3. szakasz – Pontozás és szabályok

Pontozás

Az egyes akciók pontjainak száma az érvényes pontozási rendszertől függ. Hat van, A-tól F-ig jelölve (SC-1. táblázat). Az, hogy mi számít pontozottnak, sosem változik; csak a pontértékek. Az A rendszer az alap, a B-től az F-ig terjedő rendszerek pedig a játék egy-egy különböző részét jutalmazzák jobban. Minden mérkőzés előtt ellenőrizd a pontozási rendszert, és igazítsd a tervedet.

SC-1. táblázat: Pontozási rendszerek

Pontozási művelet	Egy	B.	C	D	E	F
Orbit labda a Drop Zone gólnál	1	1	5 ▲	1	1	1
Orbit Ball, egyező színű Drop Tower kapuban lőtt	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Orbit Ball gól nem azonos színű Drop Tower kapuban	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Orbit Ball (Orbit labda) egyező színű rúdkapun szerezve	5	8 ▲	5	5	5	5
Orbit Ball gól nem egyező színű rúdkapun	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Cargo Pontozás egyező színű Cargo Platform góllal	6	6	5 ▼	6	6	6
Cargo nem azonos színű Cargo Platform góllal szerezve	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Gólbónusz: minden gól, amelyhez pontszerző tárgy tartozik (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Ring Tunnel Pass: meccsenként legfeljebb kettő (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Drón landolt egy terepi platformon (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Akadályteljesítési bónusz (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = több pont, mint az A rendszerben. ▼ = kevesebb pont, mint az A rendszerben. A jel nélküli értékek megegyeznek az A rendszerben kapott értékekkel.

<SC1> A pontszerző tárgyak, gólok és leszálló drónok összes pontozási állapotát a mérkőzés vége után értékelik. A játékvezetők akkor pontoznak, amikor a pályán minden mozgásban megállt.

1. A játékvezetők megpróbálnak nem megérinteni a pontozó tárgyakat a pontozás közben. Ha az egyiket át kell helyezni, hogy egy másikat ellenőrizzen, a vezetőbíró és az összes csapat egyetért a státuszával, és először jegyzőkönyvbe veszik.
2. A korábban, megegyezéssel véget ért mérkőzést (GG12e) a mérkőzés végén a pálya állása szerint pontozzák.

<SC2> A gyűrűalagút-átadások pontozása a mérkőzés során kerül értékelésre. A játékvezetők minden gyűrűalagút-átadást megszámolnak, amint megtörténik, mérkőzésenként legfeljebb kettőt. Teljesen mindegy, hogy melyik drón gyártja.

Vigyázat

Megjegyzés: Minden mérkőzéshez szükség van egy vezetőbíróra és legalább egy jegyzőkönyvvezetőre. Ajánlott felállás: a főbíró a két pályaplatform között áll és figyeli a mérkőzést, a jegyzőkönyvvezető mellettük áll és számolja a ringalagút-passzokat, a jegyzőkönyvvezető és a pilóták pedig minden passzt szóval vagy jelzéssel megerősítenek. Az események a mérkőzések kezdete előtt tájékoztatják a csapatokat a folyamataikról.

<SC3> Minden pontozási állapotot egy vezetőbíró vizuálisan értékel.

1. A játékvezetők és a rendezvény személyzete nem használhatja fel a mérkőzésről készült videókat vagy fényképeket.
2. Csak az adott mérkőzésen részt vevő repülőcsapat tagjai kérdezhetik meg a főbírót az eredményről, felnőttek nem.

Ami pontozásnak számít

Az SC4 - SC12 szabályok elmagyarázzák, hogy mi számít pontszerzőnek: amikor egy pontszerző tárgyat gólra vagy kapura dobnak, mikor számít egy gyűrűalagút-átadás, amikor egy drón leszáll, és mikor járnak bónuszok. Ezek a kritériumok minden pontozási rendszerben ugyanazok.

<SC4> Pálya labda rúgása rúdkapun. Egy pálya labda rúgásnak minősül, ha:

1. Nem ér hozzá egy drónhoz.
2. A pólus egy része a pályagömb külső szélein belül található (SC4-1. ábra).

SC4-1. ábra: A felső piros pályagolyó nem kap pontot, mert a rúd nincs benne. Minden más pályagolyót pontoznak.

<SC5> Pályalabda rúgása a toronyból gólra. Egy pályalabda rúgása a toronyból gólra akkor érvényes, ha:

1. Nem ér hozzá egy drónhoz.
2. Legalább egy része a kapun belül található, a kapunyílás felső széle alatt (SC5-1. ábra).

SC5-1. ábra: Mind a négy pályagolyó pontot ér, mert mindegyik legalább részben a kapun belül van.

<SC6> Pálya labda a célterületen. Egy pálya labda a célterületen kerül be, ha:

1. Nem ér hozzá egy drónhoz.
2. Legalább egy része a kapun belül található, a kapunyílás felső széle alatt (SC6-1. ábra).

SC6-1. ábra: Mind a hét pályagolyó pontot ér, mert mindegyik legalább részben a kapun belül van.

Vigyázat

Megjegyzés: Az SC5 és SC6 esetében a felső él a tölcsér pereme. A teljesen a gyűrű felett elhelyezkedő pályagolyó, például egy teljes kapu tetején fekvő labda, nem számít gólnak. Egy Orbit Ball, ami részben a perem alatt van.

<SC7> Rakomány pontozása a Rakományplatform gólján. Rakomány pontozása akkor történik meg, ha:

1. Nem ér hozzá egy drónhoz.
2. Csak a Teherplatform Cél és/vagy más pontozott Teher tartja fenn (SC7-1. ábra).

SC7-1. ábra: Mindez a rakomány pontozásra kerül, mivel minden darabját a cél vagy a pontozott rakomány tartja a magasban.

<SC8> A fehér góllövő tárgyak joker karakterek. Egy fehér góllövő tárgy színe megegyezik bármely gól színével, amelyikben rúgják.

<SC9> Gyűrűalagút áthaladási kritériumok (maximum kettő mérkőzésenként). Egy drón teljesíti a Gyűrűalagút áthaladást, ha:

1. Sorrendben mind a négy gyűrűn átrepül, mindkét irányban.
2. Nem érinti a mezőlapokat, miközben áthalad a gyűrűkön.

Meccsenként legfeljebb két Ring Tunnel Pass számít. Egyetlen drón mindkettőt elvégezheti.

SC9-1. ábra: Egy drón egy gyűrűalagút átkelését hajtja végre.

<SC10> Drón landolt egy terepi platformon. Egy drón landolt, ha:

1. A mérkőzés végén mind a négy Drón lába egy Field Platform felső lapján van, és más Drón nem ér hozzá ehhez a Field Platformhoz.
2. A drón nem ér hozzá pontozó tárgyhoz.
3. A drón magától leszállt:
   1. Egy olyan drón, amelynek pilóta a vezérlőről indított leszállást, mielőtt a mérkőzés időzítője elérte volna a 0:00-t, akkor leszállt, ha az a és b pont találkozásánál megáll.
   2. Egy 0:00-kor még repült drónt lebegésben tartanak, és nem landol, még akkor sem, ha utána visszarepülnek egy terepi platformra (GG9).
   3. Egy terepi platformra kézzel helyezett drón nem landol, kivéve, ha újra felszáll és magától leszáll.

SC10-1. ábra: Egy platformon lévő, leszálltnak tekinthető drón (bal oldali kép) és egy részben a platformon lévő, de nem leszálltnak tekinthető drón (jobb oldali kép) összehasonlítása

<SC11> Akadályteljesítési bónusz kritériumok. A mérkőzés végén:

1. Egy Akadály Teljesítési Bónuszt kapsz, ha legalább egy Drón leszáll, és a Szövetség teljesített legalább egy Gyűrű Alagút Áthaladást.
2. Egy második akadályteljesítési bónusz jár, ha mindkét drón leszáll, és a Szövetség két gyűrűalagút-áthaladást teljesít.
3. Nem számít, melyik Drón teljesítette a Gyűrűalagút átjárókat.

<SC12> Gólbónusz kritériumok. Gólbónuszt minden olyan gólért ítélnek oda, amelyhez a mérkőzés végén legalább egy szerzett góltárgy tartozik.

1. Mind a hét gólért csak egy gólbónuszt lehet szerezni mérkőzésenként.
2. A gólt hozó tárgy és a gól színének nem kell egyeznie.

Pontozási rendszer

<SC13> Minden mérkőzésre egy pontozási rendszer van érvényben.

1. Az, hogy mi számít pontozottnak (SC4-tól SC12-ig), minden pontozási rendszerben ugyanaz. Csak az SC-1 táblázatban szereplő pontértékek változnak.
2. Az egyes fordulók pontozási rendszerét előre nem tesszük közzé. A kör kezdetén fedik fel, és az adott körben minden mérkőzés ezt használja (T10).
3. Az esemény szoftvere mutatja az aktív pontozási rendszert, amelyet minden mérkőzés előtt bejelentenek.

Különleges játékszabályok

<SG1> Meccs indítása. A mérkőzés kezdete előtt minden drónnak:

1. Saját terepi platformon, platformonként egy drón. A Piros és a Kék Csapat (ahogyan az esemény szoftverében fel van tüntetve) a saját repülőbázisán állnak, a saját drónjukkal előttük a repülőtéri platformon.
2. Bekapcsolva és propellerzárban. A csapatok csak akkor oldhatják fel a drónjaikat a prop lockból, ha a vezetőbíró erre utasítja őket.

Szabálysértési megjegyzések:

1. A mérkőzés nem kezdődik el, amíg az összes drón nem felel meg ennek a szabálynak. Azt a drónt, amelyik nem tud időben elkészülni, eltávolítják a pályáról az adott mérkőzésre. Ez nem kizárás, de a drón nem játszik.

<SG2> A pontszerző tárgyakat tartsd a pályán. Bármely pontszerző tárgy, amely elhagyja a pályát, akár szándékosan, akár nem, a mérkőzés hátralévő részében kint marad.

<SG3> Egy drón korlátlan számú pontozó tárgyat hordozhat vagy irányíthat.

Biztonsági szabályok

A biztonság az elsődleges minden VEX Robotikaversenyen. Ezek a szabályok mindenkor érvényesek, a pályán és azon kívül is.

<S1> Vigyázzatok magatokra! Mindenkinek, aki részt vesz az eseményeken, be kell tartania a Globális Robotikai és Tudományos Alapítvány biztonsági irányelveit. A diákoknak mindenkor távol kell maradniuk a mezőktől. Csak a vezetőbíró vagy a rendezvény más munkatársa léphet be a pályára. Ha egy csapat veszélyesen viselkedik, vagy megrongálja a pályát, egy pályaelemet vagy egy pontszerző tárgyat, a vezetőbíró letilthatja és/vagy kizárhatja a csapatot.

<S2> A diákokat felnőttnek kell kísérnie. Minden diákot egy felelős felnőttnek kell felügyelnie, aki a rendezvény teljes időtartama alatt a helyszínen marad vészhelyzet esetén. A Felnőttnek be kell tartania az összes szabályt, beleértve a Diákközpontú Szabályzatot is (G2). Ezen szabály megszegése a rendezvényről való kizárást vonhatja maga után.

<S3> A drónok a pályán belül maradnak. Ha egy drón mérkőzés közben megközelíti a pálya szélét, a vezetőbíró figyelmeztetést ad. Ha a drón elhagyja a pályát, a vezetőbíró vészleállítót indít.

Egy drón, amely figyelmeztetés után a pályán kívül kerül, mindig letiltást kap, és az adott mérkőzésen nem repülhet újra. Visszaszerezhető, amint a vezetőbíró biztonságosnak minősíti.

<S4> Viseljen védőszemüveget. Minden repülőcsapattag szemvédőt visel a pályán. Oldalvédővel és törésálló lencsével ellátott védőszemüveg viselése ajánlott.

<S5> Forgó propellerek esetén tartsd távol a kezeidet. Ha a mérkőzésben bármelyik drón repül, vagy forog a propellerei, senki sem érhet hozzá egyetlen drónhoz sem, beleértve a sajátját sem. Várj meg, amíg az összes drón Propeller Lock (GG11) üzemmódba nem kerül. Mindenki félreáll, mielőtt bármelyik drónt kioldanák a propellerzárból.

Szabálysértési megjegyzések:

1. Az S5 szabályainak megsértése a vezetőbíró belátása szerint kizáráshoz vagy játékképtelenséghez vezethet.

<S6> A vezérlők a repülő személyhez vannak rögzítve. Minden vezérlőhöz tartozik egy nyakpánt. Aki a vezérlőt tartja, annak mindig viselnie kell a zsinórt, amikor a drón nincs a propellerzárban, és mielőtt a drónt kioldják a propellerzárból vagy felszáll. Használható a készletben található vagy bármilyen más nyakpánt.

1. A vezérlő átadása. Egy vezérlőt csak akkor lehet átadni egy másik repülőcsapattagnak, amikor a drón propellerzárban van, és az új birtokos a drón propellerzárból való kioldása előtt felcsatolja a zsinórt.
2. Ellenőrzés. A rögzítési pontokat az ellenőrzés során ellenőrzik.

Szabálysértési megjegyzések:

1. Egy drón nem repülhet, amíg a vezérlőjét tartó személy nem viseli a zsinórt. Ha a vezetőbíró zsinór nélkül repülni látja a drónt, utasíthatja a csapatot, hogy szálljanak le és kapcsolják be a propellerzárat, amíg a drónt rögzítik. Az ismételt vagy szándékos szabálysértések az S1 pont értelmében veszélyesnek minősülhetnek.

Általános szabályok

Ezek a szabályok a Globális Robotika és Tudomány Alapítvány irányelveire utalnak: a Magatartási Kódexre, a Hallgatóközpontú Szabályzatra és a Hallgatói Jogosultsági Szabályzatra. Ahol ez a kézikönyv összefoglalja őket, ott maga a szabályzat a végső szó.

Jelentse a bírói tanácsadónak, a vezetőbírónak vagy a verseny partnerének az Általános Szabályok feltételezett megsértését. A Globális Robotikai és Tudományos Alapítvánnyal és a VEX Robotics-szal folytatott vizsgálatot követően a csapatot kizárhatják a mérkőzésekből, elveszíthetik drónkezelési képességeit és/vagy elveszíthetik a zsűridíjakra való jogosultságukat. Minden esetet külön-külön bírálnak el.

<G1> A résztvevőknek be kell tartaniuk a Magatartási Kódexet. A rendezvényen mindenki betartja a Magatartási Kódexet.

Szabálysértési megjegyzések:

1. A G1 pont bármely megsértése Súlyos Szabálysértésnek minősül, és eseti alapon kell kezelni. Azok a csapatok, amelyeknél fennáll a G1 Súlyos Szabálysértés veszélye többszöri tiszteletlen vagy udvariatlan viselkedés miatt, általában „utolsó figyelmeztetést” kapnak, bár a vezetőbírónak nem kötelező ilyet adnia.

<G2> A résztvevőknek be kell tartaniuk a Diákközpontú Szabályzatot. A rendezvényen mindenki betartja a Diákközpontú Szabályzatot.

Szabálysértési megjegyzések:

1. A szabály esetleges megsértését eseti alapon vizsgáljuk. Definíció szerint, ezen szabály minden megsértése pontszámot befolyásolóvá válik, amint egy felnőtt által konfigurált vagy kódolt drón pontokat szerez egy mérkőzésen.

<G3> Használd a józan eszedet. A dokumentumban található szabályok olvasása és alkalmazása során ne feledd, hogy a VEX AIR Drónversenyen mindig a józan ész az első.

• Ha nyilvánvaló tipográfiai hiba van (például „per D5” a „per G5” helyett), az nem jelenti azt, hogy a hibát szó szerint kell értelmezni, amíg egy jövőbeli frissítésben ki nem javítják.
• Ha egy cselekedetet semmilyen szabály nem tilt, akkor az általában legális. De ha azt kell megkérdezned, hogy valami elromlik-e az S1 vagy a G1 szerint, az valószínűleg ellentétes a verseny szellemével.
• Általánosságban elmondható, hogy a csapatoknak a „kétség előnyét” kell megítélni véletlen vagy szélsőséges szabálysértések esetén. Azonban ennek a megengedett mértéknek van egy korlátja, és az ismételt vagy stratégiai szabálysértéseket továbbra is büntetni kell.
• Ez a szabály a drónokra vonatkozó szabályokra is vonatkozik. Ha egy alkatrész jogszerűsége nem állapítható meg könnyen/intuitív módon a Drón szabályai alapján, akkor a csapatoknak további vizsgálatra kell számítaniuk az ellenőrzés során. Van különbség a „kreativitás” és az „ügyvédi munka” között. Alapvetően, ha nincs olyan szabály, ami egy részt legálissá tesz, akkor az nem megengedett.

<G4> A hallgatóknak meg kell felelniük a hallgatói jogosultsági szabályzat követelményeinek. Minden hallgatónak meg kell felelnie a Hallgatói jogosultsági szabályzatban meghatározott jogosultsági követelményeknek az adott programra vonatkozóan, és rendelkeznie kell egy kitöltött résztvevői engedélyezési űrlappal az eseményre és a szezonra vonatkozóan.

Szabálysértési megjegyzések:

1. Azokat a csapatokat, amelyekről feltételezhető, hogy megszegik ezt a szabályt, jelenteni kell a bírói tanácsadónak, a vezető versenybírónak és/vagy a verseny partnerének további kivizsgálás céljából, a Global Robotics and Science Foundationnel és a VEX Robotics-szal, valamint a vonatkozó szabályzatokkal együttműködve. A csapatot eltávolíthatják a további mérkőzésekről, a Drón Képességmérkőzés pontszámait törölhetik, és/vagy a zsűri által megítélt díjakból kizárhatják.

<G5> Különbség van a Drón szabályainak véletlen és szándékos megsértése között. Egy csapat, amelyik megszegi a Drón szabályait, akár szándékosan, akár nem, nem játszhat, amíg a Drónja át nem megy az ellenőrzésen (D4). A drónszabályok szándékos megszegése előnyszerzés céljából ellentétes a verseny szellemével, és kizárást von maga után.

Szabálysértési megjegyzések:

1. Azt a csapatot, amely versenyelőny megszerzése érdekében megkerüli a drónszabályt, azonnal kizárják az aktuális mérkőzésről.

Általános játékszabályok

<GG1> A repülőcsapat tagjai repülnek a drónjaikkal, és a repülőbázison tartózkodnak. Minden csapatnak legfeljebb három repülőcsapattagja lehet a repülőbázisán. Ott maradnak az egész meccs alatt, kivéve, ha a GG11 alatt kezelik a Drónjukat. Csak a repülőcsapat tagjai tartózkodhatnak a repülőbázison a mérkőzés alatt. Felnőttek nem, kivéve a rendezvény személyzetét. Egy mérkőzés alatt egy drónt csak a repülő csapat tagjai és/vagy a drón saját kódja reptethet.

Szabálysértési megjegyzések:

1. E szabály súlyos megsértése nem feltétlenül befolyásolja az eredményt, és sértheti a G1 vagy a G2 pontot is.

<GG2> Egy csapat drónjának minden mérkőzésen jelen kell lennie. Egy csapat drónjának minden tervezett mérkőzésen a pályára kell érkeznie, még akkor is, ha a drón nem működik. Ha a Drón nincs a pályán a mérkőzés kezdetekor, a csapat „nem jelenik meg” és nulla pontot kap. A partnere továbbra is játszik és pontot szerez (lásd GG12d).

1. A csapatoktól elvárás, hogy részt vegyenek az összes selejtező mérkőzésükön, a szövetségi kiválasztó mérkőzésükön és a döntő mérkőzéseiken, amennyiben bekerülnek a csapatokba. Ezek hiánya a G1 hibáját okozhatja.

<GG3> A pályán lévő drónoknak játékra kész állapotban kell lenniük. A pályaplatformjára helyezett drónnak játékra késznek, feltöltött akkumulátorral és felszállásra késznek kell lennie.

1. Azonnal helyezze el a drónját. Az ismétlődő késések megszakíthatják a G1 szabályt és/vagy a Drón mérkőzésből való eltávolítását eredményezhetik. A rendezvényszervező és a főbíró dönti el, hogy mit jelent az „azonnal”, a menetrend és a korábbi késedelmek alapján.

<GG4> A repülőcsapat tagjainak repülésre alkalmasnak kell lenniük. A repülőbázison tartózkodó repülőcsapat tagjainak repülésre alkalmasnak kell lenniük: koncentráltnak, készenlétben állónak, nyugodtnak, biztonságosnak, felkészültnek és tudatosnak (lásd a Szószedetet).

1. A vezetőbíró a mérkőzés előtt ellenőrizheti az egyes repülőcsapattagokat.
2. Az a repülőcsapattag, akit a vezetőbíró repülésre alkalmatlannak ítél, nem repülhet az adott mérkőzésen. A csapat helyettesíthet egy másik jogosult repülőcsapat-tagot. Ha senki sincs elérhető, a drón nem szállhat fel. Az ismételt repülésre való alkalmasság hiánya eltörhet S1.

<GG5> Kezek a pályán kívül. A repülőcsapat tagjai a mérkőzés során szándékosan nem érhetnek hozzá a pontszerző tárgyakhoz vagy a pálya elemeihez. A pálya kialakításával kapcsolatos bármilyen aggályodat a mérkőzés előtt jelezd a főbírónak. Soha ne állítsd be saját kezűleg a pontozó objektumokat vagy a pályaelemeket.

<GG6> A irányítóknak párosítva kell maradniuk a pályairányító rendszerrel. A mérkőzés előtt a vezetőbíró párosítja az egyes irányítókat a pályairányító rendszerrel. A kontroller párosítva marad, amíg ki nem kapcsolják, vagy a vezető játékvezető le nem választja a szoftverben. Tartsd bekapcsolva a kontrollert, amíg a vezetőbíró engedélyt nem ad. Egy olyan drón, amelynek a vezérlője nincs párosítva, nem szállhat fel.

Szabálysértési megjegyzések:

1. Ez a szabály biztosítja, hogy minden drón kövesse a terepi irányítórendszer parancsait. Ha a vezetőbíró vagy a verseny technikai személyzete leválasztja és újrapárosítja a kontrollert a hibaelhárítás érdekében, az nem szabálysértés.

<GG7> A mérkőzés újrajátszása megengedett, de ritka. A versenypartner és a főbíró csak szélsőséges esetekben játszhatja újra a mérkőzést (az elejétől játszhatja újra), például:

1. Egy olyan, a terepen tapasztalható pontszámot befolyásoló probléma, amelyet nem drón okozott, például:
   1. A pontozó tárgyak nincsenek megfelelően visszaállítva a mérkőzés előtt.
   2. A terepi elemek meglazulnak vagy elmozdulnak a helyükről, nem drón miatt.
2. Az eredményt befolyásoló játékszabály-probléma, például:
   1. A pályát a pontozás előtt vissza kell állítani.
   2. Egy mérkőzést a tervezett időpont előtt, csapat nélkül rendeznek.
3. A mérkőzést a terepirányító rendszer vagy a rendezvény személyzete idő előtt befejezte, például rendszerhiba után. A GG12e pont szerinti megállapodással véget ért mérkőzés befejezettnek tekintendő, és nem kerül újrajátszásra.
4. Egy drónt biztonsági okokból hoztak le, ami nem a csapat hibájából történt, az esemény partnerének belátása szerint.

Egy olyan Drón, amely saját hibájából soha nem emelkedik a levegőbe, nem indokolja az újrajátszást; a mérkőzés a szokásos módon zajlik le, kivéve, ha a rendezvényszervező és a vezetőbíró a helyszínt vagy a pályát hibáztatja. Egy újrajátszott mérkőzést az eredeti Kör pontozási rendszere szerint értékelnek (lásd <T10f>).

<GG8> Kizárások. Egy selejtező mérkőzésen kizárt csapat nulla pontot kap az adott mérkőzésen. A partnere továbbra is megkapja a Szövetség pontjait.

1. Egy döntő mérkőzésen a teljes Szövetség kizárásra kerül, amely nulla pontot kap.
2. Egy Drón Ügyességi Mérkőzésből Kizárt Csapat nulla pontot kap.
3. A kizárás csak az adott mérkőzésre vonatkozik, kivéve, ha a Magatartási Kódex megsértéséből (G1) ered, amelynek versenyszintű következményei lehetnek.

<GG9> A drónok lebegnek a mérkőzés végén. 0:00-kor a terepi irányítórendszer minden repülő drónt lebegésben tart, kivéve, ha a pilótája már elindította a leszállást a vezérlőből. Miután a vezetőbíró ellenőrizte, hogy mely drónok landoltak (SC10), feloldja a lebegő drónok zárolását, hogy a pilóták visszarepülhessenek velük, és biztonságosan leszállhassanak a pálya platformjaira. A rendezvényszervezők a rendezvény szoftveréből is kényszeríthetik a drón leszállását. Ne nyúlj a drónodhoz és ne kapcsold ki a kontrollert, amíg a vezetőbíró meg nem pontozta a pályát és nem adta meg a „mind-clear” engedélyt (GG6).

<GG10> A lelőtt drónok megvárják, amíg az összes drón propellerzárba nem kerül. A lelőtt drón a helyén marad, amíg a meccsben szereplő összes drón propellerzárba nem kerül. Amikor ez először megtörténik, elkezdődik az időtúllépés (GG12), és a csapat visszaszerezheti a drónt. Ha a drón a pályán kívülről nem érhető el biztonságosan, a vezetőbíró vagy a verseny személyzete elhozhatja a drónt a csapat számára (GG11). Az időtúllépés után a drón bármikor visszaszerezhető, amikor az összes drón ismét propellerzárban van, de az óra tovább jár (GG12a).

Vigyázat

Megjegyzés: A mozgásképtelen drónt a főbíró vagy más rendezvényszervező visszaszerezheti, de az adott mérkőzésen nem repülhet újra.

<GG11> A drón kezelése mérkőzés közben csak bizonyos körülmények között engedélyezett. A repülőcsapat tagjai csak akkor hagyhatják el a repülőállomást, hogy kezeljék a drónjukat, ha a mérkőzésben részt vevő összes drón propellerzárban van, és vagy időkérés van folyamatban (GG12), vagy a vezetőbíró megerősítette, hogy minden drón zárolva van (GG12a). Ha a drón a pályán kívülről nem érhető el biztonságosan, a vezetőbíró vagy a verseny személyzete elhozhatja a drónt a csapat számára.

Drón kezelése közben:

• Csak az akkumulátorát, a leszállótalpait és a modulját cserélheted ki. A légcsavarok nem cserélhetők mérkőzés közben (D11).
• Az akkumulátor cseréje pillanatnyilag leválasztja a drónt a terepi vezérlőrendszerről. Bekapcsoláskor magától újracsatlakozik.
• Egy általad kezelt drónt egy terepi platformra kell helyezni, mielőtt kioldanád a propellerzárból. Egy olyan drón, amit nem kezeltél, újraindulhat onnan, ahol volt.
• A repülő csapat tagjai visszatérnek a repülőbázisra, és a vezetőbíró vagy a verseny személyzete elhagyja a pályát, mielőtt bármelyik csapat kioldja a drónját a propellerzárból. Egyetlen motor sem indul be, amíg valaki drónt kezel (GG12c).

Szabálysértési megjegyzések:

1. A drón kezelése repülés közben, forgó propellerekkel rendelkezik, vagy nincs propellerrögzítési állapotban, illetve a drón elengedése vagy motorok indítása, miközben bárki drónt kezel, az S1 és S5 pontok szerinti biztonsági szabálysértésnek minősül. Ez Súlyos Szabálysértés, és a vezetőbíró akár letiltást is szabhat ki. A tanulók által a pálya mezőire lépve az S1 pont értelmében biztonsági szabálysértésnek minősül.

<GG12> Az időkérés automatikusan elkezdődik. Amikor a mérkőzés összes drónja először van propellerzárban, a mezőirányító rendszer időkérésbe kezd.

1. Meccsenként egy időkérés. Ha később az összes drón ismét Prop Lock üzemmódban van, nincs második időkérés, és a meccs nem ér véget; az óra tovább jár. Miután a vezetőbíró megerősítette, hogy az összes drón zárolva van, a csapatok kezelhetik a drónjaikat (GG11). Például az egyik drón lezuhan, a partnere leszáll és Propeller Lock állapotba kerül, és a lezuhant drónt kiemelik. A lejátszás a GG12c paranccsal újraindul.
2. Akár hatvan másodpercig. A mérkőzés órája megáll, és az esemény szoftvere időtúllépési órát jelenít meg. A mérkőzés órája újraindul, amikor a játék folytatódik (GG12c), vagy hatvan másodperc elteltével, attól függően, hogy melyik következik be előbb. Ha egy csapat még dolgozik, amikor az idő lejár, akkor folytathatja a munkát a GG11 és GG12a alatt, de a mérkőzés órája jár.
3. A játék újraindítása (időkérés alatt vagy az óra futása közben):
   1. Minden repülőcsapattag visszatér a repülőbázisra.
   2. Minden csapat kioldja a drónját a propellerzárból. Az eseménykezelő szoftver minden egyes drón állapotát mutatja.
   3. Amikor az összes drónt elengedték, és a vezetőbíró megerősíti, hogy a pálya szabad, minden csapat megkezdi a programját, és a verseny személyzete engedélyezi a motorok beindítását.
   4. A terepi irányítórendszer visszaszámol (3, 2, 1). Ha a mérkőzés órája le volt állítva, a visszaszámlálás végén újraindul. A drónok felszállhatnak, amikor a visszaszámlálás véget ér.
4. Egy Drón a Meccsben. Ha csak egy Drón játszik (nem jelenik meg a GG2 alatt, vagy egy Drón nem tud repülni), az Időkérés akkor kezdődik, amikor a Drón először lép Propeller Lock állapotba. Ezt követően a csapat kezelheti a mérkőzést az óra járásával megegyező időben (GG12a), vagy megállapodhat a vezetőbíróval a mérkőzés befejezésében (GG12e).
5. Verseny korai befejezése. Amikor minden drón propellerzáras üzemmódban van, a repülőcsapat tagjai vagy a vezetőbíró javasolhatja a mérkőzés korai befejezését, például amikor egyetlen drón sem tud újra repülni. Ha a vezetőbíró és minden csapat repülőcsapatának tagjai egyetértenek, a verseny személyzete a versenyszoftverből leállítja a mérkőzést. A mezőny állása szerint pontozzák (SC1b), és nem játsszák újra (GG7c). Ezen megállapodás nélkül a mérkőzés 0:00-ig tart.