प्रत्येक रोबोट को VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए मंजूरी मिलने से पहले पूरी तरह से निरीक्षण पास करना होगा। यह निरीक्षण सुनिश्चित करता है कि सभी रोबोट नियम और विनियमों का पालन किया जाता है। प्रारंभिक निरीक्षण आमतौर पर टीम चेक-इन / अभ्यास समय के दौरान होगा। प्रत्येक टीम को अपने रोबोट का पूर्व-निरीक्षण करने और यह सुनिश्चित करने के लिए नीचे दिए गए नियमों का उपयोग एक मार्गदर्शक के रूप में करना चाहिए कि यह सभी आवश्यकताओं को पूरा करता है।
इनमें से अधिकांश नियम “कठोर सीमाएं” हैं, जैसे कि अनुमत मोटरों की अधिकतम संख्या। हालांकि, कुछ मामले निरीक्षक के विवेक पर निर्भर करते हैं, जैसे कि किसी तंत्र के संभावित सुरक्षा जोखिम का निर्धारण करना। कई आयोजनों में, मुख्य निरीक्षक और मुख्य रेफरी एक ही व्यक्ति होते हैं; यदि वे नहीं हैं, तो स्वयंसेवी निरीक्षक को किसी भी निर्णय लेने के लिए मुख्य रेफरी के साथ काम करना चाहिए। मुख्य रेफरी के पास सभी रोबोट नियमों के संबंध में अंतिम अधिकार है, क्योंकि यह अंततः उनका निर्णय है कि निरीक्षण समाप्त होने के बाद रोबोटमैच के लिए फील्ड में प्रवेश करता है या नहीं (प्रति आर2डी और आर2ई)।
<R1>प्रति टीम एक रोबोट। प्रत्येक टीम किसी दिए गए कार्यक्रम में केवल एक रोबोट ला सकती है। हालाँकि यह उम्मीद की जाती है कि टीमें आयोजन में अपने रोबोट में बदलाव करेंगी, एक टीम केवल एक रोबोट तक सीमित है, और एक दिए गए रोबोट का उपयोग केवल एक टीम द्वारा किया जा सकता है। VEX IQ सिस्टम को एक मोबाइल रोबोटिक्स डिजाइन प्लेटफॉर्म के रूप में विकसित किया गया है। इस प्रकार, वीईएक्स आईक्यू रोबोटिक्स प्रतियोगिता रोबोट, वीईएक्स आईक्यू रोबोटिक्स प्रतियोगिता के प्रयोजनों के लिए, निम्नलिखित उपप्रणालियों से युक्त है:
उपप्रणाली 1: मोबाइल रोबोटिक आधार जिसमें पहिए, ट्रैक, या कोई अन्य तंत्र शामिल है जो रोबोट को समतल खेल फील्ड सतह के अधिकांश भाग में नेविगेट करने की अनुमति देता है। एक स्थिर रोबोट के लिए, पहियों के बिना रोबोटिक आधार को उपप्रणाली 1 माना जाएगा।
उपप्रणाली 2: विद्युत और नियंत्रण प्रणाली जिसमें वीईएक्स आईक्यू कानूनी बैटरी, वीईएक्स आईक्यू नियंत्रण प्रणाली और मोबाइल रोबोटिक बेस के लिए संबंधित स्मार्ट मोटर्स शामिल हैं। इसमें VEX IQ न्यूमेटिक एयर पंप और सोलनॉइड भी शामिल हैं यदि रोबोट पर उपयोग किया जाता है।
उपप्रणाली 3: अतिरिक्त तंत्र (और संबंधित स्मार्ट मोटर्स) जो स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स के हेरफेर या फील्ड एलिमेंट्स के नेविगेशन/हेरफेर की अनुमति देते हैं।
उपरोक्त परिभाषाओं को देखते हुए, किसी भी VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता कार्यक्रम (जिसमें रोबोट कौशल मैच शामिल हैं) में उपयोग के लिए न्यूनतम रोबोट में ऊपर दिए गए उपप्रणाली 1 और 2 शामिल होने चाहिए। इस प्रकार, यदि आप संपूर्ण उपप्रणाली 1 या 2 को बदल देते हैं, तो आपने अब दूसरा रोबोट बना दिया है और अब यह वैध नहीं है।
टीमें एक रोबोट के साथ प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकतीं जबकि दूसरे को किसी प्रतियोगिता में संशोधित या इकट्ठा किया जा रहा हो।
टीमों के पास प्रतियोगिता में एक असेंबल किया हुआ दूसरा रोबोट हाथ में नहीं हो सकता है जिसका उपयोग पहले रोबोट के साथ पुर्जों की मरम्मत या अदला-बदली के लिए किया जाता है।
एकाधिक टीमें एक ही रोबोट का उपयोग नहीं कर सकती हैं। एक बार जब कोई रोबोट किसी इवेंट में किसी दिए गए टीम नंबर के तहत प्रतिस्पर्धा कर चुका होता है, तो वह “उनका” रोबोट होता है; कोई अन्य टीम कभी भी इसके साथ प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकती।
<R2>रोबोटों को निरीक्षण पास करना होगा।टीमरोबोट को किसी भी मैच में भाग लेने की अनुमति देने से पहले निरीक्षण पास करना होगा। किसी भी रोबोट डिज़ाइन या निर्माण नियम का अनुपालन न करने पर मैच से हटा दिया जाएगा या किसी इवेंट में रोबोट को अयोग्य घोषित कर दिया जाएगा जब तक कि रोबोट को निम्नलिखित उपखंडों में वर्णित अनुसार अनुपालन में वापस नहीं लाया जाता है।
सबसिस्टम 3 के आंशिक या पूर्ण स्वैप जैसे किसी रोबोट में महत्वपूर्ण परिवर्तन होने पर रोबोट के फिर से प्रतिस्पर्धा करने से पहले उसकी पुनः जांच की जानी चाहिए।
प्रतियोगिता में उपयोग किए जाने से पहले सभी संभावित कार्यात्मक रोबोट विन्यासों का निरीक्षण किया जाना चाहिए। यह विशेष रूप से मॉड्यूलर या स्वैपेबल तंत्र (प्रति R1) और मैच प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन/आकार (प्रति R3) से संबंधित है।
टीमों को मुख्य रेफरी द्वारा मौके पर निरीक्षण के लिए प्रस्तुत करने के लिए कहा जा सकता है। प्रस्तुत करने से इनकार करने पर अयोग्यता होगी।
यदि किसी रोबोट को मैच शुरू होने से पहले वैध नहीं माना जाता है और निर्धारित मैच शुरू होने के समय से पहले उसे अनुपालन में नहीं लाया जा सकता है, तो रोबोट को फील्ड से हटा दिया जाएगा। रोबोटफील्ड पर रह सकता है ताकि टीम को “अनुपस्थिति” (प्रति GG2) के रूप में नहीं आंका जाए।
रोबोट जो निरीक्षण में पास नहीं हुए हैं (अर्थात, जो एक या अधिक रोबोट नियमों के उल्लंघन में हैं) उन्हें तब तक किसी भी मैच में खेलने की अनुमति नहीं दी जाएगी जब तक कि वे ऐसा नहीं कर लेते। GG2 किसी भी मैच पर लागू होगा जो रोबोट के निरीक्षण पास होने तक होता है।
यदि कोई रोबोट निरीक्षण में पास हो गया है, लेकिन बाद में किसी मैच के दौरान या उसके तुरंत बाद रोबोट नियम के उल्लंघन में पाया जाता है, तो उसे उस मैच से अयोग्य घोषित कर दिया जाएगा और R2D/GG3 तब तक लागू रहेगा जब तक उल्लंघन का निवारण नहीं हो जाता और टीम का पुनः निरीक्षण नहीं हो जाता। केवल यही मैच प्रभावित होगा; पहले से पूरे हो चुके किसी भी मैच पर दोबारा विचार नहीं किया जाएगा। आर2डी तब तक लागू रहेगा जब तक उल्लंघन का निवारण नहीं हो जाता और टीम का पुनः निरीक्षण नहीं हो जाता।
सभी रोबोट नियम किसी दिए गए इवेंट के भीतर मुख्य रेफरी के विवेक पर लागू किए जाएंगे। रोबोट एक घटना में वैधता का मतलब भविष्य की घटनाओं में वैधता नहीं है। रोबोट जो व्यक्तिपरक नियमों की “किनारे-मामले” व्याख्याओं पर निर्भर करते हैं, जैसे कि कोई सजावट “गैर-कार्यात्मक” है या नहीं, निरीक्षण के दौरान अतिरिक्त जांच की उम्मीद करनी चाहिए।
कार्यक्रम के कर्मचारियों और स्वयंसेवकों को निरीक्षण के दौरान और/या आवश्यकतानुसार अन्य समय पर रोबोट से संपर्क करने और/या उनकी तस्वीर लेने की अनुमति है।
<R3> निरीक्षण के दौरान और प्रत्येक मैच की शुरुआत में रोबोट 11” x 20” x 15” (279.4 मिमी x 508 मिमी x 381.0 मिमी) आयतन के भीतर फिट होने चाहिए
एक से अधिक संभावित रोबोट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करने वाली टीमें को निरीक्षक(कों) को बताना होगा और सभी कॉन्फ़िगरेशन में रोबोट का निरीक्षण करवाना होगा। नियम R2C लागू होगा यदि एक रोबोट को एक अनपेक्षित कॉन्फ़िगरेशन में रखा गया है (यानी, पुनः निरीक्षण होने तक खेलने की अनुमति नहीं होगी, लेकिन इसे “अनुपस्थिति” नहीं माना जाएगा)।
एक टीम अपने रोबोट का एक कॉन्फ़िगरेशन में निरीक्षण नहीं करवा सकती है और फिर मैच की शुरुआत में इसे बिना निरीक्षण वाले कॉन्फ़िगरेशन में रख सकती है।
चित्र R3-1:मैच की शुरुआत में रोबोट के लिए अनुमानित आकार सीमा (पीले रंग में हाइलाइट किया गया)।
<R4>लाइसेंस प्लेटें। आधिकारिक तौर पर पंजीकृत टीम संख्याएँ स्पष्ट रूप से ठीक दो रोबोटलाइसेंस प्लेटों पर प्रदर्शित होनी चाहिए जो रोबोट के विपरीत किनारों पर लगी हों। टीमें आधिकारिक VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता लाइसेंस प्लेट (VEX पार्ट नंबर 228-7401) या समान आकार (3.5” x 1.5” / 88.9 मिमी x 38.1 मिमी) के सादे कागज संस्करण का उपयोग कर सकती हैं।
लाइसेंस प्लेट को कार्यात्मक घटक माना जाता है, और उसे अन्य सभी रोबोट नियमों की आवश्यकताओं को पूरा करना होगा।
लाइसेंस प्लेट हर समय स्पष्ट रूप से दिखाई देनी चाहिए। उदाहरण के लिए, लाइसेंस प्लेट ऐसी स्थिति में नहीं होनी चाहिए जो मानक मैच खेल के दौरान रोबोट तंत्र द्वारा आसानी से बाधित हो जाए।
किसी भी उद्देश्य के लिए रोबोट पर अतिरिक्त लाइसेंस प्लेट का उपयोग नहीं किया जा सकता है।
उल्लंघन संबंधी टिप्पणियाँ
एक टीम जो प्रतिस्पर्धी लाभ के लिए रोबोट नियम को दरकिनार करती है, उसे वर्तमान मैच के लिए तत्काल अयोग्यता प्राप्त होनी चाहिए।
चित्र R4-1: एक VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता लाइसेंस प्लेट जिस पर VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता टीम संख्या लिखी हुई है।
<R5>मैच खत्म होने के बाद इसे जाने दें।रोबोट को इस तरह से डिज़ाइन किया जाना चाहिए कि स्कोरिंग ऑब्जेक्ट को उनके रोबोट से आसानी से हटाया जा सके, इसके लिए रोबोट को मैच खत्म होने के बाद बिजली या रिमोट कंट्रोल की आवश्यकता न हो।
<R6>रोबोटों का एक मस्तिष्क होता है।रोबोट एक VEX IQ रोबोट मस्तिष्क तक सीमित हैं। किसी भी अन्य माइक्रोकंट्रोलर या प्रोसेसिंग डिवाइस की अनुमति नहीं है, यहां तक कि गैर-कार्यात्मक सजावटी उपकरणों के रूप में भी नहीं।
इसमें वे माइक्रोकंट्रोलर शामिल हैं जो अन्य VEX उत्पाद श्रृंखलाओं का हिस्सा हैं, जैसे कि VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO, या HEXBUG* द्वारा VEX Robotics। इसमें वे उपकरण भी शामिल हैं जिनका VEX से कोई संबंध नहीं है, जैसे कि Raspberry Pi या Arduino उपकरण।
यदि पहली पीढ़ी के VEX IQ ब्रेन का उपयोग कर रहे हैं, तो रोबोट को अपने VEX IQ रोबोट ब्रेन के साथ एक VEX IQ 900 मेगाहर्ट्ज रेडियो, VEX IQ 2.4 गीगाहर्ट्ज रेडियो, या VEX IQ स्मार्ट रेडियो का उपयोग करना होगा। मैच के दौरान VEX IQ ब्रेन और VEX IQ कंट्रोलर भौतिक रूप से जुड़े नहीं हो सकते हैं, और वे केवल रेडियो के माध्यम से ही संवाद कर सकते हैं।
अतिरिक्त रोबोट ब्रेन का उपयोग रोबोट पर नहीं किया जा सकता है (यहां तक कि रोबोट ब्रेन जो कनेक्टेड नहीं हैं)।
<R7>आसान समस्या निवारण के लिए डिज़ाइन करें।टीमों को अपने रोबोट को इस प्रकार डिज़ाइन करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है कि रोबोट ब्रेन की स्क्रीन और स्टेटस लाइट दिखाई दे, और पावर बटन और रोबोट बैटरी रोबोट के किसी भी हिस्से को अलग किए बिना सुलभ हों।
इन प्रमुख घटकों को दृश्यमान और सुलभ रखने से समस्याओं का शीघ्र निदान और निवारण करना आसान हो जाता है, जिससे डाउनटाइम कम होता है और एक सुचारू प्रतियोगिता अनुभव सुनिश्चित होता है।
यह नियम जानबूझकर एक सिफारिश है, अनिवार्यता नहीं। इस नियम से संबंधित कोई निरीक्षण मानदंड या मैच पेनल्टी नहीं है।
<R8>फ़र्मवेयर.टीमों को Gen1 ब्रेन पर VEXos संस्करण 2.2.1 या नया, या Gen2 ब्रेन पर VEXos संस्करण 1.0.8 या नया उपयोग करना चाहिए। नवीनतम फर्मवेयर https://link.vex.com/firmware पर पाया जा सकता है। कस्टम फर्मवेयर में संशोधन की अनुमति नहीं है।
न्यूनतम संस्करण की आवश्यकता सीजन के दौरान बदल सकती है।
जब न्यूनतम संस्करण अपडेट किया जाता है, तो टीम्स के पास न्यूनतम संस्करण में परिवर्तन के समय से दो सप्ताह (14 कैलेंडर दिन) की छूट अवधि होती है ताकि वे अपने फ़र्मवेयर को नवीनतम न्यूनतम संस्करण में अपडेट कर सकें।
VEX Robotics किसी भी फर्मवेयर अपडेट को अत्यावश्यक मानने और अनुमत अनुग्रह अवधि को हटाने का अधिकार सुरक्षित रखता है।
<R9>मोटर्स.रोबोट छह VEX IQ स्मार्ट मोटर्स तक का उपयोग कर सकते हैं।
रोबोट पर अतिरिक्त मोटरों का उपयोग नहीं किया जा सकता है (यहां तक कि वे मोटरें भी जो कनेक्टेड नहीं हैं)।
<R10>बैटरी। वीईएक्स आईक्यू रोबोटिक्स प्रतियोगिता रोबोट के लिए विद्युत शक्ति के एकमात्र अनुमत स्रोत एक वीईएक्स आईक्यू रोबोट बैटरी (पहली या दूसरी पीढ़ी) या रोबोट एए बैटरी होल्डर (228-3493) के माध्यम से छह एए बैटरी हैं।
रोबोट पर अतिरिक्त बैटरियों का उपयोग नहीं किया जा सकता है (यहां तक कि वे बैटरियां भी जो कनेक्टेड नहीं हैं)।
टीमों को मैच के दौरान अपने VEX IQ कंट्रोलर में बाहरी पावर स्रोत (जैसे रिचार्जेबल बैटरी पैक) प्लग करने की अनुमति है, बशर्ते कि यह पावर स्रोत सुरक्षित रूप से जुड़ा हो और किसी अन्य नियम (जैसे GG1) का उल्लंघन न करता हो।
<R11>प्रति रोबोट एक नियंत्रक। एक से अधिक VEX IQ नियंत्रक एक रोबोट को नियंत्रित नहीं कर सकते।
किसी भी परिस्थिति में कंट्रोलर में किसी भी प्रकार का भौतिक या विद्युत संशोधन करने की अनुमति नहीं है।
ऐसे अटैचमेंट जो ड्राइवर को आईक्यू कंट्रोलर पर बटन/जॉयस्टिक को पकड़ने या हेरफेर करने में सहायता करते हैं (3डी-मुद्रित कंट्रोलर अटैचमेंट सहित) की अनुमति है, बशर्ते कि उनमें कंट्रोलर का प्रत्यक्ष भौतिक या विद्युत संशोधन शामिल न हो।
रोबोट को नियंत्रित करने के अन्य कोई तरीके नहीं (प्रकाश, ध्वनि, आदि) अनुमेय हैं।
ड्राइवर के नियंत्रण को बढ़ाने के लिए सेंसर फीडबैक (जैसे मोटर एनकोडर या विजन सेंसर) का उपयोग करने की अनुमति है।
<R12>रोबोट VEX IQ उत्पाद श्रृंखला से बनाए जाते हैं।रोबोट केवल VEX IQ उत्पाद श्रृंखला के आधिकारिक रोबोट घटकों से ही बनाए जा सकते हैं, जब तक कि इन नियमों में विशेष रूप से अन्यथा उल्लेख न किया गया हो।
आधिकारिक VEX IQ उत्पाद केवल VEX रोबोटिक्स से ही उपलब्ध हैं। यह निर्धारित करने के लिए कि कोई उत्पाद “आधिकारिक” है और प्रतियोगिता में उपयोग के लिए कानूनी है या नहीं, निम्नलिखित स्रोतों से परामर्श लें:
यदि कोई निरीक्षक या मुख्य रेफरी यह सवाल करता है कि क्या कोई चीज़ आधिकारिक VEX IQ घटक है, तो टीम को दस्तावेज़ प्रदान करने की आवश्यकता होगी जो घटक के स्रोत को साबित करता है। ऐसे दस्तावेज़ों में रसीदें, पार्ट नंबर या अन्य मुद्रित दस्तावेज़ शामिल हो सकते हैं।
केवल रोबोट निर्माण में उपयोग के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए VEX IQ घटकों की अनुमति है। अपने विशिष्ट उद्देश्य से बाहर अतिरिक्त घटकों का उपयोग करना नियम के इरादे के विरुद्ध है (अर्थात, कृपया VEX IQ परिधान, टीम या इवेंट सपोर्ट सामग्री, पैकेजिंग, फील्ड एलिमेंट्स, या अन्य गैर-रोबोट उत्पादों का उपयोग VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता रोबोट पर करने का प्रयास न करें)।
VEX IQ उत्पाद श्रृंखला के आधिकारिक रोबोटिक्स घटक जिन्हें बंद कर दिया गया है, अभी भी रोबोट उपयोग के लिए कानूनी हैं। हालाँकि, टीमों को आर12बी के बारे में पता होना चाहिए।
सीज़न के दौरान जारी किए गए अतिरिक्त VEX IQ उत्पाद उपयोग के लिए कानूनी हैं, जब तक कि उनके उत्पाद पृष्ठों पर अन्यथा उल्लेख न किया गया हो।
VEX IQ स्मार्ट केबल्स का उपयोग केवल कानूनी इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को VEX IQ रोबोट ब्रेन से जोड़ने के लिए किया जा सकता है।
<R13>वस्तुएँ। निम्नलिखित प्रकार के यंत्र और पुर्जे अनुमत नहीं हैं:
जो संभावित रूप से अन्य रोबोट को नुकसान पहुंचा सकते हैं या उलझा सकते हैं।
टेप और/या कोई अन्य सामग्री जो किसी कानूनी भाग से चिपकती है या उसे बदलती है, लेबलिंग हार्डवेयर के अलावा जैसा कि R14H द्वारा अनुमत है या गैर-कार्यात्मक सजावट जैसा कि R15 द्वारा अनुमत है।
VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex, या VEXpro उत्पाद श्रृंखलाओं के उत्पाद, जब तक कि R14 के खंड द्वारा विशेष रूप से अनुमति न दी गई हो।
VEX Robotics by HEXBUG* उत्पाद श्रृंखला के विद्युत घटक।
VEX GO उत्पाद श्रृंखला के विद्युत घटक।
किसी भी उद्देश्य के लिए 3डी मुद्रित भाग, जिसमें लाइसेंस प्लेट, लाइसेंस प्लेट धारक और गैर-कार्यात्मक सजावट शामिल हैं।
अतिरिक्त अवैध भागों को VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता कानूनी/अवैध भागों की सूची में सूचीबद्ध किया गया है, https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts पर। इस परिशिष्ट को आवश्यकतानुसार अपडेट किया जाता है, और यह गेम मैनुअल के निर्धारित अपडेट के साथ मेल नहीं खा सकता है।
<R14>कानूनी गैर-VEX IQ घटक।रोबोट को VEX रोबोटिक्स के अलावा अन्य स्रोतों से निम्नलिखित अतिरिक्त घटकों का उपयोग करने की अनुमति है:
रबर बैंड की लंबाई 7.5 इंच से अधिक और चौड़ाई 0.25 इंच से अधिक नहीं होनी चाहिए।
VEX V5 उत्पाद श्रृंखला से ⅛” धातु शाफ्ट।
VEX V5 उत्पाद श्रृंखला के अन्य उत्पाद, जो VEX IQ उत्पाद श्रृंखला के हिस्से के रूप में भी सूचीबद्ध हैं, कानूनी हैं। एक “क्रॉस-लिस्टेड” उत्पाद वह होता है जो वीईएक्स रोबोटिक्स वेबसाइट के वीईएक्स आईक्यू और वीईएक्स वी5 दोनों अनुभागों में पाया जा सकता है।
VEX रोबोटिक्स बाय HEXBUG* उत्पाद लाइन के मैकेनिकल/संरचनात्मक घटक रोबोट निर्माण के लिए कानूनी हैं।
VEX GO उत्पाद श्रृंखला के यांत्रिक/संरचनात्मक घटक रोबोट निर्माण के लिए कानूनी हैं।
मोटरों को ठंडा करने में सहायता के लिए एरोसोल-आधारित कूलिंग/फ्रीज़ स्प्रे का उपयोग किया जा सकता है। टीमें फ्रीज़ स्प्रे या इसी तरह के उत्पादों का उपयोग ऐसे तरीकों से कर रही हैं जिन्हें उचित रूप से असुरक्षित माना जा सकता है, वे एस1उल्लंघन के अधीन हो सकती हैं।
रोबोट, पुर्जों, घटकों आदि की सफाई में सहायता के लिए क्लीनर, कीटाणुनाशक और/या सैनिटाइजर का उपयोग किया जा सकता है VEX रोबोटिक्स रोबोट भागों की सफाई/कीटाणुशोधन/स्वच्छता के लिए इन प्रक्रियाओं की सिफारिश करता है।
मोटर्स, रोबोट ब्रेन और/या कंट्रोलर को लेबल करने के एकमात्र उद्देश्य के लिए सीमित मात्रा में टेप की अनुमति है।
खाद्य-सुरक्षित स्नेहक (ग्रीस, तेल, या अन्य स्नेहक) का उपयोग रोबोट पर किया जा सकता है, बशर्ते कि उनका उपयोग संयम से किया जाए और वे फील्ड, अन्य रोबोट, फील्ड एलिमेंट्स, और/या स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को दूषित न करें।
<R15>सजावट की अनुमति है।टीमें गैर-कार्यात्मक सजावट जोड़ सकती हैं, बशर्ते कि वे रोबोट के प्रदर्शन को किसी भी महत्वपूर्ण तरीके से प्रभावित न करें या मैच के परिणाम को प्रभावित न करें। ये सजावटें प्रतियोगिता की भावना के अनुरूप होनी चाहिए। निरीक्षकों और मुख्य रेफरी के पास यह तय करने का अंतिम अधिकार होगा कि किसे “गैर-कार्यात्मक” माना जाता है। जब तक नीचे अन्यथा निर्दिष्ट न किया जाए, गैर-कार्यात्मक सजावट सभी मानक रोबोट नियमों द्वारा नियंत्रित होती है।
सजावट शैक्षिक प्रतियोगिता की भावना के अनुरूप होनी चाहिए।
किसी भी सजावट को “गैर-कार्यात्मक” माने जाने के लिए, उसे ऐसी कानूनी सामग्रियों द्वारा समर्थित होना चाहिए जो समान कार्यक्षमता प्रदान करती हों। उदाहरण के लिए, एक विशाल डिकल का उपयोग रोबोट से स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को गिरने से रोकने के लिए नहीं किया जा सकता है जब तक कि यह VEX IQ सामग्री द्वारा समर्थित न हो। इसे जांचने का एक सरल तरीका यह निर्धारित करना है कि सजावट को हटाने से रोबोट के प्रदर्शन पर किसी भी तरह से प्रभाव पड़ेगा या नहीं।
विषैले रंगों से रहित पेंट का उपयोग कानूनी रूप से गैर-कार्यात्मक सजावट माना जाता है। हालांकि, किसी भी प्रकार का पेंट जिसका उपयोग चिपकने वाले पदार्थ के रूप में या भागों को आपस में मजबूती से जोड़ने की क्षमता को प्रभावित करने के लिए किया जाता है, उसे कार्यात्मक पेंट के रूप में वर्गीकृत किया जाएगा।
टीमों को किसी भी गैर-कार्यात्मक सजावट के प्रति सचेत रहना चाहिए जो किसी गठबंधन साथी रोबोट विज़न सेंसर या अन्य सेंसर को “विचलित” करने का जोखिम पैदा कर सकती है।
<R16>न्यूमेटिक्स.रोबोट जो VEX IQ न्यूमेटिक्स किट (228-8795) के पुर्जों का उपयोग करते हैं, उन्हें निम्नलिखित सभी मानदंडों को पूरा करना होगा:
आपस में जुड़े हुए न होने वाले एयर टैंकों सहित, दो से अधिक एयर टैंक नहीं होने चाहिए।
कनेक्टेड न होने वाले एयर पंपों सहित, एक से अधिक एयर पंप नहीं होने चाहिए।
VEX IQ न्यूमेटिक्स किट में शामिल न किए गए अतिरिक्त पुर्जे (जैसे, अनौपचारिक ट्यूबिंग या फिटिंग) शामिल नहीं किए जा सकते।
टीमें वायु दाब को संग्रहित करने या उत्पन्न करने के प्रयोजनों के लिए अन्य तत्वों का उपयोग नहीं कर सकती हैं, और अतिरिक्त वायु भंडारण के लिए केवल वायवीय सिलेंडर या अतिरिक्त ट्यूबिंग का उपयोग नहीं कर सकती हैं। रोबोट दो एयर टैंकों में संग्रहीत वायु दाब तक सीमित हैं, साथ ही रोबोट पर किसी भी वायवीय सिलेंडर और ट्यूबिंग में निहित सामान्य कार्यशील वायु दाब तक सीमित हैं।
टीमें केवल वास्तविक वायवीय प्रणाली (जैसे, वायु टैंक और/या वायु पंप) के हिस्से के रूप में वायवीय सिलेंडर और/या ट्यूबिंग का उपयोग कर सकती हैं।
उपयोग किए जा सकने वाले न्यूमेटिक सिलेंडरों या न्यूमेटिक सोलनॉइडों की संख्या पर कोई सीमा नहीं है, बशर्ते कि अन्य नियमों का उल्लंघन न किया जाए। मैच से पहले (या उसके दौरान) एयर पंप चलाने पर कोई प्रतिबंध नहीं है ।
<R17>पुर्जों में संशोधन। पुर्जों में संशोधन नहीं किया जा सकता है, जब तक कि इस नियम में इसे विशेष रूप से अपवाद के रूप में सूचीबद्ध न किया गया हो। अवैध संशोधनों के उदाहरणों में मोड़ना, काटना, घिसना, चिपकाना, टेप लगाना और पिघलाना शामिल हैं, लेकिन ये इन्हीं तक सीमित नहीं हैं। निम्नलिखित अपवाद ही पुर्जों में वैध संशोधन की अनुमति देते हैं:
मेटल VEX IQ या VEX V5 शाफ्ट को मनचाही लंबाई में काटना।
ऐसे हिस्सों को मोड़ना जो लचीले होने के लिए बनाए गए हैं, जैसे कि रस्सी, रबर बैंड या पतली प्लास्टिक की चादरें।
VEX IQ न्यूमेटिक ट्यूबिंग को मनचाही लंबाई में काटना।
धागे या रबर बैंड को छोटा करने या जोड़ने के लिए गांठ बांधना।
