέρια τους σε σχήμα «Χ» ή να τοποθετούν τον/τους Χειριστή/ες V5 τους στο έδαφος.
- Το σήμα πρέπει να δοθεί από ένα Μέλος της Ομάδας Οδήγησης που στέκεται στον Σταθμό Συμμαχίας.
- Συνιστάται στα μέλη της ομάδας Drive να ειδοποιούν επίσης προφορικά ότι πλησιάζουν στην ώρα διακοπής των δεξιοτήτων τους, όπως μετρώντας «3-2-1-stop».
- Εναπόκειται στη διακριτική ευχέρεια του Συνεργάτη της Εκδήλωσης ποια μέθοδος θα χρησιμοποιηθεί για την καταγραφή των Χρόνων Στάσης Δεξιοτήτων σε μια δεδομένη εκδήλωση. Η επιλεγμένη μέθοδος πρέπει να κοινοποιείται πριν από την έναρξη των Αγώνων (όπως κατά τη διάρκεια μιας συνάντησης σε εκδήλωση) και να είναι εξίσου διαθέσιμη σε όλες τις Ομάδες.
- Εάν μια διοργάνωση σκοπεύει να χρησιμοποιήσει μια χειροκίνητη μέθοδο χρονομέτρησης, μια Ομάδα δεν μπορεί να φέρει τον δικό της Ρομποτικό Εγκέφαλο V5 μόνο για χρήση κατά τη διάρκεια του δικού της Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομποτικής.
- Εάν μια διοργάνωση σκοπεύει να χρησιμοποιήσει έναν Ρομποτικό Εγκέφαλο V5, όλες οι Ομάδες πρέπει να χρησιμοποιούν τον ίδιο Ρομποτικό Εγκέφαλο V5 για όλους τους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ σε ένα δεδομένο Πεδίο.
- Εάν ένα συμβάν χρησιμοποιεί πολλαπλά Πεδία για Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ, η ίδια μέθοδος πρέπει να χρησιμοποιηθεί σε όλα τα Πεδία, όπως περιγράφεται στον κανόνα T21. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολλαπλοί εγκέφαλοι ρομπότ V5 ανάλογα με τις ανάγκες (π.χ., ένας «εγκέφαλος πεδίου 1» και ένας «εγκέφαλος πεδίου 2»).
- Το προεπιλεγμένο χρονισμένο πρόγραμμα «Drive» στο οποίο αποκτάτε πρόσβαση από ένα χειριστήριο V5 προορίζεται μόνο για εξάσκηση και δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επίσημο αγώνα δεξιοτήτων ρομπότ.
- Εάν μια Ομάδα επιλέξει να χρησιμοποιήσει/καταγράψει έναν Χρόνο Διακοπής Δεξιοτήτων, η περίοδος χάριτος των 5 δευτερολέπτων που περιγράφεται στον κανόνα SC1 δεν ισχύει.
