2. szakasz – A játék

VEX IQ Robotics Verseny Szintlépés - Bevezetés

A VEX IQ Robotics Verseny Szintlépés játék egy 6’x8’-as téglalap alakú pályán, amelyet a játék kézikönyvében található ábrák szerint állítanak fel.

A játék elsődleges célja, hogy Babzsák gólt szerezzen Gól gólból. Magasabb Gólok több pontot szereznek. Egy Robot egyszerre csak egy Babzsákot tud szállítani, és a legtöbb Babzsáknak át kell utaznia az egész Mezőn hogy elérje a Célját. A csapatoknak el kell dönteniük, hogy hosszú utat tesznek meg, vagy úgy tervezik meg a robotjukat, hogy átférjenek a mező szűk rövidítésein.

A Csapatmunka mérkőzésekben egy két Robotból álló Szövetség dolgozik együtt, hogy a lehető legtöbb pontot szerezze egy 60 másodperces Mérkőzés alatt.

A Csapatok Robot Ügyességi Mérkőzések versenyeken is részt vehetnek, ahol egy Robot megpróbál a lehető legtöbb pontot szerezni, kissé eltérő szabályok szerint. További információkért lásd a 3. szakaszt.

Field Overview

The VEX IQ Robotics Competition Level Up Field consists of the following:

• 38 Bean Bags
  • 16 blue Bean Bags
    • 8 that start in the Field
    • 8 that can be introduced through the blue Load Zone
  • 16 red Bean Bags
    • 8 that start in the Field
    • 8 that can be introduced through the red Load Zone
  • 6 yellow Bean Bags
    • 2 Preloads, one for each Team
    • 4 that start in the Field
• Two Pyramid Goals, one red and one blue
• Two L4 Goals
• Two Floor Goals, one red and one blue
• Two Load Zones, one red and one blue
• Two wall structures
• Two Floor barriers

Vigyázat

Note: The illustrations in this section of the Game Manual are intended to provide a general visual understanding of the game. Some figures may highlight or change the appearance of certain Field Elements and Scoring Objects to emphasize or clarify intent.

Vigyázat

Teams should refer to official Field specifications, found in Appendix A, for exact Field dimensions, a full Field bill of materials, and exact details of Field construction.

Figure FO-1: Starting configuration of a VEX IQ Robotics Competition Level Up Field Teamwork Match with Bean Bags highlighted (Red, Blue, Yellow).

Figure FO-2: A VEX IQ Robotics Competition Level Up Field, with Pyramid Goals (green), L4 Goals (purple), Floor Goals (blue) and Load Zones (orange) highlighted.

Figure FO-3: The recommended locations for Drive Team Members and Head Referees during Teamwork Matches.

Játékdizájn filozófia - Levél a GDC-től

Mi, mint a Játéktervező Bizottság, el szeretnénk magyarázni, hogyan tervezték ezt a játékot, és hogyan várjuk el, hogy játszani lehessen vele. Kiemeljük a játék azon részeit is, amelyeket a szezon során figyelni fogunk, arra az esetre, ha változtatásokra lenne szükség.

Ez a szakasz nem szabályok listája. Azért van itt, hogy segítsen megérteni, miről szól a játék, és mit gondoltunk mi, tervezők.

A Level Up egy olyan játék, ahol a robotok újra és újra a pályán mozognak, hogy pontokat szerezzenek. Egyszerre csak egy Babzsák mozgatható. Emiatt a Csapatok-nak gyakran kell gólt szereznie és gyorsan kell cselekednie. A játék olyan Robotokat jutalmaz, amelyek képesek megismételni a műveleteket és egy tervet követni.

Navigáció és útvonalválasztás

A pályát úgy tervezték, hogy a Csapatok választhatják ki, hogyan mozog a Robotjuk.

Néhány ösvény hosszabb, de nyitottabb és könnyebben használható. Más utak rövidebbek, de szűkebbek és nehezebben járhatók. A csapatoknak el kell dönteniük, hogy melyik útvonal működik a legjobban a robotjuk számára.

Robottervezési kompromisszumok

A Robot felépítése befolyásolja, hogyan mozog a pályán.

A kisebb robotok képesek lehetnek gyorsbillentyűk használatára. A nagyobb robotok stabilabbak vagy könnyebben irányíthatók lehetnek. A csapatoknak döntéseket kell hozniuk arról, hogy mi a legfontosabb a tervük szempontjából.

Nincs egyetlen „legjobb” dizájn. A különböző robotok különböző módokon érhetnek el sikereket.

Pontolási stratégia

A Szintlépés Mezőn különböző magasságú és pontszámú Célok találhatók. Ez a Csapatok csapatnak lehetőséget ad arra vonatkozóan, hogyan szeretnének együttműködni a partnerükkel és pontozni.

Néhány Csapatok megpróbálhat minden alkalommal több pontot szerezni. Mások a gyorsabb gólszerzésre koncentrálhatnak. A legjobb stratégiák egyensúlyt teremtenek a szerzett pontok száma, a pontszerzés gyorsasága és a Robot által megismételhető művelet gyakorisága között.

Elkötelezettség a csapatok iránt

A Játéktervező Bizottság figyelemmel kíséri, hogyan zajlanak a Meccsek a szezon során. Azt szeretnénk, hogy a játék szórakoztató, korrekt és érdekes maradjon!

Szükség esetén frissítéseket eszközölhetünk, hogy a hangsúly a mozgáson, a pontozáson és a csapatmunkán maradjon.

Legyen nagyszerű szezonod!

• A VEX IQ Robotikaverseny Játéktervező Bizottság

Pontozás

Minden Babzsák gólt szerzett Szabadtéri gól-ben	1 pont
Minden Babzsák szerzett 1. szintű gól	3 pont
Minden Babzsák gólt szerzett egy 2. szintű gól-gyel.	6 pont
Minden Babzsák gólt szerzett egy 3. szintű gól-nél	12 pont
Minden Babzsák gólt szerzett egy 4. szintű gól-gyel.	16 pont

<SC1> Minden pontozási állapot kiértékelése a mérkőzés vége után történik, miután az összes Pontozási tárgy, Mezőelem és Robot megállt a Mezőn. További információkért és a Szabálysértés részleteiért lásd a GG12 szabályt.

1. A játékvezetőknek a lehető legnagyobb mértékben kerülniük kell a robotok és/vagy a pontszámozó tárgyak megérintését vagy mozgatását a pontozási állapotok értékelése során. Ha egy tárgyat át kell helyezni egy másik tárgy állapotának felméréséhez, akkor az állapotát minden Csapatnak és a Vezetőbírónak meg kell egyeznie, és azt fel kell jegyezni vagy rögzíteni kell, mielőtt az tárgyat áthelyeznék.

<SC2> Minden pontozási állapotot egy vezetőbíró vizuálisan értékel, legjobb tudása szerint az adott mérkőzés/esemény kontextusában.

1. A játékvezetők és a rendezvény más személyzete nem tekintheti meg a mérkőzés videóit vagy képeit. Lásd a T3-t.
2. Ha aggály merül fel egy mérkőzés eredményével kapcsolatban, akkor csak az adott mérkőzés hajtócsapat tagjai megoszthatják kérdéseiket a vezetőbíróval, egy felnőtt nem. Lásd a T3-t.

<SC3> Egy Babzsák teremgólnak számít, ha megfelel az alábbi kritériumok mindegyikének.

1. A Babzsák egyetlen része sem érintkezik a Robottal.
2. A Babzsák teljes egészében a Padlócél-en belül van (azaz a Babzsák egyetlen része sem nyúlik túl a Padlócél térfogatának meghatározott határain).
3. A Babzsák sárga, vagy megegyezik a Palánkgól színével.

SC3-1. ábra: Babzsákok a kékben Padlógól. A piros Babzsák nem számít gólnak, mivel nem egyezik a Talajgól színével. A sárga Babzsák pontozottnak minősül, mivel mindkét színben pontozható Palánkgól, és teljes egészében a Palánkgól mezőn belül van. A pipával jelölt kék Babzsákok pontozottnak minősülnek, mivel megegyeznek a Palánkgól színével, és teljes egészében a Palánkgólon belül vannak. A kék, X-szel jelölt Babzsákok nem számítanak pontozottnak, mivel ezeknek a Babzsákoknak egy része túlnyúlik a Parádérintkezési gól határain (azaz nem teljesen a Parádérintkezési gól határain belül vannak).

<SC4> Egy Babzsák egy L1, L2 vagy L3 gólnál akkor érvényes, ha megfelel az összes alábbi kritériumnak:

1. A Babzsák egyetlen része sem érintkezik a Robottal.
2. A Babzsák érintkezik az L1, L2 vagy L3 célt meghatározó vízszintes felülettel, vagy közvetlenül vagy közvetve egy másik Babzsák támasztja alá, amely érintkezik azzal a vízszintes felülettel.
3. A Babzsák nem érintkezik semmivel a Mezőn kívül.
4. A Babzsák színe megegyezik az L1, L2 vagy L3 cél színével, vagy a Babzsák sárga.

Ha egy Babzsák több szinten is pontozottnak számít (pl. érintkezik az L3-mal, miközben az L2-ben egy halom Babzsák is alátámasztja), akkor csak a magasabb szintért kaphat pontot.

SC4-1. ábra: Babzsákok a Piramis célban.

• A kék Babzsák nem számít pontozottnak, mivel nem egyezik meg az L1 gól színével, amelyen fekszik.
• A három (3) piros Babzsák mind a 2. gól góljának minősül, mivel megegyeznek a Gól színével, és vagy érintkeznek az 2. góllal, vagy egy másik, az 5. góllal érintkező Babzsák támasztja alá őket.
• A sárga Babzsák érintkezik az L3 kapuval és egy Babzsákokból álló halom is alátámasztja az L2 kapun. Ez azt jelenti, hogy a sárga Babzsák több szinten (L2 és L3) is pontozottnak minősül, ebben az esetben csak a magasabb szintért (L3) kap pontot.

<SC5> Egy Babzsák 4. szintű gólnak minősül, ha az alábbi kritériumok mindegyikének megfelel:

1. A Babzsák egyetlen része sem érintkezik a Robottal.
2. A Babzsák érintkezik az L4 célt meghatározó vízszintes felülettel, vagy közvetlenül vagy közvetve egy másik Babzsák támasztja alá, amely érintkezik azzal a vízszintes felülettel.
3. A Babzsák sárga.

SC5-1. ábra: Babzsákok az L4 kapun.

• Mindkét sárga Babzsák gólt az L4 gól alapján kellene tekinteni, mivel mindkettő vagy hozzáér az L4 gólhoz, vagy egy másik Babzsák támasztja alá őket, amely hozzáér az L4 gólhoz.
• A piros Babzsák nem ér célba az L4 gól esetén, mivel csak a sárga Babzsák érhet célba az L4 gól esetén.

Különleges játékszabályok

<SG1> Meccs indítása. Egy Meccs kezdetén a Robotot úgy kell elhelyezni, hogy megfeleljen a következő kritériumoknak:

1. Belefér egy 11” széles x 20” hosszú x 15” magas (279 mm x 508 mm x 381 mm) térfogatba, az R3 szerinti ellenőrzés során ellenőrizve.
2. Az SG-1. ábrán látható kiindulási pozíciók egyikén belül elhelyezve. A robotok nem kezdhetik meg a mérkőzést úgy, hogy érintkezésbe kerülnek a pályaelemekkel a kezdőpozíciókon belüli padlóval és a pályakerülettel kívül, és nem érintkezhetnek a pontszerző tárgyakkal a előtöltés kivételével.
   1. Csapatmunka Kihívás Mérkőzések esetén a Csapat-ként (nyomtatott Mérkőzés lista), pirosként (Csapat (events.vex.com) vagy elsőként (VEXvia) felsorolt ​​Csapat-nak arra a kezdőpozícióra kell helyeznie a Robotját, amely a kék Piramis Kapuval osztozik egy falon.
   2. Csapatmunka Kihívás Mérkőzések esetén a Csapat2)-ként (nyomtatott Mérkőzés lista), a kék Csapat-ként (events.vex.com) vagy a másodikként (VEXvia) felsorolt ​​Csapat-nak arra a kezdőpozícióra kell helyeznie a Robotját, amely a piros Piramis Kapuval osztozik egy falon.
3. Teljesen álló (azaz nincsenek motorok vagy más mozgásban lévő mechanizmusok), amíg a Match időzítő el nem indul. A pneumatikus rendszer előtöltése (pl. a pneumatikus szivattyú járatása a Meccs előtt) az egyetlen megengedett kivétel e szabály alól.
4. A Robot kezdőkonfigurációjának egy Match kezdetén meg kell egyeznie a Robot konfigurációjával, amelyet a Robot vizsgálat során ellenőriztek.

Szabálysértési megjegyzések:

1. A Match nem fog kezdődni, ha a szabályban szereplő feltételek bármelyike ​​nem teljesül. Ha egy Robot nem tudja időben teljesíteni ezeket a feltételeket, a Robot-et eltávolítják a pályáról, és az R2D és GG3 szabályok érvényesek, amíg a helyzetet nem orvosolják. A legtöbb esetben nem kapnak Kizárást, hanem Enyhe szabálysértést kapnak, és nem játszhatnak a Mérkőzésen.

SG-1. ábra: Robotok a szabályos mérkőzés előtti kezdőpozíciókban (pirossal / kékkel kiemelve).

<SG2> Horizontal expansion is limited. Once the Match begins, Robots may expand horizontally up to a length of 24”. The Robot can never be larger than 11”x24” at any point during the Match (must fit within an 11”x24” rectangular horizontal footprint).”

Vigyázat

Teams should be aware that Robots may incidentally expand horizontally while extending vertically (e.g., mechanisms that arc, swing, or deploy upward). Teams must be prepared to demonstrate that their Robot does not exceed the maximum size constraint of 11” x 24” at any point during a Match due to either physical or programmed limitations, including while any vertical expansion mechanisms are in use.

Figure SG2-1: A demonstration of how the size of the Robot may change horizontally through the course of a vertical expansion. The Robot on the far left is extended beyond 24”, and would be in Violation of SG2.

<SG3> A függőleges tágulás korlátlan. Amint a Meccs elkezdődik, a Robotok függőlegesen korlátozás nélkül túlléphetik a 15 hüvelykes kezdő méretkorlátot.

<SG4> Tartsd a pontozó tárgyakat a pályán. A mérkőzés során a pályát elhagyó pontozó tárgyak nem kerülnek vissza a pályára, és a rakodók nem tudják újra behozni őket.

1. A „Pálya elhagyása” azt jelenti, hogy egy Pontozó objektum a Pálya Kerületén kívül esik, már nem érintkezik a Padlóval vagy a Pálya Elemeivel, és nem támogatják a Robotok vagy a Pálya Elemei azon részei, amelyek még a Pályán belül vannak.
2. Ha egy Pontozó Tárgy eltávolításra kerül egy Robot-ről egy GG10 interakció során, akkor „a Mezőn kívülinek” tekintendő, amint már nem érintkezik egyetlen Robottal sem.
3. Ha egy Pontszerző tárgy úton van ki a Pályáról (a Vezetőbíró meghatározása szerint), de egy Hadviselő csapattag, a pálya monitora, mennyezet/fal vagy más külső tényező visszatereli a Pályára, az SG4 továbbra is érvényes. Ezt a pontszámot adó tárgyat „pályán kívülinek” kell tekinteni, és a főbírónak el kell távolítania.
4. Egy Pontozó Tárgy, amely a Mező Kerülete tetején megáll, továbbra is a Mezőn belülinek tekintendő, kivéve, ha a Mezőn kívül valamivel érintkezik (pl. önkéntes, Hajtócsapat tagja, terepi felügyelő stb.), és azt sem a Hajtócsapat tagja, sem az önkéntes nem tudja visszaszerezni.
5. Egy Babzsák, ami a Piramis Cél szerkezeten belülre kerül, a “Mezőn kívülinek” kell tekinteni.

<SG5> Minden robot kap egy sárga babzsákot előtöltésként. Minden mérkőzés kezdete előtt minden előtöltés-t úgy kell elhelyezni, hogy megfeleljen a következő kritériumoknak:

1. Pontosan egy Robot-val lépünk kapcsolatba.
2. Nem érintkezik semmilyen Pályaelemmel (kivéve a Talajt), Góllal vagy más Gólszerző Tárgyal.

Ha egy Robot nincs jelen egy Csapatmunka Mérkőzésen, akkor a Preload robotját a Csapat Betöltési Zónáján belül bárhová elhelyezhetik a Szövetségi partner Vezető Csapattagok, vagy a Vezető Játékvezető a Szövetségi partner preferenciája helyett.

<SG6> Egy robot egyszerre maximum egy (1) babzsákot birtokolhat vagy szánthat. A szabályt megszegő robotoknak azonnal le kell állítaniuk minden robot tevékenységüket, kivéve a felesleges babzsák(ok) eltávolítására tett kísérletet.

Vigyázat

Ennek a szabálynak a célja, hogy megakadályozza, hogy minden Robot stratégiailag egyszerre egynél több Babzsákot szállítson a Mezőn keresztül. Ez a szabály nem azt hivatott megakadályozni, hogy egy Robot hozzáérjen egy második Babzsákhoz, vagy hogy egy második Babzsákot félrelökjön, amikor a Robot elhajt mellette vagy felette.

Ha egy robot szánt egy vagy több babzsákot, miközben már birtokában van egy babzsák, az a szabály megsértésének minősül. A Babzsákkal való pillanatnyi, véletlenszerű érintkezés, amely a Babzsák minimális elmozdulását eredményezi, nem minősül Szántásnak. A Babzsákkal való pillanatnyinál nagyobb mértékű érintkezés, amely a Babzsák jelentősebb elmozdulását eredményezi (pl. egy Babzsák eltolása egynél több csempehosszal), általában Szántásnak minősül. A Babzsák felszántott esetének végső megállapítása a vezető játékvezető megítélésétől függ.

<SG7> A töltőzónán keresztül. A babzsákok betölthetők egyenként a töltőzónán keresztül a mérkőzés során, és meg kell felelniük az alábbi kritériumoknak.

1. A piros és kék babzsákok csak abba a rakodási zónába tölthetők be, amelyik színe megegyezik az adott babzsák színével.
2. A babzsákot a padlóval érintkezve, teljes egészében a terhelési zónán belül kell elhelyezni (azaz a babzsák egyetlen része sem nyúlhat túl a terhelési zóna meghatározott határain).
3. A rakodó csak akkor helyezhet babzsákot a rakodási zónába, ha nincs más babzsák érintkezésben azzal a rakodási zónával.
4. Egy Robot nem érintkezhet egy Babzsákkal a Rakodási Zónában, ha azzal a Babzsákkal egy ember érintkezik.
5. Miután egy Babzsákot a Töltési Zónába helyeztek és elengedtek, a töltő többé nem érhet hozzá, kivéve, ha a Vezető Játékvezető megállapítja, hogy a pisztolyt rosszul töltötték be, és az F. záradékban leírtak szerint kell visszaszerezni.
6. Ha egy Babzsák nem megfelelően van feltöltve (pl. miközben egy másik Babzsák hozzáér a Töltési Zónához), akkor a töltőnek vissza kell hoznia, és újra be kell helyeznie, ha a Vezetőbíró erre utasítja.
7. Egy Megrakott Babzsákot álló helyzetben kell elhelyezni, és a rakodó általi elengedés után is érintkezésben kell maradnia a Padlóval, amíg egy Robot hozzá nem ér.
8. A Babzsákok, amelyek a Mérkőzést a Pályán kívül kezdik, nem léphetik át a Pálya Kerülete síkját, amíg a Mérkőzés el nem kezdődik.

Vigyázat

Megjegyzés: Bár nem kötelező, a robotoknak erősen ajánlott bizonyos távolságot tartaniuk a babzsáktól amíg a töltő keze egyértelműen el nem húzódott. Ezáltal a D és G záradékok teljesen egyértelműek lesznek a vezető játékvezetők számára.

Szabálysértési megjegyzések:

1. A csapatok felelősek a saját tetteikért. Az ellentétes Csapatokból származó Rakodót és Robotot érintő Szabálysértések mindkét Csapatnak büntetést kapnak.
2. Várható, hogy a szabály megsértése többnyire véletlen lesz. Az Eredményt Befolyásoló véletlen esetekben (pl. egy szabálytalanul Betöltött Gólszerző tárgy születik egy Gól során), a Selejtező Mérkőzés során az első előfordulás Kisebb Szabálysértésként kezelhető, és egy „végső figyelmeztetésként”, miszerint minden jövőbeni Szabálysértés A Mérkőzésről való Kizárást von maga után.
3. Bármely Eredményt Befolyásoló Szabálysértés a Döntő Mérkőzés során (véletlen és szándékos) Súlyos Szabálysértésként kell kezelni.
4. Az ismételt, szándékos vagy súlyos szabálysértések súlyos szabálysértéssé fokozódhatnak a vezető játékvezető belátása szerint. Egy kirívó Szabálysértés egyik példája egy Pontolandó tárgy közvetlenül egy Robotra helyezése anélkül, hogy az valaha is hozzáérne a Betöltési zónához.

Biztonsági szabályok

<S1> Vigyázzatok magatokra, ne rongáljátok a pályát! Ha bármikor a Robot működése vagy a Csapat cselekedetei nem biztonságosnak minősülnek, vagy megrongáltak bármilyen Pályaelemet vagy Pontolandó tárgyat, a vétkes Csapat a Vezetőbíró belátása szerint Letiltható és/vagy Kizárható. A Robot-t újra ellenőrizni kell, mielőtt újra a Mezőre léphetne.

A Drive Team Members semmilyen időpontban nem léphet a Field területre, beleértve a Match előtti előkészületeket is.

<S2> A diákokat felnőttnek kell kísérnie. Minden diákot a VEX IQ Robotikaversenyen egy felelős felnőttnek kell felügyelnie. A Felnőtt köteles betartani az összes szabályt, és ügyelni arra, hogy ne sértse meg a Diák-re vonatkozó irányelveket, de vészhelyzet esetén a rendezvény teljes időtartama alatt jelen kell lennie. A szabály megsértése a rendezvényről való kizárást és további büntetéseket vonhat maga után.

<S3> Minden diákcsapattagnak rendelkeznie kell egy kitöltött résztvevői engedélyezési űrlappal az eseményre és a szezonra vonatkozóan. A Diák Csapat tag nem vehet részt egy eseményen kitöltött engedélyezési űrlap nélkül.

Általános szabályok

<G1> A résztvevőknek be kell tartaniuk a Magatartási Kódexet. Minden rendezvény résztvevőjének be kell tartania a Magatartási Kódexben foglalt irányelveket.

Szabálysértési megjegyzések:

1. A G1 bármely megsértése súlyos szabálysértésnek tekinthető, és eseti alapon kell kezelni. Azok a csapatok, amelyeknél fennáll a G1 Súlyos szabálysértés kockázata többszöri tiszteletlen vagy udvariatlan viselkedés miatt, általában „utolsó figyelmeztetést” kapnak, bár a vezető játékvezetőnek nem kötelező ilyet adnia.

<G2> A résztvevőknek be kell tartaniuk a Diákközpontú Szabályzatot. Minden rendezvény résztvevőjének be kell tartania a Diákközpontú Szabályzatban foglalt irányelveket.

Szabálysértési megjegyzések:

1. A szabály esetleges megsértéseit eseti alapon vizsgáljuk meg. Definíció szerint, ezen szabály minden megsértése Pontszámot befolyásoló-gé válik, amint egy Felnőtt által épített vagy programozott Robot pontokat szerez egy Mérkőzésen.

<G3> Használd a józan eszedet. A dokumentumban található szabályok olvasása és alkalmazása során ne feledd, hogy a VEX IQ Robotikaversenyen mindig a józan ész az első.

Vigyázat

Néhány példa:

• Ha nyilvánvaló tipográfiai hiba van (például „per T5” a „per GG5” helyett), az nem jelenti azt, hogy a hibát szó szerint kell érteni, amíg egy jövőbeli frissítésben ki nem javítják.
• Értsd meg a VEX IQ Robot építőrendszerének valóságát. Például, ha egy robot egy egész mérkőzésen át a pálya felett lebeghetne, az számos szabályban kiskapukat teremtene. De… nem tudnak. Tehát… ne aggódj emiatt.
• Kétség esetén, ha nincs olyan szabály, amely tiltaná a cselekvést, az általában jogszerű. Ha azonban meg kell kérdezned, hogy egy adott cselekvés sérti-e az S1, G1 vagy T1 pontokat, az valószínűleg jó jel arra, hogy kívül esik a verseny szellemén. Másrészt, ha nincs olyan szabály, ami egy robotalkatrészt legálissá tesz, akkor az nem megengedett.
• Általánosságban elmondható, hogy a csapatoknak a „kétség előnyét” kell megítélni véletlen vagy szélsőséges szabálysértések esetén. Azonban ennek a megengedett mértéknek van egy korlátja, és az ismételt vagy stratégiai szabálysértéseket továbbra is büntetni kell.

<G4> A hallgatóknak meg kell felelniük a hallgatói jogosultsági szabályzat követelményeinek. Minden hallgató résztvevőnek meg kell felelnie a hallgatói jogosultsági szabályzatban az adott programjára vonatkozóan meghatározott jogosultsági követelményeknek.

Szabálysértési megjegyzések:

1. Azokat a csapatokat, amelyekről feltételezhető, hogy megszegik ezt a szabályt, jelenteni kell a bírói tanácsadónak, a vezető versenybírónak vagy a versenyszervezőnek további kivizsgálás céljából, a VEX Robotics-szal együttműködve. A vizsgálat alapján a Csapat kizárható a további Mérkőzésekből, a Robot Készségek Mérkőzés pontszámai törölhetők, és/vagy a zsűrizésből kizárhatók.
2. Ezen szabály megsértéseit eseti alapon értékeljük, a G1 és G2 pontokban leírtak szerint.

<G5> Különbség van a robotszabályok véletlen és szándékos megsértése között. A robot szabályainak bármilyen megsértése, legyen az véletlen vagy szándékos, azt eredményezi, hogy a csapat nem játszhat, amíg át nem megy az ellenőrzésen (az R2D szerint).

Azonban azok a csapatok, amelyek szándékosan és/vagy tudatosan kijátsszák vagy megsértik a szabályokat, hogy előnyre tegyenek szert versenytársaikkal szemben, megsértik a verseny szellemét és ethoszát.

Általános játékszabályok

<GG1> A sofőrök vezetik a robotot, és a sofőrállomáson tartózkodnak. Egy mérkőzés során a robotokat csak az adott csapat sofőrjei és/vagy a robot vezérlőrendszerén futó szoftver működtetheti. Minden Csapat legfeljebb három (3) Hajtáscsapat-tagot küldhet a Vezetőállomására egy Mérkőzésre: két (2) Vezetőt és egy (1) Rakodót. A Vezetőcsapat tagjainak a Vezetőállomásukon kell maradniuk, kivéve, ha a GG10 pontja szerint jogszerűen interakcióba lépnek a Robotjukkal.

A Vezetőcsapat tagjai az egyetlen Csapat tagjai, akik a Vezetőállomáson tartózkodhatnak egy Meccs alatt. Felnőttek (a rendezvény személyzetén kívül) nem tartózkodhatnak a Versenyzőálláson a Mérkőzés alatt.

1. A Drive Team Members számára tilos a következő tevékenységek bármelyike ​​a Match során:
   1. Bármilyen kommunikációs eszköz használata a Vezetőállomáson. A kikapcsolt kommunikációs funkciókkal rendelkező, fejhallgató nélküli eszközök (pl. repülőgép üzemmódban lévő telefon, kikapcsolt walkie-talkie, letiltott kommunikációs funkciókkal rendelkező okosszemüveg) használata megengedett. A kommunikációs funkciók engedélyezhetők a fordítóalkalmazásokban a Match utáni beszélgetések során.
   2. Bármilyen tárgyon állni vagy ülni egy mérkőzés alatt, függetlenül attól, hogy a pálya a padlón vagy megemelve van, kivéve, ha azt hivatalosan jóváhagyott elhelyezési kérelem előírja.
   3. További anyagok hozása/használata a játék kihívásának egyszerűsítése érdekében egy Meccs során (pl. eszköz a Pontolandó tárgyak igazításához vagy hozzáadásához a Betöltőhöz).
   4. Annak érdekében, hogy a Vezetőcsapat tagjai tisztában legyenek a szóbeli hívásokkal a Mérkőzés alatt (a T1, G1, S1 és G3 szabályok alkalmazásában), a Vezetőállomáson nem lehet aktív fejhallgatót, fülhallgatót, elektronikus eszközökhöz csatlakoztatott passzív fülhallgatót vagy más, hangot továbbító személyes kiegészítőt/eszközt viselni/használni, kivéve, ha azt hivatalosan jóváhagyott elhelyezési kérelem előírja.
2. A Csapatmunka mérkőzések esetén egy Szövetség egyik Csapat tagja a piros Versenyzőállomáshoz, a másik Csapat pedig a kék Versenyzőállomáshoz kerül hozzárendelésre az alábbiak szerint:
   1. A nyomtatott Meccs szereplő, az events.vex.com oldalon piros Csapat-ként szereplő, vagy a VEXvia-n elsőként felsorolt ​​Csapat a piros Versenyző Állomást fogja használni, és piros Csapatként vesz részt az adott Meccs-on.
   2. A nyomtatott Meccs listán Csapat-ként, az events.vex.com oldalon kék Csapat-ként, vagy a VEXvia-n másodikként szereplő Csapat a kék Versenyző Állomást fogja használni, és kék Csapat-ként vesz részt az adott Meccsen.
3. Azok a személyek, akik nem Drive Team Members egy Match-en, nem adhatnak utasításokat, parancsokat vagy tanácsokat a Drive Team tagoknak az adott Match során. Szívesen látjuk őket, ha vidám, pozitív bátorítást szeretnének nyújtani, de nem befolyásolhatják a Match játékát vagy stratégiáját.

Vigyázat

A iii. pont a nem robotokkal kapcsolatos tárgyakra vonatkozik, amelyek közvetlenül befolyásolják a játékmenetet. Feltéve, hogy más szabályokat nem sértenek, és a tárgyak nem jelentenek biztonsági vagy pályakárosodási kockázatot, a következő példák nem minősülnek a GG1 Sértéseinek-nak:

• Mérkőzés előtt vagy után használt anyagok, például mérkőzés előtti igazítóeszköz
• Stratégiai segédeszközök, például tábla vagy vágólap
• Füldugók, kesztyűk vagy egyéb személyes kiegészítők

Szabálysértési megjegyzések:

1. E szabály súlyos megsértései nem feltétlenül Eredményt befolyásoló jellegűek, és más szabályok megsértését is magukban foglalhatják, például a G1, G2 vagy G4 szabályokat.

<GG2> Egy csapat robotjának minden mérkőzésen részt kell vennie. A Csapat Robotjának a Versenyzőállásban vagy a Pályán kell lennie a Csapat még akkor is, ha a Robot nem működik. Ha a Robot nincs a Pályán a Mérkőzés teljes időtartama alatt, akkor a Csapat „nem megjelentnek” minősül, és nulla (0) pontot kap. A másik Csapat a Szövetségben továbbra is játszani fog és pontokat kap a Meccsben .

1. A csapatoktól elvárás, hogy részt vegyenek az összes tervezett selejtezőmérkőzésen, és ha elég magas helyezést érnek el ahhoz, hogy bekerüljenek a döntőbe, szövetségi, döntőmérkőzéseken. A tervezett mérkőzéseken való részvétel elmulasztása a G1 megsértésének minősülhet. Azok a csapatok, amelyek nulla selejtezőn vesznek részt, nem vehetnek részt a díjazásban.

<GG3> A pályán lévő robotoknak játékra késznek kell lenniük. Amikor egy Csapat a Robotját a Pályára helyezi, annak játékra késznek kell lennie (azaz feltöltött akkumulátorral, a kezdő méretkorláton belüli mérettel stb.).

1. A robotokat azonnal a mezőre kell helyezni. Ennek ismételt elmulasztása a G1 megsértését és/vagy a robot eltávolítását eredményezheti az aktuális mérkőzésről a vezetőbíró belátása szerint.
2. Ha egy Robot késlelteti a Mérkőzés tervezett kezdetét, akkor a Vezetőbíró és a Rendezvényszervező belátása szerint eltávolítható a Pályáról. A Robot a Pályán maradhat, hogy a Csapat ne kapjon „meg nem jelenést” (a GG2 szerint).
3. Ha egy Robot nincs elhelyezve a Mezőn a Mérkőzés kezdete előtt, akkor az nem helyezhető a Mezőn az adott Mérkőzés alatt.

Vigyázat

Az A záradékban használt „haladéktalanul” szó meghatározása a Rendezvényszervező és a Vezetőbíró belátása szerint történik, akik figyelembe veszik a verseny menetrendjét, a korábbi Szabálysértéseket vagy késéseket stb. Általános irányelvként öt másodperc elfogadható a Robot beállításának ellenőrzésére, de öt perc több alkatrész összeszerelésére már nem.

<GG4> Kezek ki a pályáról. A mérkőzés során a hajtócsapat tagjai nem érintkezhetnek szándékosan semmilyen pályaelemmel, robottal vagy pontszerző tárggyal, amelyet a pályára vittek be, kivéve a GG10, RSC5 és SG7 pontokban foglaltakat.

1. A Drive Team Members tagjai a Match során semmilyen körülmények között nem nyúlhatnak a Field Perimeter háromdimenziós térfogatába, a fent leírtakon kívül. Az S1 szabály érvényes.
2. A Pályaelem vagy a Pontszerző Tárgy kezdőpozícióival kapcsolatos aggályokat a Vezetőbíróval kell jelezni a Mérkőzés előtt. A Csapat tagjai soha nem módosíthatják maguk a Pontozási tárgyakat vagy a Pályaelemeket.
3. A tranzitív érintkezés, például a Mező Kerület elemmel való érintkezés, amely a Mező Kerület elem Mező Elemek elemmel vagy a Mező elemen belüli tárgyakkal való érintkezését okozza, a szabály Sértésének tekinthető.

Vigyázat

Ha egy Drive Team Member kezei biztonságosan kinyúlnak a Field és/vagy a Field Perimeter terület fölé, és nem érnek hozzá semmihez a Field területen, akkor valószínűtlen, hogy Violation lenne szó. A vezető játékvezetők azonban továbbra is kérhetik a játékoscsapat tagjait, hogy szükség esetén (pl. biztonsági okokból vagy a játékmenet zavarásának esélyének csökkentése érdekében) hátralépjenek és maradjanak teljesen a pályán kívül.

<GG5> A mérkőzés újrajátszása megengedett, de ritka. A Mérkőzés újrajátszását (azaz egy Mérkőzés újrajátszását az elejétől) mind a Rendezvényszervezőnek, mind a Vezetőbírónak jóvá kell hagynia, és csak a legszélsőségesebb körülmények között adják ki. Néhány példa, amely indokolttá teheti a Match újrajátszását, az alábbiak (vegye figyelembe, hogy ez nem egy teljes lista):

1. Eredményt befolyásoló „Mező hiba” problémák.
   1. A Pontozó tárgyak nem kerülnek visszaállításra a Meccs kezdete előtt.
   2. A Mezőelemek leválása vagy a normál tűréshatárokon túli elmozdulása nem a Robot interakciójának eredménye.
2. Eredményt befolyásoló játékszabály-problémák.
3. A Field mezőt a pontszám meghatározása előtt visszaállítják.
4. Egy Meccs mérkőzést a tervezett időpont előtt lefuttatnak Csapat nélkül.

<GG6> Kizárások. Egy Csapat, amelyet Kizárással sújtanak egy Selejtező Mérkőzésen, nulla pontot kap a Mérkőzésen. A másik Csapat a Szövetségükben továbbra is pontokat kap a Meccsért.

1. A Döntő mérkőzéseken a kizárások az egész Szövetségre vonatkoznak, nem csak egy Csapatra. Egy Szövetség, amely Kizárást kap egy Döntő mérkőzésen, nulla pontot kap.
2. Egy Csapat, amely Kizárást kap egy Robot Ügyességi Mérkőzésen, nulla pontszámot kap.

<GG7> Időkérések. VEX IQ Robotikaversenyen Versenyeken nincsenek időkérések.

<GG8> Tartsd egyben a robotodat. A robotok nem választhatnak le szándékosan alkatrészeket, és nem hagyhatnak mechanizmusokat a pályán a mérkőzés során.

1. A Robot-ról véletlenül leválasztott alkatrészeket a továbbiakban nem tekintjük a Robot részének, és vagy a Mezőn hagyhatjuk őket, vagy egy Vezetőcsapat tagja összegyűjtheti őket a Robot alaphelyzetbe állítása során a GG10 segítségével.

<GG9> Ne károsítsd a mezőt. Tilos a Robot olyan interakciója, amely károsítja a Mezőt vagy bármely Mezőelemet. Ezen szabály alkalmazásában a „kár” kifejezés minden olyan eseményt jelent, amely javítást igényel a következő mérkőzés megkezdéséhez, például egy gól egy részének leválását a pályáról okozza.

Vigyázat

A csapatok mindenkor felelősek a robotjaik cselekedeteiért, különösen akkor, amikor a célokkal lépnek interakcióba. Ha egy Csapat úgy dönt, hogy ismételten teljes sebességgel beleütközik egy Mezőnyelembe, nehéz lesz meggyőzni egy Vezetőbírót arról, hogy az okozott kár „véletlen” volt.

Szabálysértési megjegyzések:

1. A legtöbb esetben a véletlenszerű pályakár csak kisebb szabálysértésnek tekintendő.
2. A kirívó, szándékos vagy ismételt véletlen/kisebb szabálysértések a vezető játékvezető belátása szerint súlyos szabálysértéssé fajulhatnak.

<GG10> A robot kezelése mérkőzés közben bizonyos körülmények között megengedett. Ha egy robot teljesen kikerül a játéktérről, elakad, felborul, vagy más módon segítségre szorul, a hajtócsapat tagjai a vezető játékvezető engedélyével visszaszerezhetik és újraindíthatják a robotjukat. Ehhez a Csapat-nak a következőket kell tennie:

1. Jelezd a játékvezetőt a VEX IQ vezérlőd földre helyezésével. A Főbíró megkérheti a versenyzőt, hogy mutassa be a problémát a Robot vezérlőjével, mielőtt jóváhagyná a Robot visszaállítását (pl. megerősítve, hogy a Robot elromlott, vezethetetlen vagy elakadt egy akadályon), ha a Robot problémája nem nyilvánvaló.
2. A Robot által kezelés közben irányított Pontozó Tárgyakat el kell távolítani a Mezőről, nem kerülnek vissza a Mezőre, és a Betöltők nem helyezhetik vissza őket. Semmilyen más Pontozási objektumot nem szabad módosítani.
   1. Jelen szabály értelmében az „irányított” azt jelenti, hogy a Robot manipulálta a Pontozó Tárgyat-et, és nem egyszerűen csak megérintette azt. Például, ha a Pontozó objektum a Robot-gyel együtt mozogna akár függőlegesen, akár forgás közben, akkor a Robot „irányítja” a Pontozó objektumot.
3. A Robot-t vissza kell helyezni olyan jogi helyzetbe, amely megfelel az SG1 a, b, c és d pontjaiban felsorolt ​​kritériumoknak. Ha bármilyen Pontozó tárgy megakadályozza a Robot szabályos elhelyezését, akkor azt el kell távolítani a Mezőről, nem szabad visszatenni a Mezőre, és a Rakodók nem helyezhetik vissza. A Robot nem kap új Preload értéket a visszaállítás során.
4. Egyik alkatrészkészlet másikra cserélése, vagy új darabok hozzáadása egy Robot-hoz Meccs közben egy GG10 vagy RSC5 interakció során a szabály szándékának és szellemének megsértésének minősül. Egy Robot javítása, vagy a Robot azon részeinek újraszerelése, amelyek véletlenül letörnek egy Meccs során, megengedett.
5. Amint az az S1 szabályban le van írva, a Diákok nem léphetnek be a Mezőnyre a Mérkőzés alatt. Ha a Hajtáscsapat tagjai nem tudják elérni a Robotot, mert az a Pálya közepén van, megkérhetik a Vezetőbírót, hogy vegye fel a Robototés adja át a Hajtáscsapat tagjainak elhelyezésre a fenti feltételek szerint.

Szabálysértési megjegyzések:

1. Ez a szabály lehetővé teszi a Csapatok számárahogy megjavítsák a sérült Robotokat, vagy segítsenek nekik „kimenteni a bajból”. E szabály stratégiai kihasználása a vezető játékvezető belátása szerint kisebb szabálysértésnek vagy súlyos szabálysértésnek minősülhet.

<GG11> Egy csapat két hajtója a mérkőzés felénél cserél irányítót. Egy adott mérkőzésen legfeljebb két (2) hajtó tartózkodhat a hajtóállásban csapatonként. A két Versenyzőnek harmincöt másodperc (0:35 a Mérkőzés időzítőn) és huszonöt másodperc (0:25 a Mérkőzés időzítőn) között kell váltania a kontrollerét a Mérkőzés időből hátralévő idő között.

1. Egyetlen Vezető sem üzemeltethet Robotot harmincöt (35) másodpercnél tovább.
2. A második Vezető nem érhet hozzá a Csapat irányítóihoz, amíg az át nem kerül hozzá.
3. Miután a kontrollert elhaladtad, az első Vezető többé nem érintheti meg a Csapat kontrollját.
4. A Vezetők bizonyos körülmények között Rakodókként is szolgálhatnak egy Mérkőzés során:
   1. Két vagy három tagú vezetőcsapatok esetén bármely Vezetőcsapat-tag, aki nem üzemelteti aktívan a Robotot, betölthet Rakodó szerepet.
   2. Egyetlen tagú csapatok esetén a Vezető egyidejűleg üzemeltetheti a Robotot és a Rakodó szerepét töltheti be a Mérkőzés első harmincöt (35) másodpercében, ekkor a Robot működésének (még az előre megírt parancsoknak is) a Mérkőzésfennmaradó részére le kell állnia.

Szabálysértési megjegyzések:

1. Legalább a szabály bármilyen megsértése kisebb szabálysértésnek minősül. Az, hogy súlyos szabálysértéssé fokozódik-e, a vezető játékvezető korábbi szabálysértések és a szabálysértés közvetlen következményeként bekövetkezett pontszámot befolyásoló cselekedetek megítélésétől függ, például attól, hogy az első versenyző 35 másodperc vezetés után további pontokat szerez.

<GG12> Ne indulj el az időzítő előtt, és a mérkőzés végén állj meg. A vezető beavatkozásai és a Robot nem kezdődhetnek el a Mérkőzés időzítőjének kezdete előtt, és a Mérkőzés végén, amikor az időzítő eléri a 0:00-t, be kell fejeződniük.

1. A Meccs után a Robotok további mozgása miatt bekövetkező pontozás nem számít bele az eredménybe.
2. Egy előre programozott rutin, amely a Robot mozgását a Mérkőzés előtt indítja el, vagy a Mérkőzés vége után folytatja, megsértené ezt a szabályt.
3. Bármely pontozás, ami egy Csapatmunka mérkőzés vége után történik, Szabálysértés-nek minősül. A Robot Ügyességi Mérkőzés vége utáni pontozás nem Szabálysértés.

Vigyázat

Várható, hogy sok Szintlépéses Meccsben lesznek utolsó pillanatban megszólaló „csengőhangok”. A kulcsfontosságú pillanat akkor következik be, amikor az időzítő kijelzője 0:00-t mutat. Sok eseményen T=0:00 időpontban egy hangjelzés is megszólal; azonban a terepi időzítő kijelzése élvez elsőbbséget bármilyen hangbeli eltérés esetén.

Ha egy pontozó tárgyat a robot ezen pillanat előtt elenged, az befejezheti a útját, és a pontszámot akkor számítják ki, amikor megáll. Azonban, ha ezt követően engedik el (azaz a Robot még mindig T=0:00 után mozog), akkor az nem számít, és a Csapat Szabálysértés pontot kap az alábbiak szerint.

Azokban az esetekben, amikor egy utolsó másodperces pontszerzési kísérlet „túl közel van a megítéléshez”, a csapatoknak általában a „kétség előnyét” ítélik meg, és az eredményt számolják.

Szabálysértési megjegyzések:

1. Mivel a Mérkőzés utáni pontozást nem számolják, a GG12 összes Szabálysértését Kisebb szabálysértésként kell rögzíteni.

<GG13> Mérkőzés korai befejezése. Ha egy Szövetség idő előtt be akarja fejezni a Selejtezőmérkőzést vagy a Döntőmérkőzést, mindkét Csapatnak jeleznie kell a játékvezetőnek a Robot mozgásának leállításával és az irányítóik földre helyezésével. A játékvezető ezután jelzi a Csapatok-nak, hogy a Mérkőzés véget ért, és megkezdi az eredmény összeszámlálását. Ha a Mérkőzés egy döntetlen-megoldó Döntő Mérkőzés az első helyért, akkor a Mérkőzés Befejezési Idő időpontot is rögzítjük (lásd T14B).

<GG14> A hajtócsapat tagjai a mérkőzés után azonnal fellebbezhetnek a főbíró döntése ellen. Ha a hajtócsapat tagjai vitatják az eredményt vagy a döntést, a hajtóállásban kell maradniuk, amíg a főbíró nem beszél velük. A vezető játékvezető dönthet úgy, hogy egy másik helyszínen és/vagy későbbi időpontban találkozik a hajtócsapat tagjaival, hogy a vezető játékvezetőnek legyen ideje anyagokhoz vagy forrásokhoz fordulni a döntés meghozatalához. Amint a vezetőbíró bejelenti, hogy döntése véglegessé vált, az ügy lezárult, és további fellebbezésnek helye nincs (lásd a T1 szabályt); ezen végleges döntés el nem fogadása G1 szabálysértésnek minősülhet.

1. A játékvezetők nem tekinthetik meg a fényképeket vagy videókatmérkőzés eredményének vagy döntésének megállapításakor. Bizonyos események megtilthatják a Hajtáscsapat tagjainak a fotó- vagy videófelvételek Mérkőzés megtekintését a Versenyállomáson; ezt minden Csapatnak be kell jelenteni a Mérkőzések kezdete előtt.
2. A vezető játékvezetők az egyetlen személyek, akik jogosultak elmagyarázni egy szabályt, kizárást vagy szabálysértést a csapatoknak egy csapatmérkőzésen. A csapatok soha nem konzultálhatnak más pályás személyzettel, beleértve a jegyzőkönyvvezető játékvezetőket is, a döntés tisztázása érdekében.

A kommunikációs és konfliktusmegoldó készségek fontos életkészségek a diákok számára, amelyeket gyakorolniuk és tanulniuk kell. A VEX IQ Robotikaversenyeken elvárjuk a tanulótól, hogy a megfelelő parancsnoki lánc használatával gyakorolják a konfliktusok megfelelő megoldását. Ezen szabály megsértései a G1 megsértésének tekinthetők.

Vigyázat

Néhány eseményen „kérdésládát” vagy más kijelölt helyet használhatnak a vezetőbírókkal való megbeszélésekre. A „kérdésdoboz” felkínálása a versenyszervező és/vagy a vezetőbíró belátása szerint történik, és alternatív lehetőségként szolgálhat a fogathajtó csapat tagjainak arra való megkérésére, hogy maradjanak a fogathajtó állásban (bár a szabály minden egyéb aspektusa érvényes).

Azonban a másik helyszín használatával a Hajtáscsapat tagjai tudomásul veszik, hogy elszalasztják a lehetőséget, hogy a Pálya mérkőzés végi állapotára vonatkozó kontextuális információkat felhasználjanak. Például lehetetlen fellebbezni, hogy egy játékelem pontot kapott-e vagy sem, ha a pályát már visszaállították. Ha ez az információ releváns a fellebbezés szempontjából, a hajtócsapat tagjainak továbbra is a hajtóállásban kell maradniuk, és csak akkor mehetnek át a „kérdésdobozhoz”, ha a főbírót tájékoztatták az aggályról és/vagy bármely releváns kontextusról.