4. szakasz – A robot

Áttekintés

Minden robotnak teljes körű ellenőrzésen kell átesnie, mielőtt részt vehetne a VEX IQ Robotikaversenyen. Ez az ellenőrzés biztosítja, hogy minden Robot szabály és előírás teljesüljön. A kezdeti ellenőrzésekre jellemzően a Team bejelentkezési / edzési ideje alatt kerül sor. Minden Csapat az alábbi szabályokat útmutatóként kell használnia a Robot előzetes ellenőrzéséhez, és annak biztosításához, hogy az megfeleljen az összes követelménynek.

Ezen szabályok többsége „szigorúan meghatározott korlát”, például a megengedett motorok maximális száma. Néhány azonban „az ellenőr belátása szerint” történik, például egy mechanizmus potenciális biztonsági kockázatának meghatározása. Sok eseményen a vezető ellenőr és a főbíró ugyanaz a személy; ha nem, akkor az önkéntes ellenőrnek együtt kell működnie a főbíróval az esetleges ítélethozatalban. A Főbíró rendelkezik a végső döntési joggal minden Robot szabály tekintetében, mivel végső soron az ő döntése, hogy egy Robot belép-e a Pályára a mérkőzésre a szemle befejezése után (a R2D és R2E szerint).

A legális és illegális VEX IQ Robotics Competition alkatrészek átfogó listái megtalálhatók a VEX IQ Robotics Competition Legális Alkatrészek és a VEX IQ Robotics Competition Illegális Alkatrészek listákban. Ezeket a dokumentumokat szükség szerint frissítjük, ha/amikor új VEX IQ alkatrészek jelennek meg, és előfordulhat, hogy nem egyeznek meg a Játék kézikönyvének ütemezett frissítéseivel.

Robot Summary

This summary checklist is not a replacement for the full Robot rules. Teams must still understand the rules in this section.

General requirements:

• Each Team can only bring one Robot to a competition R1
• The Robot must be designed, built, and coded by that Team’s Student members G2
• Robots can’t compete until they’ve passed inspection at the event R2
• The Robot has to fit within an 11”x20”x15” volume at the start of the Match R3

Required parts:

• One VEX IQ Robot Brain with current VEX IQ firmware R8
• Up to six (6) VEX IQ Robot Motors R9
• One VEX IQ Robot Battery R10
• One VEX IQ Robot Controller R11
• VEX IQ Robot components R12
• Two License Plates R4

Optional parts:

• Non-VEX rubber bands no larger than 7.5” long and 0.25” wide R14A
• HEXBUG mechanical and structural parts R14D
• VEX GO mechanical and structural parts R14E
• Food-safe lubricants used in moderation R14I
• Non-functional decorations that aren’t 3D printed R15
• VEX IQ pneumatics R16

Illegal parts:

• Modified parts (with 4 specific exceptions) R17
• Anything that could damage a person, Robot, Field, or game part R13
• Tape, stickers, etc. that aren’t a non-functional decoration
• Any part that isn’t specifically made legal by another rule
• Electronics from other VEX product lines
• 3D printed parts or decorations
• Everything listed in the illegal parts appendix

Robotszabályok

<R1> Csapatonként egy robot. Minden csapat csak egy robotot hozhat egy adott eseményre. Bár várható, hogy a Csapatok változtatásokat fognak végrehajtani a Robotjaikon az eseményen, egy Csapat csak egy Robotra korlátozódik, és egy adott Robotot csak egy Csapat használhat. A VEX IQ rendszert egy mobil robotikai tervezőplatformnak tervezték. Így egy VEX IQ Robotikaverseny Robot a VEX IQ Robotikaverseny céljából a következő alrendszerekkel rendelkezik:

• 1. alrendszer: Mobil robotbázis, beleértve a kerekeket, lánctalpakat vagy bármilyen más mechanizmust, amely lehetővé teszi a Robot számára, hogy a Pálya sík felületének nagy részén navigáljon. Egy álló Robot esetén a kerekek nélküli robotbázist az 1. alrendszernek tekintenénk.
• 2. alrendszer: Energiaellátó és vezérlőrendszer, amely magában foglal egy VEX IQ szabványos akkumulátort, egy VEX IQ vezérlőrendszert és a mobil robotbázishoz tartozó intelligens motorokat. Tartalmazza a VEX IQ pneumatikus légpumpát és a mágnesszelepeket is, ha a Roboton használják.
• 3. alrendszer: További mechanizmusok (és a hozzájuk tartozó intelligens motorok), amelyek lehetővé teszik a Pontozási objektumok manipulálását vagy a Mezőelemek navigálását/manipulálását.

A fenti definíciók alapján egy VEX IQ Robotikaversenyen (beleértve a Robot Ügyességi Mérkőzéseket) használható legalább Robot-nak a fenti 1. és 2. alrendszerekből kell állnia. Tehát, ha kicserélsz egy teljes 1-es vagy 2-es alrendszert, akkor létrehozol egy második Robot-t, és már nem vagy legális.

1. A Csapatok nem versenyezhetnek egy Robottal miközben egy másikat módosítanak vagy összeszerelnek egy versenyen.
2. A Csapatok nem rendelkezhetnek összeszerelt második Robottal a versenyen, amelyet az első Robot javítására vagy alkatrészcseréjére használnak.
3. A csapatok nem válthatnak oda-vissza több robot között egy verseny alatt. Ez magában foglalja különböző Robotok használatát a Robot Ügyességi Mérkőzések, Selekciós Mérkőzések és/vagy Döntő Mérkőzések során.
4. Több Csapat nem használhatja ugyanazt a Robotot. Miután egy Robot egy adott Csapat szám alatt versenyzett egy versenyen, az az „ő” Robotjuk; más Csapat SOHA nem versenyezhet vele.

Vigyázat

A <R1a>, <R1b>és <R1c> célja, hogy egyértelműen egyenlő versenyfeltételeket biztosítson minden csapat számára. A csapatokat szívesen látjuk (és bátorítjuk), hogy a versenyek között fejlesszék vagy módosítsák robotjaikat, vagy működjenek együtt más csapatokkal a lehető legjobb játékmegoldás kidolgozása érdekében.

Azonban egy olyan csapat, amely két különálló robottal indul ugyanazon a versenyen, csökkenti annak a csapatnak az erőfeszítéseit, amelyik plusz időt fordított annak biztosítására, hogy az egyetlen robotja el tudja végezni a játék összes feladatát. Egy többcsapatos szervezet, amely egyetlen robotot használ, csökkentette egy olyan többcsapatos szervezet erőfeszítéseit, amely időt, energiát és erőforrásokat fordít különálló tervezési folyamatokra és saját robotok fejlesztésére.

Annak meghatározásához, hogy egy robot „különálló robotnak” minősül-e vagy sem, használjuk az R1-ban található alrendszer-definíciókat. Ezen felül a G3-ban leírtak szerint járjon el a józan eszével. Ha két komplett és szabályos robotot tudsz egymás mellé helyezni egy asztalra, akkor azok két különálló robotot jelentenek. Annak eldöntése, hogy egy csapszeg, egy kerék vagy egy motor cseréje különálló robotnak minősül-e, sérti e szabály szándékát és szellemét. A G4 és az R2 szabályok továbbra is érvényesek mindkét robotra.

<R2> A robotoknak át kell menniük az ellenőrzésen. A Csapat Robotjának át kell mennie az ellenőrzésen, mielőtt részt vehetne bármely Mérkőzésen. Bármely Robot tervezési vagy kivitelezési szabály be nem tartása a Versenyekről való kizárását vagy Kizárását vonja maga után egy versenyen, amíg a Robot ismét megfelelő állapotba nem kerül, a következő alpontokban leírtak szerint.

1. A Robot jelentős módosításait, például a 3. alrendszer részleges vagy teljes cseréjét, újra ellenőrizni kell, mielőtt a Robot újra versenyezhetne.
2. Minden lehetséges funkcionális Robot konfigurációt ellenőrizni kell, mielőtt versenyen használnánk. Ez különösen a moduláris vagy cserélhető mechanizmusokra vonatkozik (az R1 szerint) és az egyező kezdő konfigurációkra/méretekre (az R3 szerint).
3. A csapatokat felkérhetik, hogy vessék alá magukat a vezető játékvezetők által végzett szúrópróbaszerű ellenőrzéseknek. A benyújtás megtagadása Kizárást von maga után.
4. Ha egy Robot-ról kiderül, hogy szabálytalan a mérkőzés kezdete előtt, és a tervezett mérkőzés kezdési időpontja előtt nem tudják szabályossá tenni, a Robot-et eltávolítják a Pályáról. A Robot a Pályán maradhat, hogy a Csapat ne kapjon „meg nem jelenést” (a GG2 szerint).
5. Azok a robotok, amelyek nem mentek át az ellenőrzésen (azaz amelyek megszegték egy vagy több robot szabályt), nem játszhatnak egyetlen mérkőzésen sem, amíg ezt meg nem teszik. A GG2 minden olyan Egyezésre vonatkozik, amely addig tart, amíg a Robot át nem megy az ellenőrzésen.
6. Ha egy Robot átment az ellenőrzésen, de később kiderül, hogy Sérti a Robot szabályt egy mérkőzés alatt vagy közvetlenül azt követően, akkor Kizárják az adott mérkőzésből, és az R2D/GG3 büntetések érvényesek, amíg a Sértést orvosolják, és a Csapatot újra nem ellenőrzik. Ez az egyetlen mérkőzés, amelyre hatással lesz; a korábbi, már befejezett mérkőzések nem kerülnek újrajátszásra. Az R2D rendelkezés mindaddig érvényben marad, amíg a Szabálysértést orvosolják, és a Csapatot újra nem ellenőrzik.
7. Minden robotszabály érvényesítése a vezetőbíró belátása szerint történik egy adott versenyszámon belül. A Robot egyik eseményen való legalitás nem jelenti automatikusan a jövőbeli eseményeken való legalitást. Az olyan szubjektív szabályok „széles esetekre” vonatkozó értelmezésein alapuló robotoknak, mint például egy dekoráció „nem funkcionális”-e vagy sem, további vizsgálatra kell számítaniuk az ellenőrzés során.
8. A rendezvény személyzete és az önkéntesek kapcsolatba léphetnek a robotokkal és/vagy fényképezhetik azokat az ellenőrzés során és/vagy szükség szerint máskor is.

<R3> A robotoknak az ellenőrzés és minden mérkőzés kezdete során egy 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) méretű térbe kell férniük.

1. Azoknak a Csapatok-nak, amelyek egynél több Robot konfigurációt használnak, tájékoztatniuk kell az ellenőr(ök)t, és a Robot-t minden konfigurációban ellenőriztetniük kell. Az R2C szabály akkor érvényes, ha egy Robot ellenőrizetlen konfigurációban van elhelyezve (azaz nem játszhat, amíg újra nem ellenőrzik, de nem minősül „meg nem jelenőnek”).

Egy Csapat NEM ellenőrizheti a Robotját egy konfigurációban, majd a mérkőzés elején egy nem ellenőrzött konfigurációba helyezheti.

R3-1. ábra: A Robot hozzávetőleges méretkorlátja egy Meccs kezdetén (sárgával kiemelve).

<R4> License Plates. Officially registered Team numbers must be legibly displayed on exactly two Robot License Plates that are mounted on opposing sides of the Robot. Teams may use the official VEX IQ Robotics Competition License Plate (VEX Part Number 228-7401) or a plain paper version of matching size (3.5” x 1.5” / 88.9mm x 38.1mm).

1. License Plates are considered functional components, and must meet the requirements of all other Robot rules.
2. License Plates must be clearly visible at all times. For example, License Plates must not be in a position that would be easily obstructed by a Robot mechanism during standard Match play.
3. Additional License Plates cannot be used on the Robot for any purpose.

Violation Notes:

1. A Team that circumvents a Robot rule for a competitive advantage should receive an immediate Disqualification for the current Match.

Figure R4-1: A VEX IQ Robotics Competition License Plate with a VEX IQ Robotics Competition Team number written upon it.

<R5> Engedd el a mérkőzés vége után. A robotokat úgy kell megtervezni, hogy a pontozó tárgyak könnyen eltávolíthatók legyenek a robotból anélkül, hogy a robotnak a mérkőzés vége után áramellátással vagy távirányítóval kellene rendelkeznie.

<R6> A robotoknak egy agyuk van. A robotoknak egy VEX IQ robotagyra van korlátozva. Bármilyen más mikrovezérlő vagy feldolgozó eszköz használata nem megengedett, még nem funkcionális dekorációként sem.

Ez magában foglalja azokat a mikrovezérlőket is, amelyek más VEX termékcsaládok részét képezik, mint például a VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO vagy a VEX Robotics by HEXBUG*. Ez magában foglalja a VEX-hez nem kapcsolódó eszközöket is, például a Raspberry Pi vagy az Arduino eszközöket.

1. Első generációs VEX IQ agy használata esetén a robotoknak egy VEX IQ 900 MHz-es rádiót, VEX IQ 2,4 GHz-es rádiót vagy VEX IQ okosrádiót kell használniuk a VEX IQ robotagyukkal együtt. A VEX IQ Agy és a VEX IQ Kontroller nem feltétlenül csatlakozik fizikailag egy mérkőzés alatt, és csak rádión keresztül kommunikálhatnak.
2. További Robotagyak nem használhatók a Robot-n (még a nem csatlakoztatott Robotagyak sem).

<R7> A hibaelhárítást szem előtt tartva tervezzenek. A csapatokat arra ösztönzik, hogy úgy tervezzék meg robotjaikat , hogy a robot agyának képernyője és állapotjelző fénye látható legyen, a bekapcsológomb és a robot akkumulátora pedig hozzáférhető legyen a robot bármely részének szétszerelése nélkül.

Ha ezek a kulcsfontosságú összetevők láthatóak és hozzáférhetőek, az megkönnyíti a problémák gyors diagnosztizálását és elhárítását, minimalizálja az állásidőt és biztosítja a zökkenőmentes versenyélményt.

Ez a szabály szándékosan ajánlás, nem pedig előírás. Ehhez a szabályhoz nem kapcsolódik ellenőrzési kritérium vagy mérkőzéskizárás.

<R8> Firmware. A csapatoknak a VEXos 2.2.1-es vagy újabb verzióját kell használniuk Gen1 Brains gépeken, illetve a VEXos 1.0.8-as vagy újabb verzióját Gen2 Brains gépeken. A legújabb firmware a https://link.vex.com/firmware címen található. Egyedi firmware-módosítások nem engedélyezettek.

1. A minimális verziókövetelmény a szezon során változhat.
2. A minimális verzió frissítése után a Teams két hét (14 naptári nap) türelmi időszakkal rendelkezik a minimális verzió módosításától számítva, hogy frissítse a firmware-t a legújabb minimális verzióra.
3. A VEX Robotics fenntartja a jogot, hogy bármely firmware-frissítést kritikusnak tekintsen, és eltávolítsa a megengedett türelmi időszakot.

<R9> Motorok. A robotok akár hat VEX IQ intelligens motort is használhatnak.

1. További motorok nem használhatók a Robot-n (még a nem csatlakoztatott motorok sem).

<R10> Elemek. A VEX IQ Robotics versenyrobotok áramellátásának egyetlen megengedett forrása egy VEX IQ robotakkumulátor (első vagy második generációs) vagy hat AA elem a robot AA elemtartón (228-3493) keresztül.

1. További akkumulátorok nem használhatók a Robot készüléken (még a nem csatlakoztatott akkumulátorok sem).
2. A csapatok mérkőzés közben használhatnak külső áramforrást (például újratölthető akkumulátort) a VEX IQ vezérlőjükhöz csatlakoztatva, feltéve, hogy ez az áramforrás biztonságosan csatlakozik, és nem sérti a többi szabályt (például a GG1 szabályt).

Vigyázat

Megjegyzés: Bár legális, a Robot AA elemtartó (228-3493) használata nem ajánlott a VEX IQ Robotikaversenyen.

<R11> Robotonként egy vezérlő. Egyetlen robotot legfeljebb egy VEX IQ vezérlővel lehet vezérelni.

1. A Vezérlő semmilyen körülmények között nem fizikai vagy elektromos módosítása megengedett.
   1. Az IQ vezérlő gombjainak/joystickjainak lenyomását vagy kezelését segítő illesztőprogramok tartozékok (beleértve a 3D nyomtatott vezérlő tartozékokat is) használata megengedett, feltéve, hogy nem járnak a vezérlő közvetlen fizikai vagy elektromos módosításával.
2. Nincs más módszer a Robot irányítására (fény, hang stb.) megengedettek.
   1. A meghajtóvezérlés kiegészítésére érzékelő-visszacsatolás (például motorkódolók vagy vizuális érzékelő) használata megengedett.
   2. A Robot Autonóm Kódolási Készség Mérkőzések során történő működtetésével kapcsolatos további információkért lásd az RSC5, RSC6 és RSC7 hivatkozásokat.

<R12> A robotok a VEX IQ termékcsaládból készülnek. A robotok CSAK a VEX IQ termékcsalád hivatalos robot alkatrészeiből építhetők, kivéve, ha ezek a szabályok kifejezetten másként rendelkeznek.

1. A hivatalos VEX IQ termékek CSAK a VEX Robotics kínálatában kaphatók. Annak megállapításához, hogy egy termék „hivatalos” és versenyzésre legális-e, tekintse meg a következő forrásokat:
   1. VEX IQ Robotics Verseny Legális/Tilos Alkatrészlista
   2. www.vexiq.com
2. Ha egy ellenőr vagy főbíró megkérdőjelezi, hogy valami hivatalos VEX IQ alkatrész-e, a csapatnak dokumentációt kell benyújtania, amely igazolja az alkatrész forrását. Az ilyen dokumentáció tartalmazhat nyugtákat, cikkszámokat vagy egyéb nyomtatott dokumentumokat.
3. Kizárólag kifejezetten robot építéshez tervezett VEX IQ alkatrészek használata engedélyezett. A szokásos rendeltetésükön kívüli kiegészítő alkatrészek használata ellentétes a szabály szándékával (azaz kérjük, ne próbáljon meg VEX IQ ruházatot, csapat vagy eseményt támogató anyagokat, csomagolást, pályaelemeket vagy más, nem robot termékeket használni egy VEX IQ robotversenyen robot).
4. A VEX IQ termékcsalád hivatalos, már nem forgalmazott robotikai alkatrészei továbbra is legálisan használhatók Robot céljára. A Teams-nak azonban tisztában kell lennie az R12B-gyel.
5. A szezonban megjelenő további VEX IQ termékek használata legális, kivéve, ha a termékoldalukon másképp van feltüntetve.
6. A VEX IQ intelligens kábelek csak a legális elektronikus eszközök VEX IQ robot agyhoz való csatlakoztatására használhatók.

Vigyázat

Megjegyzés: A VEX IQ legális alkatrészeinek átfogó listája megtalálható a VEX IQ Robotics Competition legális alkatrészlistájában a https://link.vex.com/docs/viqrc/legal-parts címen. Ez a függelék szükség szerint frissül, amennyiben/amikor új VEX IQ alkatrészek jelennek meg, és előfordulhat, hogy nem egyezik meg a Játék Útmutatójának tervezett frissítéseivel.

<R13> Tiltott tárgyak. A következő típusú mechanizmusok és alkatrészek NEM engedélyezettek:

1. Azok, amelyek potenciálisan károsíthatják a Mezőelemeket vagy a Pontozást Érő Objektumokat.
2. Azok, amelyek potenciálisan kárt tehetnek más robotokban, vagy belegabalyodhatnak azokba.
3. Ragasztószalag és/vagy bármilyen más anyag, amely egy engedélyezett alkatrészhez tapad vagy azt megváltoztatja, kivéve az R14H által megengedett hardverek címkézésére vagy az R15 által megengedett nem funkcionális díszítésekre vonatkozóakat.
4. A VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex vagy VEXpro termékcsaládok termékei, kivéve, ha az R14 valamelyik záradéka kifejezetten másként rendelkezik.
5. A VEX Robotics by HEXBUG* termékcsalád elektromos alkatrészei.
6. Elektromos alkatrészek a VEX GO termékcsaládból.
7. 3D nyomtatott alkatrészek bármilyen célra, beleértve a rendszámtáblákat, a rendszámtábla tartókat és a nem funkcionális dekorációkat.
8. További illegális alkatrészek találhatók a VEX IQ Robotics Competition legális/illegális alkatrészlistáján a https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts címen. Ez a függelék szükség szerint frissül, és előfordulhat, hogy nem egyezik meg a Játék Útmutatójának tervezett frissítéseivel.

<R14> Legális nem VEX IQ alkatrészek. A robotok a következő, a VEX Robotics-tól eltérő forrásból származó alkatrészeket használhatják:

1. Legfeljebb 7,5 hüvelyk hosszú és 0,25 hüvelyk széles gumiszalagok.
2. ⅛”-os fémtengelyek a VEX V5 termékcsaládból.
3. A VEX V5 termékcsalád más termékei, amelyek szintén szerepelnek a VEX IQ termékcsalád részeként, legálisak. A „keresztbe sorolt” termék olyan termék, amely a VEX Robotics weboldalának VEX IQ és VEX V5 szekcióiban is megtalálható.
4. A VEX Robotics by HEXBUG* termékcsalád mechanikus/szerkezeti alkatrészei engedélyezettek robot építéshez.
5. A VEX GO termékcsalád mechanikus/szerkezeti alkatrészei legálisak robot építéshez.
6. A motorok hűtésének elősegítésére aeroszol alapú hűtő-/fagyasztóspray használható. A Csapatok fagyasztóspray vagy hasonló termékek olyan módon történő használata, amely ésszerűen nem biztonságosnak tekinthető, az S1 Szabálysértések szabálysértését vonhatja maga után.
7. Tisztítószerek, fertőtlenítőszerek és/vagy méregtelenítők használhatók a robotok, alkatrészek, komponensek stb. tisztításának elősegítésére. A VEX Robotics ezeket az eljárásokat javasolja a robot alkatrészeinek tisztítására/fertőtlenítésére/higiénés kezelésére.
8. Korlátozott mennyiségű ragasztószalag engedélyezett, kizárólag motorok, robot agyak és/vagy vezérlők feliratozására.
9. Élelmiszerbiztonságos kenőanyagok (zsír, olaj vagy egyéb kenőanyagok) használhatók a Robotokon, feltéve, hogy mértékkel használják őket, és nem szennyezik be a Pályát, más Robotokat, Pályaelemeket és/vagy a Pontolandó tárgyakat.

<R15> A dekorációk megengedettek. A Csapatok hozzáadhatnak nem funkcionális dekorációkat, feltéve, hogy azok nem befolyásolják jelentősen a Robot teljesítményét, és nem befolyásolják a mérkőzés kimenetelét. Ezeknek a dekorációknak a verseny szellemében kell lenniük. Az ellenőrök és a főbírók döntenek a végső szóról abban, hogy mi minősül „nem funkcionálisnak”. Hacsak alább másképp nem rendelkezünk, a nem funkcionális dekorációkra a Robot összes szabványos szabálya vonatkozik.

1. A dekorációknak egy oktatási verseny szellemében kell lenniük.
2. Ahhoz, hogy egy dekorációt „nem funkcionálisnak” lehessen tekinteni, azt olyan jogi anyagokkal kell alátámasztani, amelyek ugyanazt a funkciót biztosítják. Például egy óriási matrica nem használható a Pontolandó tárgyak Robotból való kiesésének megakadályozására, kivéve, ha VEX IQ anyaggal van ellátva. Ennek egy egyszerű módja annak ellenőrzése, hogy megállapítsuk, vajon a dekoráció eltávolítása bármilyen módon befolyásolná-e a Robot teljesítményét.
3. A nem mérgező festék használata legális, nem funkcionális dekorációnak minősül. Azonban minden olyan festéket, amelyet ragasztóként vagy az alkatrészek szoros illeszkedésének befolyásolására használnak, funkcionálisnak minősítenek. A Csapatoknak ügyelniük kell minden nem funkcionális dekorációra, amely veszélyeztetheti a Szövetség partner Robot vizuális érzékelőjének vagy más érzékelőinek „elterelését”.

<R16> Pneumatika. A VEX IQ Pneumatics Kit (228-8795) alkatrészeit használó robotoknak a következő kritériumoknak kell megfelelniük:

1. Legfeljebb két légpalack, beleértve azokat is, amelyek nincsenek összekötve.
2. Legfeljebb egy légpumpa, beleértve azokat is, amelyek nincsenek csatlakoztatva.
3. A VEX IQ pneumatikus készletben nem található további alkatrészek (pl. nem hivatalos csövek vagy szerelvények).
4. A csapatok nem használhatnak más elemeket légnyomás tárolására vagy előállítására, és nem használhatnak pneumatikus hengereket vagy kiegészítő csöveket kizárólag a további levegőtároláshoz. A robotok működése a két légtartályban tárolt légnyomásra, valamint a robot pneumatikus hengereiben és csöveiben található normál üzemi légnyomásra korlátozódik.
5. A csapatok csak tényleges pneumatikus rendszer részeként használhatnak pneumatikus hengereket és/vagy csöveket (pl. légpalackok és/vagy légpumpa).

A használható pneumatikus hengerek vagy pneumatikus szolenoidok számára nincs korlátozás, feltéve, hogy nem sértik meg más szabályokat. Nincsenek korlátozások a légpumpa futtatására a mérkőzések előtt (vagy alatt).

<R17> Alkatrészek módosítása. Az alkatrészek NEM módosíthatók, kivéve, ha ez a szabály kifejezetten kivételként szerepel. A jogellenes módosítások példái közé tartozik többek között a hajlítás, vágás, csiszolás, ragasztás, szalagozás és olvasztás. A következő kivételek az alkatrészek egyetlen jogi módosításai:

1. Fém VEX IQ vagy VEX V5 tengelyek egyedi hosszúságúra vágása.
2. Hajlékonynak szánt alkatrészek, például zsinór, gumiszalag vagy vékony műanyag lemezek hajlítása.
3. VEX IQ pneumatikus csövek egyedi hosszúságúra vágása.
4. Csomók kötése zsinór vagy gumiszalagok lerövidítésére vagy összekapcsolására.