भाग 4 - रोबोट

अवलोकन

सभी रोबोटों को VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता में भाग लेने से पहले निरीक्षण पास करना होगा ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि वे रोबोट से संबंधित सभी नियमों का अनुपालन करते हैं। निरीक्षण आमतौर पर टीम के चेक-इन या अभ्यास के समय के दौरान होते हैं। टीमों को अपने रोबोट का पूर्व-निरीक्षण करने और यह पुष्टि करने के लिए नीचे दिए गए नियमों का उपयोग करना चाहिए कि यह सभी आवश्यकताओं को पूरा करता है।

अधिकांश नियम कठोर सीमाएं हैं (जैसे, वाहनों की संख्या), जबकि अन्य निरीक्षक के विवेक पर निर्भर हैं (जैसे, सुरक्षा संबंधी चिंताएं)। कई आयोजनों में, मुख्य निरीक्षक और प्रधान निर्णायक एक ही व्यक्ति होते हैं; यदि ऐसा नहीं है, तो निरीक्षकों को निर्णय लेने के लिए प्रधान निर्णायक से परामर्श करना चाहिए। <R2d> और<R2e>के अनुसार, मुख्य रेफरी के पास सभी रोबोट नियमों और रोबोट प्रतिस्पर्धा कर सकता है या नहीं, इस पर अंतिम अधिकार है।

रोबोट नियम

<R1> प्रत्येक टीम केवल एक रोबोट ला सकती है VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता में प्रत्येक टीम किसी भी इवेंट में केवल एक रोबोट ला सकती है। हालांकि यह उम्मीद की जाती है कि टीमें प्रतियोगिता में अपने रोबोट में बदलाव करेंगी, लेकिन एक टीम किसी भी इवेंट में केवल एक रोबोट का उपयोग कर सकती है, और एक रोबोट का उपयोग केवल एक ही टीम द्वारा किया जा सकता है। VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता के प्रयोजन के लिए, एक VEX रोबोट में निम्नलिखित उपप्रणालियाँ होती हैं:

• उपप्रणाली 1: मोबाइल रोबोटिक बेस जिसमें पहिए, ट्रैक, पैर या कोई अन्य तंत्र शामिल है जो रोबोट को समतल खेल के मैदान की सतह के अधिकांश भाग पर चलने में सक्षम बनाता है। एक स्थिर रोबोट के लिए, पहियों के बिना रोबोटिक बेस को सबसिस्टम 1 माना जाएगा।
• उपप्रणाली 2: विद्युत और नियंत्रण प्रणाली जिसमें एक वैध वीईएक्स बैटरी, एक वैध वीईएक्स नियंत्रण प्रणाली और मोबाइल रोबोटिक बेस के लिए संबंधित मोटर शामिल हैं।
• उपप्रणाली 3: अतिरिक्त तंत्र (और संबंधित मोटर) जो स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स के हेरफेर और फील्ड एलिमेंट्स और अन्य रोबोटों के साथ बातचीत की अनुमति देते हैं।

उपरोक्त परिभाषाओं को देखते हुए, किसी भी VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता कार्यक्रम (रोबोट स्किल्स मैच सहित) में उपयोग के लिए न्यूनतम रोबोट में उपरोक्त उपप्रणाली 1 और 2 शामिल होनी चाहिए। इस प्रकार, यदि आप संपूर्ण उपप्रणाली 1 या 2 को बदल देते हैं, तो आपने दूसरा रोबोट बना दिया है और इस नियम काकर रहे हैं।

1. किसी प्रतियोगिता में टीमें एक रोबोट के साथ तब तक प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकतीं जब तक कि दूसरे रोबोट में संशोधन या उसे असेंबल न किया जा रहा हो।
2. प्रतियोगिता में टीमों के पास पहले रोबोट की मरम्मत या उसके पुर्जों को बदलने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला दूसरा रोबोट मौजूद नहीं होना चाहिए।
3. प्रतियोगिता के दौरान टीमें एक से अधिक रोबोटों के बीच अदला-बदली नहीं कर सकती हैं। इसमें रोबोट स्किल्स मैच, क्वालिफिकेशन मैच और/या एलिमिनेशन मैच के लिए अलग-अलग रोबोट का उपयोग करना शामिल है।
4. एक ही रोबोट का उपयोग कई टीमें नहीं कर सकती हैं। एक बार कोई रोबोट किसी प्रतियोगिता में किसी विशेष टीम संख्या के तहत प्रतिस्पर्धा कर लेता है, तो वह “उनकी” टीम का रोबोट बन जाता है; कोई अन्य टीम कभी भी उसके साथ प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकती।

सावधानी

<R1a>,<R1b>और<R1c> का उद्देश्य सभी टीमों के लिए एक स्पष्ट समान अवसर सुनिश्चित करना है। टीमों का स्वागत है (और उन्हें प्रोत्साहित किया जाता है) कि वे विभिन्न आयोजनों के बीच अपने रोबोटों में सुधार या संशोधन करें, या सर्वोत्तम संभव खेल समाधान विकसित करने के लिए अन्य टीमों के साथ सहयोग करें।

हालांकि, जो टीम एक ही टूर्नामेंट में दो अलग-अलग रोबोट लाती है और/या उनके साथ प्रतिस्पर्धा करती है, वह उस टीम के प्रयासों को कमतर आंकती है जिसने यह सुनिश्चित करने के लिए अतिरिक्त डिजाइन समय व्यतीत किया है कि उनका एक रोबोट खेल के सभी कार्यों को पूरा कर सके। एक ही रोबोट को साझा करने वाली बहु-टीम संस्था ने उस बहु-टीम संस्था के प्रयासों को कम कर दिया है जो अलग-अलग डिजाइन प्रक्रियाओं से गुजरने और अपने स्वयं के रोबोट विकसित करने के लिए समय, प्रयास और संसाधन लगाती है।

यह निर्धारित करने में मदद करने के लिए कि कोई रोबोट “अलग रोबोट” है या नहीं, R1 में पाई गई उपप्रणाली परिभाषाओं का उपयोग करें। इसके अलावा, G3 में संदर्भित सामान्य ज्ञान का उपयोग करें। यदि आप दो रोबोटों को एक मेज पर एक दूसरे के बगल में रख सकते हैं, और वे दो अलग-अलग वैध / पूर्ण रोबोटों की तरह दिखते हैं (यानी, प्रत्येक में R1 द्वारा परिभाषित 3 उपप्रणालियाँ हैं), तो वे दो रोबोट हैं। यह तय करने की कोशिश करना कि किसी पेंच, पहिए या माइक्रोकंट्रोलर को बदलना एक अलग रोबोट बनाता है या नहीं, इस नियम के उद्देश्य और भावना को समझने में चूक है। नियम G4 और R2 अभी भी दोनों रोबोटों पर लागू होते हैं।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR1 देखें।

<R2> को निरीक्षण पास करना होगा। प्रतियोगिता में भाग लेने की अनुमति मिलने से पहले प्रत्येक रोबोट को पूर्ण निरीक्षण पास करना आवश्यक होगा। इस निरीक्षण से यह सुनिश्चित होगा कि रोबोट से संबंधित सभी नियमों और विनियमों का पालन किया जा रहा है। किसी भी रोबोट डिजाइन या निर्माण नियम का अनुपालन न करने पर मैच से बाहर कर दिया जाएगा या किसी इवेंट में रोबोट को अयोग्य घोषित कर दिया जाएगा, जब तक कि रोबोट को निम्नलिखित उपखंडों में वर्णित अनुसार अनुपालन में वापस नहीं लाया जाता है।

1. किसी रोबोट में महत्वपूर्ण बदलाव, जैसे कि सबसिस्टम 3 का आंशिक या पूर्ण प्रतिस्थापन, रोबोट के दोबारा प्रतिस्पर्धा करने से पहले उसकी पुनः जांच की जानी चाहिए।
2. प्रतियोगिता में उपयोग किए जाने से पहले रोबोट के सभी संभावित कार्यात्मक विन्यासों का निरीक्षण किया जाना चाहिए। यह विशेष रूप से मॉड्यूलर या स्वैपेबल तंत्र (प्रति R1) और मैच प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन/आकार (प्रति R3) से संबंधित है।
3. टीमों को मुख्य रेफरी द्वारा मौके पर निरीक्षण के लिए उपस्थित होने का अनुरोध किया जा सकता है। आवेदन जमा करने से इनकार करने पर अयोग्यता हो जाएगी।
   1. यदि किसी रोबोट को मैच शुरू होने से पहले रोबोट नियम के उल्लंघन में पाया जाता है, तो रोबोट को मैदान से हटा दिया जाएगा। रोबोट मैदान में रह सकता है ताकि टीम को “अनुपस्थिति” के रूप में नहीं आंका जाए (प्रति GG2 )।
4. जो रोबोट निरीक्षण में पास नहीं हुए हैं (यानी, जो एक या अधिक रोबोट नियमों केमें हैं) उन्हें निरीक्षण पास होने तक किसी भी मैच में खेलने की अनुमति नहीं दी जाएगी। GG2 रोबोट के निरीक्षण पास होने तक होने वाले किसी भी मैच पर लागू होगा।
5. यदि कोई रोबोट निरीक्षण में पास हो गया है, लेकिन बाद में किसी मैच के दौरान या उसके तुरंत बाद हेड रेफरी द्वारा रोबोट नियम के उल्लंघन की पुष्टि की जाती है, तो उसे उस मैच से अयोग्य घोषित कर दिया जाएगा। केवल यही मैच प्रभावित होगा; इससे पहले जो मैच पूरे हो चुके हैं, उन पर दोबारा विचार नहीं किया जाएगा। जब तक उल्लंघन का निवारण नहीं हो जाता और टीम का पुनः निरीक्षण नहीं हो जाता, तब तक<R3d> लागू रहेगा।
6. किसी भी इवेंट के दौरान हेड रेफरी के विवेकानुसार रोबोट से संबंधित सभी नियमों को लागू किया जाएगा। किसी एक आयोजन में रोबोट की वैधता का मतलब यह नहीं है कि वह भविष्य के आयोजनों में भी वैध होगा। ऐसे रोबोट जो व्यक्तिपरक नियमों की “विशेष परिस्थितियों” की व्याख्या पर निर्भर करते हैं, जैसे कि कोई सजावट “गैर-कार्यात्मक” है या नहीं, उन्हें निरीक्षण के दौरान अतिरिक्त जांच की उम्मीद करनी चाहिए।
7. आयोजनकर्ता “निरीक्षण चिह्नों” (जैसे, ज़िप टाई या स्टिकर) का उपयोग करके उन रोबोटों की पहचान करना चाह सकते हैं जो उस आयोजन में निरीक्षण में सफल रहे हों। निरीक्षण मार्कर कार्यात्मक घटक हैं और कानूनी सामग्री और रोबोट के आकार/विस्तार की सीमाओं सहित सभी रोबोट नियमों के अधीन हैं।

कार्यक्रम के कर्मचारियों और स्वयंसेवकों को निरीक्षण के दौरान और/या आवश्यकतानुसार अन्य समय पर रोबोट से संपर्क करने और/या उनकी तस्वीरें लेने की अनुमति है।

<R3> रोबोट 18” x 18” x 18” के आयतन के भीतर समाहित होने चाहिए

1. इस नियम के अनुपालन की जांच आधिकारिक VEX रोबोटिक्स ऑन-फील्ड रोबोट विस्तार आकार निर्धारण उपकरण का उपयोग करके की जा सकती है।
2. इवेंट पार्टनर सही माप लेने वाले किसी भी साइजिंग टूल का निर्माण और/या आपूर्ति कर सकते हैं।
3. प्रारंभिक आकार को बनाए रखने के लिए उपयोग किए जाने वाले किसी भी प्रकार के प्रतिबंध (जैसे, ज़िप टाई, रबर बैंड, आदि) मैच की अवधि के दौरान रोबोट से जुड़ा रहना चाहिए, प्रति GG8।
4. इस नियम के प्रयोजनों के लिए, यह माना जा सकता है कि रोबोटों का निरीक्षण किया जाएगा और प्रत्येक मैच की शुरुआत एक सपाट मानक फोम फील्ड टाइल पर होगी।

सावधानी

आधिकारिक साइजिंग टूल को जानबूझकर थोड़ी अधिक टॉलरेंस के साथ निर्मित किया जाता है। इसलिए, माप लेते समय साइजिंग टूल (यानी, “पेपर टेस्ट”) के साथ किसी भी तरह का संपर्क इस बात का स्पष्ट संकेत माना जाना चाहिए कि रोबोट अनुमत आकार से बाहर है। यह टॉलरेंस स्क्रू हेड या ज़िप टाई जैसी छोटी-मोटी उभरी हुई चीजों के लिए थोड़ी सी “छूट” भी प्रदान करता है।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR1 देखें।

VEX AI रोबोटिक्स प्रतियोगिता के लिए यह नियम अलग तरीके से लागू होता है। नियम VAIRM2 देखें।

<R4> रोबोट लाइसेंस प्लेटों पर आधिकारिक रूप से पंजीकृत टीम नंबर प्रदर्शित होना अनिवार्य है। किसी आधिकारिक VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए, टीम को सबसे पहले events.vex.com पर पंजीकरण करना होगा और VEX V5 टीम नंबर प्राप्त करना होगा। रोबोट पर लाइसेंस प्लेट का उपयोग करके इस टीम नंबर को प्रदर्शित किया जाना चाहिए। टीमें चाहें तो आधिकारिक VEX V5 लाइसेंस प्लेट किट का उपयोग कर सकती हैं, या कानूनी सामग्रियों का उपयोग करके अपनी खुद की किट बना सकती हैं।

1. लाइसेंस प्लेट को रोबोट के ठीक दो (2) क्षैतिज रूप से विपरीत किनारों पर निश्चित स्थानों पर रखा जाना चाहिए और पूरे मैच के दौरान दिखाई देने योग्य, सुपाठ्य और लगा रहना चाहिए। इन दोनों लाइसेंस प्लेटों के लिए रोबोट के ऊपरी हिस्से को “साइड” नहीं माना जाता है।
   1. लाइसेंस प्लेट को रोबोट पर ऐसे स्थानों पर लगाया जाना चाहिए जो मैच के दौरान स्थिर रहें (उदाहरण के लिए, घूमने वाले इनटेक या फ्लिपिंग मैनिपुलेटर पर नहीं)। लाइसेंस प्लेट का कार्य रेफरी, दर्शकों और अन्य टीमों के लिए रोबोटों की पहचान करना है। मैच के दौरान रोबोट की लाइसेंस प्लेट हिलने पर उसकी पहचान करना और भी मुश्किल हो जाता है।
2. रोबोट के निर्माण के लिए कानूनी रूप से मान्य सामग्री का उपयोग करके लाइसेंस प्लेटों को रोबोट से सुरक्षित रूप से जोड़ा जाना चाहिए। रोबोट पर लाइसेंस प्लेट लगाने के लिए VEX IQ पिन का उपयोग करना कानूनी रूप से वैध नहीं है।
3. रोबोट केवल उन्हीं लाइसेंस प्लेटों को शामिल कर सकते हैं जो वर्तमान मैच के लिए उनके गठबंधन के रंग से मेल खाती हों (यानी, लाल गठबंधन के रोबोटों में मैच के लिए केवल लाल प्लेटें ही लगी होनी चाहिए)।
4. लाइसेंस प्लेटों को कार्यात्मक घटक माना जाता है, और उन्हें रोबोट के सभी नियमों की आवश्यकताओं को पूरा करना होगा।
5. किसी भी उद्देश्य से रोबोट पर अतिरिक्त लाइसेंस प्लेट का उपयोग नहीं किया जा सकता है।
6. टीम के नंबर सफेद रंग के होने चाहिए और स्पष्ट रूप से पठनीय होने चाहिए। VEX V5 लाइसेंस प्लेट किट में शामिल स्टिकर के अलावा या उनके स्थान पर लाइसेंस प्लेट पर नंबर/अक्षर स्टिकर का उपयोग करना कानूनी रूप से वैध है।
7. <R4a> और <R4f> की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उपयोग की जाने वाली कस्टम लाइसेंस प्लेटें निम्नलिखित आकार सीमाओं के भीतर होनी चाहिए:
   1. ऊंचाई: 2.0 इंच (50.8 मिमी) और 2.5 इंच (63.5 मिमी) के बीच
   2. चौड़ाई: 4.0 इंच (101.6 मिमी) और 4.5 इंच (114.3 मिमी) के बीच
   3. मोटाई: 0.25 इंच (6.35 मिमी) तक

सावधानी

रोबोट को एक घन के रूप में कल्पना कीजिए जो एक समतल सतह पर सपाट रखा हुआ है। लाइसेंस प्लेट को उस घन के दो (2) विपरीत फलकों पर लगाया जाना चाहिए (ऊपर और नीचे को छोड़कर)।

जब रोबोट पर लाइसेंस प्लेट लगाई जाती है, तो उसे केवल मानव हस्तक्षेप से ही हटाया जा सकता है। माउंटिंग इतनी सुरक्षित होनी चाहिए कि वह रोबोट और मैदान पर मौजूद अन्य चीजों के बीच होने वाली किसी भी प्रकार की परस्पर क्रिया को सहन कर सके। लाइसेंस प्लेट लगाने के लिए रबर बैंड या अन्य लचीली विधियों का उपयोग करना सुरक्षित नहीं माना जाना चाहिए और यह निरीक्षण में पास नहीं होना चाहिए। लाइसेंस प्लेटों को सुरक्षित रूप से लगाने की आवश्यकताओं को पूरा करने का सबसे अच्छा तरीका स्क्रू और नट/स्टैंडऑफ का उपयोग करके प्लेटों को लगाना है।

इस नियम का उद्देश्य यह सुनिश्चित करना है कि मुख्य रेफरी और अन्य आयोजन कर्मियों को हर समय यह तुरंत स्पष्ट हो जाए कि प्रत्येक रोबोट किस गठबंधन और किस टीम से संबंधित है। किसी विशेष आयोजन में मुख्य रेफरी और निरीक्षक के पूर्ण विवेक पर यह निर्धारित किया जाएगा कि क्या कोई विशेष लाइसेंस प्लेट आर4 में सूचीबद्ध मानदंडों को पूरा करती है।

कस्टम नंबर प्लेट का उपयोग करने वाली टीमों को इस फैसले की संभावना के लिए विशेष रूप से तैयार रहना चाहिए और यह सुनिश्चित करना चाहिए कि अनुरोध किए जाने पर वे किसी भी कस्टम हिस्से को आधिकारिक VEX लाइसेंस प्लेट से बदलने के लिए तैयार हैं। किसी कार्यक्रम में आधिकारिक प्रतिस्थापन प्लेट न लाना आर4 में एक या अधिक बिंदुओं के उल्लंघन को अनदेखा करने का स्वीकार्य कारण नहीं होगा। टीमों को आसानी से पढ़े जा सकने वाले, बिना सेरिफ़ वाले फ़ॉन्ट (जैसे, एरियल) का उपयोग करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है।

यदि इस नियम के आधार पर किसी रोबोट को मैदान से हटाना आवश्यक है, तो <R2ci> लागू होता है और टीम को “अनुपस्थिति” जारी नहीं की जानी चाहिए।

चित्र R4-1: VEX V5 लाइसेंस प्लेट किट से बनाई गई लाइसेंस प्लेट का एक उदाहरण।

चित्र R4-2: एक वैध कस्टम लाइसेंस प्लेट का उदाहरण

<R5> मैच के बाद स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को छोड़ दें। रोबोट को इस तरह से डिज़ाइन किया जाना चाहिए कि मैच के बाद रोबोट को बिजली की आवश्यकता के बिना किसी भी तंत्र से स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को आसानी से हटाया जा सके।

<R6> रोबोटों का एक मस्तिष्क होता है। रोबोटों को केवल एक (1) VEX V5 रोबोट मस्तिष्क (276-4810) का उपयोग करना चाहिए। किसी भी अन्य माइक्रोकंट्रोलर या प्रोसेसिंग डिवाइस की अनुमति नहीं है, यहां तक ​​कि गैर-कार्यात्मक सजावटी उपकरणों के रूप में भी नहीं।

1. इसमें वे माइक्रोकंट्रोलर शामिल हैं जो अन्य VEX उत्पाद श्रृंखलाओं का हिस्सा हैं, जैसे कि VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR, या HEXBUG द्वारा निर्मित VEX Robotics। इसमें वे उपकरण भी शामिल हैं जिनका VEX से कोई संबंध नहीं है, जैसे कि Raspberry Pi या Arduino उपकरण।
2. V5 रोबोट ब्रेन के सहायक उपकरण (छोटे फ्लैंज, लंबे फ्लैंज और चुंबकीय स्क्रीन प्रोटेक्टर) V5 रोबोट ब्रेन का हिस्सा हैं और इनका उपयोग केवल V5 रोबोट ब्रेन के हिस्से के रूप में ही रोबोट पर करना कानूनी है।
3. वी5 स्मार्ट फील्ड कंट्रोल सिस्टम का उपयोग करने वाले आयोजनों में, रोबोट ब्रेन में “टीम नंबर” फ़ील्ड को टीम के पंजीकृत नंबर और अक्षर (बिना स्पेस के) के रूप में सेट किया जाना चाहिए।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR10 और VUR12 देखें।

<R7> पावर बटन या बैटरी कनेक्शन को सुलभ रखें V5 रोबोट ब्रेन पर ऑन/ऑफ बटन और/या V5 रोबोट ब्रेन या V5 रोबोट बैटरी पर बैटरी केबल कनेक्शन रोबोट को हिलाए या उठाए बिना सुलभ होना चाहिए। रोबोट के निरीक्षण के दौरान V5 ब्रेन स्क्रीन आसानी से दिखाई देनी चाहिए। मैच के दौरान V5 ब्रेन स्क्रीन को लगातार दिखाई देते रहने की सलाह दी जाती है, लेकिन यह अनिवार्य नहीं है।

सावधानी

यह नियम प्रतियोगियों और फील्ड स्टाफ दोनों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए लागू किया गया है। यदि किसी रोबोट को खराबी, उलझने या अन्य सुरक्षा संबंधी चिंता के कारण तुरंत बंद करने की आवश्यकता हो, तो यह महत्वपूर्ण है कि पावर बटन और/या रोबोट बैटरी आसानी से सुलभ रहें। इससे प्रतियोगियों और/या फील्ड कर्मियों को रोबोट के अंदर मौजूद गतिशील भागों या अन्य खतरों के पास हाथ डाले बिना सुरक्षित रूप से रोबोट को निष्क्रिय करने की सुविधा मिलती है।

इसके अतिरिक्त, स्क्रीन और संकेतक लाइटों को दृश्यमान रखने से अधिकारियों को समस्याओं का कुशलतापूर्वक निदान करने में मदद मिलती है, जिससे डाउनटाइम कम होता है और एक सुचारू प्रतियोगिता अनुभव सुनिश्चित होता है। यदि V5 ब्रेन उपलब्ध है, तो फील्ड स्वयंसेवक मैच से पहले समय-संवेदनशील समस्याओं के निवारण में टीमों की मदद कर सकते हैं, जिसमें आवश्यकतानुसार ब्लूटूथ और VEXnet रेडियो मोड के बीच स्विच करना, उन मामलों में V5 ब्रेन पर प्रोग्राम का चयन करना जहां V5 कंट्रोलर के माध्यम से चयन संभव नहीं है, आदि शामिल हैं। जरूरत पड़ने पर किसी भी<GG4a> की बातचीत के दौरान टीमों को आसानी से पहुंच प्राप्त होगी।

<R8> फ़र्मवेयर. टीमों को VEXos संस्करण 1.1.5 या नया संस्करण इस्तेमाल करना होगा, जो https://link.vex.com/firmware पर उपलब्ध है। कस्टम फर्मवेयर में संशोधन की अनुमति नहीं है।

1. न्यूनतम संस्करण की आवश्यकता सीजन के दौरान बदल सकती है।
2. जब न्यूनतम संस्करण अपडेट किया जाता है, तो टीम के पास न्यूनतम संस्करण में परिवर्तन होने के समय से एक सप्ताह (7 कैलेंडर दिन) की मोहलत अवधि होती है ताकि वे अपने फर्मवेयर को नवीनतम न्यूनतम संस्करण में अपडेट कर सकें।
3. VEX किसी भी फर्मवेयर अपडेट को अत्यावश्यक मानने और अनुमत अनुग्रह अवधि को हटाने का अधिकार सुरक्षित रखता है।
4. बीटा फर्मवेयर, जिसमें ‘b’ अक्षर से समाप्त होने वाले सभी फर्मवेयर संस्करण शामिल हैं, का प्रतियोगिता में उपयोग करना कानूनी रूप से वैध नहीं है।

<R9> प्रोग्रामिंग के लिए “प्रतियोगिता टेम्पलेट” का उपयोग करें रोबोट को VEXnet फील्ड कंट्रोलर या स्मार्ट फील्ड कंट्रोल सिस्टम द्वारा दिए गए नियंत्रण निर्देशों का पालन करने के लिए प्रोग्राम किया जाना चाहिए।

स्वायत्त अवधि के दौरान, ड्राइव टीम के सदस्यों को अपने V5 कंट्रोलर का उपयोग करने की अनुमति नहीं होगी। इसलिए, स्वायत्त अवधि में प्रदर्शन करने के लिए टीमों को अपने रोबोट को कस्टम सॉफ़्टवेयर के साथ प्रोग्राम करने की जिम्मेदारी लेनी होगी।

निरीक्षण के दौरान इसकी जांच की जा सकती है, जहां रोबोट को एक कार्यात्मक “चालू/बंद” परीक्षण पास करने की आवश्यकता हो सकती है। इस बारे में अधिक जानकारी के लिए, टीम को अपने चुने हुए प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर के डेवलपर्स द्वारा तैयार की गई सहायता गाइड देखनी चाहिए।

<R10> मोटर सीमित हैं। रोबोट निम्नलिखित मानदंडों के भीतर V5 स्मार्ट मोटर्स, 11W (276-4840) और/या 5.5W (276-4842) के किसी भी संयोजन का उपयोग कर सकते हैं:

1. सभी मोटरों (11W और 5.5W) की संयुक्त शक्ति 88W से अधिक नहीं होनी चाहिए। यह सीमा रोबोट के सभी मोटरों पर लागू होती है, यहां तक ​​कि उन पर भी जो प्लग इन नहीं हैं।
2. स्मार्ट पोर्ट से जुड़े V5 स्मार्ट मोटर्स ही एकमात्र ऐसे मोटर्स हैं जिनका उपयोग V5 रोबोट ब्रेन के साथ किया जा सकता है। इन 3-वायर पोर्ट का उपयोग किसी भी प्रकार की मोटर को नियंत्रित करने के लिए नहीं किया जा सकता है।

उदाहरण	ए	बी	सी	डी	ई
11W मोटरों की मात्रा	8	7	6	5	0
5.5W मोटरों की मात्रा	0	2	4	6	16

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR11 देखें।

<R11> सबसिस्टम 2 के लिए मोटर्स सीमित हैं (देखें <R1>) रोबोट निम्नलिखित मानदंडों के भीतर सबसिस्टम 2 में V5 स्मार्ट मोटर्स, 11W (276-4840) और/या 5.5W (276-4842) के किसी भी संयोजन का उपयोग कर सकते हैं:

1. सबसिस्टम 2 में सभी मोटरों की संयुक्त शक्ति 55W से अधिक नहीं होनी चाहिए।
2. सबसिस्टम 2 में उपयोग किए जाने वाले मोटर किसी भी ऐसे तंत्र को शक्ति प्रदान नहीं कर सकते जो सबसिस्टम 1 का हिस्सा नहीं है।
   1. सबसिस्टम 2 में स्थित मोटरों को इस प्रकार से चालू, सक्रिय या कॉन्फ़िगर नहीं किया जा सकता है कि वे रोबोट के किसी ऐसे हिस्से को बिजली प्रदान कर सकें जो सबसिस्टम 1 का हिस्सा नहीं है।
3. इस आवश्यकता को पूरा करने के लिए, टीमों को निरीक्षण के दौरान यह प्रदर्शित करने की आवश्यकता हो सकती है कि प्रत्येक मोटर उनके रोबोट को किस प्रकार की शक्ति प्रदान करने में सक्षम है।

यह नियम VEX U पर लागू नहीं होता। VUR11 देखें

<R12> विद्युत शक्ति केवल VEX बैटरी से आती है। रोबोट V5 रोबोट ब्रेन को शक्ति प्रदान करने के लिए एक (1) V5 रोबोट बैटरी (276-4811) का उपयोग कर सकते हैं।

1. विद्युत शक्ति के अन्य स्रोतों की अनुमति नहीं है, जब तक कि उनका उपयोग गैर-कार्यात्मक सजावट के हिस्से के रूप में न किया जाए<R23e>
2. V5 रोबोट बैटरी के लिए कोई कानूनी पावर एक्सपेंडर उपलब्ध नहीं हैं।
3. V5 रोबोट की बैटरियों को केवल V5 रोबोट बैटरी चार्जर (276-4812 या 276-4841) द्वारा ही चार्ज किया जा सकता है।
4. V5 नियंत्रक (276-4820) केवल अपनी आंतरिक रिचार्जेबल बैटरी से ही संचालित हो सकते हैं।
   1. टीमों को मैच के दौरान अपने V5 कंट्रोलर में बाहरी बिजली स्रोत (जैसे रिचार्जेबल बैटरी पैक) प्लग करने की अनुमति है, बशर्ते कि यह बिजली स्रोत सुरक्षित रूप से जुड़ा हो और किसी अन्य नियम का उल्लंघन न करे, जैसे R28।
   2. कुछ आयोजनों में V5 कंट्रोलर के लिए फील्ड पावर प्रदान करने का विकल्प चुना जा सकता है। यदि यह आयोजन में भाग लेने वाली सभी टीमों के लिए उपलब्ध कराया जाता है, तो यह V5 कंट्रोलर्स के लिए एक वैध विद्युत स्रोत है।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR12 देखें।

<R13> रोबोट का उपयोग करते हैं। वायरलेस रोबोट संचार के लिए रोबोट को केवल VEXnet का ही उपयोग करना चाहिए।

1. कॉर्टेक्स, VEX EXP, VEX CTE से इलेक्ट्रॉनिक्स। VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO, या VEX Robotics by HEXBUG उत्पाद लाइन निषिद्ध है जब तक कि R16 में अन्यथा उल्लेख न किया गया हो।
2. टीमों को टीम पिट्स, प्रैक्टिस फील्ड्स और रोबोट स्किल्स मैचों में V5 रोबोट ब्रेन और/या V5 कंट्रोलर की ब्लूटूथ® क्षमताओं का उपयोग करने की अनुमति है। हालांकि, आमने-सामने के मैचों के दौरान वायरलेस संचार के लिए VEXnet का उपयोग करना अनिवार्य है।
3. टीमों को टीम पिट में या मैचों के बाहर विजन सेंसर की वाई-फाई क्षमताओं का उपयोग करने की अनुमति है। हालांकि, मैचों के दौरान विजन सेंसर की वायरलेस ट्रांसमिटिंग कार्यक्षमता को निष्क्रिय रखना आवश्यक है।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR2, VUR10 और VUR12 देखें।

<R14> रेडियो को जगह दें। V5 रेडियो को इस प्रकार लगाया जाना चाहिए कि V5 रेडियो पर मौजूद रेडियो प्रतीक के चारों ओर कोई धातु न हो। ऐसा न करने से रोबोट के प्रदर्शन पर असर पड़ेगा, लेकिन इससे रोबोट को निरीक्षण पास करने में कोई बाधा नहीं आएगी।

सावधानी

रोबोट संरचना के भीतर V5 रेडियो को ढीले ढंग से समाहित करना ठीक है। इस नियम का उद्देश्य VEXnet उपकरणों के बीच बाधाओं को कम करके रेडियो कनेक्शन संबंधी समस्याओं को कम करना है। किसी रोबोट के अंदर रेडियो को गहराई में दबाने से रोबोट के संचार में समस्या आ सकती है। समस्या निवारण में सहायता के लिए रेडियो पर लगे एलईडी का दिखाई देना भी अनुशंसित है।

<R15> प्रति रोबोट एक या दो नियंत्रक। एक रोबोट को दो (2) से अधिक VEX V5 नियंत्रक नियंत्रित नहीं कर सकते।

1. किसी भी परिस्थिति में इन कंट्रोलर्स में किसी भी प्रकार का भौतिक या विद्युत संशोधन करने की अनुमति नहीं है।
   1. ड्राइव टीम के सदस्य को V5 कंट्रोलर पर बटन/जॉयस्टिक को पकड़ने या संचालित करने में सहायता करने वाले अटैचमेंट की अनुमति है, बशर्ते कि उनमें कंट्रोलर का प्रत्यक्ष भौतिक या विद्युत संशोधन शामिल न हो।
2. रोबोट को नियंत्रित करने के लिए कोई अन्य विधियाँ (प्रकाश, ध्वनि आदि) उपलब्ध नहीं हैं। अनुमेय हैं।
   1. चालक के नियंत्रण को बढ़ाने के लिए सेंसर फीडबैक (जैसे मोटर एनकोडर या विजन सेंसर) का उपयोग करने की अनुमति है।

<R16> रोबोट VEX V5 सिस्टम से बनाए जाते हैं। रोबोट आधिकारिक VEX का उपयोग करके ही बनाए जा सकते हैं।

इन नियमों में विशेष रूप से अन्यथा उल्लेख न किए जाने तक, V5 घटक लागू होंगे।

1. V5 सिस्टम के सभी कानूनी हिस्से V5 प्रतियोगिता कानूनी भागों की सूची में सूचीबद्ध हैं।
2. कानूनी पहलुओं से संबंधित किसी भी प्रश्न या चिंता के लिए, कृपया events.vex.com पर स्थित आधिकारिक प्रश्नोत्तर प्रणाली से संपर्क करें।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR2 देखें।

<R17> नए VEX पुर्जे कानूनी हैं। प्रतियोगिता सत्र के दौरान www.vexrobotics.com पर जारी किए गए अतिरिक्त VEX घटकों को अन्यथा उल्लेख न किए जाने तक उपयोग के लिए कानूनी माना जाता है।

कुछ “नए” घटकों पर उनके जारी होने पर कुछ प्रतिबंध लगाए जा सकते हैं। इन प्रतिबंधों का दस्तावेजीकरण आधिकारिक प्रश्नोत्तर अनुभाग में, गेम मैनुअल अपडेट में, या VEX V5 कानूनी भागों की सूची में किया जाएगा।

<R18> वस्तुएँ। निम्नलिखित प्रकार के तंत्र और घटक अनुमत नहीं हैं।

1. वे तत्व जो संभावित रूप से फील्ड एलिमेंट्स या स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को नुकसान पहुंचा सकते हैं।
2. वे रोबोट जो संभावित रूप से अन्य प्रतिस्पर्धी रोबोटों को नुकसान पहुंचा सकते हैं।
3. वे जो अन्य रोबोटों या क्षेत्र तत्वों के साथ उलझने का अनावश्यक जोखिम पैदा करते हैं।
4. वे चीजें जो ड्राइव टीम के सदस्यों, कार्यक्रम कर्मचारियों या अन्य मनुष्यों के लिए संभावित सुरक्षा खतरा पैदा कर सकती हैं।
5. VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG*, या किसी अन्य VEX उत्पाद श्रृंखला के उत्पाद, जब तक कि R16 के खंड द्वारा विशेष रूप से अनुमति न दी गई हो या VEX V5 कानूनी पार्ट्स सूची में सूचीबद्ध न हो (देखें R16)।
6. V5 बीटा प्रोग्राम से प्राप्त घटक। सभी V5 बीटा हार्डवेयर को उनके हल्के भूरे रंग के प्री-प्रोडक्शन कलर से पहचाना जा सकता है। V5 बीटा के रोबोट ब्रेन, रोबोट बैटरी, कंट्रोलर और विजन सेंसर पर “बीटा टेस्ट” का स्टैम्प लगा हुआ है। स्मार्ट मोटर्स और रेडियो पर यह स्टैम्प नहीं होता है, लेकिन फिर भी इन्हें रंग से पहचाना जा सकता है।
7. स्टैंडअलोन VEX स्मार्ट फील्ड कंट्रोलर ब्रेन (SKU 276-7577)।
8. VEX परिधान, प्रतियोगिता सहायक सामग्री, पैकेजिंग, या अन्य गैर-रोबोट उत्पाद।
9. फील्ड एलिमेंट्स या फील्ड एलिमेंट्स के घटक जो अन्यथा स्पष्ट रूप से कानूनी सामग्री नहीं हैं (जैसे, पेंच, स्टैंडऑफ़, नट, या आर24 की सीमाओं के भीतर गैर-बिखरने वाला प्लास्टिक)।
10. किसी भी उद्देश्य के लिए 3डी प्रिंटेड रोबोट के पुर्जे, जिनमें गैर-कार्यात्मक सजावट और लाइसेंस प्लेट शामिल हैं।
11. स्पीकर और अन्य ध्वनि उत्पन्न करने वाले उपकरण।

सावधानी

3डी प्रिंटेड कंट्रोलर अटैचमेंट, 3डी प्रिंटेड रोबोट अलाइनमेंट टूल, और/या अन्य कस्टम 3डी प्रिंटेड टूल जो मैच के दौरान रोबोट पर या मैदान में नहीं लगाए जाते हैं, उन्हें रोबोट के पुर्जे नहीं माना जाता है, और यदि वे अन्य प्रासंगिक नियमों की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं तो उनका उपयोग कानूनी हो सकता है।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR2, VUR5, VUR6, और VUR13 देखें।

* हेक्सबग ब्रांड स्पिन मास्टर कॉर्प का पंजीकृत ट्रेडमार्क है।

<R19> कुछ VEX घटकों की अनुमति है। रोबोटों को VEX रोबोटिक्स के अलावा अन्य स्रोतों से निम्नलिखित अतिरिक्त घटकों की अनुमति है:

1. किसी भी गैर-एयरोसोल-आधारित ग्रीस या चिकनाई यौगिक का उपयोग अत्यंत संयमित रूप से उन सतहों और स्थानों पर किया जाना चाहिए जो खेल के मैदान की दीवारों, फोम फील्ड टाइल्स, स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स या अन्य रोबोट के संपर्क में नहीं आते हैं। V5 स्मार्ट मोटर्स या स्मार्ट मोटर कार्ट्रिज पर सीधे ग्रीस या लुब्रिकेंट लगाना प्रतिबंधित है।
2. एंटी-स्टैटिक यौगिक का उपयोग अत्यंत संयमित मात्रा में किया जाना चाहिए (अर्थात, इस प्रकार कि यह फील्ड एलिमेंट्स, स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स या अन्य रोबोट पर कोई अवशेष न छोड़े)।
3. केबल कनेक्शन को सुरक्षित करने के लिए हॉट ग्लू का उपयोग किया जाता है।
4. असीमित मात्रा में गैर-लोचदार रस्सी/धागा, जिसकी मोटाई 1/4 इंच (6.35 मिमी) से अधिक न हो।
5. व्यावसायिक रूप से उपलब्ध वे वस्तुएं जिनका उपयोग केवल 2-वायर, 3-वायर, 4-वायर या V5 स्मार्ट केबल और/या वायवीय ट्यूबिंग को बांधने या लपेटने के लिए किया जाता है, अनुमत हैं। इन वस्तुओं का उपयोग केवल केबल/ट्यूबिंग की सुरक्षा, संगठन या प्रबंधन के उद्देश्यों के लिए ही किया जाना चाहिए। इसमें इलेक्ट्रिकल टेप, केबल कैरियर, केबल ट्रैक आदि शामिल हैं, लेकिन यह इन्हीं तक सीमित नहीं है। यह निरीक्षकों पर निर्भर करता है कि वे यह निर्धारित करें कि कोई घटक केबलों और ट्यूबों की सुरक्षा और प्रबंधन के अलावा कोई अन्य कार्य कर रहा है या नहीं।
6. रबर बैंड की लंबाई 7.5 इंच से अधिक और चौड़ाई 0.25 इंच से अधिक नहीं होनी चाहिए।
7. VEX एंटी-स्लिप मैट (275-0120 या 275-0121) के समान नाममात्र आयामों वाला एंटी-स्लिप ड्रॉअर लाइनर। मैट का पैटर्न VEX एंटी-स्लिप मैट के समान होना चाहिए, और नॉन-VEX एंटी-स्लिप ड्रॉअर लाइनर का उपयोग करने से कोई अतिरिक्त प्रदर्शन लाभ नहीं होना चाहिए (अर्थात, कोई अतिरिक्त लोच, चिपकने वाला बैकिंग आदि नहीं होना चाहिए)। एंटी-स्लिप ड्रॉअर लाइनर का कोई भी टुकड़ा 12” x 15” से बड़ा नहीं हो सकता है और सभी एंटी-स्लिप ड्रॉअर लाइनर का रंग काला होना चाहिए।
8. प्लास्टिक ज़िप टाई की लंबाई 12 इंच से अधिक और चौड़ाई 0.25 इंच से अधिक नहीं होनी चाहिए।
9. V5 रोबोट के मस्तिष्क में एक माइक्रो एसडी कार्ड स्थापित किया गया है।
10. मोटरों को ठंडा करने में सहायता के लिए एरोसोल-आधारित कूलिंग/फ्रीज़ स्प्रे का उपयोग किया जा सकता है। फ्रीज़ स्प्रे या इसी तरह के उत्पादों का उपयोग करने वाली टीमें, जिन्हें उचित रूप से असुरक्षित माना जा सकता है, एस1 उल्लंघन के अधीन हो सकती हैं।
11. रोबोट, पुर्जों, घटकों आदि की सफाई में सहायता के लिए क्लीनर, कीटाणुनाशक और/या सैनिटाइजर का उपयोग किया जा सकता है।
12. अतिरिक्त कानूनी गैर-VEX घटकों के लिए नियम R21 से R25 देखें।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14 और VUR15 देखें।

<R20> कस्टम V5 स्मार्ट केबल की अनुमति है। केबल बनाने वाली टीमें यह स्वीकार करती हैं कि गलत वायरिंग के अवांछित परिणाम हो सकते हैं।

1. आधिकारिक V5 स्मार्ट केबल स्टॉक का ही उपयोग किया जाना चाहिए।
2. नॉन-वीईएक्स 4पी4सी कनेक्टर और 4पी4सी क्रिम्पिंग टूल का उपयोग अनुमेय है।
3. V5 स्मार्ट केबल का उपयोग केवल कानूनी इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को V5 रोबोट ब्रेन से जोड़ने के लिए किया जा सकता है।

<R21> सीमित मात्रा में टेप की अनुमति है। रोबोट निम्नलिखित उद्देश्यों के लिए थोड़ी मात्रा में टेप का उपयोग कर सकते हैं:

1. दो (2) वीईएक्स केबलों के सिरों के बीच किसी भी कनेक्शन को सुरक्षित करने के लिए।
2. तारों, मोटरों, रोबोट के मस्तिष्क और/या नियंत्रकों को लेबल करने के लिए।
3. न्यूमेटिक फिटिंग के थ्रेडेड भागों में रिसाव को रोकने के लिए। टेफ्लॉन टेप का यही एकमात्र स्वीकार्य उपयोग है।
4. किसी अन्य अनुप्रयोग में जिसे आर23 के अनुसार “सजावट” माना जाएगा।
5. रस्सी/धागे के सिरे पर लगा हुआ एक छोटा सा टुकड़ा जो उसे घिसने से बचाता है।

<R22> कुछ VEX फास्टनरों की अनुमति है। रोबोट निम्नलिखित व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हार्डवेयर का उपयोग कर सकते हैं:

1. #4, #6, #8, M3, M3.5, या M4 स्क्रू जो 2.5 इंच (63.5 मिमी) तक लंबे हों, और M2.5 x 8 मिमी स्क्रू।
2. शोल्डर स्क्रू जिनकी शोल्डर की लंबाई 0.20 इंच से अधिक न हो और व्यास 0.176 इंच से अधिक न हो।
3. बाजार में आसानी से उपलब्ध कोई भी नट, वॉशर, 6 इंच (152.4 मिमी) तक लंबा थ्रेडेड स्टैंडऑफ और/या 2.5 इंच (63.5 मिमी) तक लंबा नॉन-थ्रेडेड स्पेसर जो इन स्क्रू के लिए उपयुक्त हो।

सावधानी

इस नियम का उद्देश्य टीमों को मानक VEX उपकरणों में मौजूद न होने वाली अतिरिक्त कार्यक्षमता को शामिल किए बिना अपना खुद का हार्डवेयर खरीदने की अनुमति देना है। यह निरीक्षकों पर निर्भर है कि वे यह निर्धारित करें कि गैर-वीईएक्स हार्डवेयर ने अतिरिक्त कार्यक्षमता प्रदान की है या नहीं।

इस नियम के प्रयोजन के लिए, वजन में बचत को अतिरिक्त कार्यक्षमता नहीं माना जाएगा।

यदि किसी रोबोट के डिजाइन का एक प्रमुख घटक किसी निरीक्षक को यह समझाने पर निर्भर करता है कि एक विशेष घटक “तकनीकी रूप से एक पेंच” है, तो यह संभवतः इस नियम की भावना और उद्देश्य के बाहर है।

इस नियम में सूचीबद्ध सभी विशिष्ट आयाम, VEX V5 उत्पाद श्रृंखला में पाए जाने वाले हार्डवेयर आकारों और/या उनके मीट्रिक समकक्षों के लिए ‘नाममात्र’ संदर्भ के रूप में अभिप्रेत हैं।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR9 देखें।

<R23> दृश्य सजावट की अनुमति है। टीमें -कार्यात्मक सजावट जोड़ सकती हैं, बशर्ते कि वे रोबोट के प्रदर्शन को किसी भी महत्वपूर्ण तरीके से प्रभावित न करें या मैच के परिणाम को प्रभावित न करें। ये सजावटें प्रतियोगिता की भावना के अनुरूप होनी चाहिए। निरीक्षकों और मुख्य रेफरी के पास यह तय करने का अंतिम अधिकार होगा कि किसे “गैर-कार्यात्मक” माना जाए। जब तक नीचे अन्यथा निर्दिष्ट न किया गया हो, गैर-कार्यात्मक सजावटें सभी मानक रोबोट नियमों द्वारा शासित होती हैं।

किसी सजावट को “गैर-कार्यात्मक” माने जाने के लिए, उसे ऐसी कानूनी सामग्रियों द्वारा समर्थित होना चाहिए जो समान कार्यक्षमता प्रदान करती हों। उदाहरण के लिए, यदि किसी रोबोट पर एक विशाल स्टीकर लगा है जो स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को रोबोट से बाहर गिरने से रोकता है, तो स्टीकर के पीछे VEX सामग्री लगी होनी चाहिए जो स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को भी बाहर गिरने से रोके। इसे जांचने का एक सरल तरीका यह पता लगाना है कि क्या सजावट को हटाने से रोबोट के प्रदर्शन पर किसी भी तरह का प्रभाव पड़ेगा।

1. किसी भी वैध VEX पार्ट का एनोडाइजिंग, पेंटिंग, डाइंग या किसी अन्य तरीके से रंग बदलना वैध गैर-कार्यात्मक सजावट माना जाता है।

   नोट: चीन की मुख्य भूमि में आयोजित होने वाले आधिकारिक कार्यक्रमों के लिए, किसी भी वैध VEX पार्ट का एनोडाइजिंग, पेंटिंग, डाइंग या किसी भी अन्य प्रकार से रंग बदलना निषिद्ध है।

2. छोटे कैमरों को गैर-कार्यात्मक सजावटी उपकरणों के रूप में अनुमति दी जाती है, बशर्ते कि उनके सभी संचारण कार्यों या वायरलेस संचार को निष्क्रिय कर दिया जाए। बैलास्ट के रूप में उपयोग किए जाने वाले असामान्य रूप से बड़े कैमरों की अनुमति नहीं है।

3. VEX इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग गैर-कार्यात्मक सजावटी वस्तुओं के रूप में नहीं किया जा सकता है।

4. ऐसी सजावटें जो देखने में फील्ड एलिमेंट्स या स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स की नकल करती हों, उनकी अनुमति नहीं है। निरीक्षक और मुख्य रेफरी यह अंतिम निर्णय लेंगे कि कोई विशेष सजावट या तंत्र इस नियम का उल्लंघन करता है या नहीं।

   1. सजावटी वस्तुओं को इस तरह से डिजाइन नहीं किया जा सकता है जिससे जानबूझकर प्रतिद्वंद्वी की दृष्टि या रंग संवेदकों में बाधा उत्पन्न हो। यदि निरीक्षक या मुख्य रेफरी यह निर्धारित करते हैं कि ये सजावटें विपक्षी टीम के सिस्टम में बाधा डालती हैं, तो टीमों को इन्हें हटाने के लिए कहा जाएगा।

5. ऐसी सजावटें जो रोबोट को प्रतिक्रिया प्रदान करती हैं (उदाहरण के लिए, कानूनी सेंसर को प्रभावित करके) उन्हें “कार्यात्मक” माना जाएगा और इनकी अनुमति नहीं है।

6. ऐसी सजावटें जो इलेक्ट्रॉनिक्स और/या न्यूमेटिक्स पार्ट्स की पहचान संबंधी विशेषताओं को ढकती या छिपाती हैं, कानूनी नहीं हैं।

   1. टीमों से कहा जाएगा कि वे या तो इलेक्ट्रॉनिक्स और/या न्यूमेटिक्स वाले हिस्से को पूरी तरह से बदल दें, या यदि संभव हो तो सजावट को हटा दें।
   2. पहचान करने वाली विशेषताओं में वीईएक्स लोगो, पार्ट नंबर और पार्ट के अन्य विशिष्ट रंग या विशेषताएं शामिल हैं, लेकिन ये इन्हीं तक सीमित नहीं हैं, जो एक निरीक्षक को आसानी से यह पुष्टि करने में मदद करती हैं कि यह एक कानूनी पार्ट है।

<R24> सीमित मात्रा में कस्टम प्लास्टिक की अनुमति है। रोबोट 0.070 इंच (1.78 मिमी) तक की मोटाई वाले, कुछ प्रकार के न टूटने वाले प्लास्टिक से काटे गए कस्टम-निर्मित टुकड़ों का उपयोग कर सकते हैं।

1. प्रत्येक रोबोट को टूटने वाले प्लास्टिक से काटे गए अधिकतम 12 अलग-अलग टुकड़ों तक सीमित रखा गया है। इसमें गैर-कार्यात्मक सजावटी वस्तुओं में प्रयुक्त न टूटने वाला प्लास्टिक भी शामिल है।
2. टूटने से बचाने वाले प्लास्टिक के प्रत्येक टुकड़े का आकार 4” x 8” x 0.070” से बड़ा नहीं हो सकता।
3. निरीक्षण के दौरान टीमों को टूटने वाले सभी प्लास्टिक भागों को प्रस्तुत और प्रदर्शित करना होगा।
   1. निरीक्षक प्लास्टिक के टुकड़ों की कुल संख्या की पुष्टि करेंगे। वे गिनती में सहायता के लिए ड्राई-इरेज़ मार्कर या अन्य प्रकार के अस्थायी चिह्नों का उपयोग कर सकते हैं।
   2. निरीक्षक यह सत्यापित करेंगे कि कोई भी न टूटने वाला टुकड़ा आकार सीमा से अधिक न हो।
4. प्लास्टिक को काटने, छेद करने, मोड़ने आदि द्वारा यांत्रिक रूप से परिवर्तित किया जा सकता है। इसका रासायनिक उपचार नहीं किया जा सकता, इसे पिघलाया नहीं जा सकता, ढाला नहीं जा सकता या किसी अन्य भाग से जोड़ा नहीं जा सकता। न टूटने वाले प्लास्टिक को मोड़ने में सहायता के लिए गर्म करना स्वीकार्य है।
5. कानूनी तौर पर मान्य प्लास्टिक के प्रकारों में पॉलीकार्बोनेट (लेक्सन), एसिटल मोनोपॉलीमर (डेल्रिन), एसिटल कोपॉलीमर (एसिट्रॉन जीपी), पीओएम (एसिटल), एबीएस, पीईईके, पीईटी, एचडीपीई, एलडीपीई, नायलॉन (सभी ग्रेड), पॉलीप्रोपाइलीन, पीटीएफई और एफईपी शामिल हैं।
6. पीएमएमए (जिसे प्लेक्सीग्लास, एक्रिलिक या पर्सपेक्स भी कहा जाता है) जैसे टूटने वाले प्लास्टिक और संरचनात्मक रूप से गैर-समान प्लास्टिक, जैसे बुने हुए (जैसे, एसआरपीपी) और/या फाइबर-प्रबलित शीट, निषिद्ध हैं।
7. VEX द्वारा बेची जाने वाली प्लास्टिक शीट (जैसे कि 276-8340 PET शीट) को इस नियम के संदर्भ में कस्टम प्लास्टिक माना जाता है, और वे अन्य प्लास्टिक भागों के समान ही सीमाओं के अधीन हैं।
8. यह नियम 3डी प्रिंटेड प्लास्टिक पार्ट्स पर लागू नहीं होता है। VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता में 3D प्रिंटेड रोबोट के पुर्जों का किसी भी उद्देश्य के लिए उपयोग करने की अनुमति नहीं है, जिसमें गैर-कार्यात्मक सजावट भी शामिल है।

नोट: टीमों को निरीक्षण में सहायता के लिए निरीक्षकों को 1:1 स्केल ड्राइंग, समान स्पेयर पार्ट्स, या अपने न टूटने वाले प्लास्टिक के टुकड़ों के 1:1 स्केल ट्रेसिंग प्रदान करने के लिए दृढ़ता से प्रोत्साहित किया जाता है। रेखाचित्रों और अनुरेखों में प्रत्येक वस्तु के सभी आकार और आयामों को सटीक रूप से दर्शाया जाना चाहिए। जटिल रूप से मुड़े/कटे हुए हिस्से, और वे हिस्से जिन्हें लंबाई बढ़ाने के लिए 4”x8” शीट पर तिरछे काटा जाता है, उनके लिए अधिक सबूतों की आवश्यकता हो सकती है।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR3 और VUR4 देखें।

उल्लंघन संबंधी टिप्पणी:

1. टीमों को टूटे हुए प्लास्टिक के टुकड़ों को बदलना होगा जिसके परिणामस्वरूप अस्थायी, अनजाने R24 उल्लंघन होता है।

<R25> न्यूमेटिक्स सीमित हैं। एक रोबोट के न्यूमेटिक सबसिस्टम को निम्नलिखित सभी मानदंडों को पूरा करना होगा:

1. टीमें एक रोबोट पर अधिकतम दो (2) VEX एयर टैंक (276-8749) का उपयोग कर सकती हैं।
2. न्यूमेटिक उपकरणों को अधिकतम 100 psi तक चार्ज किया जा सकता है।
3. किसी न्यूमेटिक सबसिस्टम के अंदर मौजूद संपीड़ित हवा का उपयोग केवल कानूनी न्यूमेटिक उपकरणों (जैसे, सिलेंडर) को सक्रिय करने के लिए किया जा सकता है।

सावधानी

<R25a> और <R25b> का उद्देश्य रोबोट को दो जलाशय टैंकों में संग्रहित वायु दाब के साथ-साथ रोबोट पर उनके वायवीय सिलेंडरों और ट्यूबिंग में निहित सामान्य कार्यशील वायु दाब तक सीमित करना है। टीमें वायु दाब को संग्रहित करने या उत्पन्न करने के उद्देश्य से अन्य तत्वों का उपयोग नहीं कर सकती हैं।

केवल अतिरिक्त भंडारण के लिए सिलेंडर या अतिरिक्त वायवीय ट्यूबिंग का उपयोग करना इस नियम की भावना काहै। इसी प्रकार, बिना किसी वायु भंडार के वायवीय सिलेंडर और/या ट्यूबिंग का उपयोग करना भी इस नियम की भावना काहै।

<R25c> का उद्देश्य यह सुनिश्चित करना है कि न्यूमेटिक्स का उपयोग सुरक्षित रूप से किया जा रहा है। रोबोट के वायवीय उपप्रणाली जैसे दबावयुक्त प्रणालियाँ, यदि गलत तरीके से उपयोग की जाएं तो खतरनाक हो सकती हैं। यह नियम प्रतिभागियों की सुरक्षा सुनिश्चित करता है और भविष्य में संभावित रूप से असुरक्षित उपयोगों को रोकता है।

<R25c> के बारे में सोचने का एक और तरीका यह है कि “न्यूमेटिक्स का उपयोग केवल न्यूमेटिक्स के साथ ही किया जाना चाहिए।” टीमों को पेंच, नट आदि जैसे गैर-वायु-चालित उपकरणों को सक्रिय करने के साधन के रूप में संपीड़ित हवा का उपयोग नहीं करना चाहिए। उदाहरण के लिए, वायवीय सिलेंडर से पिन खींचना ठीक है, लेकिन पिन को सक्रिय करने के लिए हवा का उपयोग करना ठीक नहीं है।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR14 देखें।

<R26> The VEX Pressure Gauge (276-8748) is a required part if a Robot includes pneumatics.

1. The gauge must be plumbed to the high pressure side of the system if the Team is using a regulator.
2. The pressure gauge must be visible and readable by referees and inspectors without moving or removing other Robot components or mechanisms.
3. The pressure gauge will be used to verify that the pneumatics system is charged to no more than 100psi, per R25.
   1. The VEX Pressure Gauge on the Robot will take precedence over any off-board measurement.

<R27> गैर-विद्युतीय घटकों में अधिकांश संशोधन अनुमत हैं। कानूनी धातु संरचना या प्लास्टिक घटकों में भौतिक संशोधन, जैसे कि मोड़ना या काटना, अनुमत हैं।

1. लिमिट स्विच के आर्म को संशोधित करना (मोड़कर या काटकर) या बम्पर स्विच के रबर कैप को हटाना अनुमत है।
2. धातु संबंधी ऐसे संशोधन जिनसे मूलभूत भौतिक गुणों में परिवर्तन होता है, जैसे कि ऊष्मा उपचार या पिघलाना, अनुमत नहीं हैं।
3. न्यूमेटिक ट्यूबिंग को वांछित लंबाई में काटा जा सकता है।
4. कानूनी नायलॉन रस्सी/धागे के सिरे को पिघलाना/फ्यूज करना (देखें <R19d>) ताकि उसे फटने से रोका जा सके, अनुमत है।
5. VEX प्लेटफॉर्म के अंतर्गत उपलब्ध कराए गए तरीकों के अलावा किसी भी अन्य तरीके से वेल्डिंग, सोल्डरिंग, ब्रेज़िंग, ग्लूइंग या पुर्जों को एक दूसरे से जोड़ना अनुमत नहीं है। नियम<R19c> इस नियम का अपवाद है।
6. मैकेनिकल फास्टनरों को लोक्टाइट या इसी तरह के थ्रेड-लॉकिंग उत्पाद का उपयोग करके सुरक्षित किया जा सकता है। इसका उपयोग केवल स्क्रू और नट जैसे हार्डवेयर को सुरक्षित करने के लिए किया जा सकता है।

यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VUR3, VUR12 और VUR13 देखें।

<R28> इलेक्ट्रॉनिक या न्यूमेटिक घटकों में किसी भी प्रकार का संशोधन अनुमत नहीं है। मोटर्स (वी5 स्मार्ट मोटर फर्मवेयर सहित), माइक्रोकंट्रोलर (वी5 रोबोट ब्रेन फर्मवेयर सहित), केबल, सेंसर, कंट्रोलर, बैटरी पैक, जलाशय, सोलनॉइड, न्यूमेटिक सिलेंडर और वीईएक्स प्लेटफॉर्म के किसी भी अन्य विद्युत या न्यूमेटिक घटक को उनकी मूल स्थिति से किसी भी प्रकार से परिवर्तित नहीं किया जा सकता है।

1. टीमें वी5 स्मार्ट मोटर (11W) की उपयोगकर्ता-सेवा योग्य सुविधाओं में निम्नलिखित संशोधन कर सकती हैं। यह सूची पूर्ण है; इसमें किसी अन्य प्रकार का संशोधन स्वीकार्य नहीं है। जहां लागू हो, नीचे सूचीबद्ध घटक (नीचे सूचीबद्ध विशिष्ट अनुप्रयोगों में) आर19 के लिए अनुमेय अपवाद हैं।
   1. गियर कार्ट्रिज को अन्य आधिकारिक कार्ट्रिज से बदलना।
   2. V5 स्मार्ट मोटर कैप (276-6780) से स्क्रू को हटाना या बदलना।
   3. थ्रेडेड माउंटिंग इंसर्ट (276-6781) को हटाना या बदलना।
   4. सौंदर्यपरक/गैर-कार्यात्मक लेबलिंग (जैसे, मार्कर, स्टिकर, पेंट आदि)।
2. V5 स्मार्ट मोटर्स (11W) के लिए आधिकारिक VEX V5 गियर कार्ट्रिज का उपयोग करना आवश्यक है। इस नियम के प्रयोजनों के लिए, वी5 स्मार्ट मोटर के भीतर पाए जाने वाले गियर कार्ट्रिज को “मोटर का हिस्सा” माना जाता है। इसलिए, आधिकारिक गियर कारतूसों में किसी भी प्रकार का भौतिक या कार्यात्मक संशोधन अनुमत नहीं है। V5 स्मार्ट मोटर्स (11W) केवल आधिकारिक VEX मोटर कार्ट्रिज का ही उपयोग कर सकती हैं।
3. इस नियम के प्रयोजनों के लिए, V5 स्मार्ट मोटर कैप को “मोटर का हिस्सा” नहीं माना जाता है। इसलिए, आर27 लागू होता है।
4. VEX 2-वायर या 3-वायर इलेक्ट्रिकल कंपोनेंट्स पर बाहरी तारों की मरम्मत सोल्डरिंग या ट्विस्ट/क्रिम्प कनेक्टर्स, इलेक्ट्रिकल टेप या श्रिंक ट्यूबिंग का उपयोग करके इस प्रकार की जा सकती है कि मूल कार्यक्षमता और लंबाई में किसी भी तरह का बदलाव न हो।
   1. मरम्मत में प्रयुक्त तार VEX तार के समान होना चाहिए।
   2. टीमें ये मरम्मत कार्य अपने जोखिम पर करती हैं; गलत वायरिंग के अवांछित परिणाम हो सकते हैं।
5. V5 रोबोट ब्रेन के सहायक उपकरण (छोटे फ्लैंज, लंबे फ्लैंज और चुंबकीय स्क्रीन प्रोटेक्टर) को “V5 रोबोट ब्रेन का हिस्सा” माना जाता है और इन्हें संशोधित नहीं किया जा सकता है।
6. खंड ए में सूचीबद्ध संशोधन 276-4842 वी5 स्मार्ट मोटर (5.5W) के समकक्ष भागों पर भी लागू होते हैं, गियर कार्ट्रिज को छोड़कर जो केवल वी5 स्मार्ट मोटर (11W) पर लागू होते हैं। इस नियम के प्रयोजनों के लिए, वी5 स्मार्ट मोटर (5.5W) के लिए मोटर कैप को “मोटर का हिस्सा” नहीं माना जाता है, और इसलिए आर27 लागू होता है।

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.